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PLC实验指导书

1．简介（3）1．1 CPU的扫描工作方式

1．2 三种编程方法的简介

1．2．1 阶梯程序（LAD）

1．2．2 语句表程序（STL）

1．2．3功能块图程序（FBD）

2．梯形图与语句表的编程方法（5）2．1 如何建立项目

2．1．1 打开现有项目

2．2 阶梯逻辑元素及工作原理

2．3 梯形图构造简单的串行及并行网络的规则

2．3．1 触点位置规则

2．3．2 线圈位置规则

2．3．4 框盒位置规则

2．3．5 网络尺寸限制

2．3．6 梯形图编辑器的逻辑构造。

2．4 如何在梯形图中输入指令

2．4．1 输入梯形图指令有若干方法：

2．4．2 插入与覆盖方式

2．4．3 画线

2．4．4 指令树的拖放

2．4．5 指令树双击

2．4．6 使用工具栏按钮或功能键

2．5 如何在梯形图输入地址

2．5．1 输入地址

2．5．2 匹配地址和定义符号

2．5．3 有效与无效符号名

2．6 如何在梯形图输入程序注解

2．6．1 在梯形图编辑器中有两级注解。

2．7 如何在梯形图中编辑程序元素

2．7．1 剪切、复制、粘贴或删除多个网络

2．7．2 编辑单元、指令、地址及网络

2．7．4 将元素移到一起

2．7．5 删除元素

2．8 程序编辑器如何表示在梯形图的输入错误

2．9 如何在梯形图内编译

2．9．1 如何编译

2．9．2 使用输出窗口解析错误

2．10 如何保存您的工作

2．11 如何在语句表输入语句

2．11．1 在语句表编辑器输入语句：

2．11．2 指引：

2．12 如何在语句表中输入程序注解

2．12．1 程序注解

2．13 程序编辑器如何在语句表显示输入项错误

2．14 如何在语句表中编译

3．下载和运行程序（23）3．1 如何下载程序

3．2 如何纠正编译错误和下载错误

3．1 如何下载程序

3．2 如何纠正编译错误和下载错误

4．基本实验（25）实验一电机正、反转控制

实验二定时器指令的应用

实验三计数器指令的应用

实验四顺序控制指令的应用

实验五传送、算术指令的应用

实验六三地小车的行车方向控制

实验七实现霓红彩灯的功能

实验八十字路口交通灯的控制

附录：（37）常量

CPU 内存寻址范围

SM 特殊标志位功能

S7-200 PLC 外部结构、接线

第一章简介

1．1 CPU的扫描工作方式

当您下载您的PLC程序并且将PLC设置于运行方式时，PLC的中央处理器(CPU)以下列顺序执行程序：

●CPU读取输入连接到可编程的控制器的所有输出状态，数据存在在输入内存

区，即过程形像输入寄存器。

●CPU使用这些输入去评估(或执行)控制程序的逻辑。

●当程序经过评估，CPU将程序逻辑的结果存在输出内存区，即过程形像输出

寄存器。

●在程序结束时，CPU将数据从过程形像输出寄存器写到到域输出。

●重复任务周期。

CPU任务的这个循环执行被称为扫描循环。在S7-200CPU的扫描循环包括下列任务：

1．2 三种编程方法的简介

1．2．1 阶梯程序（LAD）

在LAD程序内，逻辑的基本元素由接点，线圈及方框表示。组成完整电路的一系列互联元素被称为网络。

●硬线输入由被称为接点的符号表示。正常打开接点在关闭时启动电流。接

点亦可被正常关闭。在这种情况下，打开接点时发生电流。

●硬线输出由被称为线圈的符号表示。线圈具有电流时，输出被打开。

●方框是代表在PLC内进行的复杂操作的符号。方框简化操作编程。例如，计

时器及计数器由方框表示。

1．2．2 语句表程序（STL）

STL程序元素由执行要求功能的一组指令表示。与阶梯程序使用的图形显示不同，STL程序采用文本表示格式。

1．2．3功能块图程序（FBD）

FBD程序元素由方框表示。使用与/或方框(门)处理布尔信号，处理方式与阶梯接点相同。

下图列举不同表示方法。

第二章梯形图与语句表的编程方法

2．1 如何建立项目

●双击STEP 7-Micro/WIN32的图标，或从开始菜单选择Simatic>STEP 7

Micro/WIN32启动应用程序。一个新建的STEP 7-Micro/WIN32项目开始。

●单击工具栏图标，建立新项目。

2．1．1 打开现有项目

在STEP 7-Micro/WIN32中，使用文件菜单选定下列选项之一：

●打开－引导您到一现存的项目并且打开它。

●文件名－如果您最近在一项目上工作过，它在文件菜单下列出，可直接选择，

而不必打开对话框。

●您也可以用Windows资源管理器寻找到适当的目录，无需另外启动STEP

7-Micro/WIN 32即可打开您的项目。（在STEP 7-Micro/WIN32中(版本3.0或更高版本)，项目存在使用.mwp扩展名的文件中。）

提示：一旦您打开了一个项目，您就可以开始写程序。在开始以前，您也许要执行下面列出的任务：

●根据PLC的类型作范围检查为了让STEP 7-Micro/WIN32检查参数范围，

您写程序前可以选择一PLC类型。(如果您已经为项目指定了PLC类型，指令树用红色标记x: 表示对您的PLC无效的任何指令。

2．2 阶梯逻辑元素及工作原理

阶梯逻辑(梯形图)是一与电气中继图相似的图示语言。当您用梯形图写程序时，您使用图示组件并将他们重排成一逻辑网络。下列部分类型在您写程序时可以使用：

●触点代表电流可通过的开关。电流仅在开启触点关闭时通过，如果

打开或否定(非)触点开启时，电流不能通过。

●线圈代表由电流充电的中继或输出。

●框盒代表当电流到达此框时执行一功能(例如：计时器、计数器或数

学操作)。

网络由以上部分组成并代表一完全的线路。电流从左边的动力杆流过(在梯形图编辑器中由窗口左边的一垂直线代表)闭触点对线圈或框盒充电。

2．3 梯形图构造简单的串行及并行网络的规则

2．3．1 触点位置规则

●网络必须以一触点开始。

●网络不能以触点终止。

2．3．2 线圈位置规则

●网络不能以线圈开始，线圈卷用来终止逻辑网络。一个网络可有若干线圈，

但必须在网络的并行分支上。

●不能在串行部分放两个或更多的线圈(即不能在一网络的一个水平线上有多

重线圈)。

2．3．4 框盒位置规则

●如果一方框有ENO，电流扩展到方框以外；这意味着您能在方框以后放置更

多的指令。在网络的同级串行线路中，可以有若干ENO框盒。如果方框没有ENO，不能在它后面放任何指令。

2．3．5 网络尺寸限制

●您可以将程序编辑器窗口设想为划分成单元的网格(单元是您能放一指令的

区域，将值赋予一参数，或绘一线条段)。在一个网格内，一个网络最多能垂直和水平地分为32单元。

2．3．6 梯形图编辑器的逻辑构造。

●这个网络使用一正常接触(“开始”)和一负(非)触点(“停止”)。一旦马达成

功开动，它将保持咬合直到遇见停止条件。

●如果条件一满足，则主要输出(输出1)在条件二评估前到达。您可以设置多

个有中线输出的级挡。

●如果第一框指令执行成功，电流走到第二框指令。您可以将多个ENO指令

在网络的同一级的一个串行线路上作叠加。如果任何指令失败，串行中余下的指令不执行；电流停止。(错误不通过串行线路叠加。)

