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数码相机常见故障

索尼数码相机常见故障

1) 取景黑屏/花屏，拍照／录像后回放跟取景时一样？

这类故障多发生索尼早期Ｔ系列及Ｐ系列机型上，传感器(ccd)出现异常

2) F系列机型出现取景偏黄或红色，成像正常？

这类故障在F505F707F717上较为常见，大排线组损坏

3) 快门钮失灵，脱落？

这类故障多发生在H系列机型上，需要更换快门按键组

4) 开机后镜头不停来回伸缩？

这类故障多发生在W系列机型上，镜头后组损坏

5) 开机指示类亮，镜头无法伸出，镜头内部有异响？

这类故障多发生在P系列机型上，镜头变焦组损坏

6) 机身剧烈振动，画面模糊不清？

这类故障多发生在带防抖功能的卡片机上，如T10，T20，T30，机身防抖组件坏 7) 开机提示存储卡出错或需要格式化存储卡？

闪存卡坏或使用了非原装劣质闪存卡

8) 在室内成像有条纹，室外画面发白，录像正常？

这种故障多发生在S系列机型上，镜头快门组件坏

9) 相机LCD屏幕上显示C:32:01？

关掉电源稍等片刻再重新启动相机，如果此问题仍然存在需要送至维修站检测 10) LCD 屏幕上会显示E:61:00 或E:61:10？

由于无法初始化对焦，镜头驱动电路出现故障

11) 插入Memory Stick 时LCD 屏幕上会显示C:13:01？

存储卡错误代码，可能正在使用的Memory Stick卡已经损坏

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三星数码相机常见故障

1) 在室内成像有条纹，室外画面发白，录像正常？

镜头快门组件坏

2) 取景黑屏/花屏，拍照／录像后回放跟取景时一样？

传感器(ccd)出现异常

3) 启动电源镜头盖打开，其它无反应？

主板故障

4) 取景白屏，成像及其它功能正常？

LCD损坏或按键板故障

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佳能数码相机常见故障

1) 取景黑屏/花屏，拍照／录像后回放跟取景时一样？

此类故障多发生早期A系列及IXUS系列机型上，传感器(ccd)出现异常 2) 取景模糊，无法正确对焦？

对焦组件坏或相机传感器发生偏移

3) 开机指示灯亮，镜头无法伸出并发出异响？

镜头变焦组件损坏

4) 在室内成像有条纹，室外画面发白，录像正常？

镜头快门组件损坏

5) CF卡无法插入或插入CF卡无法开机？

卡槽针角变形或卡槽板坏

6) 拍摄时使用闪光灯（特别是晚上）图片出现白点或白圈？

闪光灯的光线令空气中的灰尘或昆虫反光，使用广角时最明显，属正常现象 7) 模式盘乱跳或失灵？

内部接触问题或模式盘组件变形，断裂

8) 相机提示E18？

镜头部分异常

9) 相机提示ERR01？

镜头与相机之间通讯失败，试着清洁镜头触点

10) 相机提示ERR01？

取出并重新插入Cf卡；格式化CF卡；使用其它CF卡

11) 相机提示ERR04？

卡已满，删除CF卡中不需要的图像或更换该卡

12) 相机提示ERR05？

内置闪光灯的自动弹起操作受到阻碍

13) 相机提示ERR99？

取出电池重新安装

如果使用非佳能的镜头，或者相机或镜头操作不正确，可能发生这个错误相机快门部分异常可能导致此报错

相机主板故障可能导致此报错

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尼康数码相机常见故障

1) 取景黑屏/花屏，拍照／录像后回放跟取景时一样？

这类故障多发生早期机型上，传感器(ccd)出现异常

2) 机身剧烈振动，画面模糊不清？

这类故障多发生在带防抖功能的机型上，镜头防抖组件坏 3) 开机提示镜头错误？

镜头变焦组件损坏或其它组件异常

4) 取景模糊，无法正确对焦？

对焦组件损坏坏或者发生偏移

5) CF卡无法插入或插入CF卡无法开机？

卡槽针角变形或卡槽板坏

6) 部分或全部按键失效？

按键板发生异常

7) 在室内成像有条纹，室外画面发白，录像正常？

镜头快门组件损坏

8) 取景黑屏，拍照/录像后回放跟取景时一样？

这类故障多发生在S系列机型外，镜头快门光圈部分异常 9) 开机提示镜头盖错误？

镜头盖驱动组件损坏

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松下数码相机常见故障

1) LCD无法显示，其它功能正常？

LCD排线组损坏

2) 照片布满条纹，光线越强越严重，录像正常？

镜头快门和快门组件异常

3) 镜头无法伸出或无法缩回，开机镜头内部有异响？

镜头变焦组件损坏

4) 取景黑屏/花屏，拍照／录像后回放跟取景时一样？

这类故障在松下数码相机上不多见，发生在少数机型如LC1上返回顶部

富士数码相机常见故障

1) 取景黑屏/花屏，拍照／录像后回放跟取景时一样？

传感器(ccd)出现异常

2) 开机几秒后断电，取出电池重新插入故障依旧？

传感器(ccd)出现异常

3) 取景花屏并不停闪动，成像正常？

相机LCD坏

4) 模式转盘局部失灵或完全失效？

模式转盘控件坏

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柯达数码相机常见故障

1) 无法开机/花屏/黑屏？

这类故障多发生在柯达V530/V550/V603上，主板故障

2) 镜头无法正常伸缩，提示E45代码？

镜头后组损坏，在LS443上最为常见

3) LCD无显示，其它功能正常？

早期型号如DX4330/7440等实时查看功能关闭就会造成此现象

4) 取景偏蓝或者偏红，成像正常？

镜头快门组件问题

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卡西欧数码相机常见故障

1) 在室内成像有条纹，室外画面发白，录像正常？

镜头快门组件坏

2) 取景黑屏，变焦正常，回放正常？

镜头快门组件坏

3) 开机提示“图像稳定器不可用”？

防抖组件坏

4) 开机镜头异响，镜头无法伸出或缩回？

镜头变焦组件坏

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奥林巴斯数码相机常见故障

1) 镜头无法伸缩，无法正常对焦？

此类故障在U700上最为常见，镜头组件损坏

2) 提示存储卡出错或存储卡需要格式化？

XD卡损坏

3) 无法正常开机或电源开关时好时坏？

此类故障多发生在早期U系列滑盖机型上，滑盖内部小开关坏 4) 快门无法正常使用或成像黑屏？

此类故障在E300上较为常见，需要更换快门系统

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理光数码相机常见故障

1) 室内成像有条纹，室外画面发白，录像正常？镜头快门组件坏

