机器人系统集成商
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————随着社会的进一步发展，我国现在的工业发展进程比较快，在一些时候人工生产不能满足生产发展的需要，这时候机器人自动化成套装备的使用可以比较大地推动其行业的发展速度，并且提升我国的制造技术水平。接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍系统集成商，希望能给您带来一定程度上的帮助。
系统集成商不是设备的直接生产商，但也不是传统我们说的代理商和终端客户，系统集成商一般是有一定技术实力，围绕机器人做周边配套和数台设备（包括机器人，比如码垛设备，除了机器人他还需要其他控制和平台检测设备等）的集成，专门做工程为终端用户（设备实际运用的厂家）服务的，除了赚取机器人的差价和配套设备的利润之外也做售后维护改造等等。
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————工业机器人系统集成商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成，是工业机器人自动化应用的重要组成。只有机器人本体是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。
近几年，由于国内工业机器人市场的快速发展，工业机器人系统集成商数量急速扩张。据统计，截止到2017年底，工业机器人系统集成商数量超过3000家，而在2014年9月份，该数据还未超过500，并且国内集成商规模都不大，企业中营收规模超过1亿元的不超过100家，绝大部分企业系统集成业务营收不超过3000万元。
安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————成研发、制造、销售、自动化控制工程承包于一体的综合性自动化技术企业。公司在自动化领域具备充足的技术研发能力和丰富的项目经验，为各行业工厂量身订做适合、先进的自动化控制系统和解决方案。
公司在机械加工及自动上下料、自动打磨抛光，包装物流及搬运，汽车零部件加工组装，无人化工厂解决方案等众多行业中拥有成熟的应用案例。致力于以工业机器人应用为核心，为客户提供完善的自动化解决方案和交钥匙工程，同时是德国库卡、日本发那科、日本川崎、国产埃夫特机器人授权代理商与系统集成商，在机器人技术应用上有着密切的合作，为用户提供强有力的技术支撑。
2020-2021年工业机器人：行业未来发展驱动力
工业机器人：行业未来发展驱动力 【译者按】2019 年7 月，麦肯锡发布《工业机器人：行业未来发展驱动力》。报告描述了工业机器人的特征和产业发展现状，并基于对原始设备制造商和其他企业的采访，分析了驱动全球工业机器人未来发展的动力，指出了释放工业机器人市场全部增长潜能的关键途径。为此，报告认为，政府和产业界应该尽快制定互操作性标准、大力推动与机器人相关的技能提升和再培训、将机器人引入中小型企业，以实现机器人更易应用、更易连接、更易运行的目标。赛迪智库电子信息研究所对该报告进行了编译，期望对我国有关部门有所帮助。 【关键词】全球工业机器人发展动态剖析
一、引言 20 世纪60 年代，出现第一批工业机器人后，原始设备制造商（OEMs）实现焊接车间自动化，工业机器人产业进入第一次高速发展阶段。随着2011-2018 年机器人销量快速增长，工业机器人产业已进入第二次飞速发展阶段。其驱动力主要是行业和经济环境的根本变化，包括技术与新应用快速发展、劳动力成本增加、劳动力流失和短缺日益严重、设备成本日趋下降、全球竞争格局逐渐形成等。 本报告在《2018 年全球机器人调查》基础上，面向机器人的终端用户、生产制造、运营、供应链、工艺工程、服务等人员，论述了全球工业机器人发展空间及市场特点，深刻剖析了驱动当前及预期发展活力的定性因素，并给出了能够释放市场全部增长潜能的关键途径及其对OEMs 和系统集成商的影响。总结出机器人将呈现三方面趋势：更易应用、更易连接、更易运行。 二、工业机器人发展现状 本部分整理并评估了全球工业机器人的市场现状及特点，有利于了解工业机器人行业当前及预期发展的驱动因素及背景，为预测全球工业机器人发展空间提供依据。 （一）细分产品和市场概述
系统集成商名录
系统集成商名录 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）
