国内外工业机器人发展现状
国内外工业机器人发展现状
近年，随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象普遍工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来，高成本劳动力施压下，利用工业机器人转型智能制造成为发展趋势。同时，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。
一、中国工业机器人的发展
目前，机器人产业正在全球范围内加速发展，2017年的全球工业机器人销量仍然以两位数大幅增长，销量全年或将达到28.5万台。2015年全球工业机器人销量同比增长12％，而全球正在使用的工业机器人已超过150万台。到2018年，其使用量将突破230万台，其中，140万台在亚洲，占比超过一半。
自2013年以来，中国已成为全球最大的机器人消费国。2014年消费5.6万台机器人，同比增长超55％，占全球总消费量的1／4，相较于2006年的5800台，猛增近10倍。2016年全年产量达7.2万台累计增长34.3％。中国的制造业正面临着向高端转变的挑战，工业机器人的发展成为其中非常关键的一个环节。在政策上，2016年推出了多个利好行业发展的新政法规，将工业机器人作为一大重要发展方向。
2017年中国工业机器人市场发展前景在政策等多方面的推动下，
预计到年末，中国机器人保有量将有超过40万台。未来将有越来越多的中国机器人供应商进入市场。外资和中国本土机器人供应商之间竞争将会越来越激烈。未来中国市场各种机器人的增长潜力巨大。另外，随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降，未来“十三五”期间，机器人是重点发展对象之一，国内机器人产业正面临加速增长拐点。相对于服务机器人和商用机器人在国内市场还处于探索期，工业机器人有了一定的发展基础，目前正进入全面普及的阶段。预计到2021年末，我国工业机器人产量将达到11.15万台；销售量将达到23.04万台以及保有量将达到136.04万台。工业机器人未来在中国的发展潜力将是相当可观。
二、国内外工业机器人发展情况对比
在2008 年全球金融危机之后，工业机器人作为高端装备制造业的代表，再次受到了各国普遍重视。各国为提振本国制造业的竞争力，纷纷推出了机器人产业发展战略，加速布局及推动本国工业机器人产业发展。接下来从多个角度对美国、日本、德国、韩国、中国等5 个国家的工业机器人发展战略进行对比分析，梳理五国工业机器人产业发展战略的思路。
（1）五国机器人发展情况介绍
美国是工业机器人的诞生地，机器人研发历史最长，市场竞争充分，拥有许多创新能力强的机器人公司。美国《机器人商业评论》公布的2016 年度全球最具影响力50家机器人公司名单中，美国公司有
24 席，包括3D Robotics、Amazon、Google、ASI、Carbon Robotics、CANVAS Technology 等，既有信息技术领域的巨头，又有初创公司。作为世界上最早应用工业机器人的国家，美国有着广泛的机器人应用基础与条件。
日本是“工业机器人王国”，工业机器人产业链最齐全，产业规模与实力位居全球之首。在日本，工业机器人整机方面知名公司有法那科、安川、松下、川崎、欧地希（OTC）、那智不二越（NACHI）等；在减速器方面，有纳博特斯克、哈默纳科、住友等世界知名品牌占据着全球70%以上的市场。工业机器人在日本应用广泛，应用基础与机器人文化深入人心。
德国制造享誉全球，产品以耐久性与精度保持性好而著称。在工业机器人领域，拥有德国赛威（SEW）、弗兰德（FLENDER）等世界知名减速机公司。工业机器人产业实力强，社会应用面广，拥有在汽车领域工业机器人全球市场排名第一的德国库卡公司，其它知名机器人集成企业还有徕斯（REIS）、杜尔（DURR）等。
韩国是由现代重工从日本法那科引进技术开始研发工业机器人的。韩国国产工业机器人广泛应用于本国的汽车与电子市场。由于韩国政府大力推动，韩国的工业机器人密度全球最高（2015年为531台，而世界平均水平为69 台），应用市场活跃。
自2013 年起，中国成为全球第一大工业机器人应用市场。据中
国机器人产业联盟与IFR联合统计，2015 年中国工业机器人市场销售继续增长，全年累计销售68459 台，同比增长18%。其中，国产机器