2) 对焦模糊，变焦异常？

镜头后组故障

3) 镜头无法伸出或缩回，有异响？

对焦或变焦组损坏

4) 屏幕局部或大面积出现斑点？

LCD损坏

数码相机常见故障有哪些

1)数码相机镜头伸缩不正常时怎么办？镜头变形或伸缩不正常，变形时不要用手去进行掰弄，以免造成镜筒或齿轮损伤，因为镜筒齿轮很机械也很精密，并且还是塑料制品，很容易坏的，此时取出电池送到专业的售后维修机构进行检修即可。备注：数码相机属于精密的电子产品，出现问题时不要进行私自拆修，以免造成故障的扩大，和人身的安全(相机在取出电池后机器内部有一个闪光灯总成电容静止电压在380V需要专业的工具释放） (2)数码相机进水时怎么办？处理方法：迅速取出电池，存储介质，把机器内倒出的水尽量倒出，不要进行热处理(太阳光下直射吹风机吹等...)以免加快电子元器件的腐蚀进程，不要装入电池进行开机,因为通电后很有可能会造成电子元器件损坏，更不要抱着侥幸心理置之不管，错过了最好的维修时间，导致机器无修复几率，进水后应该及时送到专业的维修机构进行清理，一般都不回有多么大的问题。

(3)数码相机(1)LCD屏显示不正常时怎么办？处理方法：(1)LCD屏显示不正常，照相后可在电脑上观看，如图像在电脑上显示正常很有可能就是LCD屏出现问题了，如在电脑上图像不正常和在相机上观看的一致，那么很有可能就是CCD出现问题了 (4)数码相机不开机怎么办? 处理方法:首先要确定相机使用状态,相机是在放些时日再用的时候不开机的,那么要首先从外观分析(USB口或电池触片有无绿色层)如有那就是受潮了,需进行专业的清洗保养处理,相机不开机是正在使用时不开机的, 如果是正在使用时不开机的那就要确定相机使用状态如:连接USB电脑,碰撞摔掉在地(很有可能导致电路问题),或电池是否有电,如果有电,把存储卡取出因为卡中病毒或有错误文件

数码相机定位方法探究(史奎举)

数码相机定位方法探究曲建跃吴修振沈宁指导教员：司守奎孙玺菁（海军航空工程学院，烟台，264001）摘要：数码相机定位在交通监管等方面有广泛的应用，例如可以用数码相机摄制物体的相片确定物体表面某些特征点的位置。双目定位是最常用的定位方法，即对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。双目定位的关键是系统标定，即精确地确定两部相机的相对位置。要确定两部相机的相对位置，首先应确定一个相机的像坐标系和靶标坐标系之间的转换关系，确定其内外部参数，即对一个相机进行标定。在前三问中，本文从空间平面的几何关系入手，先对靶平面坐标进行旋转，平移和投影，然后借助于相机的小孔成像原理，得到了物与像的二维坐标关系模型，再通过抓取特征点对的坐标，用最小二乘法拟合，求得物与像二维坐标关系：????????+??????????? ??=??????7349.296064.5907971.00231.00907.07709 .0i i i i Y X y x ，进而求得靶标上五个圆的圆心的像的物理坐标为)9751.495346.50(， ?,)2821.494094.27(，?，)6651.475536.26(，，)0449.324853.17(??，，)7349.296064.59(??，，其对应的像素坐标为)9724.3200944.195(，，)3925.4087137.197(，，)3726.6128259.203(，，)0880.5781279.505(，（此处采用矩阵坐标表示，原点选取图像左上角的顶点）。然后通过具体点坐标对所建立的模型进行了检验，用模型求得的像坐标与实际像坐标的距离的均值作为精确度，其距离的均方差作为稳定性，得到模型的精确度为6659.1=?，稳定性5804.0=P 。第四问中，通过求得的相机的内外部参数，得到像坐标系与靶标坐标系之间的转换关系，然后通过求解方程组，得到两个相机坐标系间的坐标转换矩阵H ，从而完成了系统标定。本文特色是使用的方法简单，快捷，可操作性强，并且具有很高的精度和稳定性。关键字：双目相机标定，几何坐标变换，小孔成像，坐标抓捕，最小二乘拟合

数学建模：数码相机定位

高教社杯全国大学生数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）：我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）：所属学校（请填写完整的全名）：参赛队员(打印并签名) ：1. 2. 3. 指导教师或指导教师组负责人(打印并签名)：日期：年月日赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：

高教社杯全国大学生数学建模竞赛编号专用页赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：

数码相机定位摘要柯达于1975年开发世界第一部数码相机。由此，数码照相机便家喻户晓起来。数码相机定位在交通监管（电子警察）等方面有广泛的应用。所谓数码相机定位是指用数码相机摄制物体的相片确定物体表面某些特征点的位置。最常用的定位方法是双目定位，即用两部相机来定位。对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置。于是对双目定位，精确地确定两部相机的相对位置就是关键，这一过程称为系统标定。标定的一种做法是：在一块平板上画若干个点，同时用这两部相机照相，分别得到这些点在它们像平面上的像点，利用这两组像点的几何关系就可以得到这两部相机的相对位置。然而，无论在物平面或像平面上我们都无法直接得到没有几何尺寸的“点”。实际的做法是在物平面上画若干个圆（称为靶标），它们的圆心就是几何的点了。而它们的像一般会变形，所以必须从靶标上的这些圆的像中把圆心的像精确地找到，标定就可实现。关键词：针孔成像，坐标变换，图像处理，相机镜头畸变，双目定位。

机电设备中的常见故障分析及维修(通用版)

( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改机电设备中的常见故障分析及维修(通用版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process

机电设备中的常见故障分析及维修(通用版) 机电设备的维修是整个机械设备工艺当中的重要环节，同时针对其中常见的故障进行探究，有助于提升设备的使用质量，确保设备的稳定运行。文章将针对这一方面的内容展开论述，详细的分析了机电设备维修当中的各个基本环节，同时针对机电设备使用过程当中的常见故障进行了分析，提出了合理化的建议，旨在更进一步的促进机电设备使用水准的进步。机电设备是现代化的施工以及建设生产之中的关键环节，而在机电设备使用的过程当中难免会出现相应的故障，诸如生产的工艺技术、材料因素、环境因素以及人为因素等等，都会导致机电设备内部的零件出现变形、损坏以及断裂腐蚀等等现象，而由于零部件破损的程度逐步加大，还会使得技术生产的状态和工艺技术的运用