北京系统集成商名录大唐软件技术股份有限公司一级 太极计算机股份有限公司一级 神州数码信息系统有限公司一级 长城计算机软件与系统有限公司一级 北京中软国际信息技术有限公司一级 同方股份有限公司一级 北京和利时系统工程有限公司一级 北京方正奥德计算机系统有限公司一级 紫光软件系统有限公司一级 北京朗新信息系统有限公司一级 北京尚洋信德信息技术股份有限公司二级 北京首钢自动化信息技术有限公司二级 北京国都信业科技有限公司三级 北京首科软件及系统集成有限责任公司四级 中科软科技股份有限公司一级 长天科技有限公司一级 北京东华合创数码科技股份有限公司一级 首都信息发展股份有限公司一级 北京鼎天软件有限公司一级 北京曙光天演信息技术有限公司二级 国研信息科技有限公司二级
北京市水利自动化研究所三级 北京思奥特科技发展有限公司四级 北京国保金泰信息安全技术有限公司四级中国电信集团系统集成有限责任公司一级北京国铁华晨通信信息技术公司一级 北京市太极华青信息系统有限公司一级北京高阳金信信息技术有限公司一级 航天信息股份有限公司一级 联想网御科技（北京）有限公司一级 航天四创科技有限责任公司二级 北京中创信测科技股份有限公司二级 华泰贝通网络科技有限公司二级 北京深思软件股份有限公司二级 北京怡华通联信息技术有限公司三级 核工业计算机应用研究所四级 中电科技电子信息系统有限公司一级 中国软件与技术服务股份有限公司一级北京大恒创新技术有限公司一级 亚信科技（中国）有限公司一级 北京九瑞网络科技有限公司二级 北京华深慧正系统工程技术有限公司二级北京澳克百年科技有限公司三级
全球工业机器人制造巨头
全球五大工业机器人生产地区的主角企业盘点 时间：2014-9-20 11:54:01 来源：OFweek 添加人：admin 高技术含量的机器人已经成为工业制造进一步发展的利器，在争夺机器人产业制高点的战役上，各个工业强国可谓不遗余力，国际上已经有一批机器人制造巨头，他们是唱机器人发展这台戏的主角。 一、欧洲知名工业机器人企业基础雄厚 日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。2013年德国杜尔和意大利柯玛的系统集成业务收入均约为7亿美元，折人民币100亿元。 欧委会副主席兼数字议程委员尼莉。克洛斯表示：欧洲工业机器人技术居世界领先地位绝非偶然，PETROBOT项目显示了欧盟加强先进技术研发，促进成果转化，开拓新市场，创造新就业的决心。欧洲模式的特点是：一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成，以下为大家盘点下目前欧洲地区最有影响力的工业机器人企业。 1、瑞典ABB ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量。ABB的领先不光体现在其所占有的市场份额和规模，还包括其在行业中敏锐的前瞻眼光。 ABB不但服务于包括诸如戴姆勒。克莱斯勒、法国标致和本田等知名跨国公司，而且我们与越来越多优秀的中国企业，例如吉利、长城汽车、比亚迪、上海通用、上海大众、富士康、娃哈哈、蒙牛等建立起密切的合作伙伴关系。ABB致力于提供解决方案，帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。在工业机器人行业，ABB可谓是当之无愧的领先者。 2、瑞士Staubli 史陶比尔集团是纺织机械、工业连接器和工业机器人三大领域机电一体化专业供应商。它的机械运动和技能和技术投入到机器人当中。1982年，机器人事业的发展体现在技能的提升和新方案的开发。机器人凭借技术及商业领域的安全、可靠和高效，成为全球领域的工业机器人领先者之一。 史陶比尔将其在机械运动控制方面的经验和优势应用在工业机器人上，开发出整个系列的工业机器人，包括RS系列（收购博世）、TS系列、RX系列和TX 系列。史陶比尔工业机器人具有更快的速度，更高的精度，更好的灵活性和更友好的用户环境的特点。 早在1982年，史陶比尔已经成立了工业机器人部门，经销美国UNIMATION公司的PUMA机器人，1988年，史陶比尔成功收购了UNIMATION.而UNIMATION是世界上最著名的机器人专家恩格尔伯格所创立的企业，PUMA正是世界上第一台工业机器人。史陶比尔如今已是全球范围的工业机器人领先者之一。 史陶比尔自己的工厂就是高度自动化的典范。在这个产值连年快速增长的工厂内，工人还不到100人。厂房内一条条自动装配线，高速地运转。除了少数几个设备管理人员，几乎看不到流水线上的工人。 3、德国的KUKA 库卡机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg 的四个首字母组合，它同时是库卡公司所有产品的注册商标。 1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。 