●当起始条件满足时，所有的输出(框盒与线圈)启动。如果一个输出执行未成

功，电流仍然流到到其它位置；二不受失败指令的影响。

2．4 如何在梯形图中输入指令

2．4．1 输入梯形图指令有若干方法：

●指令树：拖放

●指令树：双击

●工具条按钮

●功能键

2．4．2 插入与覆盖方式

STEP 7-Micro/WIN32允许您用键盘上的插入键在两个编辑方式之间切换：

●插入方式(按压插入键选择)中，如果您在一指令之上放一新指令，程序编辑

器移动老指令，为新指令腾出地方。

●在覆盖方式(没按插入键的默认值)中，如果您在一指令之上放新指令，程序

编辑器删除老指令，并且用新的作替换。

●覆盖方式中的参数保留。如果您用相同类型的方框替换(覆盖)一个指令，对

旧参数做的任何赋值都保留到新参数上。(那就是说，如果第二个指令与第一个指令有同样数目的电流输入、输入地址参数、电流输出，和输出地址参数，

则作覆盖时保留参数赋值不变。)

2．4．3 画线

您可以从程序工具栏用水平和垂直线，或保持按CTRL键并按左、右、上或下箭头键，在网络和左手的电源杆间画线，来构成一网络。

2．4．4 指令树的拖放

●选择指令。

注意：在IEC指令前的一个红点显示指令是IEC指令集的非标准扩展，为与SIMATIC指令表中一类似的指令兼容而存在。

●将指令拖到需要的位置。

●释放光标键将指令放在所需位置。

注意：光标自动地阻止您在一不合法的位置放指令(例如方到网络标题或参数之上)。

2．4．5 指令树双击

●在程序编辑器窗口里将光标放在需要的位置。一选择方框在位置附近出现。

●在指令树里面，找到需要的指令并双击。

您双击以后，指令在程序编辑器窗口里出现。

2．4．6 使用工具栏按钮或功能键

●在程序编辑器窗口里将光标放在需要的位置。选择方框在位置附近出现。

●或者适当的工具栏按钮上单击。

或使用适当的功能键(F4=触点、F6=线圈、F9=方框) 插入一通用指令。

注意：该通用指令不能执行并且将阻止您的程序编译；您必须如步骤3显示选择一特定指令类型。

●一下拉表出现。滚动或输入开始的几个字母找到需要的指令。在需要的指令上双击，或使用输入键插入。(如果此时您不选择特定的指令种类，您可以回到网络，在通用指令的记忆区域上点击，(包含??而不是助记符的地方)，或选择指令并按输入键，将列表调回。)

2．5 如何在梯形图输入地址

当您在梯形图输入一指令时，参数最初由问号代表，例如(??.?)或(????)。问号显示参数未赋值。您能输入一常量或绝对值、符号或变量地址，或以后再赋值。如果有任何参数未赋值，程序将不能正确编译。

2．5．1 输入地址

输入一常数(例如100)或一绝对地址(例如I0.1)，简单地在指令地址区域里输入需要的值。(使用光标或输入键选择输入地址区域。)

输入一符号地址(使用例如INPUT1的全局符号或局部变量)，您必须执行下列简单的步骤：

●在指令的地址区域里输入符号或变量名。

●如果是全局符号，使用符号表/全局变量表把符号名输入到一内存地址。

注意：您不必预先规定符号再使用他们，可以后定义内存地址。

●如果是局部变量，在程序编辑器窗口的顶端使用局部变量表在"名称"列输入符号名。因为编译程序自动地指定L内存地址，您不必为一局部变量输入地址。您可以拖表格边使局部变量表缩减到最小。

使用局部变量是先进的程序设计技术。无经验的程序员应该考虑将所有符号值作为全局符号。

提示：在您输入他们以后,程序编辑器自动地格式化地址值。您不需要打格式化的字符；在您完成输入以后，他们将在自动显示。

程序编辑器显示地址的例子

I0.0 绝对地址由内存区和地址数决定(SIMATIC 程序编辑器)

%I0.0 在IEC中绝对地址前带一百分号(IEC 程序编辑器)

#INPUT1 局部变量前带一磅符号(SIMATIC或IEC程序编辑器)

INPUT1 全局符号名称(SIMATIC或IEC程序编辑器)

??.? or ???? 红问号显示一未定义的地址(在程序编以前，必须定义)

2．5．2 匹配地址和定义符号

当您右按一指令的参数时，弹出式菜单允许您在符号表快速定义地址，或根据已经在地址区域里输入的值，最多可选择五个可能匹配。

提示：

●使用ENTER键循环走过一网络的所有指令，每次一个参数，以便快速编辑

任何必要的地址。

●另外，通过右按选择每个参数，然后定义符号或用弹出式菜单为那些地址查

找匹配。

2．5．3 有效与无效符号名

符号名允许包含数字字母和底线，也允许包含扩展字符集(ASCII 128)。首字符仅仅限制为字母和扩展字符。

有效名：非法名：

a11 1loop

a_b_1_2 l:kdl";ld

因此不合法的名字是以一数字开始或包含不属于数字字母或扩展字符集的字符。2．6 如何在梯形图输入程序注解

2．6．1 在梯形图编辑器中有两级注解。

●网络注解

把您的光标放在网络标题线条上的任何地方并且双击或按ENTER键入，以便调用网络标题/注解编辑器。您可以输入一标题，标识网络的逻辑，和关于网络内容的评价。网络标题在程序编辑器以内是可见的；网络备注仅仅在网络标题/注解编辑器内，和您打印程序注解时是可见的。

网络标题允许的最大字符数是127；网络备注允许的最大字符数是1,023。

项目组件注解

项目的每个组件都有允许您命名组件的属性对话框、组件的作者标识、关于组件记录的注解。例如，如果您有多重的状态图表，图表在状态图窗口里以分开的标签，并以状态图下指令树窗口里分开的图标表示。每个分开的状态图组件有自己的属性方框。

2．7 如何在梯形图中编辑程序元素

2．7．1 剪切、复制、粘贴或删除多个网络

通过拖拉光标或使用SHIFT键及上下箭头键，可选择多个相邻网络，然后可以剪切、复制、粘贴或删除所选网络内容。利用工具栏按钮，从编辑菜单选择命令，或右击光标使用上跳编辑菜单选项。

