第八章 回料器

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第八章 回料器

回料器是CFB 锅炉主循环回路的重要组成部件。它和分离器下的立管一起有以下三个方面的作用：

(1) 将循环物料从压力较低的区域(分离器)送到压力较高的区域(炉膛)；

(2) 起密封作用，保证立管、回料器中的气固两相流向炉膛方向流动，防止炉膛烟气短路进入分离器，破坏物料循环；

(3) 在有外置换热器时调节物料循环量，适应锅炉负荷的变化需要。

8.1 回料器的种类

现代大型CFB 锅炉中一般都采用非机械型回料器，非机械型回料器分为阀型和自动调整型两大类。阀型回料器的物料靠重力以非流态化状态沿立管下流，如送入松动风，则以移动床型式流入阀型回料器，如L 型阀，见图8-1，然后送入炉膛燃烧。自动调节型回料器，见图8-2，靠流化空气自动将物料送入炉膛。

回送装置包括料腿和回料阀。料腿的结构尺寸取决于循环回路的压力分布。回料阀是回送装置的主要部分，其性能决定了物料的稳定回送、防止气体反窜效果。循环流化床锅炉中一般采用密相输送阀，比较成熟的回料阀有V 型阀、U 型阀、L 型阀、H 型阀、N 型阀、密封输送阀、流动密封阀等。人们对V 型阀进行了详细的研究，该阀的最大特点是可以应用在较大压力差条件下。U 型阀的结构类似于V 型阀。H 型阀含有两种流态。流动密封阀由下行立管移动床和上行鼓泡床构成，密封输送阀与此机理相同。N 型阀的中间立管的流化状况是启停开关，物料的回送量与其供风量有关。L 型阀作为典型的可控回料阀为人们高度重视，冷态实验的良好线性

和重复性鼓励人们在循环流化床锅炉应用，但工业热态装置上发现松动风量与输送能力的关系并非一一映射，出现输送的稳定性和气体反窜问题，破坏了物料循环系统的可靠性。J 型阀是由V 型阀演化而来，并进行工程简化，其良好的输送能力和简洁的整体结构比较适合循环流化床锅炉的布置。

图8-1 L 型阀

图8-2 自动调整型回料器

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8.2 回料器工作原理

阀型回料器结构简单，输送能力强，可以通过改变松动风量的大小来调控循环飞灰粒子的流率；自动调整型回料器没有调控物料流率的功能，只有自动适应需送物料的能力。如因某种原因造成粒子循环流率的下降，则进入料腿中的物料量减少，而回料器仍以原来的物料流率输送物料，必定使料腿中物料量减少，料柱高度下降，这样使回送的物料流率减少到与循环流率一致，新的平衡工作状态建立。在相反的情况下，料柱高度能自动升高去适应较大的物料循环流率，达到新的平衡。很显然，自动调节型流化密封回料器需要一定的料腿高度，以保证所需的密封能力。

若改变操作方式，L 阀亦可作为自动调整型回送装置(图8-1)。此时料腿中的物料流动状态不是移动床形式，而是呈流化状态。对应于一定固体物料流率的松动风，一部分向上流动，流化料腿中的物料；另一部分向下流动，通过肘管，推动物料进入流化床。显然这时的松动风量要大于作为阀型回料器时L 阀的松动风量。

随着锅炉容量的增大，为了回料均匀常采用分叉式回料器，见图8-3。

8.3 物料循环系统的压力平衡

在循环流化床物料循环系统中，回料器总是与立管结合在一起来回送固体物料的。一个充满气固混合物的立管能形成一个料柱头。在料柱头的作用下，固体物料向炉膛流动。图8-4是循环流化床物料循环回路的系统简图，其压力平衡式为：

LS ST CB SP p p p p ?+?+?=?

(8-1)

式中 △p CB ——返料点以上炉膛的压降，其值取决于炉膛高度H CB ，流化床操作气速、炉膛

粒子浓度和床内的物料总量，锅炉满负荷运行时，△p CB 达到最大值；

△p ST ——气固两相混合物从炉膛出口流至分离器时的压降，随锅炉的负荷变化而改变； △p LS ——物料流过回料器的压降，其值随物料回流量的增加而增加；

图8-3 分叉式回料器

图8-4 循环床物料循环系统

211

△p SP ——立管料柱压头，它等于立管内单位横截面上物料重量与管壁对物料运动摩擦

阻力之间的差值。

8.4 流化密封回料器的设计

流化密封回料器由移动床和流化床组成。移动床的上部与立管相连，流化床通过出灰管与炉膛(主床)连接在一起。移动床与流化床由中间挡板隔开。由于流化密封回料器运行稳定性较好，我国开发的各种型式的35 t/h 以上的循环流化床锅炉大都采用了这种物料回送装置。 8.4.1 返料口位置的确定

返料口位置的选取应保证流化密封回料器出口处的压力不小于返料口处炉膛的压力(图8-5)。当忽略回料器出灰管的压力损失，可以写出压力平衡式：

0d00h1d11h p p p p p p ?-?-≥?-?-

(8-2)

式中 p 1、p 0——回料器风室和主床风室的压力；

△p d1、△p d0——回料器和主床的布风板压降； △p h1——回料器的料层压力降； △p h0——主床返料口以下的料层压力降。 △p h1、△p h0分别表示为：

g h p 1p 1h1)1(ρε-=? (8-3) g h p 0p 0h0)1(ρε-=?

(8-4)

式中 ε1——回料器空隙率，回料器的流化风速一般都高于最大颗粒的临界流化风速，ε

1

可取为0.5；

ε0——炉膛空隙率，炉膛返料口以下为湍流床，ε0可取为

0.8；

ρp ——颗粒密度，kg/m 3。

返料口的位置确定还受到受热面布置、钢架、施工等因素的影响。在实际设计中，特别是改造设计中要在遵循式(8-5)的基础上，综合考虑。

g H p p min SP SP )1(ρε-=?