4、德国CLOOS CLOOS位于海格尔的Carl-cloos焊接技术有限公司在焊接和切割技术上有着80多年的历史和成功经验。该家族公司成立于1919年，是一个在焊接和机器人技术电弧跟踪领域的世界领先者。该家族公司有500名员工，专注于制造业，CLOOS产品包括气体保护焊机、焊枪以及用于特定用途的自动机械和成套的ROMAT 机器人系统。 自1978年以来，卡尔？克鲁斯焊接技术有限公司一直在焊接制造工艺的机械自动化方面保持着自己的成功。克鲁斯主要专注于熔化极惰性气体/活性气体保护焊和钨极惰性气体保护焊机以及成套ROMAT？机器人系统的生产，是一家整套焊接系统的单一货源供应商。对于客户而言，其受益之处在于所有的机械手系统部件，从机械手控制、工件、定位器、传感器到电源和焊枪，都是由一家供应商开发和制造的。 对于客户而言，其受益之处在于所有的机械手系统部件，从机械手控制、工件、定位器、传感器到电源和焊枪，都是由一家供应商开发和制造的。而诸如熔化极惰性气体/活性气体保护双丝焊接技术、等离子（焊剂）和扁丝焊接等新的有效工艺技术使机械手的使用更加经济实惠。 5、德国百格拉
激光跟踪焊接机器人系统技术方案讲解学习
顺开机械手弧焊工作站 技术方案 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2009年7月
第一章方案概述 1.方案设计依据 甲方所提出的要求以及图片； 2.项目条件和要求 ?焊接工件名称：箱体总成最大 1000mm*1000mm*1800mm（W*L*H）（长度、宽度和 高度均有变化）。 ?材料：不锈钢；厚度：δ＝3 mm； ?焊接方法：机器人MAG焊接方式； ?设备规划： 配置1套机器人及MAG焊接系统、1套机器人滑台、1台单轴变位机，1套机器人焊接夹具，激光检测和跟踪系统等。具体见设备布局参考图。 第二章焊接工艺分析 1.箱体工序划分： 工序1、人工点固工件（组焊夹具甲方设计制造，甲方自备焊接设备，箱体共4个部件）； 示图：
工序2、人工将工件装在变位机夹具上，机器人焊接。焊接完成后人工卸件。 示图：机器人焊接如图所示的焊缝 2.焊接工艺（MAG）： 1)焊丝直径选用Φ0.8-Φ1.0mm； 2)机器人MIG焊接的平均焊接速度取：6-8 mm/秒； 3)每条焊缝的机器人焊接辅助时间，即机器人平均移动时间取：3秒（包括机器 人变换姿态、加减速、空程运动时间，及焊接起弧、收弧时间）； 第三章系统总体方案 1.方案总体介绍 本方案采用KUKA KR16L/6机器人和弗尼斯的TPS4000焊接系统，通过sevorobot 的DIGI-I激光传感器检测焊缝的位置进行焊接，并增加激光跟踪系统随时对焊接进行修正。 机器人夹具放在单轴变位机上，机器人安装在外部轴滑台上，保证焊接的姿态。 经过仿真：目前需用的机器人基本上可以满足最长1800的焊接。 关于夹具能适应多品种的问题：目前认为一套夹具可以通用，由于工件宽度及高度变动范围太大，为了适应有些型号的工件焊接，需要手工更换夹具上的部分底座。
摆臂式机器人
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————在我们工业零部件以及其它产品生产过程中，工人的操作速度是有限的，任何一个工位和产品都不排除可以靠机器人来操作的可能。而且机械操作能够24小时不间断，在提高生产率方面有比较重要的作用。接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍摆臂式机械手的优点，希望能给您带来一定程度上的帮助。 针对国内冲压行业，摆臂冲床机械手具有较高的实用性和性价比，是自动冲压生产线的理想解决方案。在灵活性、实用性、使用性、生产效率以及性价比上都较为均衡适中。从功能的角度来看，摆臂式冲压机械手又有以下优点： 1.多轴的联动控制使其能够任意角度的准确定位、抓取和放置工件；
多年质保操作简单方便快捷————————————————————————————————————————————— 2.冲压机械手臂的上下铅垂运动使其可适应不同吨位冲床工作台面的高度落差，能适配市面上所有类型的冲压设备：齿轮冲床、气动冲床、油压机，并做到无论吨位大小、机台高低，都可随意连接，实现设备的自由组合； 3.立柱根部的转动使其可实现270度大角度范围的工件搬运与操作； 4.冲压机械手臂的水平伸缩可避免手臂摆动过程中对外物的干涉碰撞，又可以减小摆动时的转动惯量； 5.的手臂根部的转动使其可实现工件的翻转、侧挂等工艺动作； 6.紧凑的本体结构和重量，安装占位空间小、移动“调岗”方便简单；