2．7．2 编辑单元、指令、地址及网络

●当您程序编辑器空单元上单击时，一方框出现显示您选择了哪个单元。您可

以使用弹出式菜单，在空的单元中贴一选择，或插入一新行、列、垂直线或网络。您也可以从空的单元位置删除网络。

●当您在指令上单击时，一方框在指令周围出现显示您选择了哪个指令。您可

以在那个位置使用弹出式菜单剪切、拷贝或粘贴指令，以及插入或删除(适当的)行、列、垂直线或联网。

●当您在一指令参数上单击时，一方框在字段周围出现显示您选择了哪个参

数。您可以使用弹出式菜单撤消您的输入、作剪切、拷贝、粘贴或删除信息，或快速选择字段的内容(“全选”)。您也可以使用双击作全部选定。

●当您在一网络标题上单击时，一方框在标题区域周围出现。然而，弹出式菜

单允许您在整个网络上执行，而不只限于标题。您能在网络上剪切、拷贝或粘贴，以及插入一新网络或删除存在的网络。

您能也使用工具栏按钮、标准窗口控制键和编辑菜单作剪切、拷贝或粘贴一个章节。

2．7．4 将元素移到一起

您可以剪贴元素和行，删除行或列。然而，程序编辑器要求元素之间有一定

的间距。在一些情形中,您也许不能把某个元素靠近其他元素(例如，在方框指令之间要求有一水平线并且不能移开)。

2．7．5 删除元素

您可以用删除或退格键删除个别的元素；您可以用编辑菜单或右按调出弹出式菜单删除行、列、垂直行和网络。

注意：为正确选择一垂直线作删去，总是把光标放在垂直线的左边单元上。

2．8 程序编辑器如何表示在梯形图的输入错误

红的文本显示语法出错。

注意：当您替换不合法的地址或符号为一合法值时，字体自动地使用默认字体颜色(除非您自行设定了窗口，缺省值为黑色)。

一红色波浪线在值下面显示此值或是超出范围或对此指令类型不匹配。

在值下面的绿色波浪线显示变量或符号的使用未经定义。STEP 7-Micro/WIN32允许您在定义变量和符号之前写程序。可随时将值加到局部变量表或符号表中。

提示：

●右单击光标键调出全局符号的五个最接近的匹配菜单。

●使用定义符号对话框消除未定义的符号。

2．9 如何在梯形图内编译(GS 3.10)

2．9．1 如何编译

您可以用工具栏按钮或PLC菜单编译。

●“编译”允许您编译项目的一个的部分。有焦点的窗口(程序编辑器或

数据块)在您选择“编译”时是编译的对象；另外两个窗口不编译。

●“全部编译”对程序编辑器、系统块、数据块编译。当您使用“全部

编译”命令时，与哪一个窗口是焦点无关。

2．9．2 使用输出窗口解析错误

当您编译时，命令输出窗口列出发生的任何错误。错误标出了位置(网络、行以及列)和错误的类型。您可以在错误线上双击，调出程序编辑器并包含错误的代码网络。

2．10 如何保存您的工作(GS 3.11)

您可以使用工具栏上的保存保存按钮，或从文件菜单中选择保存以及另存为选择项保存您的工作。

●“保存”允许您快速保存任何变化。(然而，您初次保存一项目时，您被提示

为当前的项目证实或修改名称和目录的默认值。)

●“另存为”允许您修改当前的项目名称或目录位置。

当您首次建立您的项目时，STEP 7-Micro/WIN的默认值名称为"Project1.mwp"。您可以接受或修改此项目名；如果您接受此项目名，下一个项目将自动递增成为“Project2.mwp”。

STEP 7-Micro/WIN32项目的默认目录位置是位于“Microwin”目录内的“Projects”文件夹，您不必一定接受此默认位置。

2．11 如何在语句表输入语句

尽管在语句树中指令作为一引用列出，您也不能从指令树插入语句表指令。您必须在程序编辑器窗口里输入语句表指令(语句表编辑器)。

2．11．1 在语句表编辑器输入语句：

●将光标放在一线条的开始。

●输入指令。(范例：LD)

●按空格键或制表符键。

●输入运算对象，例如绝对值(范例：I0.0)、符号(范例：Input1)或一常量(范例：

100)。(带指令和地址的整行范例：LD I0.0)

注意：如果一线路有多个运算对象，您能用空间、制表符或逗号将其分开。

●如果没有备注，输入ENTER键移到下一行。

不要用MEND、RET、RETI、子程序或INT终止您的POU程序(主程序、子程序、中断例程)这些指令由编译程序自动地插入；如果您在POU使用他们，编译程序返回一错误。

2．11．2 指引：

●每条线路仅输入一个指令或备注。

●您可以按INSERT键在插入和覆盖方式之间进行切换，正在输入时，插入是

默认方式。

●描绘在程序中的网络，在网络的第一个指令开始前的线条上使用关键字

NETWORK。(不要输入一网络号；当您编译时号数自动地增加。)

范例：

Network 1 // 这行介绍程序的第一个网络

LD I0.0 // 在I0.0赋值

O I0.1 // 逻辑或I0.1值

// 这里将有更多的指令；每个网络由多个指令组成Network 2 // 开始指令的一个新网络

可选择分离网络，易于查看包含梯形图或功能块图程序编辑器的语句表程序。

●当您的程序超过一个屏蔽时，使用滚动条或上页/下页键翻过程序。2．12 如何在语句表中输入程序注解

2．12．1 程序注解

所有语句表程序的注解须由双斜杠领先；//

您能将一整行作为注解；您能把注解放在在一行有效的指令以后。您不能将一行的中段作为注解；

在双斜杠以后的任何内容，编译程序都认作注解。

最大行长，包括注解是255个字符。

范例：

Network 1 // 此行介绍程序的第一网络

LD I0.0 // 在I0.0处装载数值

O I0.1 // 与数值I0.1作或运算

// 此处输入更多指令: 各网络由多条指令组成

Network 2 // 开始新的网络指令

PLC实验指导书

EFPLC/S7－300实验装置实验指导手册上海新奥托实业有限公司 2004年6月

目录实验一五星彩灯实验实验二三相电机控制实验实验三八段数码管显示实验实验四交通信号灯控制实验实验五洗衣机自动控制实验实验六水塔水位自动控制实验实验七多种液体自动混合控制实验实验八自动送料车控制实验