出现不良影响，导致设备操作不精准或者是故障频繁出现等等。所以，有必要对机电设备使用过程当中的常见故障进行分析，确保设备的功能性和使用的精准性，避免由于故障的频繁发生而使得使用价值降低，保证设备长期处于最佳的状态，提升企业的经济效益与社会效益。机电设备维修的必要性分析针对机电设备的维修是设备维护修理的基本日常工作。同时，对机电设备进行维修可以确保设备使用的性能、延续良好的使用状态，及时的修补使用过程当中存在的问题。机电设备的维修基本目的有节省原材料、为企业增加经济利润和经济效益、不断的对企业的投资进行优化、提升企业获取的回报、减少生产过程当中的费用开支并且延长设备的使用寿命，同时，机电设备维修还可以避免技术性的问题以及操作中的事故，保证安全的生产和开发。总体的而言，定期的、定时的、合理的开展机电设备维修工作，可以确保设备长时间处于无故障运行的状态，保持设备的最佳运行效率。而就维修工作的本质而言，也是一项对未来的投资，维修绝对不仅仅是

数码相机使用(入门)技巧

数码相机使用技巧（入门级）一、拍摄图像不清晰 1.虽然使用了最高分辨率，光线好，但拍摄出来の照片模糊不清。这种情况通常是由于在按快门释放键时照相机抖动造成の。由于数码相机の感光度低，所以，使用数码相机拍照时，需要握住相机の时间更长。要拍摄最清晰の照片，拍照时必须握稳相机，即便最轻微の抖动都会造成模糊不清の图像。处理方法：拿稳相机，拍照时最好使用三角架，或者将相机放到桌子、柜台或其安固定の物体上。再有就是一个“练”字，平时多练习持机の基本功。 2.取景器の自动聚焦标志未置于拍照物上。将自动聚焦框定位于拍照物上或使用聚焦锁定机能。 3.镜头脏污。镜头脏污会造成相机取景困难而使拍出の图像模糊。用专用の清洁镜头用纸清洁镜头。 4.模式选择不当。选择标准模式时，拍照物短于距离镜头の最小有效距离(0.6m)。或者在选择近拍模式时，拍照物远于最小有效距离。当被摄物于0.3--0.6M 范围之内时，用近拍模式拍照。在此范围以外时，用标准模式拍照。 5.在自拍模式下，站在照相机の正面按快门释放键。应看着取景器按快门释放键，不要站在照相机前按快门释放键。 6.在不正确の聚焦范围内使用快速聚焦机能。视距离使用正确の快速聚焦键。二、图像太暗 1.闪光灯被手指挡住。正确握住照相机，不要让手指挡住闪光灯。 2.在闪光灯充电之前按了快门释放键。等到橙色指示灯停止闪烁。 3.未使用闪光灯。按闪光辅助杆设定闪光灯。 4.被摄物置于闪光灯の有效范围之外，将被摄物置于闪光灯有效范围之内。 5.拍照物太小而且逆光。将闪光灯设定于辅助闪光模式或使用定点测光模式。三、图像太亮 1.闪光灯设定于辅助闪光模式。将闪光模式设定为辅助闪光以外の模式。 2.拍照物极亮。调整曝光。四、室内拍照の图像色彩不自然原因是灯光装置影响图像。此时将闪光模式设定为辅助闪光模式。五、图像轮廓模糊因是镜头被手指或背带挡掉一部分。应正确拿住照相机，不要让手指或背带挡住镜头。六、闪光灯不发光 1.未设定闪光灯。按闪光灯弹起杆，设定闪光灯。 2.闪光灯正在充电。等到橙色指示灯停止闪烁 3.拍照物明亮。使用辅助闪光模式。 4.在已设定闪光灯の情况下，指示灯在控制面板上点亮时，闪光灯工作异常。请予以修理。七、相机不动作

解读数码相机,既数码相机参数详解

第一从感光元件解读数码相机 1、数码相机的成像器件有哪几种？数码相机采用电子元器件成像而非胶卷——这是数码相机与传统相机最本质的区别所在。数码相机的成像器件主要分为两类： CCD——英文Charge Couple Device的缩写，中文名称“电荷耦合器件”。 CMOS——英文Complementary Metal-Oxide Semiconductor的缩写，中文名称为“互补金属氧化物半导体”。 2、1）CCD是目前主流的成像器件，主要分为：（1）R-G-B原色CCD：这是数码相机上应用的最多的CCD。（2）C-Y-G-M补色CCD：早些时候尼康部分数码相机使用过这种补色CCD。（3）R-G-B-E四色CCD：这是索尼最新发布的CCD，它比RGB原色CCD多出一个E（Emerale,翠绿）的颜色。 2）Super CCD：是日本富士公司的专利技术，中文名称为超级CCD，由CCD演变而成，目前已经发展到第4代。 3）CMOS：作为数码相机成像器件出现的时间并不长，但发展却非常迅速，大有与CCD分庭抗争之势，其基本结构中的像素排列方式与R-G-B原色CCD并没有本质差别。佳能是CMOS阵营的主要支持者。 4）Foveon X3：它的本质也是CMOS，只是其结构与CMOS有较大区别，目前最高像素达到500万。 3、数码相机是怎样成像的？ a)光线透过镜头投射到感光元件表层； b)光线被感光元件表层上滤镜分解成不同的色光； c)色光被各滤镜相对应的感光单元感知，并产生不同强度的模拟电流信号，再由感光元件的电路将这些信号收集起来； d)模拟信号通过数模转换器转换成为数字信号，再由DSP对这些信号进行处理，还原成为数字影象； e)数字影象再被传输到存储卡上保存起来。 4、CCD有何特点？ CCD技术成熟，成像质量好，毕竟它是现在应用的最广泛的成像元件，但它也有其缺点：1）耗电量大。早期的数码相机有“电老虎”的“美誉”，主要原因之一便来自CCD。虽然现在采用低温多晶硅显示屏等低能耗的部件在一定程度上降低了相机的功率，但CCD依然是数码相机的耗电大户——CCD从数码相机一开机便随时保持着工作状态，更是无谓地消耗大量的电能。 2）工艺复杂，成本较高。CCD复杂的结构决定了它制造工艺的复杂性，因而到目前为止，CCD 还只有为数不多的几家电子产业巨头能生产。 3）像素提升难度大。CCD前两个缺点也直接导致了这一个缺点，CCD像素提升无非是通过两个途径：第一，保持感光元件单位面积不变而增大CCD面积，在大面积CCD上集成更多的感光元件。但是这种方式会导致CCD成品率降低，制造成本更高，功耗更大，在民用领域这是

