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阶高测定

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阶高测定

高速运转放行前,必须先实施阶高测定。之后保养时,每6个月实施一次阶高测定。

1、阶高测定前应确认ULS 、DLS 装设位置是否适当。

(1)低速运转停于最顶层之平层位置时,确认SMPU PCB 的ULS LED 没有点灯。

(2)载重0%低速上行直到碰到ULS 而停止时,确认平层误差为+100mm 以内。

(3)低速运转停于最底层之平层位置时,确认SMPU PCB 的DLS LED 没有点灯。

(4)载重0%低速下行直到碰到ULS 而停止时,确认平层误差为—100mm 以内。

2、确认已实施门机行程测定及调整作业,门关到底时FB-DMC PCB 的CLS LED 有点灯。

3、保守下行直到电梯碰到DLS 而停止后,将保守开关恢复正常状态。

4、接着在SMPU PCB 上操作

EL 起动为止,再放开START 键。

5、阶高测定低速上行过程中,将SMPU 上DIP SW1之PIN1切ON 。

6、上行碰到ULS 而停止,约5

秒内,ANN 显示 ,待其显示楼层时才表示完成

阶高测定成功。

7、将SMPU 上DIP SW1之PIN1切OFF ,操作MODE-11-RESET ,此时EL 进入高速状态。

8、最后,操作MODE-2-SET ,实施ALL CLEAR 就可进行高速运转。

9、自动阶高设定失败之原因及状况:

(1) 因为杂讯干扰太大,使得阶高测定错误,但这现象发生之可能性较低,目

前为止尚未

发生过。

(2)SDS 的位置与较低阶之POSI 、以及SDS 的位置与最高阶之POSI 相关位置要安装正确。

(3)可能系IC 版本、本体及程式、SMPU PCB 已坏所制。

(4)操作 A.停于最底层时,DLS 没有动作,DLS LED 应点灯。

B.低速下行碰到DLS 停止后,FLS (D )误动作,FLS (D )LED 不应点灯。

C.操作MODE-11-SET 时,未切换为专用或自动运转模式。

D.未先操作MODE RESET ,就直接操作MODE-11-SET 。

E.按START门未关或门关妥后,40G或40D仍未ON。

F.WD100%误动作,BUZZER一直响。

G.消防运转、低坑进水、锁梯等入力信号有动作。

(5)如果ANN未曾显示此状态时,表示阶高测定失败

A.上行碰到ULS停止后,FLS(U)误动作,FLS(U)LED不应点灯。

B.参数设定错误,诱导板的数目与层站数目不同或假想阶未设置诱导板。

C.FML POSI异常,通过诱导板时,MXFML未能正常OFF-ON。

D.阶高测定过程中,有检出TCD或40G、40D OFF等异常发生。

E.SMPU上DIP SW1之PIN1未切ON。

(6)有完成阶高测定,但电梯不能高速运行

A.未操作MODE-11-RESET,未实施ALL CLEAR。

B.有TCD码检出。

【CN209783529U】一种高精度激光测量系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920523390.9 (22)申请日 2019.04.17 (73)专利权人 西安航天计量测试研究所 地址 710100 陕西省西安市15号信箱7分箱 (72)发明人 马车 常莹 赵米峰 张永攀  杨建  (74)专利代理机构 西安智邦专利商标代理有限 公司 61211 代理人 汪海艳 (51)Int.Cl. G01B 11/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种高精度激光测量系统 (57)摘要 本实用新型属于精密测量技术领域,公开了 一种高精度激光测量系统,可应用于包括液体火 箭发动机微小零部件在内的其他工件的厚度测 量。包括底座、紧固螺钉、下限位板、Z向滑块、立 柱、上限位盖、承重块、平移台、定位块、吸附平台 以及激光位移传感器。底座上安装有立柱和承重 块;立柱上分别是上限位盖、下限位板和Z向滑 块;Z向滑块和下限位板分别通过紧固螺钉进行 夹紧固定,而上限位盖通过自身的螺纹与立柱旋 紧;激光位移传感器通过Z向滑块支撑;平移台、 吸附平台和定位块通过螺钉与承重块相连接。本 专利装置具备高精度(测量不确定度U≤5μm)测 量工件厚度的能力。权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 209783529 U 2019.12.13 C N 209783529 U