多年质保操作简单方便快捷————————————————————————————————————————————— 7.开放式可编程技术，示教设定灵活，普通熟练人员三分钟即可设定完毕； 8.智能运动控制卡可存储多种产品工艺信息，随时方便切换，一次设； 安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集成研发、制造、销售、自动化控制工程承包于一体的综合性自动化技术企业。公司在自动化领域具备充足的技术研发能力和丰富的项目经验，为各行业工厂量身订做适合、先进的自动化控制系统和解决方案。 公司在机械加工及自动上下料、自动打磨抛光，包装物流及搬运，汽车零部件加工组装，无人化工厂解决方案等众多行业中拥有成熟的应用案例。致力于以工业机器人应用为核心，为客户提供完善的自动化解决方案和交钥匙工程，同时是德国库卡、日本发那科、日本川崎、国产埃夫特机器人授权代理商与系统集成商，在机器人技术应用上有着密切的合作，为用户提供强有力的技术支撑。
焊接工业机器人论文报告
焊接工业机器人论文报告 机械卓越1102 游华栋 （1.江阴宇博科技，江苏省江阴市邮编214400；） 摘要：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。是要在多学科知识的综合应用方面，强化机器人技术应用能力的培养，以满足机械类应用型高级人才的培养。结合有关文献对焊接机器人的机械结构、电机驱动、运动学计算、控制技术、传感器、轨迹规划与编程操作等应用进行系统解构。机器人技术代表了机电一体化技术的最够研究成果，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论、自动控制技术及人工智能等多门学科，当代科学技术发展最活跃的领域之一。 关键词：焊接机器人；结构设计；控制方式；感觉系统； Welding industrial robot reports HUADONG YOU (YUBO Technology Co., Ltd. ,Jiangyin, ,JiangYin province, 214400, china) Abstract:The industrial robot is a multi joint manipulator for industrial areas or more degrees of freedom robot. Industrial robot is automatically performing work machine equipment, a machine that is controlled by its own power and ability to achieve the various functions. It can accept human command, and can also be run in accordance with the procedures of pre-arranged, modern industrial robots can also make according to the principles of the programme of action of the artificial intelligence technology. Is to be in the integrated application of multi subject knowledge, strengthen the training of application ability of robot technology, in order to meet the training applied talents of machinery. Based on relevant documents of a welding robot mechanical structure, the motor drive, kinematics, control technology,sensor, trajectory planning and programming operation application system deconstruction. Robot technology represents the mechatronics technology enough research results related to mechanical engineering, electronic technology, computer technology, automatic control theory, automatic control of multi discipline technology and artificial intelligence, one of the most active fields of contemporary science and technology development. 