数码相机定位(优秀论文)

承诺书我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）：所属学校（请填写完整的全名）：参赛队员(打印并签名) ：1. 2. 3. 指导教师或指导教师组负责人(打印并签名)：日期：年月日赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：

2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛编号专用页赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）：评阅人评分备注全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：

数码相机定位摘要本文对双目定位的具体模型和方法进行了研究，分别给出了针孔成像模型、椭圆拟合模型等并对其进行研究。这种方法可以较好的解决由于像坐标存在误差，而引起靶标坐标能否精确计算的问题。我们用此模型，比较准确的还原出靶标上的点。给定靶标上的点，我们可以对应的求出像面上的点，即得到了一个像面上的点与靶标上的点的一一对应的较准确的关系。我们首先要确定出像面上椭圆的中心坐标，因此我们采用了几何方法，建立合理的坐标，根据椭圆最高点和最低点的连线、最左与最右点的连线必交与椭圆中心的原理，创造性的利用了Photoshop软件直接将所给的图形以像素为单位进行坐标化处理，再读出各个点的坐标，这样椭圆中心即可确定下来，靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标也就确定了。由于本文采用的是一个优化模型，求出的是其近似解，与实际的原坐标位置有一定的偏移，所以我们需检验其精度，采用两种方法检验：1、通过靶标面和像平面中存在的几何关系建立一定的方程，从而去验证上述模型的精度；2、如果直接用图像中图形边界做切线，精度将会变得非常低，会造成很大的误差，所以在本模型中，先要利用所给图像中图形的边界(在1中提取)拟合出椭圆的方程。通过MATLAB、最小二乘法等计算出像平面椭圆圆心的坐标，结果与实际进行比较，进而检验模型的精度和稳定性。对于由两部相机摄的像确定两部相机的相对位置及方向，我们通过建立方程并求解，从而得到两部相机之间的位置关系。该方法可以较好的处理误差所引起的方程不相容问题。关键词：针孔成像模型几何模型椭圆拟合Photoshop

数码相机的基本操作

（三）数码相机的基本操作 1．安装存储卡使用数码相机拍照之前，首先要把存储卡插入相机内（存储卡内置型除外）。 2. 安装电池打开相机的电池盖，确定电池方向，将电池推入，注意极性相对。 3. 打开电源转动电源开关，打开相机。 4. 拍摄模式的选择数码照相机一般分有自动、运动、夜景、风景、特写、录像等几档的模式转换开关，拍摄前必须根据拍摄主题的需要选择相应的模式。 5．拍摄状态设定数码相机在拍摄之前，可根据需要通过功能菜单进行各种工作状态设置，这些设置将直接影响所拍照片的质量。（1）设置分辨率分辨率指影像所含像素的多少。像素越多，分辨率越高，影像效果越清晰，但文件的容量也会越大。大多数数码相机都提供多种分辨率可选择，拍摄时究竟该用什么分辨率，取决于对画面的质量要求以及拍摄的目的，一般有以下几种情况：如拍摄的数码影像文件最终要通过打印或其他方法得到高质量照片、精美印刷品，则应以最高分辨率拍摄。如拍摄的画面通过计算机显示器观看，或通过投影机投影，则拍摄分辨率可根据计算机显示器的分辨率或投影机的分辨率而定，应力求使拍摄画面的分辨率与这些设备的分辨率相吻合。如拍摄的画面主要是供上网传输，考虑到显示器的分辨率和目前上网传输的速率都不是很高，大的影像文件上网传输需要很多的时间，因此拍摄分辨率不宜太高。（2）设置感光度感光度是表示图像传感器对光的灵敏度。感光度越高，对光线就越敏感，但是其影像颗粒越粗，分辨景物的细微部分的能力越差。选择感光度，应根据用途和拍摄环境来选：室外光线强，可选用中速感光度（ISO100）；室内光线较暗或高速运动的物体，宜选用高速感光度（ISO400）；需放大型照片的，宜选用低速感光度（ISO50）。（3）设置闪光灯数码相机常见的闪光灯模式有四种状态：自动、强制、关闭和防红眼。 ①“自动”闪光状态：无论在任何时候，当光线不足时数码相机将会自动测试拍摄环境的光线强弱，并且将根据当时选定光圈的大小、快门速度的快慢和测得的环境光线数值，决定是否使用闪光灯和闪光灯输出多少光量。

佳能数码相机常见故障合集

第1招数码相机近距拍摄效果不好【故障现象】用数码相机近距离拍摄的照片效果很差。【故障分析】在拍摄照片时，如果物体离数码相机太近，超出了焦距对焦范围，那么，拍摄出来的照片的最终效果就不会太清晰。【故障解决】如果数码相机有微距拍摄功能，只要激活其功能并在相机允许的近距离范围内拍摄相片即可得到较好的效果。【经验总结】现在市场上流行的多数数码相机不具有微距拍摄的功能，所以最好在数码相机的焦距范围内拍摄照片。第2招数码相机拍摄的景物与LCD监视器里显示的景物有位移【故障现象】用数码相机拍摄的景物与LCD监视器里显示的景物有位置移动的现象。【故障分析】因为所有的照片在拍摄时都会有停滞的现象，也就是指在按动快门后到能够实际拍摄出景物之间有一定的延时，此时如果景物有变化或拍摄者的手抖动，就会造成这种故障的发生。【故障解决】使用三角架或更换为停滞时间短的数码相机即可解决问题。【经验总结】数码相机在电量不足情况下也有可能导致这种故障的发生。第3招相机突然断电导致故障【故障现象】数码相机使用的是外接电源，没有使用电池进行连接，在使用时不小心碰掉了外接电源的插头，当再次开机使用时，发现相机中的SIM卡既无法删除旧照片，也无法再保存新照片。【故障分析】可能是由于SIM卡正在使用时突然断电导致写入数据错误或存储卡数据系统紊乱，从而导致无法删除和保存照片。【故障解决】只要使用读卡器重新格式化SIM卡后即可解决问题。【经验总结】、在使用数码相机的过程中，注意不要让数码相机突然掉电，这样会导致写入数据错误或存储卡中数据的紊乱，从而无法删除或保存图片。第4招相机自动关闭【故障现象】数码相机在拍照时突然自动关闭。【故障分析】 (1)如果数码相机突然自动关闭，首先应该想到的是电池电力不足。因为数码相机是个耗电大户，由于电池电力不足而自动关闭的现象经常出现。可在更换电池后，数码相机仍然

