ZXY6010S和ZXY6020S通信协议R2.0

ZXY6010S和ZXY6020S模块通信协议R2.0

◆ 综述

控制指令总体结构采用命令行方式，通信速率可以在四种波特率（9600bps，19200bps，38400bps，57600bps）之间选择，机器地址码可以设定范围在A~Z共计26个。

由PC机发出命令，本机解析执行，在地址码一致的情况下，把结果返回给PC机，地址码不同时不返回任何信息，这个非常适合用于多机集中控制的情况。

发送的命令由若干ASCII字符构成，地址码为大写字母A~Z，执行部分仅限于小些字母a到z，数字0到9，每个命令的结尾符号为换行符（十六进制表示为“0x0a”，C语言中以“\n”表示），命令总长度最大15个字符（包含0x0a在内）。

◆ 本机配置

1.通讯速率设定

打开电源后，在机器输出关闭的情况下，调整到如下界面：

按下OK，就可以调整波特率为9600bps，19200bps，38400bps或者57600bps，再次按下OK确认。

2.地址码设定：

在机器输出关闭的情况下，调整到如下界面：

按下OK，就可以调整地址码在A~Z之间，再次按下OK确认。

3.上面两项设定需要保存到M0位置才能关机不丢失。保存到M0

的相关操作在使用说明书已经介绍，在此不再介绍。

◆ 详细命令说明

本机命令分3个组成部分，所有代码都是ASCII码，如下所示：

地址码 + 执行部分代码 + 结束符

地址码范围仅限大写字母A~Z,所以能够设定的地址码最多26个。需要说明的是当本机检测到PC机发来的命令的地址码与本机设定不一致时，是不返回任何信息的，检测一致才能够返回信息，这点尤其适合用该模块组成多机控制系统。