实验一五星彩灯一、实验目的编制PLC 程序，组成不同的灯光闪烁状态。二、实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、五星彩灯及八段码显示实验板EFPLC0101如图所示。 3、连接导线若干。三、实验内容 1、控制要求：10个红色发光二极管，L1-L10的亮、暗组合须有一定的规律。隔1秒钟，变化一次，周而复始循环。 2、 I/O （输入、输出）地址分配五星彩灯板上J3接EFPLC 实验装臵上的J2。输出点定义： 3、按照要求编写程序（参照程序示例） 4、运行启动程序，仔细观察L1~L10亮暗组合次序是否符合设计要求。若不符合，反复调试；符合则可停止程序。 +24V DC 0V L1 L2 L3 L4 L5 L10 L6 L7 L8 L9 a g d b c .h f e 五星彩灯数码管五星彩灯及八段码显示

实验二三相电机控制一、实验目的通过本实验，了解三相电机正反转、自锁、互锁和Y/△启动。二、实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、电机控制实验板EFPLC0106如图所示。三、实验内容 1、控制要求：按下正转按钮SB1，KM1继电器吸合（指示灯亮），三相电动机Y 形启动，（KMY 继电器吸合，指示灯亮）。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按反转按钮SB1应不起任何作用。按下反转按钮SB2，三相电动机Y 形启动。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按正转按钮SB1应不起任何作用。 2、 I/O （输入、输出）地址分配 3、按照要求编写程序（参照程序示例） 4、运行对应程序进行反复调试、反复运行，直至可正常操作为止。四、编程练习要求：在正转时按下反转按钮，电机应停转一段时间（5秒-10秒，保证电机确实已停）后，电机再自动Y/△启动反转。在反转时，按下正转按钮，也具有同样效果。按停止按钮，电机应停止运行。 KM2 KM1 KM △ KM2 SB1 KM2 SB2 KM1 SB3 KM △ KM Y 24V 0V 电控制 DC 电机控制 KM1 KM2 KM KM2 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KMY KM +24V 0V

PLC实验指导书解读

目录实验一可编程控制器认识实验 (1) 一、实验目的 (1) 二、实验器材 (1) 三、实验内容和步骤 (1) 四、预习要求 (2) 五、实验报告要求 (2) 实验二基本指令实验 (3) 一、实验目的 (3) 二、实验器材 (3) 三、实验内容和步骤 (3) 四、预习要求 (5) 五、实验报告要求 (5) 实验三定时器和计数器实验 (6) 一、实验目的 (6) 二、实验器材 (6) 三、实验内容和步骤 (6) 四、预习要求 (8) 五、实验报告要求 (8) 实验四运料小车控制实验 (9) 一、实验目的 (9) 二、实验器材 (9) 三、实验内容 (9) 四、实验报告要求 (11) 实验五交通信号灯的自动控制实验 (12) 一、实验目的 (12) 二、实验器材 (12)

三、实验内容和步骤 (12) 四、实验报告要求 (14) 实验六天塔之光实验 (15) 一、实验目的 (15) 二、实验器材 (15) 三、实验内容和步骤 (15) 四、实验报告要求 (17) 实验七数码显示控制实验 (18) 一、实验目的 (18) 二、实验器材 (18) 三、实验内容和步骤 (18) 四、实验报告要求 (21)

实验一可编程控制器认识实验一、实验目的 1、通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法； 2、了解和熟悉简易编程器的使用。二、实验器材 1、FX系列PLC一台 2、手持编程器一台 3、模拟开关板一块 4、编程电缆 5、连接导线三、实验内容和步骤 1、关电源，将手持编程器连接电缆，电缆另一头接至PLC主机的编程器插座中，并将主机工作方式选择（STOP/RUN）拨至“STOP”位置。 2、按下PLC的电源开关，PLC主机通电，“POWER”灯亮，手持编程器在液晶窗口显示自检内容。 3、写入程序前，需对PLC“RAM”全部清零，当液晶显示屏上显示全是“NOP”时，即可输入程序。清零方法如图1-1所示。图1-1 PLC清零方法 4、程序的输入，需要先按功能编辑键，键盘上分别有“RD/WR”、“INS/DEL”、 “MNT/TEST”等字符分别代表读/写、插入/删除和监控/测试功能。其功能为后按者有优先权。例如第一次按“RD/WR”键为读出（R），再按一次即为写入（W），再按一次又变成R。W、R、I、D、M 和T 功能字符分别显示在液晶显示窗的左上角。 5、输入程序如图1-2所示，进行编程训练操作。

PLC实验指导书

PLC 实验指导书

目录实验一PLC的基本指令编程练习 (3) 实验二电动机的行程控制 (5) 实验三交通灯控制实验 (6) 实验四电梯运行控制实验 (8) 实验五机械手控制实验 (10) 实验六计算器控制实验 (12) 实验七步进电机控制实验 (14) 实验八自动配料/四级传动带 (15) 实验九邮件分拣机（备用） (17) 实验十轧钢机（备用） (19) 实验十一加工中心（备用） (20)

实验一PLC的基本指令编程练习一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、使用设备 1、PLC模块 2、基本指令模块 3、电机控制模块三、实验说明 1、根据PLC及试验台的结构原理图，学习PLC输入/输出接口的接线方法。

2、基于课本第二章的熟悉MicroWin软件的使用方法和PLC的操作； 3、基于第一章的电动机控制电路图，在PLC上通过编程实现。 4、基于以上完成基础上可使用电机控制模块进行电动机启动、停止、点动、正反转控制实验。四、实验要求 1、完成常用的输入/输出端口接线； 2、完成电动机的启动停止控制编程； 3、完成常用位逻辑指令的验证和理解。

实验二电动机的行程控制一、实验目的 1、了解基于起保停电路的电动机行程控制。二、使用设备 1、PLC模块 2、直线运动模块三、实验说明 1、实验模块面板如下图所示图中M1、M2为直线运动驱动接口，S1、S3、S5、S7为四个光电式行程开关接口，SD 为启动开关接口。本实验项目只需要M1、M2、S1、S7和SD接口。 2、功能要求： SD启动开关打开，电机正转，滑块右移，碰到S7行程开关时，自动停止，并自动反向运动，碰到S1行程开关时自动切换到正转。如此周而复始。 SD启动开关关闭，电机无论在何种状态均自动切换到反转。反转至S1行程开关自动停止。四、实验要求 1、完成输入/输出接口的连线； 2、完成程序的编制和调试； 3、完成实验报告。

S7-200SmartPLC实验指导书

实用标准文档2013 S7-200 Smart PLC实验指导书作者名称广东机电职业技术学院 2013/12/10

目录一、实验目的 (3) 二、实验设备 (3) 三、实验注意事项 (3) 四、相关基础知识 (3) 五、手操盒介绍 (4) 六、实验任务介绍 (7) (一)基本逻辑指令 - 托盘工作系统 (7) (二)定时器和计数器功能–跑马灯 (8) (三)基于PLC的装配流水线控制 (10) (四)LED数码管显示和8421码控制 (12) (五)基于PLC的音乐喷泉控制 (16) (六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 (18) (七)基于PLC的抢答器控制 (20) (八)交通灯系统 (22) (九)安全门系统 (25) (十)升降梯系统 (31) (十一)洗衣机控制系统 (35) (十二)存料罐控制系统 (38) 七、实验总结 (40) 八、实验成绩的评定 (40)