权 利 要 求 书1/1页CN 209783529 U 1.一种高精度激光测量系统,其特征在于:包括激光位移传感器(1)和定位台(2); 所述定位台(2)包括平移台(21)及固定在平移台(21)上表面的吸附平台(22); 所述平移台(21)能够沿X、Y向平移及在XY平面内旋转; 所述吸附平台(22)为中空腔体,腔体上开有进气口(221)及抽气口(222),所述进气口(221)位于吸附平台(22)上表面的中间部位;所述吸附平台(22)的上表面用于放置待测工件; 所述激光位移传感器(1)用于测量待测工件上表面及吸附平台(22)上表面距激光位移传感器(1)的距离。 2.根据权利要求1所述的高精度激光测量系统,其特征在于:所述定位台(2)还包括用于限制吸附平台(22)位移的定位块(23),所述定位块(23)上设有固定待测工件的通孔。 3.根据权利要求2所述的高精度激光测量系统,其特征在于:所述定位块(23)与平移台(21)可拆卸连接,定位块(23)底部开有与吸附平台(22)匹配的凹槽,吸附平台(22)位于所述凹槽内,定位块(23)侧壁开有与吸附平台(22)抽气口相通的开孔(231)。 4.根据权利要求2所述的高精度激光测量系统,其特征在于:所述定位台(2)还包括位于平移台(21)底部的承重块(24)。 5.根据权利要求4所述的高精度激光测量系统,其特征在于:还包括底座(4)及立柱(3),所述立柱(3)与承重块(24)固定在底座(4)上; 所述立柱(3)上安装有Z向滑块(25),所述Z向滑块(25)用于固定激光位移传感器(1)。 6.根据权利要求5所述的高精度激光测量系统,其特征在于:所述立柱(3)上还安装有下限位板(26)与上限位盖(27); 所述下限位板(26)位于Z向滑块(25)的下方,通过紧固螺钉(10)固定在立柱(3)上;所述上限位盖(27)位于立柱(3)的顶端。 7.根据权利要求5所述的高精度激光测量系统,其特征在于:还包括隔震平台,底座(4)设置在隔震平台上。 8.根据权利要求1所述的高精度激光测量系统,其特征在于:所述平移台(21)包括底板(211)、X向平移板(212)、Y向平移板(213)及旋转台(214); 所述底板(211)上设有X向凹槽,所述X向平移板(212)底部设有凸起,所述凸起能够在X 向凹槽内滑动; 所述X向平移板(212)上表面设有Y向凹槽,所述Y向平移板(213)底部设有凸起,所述凸起能够在Y向凹槽内滑动; 所述旋转台(214)包括伺服电机(215)、小齿轮及大齿轮,伺服电机(215)的输出轴与小齿轮连接,所述小齿轮与大齿轮啮合; 所述吸附平台(22)固定在大齿轮的上表面。 2

国产高精度位置和姿态测量系统

国产高精度位置和姿态测量系统 LDPOS的发展与应用 周落根邓晓光洪勇( 摘要:本文详细介绍了高精度位置和姿态测量系统的发展,我国具有完全自主知识产权的移动测量和实景三维技术和产品的研究、应用和服务情况,以及地面无控航测系统,并对其未来的发展进行展望。 关键词:高精度位置和姿态测量系统LDPOS 地面无控航测系统 一引言 高精度位置和姿态测量系统(Position and Orientation System,POS)集全球导航卫星系统、惯性测量单元、导航处理计算机技术于一体,可以实时获取运动物体的高精度空间位置和三维姿态信息,广泛应用于飞机、轮船和陆地载体的导航定位。POS通过全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System ,GNSS)接收定位数据,利用高精度光学陀螺捷联惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)提供设备瞬间的速度、加速度和方向信息,然后通过数据处理与融合软件对所接收的定位定姿信息进行数据处理,获得载体设备的高精度位置及姿态信息,同时给载荷传感器提供高精度同步信息,直接解算观测成果的高精度外方位元素,输出具有直接地理参考的影像数据。 POS解决了GNSS动态可靠性差,会出现信号遮挡、丢失,同时数据输出的频率低等问题。POS系统将GNSS长期、低动态定位精度高的特性与惯性导航系统(INS)的短期、高动态定位精度高的性能有机地结合起来,不但提高了系统的精度,加强了系统的抗干扰能力,同时解决了GNSS动态应用采样频率低的问题。 POS 系统可为载体或航空传感器提供高精度、高频率(200HZ)的实时位置与姿态(X,Y,Z,φ,ω,κ)数据,应用于各种不同类型的传感器:如航空胶片或数字相机、线阵扫 周落根,立得空间信息技术股份有限公司副总经理;邓晓光、洪勇,立得空间信息技术股份有限公司。