数码相机常见故障及故障排除的方法

数码相机常见故障及故障排除的方法第1招数码相机近距拍摄效果不好【故障现象】用数码相机近距离拍摄的照片效果很差。【故障分析】在拍摄照片时，如果物体离数码相机太近，超出了焦距对焦范围，那么，拍摄出来的照片的最终效果就不会太清晰。【故障解决】如果数码相机有微距拍摄功能，只要激活其功能并在相机允许的近距离范围内拍摄相片即可得到较好的效果。【经验总结】现在市场上流行的多数数码相机不具有微距拍摄的功能，所以最好在数码相机的焦距范围内拍摄照片。第2招数码相机拍摄的景物与LCD监视器里显示的景物有位移【故障现象】用数码相机拍摄的景物与LCD监视器里显示的景物有位置移动的现象。【故障分析】因为所有的照片在拍摄时都会有停滞的现象，也就是指在按动快门后到能够实际拍摄出景物之间有一定的延时，此时如果景物有变化或拍摄者的手抖动，就会造成这种故障的发生。【故障解决】使用三角架或更换为停滞时间短的数码相机即可解决问题。【经验总结】数码相机在电量不足情况下也有可能导致这种故障的发生。第3招相机突然断电导致故障【故障现象】数码相机使用的是外接电源，没有使用电池进行连接，在使用时不小心碰掉了外接电源的插头，当再次开机使用

时，发现相机中的SIM卡既无法删除旧照片，也无法再保存新照片。【故障分析】可能是由于SIM卡正在使用时突然断电导致写入数据错误或存储卡数据系统紊乱，从而导致无法删除和保存照片。【故障解决】只要使用读卡器重新格式化SIM卡后即可解决问题。【经验总结】、在使用数码相机的过程中，注意不要让数码相机突然掉电，这样会导致写入数据错误或存储卡中数据的紊乱，从而无法删除或保存图片。第4招相机自动关闭【故障现象】数码相机在拍照时突然自动关闭。【故障分析】(1)如果数码相机突然自动关闭，首先应该想到的是电池电力不足。因为数码相机是个耗电大户，由于电池电力不足而自动关闭的现象经常出现。可在更换电池后，数码相机仍然无法启动。(2)此时感到数码相机比较热，由此明白是由于连续使用相机时间过长，造成相机过热而自动关闭。【故障解决】停止使用，使其冷却后再使用即可排除故障。【经验总结】由于数码相机耗电很大，电池电力不足导致自动关闭的现象会经常出现。第5招液晶显示器显示图像时有明显瑕疵或出现黑屏【故障现象】液晶显示器加电后能正常显示当前状态和功能设定，但是不能正常显示图像，而且画面有明显瑕疵或出现黑屏现象。【故障分析】这种现象多数是

设备常见故障及维修方法

设备维护、维保、常见故障及注意事项一：颗粒Ⅱ车间（一）进口包装线 1：大部分故障机器会报警和操作屏提示故障代码，要参见“小袋包装机LA500故障表”“P700装盒故障表”依次检查。故障分为“机器内部故障”“操作原因故障”“包材及产品原因故障”，排除故障在排除原因和产品包材原因后再确定机器故障。 2：常见故障：（1）切刀错位，要检查横切刀并调整。（2）转移部分的真空吸嘴吸不住小袋，要检查真空吸嘴，损坏的要更换；真空吸嘴好的检查真空度（3）设备有异声或振动很大，要检查传动部件确定故障点，是紧固螺栓松脱还是皮带跑偏，摆杆松脱或错位等。（4）LA500小袋机的密封站后端的液压站系统曾经出现过故障，以后操作及维修人员平时多观察油缸液位的变化，压力表气压的变化，一般在5～6bar,以避免因液压站故障造成密封站系统的工作异常。（5）电气系统故障：（1）.常见的基本是传感器检测系统的异常，一般调整即可，传感器坏就得更换。（2）电气其他故障基本没有出现，以后肯能出现的会是加热系统的加热片，传感器，气动部件的电磁阀，控制部分的接触器，继电器。涉及PLC及伺服控制系统本身的要咨询厂家后再处理。（3）维修部分，平时多注意传动系统中紧固螺栓的松脱以及皮带，传动链，齿轮等个部分的检查，避免因上述故障造成机器整体错位，调整比较麻烦。（4）维修完成要先“点动”观察故障是否排除，不要“启动”运行，防止故障排除不彻底又造成新的故障。操作屏常用菜单（翻译）（1）LA500小袋包装机主菜单： F1 Function “功能”F2 over view “监控”F3 Disturbance“故障报警” F4 Recipes “更换模具”F5 Data aquisit “生产数据” F6 Service “服务指南” Function 二级菜单1： F1 Dosage “下药”F3 Vacaum transfer “真空转移” F4 Cutting device“切刀装置”F5 Sealing station“密封站” F6 Converyor belt“传送带” 二级菜单2： F1 Main motor “主电机”F2 Draw off“拉锟”F3 Heating “加热” F4 Foil contro“膜偏移控制”l F5 Splice detection“拼接检测”

尼康D90数码单反相机的使用方法指南

怎样用好nikon 尼康D90-菜单设置和配镜指南结了一些经验，这次就介绍一下D90的菜单设置和镜头配置的一些经验与大家分享。还是我的一句老话，没有砖头就不能成长。同时也请资深高手们与大家分享你们的经验，一起摄影，一起快乐，共同进步。一；推荐NEF（RAW）出片，设置全部为“零”、“无”、“标准”---------这个很重要，玩单反一定要习惯这样玩