实验目的掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。掌握西门子人机界面产品使用方法实验设备实验注意事项认真阅读实验指导书，依据实验指导书的内容，明确实验任务。实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度，工作中要积极主动，服从实验指导老师的工作安排，对重大问题应事先向实验指导老师反映，共同协商解决，学生不得擅自处理。实验是理论联系实际的重要环节，要虚心向指导老师和其它同学学习。要参加具体工作以培养实际动手能力。遵守纪律，不得无故缺勤、迟到早退，实验期间一般不准事假，特殊情况要取得实验指导老师和学校的同意，病假要有医院医生证明。要爱护仪器设备，不得随意破坏。按照规定时间提交实验报告。相关基础知识 1.可编程控制器介绍 2.西门子S7-200 SMART PLC 介绍

西门子PLC实验指导书

实验一：PLC认知及PLC编程软件的使用（两学时）一、实验目的： 1.熟悉典型继电器电路的工作原理及电路接线。 2.熟悉西门子PLC 的组成，模块及电路接线。 3.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。 4.熟悉利用STEP 7 建立项目、硬件组态、编程、编译、下载和运行等设计步骤。 5.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程，完成三相异步电机单向运行控制程序的编制及调试。二、实验设备： 1.个人PC 机 1 台 2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台 3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台 4.实验操作板 1 块 5.线缆若干三、实验步骤： 1.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，可以上电试验。 2.了解西门子PLC 的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I 和公共端COM、输出信号端Q 和公共端COM；PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC 上扩展单元插口以及EEPROM 插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。 2.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，并将 RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。 3.在PC 机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。 4.根据实验内容，在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。

5.程序运行调试并修改。 6.写实验报告。四、实验内容：实验1、三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制图 1 三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制接线图实验2、三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制图 2 三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制梯形图五、实验总结与思考： 1.简述S7-1200 PLC的硬件由哪几部分组成。 2.请简要叙述从硬件组态开始到程序下载到PLC进行调试的整个过程。 3.做完本次实验的心得体会；

PLC实验指导书

可编程序控制器（PLC）实验指导书华晨辉编电子科技大学成都学院电子信息工程系 2010年11月

前言《可编程序控制器（PLC）实验指导书》是根据专业课程《机电一体化现代设计方法》的教学大纲以及教学计划，共安排16个课时的实验学习课程。《可编程序控制器（PLC）实验指导书》基于GX-DEVELOPER创建PLC程序的软件及GX Simulator调试的软件，实验中安排学生首先学习使用GX-DEVELOPER 软件进行梯形图制作，掌握PLC基本编程技能和操作方法，然后学会使用GX Simulator调试的软件仿真PLC实例，掌握在实际应用中PLC的输入输出及时序图控制等基本操作，为同学们在今后工程实践中的软件应用打下良好的基础。编者

实验一 PLC的工程及梯形图的制作【实验目的】 1.熟悉GX-DEVELOPER编程PLC软件。 2.学会在GX-DEVELOPER软件中创建、打开、保存、结束PLC工程。 3.掌握梯形图制作步骤。【实验内容】 1.熟悉GX-DEVELOPER编程软件界面；【项目说明】： ①. 工程名。（图示中“工程未设置”是指还未命名该工程） ②. 工程数据一览：是指将工程内的数据按类别用浏览的形式表示；在其任意一项数据上按右键可以对该工程数据进行新建/复制/删除/改变数据名等操作；工程数据一览可以用左键拖动来改变其放置的位置，也可以改变其大小。 ③. 单击此处可以关闭工程数据一览。 ④. 单击此项目符号可以显示/不显示工程数据一览。 ⑤. 梯形图程序编写栏。 ⑥. 创建梯形图的工具按钮。 2.创建工程；【设定要求】：新建工程时，首先需设定必要的PLC系列名、PLC类型和工程名。【操作步骤】：[工程]——[新建工程]；或者点击工具按钮或者用快捷键Ctrl+N。【项目说明】： ①. PLC系列：点击下拉菜单可以选择适当的PLC系列。 ②. PLC类型：点击下拉菜单可以选择特定PLC系列的类型。 ③. 程序类型：可以选择梯形图或SFC程序。

PLC实训指导书

机电一体化专业05级《PLC实训》指导书 1.实训目的 1.通过PLC控制实例，体会怎样将《电气控制与PLC》课程所学知识应用于实际； 2.初步掌握应用PLC，实现自动控制的基本步骤； 3.复习巩固松下公司FP1- PLC的基本指令；实践用它们实现控制功能； 4.学会使用以梯形图编制控制程序； 5.掌握典型的基础性的PLC控制程序编制；所用设备《KBDC-13B型可编程器控制器学习机》及松下FPWin-GR编程软件；实训组织 1.原则上按学生学号分配机位，二人合用同一实验台者按事先分配机位上机； 2.在两周的实训期间内，机位不作变动； 3.实习学生首次上机即应在所用计算机的[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹下建立自己的子文件夹，名称统一为[机电05-X班-学号XX 姓名XXX ], 二人合用实验台者各自建立自己的文件夹； 4.实训过程中所有的操作，如指令练习，指令表程序转换为梯形图输入，学生自编制的梯形图程序等等，全部存入自己的文件夹，以备了解实训状况及成绩评定； 5.[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹内的辅导内容允许以U盘复制；但学生自备的U盘必须事先作杀毒处理； 6.养成良好的工作习惯，上机前后及上机过程均应保持实验台整洁有序； 7.关于编制梯形图程序对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；参考资料在[ D:\机电05级PLC实训 ]文件夹中，收集有部分具参考价值的PLC资料，同学们可在实训过程中随时参阅，也可将它们全部考贝至自己的U盘以备后用；

PLC实验指导书

第一部分 PLC的应用型实验实验一逻辑指令一、实验目的 1、加深对逻辑指令的理解。 2、进一步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使用方法。二、实验设备 1、计算机一台； 2、S7-200 PLC一台； 3、适配器一根。三、实验内容与操作 1、输入练习程序1 将下图1的梯形图程序在计算机中输入并传到PLC中，让PLC运行并观察现象。图1 简单逻辑指令程序及时序图操作及运行结果：把方式选择开关拨至“RUN”，则可运行程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输入开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。 2）将“I0.0”输入开关闭合，“I0.1”输入开关打开，主机上输入显示灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。 3）将“I0.0”输入开关闭合，“I0.1”输入开关也闭合。主机上输入显示灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。 4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何一个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。 2、输入练习程序2 将图2中的程序输入PLC中，观察并描述运行结果。