结束符为固定的换行符，十六进制表示为0x0a，C语言常用\n来表示换行符。

执行部分代码是本协议重点介绍的，以下以本机地址码设定为A加以介绍。

1. a 命令

PC机发“Aa + 0x0a”,本机返回机器型号。

2. v 命令

PC机发“Av + 0x0a”,本机返回机器软件版本号。

3. s 命令:主要设定参数用

（1）su命令：设定电压预设值。

格式为：Asuxxxxx + 0x0a

其中“xxxxx”表示5个数字表示的电压值，比如： Asu01000表示设定电压为10.00V

Asu00258表示设定电压为2.58V

Asu03512表示设定电压为35.12V

(2)si命令：设定电流设定值。

格式为：Asixxxx+ 0x0a

其中“xxxx”表示4个数字代表的电流值，比如：

Asi1000表示设定电流设定值为10.00A

Asi0250表示设定电流设定值为2.50A

(3)so命令：设定输出状态。

格式为：Asox+ 0x0a

其中“x”表示1个数字代表的控制输出，比如：

Aso0：设置关断输出

Aso1：设置开启输出

4.r 命令:主要读取参数用

（1）ru命令：读取电压测量值。

格式为：Aru + 0x0a

发送后，机器返回电压测量值，例如：

返回Aru01120表示读取到的电压为11.20V

(2)ri命令：读取电流测量值。

格式为：Ari+ 0x0a

发送后，机器返回电流测量值，例如：

返回Ari0924表示读取到的电流为9.24A

（3）rc命令：读取cc，cv状态

格式为：Arc+0x0a

发送后，机器返回当前是恒压cv还是cc，需要注意这个命令需要在开启机器输出后才有效，否则返回数据无效。

例如：机器返回：Arc0表示当前是恒流CC状态

Arc1表示当前是恒压CV状态

（4）rt命令：读取温度检测值

格式为：Art+0x0a

发送后，机器比如返回Art050表示温度传感器参数值是50。

工业以太网通信协议研究及应用

工业以太网通信协议研究及应用 发表时间：2018-04-24T14:54:01.377Z 来源：《防护工程》2017年第36期作者：林立胜 [导读] Modbus/TCP是用于控制和管理自动化设备的Modbus系列通讯协议的派生产品。 南京富岛软件公司 210032 摘要：在绝大多数工业控制通信方面都是采用现场总线技术方式来实现的。但长期以来现场总线种类繁多、同时又没有统一标准而导致互不兼容，使得系统集成和信息集成面临着巨大挑战，所以引入了应用广泛、高速率、低成本的以太网技术。但以太网的可靠性和实时性比较差，难以适应工业控制的要求，故相关组织对以太网进行了一些扩展，称为工业以太网。随着工业4.0的发展，相信工业以太网技术将越来越重要。本文就常见工业以太网通信协议简介及应用作出阐述。 关键词：现场总线技术、工业以太网、EtherCat、Ethernet/IP、ProfiNet、Modbus/TCP、Ethernet/PowerLink、MechatroLink 1常见工业以太网通信协议 1.1、Modbus/TCP Modbus/TCP是用于控制和管理自动化设备的Modbus系列通讯协议的派生产品。 由此可见，它覆盖了使用TCP/IP协议的Intranet企业内部网和Internet互联网环境中Modbus报文的用途。 该协议的最常见用途是为例如I/O、PLC模块以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。 Modbus/TCP协议是作为一种实际的自动化标准发行的。既然Modbus已经广为人知，该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。 然而该规范力图阐明Modbus中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值，哪些部分是Modbus作为可编程的协议交替用于PLC的多余部分。 Modbus/TCP 在美国比较流行，它由两部分组成，即IDA分散式控制系统的结构与Modbus/TCP 的信息结构的结合。Modbus/TCP定义了一个简单的开放式又广泛应用的传输协议网络用于主从通讯方式。 1.2.、Ethernet/IP Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议，这里的IP表示Industrial-Protocal。 它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。Ethernet/IP是在应用层提高了以太网的实时性。 1.3、EnterCat EtherCat以太网控制自动化技术是一个以Ethernet以太网为基础的开放架构的现场总线系统。 EtherCat名称中的Cat为Control Automation Technology控制自动化技术首字母的缩写，最初由德国倍福自动化有限公司BeckhoffAutomationGmbH研发。 EtherCat为拓扑的灵活性和系统的实时性能树立了新的标准，同时它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括可选线缆冗余、功能性安全协议(SIL3)和高精度设备同步。 EtherCat通过协议内部的优先权机制可区别传输数据的优先权(Process Data)，组态数据或参数的传输是在一个确定的时间段中通过一个专用的服务通道进行(Acyclic Data)，EtherCat操作系统的以太网功能与传输的IP协议兼容。 EtherCat设备分从站和主站，从站一般是伺服驱动器、IO模块、板卡、网关等等，主站通常是运动控制器等。 1.4、Ethernet/PowerLink 鉴于以太网的蓬勃发展和CanOpen在自动化领域的广阔应用基础，Ethernet/PowerLink融合了这两项技术的优缺点，既拥有Ethernet 的开放性、高速接口，又参考了CanOpen在工业领域良好的PDO和SDO数据定义； 在某种意义上说Ethernet/PowerLink就是Ethernet上的CanOpen，在物理层、数据链路层使用了Ethernet介质，而应用层则保留了原有的PDO和SDO对象字典的结构。 Ethernet/PowerLink主攻方面是同步驱动和特殊设备的驱动要求。 1.5、MechatroLink MechatroLink是一个用在工业自动化的开放式通讯协定，最早由安川电机开发，现在则由MechatroLink协会Mechatrolink Members Association维护。 MechatroLink协议分为两种： MechatroLink-III，定义传送接口为以太网的通讯协定架构，速度最快为100Mbit/s，允许最多62个从站。 MechatroLink-II，定义传送接口为RS-485的通讯协定架构，速度最快为10Mbit/s，允许最多30个从站； MechatroLink的目标领域主要是以运动控制为中心的现场网络，可连接的设备包括CNC、PLC、PC卡、运动控制器、变频器、外围图像处理设备、伺服驱动器、外围IO设备等。 MechatroLink协会的主要成员基本上都是日本的自动控制厂商，包括欧姆龙、横河电机、安川电机等。 1.6、ProfiNet ProfiNet由西门子主导的Profibus国际组织ProfiBus International-PI推出，是基于工业以太网技术的自动化总线标准。 作为一项战略性的技术创新，ProfiNet为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，涵括了例如运动控制、实时以太网、网络安全、分布式自动化以及故障安全等当前自动化领域的热点话题； 作为跨供应商的技术，ProfiNet可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线如ProfiBus技术，保护现有投资。 ProfiNet是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为运动控制、分布式自动化、网络安装、实时通信、IT 标准和信息安全、故障安全、过程自动化和分布式现场设备。

sip协议原理分析及总结

SIP协议学习总结 1、SIP协议定义 SIP（Session Initiation Protocol，即初始会话协议）是IETF提出的基于文本编码的IP电话/多媒体会议协议。用于建立、修改并终止多媒体会话。SIP 协议可用于发起会话，也可以用于邀请成员加入已经用其它方式建立的会话。多媒体会话可以是点到点的话音通信或视频通信，也可以是多点参与的话音或视频会议等。SIP协议透明地支持名字映射和重定向服务，便于实现ISDN，智能网以及个人移动业务。SIP协议可以用多点控制单元（MCU）或全互连的方式代替组播发起多方呼叫。与PSTN相连的IP电话网关也可以用SIP协议来建立普通电话用户之间的呼叫。 SIP协议在IETF多媒体数据及控制体系协议栈结构的位置 H.323SIP RTSP RSVP RTCP H.263 etc. RTP TCP UDP IP PPP Sonet AAL3/4AAL5 ATM Ethernet PPP V.34 SIP协议支持多媒体通信的五个方面： ◆用户定位：确定用于通信的终端系统； ◆用户能力：确定通信媒体和媒体的使用参数； ◆用户有效性：确定被叫加入通信的意愿； ◆会话建立：建立主叫和被叫的呼叫参数； ◆会话管理：包括呼叫转移和呼叫终止； SIP协议的结构 SIP是一个分层的协议，也就是说SIP协议由一组相当无关的处理层次组成，这些层次之间只有松散的关系。 SIP最底层的是它的语法和编码层。编码方式是采用扩展的Backus-Naur Form grammar (BNF范式)。 第二层是传输层。它定义了一个客户端发送请求和接收应答的方式，以及一 个服务器接收请求和发送应答的方式。所有的SIP要素都包含一个通讯层。 第三层是事务层。事务是SIP的基本组成部分。一个事务是UAC向UAS发送的一个请求以及UAS向UAC发送的一系列应答。事务层处理应用服务层的重发，匹配请求的应答，以及应用服务层的超时。任何一个用户代理客户端完成的事情都是