人销售22257 台，销售同比增长31.3%，明显高于外资品牌机器人的
销量增速；国产机器人在市场总销量中的比重为33%，比2014 年提高4个百分点。如今，中国已有一批从事工业机器人及核心零部件研发、生产及集成服务的知名公司，如新松机器人、新时达、博实股份、汇川技术、秦川机床、广州瑞松等。目前，国产工业机器人以中低端产品为主，主要是搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴机器人。而应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。
（2）五国机器人发展特点
美国作为工业机器人的发源地，技术力量雄厚，在信息、网络、视觉、力觉等方面的优势尤其突出，在智能机器人研发方面处于全球领先地位。日本是世界工业机器人技术的第一来源国和技术输出国，在工业机器人及其关键零部件供给与研究等各方面在全世界遥遥领先，继续保持机器人大国地位。德国机器人在人机交互、机器视觉、机器互联等领域处于全球领先水平，但在信息网络技术方面偏弱。韩国的工业机器人产业利用自身在半导体、电子等方面的技术优势，整体技术位于全球前列。中国在工业机器人领域基础研究能力相对较弱，许多工业机器人企业走的是组装、集成的路子，自主品牌工业机器人的竞争力有待加强。近几年，中国、韩国等国家在工业机器人方面的
专利申请量迅速提升，技术创新能力不断增强。
（3）五国机器人战略类型对比
由于美国、日本、德国、韩国、中国五国的工业机器人起步时间和发展规模不一致，每个国家对产业机器人的未来发展都有一个清晰的战略定位，下图为五国工业机器人产业发展战略类型对比。
五国工业机器人产业发展战略类型对比
三、芜湖机器人产业的发展
面对国内外机器人产业发展现状，芜湖市作为机器人产业的领跑者，已将机器人作为推动经济跨越式增长的关键加以培育。2013年芜湖市投资26.3亿元建造总占地面积5000亩的机器人产业园，以期打造国内首屈一指的机器人发展基地。截止2017年7月，芜湖市落户机器
人企业达63家，主要涉及工业机器人、服务机器人、关键及核心零部件企业和系统集成企业等。“十三五”期间，芜湖把机器人产业列为实现经济跨越发展的新动能之一。芜湖将全力推进机器人产业园扩园，按照“核心零部件—机器人整机—系统集成—智能装备”的发展思路，打造机器人及智能装备全产业链。其中以芜湖埃夫特为代表的机器人公司在安徽省发展最为显著。
2007年埃夫特成立，2009年公司第一台机器人在奇瑞公司试用，目前埃夫特已具备单班年产1000台机器人的生产线，年产1万台机器
人生产基地已经投产。作为中国机器人产业创新联盟和中国机器人产业联盟发起人和副主席单位，埃夫特所研制的国内首台重载 165 千
克机器人载入中国企业创新纪录，形成系列化工业机器人整机研发和制造能力，应用领域涵盖点焊、弧焊、搬运、码垛、切割、打磨等多个行业，2014年六关节型机器人实现销售835台，销量位居国产机器
人企业首位。
在空间布局上，鸠江区机器人产业园是核心，重点布局发展机器人整机、核心零部件、外围配套设备及工业自动化装备；在经开区重
点推进机器人系统集成企业集聚，加快实施一批重点企业技术改造，实现区域内机器人整机研发生产和应用推广的衔接；在高新区重点布局机器人软件开发、应用和服务机器人；在芜湖县重点布局机器人零部件配套等。根据规划，到2020年，芜湖机器人及智能装备产业力争实现产值500亿元，培育3-5家具有国际竞争力的机器人知名企业和品牌，建成具有国际竞争力的机器人及智能装备产业基地。
四、国内知名机器人产业公司
通过近十年的发展，中国机器人产业从无到有、从小到大，目前已经形成了一百余家从事机器人研发设计、生产制造、工程应用以及零部件配套的产业集群，其中40余家上市公司在股市上形成了具有机器人概念的高技术板块。全国各省市地区正在建设和筹建的机器人产业园超过40余家。机器人应用遍及汽车制造、工程机械、食品等行业。下面总结下国内最具优势的10家机器人公司。
1.沈阳新松：与沈阳自动化所渊源较深的新松机器人是国产机器人的龙头企业。多关节机器人、DELTA、SCARA等工业机器人、洁净机器人、AGV自动导引车等产品系列齐全，有力的保障了其系统集成能力，数字化工厂经验已渐成熟。政府资源的倾斜、军工领域的需求是不争的优势。随着杭州基地、青岛基地的落成，产能逐渐释放，预计新松的触角将遍及中国主要工业重地。