图2 块逻辑指令程序 3、编制并运行程序按图3所示的时序要求，编制程序并运行程序，将观察的结果记录下来。图3 时序图实验二定时器指令一、实验目的 1、熟悉定时指令。 2、掌握定时指令的基本应用。二、实验设备 1、计算机一台。 2、S7-200 PLC一台 3、适配器一根 4、螺丝刀几个、连接导线若干三、实验内容与操作 1、输入程序将下图4的梯形图程序输入PLC中，观察并记录运行结果。

图4 定时器指令学习程序 2、定时器指令的应用（1）任务 1）利用TON指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空间比2：1。 2）设某工件加工过程分为四道工序完成，共需30s，其时序要求如图5所示。I0.1为运行控制开关，I0.1=ON时，启动和运行；I0.1=OFF时停机。而且每次启动均从第一道工序开始。利用TON指令实现上述分级定时控制，并观察T1-T4通断情况以及定时器经过值的变化情况。图5 定时器设计要求时序图（2）编程提示 1）任务1可通过定时器互锁轮流导通，再由其中一个定时器控制输出。 2）任务2可用两种方法来实现： ①用4个定时器分别设置4道工序的时间，通过程序依次启动之。 ②用一个定时器设置全过程的时间，再用若干条比较指令来判断和启动各道工序。 3）用比较指令时要注意，TON是通电延时型定时器。实验三计数指令一、实验目的

PLC实训总结报告

计算机与信息工程系《PLC控制技术实训》总结报告专业：计算机控制班级：控制1001 学生：学号：实训时间：指导教师：

一、PLC控制技术介绍 1 概述可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。可编程序控制器的分类： PLC的种类很多，其实现的功能、存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，PLC的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。 1.2 PLC的结构及特点 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

plc实训指导书

课题一：PLC的硬件接线及STEP7-Micro/WIN32软件使用一、实习目的 1、熟悉S7-200型的硬件技术指标。 2、掌握S7-200型PLC的输入输出配置及外围设备的联接。 3、掌握S7-200型PLC的组态软件的应用。二、PLC结构三、操作步骤及技术要点 1、根据CPU226DC/DC/DC的外部接线图接好PLC的直流电源、输入的按钮信号、输出的继电器和信号灯 CPU226DC/DC/DC端子连接图

2、STEP7-Micro/WIN软件的使用方法 STEP7-Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。为了能快捷高效地开发你的应用程序，STEP7-MicroWIN软件提供了三种程序编辑器。STEP7-Micro/WIN软件提供了在线帮助系统，以便获取所需要的信息。本实训装置使用的编程软件是STEP7-Micro/WIN V4.0版本，在做实训前，首先将该软件根据软件安装的提示安装到计算机上，然后用编程线将计算机和实训装置连接到一起。（一）系统需求 STEP7-MicroWIN既可以在PC机上运行，也可以在Siemens公司的编程器上运行。PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。（二）软件的使用（1）打开STEP7-Micro/WIN V4.0，在中选择PC/PPI协议。（2）点击更改通信端口和通信速率。

（3）在通讯菜单里双击刷新，STEP7-Micro/WIN V4.0开始搜索PPI网络中的S7-200CPU。搜索完成后会出现网络中所有PLC的列表，选择要操作的PLC即可对所选PLC进行操作了。（4）编辑梯形图。（5）点击将程序下载到PLC中，点击可以对程序运行状态进行监控，点击可以将PLC置于运行的状态。 3、编写程序：

PLC实验指导书

可编程控制器(PLC技术(OMRON 实验指导书芜湖信息技术职业学院电子信息系葛胜升实验一水塔水位控制一、实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统二、实验设备 1、PLC可编程序控制器实验箱(水塔水位控制实验区1台 2、PC机(个人电脑1台 3、编程电缆1根 4、连接导线若干三、实验连线水塔水位实验接线表: ( 对应连线

四、实验内容及步骤 1、控制要求当水池水位低于SB4所指示的位置时,启动SB4按钮, L2所指示的电机工作,水池进水。当水池水位达到SB3所指示的位置时,启动 SB3按钮,使L2所指示的电机关闭,停止进水;当水塔水位低于 SB2所指示的位置时,启动SB2按钮,使L1所指示的电机工作,开始水塔进水。当水塔水位达到SB1所指示的位置时,启动SB1按钮时,使L1所指示的电机停止工作。 2、输入下载梯形图程序(水塔水位 .cxp

3、调试并运行程序

图6-1水塔水位控制示意图实验二数码显示的模拟控制一、实验目的 1、学会用PLC控制LED数码管。 2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。二、实验设备 1、PLC可编程序控制器实验箱(数码显示的控制区1台 2、PC机(个人电脑1台 3、编程电缆1根 4、连接导线若干

三、实验连线数码显示实验接线表: ( 对应连线说明: +24V(电压源供给区---->+24V (交通灯实验区 COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5(主机输出区----> GND(电源供给区0V ------- 交通灯实验区COM ( 若没有,则不用连接四、实验内容及步骤 1、设计要求该实验主要控制1个八段发光LED数码管来实现段码A~H及 0~F之间的循环显示。 2、控制要求

PLC实验指导书

目录 1．简介（3）1．1 CPU的扫描工作方式 1．2 三种编程方法的简介 1．2．1 阶梯程序（LAD） 1．2．2 语句表程序（STL） 1．2．3功能块图程序（FBD） 2．梯形图与语句表的编程方法（5）2．1 如何建立项目 2．1．1 打开现有项目 2．2 阶梯逻辑元素及工作原理 2．3 梯形图构造简单的串行及并行网络的规则 2．3．1 触点位置规则 2．3．2 线圈位置规则 2．3．4 框盒位置规则 2．3．5 网络尺寸限制 2．3．6 梯形图编辑器的逻辑构造。 2．4 如何在梯形图中输入指令 2．4．1 输入梯形图指令有若干方法： 2．4．2 插入与覆盖方式 2．4．3 画线 2．4．4 指令树的拖放 2．4．5 指令树双击 2．4．6 使用工具栏按钮或功能键 2．5 如何在梯形图输入地址 2．5．1 输入地址 2．5．2 匹配地址和定义符号 2．5．3 有效与无效符号名 2．6 如何在梯形图输入程序注解 2．6．1 在梯形图编辑器中有两级注解。 2．7 如何在梯形图中编辑程序元素 2．7．1 剪切、复制、粘贴或删除多个网络 2．7．2 编辑单元、指令、地址及网络

2．7．4 将元素移到一起 2．7．5 删除元素 2．8 程序编辑器如何表示在梯形图的输入错误 2．9 如何在梯形图内编译 2．9．1 如何编译 2．9．2 使用输出窗口解析错误 2．10 如何保存您的工作 2．11 如何在语句表输入语句 2．11．1 在语句表编辑器输入语句： 2．11．2 指引： 2．12 如何在语句表中输入程序注解 2．12．1 程序注解 2．13 程序编辑器如何在语句表显示输入项错误 2．14 如何在语句表中编译 3．下载和运行程序（23）3．1 如何下载程序 3．2 如何纠正编译错误和下载错误 3．1 如何下载程序 3．2 如何纠正编译错误和下载错误 4．基本实验（25）实验一电机正、反转控制实验二定时器指令的应用实验三计数器指令的应用实验四顺序控制指令的应用实验五传送、算术指令的应用实验六三地小车的行车方向控制实验七实现霓红彩灯的功能实验八十字路口交通灯的控制附录：（37）常量 CPU 内存寻址范围 SM 特殊标志位功能 S7-200 PLC 外部结构、接线