浅谈手机发射功率与接收性能的测试

浅谈手机发射功率与浅谈手机接收性能的测试 浅谈手机发射功率 笔者从事手机测试校准系统集成有段时间，感觉到手机发射功率在不同的系统、不同的协议下有很多的不同。笔者对此深感有意思，故把PHS、GSM、cdma2000 1x、wcdma下对手机发射功率的规定罗列于此，希望能给同行起到抛砖引玉的作用，斧正我的错误。 一、手机发射功率的两个方面 手机发射功率在PHS、GSM、cdma2000 1x、wcdma等协议中，被设计得越来越复杂，它的重要性已不言而喻，哪手机发射功率是大些好哪，还是小些好哪？事实上单纯的说大些好或者小些好，都实在不是一个明智的回答，因为在设计手机功率时，要考虑以下两个方面： 1、在能保证正常通信情况下，手机发射功率越小越好 *、手机发射功率越小,手机的耗电量就越小,待机时间、通话时间越长； *、手机发射功率越小，对同系统别的手机的干扰越小，这不仅给同系统别的手机创造了好的无线环境，同时对于cdma2000 1x、wcdma来说，这就意味着小区容量越大； *、手机发射功率越小，对别的无线设备干扰越小,这就给别的无线设备创造了好的无线环境； 2、在有些情况下，为了能保证通信质量，手机发射功率希望能被调整的大些，再大些,再大些...... *、手机在小区的远端时,为了保证手机信号经过长距离传输到达基站后,手机信号仍能被正确解调,也就是手机发射功率要足够大，以克服信号经过长距离传输的衰减； *、手机被建筑物或其它遮挡，在无线阴影区内，手机发射功率也要足够大，以克服手机信号必须经过多次的反射、折射及长距离传输的衰减； *、手机在干扰比较大的情况下，如邻信道、同信道干扰，阻塞等等，手机发射功率也要足够大，以克服噪声的干扰。 综上所述，手机发射功率存在着两面性，一方面在能保证正常通信情况下，手机发射功率越小越好；另一方面，在有些情况下，为了能保证通信质量，手机发射功率必须要大一些，甚至要再大一些。这两方面看似矛盾，实为统一，准确表述为：手机必须发出足够大的功率，以保证通信质量，在保证通信质量的前提下，手机发射功率越小越好。换言之，手机发射功率最好根据实际情况能够被控制，该大则大，该小则小。 二、PHS手机发射功率 PHS(Personal Handyphone system的缩写)为日本独立开发出的第三代数字无绳电话系统——个人携带电话系统,它具有很多突出的优点：建设费用低、系统扩充方便,超低的资费标准,因协议简单，而使手机制造成本降低，最终导致手机拥

Profinet工业以太网实时通信协议分析

通用低压电器篇 孙凡金(1977 ),男,副教授,博士,研究方向为网络控制系统。 Profi net 工业以太网实时通信协议分析 孙凡金,!刘彦呈,!潘新祥 (大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连!116026) 摘!要:在分析P ro fi net 关键技术组成的基础上,对其实时性优化技术进行了综述,并通过分析通信连接的建立及维护,实时协议的组成及通信策略,以及RT 与I RT 的通信技术与实现方法,从整体上研究了P rofi net 实时性优化的协议组成及基本特性,对设计与优化基于Profi net 工业以太网的自动化系统具有一定借鉴。 关键词:Prof i ne t ;实时性;通信连接;同步 中图分类号:T P 393.04!文献标识码:A !文章编号:1001 5531(2008)21 0030 04 The Anal ysis of the Real T i m e Co mmun icati on Protocol i n Profinet !!! SU N Fanji n ,!LIU Yancheng,!PAN X i n x iang (Schoo l ofM arine Eng i n eeri n g ,Da lian M ariti m e Un iversity ,Da lian 116026,Ch i n a) !!Abstract :Based on the analysis o f P ro fi net ?s key techno l ogy ?s constituti on ,its rea l ti m e opti m iza tion tech no l ogy w as survey ed .By ana l yz i ng t he buil d and m ai n tenance of co mmun ica ti on connect ,rea l ti m e protoco l ?s con stituti on and communicati on stra tegy ,RT and I RT ?s communicati on techno logy and rea liza ti onm e t hod ,t he protoco l constit ution and basi c character i stics for P ro fine t rea l ti m e opti m i zati on w ere st udied ,wh ich can be re ference f o r de si gn i ng and opti m izi ng autom ati c system based on Profi net . K ey words :Profi n et ;real ti m e ;co mmun icati on connect ;synch ronous 刘彦呈(1963 ),男,教授,博士生导师,研究方向为工业监控网络。潘新祥(1964 ),男,教授,从事船舶网络化监控技术的研究。 0!引!言 Profinet 是国际组织P NO (Pro fi b us N ati o na l O rganizati o n)提出的用于工业自动化的实时以太网标准[1,2] 。为支持不同工业级应用,Profi n et 提 供了集成式Profinet I O 和分布式自动化中创建模块化设备系统的Pro fi n et CBA [3] 。Profinet I O 对分布式I/O 使用实时通信(RT)和同步实时通信(I R T)协议。RT 通信时钟周期可达10m s 量级,适用于工厂自动化的分布式I/O 系统。I RT 通信时钟周期可达1m s 量级,适用于运动控制系统[4,5]。Profinet CB A 使用TCP /I P 和RT 两种基于组件的通信方式。它允许时钟周期由TCP 协议的100m s 量级降至RT 的10m s 量级,从而更适用于PLC 之间的通信。本文通过分析Profinet 实时性协议的组成,对其通信连接建立及管理、实 时同步机制、等时同步实现方法及关键技术进行 了深入分析,阐述了Profi n et 实时通信解决方案实现方法。 1!Pro fi net 协议架构 传统的以太网使用CS MA /CD (带有冲突监测的载波监听多路访问)协议实现介质访问控制,虽然工业以太网可使用标准的通信协议(如TCP /I P 或UDP /I P)来提高其实时性,但数据包的传输时延很大程度上依赖网络负载而不能预先确定,因此标准协议通信过程中会产生帧过载现象,这即加大传输时延及处理器计算时间,从而延长发送周期,严重影响网络的实时性。为此,Profi net 通过对发送器和接收器的通信栈进行实时性优化,可保证同一网络中不同站点可在一个确定时段内完成时间要求严苛的数据传输。Profine t 30