2.安徽埃夫特：2007年埃夫特成立，2009年公司第一台机器人在奇瑞公司试用，目前，100多台套埃夫特机器人已在奇瑞汽车投入应用，奇瑞汽车是埃夫特机器人最可靠的试验场及应用市场。2014
年2月携手慈星股份后，埃夫特机器人又增加一个优势渠道。埃夫特机器人是国产机器人销售规模较大的品牌，2014年公司销售了800
多台机器人，目前埃夫特已具备单班年产1000台机器人的生产线以及年产1万台机器人生产基地。
3.广州数控：广州数控是国内领先的成套机床数控系统供应商，数控系统产销在行业连年领先。多年的数控系统技术积淀和数控领域客户资源，使得广州数控的机器人业务得以顺利发展。2014年，广州数控机器人销量超过500台，至今累计销售超过1200台套。此外，公司在伺服系统和减速器上也颇有建树，公司计划2017年实现年产1万台工业机器人，精密减速机3万个；2020年实现年产3万台工业机器人，实现产值30亿元。
4.南京埃斯顿：埃斯顿的数控系统和电液伺服系统在国内金属成形机床领域占有较高的比率，交流伺服系统领域技术积累丰富，伺服系统的技术积累有望反哺公司机器人自主化发展。2014年前三季度，埃斯顿就实现营业收入5867.8万元，工业机器人及成套设备产品已实现小批量生产和销售。埃斯顿于2015年3月登陆资本市场。
5.广东拓斯达：广东拓斯达科技股份有限公司（民营企业）是中国整厂自动化领域的代表性企业，被誉为“自动化整体解决方案运营
商”标杆企业，公司机器人凭借技术及商业领域的安全、可靠和高效，成为国产领域的工业机器人领先者之一。凭着对行业与市场的独特理解，拓斯达成功闯出一条“机器换人，一年回本”为企业实现快速回本、整体持续增效的自动化研发运营模式。目前拓斯达在工业机器人与3D打印机两个领域，自主研发专利近40项，在报的专利10余项，为包括ITT、富士康、捷普绿点等在内的世界500强企业精心打造、也为中小生产制造企业诚意定制可升级、可复制、通用式、开放式全优化的工业自动化解决方案。
6.安川首钢：安川首钢机器人有限公司的前身是首钢莫托曼机器人有限公司，由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。依托安川电机技术优势和强大的系统集成能力，形成较全面的自动化生产线，主营产品：机器人汽车风挡玻璃涂胶系统、汽车部件弧焊机器人系统、轿车悬架桥机器人焊装生产线、机器人点焊系统成套设备等。
7.上海新时达：新时达是国内最大的电梯控制系统配套供应商，产品包括电梯控制系统和电梯变频器两个系列。2014年1月，公司对价6亿元收购众为兴，加强了运动控制及机器人领域的资源优势。2015年3月18日，公司及众为兴对价1.33亿元收购晓奥享荣51%股权，完善公司系统集成领域，为新时达及众为兴机器人扩大了渠道
优势。2014年公司实现营业收入13.07亿元，同比增长30.61%，实现净利润2.08亿元。但机器人业务占比仍不达预期。
8.上海沃迪：上海沃迪在蔬菜果汁等食品加工领域自动化经验丰富，是国产搬运码垛机器人的主要供应商之一，由于拥有大量的现成客户资源，公司码垛机器人能较快切入食品加工领域。公司搬运码垛机器人客户包括中粮、红牛、新希望、海尔等大型客户。沃迪金山新厂搬运码垛机器人设计年产能1000台套。上海沃迪在资本运作上也
是赢家，2014年4月上海电气成为公司第六大股东，7月沃迪登陆新三版。2014年上半年实现营业收入4539.9万元，同比增长36.33%，全年营收超过1个亿。
9.配天集团：2010年配天集团自主研发出第一代6轴机器人，至今已拥有11款6轴机器人产品。2013年公司在安徽蚌埠耗资1.5亿建年产400台套机器人生产基地，目前已投产。至此，集团机器人年产能达到1000台。除了集团内部需求外，公司还通过珠海汉迪等
8家稳定的系统集成合作伙伴开拓外部渠道。2014年，包括自用在内，配天机器人出货近200台。
10.广州启帆：成立于2004年的启帆早期主要做往复机喷涂设备，2009年涉足机器人集成，不久开始研发自己的机器人，但仍以组装为主。2014年国机集团入主启帆，并将中心迁往广州，成立广州启帆。广州启帆现有职工300多人，其中工程技术人员140人。启帆资料显示2014年产值过亿。