1 高精度测量方案及原理

1 高精度测量方案及原理 铂电阻传感器是利用金属铂(Pt)的电阻值随温度变化而变化的物理特性而制成的温度传感器。以铂电阻作为测温元件进行温度测量的关键是要能准确地测量出铂电阻传感器的电阻值。按照IEC751国际标准,现在常用的Pt1000(Ro=1 000 Ω)是以温度系数TCR=0.003 851为标准统一设计的铂电阻。其温度电阻特性是: 本温度测量系统采用三线制恒流源驱动法驱动铂电阻传感器。三线制恒流源驱动法是指用硬件电路消除铂电阻传感器的固定电阻(零度电阻),直接测量传感器的电阻变化量。图l为三线制恒流源驱动法高精度测量方案,参考电阻与传感器串联连接,用恒流源驱动,电路各元件将产生相应的电压,传感器因温度变化部分电阻的电压可以由后面的放大电路和A/D转换器直接测量,并采用2次电压测量—交换驱动电流方向,在每个电流方向上各测量一次。其特点是直接测量传感器的电阻变化量,A/D转换器利用效率高,电路输出电压同电阻变化量成线性关系。传感器采用三线制接法能有效地消除导线电阻和自热效应的影响。利用单片机系统控制两次测量电压可以避免接线势垒电压及放大器、A/D转换器的失调与漂移产生的系统误差,还可以校准铂电阻传感器精度。恒流源与A/D转换器共用参考基准,这样根据A/D转换器的计量比率变换原理,可以消除参考基准不稳定产生的误差,不过对恒流源要求较高,电路结构较为复杂。为了进一步克服噪声和随机误差对测量精度和稳定度的影响,最后在上位机中采用MLS数值算法实现噪声抵消,大大提高了温度测量精度和稳定度。 2 系统电路设计 2.1 三线制恒流源驱动电路 恒流源驱动电路负责驱动温度传感器Pt1000,将其感知的随温度变化的电阻信号转

基于PT1000的高精度温度测量系统

基于PT1000的高精度温度测量系统 时间:2010-12-14 18:32:17 来源:电子设计工程作者:方益喜雷开卓屈健康刘奎乔子椋杨海波精密化学、生物医药、精细化工、精密仪器等领域对温度控制精度的要求极高,而温度控制的核心正是温度测量。采用铂电阻测量温度是一种有效的高精度温度测量方法,但具有以下难点:引线电阻、自热效应、元器件漂移和铂电阻传感器精度。其中,减小引线电阻的影响是高精度测量的关键点。对于自热效应,根据元件发热公式P=I2R,必须使流过元件的电流足够小才能使其发热量小,传感器才能检测出正确 的温度。但是过小的电流又会使信噪比下降,精度更是难以保证。此外,一些元器件和仪器很难满足元器件漂移和铂电阻传感器精度的要求。 易先军等提出了以铂电阻为测温元件的高精度温度测量方案,解决了高精度测量对硬件电路的一些苛刻要求问题,但是精度不佳(±0.4 ℃);杨彦伟提出了以MAX1402、AT89C51和Pt500铂电阻设计的精密温度测量系统方案解决了基本的高精度问题,但是系统功耗大,精度仍然不佳;李波等提出采用以负温度系数热敏电阻为核心的高精度测量方案,较好解决了高精度的问题,但是性价比不高,实施效果不佳,测温分辨率能达到0.01℃,测温准确度只达到O.1℃。这里提出采用三线制恒流源驱动方案克服引线电阻、自热效应,利用单片机系统校正控制方案实现元器件漂移和铂电阻传感器精度校准,最后在上位机中采用MLS数值算法实现噪声抵消,大大提高了温度测量精度和稳定度。 1 高精度测量方案及原理 铂电阻传感器是利用金属铂(Pt)的电阻值随温度变化而变化的物理特性而制成的温度传感器。以铂电阻作为测温元件进行温度测量的关键是要能准确地测量出铂电阻传感器的电阻值。按照IEC751国际标准,现在常用的Pt1000(Ro=1 000 Ω)是以温度系数TCR=0.003 851为标准统一设计的铂电阻。其温度电阻特性是: 本温度测量系统采用三线制恒流源驱动法驱动铂电阻传感器。三线制恒流源驱动法是指用硬件电路消除铂电阻传感器的固定电阻(零度电阻),直接测量传感器的电阻变化量。图l 为三线制恒流源驱动法高精度测量方案,参考电阻与传感器串联连接,用恒流源驱动,电路各元件将产生相应的电压,传感器因温度变化部分电阻的电压可以由后面的放大电路和A /D转换器直接测量,并采用2次电压测量—交换驱动电流方向,在每个电流方向上各测量一次。其特点是直接测量传感器的电阻变化量,A/D转换器利用效率高,电路输出电压同电阻变化量成线性关系。传感器采用三线制接法能有效地消除导线电阻和自热效应的影响。利用单片机系统控制两次测量电压可以避免接线势垒电压及放大器、A/D转换器的失调与漂移产生的系统误差,还可以校准铂电阻传感器精度。恒流源与A/D转换器共用参考基准,这样根据A/D转换器的计量比率变换原理,可以消除参考基准不稳定产生的误差,不过对恒流源要求较高,电路结构较为复杂。为了进一步克服噪声和随机误差对测量精度和稳定度

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