手机发射功率原理

浅谈手机发射功率 一、手机发射功率的两个方面 手机发射功率在PHS、GSM、cdma2000 1x、wcdma等协议中，被设计得越来越复杂，它的重要性已不言而喻，哪手机发射功率是大些好哪，还是小些好哪？事实上单纯的说大些好或者小些好，都实在不是一个明智的回答，因为在设计手机功率时，要考虑以下两个方面： 1、在能保证正常通信情况下，手机发射功率越小越好 *、手机发射功率越小,手机的耗电量就越小,待机时间、通话时间越长； *、手机发射功率越小，对同系统别的手机的干扰越小，这不仅给同系统别的手机创造了好的无线环境，同时对于cdma2000 1x、wcdma来说，这就意味着小区容量越大； *、手机发射功率越小，对别的无线设备干扰越小,这就给别的无线设备创造了好的无线环境； 2、在有些情况下，为了能保证通信质量，手机发射功率希望能被调整的大些，再大些,再大些...... *、手机在小区的远端时,为了保证手机信号经过长距离传输到达基站后,手机信号仍能被正确解调,也就是手机发射功率要足够大，以克服信号经过长距离传输的衰减； *、手机被建筑物或其它遮挡，在无线阴影区内，手机发射功率也要足够大，以克服手机信号必须经过多次的反射、折射及长距离传输的衰减； *、手机在干扰比较大的情况下，如邻信道、同信道干扰，阻塞等等，手机发射功率也要足够大，以克服噪声的干扰。 综上所述，手机发射功率存在着两面性，一方面在能保证正常通信情况下，手机发射功率越小越好；另一方面，在有些情况下，为了能保证通信质量，手机发射功率必须要大一些，甚至要再大一些。这两方面看似矛盾，实为统一，准确表述为：手机必须发出足够大的功率，以保证通信质量，在保证通信质量的前提下，手机发射功率越小越好。换言之，手机发射功率最好根据实际情况能够被控制，该大则大，该小则小。 二、PHS手机发射功率 PHS(Personal Handyphone system的缩写)为日本独立开发出的第三代数字无绳电话系统——个人携带电话系统,它具有很多突出的优点：建设费用低、系统扩充方便,超低的资费标准,因协议简单，而使手机制造成本降低，最终导致手机拥有价格上的优势等等。PHS 在中国被称为小灵通，在有些地方也称为―个人通信接入系统PAS(Personal Access System)‖ PHS采用日本RCR-STD28协议作为空中无线接口标准，采用微蜂窝技术，因此它必须建置较密集的基站。由于基站覆盖范围较小，其铺设就必须比高功率的移动电话基站密，适于低速状态下的移动。不过，新一代的PHS基站范围已扩大至500米。 基于以上的情况，特别是采用微蜂窝技术，RCR-STD28规定手机的发射平均功率≤10mW，峰值功率≤80mW，发射功率不可控。除此之外，有关PHS手机发射功率的测量

3-工业以太网协议--接口定义

工业以太网--接口定义 (方垒2005.1.4) 目的： 为了节约时间，将工业以太网协议开发与应用开发并行进行，我们通过“接口定义讨论稿”――>“讨论”――>“接口定义”正式版的方式来预先定义“应用开发”使用“工业以太网协议”的方式。该接口定义直接关系到应用开发和协议开发双方后期工作是否能顺利进行，所以请相关人员务必重视，详细考虑以下接口，最终确定的接口应该是：即能够满足应用开发需求，对于协议开发方又是简洁可实现的。 接口定义： 支持基于报文的节点间任意点对点通讯以及广播通讯方式，每个数据包必须在以太网物理帧的限定之内，即1500字节： 物理帧：6 ＋ 6 ＋2 ＋[46－1500] ＋4CRC 字节 对应：目的地址＋源地址＋类型＋数据区＋32bit校验和 提供C语言编写的接收、发送API接口，该接口是： ◆非面向连接的 ◆非阻塞的 ◆支持类似UDP的“端口”的概念。且多个进程可同时操作工业以太网接口。 接口原形如下： #ifndef IEAPI_H #define IEAPI_H /*应用层使用的消息包头， 与HS2000CAS、MACSx消息结构兼容， 例如：10号站的B机端口20要从系统网发送1000字节长的消息给1号站A、B两机端口21，则消息格式如下： int Length ＝1000。 BYTE Type ＝4; BYTE Protocol ＝xx; BYTE SID ＝10; BYTE SIDEXT ＝00000010B; BYTE DID ＝1;