(8-5)

式中 △p SP ——临界流化状态下立管提供的最大料柱头；

H SP ——立管中的料柱高度；

图8-5 流化密封回料器返料口位置

212

εmin ——临界空隙率。

8.4.2 出灰管或立管的设计

立管的设计主要是根据循环回路的压力特性和循环回路的循环物料量确定立管的直径和立管的高度。立管的高度主要是根据循环回路的压力平衡确定，根据式(8-1)可知，立管的压力△p SP 需平衡循环床返料点以上炉膛的压降△p CB 、炉膛出口至分离器压降△p ST 和回料器的压降△p LS ，由于△p CB 、△p LS 均随固体颗粒循环物料量的增大而增大，在设计时应采用最大的压力降进行设计。由前面的介绍知，立管中的压头在立管流化时达到最大值，见式(8-5)，所以立管的最小高度可采用下式计算：

g

p p p H )1()(mf p max

LS ST CB min SP,ερ-?+?+?=

(8-6)

式中 ε

mf ——临界空隙率。

通过床层的压力降△p CB 可以由床层载料量求得。通过旋风分离器的压降△p ST 可由下式求得：

42g g ST /26D V p ρ=?

(8-7)

式中 V g ——烟气通过旋风分离器的体积流量；

D ——分离器的直径；

ρg ——烟气在分离器入口温度下的密度。 实际立管长度应取H SP ＞H SP,min ，一般设计时可取

min SP,SP )0.2~5.1(H H =

(8-8)

立管直径的选取应保证固体颗粒的流动在立管内通顺，无搭桥等现象，能够达到足够的固体颗粒流量。立管直径的选取与固体颗粒流量、固体颗粒特性和立管内固体颗粒的流速均有关系。有关立管内固体颗粒流速的选取，对于Geldart 分类的B 类粒子，浙江大学提出了如下的计算式：

????

?≥=<=m 1.0,m/s ,

5.0~3.0m

1.0,m/s ,)6.1~95.0(p p LG LG LG d u d d u 立管直径立管直径 (8-9)

在设计计算时，一般已知固体颗粒的质量流量G ，利用质量流量转换为体积流量，可以得

到立管流速，即

2

p p LG

)-(14d G

u πρε=

(8-10)

联解式(8-10)和式(8-9)即可得到u p 和D ST 的值。由于空隙率差别不大，可以采用颗粒堆积空隙率代入式(8-10)来进行计算。

213

8.4.3 其他尺寸的确定

流化密封回料器的其他尺寸可根据立管直径D ST 来选择并保证最小的密封尺寸。 回料器长

a 3≈2.5D ST

(8-11)

回料器宽

b 3≈1.25D ST

(8-12)

回料器长度方向上可以用隔板分成2个分室，隔板下部留有一固体颗粒流动通道。狭缝的宽度与回料器的宽度相同，高度L 2(见图8-2)可根据固体颗粒水平流速u h 确定，一般选择u h 在0.25～0.05 m/s 的范围内。

3

h s 14)-(1b u G

L ρε=

(8-13)

式中 G ——循环流量：

G =

3600

1000

BR (8-14)

式中 B ——`煤耗量，t/h

R ——外循环倍率。

回料器的出灰管截面积应不小于立管截面积，其倾角大于所输送物料的自流角。 8.4.4 回料器的保护

为了防止回料器的布风板受热而发生挠曲变形，应在布风板上敷设一定厚度的耐火层和隔热层，其总厚度一般为50～80 mm 。在回料器的四周和顶部的内侧也要敷设耐火层和隔热层，其厚度应根据所输送物料的温度和耐火隔热材料的性质选定。并用钢板把整个回料器密封，保证回料器有足够的刚度和防止漏风。在回料器顶部还应开一个检修孔，以便在停运时捡出回料器中的小渣块。

另外，还应在立管、回料器出灰管上设计膨胀补偿装置。 8.4.5 一些典型回料器设计数据

一些典型回料器设计数据见表8-1。

8.5 回料器内进出口物料风量的热平衡

由立管下来的物料经布风板下上来的流化风流化后返回炉膛，而流化风在流化物料的同时将部分热量传给返回物料，使物料温度升高，自己的温度降低。这中间存在一个热量交换问题。

设进出口的物料焓值为w w

,I I '''；进出口的流化风焓值为F F ,I I '''，则有

214

s F w F w

I I I I I ?+''+''='+' (8-15)

式中

w w w w T c m I '?'?'=' (8-16) w w w w T c m I ''?''?'=''

(8-17) F w F F T c v I '?'?'='

(8-18) F F F F

T c V I ''?''?'=''

(8-19)

s F w F

I I I I ?+''+''='+——回料器向四周的散热损失，可以忽略不计。 式(8-16)、式(8-18)数值一般为已知，物料出口温度(T ″w )和流化风出口温度(T ″F )中任知一个，则可通过热平衡求出另一个温度值，实际上物料出口温度和流化风出口温度可认为是相同的，则根据式(8-15)可以求出它们的温度值。

参 考 文 献

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[5]P 巴苏, S A费雷泽. 循环流化床锅炉的设计与运行. 北京: 科学出版社, 1994

第八章回料器 (209)

8.1回料器的种类 (209)

8.2回料器工作原理 (210)

8.3物料循环系统的压力平衡 (210)

8.4流化密封回料器的设计 (211)

8.4.1 返料口位置的确定 (211)

8.4.2 出灰管或立管的设计 (212)

8.4.3 其他尺寸的确定 (213)

8.4.4 回料器的保护 (213)

8.4.5 一些典型回料器设计数据 (213)

8.5回料器内进出口物料风量的热平衡 (213)

参考文献 (214)

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自动送料机构设计

自动送料机构设计 摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机

Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning. Keywords: punch workbench ball screw servo motor