正文： 我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。在国家的组织和支持下，我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。本文以中等篇幅来介绍我国焊机机器人的发展、及其简单结构、操纵原理等等。 经过近10年的努力，我国在机器人焊装夹具设计方面积累了较丰富的经验，机器人周边设备实现了标准化，具有年产300余套焊接机器人工作站的能力。可以说国内的系统集成商在机器人工作站及简单的焊装线的设计开发方面具有了与国外系统集成商抗衡的能力，近几年为国内汽车零部件等企业提供了大量的机器人焊接系统。 虽然机器人问世已经几十年，但目前关于机器人仍然没有统一、严格、准确的定义。其原因就是机器人还在发展，新的机型不断涌现，机器人可实现的功能不断增多。目前大多数国家倾向于美国机
十大优秀工业机器人系统集成商分析
十大优秀工业机器人系统集成商 分析 十大优秀工业机器人系统集成商分析 工业机器人产业是一个集系统集成、先进制造和精密配套融合一体的产业，是一个需要技术、制造、研发沉淀经验的行业。从我国机器产业链发展来看，由于受核心技术限制等多方面因素影响，我国工业机器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。国内一些领先企业从集成应用开始，主要借助对国内市场需求、服务等优势，逐渐脱颖而出，取得了不错的市场成绩。笔者对获得2013年十大优秀工业机器人系统集成商的发展概况及主要产品进行了简单归纳分析，以飨读者。 1、佛山市利迅达机器人系统有限公司（简称：利迅达） 佛山市利迅达机器人系统有限公司是从事机器人系统自动化集成和工业智能化设备研发、生产的高科技企业。公司筹备于2008年，于2010年4月正式成立，经过数年迅猛增长，已发展成为华南地区乃至国内规模最大，实力最强的专业工业机器人应用系统集成商。
利迅达与欧州多家高技术企业的机器人系统研发生产企业战略合作，令利迅达由一开始就在一个国际级的高起点上，再根据中国市场实际，研发出一系列具自有知识产权的全新意念的金属产品表面处理综合系统。其中“机器人打磨拉丝 系统”被评为2011年广东省高新技术产品；“机器人智能化焊接系统”被评为2012年广东省高新技术产品。公司为顺德区百家智能制造工程试点示范企业，在2013年被认定为国家级高新技术企业。 2、厦门思尔特机器人系统有限公司（简称：思尔特） 思尔特创建于2004年6月，位于厦门集美灌南工业区，是厦门市高新技术企业。思尔特多年来为中联、徐工、柳工、厦工、龙工、玉柴等多家国内大中型企业服务，设计制造出技术先进的机器人系统。 2009年，思尔特在上海成立全资子公司上海思尔特机器人科技有限公司，针对冲压机、折弯机、压铸机、弯管机、热锻机等机床的自动上下料生产线的研发、设计、制造。 2010年，思尔特决定打造西南区制造基地，于2010年7月注册成立全资子公司成都思尔特机器人科技有限公司。成都思尔特是西南地区首家专业机器人系统集成商，具有年集成200套机器人系统的能力，主营方向为汽车零部件及薄板焊接的机器人应用。 3、无锡丹佛数控装备机械科技有限公司（简称：丹佛） 无锡丹佛数控装备机械科技有限公司成立于2010年，现阶段主要经营项目分别为：abb工业机器人、韩国现代工业机器人、焊接机器人、搬运机器人、涂装机器人、机床上下料机器人、码垛机器人、焊接机器人、机器人取毛刺等等，同时为客户提供夹具设计制造及交钥匙工程。 丹佛又与几家大型的融资企业签订战略合作合伙，为那些有订单有市场而没有太多
激光焊接机器人焊缝跟踪方法
激光焊接机器人焊缝跟踪方法
激光焊接机器人焊缝跟踪控制方法 陈智龙 120160033 摘要：当前激光焊接机器人在实际的工业生产中应用的越来越广泛，在汽车制造业以及其他机器制造业激光焊接机器人在生产中的作用也越来越大。如何提高焊接机器人的焊缝精度问题以及控制焊缝轨迹已成为激光焊接机器人发展的首要难题。 关键词：激光焊接机器人；焊缝轨迹；控制 0引言 激光作为焊接和切割的新手段应用于工业制造，具有很大发展潜力。在国际汽车工业领域，激光加工技术已广泛得到了应用，激光切割与焊接逐渐成为标准的汽车车身生产工艺．国内也已积极推广应用，但目前主要还是以引进成套激光加工设备为主，用于激光钎焊、激光渗透焊、激光对接焊、白车身激光三维切割和激光金属零件表面热处理[1]. 