BYTE DIDEXT ＝00000011B(即3); BYTE Reserved[4] ＝{0,0,0,0}; BYTE srcPort = 20; BYTE dstPort =21; */ #define TYPE_CMD 0/*工业以太网协议控制通道*/ #define TYPE_RNET 3/*备份网*/ #define TYPE_SNET 4/*系统网*/ #define INDEX_SNETA 0/*系统网A*/ #define INDEX_SNETB 1/*系统网B*/ #define INDEX_RNET 2/*备份网*/ typedef struct s_MsgHead{ unsigned long Length; /*纯数据的长度，注意，不包括该头的长度16字节，只是后面数据部分的长度。*/ unsigned char Type; /*消息类型，3：备份网，4：系统网*/ unsigned char Protocol;/*协议号*/ unsigned char SID;/*源节站号，*/ unsigned char SIDEXT;/*源节子站号，*/ unsigned char DID;/*目的站号，比如：10号站A或B机，都填10，注意：DID = 0表示广播，网上所有节点都接收该报文*/ unsigned char DIDEXT;/*目的子站号，比如：10号站A机，则填00000001B，B机则填00000010B，AB机则填00000011B*/ unsigned char Reserved[4];/*保留*/ unsigned char srcPort;//源端口 unsigned char dstPort;//目的端口 }MsgHead; /*应用层消息结构*/ typedef struct s_Msg{ MsgHead Head;/*应用层使用的消息包头，与HS2000CAS、MACSx消息结构兼容*/ unsigned char Data[1514-14-8-sizeof(MsgHead)=1476];/*应用层使用的消息数据区*/ }Msg; /* 功能描述：初始化工业以太网协议，并设置本机节点号， 输入说明：nodeID定义，共8bit，最高bit：0表示A机、1表示B机，低位的6bits：站号， 例如： 10号站A机，则：nodeID＝00001010B ＝0 ＋10 ＝10 10号站B机，则：nodeID＝10001010B ＝128 ＋10 ＝138 输出说明：返回true：设置成功，false：设置失败 */

各种工业以太网的区别其实就是协议的区别,其中最主要的还是应用层协议的区别。

各种工业以太网的区别其实就是协议的区别，其中最主要的还是应用层协议的区别。 都是以太网通讯，只是每个公司的叫法不一样，西门子用PROFINET、AB用Ethernet IP、施耐德的MODBUS TCP/IP。取个例子，以太网就像高速公路，Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP/IP分别像高速公路上的宝马、奔驰、奥迪车，都可以从一个城市把物品运送到另一城市。但是每个车上安装的零件无法和另一车上的零件进行更换。EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT 为ControlAutomation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议西蒙公司开发 Ethernt/IP属于ODVA组织，Rockwell只是其中一个推广力度比较大的公司而已。施耐德也是ODVA组织的成员，施耐德所有PLC都可以支持Ethernt/IP协议。Ethernt/IP协议是十大总线之一，和Controlnet、Devicenet一起称为CIP总线。可以实现协议间路由，但是需要Rslinx软件进行配置。通讯时需要设置RPI参数，没有任何客户端的反馈信息，因此不管现场客户端是否收到数据，数据一致由服务器不断的发，缺少相应的检测。PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。 MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。 MODBUS/TCP协议是作为一种（实际的）自动化标准发行的。既然MODBUS已经广为人知，该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。然而，本规范力图阐明MODBUS中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值，哪些部分是MODBUS作为可编程的协议交替用于PLC’s的“多余部分”。 它通过将配套报文类型“一致性等级”，区别那些普遍适用的和可选的，特别是那些适用于特殊设备如PLC’s 的报文。 Modbus TCP/IP由Modbus IDA组织提出，有施耐德旗下的Modicon公司主推，在目前施耐德所有PLC产品中都支持，同时也支持Ethernet/IP协议，Modbus TCP/IP是免费的、全开放协议，可以用VB等高级编程语言调用winsock控件即可实现与PLC的数据通讯，因此，很多产品都支持该协议。同时利用该协议进行通讯时，可以得到客户端的数据校验返回，因此可靠性和安全性较高，当然牺牲了数据量。 POWERLINK=CANopen+Ethernet 鉴于以太网的蓬勃发展和CANopen在自动化领域里的广阔应用基础，EthernetPOWERLINK 融合了这两项技术的优点和缺点，即拥有了Ethernet的高速、开放性接口，以及CANopen在工业领域良好的SDO 和PDO 数据定义，在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet 上的CANopen，物理层、数据链路层使用了Ethernet介质，而应用层则保留了原有的SDO和PDO对象字典的结构 虽然这些工业以太网都是国际标准，但是指的是IEC 61784里的标准，但是这些工业以太网不都是标准的以太网。即这些工业以太网并不都是符合IEEE802.3U的标准，这当中只有Modbus-TCP和EtherNet/IP是符合IEEE802.3U 的，只有符合IEEE802.3U标准的，才能与IT和以太网将来的发展相兼容。而不符合IEEE802.3U标准的，基本上可以讲不是以太网，它们都对以太网进行了修改，或者是硬件或者是软件，已经不是以太网了。 a. Modbus TCP和EtherNet/IP的区别主要是应用层不相同，ModbusTCP的应用层采用Modbus协议，而EtherNet/IP采用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMA/CD，因此是标准的以太网，另外，这两种工业以太网的网络层和传输层采用TCP/IP协议族。还有一个区别是，Modbus协议中迄今没有协议来完成功能安全、高精度同步和运功控制等，而EtherNet/IP有CIPSafety、CIP Sync和CIP Motion来完成上述功能， ------来源网络，仅供参考

GSM通信基站辐射基本原理和辐射功率计算

GSM通信基站辐射基本原理和辐射功率计算 （电磁辐射与防护研究中心， ttp://https://www.wendangku.net/doc/506926358.html,/） 若我们要知道基站的辐射到底有多大，我们还要先了解基站工作的基本原理。 （1）GSM发射天线 一般每一个基站都有三个扇区，每一个扇区会向某一个方向发射，覆盖一定的范围，例如最通常的情况下，一个基站的三个扇区，其中一个扇区天线对准正北方向，覆盖范围为120度，另外一个扇区对准东南方向，覆盖范围为120度，还有一个扇区对准西南方向，覆盖范围为120度，这样三个扇区能对四周进行360度全覆盖。 每一个扇区有一副到多副天线，这些天线一方面发射信号，同时接收从手机传过来的信号。若天线越多，辐射功率总和一般情况下越大。