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p l c实训指导书3 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

任务三热风炉控制系统主要低压元器件的选型任务目标认知目标 1、了解热风炉控制系统中主要低压电器的选择原则； 2、熟知热风炉控制系统中主要低压电器选型的计算公式。能力目标 1、能够根据相关低压电器的选择原则，选择适合热风炉控制系统的低压电器的类型； 2、能够根据相应的计算公式，通过计算，选择热风炉控制系统中低压电器的具体型号； 3、掌握查阅相关低压元器件的图书资料、相应低压元器件的产品手册和相关工具书的能力。情感目标 1、培养对陌生事物探究的意识； 2、善于利于网络资源搜索元器件信息的意识。任务描述对热风炉控制系统低压元器件的选型，能够实现如下要求： 1、知道热风炉控制系统中低压元器件的一般选用原则； 2、根据负载参数，计算各元件需要的相关参数； 3、根据计算的相关参数，选择所选要元器件的相关型号。任务分析利用相关书籍和网络资料及规范查找热风炉系统中低压电器的选择原则，知道在实际应用中根据相关原则如何选择相应的低压电器，此外通过负载参数能够根据相关公式，确定相应低压电器的具体型号。任务实施一．鼓风机控制电路中低压电器的选型在鼓风机控制系统中，负载鼓风机的功率为3kW，我们选用三相鼠笼式异步电机的型号为YD100L-2，其参数如下：低压断路器的选型

1.1.2 低压断路器的选择在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，低压断路器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，脱扣整定电流应大于等于。所以根据相关产品手册，DZ系列的DZ47-60 C32满足要求。熔断器的选型 1.2.2 熔断器的选择在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，熔断器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，熔体额定电流为。所以根据相关产品手册，RT系列的RT28-32，熔体为RT14/18 10A满足要求。接触器的选型 1.3.1 接触器的计算 1.3.2 接触器的选择在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，交流接触器应满足额定电压大于等于380V，额定电流为，线圈额定电压为220V。所以根据相关产品手册，CJ系列的CJ20-10满足要求。

PLC实验指导书

S7-200系列可编程序控制器实验系统实验指导书杭州电子科技大学自动化学院

目录第一章实验系统概述 (2) 1.1S7-200系列可编程序控制器实验系统简介 (2) 1.2PLC基本实验平台 (3) 1.2.1 PLC基本实验平台概述 (4) 1.2.2 实验界面介绍 (4) 1.2.3 实验接线 (8) 第二章PLC实验程序设计 (9) 2.1PLC实验程序设计概述 (9) 2.2程序设计步骤 (9) 2.3基本入门程序设计实验 (12) 实验一熟悉S7-200编程软件的使用及程序编写方法 (12) 实验二基本指令练习 (22) 实验三基本指令实验 (27) 实验四十字路口交通信号灯控制实验 (29) 实验五液体混合装置控制的模拟 (31) 实验六四节传送带的模拟 (33)

第一章实验系统概述第一章实验系统概述 1.1 S7-200系列可编程序控制器实验系统简介 S7-200系列可编程序控制器实验系统是一套融合实验、实训及综合开发的新型学习系统，系统包括PLC 基本实验平台、PC 机以及柔性机电对象平台三个部分结构如图1.1所示。（1）PLC 基本实验平台：包括基本的PLC 输入输出点接口，开关按钮，指示灯，继电器，电源，A/D 、D/A 模拟量转换以及人机界面。（2）PC 机：安装有SIMATIC S7-200PLC 系列使用的编程软件STEP 7--Micro/WIN ，SIMATIC S7-300PLC 系列使用的编程软件STEP 以及人机界面使 a 、 PLC 基本实验平台 b 、PC 机 c 、柔性自动化机电对象图1.1 实验系统构成

PLC实验指导书版.

机电系统PLC控制实验指导书刘建春机械与汽车工程学院 2013年3月

目录简介 (2) 实验一电机控制实验 (3) 实验二混料罐实验 (4) 实验三计件实验 (5) 实验四红绿灯控制实验 (6) 实验五传输实验 (7) 实验六刀具库实验 (8) 实验七检瓶实验 (9) 实验八电梯模型控制实验 (10) 实验九冲压实验 (12)

简介 EL 型PLC 教学实验系统由实验箱、PLC 、微机三部分构成。其中实验箱为PLC 提供： 1）各类按键； 2）开关量LED 灯显示（INPUT 、OUTPUT 各20点） 3）输入、输出端子（接PLC 输入、输出）。分析被控对象编程、输入程序连接实验线路运行PLC 程序观察现象刀具库实验区传输试验区开关量输入区 OUTPUT 端子排 INPUT 电梯试验区混料试验区检瓶试验区交通灯试验区冲压模具试验区电源开关

实验区电源开关PLC与电脑连接线

实验一电机控制实验 ●实验目的： 1．熟悉编程软件及编程方法。 2．掌握简单控制技巧。 ●实验方法： A B C INPUT 00 接开关输出插孔PO1；PO1为电机启、停命令开关。 INPUT 01 接开关输出插孔PO2；PO2为电机正反转命令开关。 OUTPUT 00 接电机启、停控制DJTD。（在转盘上方） OUTPUT 01 接电机正反转控制DJZF。（在转盘上方） ●实验报告： 1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单； 2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。

实验二混料罐实验 ● 实验目的： 1．掌握液位控制技巧 2．了解传感器原理及使用方法 ● 实验内容：使用PLC 数字量输入、输出控制混料罐液位。 ● 实验方法： INPUT 00接高液位报警HLS1； INPUT 01接中液位报警 HLS2； INPUT 02接低液位报警HLS3； OUTPUT 00接HL1（表示进料泵1）； OUTPUT 01接HL2（表示进料泵2）； OUTPUT 02接HL4（表示混料料泵）； OUTPUT 03接HL3（表示出料泵）； ● 编程要求：进入PLC 程序先开进料泵1；低液位报警出料泵关，进料泵1开；中液位报警进料泵1关，进料泵2开；高液位报警进料泵2关，混料泵开； 3秒后，关混料泵，出料泵开。 ● 实验接线说明 —4 输入插孔 HL1 HLS1—3 输出插孔 HL2 HLS1 HLS2

PLC实验指导书

第二章基本指令简介基本指令如表所示一、标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。 LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。 A，与指令。用于单个常开接点的串联。 AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 O，或指令。用于单个常开接点的并联。 ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。二、正、负跳变ED、EU ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。 EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。三、输出=