振动盘工作原理主要是由一个振动马达作动力

振动盘工作原理主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力.只要把振动盘看成是一种斜面，再对这个斜面进行物理学的受力分析，你就能很容易理解他的工作原理了。 振动盘电磁线圈在工作中的，斜面受电磁吸力会微小的上下振幅，调整振动盘的工作频率以及间隙就可实现顺利工作。振动电磁铁原理：利用了电磁铁产生交变磁场，振动部分是一个铁片悬浮在电磁铁前方，信号经过电磁铁的时候会使电磁铁磁场变化，从而使铁片振动发声。调节铁片和电线圈之间的距离从而影响的它振动的频率。 主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力.只要把振动盘看成是一种斜面，再对这个斜面进行物理学的受力分析，你就能很容易理解他的工作原理了。 振动盘电磁线圈在工作中的，斜面受电磁吸力会微小的上下振幅，调整振动盘的工作频率以及间隙就可实现顺利工作。振动电磁铁原理：利用了电磁铁产生交变磁场，振动部分是一个铁片悬浮在电磁铁前方，信号经过电磁铁的时候会使电磁铁磁场变化，从而使铁片振动发声。 可我不能理解的是为什么控制器在没接线圈时输出是220V，一但接上后电压就变到8V 振动盘是一种自动定向排序的送料设备。振动盘的组成：料斗、底盘、控制器、直线送料器振动盘的工作原理：料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。自动送料振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料振动盘的料斗分为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、等分线料斗五种；底盘有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘四种；控制器分为普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种；直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器亦可根据产品要求订制。 振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。除满足产品排序外还可用于分选、检测、计数包装，是一种现代化高科技产品。振动盘的作用：振动盘广泛应用于电池、五金、电子、医药、食品、连接器等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备。 振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。振动盘是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力.只要把振动盘看成是一种斜面，再对这个斜面进行物理学的受力分析，你就能很容易理解他的工作原理了。振动盘电磁线圈在工作中的，斜面受电磁吸力会微小的上下振幅，调整振动盘的工作频率以及间隙就可实现顺利工作。振动磁铁'>电磁铁原理：利用了电磁铁产生交变磁场，振动部分是一个铁片悬浮在电磁铁前方，信号经过电磁铁的时候会使电磁铁磁场变化，从而使铁片振动发声。 振动盘是一种自动定向排序的送料设备。振动盘的组成：料斗、底盘、控制器、直线送料器振动盘的工作原理：料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。自动送料振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料振动盘

自动,送料装车系统.

自动送料装车系统控制设计 摘要送料装车控制系统在冶金、采矿运输、和生产制造等许多领域中都得到了普遍的应用，它通过自动输送设备实现物料的传输、接收、装运、处理、装配和存储的自动化，把工厂的各个生产部门、各个储存点联系起来。送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣，设备所处环境一般粉尘较大、操作分散，所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求比较高。用可编程控制器（PLC）控制的自动送料装车动作稳定，具备连续可靠的工作的能力。本文以日本三菱FX2N系列PLC为主控制器控制运料小车的自动往返顺序的控制，实现了送料车的装料、送料、卸料的功能。次系统主要是由基本设备、运料存储装置和控制系统三大部分组成，重点研究自动化生产线的控制。 关键词自动送料装车，PLC，控制系统 ABSTRACT Key Words:

1绪论 1.1自动送料装车控制的发展 送料装车设备广泛地应用于建材、冶金、煤炭、电力、化工、轻工等工业生产部门。老式送料装车设备因为没有计量而存在多装、少装的问题。特别是在运输的过程中，不允许车辆超载，多装了，得卸掉，少装了，得进行二次装车，使得装车工作进行非常缓慢。 随着当今社会科学技术的发展，各类物料输送的生产线对自动化程度的要求越来越高，原有的生产送装料设备已经远远的不能满足当前高度自动化的需要。由于控制系统的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产效率的不断提高，送料装车的控制经历了以下几个阶段： 1.手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现送料装车的控制，但是限于当时的技术还不够成熟，只能采用手动的控制方式来控制机器设备，而且早期送料装车控制系统多为继电器和接触器所组成的复杂控制系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须要有专人负责操作。 2.自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格普遍下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在送料装车控制系统中自动控制方面的应用。 3.全自动控制：现阶段，由于PLC技术向高性能、高速度、大

自动送料机分类及常见故障排除

自动送料机分类及常见故障排除 送料器的主要优点是适用范围广，输送物料的品种多，其他连续送料器械难以输送的物料，许多都可以采用埋刮板送料器进行输送；密封性能好，物料在封闭的机槽内输送，不抛撒，不泄露，能防尘、防水、防毒、防爆，大大改善了劳动条件，防止环境污染；工艺布置十分灵活，可用于各不同方向的物料输送；容易实现多点加料或多点卸料；体积小，占地面积小，可在比较狭窄的工作场地使用；输送过程中物料与刮板链条之间基本上无相对运动，故对物料的损伤小；装置容易，操作、维修方便，运行平安可靠。 一、自动送料机故障及排除 1、自动送料机突然出现送料量是平时的2倍或更多，这种情况经常发生。必须立即检 查自动送料机启动的微动开关和接线端子是否有噪声干扰。若是有噪音干扰，更换 微动开关和接线盒之间的电线。采用金属网隔离线。 2、自动送料机送料量出现误差和方向不准确通常是由于金属或其他异物进入进给辊 或齿轮等造成的。以及进料开始、松开和冲孔操作顺序出现差错。当材料被送入自 动送料机时，辊子将会滑动。这时只需要对不同的问题进行调整就可以了。 3、自动送料机出现滚轮放松不顺。这是由于冲床释放凸轮微动开关的异常信号和送料 方向的偏差造成的。同时，气压部件运行不正常。此时，只需适当调整空气压力部 件或电磁阀、气缸、管道等。并检查电线是否脱落，电气箱中的微动开关或继电器 是否需要更换。 4、自动送料机送料产生误差。造成这个问题的原因有几点：送料滚轮压力不足；进料 长度过长或过短；模具中有毛刺或异物。为了解决不同的故障，需要检查增加压力、 卷料宽度和模具导料板是否合适，或者模具和自动送料机是否对齐，检查挡料板和 脱料板。 5、自动送料机送料时突然产生误差。这种情况是自动送料机对材料的调整有误差，整 平机和自动送料机是否匹配，整平机和自动送料机之间的距离、材料弧的高度和冲 头的转数是否合适以及辊和伺服马达之间的传输间隙是否相对较大方面存在误差。 此时，只需拧紧皮带轮的皮带就行。 二、气动送料器分类