由于成本考虑，有些汽车厂家则直接进口国外激光加工的零部件．为提升我国汽车制造的技术能力，我们应依靠国内技术能力，自主创新，在更广范围和更深层次上，加快激光加工在制造业的应用发展．车身在整车制造中占有重要地位，不仅车身成本占整车的40％～50﹪，而且对汽车安全、节能、环保和快速换型有重要影响。 人口老龄化不断逼近，各制造业工厂着手进行技术改造工程设计，采用了许多工业机器人，以提高生产线的柔性程度为基础，为制造厂家提供了生产产品多样化，更新转型的可能性．以上汽大众汽车车 身生产车间为例，机器人能独立完成工件的移动搬运、输送、组装夹紧定位，可完成工件的点焊、弧焊、激光焊、打磨、滚边、涂胶等工作．有的工位上把上件、夹具、工具以机器人为中心布置，以便机器人能完成多个工序，实现多品种、不同批量的生产自动化．采用机器人使焊接生产线更具柔性化、自动化，使多种车身成品可在一条车身装焊生产线上制造，实现多车型混线生产．因此，焊接生产线必须很容易地因产品结构、外形的改变而改变，具有较高的柔性程度[2] 。 由于柔性车身焊接生产线可以适应汽车多品种生产及换型的需要，是汽车车身制造自动化的必然趋势，特别是进入上世纪90年代以后，各大汽车厂家都
2020年机器视觉公司排名
2020年机器视觉公司排名 机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。 近年来，随着我国智慧城市建设的重新火热，机器视觉技术的市场需求量大增。对于人脸识别、图片搜索引擎、医疗诊断、智能驾驶、娱乐营销等智慧城市建设的多个领域来说，机器视觉技术都是不可或缺的。 随着制造业企业对自动化、智能化需求的不断提升，一大批机器视觉企业涌现了出来。那么，让我们一起来看看都有哪些企业已经涉足这一领域，以及他们的发展情况如何。 机器视觉国外供应商 基恩士 从光电传感器和近接传感器到用于检测的测量仪器和研究院专用的高精度设备，KEYENCE的产品覆盖面极其广泛。KEYENCE的客户遍及各行各业，有超过80,000的客户都在使用KEYENCE的这些产品。用户只要针对特定应用选择合适的KEYENCE产品，就可以安装高产量，高效能的自动化生产线。 基恩士产品的设计理念是给予客户的制造与研发创造附加价值。产品按照通用目的进行工程设计，因此它们可以用在各个行业或广泛的应用场合。基恩士为既存和潜在的应用需要提供更具附加价值的产品。 基恩士为世界范围内约100个国家或地区的20余万家客户提供服务，基恩士这个名称意味着创新与卓越。 xx 创立于1933年的欧姆龙集团是全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。通过不断创造新的社会需求，欧姆龙集团已在全球拥有近36，000名员工，营业额达7，942亿日元。产品涉及
系统集成商名单
2009年08月17日 重庆流畅信息技术有限公司 上海合胜计较机科学技术有限公司 北京鑫台华科学技术有限公司 北京百勤科学技术有限公司 北京三维六合科学技术有限公司 北京视通六合科学技术发展有限公司 北京恒远至达科学技术发展有限公司 华信创科（北京）科学技术发展有限公司 北京欣卓然技术研发有限责任公司 北京迪科远望科学技术有限公司 华源润通（北京）科学技术有限公司 北京易诚智讯科学技术发展有限责任公司 北京瑞恒都科学技术有限责任公司 北京趋向将来科学技术发展有限公司 北京玛斯特体系工程有限公司 北京清源并行计较机有限公司 北京天助永续收集技术有限公司 北京中经赛博科学技术有限公司 北京凯文斯科学技术发展有限公司 福建世通信息产业发展有限公司 上海银基信息科学技术有限公司
广东省电信工程有限公司 武汉市泰和英杰体系集成有限责任公司上海天域时捷信息体系有限公司 大连港通信工程有限公司 大连博翔科学技术发展有限公司 大连口岸物流科学技术有限公司 哈尔滨思航计较机收集工程有限公司北京华力创通科学技术株式会社 信息产业部邮电信息中心 北京创原六合科学技术有限公司 北京神州鼎上天的安排码信息技术公司中航网信（北京）科学技术有限公司北京东华合创科学技术有限公司 北京星网通信息技术有限公司 北京世纪东方国铁科学技术株式会社北京北科时代科学技术有限公司公司北京海石花实业研发公司 北京方正春元科学技术发展有限公司北京驰普收集技术有限公司 北京移动欣智通讯技术有限公司 北京东方红海科学技术发展有限公司长春恒信信息技术研发有限公司