=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。四、置位与复位指令S、R S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。 R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。五、空操作指令NOP NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。

实验一喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容 1．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。 2．I/O分配输入输出起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L5、L9：Q0.4 停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L6、L10：Q0.5 L3：Q0.2 L7、L11：Q0.6 L4：Q0.3 L8、L12：Q0.7 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。

PLC实验指导书

可编程序控制器（PLC）实验指导书陈山羊指导老师：张翼成广东石油化工学院罗克韦尔自动化实验室 2013年5月

目录目录 (2) 前言 (3) 第一章介绍 (4) 第一节Micro830可编程序控制器的介绍 (4) 一Micro830可编程序控制器硬件特性 (4) 二Micro830可编程序控制器的I/O配置 (5) 三Micro830控制器的外部交流电源 (7) 第二节Power Flex 4M交流变频器的介绍 (8) 一．Power Flex 4M交流变频器的I\O端子接线 (8) 二Power Flex 4M 集成式键盘操作 (9) 第三节软件Connect Components workbench介绍 (11) 第二章实验 (14) 实验一基本指令练习 (14) 实验二计时器 (17) 实验三计数器 (20) 实验四比较指令与算术运算指令 (24) 实验五循环与移位指令 (30) 实验六交通信号灯的PLC设计 (36) 实验七变频器的简单使用一 (38) 实验八变频器的简单使用二 (42) 实验九变频器简单实用三 (45) 实验十三相异步交流电动机的启动控制线路 (47) 实验十一小车自动往返的ＰＬＣ控制 (51) 实验十二RS485通信 (53)

前言可编程序控制器（programmable controller）简称PLC，它是美国60 年代来在传统的顺序控制器基础上引入微电子技术和计算机技术而研制出的新型工业自动控制装置。当前，在我国P LC 已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻工、交通运输、环保以及文化娱乐等各种行业。随着工业控制技术的进步，可编程控制器已广泛地应用于工业生产过程的自动控制领域。而《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力。本实验指导书根据我在rockwell aumation实验室对Micro830控制器和PowerFlex4M交流变频器的学习，从中总结出一些学习经验。我们自动化系老本行就是搞自控化控制这一块的，显然PLC是我们必须学好的。该实验室成立于12年末，在此之前，我们学校关于PLC实验这一块是空白的，大部分人主要去弄电子设计大赛。这个实验室是在我们院院长和主任向AB公司争取一千万设备过来的，学校又大把投资该实验室，才会有今天的实验室。又经09届四位师兄（罗建峰梁天尚旭旭王祥）在张翼成老师的帮助下，为我们这些师弟师妹们开了一个好头，再经过10届师兄们发展，PLC实验这块空白才慢慢地填满，为我们后来者提出宝贝资料和经验。也正由于这一块的空白，我致力于编好PLC 实验指导用书，为各位同学以及师弟师妹们学好PLC做出一点贡献，已报答我能在实验室学习的恩情。本实验指导用书先对硬件和软件作些简单的介绍，在此基础上提供一些实验项目，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。本实验指导书在编写过程中，得到实验室各位师兄的帮助下，在此谨致衷心的感谢。由于水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望得到宝贵意见和建议。

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第二章实训项目 PLC基本技能实操实训一 PLC认知实训一、实训目的 1.了解PLC软硬件结构及系统组成 2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、三、PLC外形图四、控制要求 1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用； 2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中； 3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作； 4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示；五、功能指令使用及程序流程图 1.常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1；输出输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。

与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.2输出立即为0。 2.程序流程图六、端口分配及接线图 2.控制接线图

七、操作步骤 1.按下图连接上位计算机与PLC； 2.按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击，在弹出的对话框中选择“PC/PPI 通信方式”，点击，设置PC/PPI属性； 3.点击，在弹出的对话框中，双击，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成； 4.编译实训程序，确认无误后，点击，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。 5.将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态； 6.将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮状态； 7.将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态；八、实训总结 1.详细描述S7-200PLC的硬件结构 2.总结出上位计算机与S7-200PLC通信参数的设置方法

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P L C试验指导手册Prepared on 21 November 2021

实验一与、或、非基本逻辑实验一、实验目的 1、熟悉和掌握常用的基本指令的使用方法 2、熟悉编程器的使用方法 3、学会PLC-2型实验平台的使用方法二、实验器材 1、PLC-2型可编程控制器实验平台1台 2、计算机或FX-20-E编程器1台 3、编程电缆 4、连接导线三、实验原理与实验步骤输入以下程序，连接电路，观察记录实验结果 1、基本指令实验（LD、LDI、AND、OR、ANI、ORI、OUT等）请写出实验结果：当开关x01与x02同时闭合时灯y0亮。X2断开，则y02 亮且x03闭合y01亮。 2、串、并联及混合连接 ⑴串联电路的并联实验结果：x0与x1、x2与x3、x4非与x5某一对开关同时执行都会让 y4亮。 ⑵并联电路的串联请写出实验结果：x0与x2非及x4接通y5亮。x1与x3及x4接通y5亮， x0与x3及x4接通y5亮，x1与x2非及x4接通y5亮，仅此四对。 ⑶串、并联混合连接请写出实验结果：x0与x2及x3接通y6亮，x0与x6接通y6亮，x3接通 y6亮，x1与x4非及x5接通y6亮. 四、扩展与思考 1、掌握基本逻辑关系式的编写，如Y0=[X0*/X2*(X5+X6)]+(X3*X4) 五.硬件连接图: ： K0 K1 K2 K3 K4 K5

L2 L4 L6 六、实验心得本次实验因开始不理解实验原理，看不懂图所以不知如何下手，在后来问同学和老师后才有恍然大悟的感觉，熟悉和掌握了常用的基本指令的使用方法，熟悉编程器的使用方法，学会了PLC-2型实验平台的使用方法，对此实验也不断理解清楚，对以后的实验帮助很大。实验二置位、复位以及脉冲指令实验一、实验目的 4、熟悉和掌握置位SET、复位RST、上升沿脉冲PLS和下降沿脉冲PLF的使用方法 5、熟悉编程器的使用方法 6、学会PLC-2型实验平台的使用方法以及输入控制信号和输出负载的使用二、实验器材 5、PLC-2型可编程控制器实验平台 1台 6、计算机或FX-20-E编程器 1台三、实验原理与实验步骤 1、置位SET、复位RST 输入以下程序，连接实验电路，观察记录实验结果注意：当置位指令满足条件被执行后，动作会一直保持下去，如上面指令中当开关X0接通后，Y0被置位，即使在关闭X0，Y0也不会关闭，除非遇到复位指令，即X1打开；同理复位指令也类似；（M为PLC内部的辅助继电器，S为PLC内部的状态寄存器，这里相当于辅助继电器）。实验结果：

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