上图每个扇区一副天线,每一副天线的覆盖范围为120度，三副天线可对周围360度全面覆盖。 （2）GSM通信基站发射功率的计算 现在GSM基站是采用频分复用和时分复用的方式工作，以此提高基站的容量，也就是说，一个基站它有多个频率发射，一个频率常用一块发射电路板，专业俗语称之为载频，一般情况下一个频率的发射功率通常为15w到20W左右。 在市区，由于话务量较大，而且要支持手机上网等业务，市区大多数基站一般配置每一个扇区6个频率以上，若是3个扇区，其配置的频率一般在6X3=18个频率以上。这样若18个频率都工作时。它的辐射功率在18X15=270W 以上，若配置频率多的话，发射功率还会更大。 一般的手机辐射功率最大才2W，基站270W的辐射功率还是比较大的，所以基站都需要专用机房和供电设施，耗电量也很大，大多数机房甚至要专门配置空调设施降温。 另外基站是24小时都在发射，手机一般只是在打电话时才发射信号。 机房图

工业以太网的常见协议

工业以太网的常见协议 摘要: 1 Modbus TCP/IP 该协议由施耐德公司推出，以一种非常简单的方式将Modbus 帧嵌入到TCP 帧中，使Modbus 与以太网和TCP/IP 结合，成为Modbus TCP/IP。这是一种面向连接的方式，每一个呼叫都要求一个应答，这种呼叫/应答... 1 Modbus TCP/IP 该协议由施耐德公司推出，以一种非常简单的方式将Modbus 帧嵌入到TCP 帧中，使Modbus 与以太网和TCP/IP 结合，成为Modbus TCP/IP。这是一种面向连接的方式，每一个呼叫都要求一个应答，这种呼叫/应答的机制与Modbus 的主/从机制一致，但通过工业以太网交换技术大大提高了确定性， 改善了一主多从轮询机制上的制约。 2 Profinet Profinet 由Siemens 开发并由Profibus International 支持，目前它有3 个版本，第一个版本定义了基于TCP/UDP/IP 的自动化组件。采用标准TCP/IP+ 以太网作为连接介质，采用标准TCP/IP 协议加上应用层的RPC/DCOM 来完成节点之间的通信和网络寻址。它可以同时挂接传统Profibus 系统和新型 的智能现场设备。现有的Profibus 网段可以通过一个代理设备(proxy)连接到Profinet 网络当中，使整套Profibus 设备和协议能够原封不动地在Profinet 中使用。传统的Profibus 设备可通过代理与Profinet 上面的COM 对象进行通 信，并通过OLE 自动化接口实现COM 对象之间的调用。它将以太网应用 于非时间关键的通信，用于高层设备和Profibus-DP 现场设备技术之间，以便

手机的发射功率

含义：该参数表示允许的MS最大发射功率等级，属于系统消息3中小区重选的参数，用于控制MS发射功率。请参见0505协议。 在900M频段小区内MS最大功率控制等级为0~19级，分别对应下面数值中的43dBm~5dBm:{43,41,39,37,35,33,31,29,27,25,23,21,19,17,15,13,11,9,7,5}。一般MS 支持最大发射功率等级是5级（对应33dBm），最小是19级(对应为5dBm)，其它为支持大功率手机控制级别预留。 在1800M、1900M频段小区内MS最大功率控制等级为0~31级，分别对应下面数值中的30dBm~32dBm： {30,28,26,24,22,20,18,16,14,12,10,8,6,4,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,36,34,32}。一般MS最大支持发射功率等级是0级（对应30dBm），最小是15级（对应为0dBm），其它发射功率等级为支持大功率MS控制级别预留。 为了减少手机的电源损耗以延长待机时间，同时分别在上行和下行两个方向降低网络干扰，根据GSM的规范，BSC可以同时对基站与手机进行功率控制。使发射功率在保持良好通话环境的前提下尽可能地降低。 BSC在每一个SACCH复帧周期，通过比较测量结果与相关功控门限，发出功控命令控制发射功率级别，每个功率级别步长为2dB，GSM900 手机最大发射功率级别是5（33dBm），最小发射功率级别是19（5dBm），GSM1800手机最大发射功率级别是0（30dBm），最小发射功率级别是15（0dBm）。当手机远离基站，或者处于无线阴影区时，手机发出较大功率，直至33dBm（GSM900），以克服远距离传输或建筑物遮挡所造成的信号损耗。如果手机离基站很近，且无任何遮挡物时，基站可以命令手机发出较小功率，直至5dBm（GSM900），以减少手机对其它GSM用户的干扰和其它无线设备的干扰，而且这样还可以有效延长手机待机时间、通话时间。对于基站而言，功控的范围则是从满功率发射至降30dB发射，步长也为2dB。