振动盘工作原理

振动盘工作原理 一. 振动盘简介: 振动盘是一种自动定向排序的送料设备. 振动盘的组成:料斗\底盘\控制器\直线送料器等配套组成.其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐,准确地输送到下道工序. 振动盘的料斗分为筒形料斗,螺旋,线料斗,锥形料斗,等分线料斗等五种; 底盘有正拉底盘,侧拉底盘,压电式底盘,精密底盘四种; 控制器分为普通控制器,调频控制器,分级控制器,带缓启动控制器,数显调频控制器五种; 直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器,也可根据产品要求订制. 振动盘是一种自动组装机械的辅助设备,是一种能自动定向排序的送料设备.能把各种产品有序排出来,它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品.作用:广泛应用于电池\五金\电子\医药\食品\塑胶插件\喷雾器\连接器\精密振动盘应用等各个行业,是解决工业自动化设备供料的必须设备. 振动盘辅助产品:底盘\顶盘\控制器\直线送料器\振动平台料仓\涂层 电磁振动上供料器从结构上分:直槽往复式和圆盘扭动式.其中直槽式一般作为不需要定向整理的粉粒状物料的给料器,或用于清洗,筛选,烘干加热,冷却等操作.圆盘式多用于需要定向整理的,有一定形状和尺寸的物料的上供料. 二.振动盘工作原理 料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗垂直方向上下振动,由于弹片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道上升,直到送到下道工序运动状态:直线形料斗是往复直线式振动,而圆筒形是往复扭转式振动.主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力,只要把振动盘看成是一个斜面,再对这个斜面进行物理学的受力分析,你就能很容易理解它的

振动盘工作原理

振动盘工作原理 一.振动盘简介: 振动盘是一种自动定向排序的送料设备. 振动盘的组成:料斗\底盘\控制器\直线送料器等配套组成.其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐,准确地输送到下道工序. 振动盘的料斗分为筒形料斗,螺旋,线料斗,锥形料斗,等分线料斗等五种; 底盘有正拉底盘,侧拉底盘,压电式底盘,精密底盘四种; 控制器分为普通控制器,调频控制器,分级控制器,带缓启动控制器,数显调频控制器五种; 直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器,也可根据产品要求订制. 振动盘是一种自动组装机械的辅助设备,是一种能自动定向排序的送料设备.能把各种产品有序排出来,它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品.作用:广泛应用于电池\五金\电子\医药\食品\塑胶插件\喷雾器\连接器\精密振动盘应用等各个行业,是解决工业自动化设备供料的必须设备. 振动盘辅助产品:底盘\顶盘\控制器\直线送料器\振动平台料仓\涂层 电磁振动上供料器从结构上分:直槽往复式和圆盘扭动式.其中直槽式一般作为不需要定向整理的粉粒状物料的给料器,或用于清洗,筛选,烘干加热,冷却等操作.圆盘式多用于需要定向整理的,有一定形状和尺寸的物料的上供料. 二.振动盘工作原理 料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗垂直方向上下振动,由于弹片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道上升,直到送到下道工序运动状态:直线形料斗是往复直线式振动,而圆筒形是往复扭转式振动.主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力,只要把振动盘看成是一个斜面,再对这个斜面进行物理学的受力分析,你就能很容易理解它的工作原理了.振动盘电磁线圈在工作中,斜面受电磁力会微小的上下振幅,调整振动盘的工作频率以及间隙,就可以实现顺利工作. 三振动盘调整步骤与要点 (1)确认振动本体位于盘面确实锁固 (2)将控制器按钮调至中间位置 (3)将电源打开,查看振动盘输送速度是否达到要求 (4)若没有达到要求,将锁付弹片之固定螺丝松脱任意一支,查看振动速度变化 (5)若松脱弹片固定螺丝,振动速度变快,则表示弹片过厚,适度减少弹片数量或厚度后,再进行步骤(4),再次调试 (6)反之则适度增加弹片或厚度后,再进行步骤(4),再次调试 (7)若步骤(4)的调整,振动速度变化不大时,则表示已完成弹片调整 (8)电磁铁要对齐,间隙在1---1.5mm,间隙要平行 四.定购一台合适的振动盘,首先要充分了解您的要求及配合主机使用情况 (9)正式生产中使用的工件样品或图纸 (10)振动盘的送料方向(顺时针,逆时针) (11)工件在振动盘出口时的状态,出料速度 (12)振动盘的空间限制及安装位置,供电\供气情况 (13)外观涂层等其它要求(交货期一般为7---15天,免费安装调试,保修三年) 五.电磁振动上供料器的工作过程,是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用,使料槽产生高速高频(50---100次/秒),微幅(0.5---1mm)振动,使工件逐步向高处移动.当I=0时,料槽在支承弹簧作用下向右上方复位,工件依靠它与轨道的磨擦而随轨道向右上方运动,并逐步被加速.当I>0时,料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动,工件由于惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃),再经过光纤放大器的光电转换作用,经集成线路模拟转换至下一循环,周而复始,工件在轨道上作由低到高的运动. 六.电磁式振动盘的工作原理:振动盘是由振动板,电磁铁,衔铁,弹簧片,安装座,减振胶垫组成,利用控制器产生与系统固有频率相同的脉冲电流使电磁铁励磁后,系统发生共振,衔铁及振动板会快速的拉向电磁铁,因为下降速度很快,所以物料会浮在空中,并在重力作用下落向料盘,接着在弹簧片的作用下,衔铁及振动板又被推回,这时使料盘内的物料向前方移动,该作用以每分钟3000---10000次或更高的次数反复进行,使用权料盘内的物料平滑移动. 交流电压使电磁铁产生磁场,由于频率很高,故产生的磁力也是瞬间变化的,底盘下面有3---6组一定的角度弹簧片,当电磁铁同交流电瞬间产生磁场,弹簧片受压,当电压正弦波变化的时候,弹簧片弹回来,就产生了力. 七.振动盘主要技术参数 1.额定电压为交流220/110V,频率为50/60HZ,振动盘根据需要采用半波/全波励磁 2.振动盘规格:顶盘直径80---1000mm