二；JPG直出，建议NEF+JPEG精细，这样的好处是直接出片还不理想的情况下还可以用NEF找回来部分细节，有利于后期修改。如果不会NX2，那就JPEG 得了。尼康用户一定要学会这个软件。拍摄菜单：建议用光圈优先A模式，特殊情况用手动模式（M模式），如对比度大或暗环境，夜景、烟花等。色彩模式：永远sRGB，adobe RGB等你搞懂了再说，估计你也不会用，因为现在的显示器不支持啊。动态D-Lighting:自动，你想怎么玩就怎么玩，看效果吧！不过现在我发现这个功能打开会影响到图像质量，而且部分菜单变灰，不能设置，因此大家可根据情况设定，最后后期在软件里搞定。快门模式：建议用单张模式，俺极少用连拍，因为第一张没对准，连拍也无用。但高速运动的情况下可以用连拍，如UFO 。打鸟打飞机时也可以用啊，哈哈。特殊情况下用自动延时或遥控，如用三角架拍合影。白平衡：还是用自动吧，大多数情况下都很好。建议阳光+3，白炽灯-1，荧光灯-1，如室内，多云等。 ISO：启用自动ISO.设置ISO最高1600，最低快门1/60秒。D90 ISO在1600时可以放心使用，如不有效利用高ISO，那还是买D80吧，性价比更高。很多朋友对这个不太理解，实际上在天气好的情况下相机还是以200为默认值的，当然拍夜景上脚架时最好用手动调节ISO. 对焦模式：大多数情况下用AF-A，拍小孩时建议用AF-C，特殊情况用手动对焦，如微距、烟花等特殊环境。 AF区域模式：3D，对焦循环方式：ON

关于数码相机设置的一般参数设置

1 . Q：关于数码相机设置的一般参数设置 A：相机的具体参数因环境和灯光不同，其参数也不是完全固定的，需要根据实际环境和需要调整数码相机设置参数，参数调整只是对效果的辅助调节，好的效果对灯光要求相对也会提高。以下设置为参考设置：在相机参数设置中，把数码相机白平行设置成荧光灯（灯光偏蓝情况下设置自动），照片效果选择为柔和模式（或者中性模式），在高级设置中把曝光控制设置为手动控制，快门速度调节到0.3秒左右（调节亮度使用），光圈值设置为F4.0（数值太小拍摄出来的照片会比较模糊），ISO感光度设置为100（太高拍摄出来的照片会有噪点），测试拍照后在输出效果调节-色彩还原里面红色选项下增加洋红、减少青色、黄色，也可以在其它选项下进行调整，但是调节幅度都不要太大（35左右），注意在白色和中性色选项下调节幅度最好不要超过10，所有选项幅度如果调节过大都会造成色彩失真。此参数适用任何型号相机调节，SX110、SX100、A640数码相机没有“照片效果”选项。 2 . Q：如何制作梦幻蒙版？ A：打开photoshop新建一个1024x768（横）或768x1024（竖）的灰度模式的白底图片，在上面做你想要的梦幻样式，黑色部分是梦幻照显示人物的区域，白色部分是梦幻照遮蔽人物的区域，黑色到白色的渐变色（灰色部分）是梦幻照人物到背景的过渡效果，完成后存8位的BMP格式，复制到D:\鸳鸯贴纸相\vertPic\dream（全身版）dream1（07数码版）文件夹下，命名方式以文件夹内现有编号续排，然后进入系统设置点击生成图库索引生成缩略图。 3 . Q：为何全身版和07数码版打印比以前旧版本软件慢？ A：全身版和07数码版软件提高拍照速度，在拍照时不进行合成，统一在打印时才合成照片，可以实时不重拍更换背景图、添加花加草或撤消等功能，经我们反复测试正常情况下一般合成传输时间在20秒左右，是会比鸳鸯软件06数码版、06增强版之前版本稍慢，因之前版本拍照时直接生成合成图，点击打印后不存在合成过程，直接打印，但在拍照过程中每拍一张照片都会有比较长的合成时间。我们软件此次的改动也是收集和听取了广大客户的建议进行更改的，同样的一版照片总体来说新版软件从开始拍照到完成打印所用的时间比旧版本还要少一点。如果您的照片合成速度非常慢，请在发送打印命令时调用任务管理器查看CPU 或内存占用是否较高，如因此问题引起请尝试适当提高电脑配置或加大虚拟内存等，另感染病毒或使用了网络打印机也会较慢（网络响应问题，与软件无关，时间特别长的请检查网线和网络设置）。

基于两步法的数码相机定位

基于两步法的数码相机定位摘要数码相机定位在机器自动装配系统、工业视觉检测与识别、三维重建、机器人视觉导航、运动分析、海上目标跟踪、交通监管（电子警察）等诸多领域中得到了运用。本文给出了确定靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标的数学模型及确定两部固定相机相对位置的数学模型，并设计出了相应的求解算法。首先在仅考虑单相机的情况下，在分析相机成像原理和四个坐标系之间的相互变换关系的基础上，考虑了相机径向畸变和切向畸变即非线性畸变因素，选择了一种简化模型，克服了相机内外参数未知情况下求解像坐标的困难，最终建立了基于两步法的像坐标确定模型。该模型满足牛顿迭代法的收敛条件，保证了模型解的稳定性。其次利用该模型，针对问题1和问题2，借助于Matlab工具，计算了靶标上给定5个圆的圆心像坐标。然后选择Canny算子对给定靶标的像的几何中心进行了精确检测，并对两种结果进行了对比，分析了误差，精度及稳定性。比较结果如表1所示：表1 两种算法所得像坐标结果对比（单位：像素）Ｕ坐标的平均误差：1.6551，Ｖ坐标的平均误差：1.6754 平均误差：1.6653 最大误差点为C点，最小误差点为A点。根据表1的数据证明了两步法确定像坐标的模型具有一定的可靠性和实用性。然后根据给定靶标模型，并在上述模型的基础之上建立了确定两部相机相对位置的模型，同时给出基于平行线“消隐点”理论的切实可行的解法。本文最后讨论了文中所建模型和所给算法的优缺点及改进方向。关键词：两步法；像坐标；内外参数；边缘检测；相对位置；平行线消隐点

一、问题的提出 1.1 背景说明数码相机定位在交通监管（电子警察）等方面有广泛的应用。由于目前数字图像的处理速度越来越快，且可达0.02个像素精度[1]，因此考虑畸变系统误差的高精度标定具有重要的意义。所谓数码相机定位是指用数码相机摄制物体的相片确定物体表面某些特征点的位置。最常用的定位方法是双目定位，即用两部相机来定位。对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置。于是对双目定位，精确地确定两部相机的相对位置就是关键，这一过程称为系统标定。本文是通过确定数码照相机的位置，属性参数并建立成像模型，从而确定空间坐标系中物点同它在图像平面上像点之间的对应关系，并通过对所得到的结果进行相关的处理，最终得到其在像平面理想的像坐标。 1.2 重述有人设计靶标如下A，取1个边长为100mm的正方形，分别以四个顶点（对应为A、C、D、E）为圆心，12mm为半径作圆。以C边上距离A点30mm处的B为圆心，12mm为半径作圆，如下图1所示。图1靶标示意图由于图形的图像与拍摄点的位置有关，所以一下得到用一位置固定的数码相机摄得其像，如图2所示。