多媒体通信协议

多媒体通信协议 实验报告 实验成绩

多媒体通信协议实验报告 实验一颜色 一、实验目的 了解颜色的表示方法。 二、实验原理 1. RGB表示法 人们在生活中，用红、橙、黄、绿、青、蓝和紫等名词来描述彩色的大致范围。如果再进一步细分，红色则有深红、浅红、大红、粉红等。即使这样细分，仍然不能把颜色表达得十分准确。根据德国科学家格拉兹曼所总结的法则，任何一种彩色都可由另外的不多于三种的其他彩色按不同的比例合成。这意味着，如果选定了三种人所共知的标准基色(标准基色必须是独立的，即其中一种不能由其他两种产生)，那么任何一种彩色，可以用合成这一彩色所需要的3种基色的数量来表示。例如，选择波长分别为700nm、546:1nm和435:8nm的红、绿、蓝光作为基色，用不同比例的三基色光可以配出任何一种彩色。三种光的能量之和决定了合成光的亮度，而三种光强之间的比例关系决定了合成光的色调(颜色)和饱和度(颜色深浅)。一个任意光(A)和三基色光之间的关系可以写成下式(A) = ra(R) + ga(G) + ba(B) (1)式中带有括号的大写字母只代表某种光，如(R)只代表红光，并不具有数量和量纲的含义，数量由它们各自的系数代表。式(1)表明，在基色光(R)、(G)和(B)选定以后，任何一种彩色(A)都可以用三个相应的数ra、ga和ba来表示。这事实上已经解决了用数学的方法严格地定义彩色的问题。但是在实际的应用中发现，这样的三个数有时相互之间在数量上可以相差个数量级，以至于有的数值小到在进行色度计算时可以忽略，而它在光的合成中却起着明显作用，又不能忽略。解决这一问题的办法，是用合成某种标准白光(如等能白光)所对应的三个系数值，分别作为三种基色光的1个计量单位。以此计量单位度量的任意彩色(A) 的三个系数称为三色系数，用R、G、B表示。 2. matlab的imshow()函数 imshow()是matlab图像处理工具箱中用于显示图像的函数。imshow()函数有几种用法，其中一种用法是imshow(RGB)参数RGB是一个m _ n _ 3的矩阵，矩阵中的每个元素是0 _ 1之间的小数。

浅谈手机功率

浅谈手机功率 一、手机发射功率的两个方面 手机发射功率在PHS、GSM、cdma2000 1x、wcdma等协议中，被设计得越来越复杂，它的重要性已不言而喻，哪手机发射功率是大些好哪，还是小些好哪？事实上单纯的说大些好或者小些好，都实在不是一个明智的回答，因为在设计手机功率时，要考虑以下两个方面：1、在能保证正常通信情况下，手机发射功率越小越好 *、手机发射功率越小,手机的耗电量就越小,待机时间、通话时间越长； *、手机发射功率越小，对同系统别的手机的干扰越小，这不仅给同系统别的手机创造了好的无线环境，同时对于cdma2000 1x、wcdma来说，这就意味着小区容量越大； *、手机发射功率越小，对别的无线设备干扰越小,这就给别的无线设备创造了好的无线环境； 2、在有些情况下，为了能保证通信质量，手机发射功率希望能被调整的大些，再大些,再大些...... *、手机在小区的远端时,为了保证手机信号经过长距离传输到达基站后,手机信号仍能被正确解调,也就是手机发射功率要足够大，以克服信号经过长距离传输的衰减； *、手机被建筑物或其它遮挡，在无线阴影区内，手机发射功率也要足够大，以克服手机信号必须经过多次的反射、折射及长距离传输的衰减； *、手机在干扰比较大的情况下，如邻信道、同信道干扰，阻塞等等，手机发射功率也要足够大，以克服噪声的干扰。 综上所述，手机发射功率存在着两面性，一方面在能保证正常通信情况下，手机发射功率越小越好；另一方面，在有些情况下，为了能保证通信质量，手机发射功率必须要大一些，甚至要再大一些。这两方面看似矛盾，实为统一，准确表述为：手机必须发出足够大的功率，以保证通信质量，在保证通信质量的前提下，手机发射功率越小越好。换言之，手机发射功率最好根据实际情况能够被控制，该大则大，该小则小。 二、PHS手机发射功率 PHS(Personal Handyphone system的缩写)为日本独立开发出的第三代数字无绳电话系统--个人携带电话系统,它具有很多突出的优点：建设费用低、系统扩充方便,超低的资费标准,因协议简单，而使手机制造成本降低，最终导致手机拥有价格上的优势等等。PHS在中国被称为小灵通，在有些地方也称为“个人通信接入系统PAS(Personal Access System)” PHS采用日本RCR-STD28协议作为空中无线接口标准，采用微蜂窝技术，因此它必须建置较密集的基站。由于基站覆盖范围较小，其铺设就必须比高功率的移动电话基站密，适于低速状态下的移动。不过，新一代的PHS基站范围已扩大至500米。 基于以上的情况，特别是采用微蜂窝技术，RCR-STD28规定手机的发射平均功率≤10mW，峰值功率≤80mW，发射功率不可控。除此之外，有关PHS手机发射功率的测量还有 1、载波关断泄漏功率≤80n W 2、发射瞬态响应特性：脉冲上升、下降时间≤13μS 3、杂散发射功率相对载波电平（衰减量）≥50dB，或绝对电平≤2.5μW。 从以上的情况不难看出，PHS手机在小区远端，或阴影区，或受到干扰，是不能以再提高发射功率，以抵消无线信号的长距离传输的损耗，或建筑物等的遮挡损耗，或抵御干扰。这实际上导致的结果就是手机与基站之间的无线链路很脆弱，这是PHS手机协议上的根本弱点之一。 反过来从协议对手机发射功率的规定中我们也不难看出，PHS只能采用微蜂窝技术，通