长春市万易科学技术有限公司 天津吉泰方洲信息技术工程有限公司 安徽安联科学技术株式会社 泉州市新菲莱特台式机有限公司 泉州智伟科学技术有限公司 河南恩湃电力技术有限公司 洛阳巨龙科学技术有限公司 广达创远（河南）科学技术发展有限公司河南恒辰科学技术有限公司 郑州市金冠同利电子科学技术有限公司河南龙成科学技术发展有限公司 河南宝讯通电子科学技术有限公司 河南东恒电子工程有限公司 河南兰泰纬奇收集科学技术有限公司 中铁二局成都电子工程有限公司 四川新东盛科学技术发展有限公司 成都大东收集安全技术有限责任公司 四川浩特通信有限公司 四川新源现代智能科学技术有限公司 迈普（四川）通信技术有限公司 四川天翼收集办事有限公司 成都曙光光纤收集有限责任公司
工业机器人行业深度研究报告
机器人行业深度研究报告 【核心观点】 ●当前全球机器人市场主要以工业机器人为主，占市场份额的80%。未来服务机器人的行业规模或将超过工业机器人，成为新蓝海。 ●预计2014~2017年全球服务机器人市场规模累计将达2000亿元，复合增速将达到22%，中国市场增速远高于全球增速。以清洁机器人为例，“双十一”期间，国内扫地机器人公司科沃斯实现全网销售3.15亿元，其中在天猫商城销售达2.76亿元。这让我们看到了服务机器人在终端消费需求的爆发力。 ●中国的机器人密度仅为30，远低于世界平均水平的62，而世界最高的韩国达到437。工信部工业装备司副司长王卫明曾透露，国家的相关产业规划到2020年中国工业机器人的产业体系要具备3至5家具有国际竞争力的企业，8至10个产业配套集群，机器人密度达到100以上。从30到100对应的是3倍以上市场规模的增长。 ●机器人将迎来政策密集落地期，制造强国战略对机器人产业是长期利好。 ●机器人板块选股思路包括关键零部件国产化——$上海机电(SH600835)$$双环传动(SZ002472)$；工业机器人本体放量，尤其是经济型本体——$巨星科技(SZ002444)$；有技术含量的系统集成商——$机器人(SZ300024)$$埃斯顿(SZ002747)$；新兴的服务机器人——$博实股份(SZ002698)$$慈星股份(SZ300307)$。 【导读】 机器人的诞生或许并不是20世纪产业界最伟大的成就，但却可能是21世纪最伟大的变革！ 机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 机器人能干的工作也已经从搬运、码垛、焊接等生产活动，到读报、陪护、弱交流等生活活动，再到排雷、战斗等军事活动，渗透到了人类的方方面面。随着需求范围的扩大，机器人结构和形态的发展呈现多样化。高端机器人具有明显的仿生和智能特征，其性能不断提高，功能不断扩展和完善，各种机器人系统逐步向具有更高智能方向演进。 目前机器人主要分为：工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人细分为焊接机器人、搬
工业机器人系统集成市场现状与特点
工业机器人系统集成市场现状与特点 目前大多数国内机器人厂商业务集中于此，竞争激烈从产业链的角度看，机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。在我国，系统集成商多是从国外购臵机器人整机，根据不同行业或客户的需求，制定符合生产需求的解决方案。 系统集成想从小做大规模并不容易。系统集成企业的工作模式是非标准化的，从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，最后交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复制。如果专注于某个领域，可以获得较高的行业壁垒，但这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，其规模也很难上去。 尽管存在诸多障碍，近年来国内还是涌现一批系统集成行业的佼佼者。国际机器人系统集成企业主要有kuka、abb、发那科、科马、锐驰机器人、徕斯等。国内涉足下游集成应用领域的上市公司包括新松机器人、博实股份、天奇股份、广州数控、埃斯顿等，其中新松机器人为国内最大的系统集成商，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造。新三板公司有伯朗特、林克曼、拓斯达等。 机器集成产业现状 机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军，普遍规模较小，年产值不高，面临强大的竞争压力。根据GGII的数据显示，截至2014年9月，中国机器人相关企业428家，其中系统集成商就占88%，并且从相关市场数据来看，现阶段国内集成商规模都不大，销售收入1个亿以下的企业占大部分，能做到5个亿的就是行业的佼佼者，10个亿以上的全国范围屈指可数。 一般工业是指非汽车行业。目前汽车行业的自动化程度比较高，供应商体系相对稳定。而一般工业的自动化改造需求相对旺盛。全球工业机器人集成从应用角度看“搬运”占比最高。全球工业机器人销量中，半数机器人用于搬运应用。搬运应用中又可以按照应用场景不同分为拾取装箱、注塑取件、机床上下料等。按照应用来分，占比前三的应用为搬运50%，焊接28%，组装9%。现阶段工业机器人系统集成有如下特点： 1)不能批量复制 系统集成项目是非标准化的，每个项目都不一样，不能100%复制，因此比较难上规模。能上规模的一般都是可以复制的，比如研发一个产品，定型之后就