自动送料装车系统

PLC大型设计任务书 自动送料撞车系统 系别：电气工程系 班级：电气1004班 姓名：蔡英杰 指导老师：

前言 送料小车控制系统采用了PLC控制，从自动装车送料小车的工艺流程来看，它的控制系统属于自动和手动控制相结合的系统。传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。作为目前国内控制市场上的主流控制器，PLC在市场、技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。 在国际上PLC迅速发展的形势下，我国多数PLC厂家还没有拥有自主知识产权，能够参与国际竞争的PLC产品，其中之一就是研发实力不够。虽然资金投入、生产和质量管理等因素也占有非常大的比重，但对产品的质量起着决定性作用的是研发投入、研发成果产品化以及生产工艺等。而技术则是贯穿着其中每一个环节，PLC核心技术的开发、产品的后续开发、生产工艺的技术水平是决定产品质量的前提，如何在技术上进一步增强自己的实力，将是国产品牌取得市场竞争优势的关键。 依据得到的样本分析，初步得出正在使用的众多PLC的品牌中，西门子、三菱及omron占据绝对的优势，60%左右的用户使用了这些品牌的PLC产品，而rockwell/ab、ge-fanuc和富士等品牌也占有相当的市场份额。 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。

目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。 限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。 本设计的任务设计一个PLC控制的自动送料装车系统，系统控制要求如下：

基于PLC的自动送料装车系统设计

编号: 毕业论文(设计) 题目基于PLC的自动送料装车系统设计 指导教师 学生姓名 学号 专业机械设计制造及其自动化 教学单位 二O 一二年五月一日

德州学院毕业论文（设计）开题报告书 2011年12月12日院（系）机电工程系专业机械设计制造及其自动化 姓名学号 论文（设计）题目基于PLC的自动送料装车系统设计 一、选题目的和意义 P LC是一种以微处理器为基础的新型工业控制装置，它集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体，具有结构简单，性能优越，可靠性高，使用、维修方便等特点。因此PLC 已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业。应用PLC已成为一个世界潮流，学好、用好PLC已显得越来越重要。由于PLC所具有的优点及其它控制设备无法比拟的性价比，因此PLC拥有十分广阔的发展前景和市场 在设计该PLC送料装车系统时，可以将以前学过的基础课程知识融汇到本次设计当中，可以更加深入地了解了更多的PLC知识。 二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高。作为工业自动化控制系统的PLC，是综合了继电器、接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计、制造和发展的，从而使PLC具有许多其他控制器所无法相比的优点。因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业。随着PLC技术的推广和应用，其成本也在不断下降，PLC的应用领域越来越广泛，几乎可以说，只要有控制系统存在的地方就需要PLC。本自动送料装车系统就采用目前比较流行的PLC编程控制，因此适应能力比较强。自动送料装置一般都是在条件比较恶劣的环境下运行，对装置的要求比较高，传统的装置都是用继电器等一些器件组成，这些装置不仅线路复杂，而且在恶劣的环境下稳定性很差，线路很容易出现故障，致使生产效率大大降低，而此次运用PLC编程控制，不但解决了系统的稳定问题，而且还可以节省装料时间，提高生产效率。

电磁振动上供料器的工作原理

电磁振动上供料器的工作原理 ★原理： 在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40 ffi 2-40上料無工作原理图 I—料构* ?言一二件；目一支承彈覧；4—电醯炊；5—基更 *电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100次/秒）、微幅（0.5~1mm振动，使工件逐步向咼处移动。 ?I =0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。 ** I >0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动（滑移或跳跃）。 ... 下一循环，周而复始T工件在轨道上作由低到高的运动。

1、工件在轨道上的受力分析 *工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力； *摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。 (1)1 =0时，支承弹簧复位，轨道以加速度a i向右上方运动，工件力平衡如图 1-41 : macos B +mgsin a =F=卩N (2—1) ma &n B +mgcosa =N (2—2) (2)1 >0时，电磁铁吸引，轨道以加速度a2向左下方运动，工件受力平衡如图1-42 :

Eg I 團1—也I>0时丄杵唸力圏 macos B -mgsin a =F=卩 N masin B -mgcos a =-N 式中符号 昼| 2、工件在轨道上的运动状态分析 (1)运动分析 根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可能性： A 、因惯性沿轨道下滑，此时I =0,且有 macos B +mgsin a >卩 N (2—5) a i >g(sin a -卩 cos a )/( 卩 sin B -cos B ) (2— 6) ――当轨道向右上方运动的加速度 a 1满足上式时，工件便会沿轨道下滑。这 对 振动上供料机构是不希望出现的。 B 、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得： I =0, a 1< g(sin a -卩 cos a )/( 卩 sin B -cos B ) (2— 7) I >0, a 2> g(sin a +卩 cos a )/(卩 sin B +cos B ) (2— 8) ――电磁振动供料器要实现预定的上供料，轨道向右上方运动的加速度 a 1 和向左下方运动的加速度a 2必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。 工件沿轨 道上行时的运动状态随多种条件而变。 (2)运动状态 (2— 3)