数码相机设置问题

时下，很多朋友都购买了数码相机，让日常生活更多姿多彩。不过，尽管现在的数码相机都带有方便易用的特性，但或多或少还是要涉及到手动功能等应用常识。本文就给大家支几招，让大家更有效、更方便地拍摄出漂亮的照片。１．自动模式中注意白平衡调节一般的数码相机都带有自动模式功能，不过在实际应用中，对自动模式功能可不要过于信赖。首先，和传统相机的一个最大差别是数码相机有一个白平衡设置，可防止在拍摄时出现偏色的情况，如在荧光灯的房间里拍摄的照片偏绿，在日光阴影处拍摄的照片却偏蓝等，但数码相机不能自动补偿，因此拍摄时如果留意到白色光区里的色彩与实际色彩不同，就需要手动调节白平衡来进行补偿了。２．按物体速度调节快门快门时间是指使用者按下快门后在多长时间内完成光电信号的转换，一般从几千分之一秒到几分之一秒不等。实践告诉我们，快门速度会影响到图像的清晰度，不同的快门速度，拍摄出的效果会有所不同，特别是对照片曝光量的影响。一般应用快门的速度与所拍摄的物体移动关系成正比，景物距离的远近又与快门成反比。如在抖动环境（车内）或拍摄运动类照片，最好使用快速快门（通常须在１／５００以上）；而想拍有动感的影像（如流水、瀑布等）或拍摄风景等静物照片，最好使用慢速快门，甚至手动控制快门。而景物越远，需要的快门速度越慢，反之景物越近快门也要越快。３．前背景拍摄须知初次用数码相机拍摄景物的朋友，会遇到所拍摄的相片前景模糊而背景却很清晰的情况。这是由于操作不当，使数码相机自动将焦点聚在背景上了。一般自动对焦功能会将焦点对到画面的中间位置，因此在拍摄景物时应将画面移到镜头的中间位置。此外，在按下快门时也应该先按下一半，待数码相机锁定焦点后再完全按下，这样就不会产生前背景焦点混乱了。４．按物体远近调节光圈光圈的改变，在摄影中可改变图片的景深。所谓景深，就是景物从前面到后面的深度。用数码相机摄影所用的光圈越小，景物的清晰部分就越多。例如需要拍摄出的照片，由远到近的物体都是清晰的，就需要大的景深，这样须使用较小的光圈。如果想突出照片中某个单独的物体，如肖像摄影中，就需要刻意模糊背景而达到突出主题的效果，这样就要使用大一点的光圈来减少景深，被摄物体才会非常清晰。５．按环境情况调节曝光量数码相机通常都带有自动曝光控制。它可以很方便地自动测量光线的亮度，然后设置正确的快门速度和光圈。但是，在有些情况下自动曝光系统通常会表现出能力不足的情况，如拍摄大雪覆盖旷野等很亮的物体时，自动曝光系统往往会以为当时的光线已经足够强，这样本身很明亮的景色在自动曝光系统的设定下就会显得曝光不足，拍摄出来的效果会比实际的要暗；在黑暗的树林里，自动曝光系统会认为需要增加光线的数量，但这样拍出来的图像往往失去了其本身暗色的效果。所以，通常在摄影中，拍摄者都需要增加或减少曝光量来还原景物的真实光亮。６．按图像质量调节分辨率数码照片的质量与分辨率有关，分辨率越高图像质量就会越好，但体积也会相应地增大。数码相机储存空间都有限，因此我们在实际应用时须因地制宜，合理选用分辨率。其次，不同的图片储存格式与图像质量也密切相关。很多相机的压缩设置项有与质量相关的名字，如最佳、好、较好，或精细、普通等。如果需要拍摄最佳图像，一定要用最高质量的设置项。

机电设备中的常见故障分析及维修

机电设备中的常见故障分析及维修集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

机电设备中的常见故障分析及维修机电设备的维修是整个机械设备工艺当中的重要环节，同时针对其中常见的故障进行探究，有助于提升设备的使用质量，确保设备的稳定运行。文章将针对这一方面的内容展开论述，详细的分析了机电设备维修当中的各个基本环节，同时针对机电设备使用过程当中的常见故障进行了分析，提出了合理化的建议，旨在更进一步的促进机电设备使用水准的进步。机电设备是现代化的施工以及建设生产之中的关键环节，而在机电设备使用的过程当中难免会出现相应的故障，诸如生产的工艺技术、材料因素、环境因素以及人为因素等等，都会导致机电设备内部的零件出现变形、损坏以及断裂腐蚀等等现象，而由于零部件破损的程度逐步加大，还会使得技术生产的状态和工艺技术的运用出现不良影响，导致设备操作不精准或者是故障频繁出现等等。所以，有必要对机电设备使用过程当中的常见故障进行分析，确保设备的功能性和使用的精准性，避免由于故障的频繁发生而使得使用价值降低，保证设备长期处于最佳的状态，提升企业的经济效益与社会效益。机电设备维修的必要性分析

针对机电设备的维修是设备维护修理的基本日常工作。同时，对机电设备进行维修可以确保设备使用的性能、延续良好的使用状态，及时的修补使用过程当中存在的问题。机电设备的维修基本目的有节省原材料、为企业增加经济利润和经济效益、不断的对企业的投资进行优化、提升企业获取的回报、减少生产过程当中的费用开支并且延长设备的使用寿命，同时，机电设备维修还可以避免技术性的问题以及操作中的事故，保证安全的生产和开发。总体的而言，定期的、定时的、合理的开展机电设备维修工作，可以确保设备长时间处于无故障运行的状态，保持设备的最佳运行效率。而就维修工作的本质而言，也是一项对未来的投资，维修绝对不仅仅是排除使用过程中的故障，更是为更好的增加企业的产量、提升设备的运转质量等奠定良好的基础。所以，在实践的生产工作当中，有必要进行机电设备的维修，来维持企业的效益和利润。机电设备常见故障分析如果针对机电设备维修工作进行的不恰当，则有可能会导致各种各样的设备使用故障，严重的影响正常的生产和日常的企业运作。在机电设备运行之中常见的故障注入设备的断裂、腐蚀、拉伤、变形、外壳脱落或者是压痕、龟裂等等，都会对日常的使用形成极大的不良影响。而退化类型的故障则包含有变质、设备的老化、异常磨损以及外壳剥落等等。失调型的故障包含有形成失调、压力或者是设备运行的动力异常、设备运行的间隙较大。性能衰退型故障也会对日常的企业生产工作形成直接