手机射频测试总结(三)——发射功率及发射频率(基础篇

手机射频测试总结（三）——发射功率及发射频率（基 础篇 对于发射机的测试，最重要也是最简单的两点就是发射功率和发射频率。 对于固定的通信系统，频率也就是固定的，整个链路的设计也都在这个频率下 完成的。打个比方，这个频率就像是我们沟通用的语言，只有大家都用同样的 语言才能进行通信，比如其中一方说的不是普通话，那么就等于引入了频率误差。如果有一方说的是外语，那么就等于收发两端不在一个频率上，无法进行 通信，所以对于任何一种通信制式都是有频率误差要求的，虽然GPS，CMMB 只有接收，没有对频率误差的要求，但是GPS接收的也是卫星信号，而CMMB同样也是要接收卫星或者地面中继的信号，这些发射设备还是有频率误差要求的。此外大家要区分这个频率误差和时钟的频率稳定度区别，频率稳定 度是对参考时钟准确性的要求。时钟是不同的通信终端内部的参考基准，只要 大家参考同一个基准，这样的频率才能保持一致。对与内部时钟有晶体和晶振，主要区别就是一个无源的，一个是有源的，他们的频率稳定度要比系统要求频 率误差要低，原因就是系统会进行自校准。WCDMA，TD及GSM对于频率误差的要求都是0.1ppm，换算成频率大概是从85Hz-210Hz。蓝牙单时隙要求是25KHz，3及5个时隙要求是40KHz。wifi要求是25ppm，换算成频率是60K+。以上可以看出对于近距通信频率误差要求就不那么严格了，毕竟不用像GSM等需要考虑多径及其他各种衰落还有多普勒频移等因素。以上大家对于频率误差的定义及各系统的指标要求都清楚了，那么接下来就说一下发射功率。对于WCDMA及TD，最大功率要求都是24dBm（以前有说过要加系统测试容差，这里就不再说了），GSM的低频是33dBm，高频是30dBm。低频EDGE是27dBm，高频EDGE是26dBm。EDGE功率较低是因为其采用的线性

WCDMA手机发射功率估算

IO （（（（（（（（（（TX(（（（（（（) （（（（（（（（（（（（ （（（（ （（（（（（（ （（（（（（（（（33-（-96（=129dB （（（（（（（（（（（（（（-102-20=-122dB （（（（（（（（（（（（（（（（（（（（-22+129=7dBm EC/IO 如上图所示当前手机发射功率：-102-20+33-（-76）= -13 假设当前手机接收载波功率为：-75dBm 当前手机发射功率：10dBm 那么基站上行接收的最低信号要求：-20+X -20+X+33-（-75）=10 X=-78>>-102 这个时候算出基站侧底噪为-78 北京基站侧上行信号质量要求为-19，基站端上行接收底噪要求为<-100，这是可以推算出在手机接收载波功率为-75dBm 时，手机发射功率则为-100-19+33-（-75）=-11，所以在该地测试手机发射功率要<=-11才能达到要求。 从上面我们可以总结出在测试点手机发射功率与基站端上

行接收底噪的关系公式为： 手机发射功率=基站端上行接收底噪+基站侧上行信号质量要求+基站导频发射功率-手机接收载波功率 （步长×次数） （华为：2dB×20）（爱立信：2dB×7） （范围：23~-50） 即：TX=UL_IF+CV+CPI_P-IO 因为各地UL_IF、CV、和CPI_P值不太一致，现联系北京实际情况做简单分析： 在北京联通要求UL_IF值不能大于-100，CV=-19,CPI_P=33，由此我们可以推出手机接收场强与手机发射功率之间的关系：TX<-86-IO，即在IO功率为-75dBm 的情况下TX<-11。

手机和移动基站辐射对人体影响的数据分析

手机和移动基站辐射对人体影响的数据分析

手机和移动基站辐射对人体影响的数据分析 一般基站的输出功率是43dBm，室分设计的各个网络频段天线输出口功率有-30dBm左右呢？为什么还是负数呢？也为正值例如：GSM：5-13dBm，但为什么我们在天线口用手机测到的最高也只 对于这个问题，困惑了很久，也百度了N次，始终没有一个说明能让自己很清晰，无奈身边也没有人给自己解释，问了好多人，回答都那么牵强，不做赘述。。。最后还是自己翻来覆去的看了好多问答，有点模模糊糊的感觉是明白了，心里没把握，但基本能在自己的脑海里形成逻辑证据链条，带着犹豫与纠结，决定把内心的困惑写出来，希望高手们能给予指导和解惑，小弟在此表示不甚感激！ 首先，功率的单位换算问题 功率与dBm dBm是一个考征功率绝对值的值，计算公式为：10lgP（功率值/1mw）。 [例1] 如果发射功率P为1mw，折算为dBm 后为0dBm。

[例2] 对于40W的功率，按dBm单位进行折算后的值应为： 10lg（40W/1mw)=10lg（40000） =10lg4+10lg10+10lg1000=46dBm。 由换算公式不难得出：它是一个功率值与1mW 的比较，大于1mW的用dBm表示时计算出来的就是正的，小于1mW的用dBm表示时计算出来的就是负值，等于1mW时就是0dBm。注意一般性思维问题，别一听是负数。。。怎么怎么。。。。。。脑袋里一堆的问题，怎么功率还有负的了，这是代表欠人家功率么？？？什么乱七八糟！ 思路是否清晰了一些？再看以下数学常识： 由一般对数关系可知： 10lg1=0 10lg2=3（准确值3.0103） 10lg3=5（准确值4.7712） 10lg4=10lg2+10lg2=3+3=6 10lg5=7（准确值6.9897） 10lg6=8 10lg7=8.5（准确值8.4510） 10lg8=9