自动送料装车系统分析

技师职业资格鉴定 维修电工论文 （国家职业资格二级） 论文题目：自动送料装车系统 姓名： 身份证号： 准考证号： 所在省市： 所在单位：

自动送料装车系统 摘要 可编程程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）因其高可靠性和较高的性价比，而在工业控制中被广泛应用。组态软件由于计算机的普及和其本身价值（实时多任务、开放性、灵活性、通用性和可靠性）的被认知，也在快速的发展中。 本文基于可编程序控制器PLC和组态软件设计自动配料系统的控制系统和监控系统。利用日本三菱公司的FX2N系列PLC对自动配料系统进行控制。运用与之相配的GX Developer 编程，通过LAD编程语言编制了下位机的控制程序，从而使该配料系统可以按要求完成自动配料，装料全过程。 本文的主要内容包括对生产过程控制系统发展和现状的概述、配料系统工作原理和配料控制系统的总体设计，重点描述了包括硬件设计、编程环境及软件设计在内的三菱PLC在配料系统中的应用。 关键词：PLC；可编程序控制器；配料

1 课题介绍 在小型控制系统中，大量的控制为顺序控制。顺序控制是指根据预先规定的程序或条件，对控制过程各个阶段顺序地进行自动控制。用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令（例如步进指令）来编程。 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合，来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过3 台电机和3 个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定有效率地进行自动送料装车过程（如图1-1） 图1-1自动送料车系统示意图

振动盘的工作原理

震动盘的工作原理

震动盘主要由料斗,底盘,控制器和顶盘组成. 震动盘广泛用于轻工机械、自动冲床、办工用品、文具、电子电器、钟表标准件、制药业、五金业、塑胶接插件、电池、食品包装机械、检测等各个行业。 震动盘除满足产品排序外还可用于分选、检测、计数包装，是一种现代化高科技产品震动盘的组成：料斗、底盘、控制器、直线送料器 震动盘的工作原理：料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。 震动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。 震动盘的料斗分为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、等分线料斗五种；底盘有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘四种；控制器分为普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种；直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器亦可根据产品要求订制。 振动盘的工作原理： 以一定频率的断续的力施加于盘子，使其作上下和圆周方向的振动， 将工件斜抛着前进，而工件在特定的轨道中可安预定的姿态整齐排列。 振动盘的基本结构： 一. 料盘是真正工作的场所。 二. 振动盘底座是设备的基础，具有较大的质量，以吸收振动。 三. 电磁铁是整机的动力。 四. 弹簧板是连接底座和料盘的，调节它的弹力可改变整机的工况。 振动盘的调整方法： 电磁铁与衔铁的间距，在不撞击的前提下越小越好。 弹簧板的弹力必须合适，调节方法是反复改变数量和厚度，要有足够耐心。 通常振动盘需要配合一个电磁振动控制器，以调节振幅，控制输送速度。 主要是由一个振动马达作动力, 振动马达工作时产生定向频率的力.只要把振动盘看成是一种斜面，

浙江电磁振动给料机调试__电磁振动给料机工作原理

浙江电磁振动给料机调试__电磁振动给料机工作原理 在浙江，各个行业使用电磁振动给料机的不在少数。那么，浙江电磁振动给料机是如何调试的呢？电磁振动给料机的调整、调试主要是电磁铁铁芯间隙的调整，双质点连接弹簧板组的调整、调试。大家都知道电磁振动给料机是为了达到运输物料的目的，电磁振动给料机与普通给料机相比不需要润滑、结构简单、维修也更加方便。接下来，跟随小编的步伐一起来看一看电磁振动给料机的工作原理是什么吧。 【电磁振动给料机调试】 电磁振动给料机： 电磁振动给料机的调整、调试主要是电磁铁铁芯间隙的调整，双质点连接弹簧板组的调整、调试。 1.电磁铁铁芯与衔铁间气隙的整定

电磁振动给料机中铁芯与衔铁间气隙的大小直接影响给料机的正常运行，如调整不当，轻者使电流加大、振幅减小和不能正常运转，严重者将产生铁芯碰撞而导致铁芯和线圈的损坏。所以经常性的对气隙进行检查和调整是保证运转的重要条件。 2.双质点连接弹簧板组的调整 料槽的振幅大小有两大因素:一是给料机电磁激振力的大小、频率二是给料机自身的自振频率。根据机械振动的谐振原理可知，只有当给料机的自振频率与电磁铁的激振频率临近发生共振时，料槽的振幅大。 双质点弹簧板组的调整方法:在整机调整工作到气隙调整结束后，就可开始弹簧板组刚度的调整。松开检修螺杆，接通控制电源，在逐步增加工作电流的同时，观察设在电磁振动给料机上的振幅指示牌的指示值。当电流达到大值，而振幅达不到大值时，可把弹簧板组的顶紧螺丝稍做松动，这时如振幅增大、工作电流下降，则说明弹簧刚度偏大，应减少簧片的块数以减少刚度。相反就应增加板簧数以加强整体刚度。总之只要反复认真的调整就可达到佳调谐值振幅指示牌的作用是测定振动点振动幅度，测定两条线分界点的值就是振幅值。 3.安装调整 (1)组装给料机时，须紧固激振器与料槽的连接螺钉，以免影响电磁振动给料机运转的稳定性。为保证使用安全，电磁振动给料机上的接地螺钉应可靠接地。

冲模自动送料装置的设计

西南交通大学 自动送料冲床机构综合 机械原理课程综合设计 设计计算说明书 学院机械工程系 班级08铁道车辆3班 姓名易礼东 完成日期2010年12月25日 指导老师冯鉴老师

1．设计任务 1.1设计题目 自动送料冲床机构综合 1.2自动送料冲床简介 自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主 要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。 1.3设计条件与要求 ①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下 往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。 ②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r 大于或等于许用传动角 冲床机构运动方案示意图

[r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ， 其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F 0=460N 。 ⑦送料距离S n =150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。 图 1 图2 1.4设计任务 1. 绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期； 2. 针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 3. 在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 4. 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； 冲头所受阻力曲线