数码相机的主要参数

一．数码相机主要性能指标： 1．数码相机的像素：在使用数码相机拍摄的过程中，由于接受讯号的感光元件是数码相机CCD，所以厂商经常用CCD的像素作为数码相机的规格。只判断需要多少像素的数码相机可以依据公式来判断，其公式为：影像质量影像尺寸×分辨率的平方。—— 如果一般只用于日常照相，也就是用于冲印馆6寸照片的输出（一般150DPI），6X 5X 150 X150 =70万，可见80万像素数码相机就应该够了；如果用于冲印长宽各大一倍的12寸照片（面积大4倍）的输出，就要用12X 10 X150 X150 =270万像素数码相机的了。我们一般A4纸也就是11英寸的大小，因此如果用于打印A4纸，数码相机一般就是300万像素了。只是不少数码相机标称的像素是通过软件处理后的“插值”像素，而不是数码相机本身的光学像素。在购买时要注意分清。一般还是应该以光学像素为准。 2．数码相机的镜头数码相机镜头的变焦倍数直接关系到数码相机对原处物体的抓取水平。数码相机变焦越大，对远处物体拍得越清楚，反之亦然。因此，选择变焦大的数码相机，可以在您出门时可以有效摄取远处景色。数码相机变焦分为光学变焦（物理变焦）和数码变焦。其中真正起作用的是数码相机光学变焦，数码相机数码变焦只是使倍摄物体在取景器中显示大，对物体的清晰程度没有任何作用。要注意区分。数码相机镜头口径也需要注意。如果口径小的数码相机，那么既使再大的像素，在光线比较暗的情况下就拍摄不出好的效果来。 3．数码相机的液晶取景器数码相机液晶取景器没有什么高深的名堂，主要就是亮度要够高，像素要够大，还有面积也是越大越好，现在比较流行的是1.5寸到1.8寸，只要在选购时稍加注意就可以了。二．数码相机其他性能指标：以上说的几方面性能选择，对于我们一般的挑选数码相机应该是已经足够了。但如果您对细节比较在意，以下几个方面的性能也需要一并看一下：

数学建模数码相机定位

一问题的提出 1.1背景数码相机定位在交通监管（电子警察）等方面有广泛的应用。所谓数码相机定位是指用数码相机摄制物体的相片确定物体表面某些特征点的位置。最常用的定位方法是双目定位，即用两部相机来定位。对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置。于是对双目定位，精确地确定两部相机的相对位置就是关键，这一过程称为系统标定。标定的一种做法是：在一块平板上画若干个点，同时用这两部相机照相，分别得到这些点在它们像平面上的像点，利用这两组像点的几何关系就可以得到这两部相机的相对位置。然而，无论在物平面或像平面上我们都无法直接得到没有几何尺寸的“点”。实际的做法是在物平面上画若干个圆（称为靶标），它们的圆心就是几何的点了。而它们的像一般会变形，如图1所示，所以必须从靶标上的这些圆的像中把圆心的像精确地找到，标定就可实现。图 1 靶标上圆的像有人设计靶标如下，取1个边长为100mm的正方形，分别以四个顶点（对应为A、C、D、E）为圆心，12mm为半径作圆。以AC边上距离A点30mm处的B为圆心，12mm为半径作圆，如图2所示。用一位置固定的数码相机摄得其像，如图3所示。

图 2 靶标示意图图3 靶标的像 1.2问题（1）建立数学模型和算法以确定靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标, 这里坐标系原点取在该相机的光学中心，x-y平面平行于像平面；（2）对由图2、图3分别给出的靶标及其像，计算靶标上圆的圆心在像平面上的像坐标, 该相机的像距（即光学中心到像平面的距离）是1577个像素单位(1毫米约为3.78个像素单位)，相机分辨率为1024×768；（3）设计一种方法检验你们的模型，并对方法的精度和稳定性进行讨论；（4）建立用此靶标给出两部固定相机相对位置的数学模型和方法。二问题的假设 1．考虑光的衍射，色散，只考虑反射和折射； 2．假设所有场景中感兴趣的点都在镜头前面； 3．将相机简化为一个小孔成像机构，对于产生的相差，以及相机对像平面成像的调整作用不予考虑； 4．像平面是由一个个有大小的像素点组成，是一个不连续的点空间，而几何定义大都是在连续空间内定义的，这里假定，在几何推理中，像平面是连续的面，也即每个象素点除了表示坐标外，不再具有实际的大小； 5．为了在离散空间中求解，在解答过程中对相切、相割的含义做了一些调整，具体论述见正文； 6．对于题中随给相机中的几何关系有如下描述：焦点，透镜中心，像平面中点三点共三符号说明四问题分析问题涉及的是数码相机的定位问题，问题出现在双目定位的背景下，要解决的问题是如何实现物体表面某些特征点在物平面和像平面之间的坐标转换，其中如何在像平面中找到发生变形的靶标（圆）像的圆心是需要解决的核心问题。 4.1 基本思路题目中给出了已经得到的靶标的像和一些可测量的参数，如相机的像距，分辨率及靶标圆的半径和各圆之间的相对位置等。精确确定两部相机的相对位置是最终目的；实现物体表面某些特征点在物平面和像平面之间的坐标转换，是解决问题的基础；而像的变形决定了找到圆心在像上的投影是问题的核心也是难点。我们考虑先找出实现物体表面某些特征点在物平面和像平面之间的坐标转换的方法，在此基础上找到靶标圆心在像平面上的圆心的具体位置，然后通过坐标转换，把空间点从图像中恢复出来，最后根据两次恢复中求出的空间点位置的不一致关系，通过坐标系转换推出两部相机的相对位置。 4.2 具体分析问题1需要确定靶标上圆的圆心在相机像平面的像坐标。有两种方法可以考虑实现，第一是利用物与像之间某些不变的相对位置关系找到对应与圆心的像点；另一种方法就是借助计算机图形处理中的霍夫变换和聚类算法在一定模型假设基础上求解。问题2主要是模型的求解。根据问题一中得到的模型和算法，具体的编制程序进

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