振动给料机的设计

一、概述 机械振动在许多情况下是有害的, 它影响机器设备的工作性能和寿命。但另一方面, 机械振动也是可以利用的。电机振动给料机就是利用机械振动原理使工作部件产生周期性运动, 从而用来运送物料。电机振动给料机广泛应用于电力、建材、煤矿、冶金、化工、粮食等 行业, 用来输送各种无粘性的散状物料。它不适宜输送粘性物料或粒度小于0.06mm 的粉状物料。振动输送机形式很多, 结构差别也很大, 主要区别是驱动方式的不同。目前常用的激振器有三种: 偏心连杆驱动; 偏心块惯性力驱动和磁铁驱动。其他还有采用液压气力装置作为振动输送机的驱动机构, 但应用较少。本篇所述电机振动给料机就是利用偏心块惯性力驱 动的。 二、工作参数选择 振动给料机工作参数包括振动频率、振幅、激振角、安装角等。合理选择工作参数是保证机器正常运转的重要条件, 它不仅要满足生产率的需要, 而且也要考虑到机器所能承受动力载荷的能力和消耗功率的大小。此外输送效率还常常与物料的运动特性有密切关系。因此在选择工作参数时还必须考虑物料的物理性能和在输送过程中的动态特性等。 1.机械指数和抛掷指数 大多数振动给料机在近共振条件下工作, 物料处于连续抛掷的运动状态, 一般有较高的机械指数。但考虑到机器生产率的高低, 输送距离的长短和振动质量的大小, 避免由于刚度不足而影响物料正常输送。通常对振动给料机的机械指数控制在K=3~5, 抛掷指数控制在Kp=1.4~2.5。输送脆性物料时, 减少物料在输送过程中被过多地破碎,宜采用较小的抛掷指数, 或在一定的抛掷指数下选取较高的频率和较小的振幅, 以降低物料下落时与槽体的相对冲击速度。 2.激振角和安装角激振角的大小根据输送速度、槽体磨损和对物料破碎程度的要求等因素来选择, 理论上来讲, 可以从最大输送速度出发由机械指数来确定最佳激振角。但实际上影响输送速度的因素很多, 需全面分析。电机振动给料机一般取激振角β=25°~35°。安装角指槽体与水平面之间的夹角( 安装倾角) , 其值影响物料的输送速度。槽体向下安装时, 输送速度显著提高。如α=- 10°时, 输送速度可提高40%左右; α=- 15°时可提高75%以上。但α值不宜过大,因为它不仅加剧物料对槽体的磨损, 同时也受物料自然休止角的限制。一般不超过10°~15°。 3.频率和振幅 振动给料机所采用的驱动方式不同, 他所适应的频率和振幅的范围也不相同。设计时, 选定机械指数K 值后, 按下式算出频率和振幅的关系式: f= gk4π 2 " A 或A= gk4π 2 f2 V=ηvπnp2 gA" K ctgβ 可以看出, 当机械指数K 和激振角β一定时, 输送速度与振幅A的平方根成正比。若要提高输送速度, 应选用较低的频率和较大的振幅。但应当指出, 物料落到槽体上的相对速度与频率成反比, 因此考虑降低物料的相对冲击速度( 对易碎物料) 宜采用较高的频率和较小的振幅。对于偏心块惯性式振动给料机, 因受偏心块质量和起动力矩的限制, 振幅为0.5~6,相应的频率为12~25 赫兹, 频率过高常常由于很大的动载荷使轴承过早损坏。 4.输送能力 振动给料机的输送能力由槽宽、料层厚度、物料容重和实际平均输送速度决定。 Q=3600BHγV 式中: Q- - - 生产能力KN/h 。 B- - - 料槽宽度m 。 H- - - 卸料端的料层厚度m。( 一般取槽体高度的0.6~0.8) γ- - - 物料容重KN/m3。 V- - - 实际输送平均速度m/s 。 对于不同的物料, 输送的料层厚度有不同的限制, 如超过它的极限值, 输送速度将大大下降。料层厚度与输送速度之间的关系分三种情况。其中Ⅰ为薄料层, 在这一区域内, 输送速度随料层的加厚而迅速增长, 很快达到最大值。Ⅱ区为中等厚度料层, 输送速度主要取决于物料的内摩擦, 而随着料层的加厚稍有下降。Ⅲ区属于厚料层, 在这一区域内, 物料因透气程度减少输送速度显著下降。 三、动力学参数

自动送料装车系统1

目录 第一章绪论 (1) 第二章方案设计 第一节课题介绍 (2) 第二节硬件设计 (3) 第三节元器件选择 (4) 第四节软件设计 (5) 第三章设计中碰到的问题及处理方法 (12) 第四章小结 (13) 附录一梯形图 (14) 附录二设计的主电路、PLC控制电路 (15) 附录三元器件清单 (16) 参考书及参考网站 (17)

第一章绪论 本课程设计以自控轧钢机控制系统设计，说明PLC的工业应用。目前我国大部分的轧钢机的控制系统都是从国外引进的，不仅成本昂贵，而且在维护等方面也非常不方便，一旦出现故障就有停产的可能，这严重阻碍了企业的正常生产。针对这种情况，应对轧钢机控制系统进行改造，使其本地化，这就是设计本系统的主要目的。 第二章方案设计 用PLC构成自动送料装车控制系统。 第一节课题介绍 本课题要求如下：某原料从料斗经过M1、M2、M3三台皮带运输机送出。从料斗向皮带1供料由电磁阀K2控制，皮带1、皮带2、皮带3分别由电动机M1、M2、M3驱动。通过红灯L1、绿灯L2控制装料车的进出。由传感器S1、S2控制料斗的开关。 如图1-1： 图1-1自动送料车系统示意图

第二节硬件设计 该系统硬件控制要求如下：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时（用S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电机M2在M3接通后2S后运行，M1在M2接通后2S 后运行，K2在M1接通后2S后打开出料。当料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。 S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。 根据自动送料车系统的工艺流程，控制系统的被控系数有电磁阀K2的开启与关闭、传感器S1、S2的接通与断开、信号灯L1、L2的亮灭，电动机M1、M2、M3对皮带的驱动等。考虑到现场工作环境比较恶劣等情况，采用西门子公司的产品的S7-200系列可编程控制器（PLC）的CPU224为核心，配以扩展模块、外部接口及驱动单元组成自动送料车生产过程自动控制系统。 第三节软件设计 一、I/O地址分配表。

自动送料装车系统控制设计方案

自动送料装车系统控制设计 专业：电气工程及其自动化姓名：马宁指导老师：刘明华 摘要送料装车控制系统在冶金、采矿运输、和生产制造等许多领域中都得到了普遍的应用，它通过自动输送设备实现物料的传输、接收、装运、处理、装配和存储的自动化，把工厂的各个生产部门、各个储存点联系起来。送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣，设备所处环境一般粉尘较大、操作分散，所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求比较高。用可编程控制器

了，得卸掉，少装了，得进行二次装车，使得装车工作进行非常缓慢。 随着当今社会科学技术的发展，各类物料输送的生产线对自动化程度的要求越来越高，原有的生产送装料设备已经远远的不能满足当前高度自动化的需要。由于控制系统的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产效率的不断提高，送料装车的控制经历了以下几个阶段： 1.手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现送料装车的控制，但是限于当时的技术还不够成熟，只能采用手动的控制方式来控制机器设备，而且早期送料装车控制系统多为继电器和接触器所组成的复杂控制系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须要有专人负责操作。 2.自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格普遍下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在送料装车控制系统中自动控制方面的应用。 3.全自动控制：现阶段，由于PLC技术向高性能、高速度、大容量发展，大型PLC大多数采用多CPU结构，不断向高性能、高速度、大容量方向发展。将PLC运用到送料装车控制系统中，可实现送料装车的全自动控制，降低了系统的运行费用。PLC控制的送料装车自动控制系统具有连线简单、控制速度快、精度高、可靠性和

自动送料装车系统PLC控制设计50682

P L C课程设计 自 动 送 料 装 车 系 统 学院：机械工程学院 班级：机电1311

目录 第一章 PLC控制系统原理设计和分析 (3) 1.1设计要求 (3) 1.2控制原理 (4) 1.3元素定义 (4) 第二章.PLC控制系统原理结构分析 (5) 2.1结构框图 (5) 2.12自动送料装车控制系统的操作面板 (5) 第三章：PLC 控制系统 (6) 3 PLC的选型 (6) 第四章：PLC控制系统 (7) 4.1初始状态 (7) 4.2装车系统 (8) 4.3停机控制系统 (10) 4.4 程序时序图 (10) 4.5 I/O地址分配表 (11) 4.6 I/O接线图 (11) 4.7 程序设计梯形图 (12) 4.8 程序说明 (15) 第五章系统调试 (16) 遇到的问题及解决 (16) 参考文献 (18)

第一章 PLC控制系统原理设计和分析 1.1设计要求 1.初始状态 红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，进料阀指示灯K1、料斗指示灯K2不亮，电机M1，M2，M3皆为停止。 2.启动操作 按下启动按钮，开始下列操作： 系统自动检测料斗是否已满（传感器S1亮表示满），如果料斗未满，则打开K1进料，当料斗满时（传感器S1亮），K1停止，然后红灯L1亮，绿灯L2灭，表示正在装车。同时电机M3启动，M3启动2S后M2启动，M2启动2S后M1启动，M1启动2S之后K2打开（出料）。当车装满时（传感器S2亮），首先K2关闭，M1，M2，M3顺序延时2S分别停止。等到车离开（传感器S2灭）时，继续循环上述的运行。 3.停止操作 按下停止按钮系统恢复初始状态。

自动排序上料工作原理解析

自动排序上料工作原理 一.振动盘简介: 振动盘是一种自动定向排序的送料设备. 振动盘的组成:料斗\底盘\控制器\直线送料器等配套组成.其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐,准确地输送到下道工序. 振动盘的料斗分为筒形料斗,螺旋,线料斗,锥形料斗,等分线料斗等五种; 底盘有正拉底盘,侧拉底盘,压电式底盘,精密底盘四种; 控制器分为普通控制器,调频控制器,分级控制器,带缓启动控制器,数显调频控制器五种; 直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器,也可根据产品要求订制. 振动盘是一种自动组装机械的辅助设备,是一种能自动定向排序的送料设备.能把各种产品有序排出来,它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品.作用:广泛应用于电池\五金\电子\医药\食品\塑胶插件\喷雾器\连接器\精密振动盘应用等各个行业,是解决工业自动化设备供料的必须设备. 振动盘辅助产品:底盘\顶盘\控制器\直线送料器\振动平台料仓\涂层 电磁振动上供料器从结构上分:直槽往复式和圆盘扭动式.其中直槽式一般作为不需要定向整理的粉粒状物料的给料器,或用于清洗,

筛选,烘干加热,冷却等操作.圆盘式多用于需要定向整理的,有一定形状和尺寸的物料的上供料. 二.振动盘工作原理 料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗垂直方向上下振动,由于弹片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道上升,直到送到下道工序运动状态:直线形料斗是往复直线式振动,而圆筒形是往复扭转式振动.主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力,只要把振动盘看成是一个斜面,再对这个斜面进行物理学的受力分析,你就能很容易理解它的工作原理了.振动盘电磁线圈在工作中,斜面受电磁力会微小的上下振幅,调整振动盘的工作频率以及间隙,就可以实现顺利工作. 三振动盘调整步骤与要点 (1) 确认振动本体位于盘面确实锁固 (2) 将控制器按钮调至中间位置 (3) 将电源打开,查看振动盘输送速度是否达到要求 (4) 若没有达到要求,将锁付弹片之固定螺丝松脱任意一支,查看振动速度变化 (5) 若松脱弹片固定螺丝,振动速度变快,则表示弹片过厚,适度减少弹片数量或厚度后,再进行步骤(4),再次调试 (6)反之则适度增加弹片或厚度后,再进行步骤(4),再次调试