最新全国安防系统集成商集成实力调查
安防系统集成商大起底，深度分析展示系统集成能力 本文分为如下几个部分： 第一部分中国安防系统集成商调查的基本情况介绍 第二部分中国安防工程项目造价的新趋势 第三部分中国安防系统集成商的集成能力分析 在本文撰稿过程中，采访了一些系统集成商的专家，在此表示衷心的感谢。 第一部分中国安防系统集成商调查基本情况概述 本次调查涉及的安防系统集成商(或工程商)覆盖了17个主要省市，其中，北京的安防系统集成商占比接近3成，广东、深圳、陕西三地的安防集成商占比超过20%，其余地区占比接近50%，如图1所示。在安防集成商名单的选取上，因本次调查在选取安防系统集成商上设置了百万以上项目造价的门槛，在2010年安防工程市场调查中未承担过百万以下项目的企业被放弃，特别提醒读者注意。 图1：被调查安防系统集成商的地域分布。 表1所列为本次调查涉及的135家公司的名单及其主营业务和所在地区。
表1：被调查的安防系统集成商一览表。 在调查的过程中，通过采集135家公司在政府网站上公开的项目中标数据，我们获得了1100余个项目名称及其造价的数据。通过对这些项目进行统计发现，交通监控、环境监测、社会治安、学校、公安、数字城管等类项目数排前6名。
图2：被调查项目的类别。 从图2中可见，智能交通、环境监测类项目数占比已经超过了社会治安类项目数，这一变化值得关注。此外还可见，安防系统集成商承担的项目还覆盖了地铁、医院、人防、工厂、市委/市政府、法院、畜牧业、检察院、体育场馆、办公楼、电子政务、卫生系统、安监局、博物馆、口岸、质监局、住宅、港口、工商局、国土局、消防、国税局、机场、物流、银行、娱乐场所、渔业、展览业等领域，因此，安防工程建设已经渗透到社会经济活动的各个领域，对人们的工作、生产和生活产生了全面的影响，其发展前景非常广阔。 第二部分安防工程项目造价的新趋势 1、1000万以上造价的项目占比超过20% 通过对1100余个项目的造价进行分析，得到如图3所示的项目造价分布图。
中国优秀机器人系统集成商
深圳市远荣机器人自动化设备有限公司 主要从事机器人系统、自动喷涂设备和自动化柔性生产线的研发、设计、制造承揽星辉互动娱乐集团，车模机器人涂装，婴儿童车机器人涂装工程、销售及服务，产业遍及汽车零部件，通讯，家电、电子、3C、五金、卫浴、塑胶、皮具、灯饰、木业、玩具、食品等制造产业，根据客户的要求非标定做自动化设备，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，从而帮助客户提高市场核心竞争力。 远荣机器人先后成为ABB和日本TAKUBA战略合作伙伴，并成为ABB机器人十佳合作伙伴，2010年获得上海ABB颁发的卓越成长奖，2011年获得上海ABB颁发的杰出贡献奖，2012年获得上海ABB颁发的最佳表现奖。 行业内独家建设了1200平方米的产品展厅，内有喷涂机器人实验室和工业机器人实验室，免费为客户提供技术咨询和各类产品机器人系统服务。并建立有专门的研发实验室，锐意创新，始终走在市场的前列。近年来，远荣在研发方面投入了大量的人力、物力、财力，在众多行业首创机器人应用.官网地址：https://www.wendangku.net/doc/507537800.html, 川一机器人是一家集研发、制造、销售、服务于一体，专注于注塑行业工业机械手自动化设备集成供应的高科技企业。 公司位于广东省佛山市。秉承“品质?博远”的经营理念，以质量求生存、以创新求发展，以领先的技术和完善的服务赢得市场的赞誉，以注塑车间无人自动化生产为使命博远于未来。具有15年注塑行业经验、8年注塑行业工业机械手生产制造与研发成果，5年经销网络与渠道管理经验。并联合多所高校及通过装备行业协会进行技术交流与合作，不断夯实我们的技术基础与实力；并取得了众多产品专利证书。 拥有一支高素质的研发队伍，包括机械手设计、软件开发、电路设计、气动设计等，运用先进电脑设计系统，CAD、3D立体设计模演和分析真实工况，不断改善和推出新机型以满足市场和客户的需求。川一机器人对每一制造环节都严格控制和检验以保证产品的质量和使用寿命，配备先进的检验设备，力争使产品100%的品质出厂。 川一机器人自动化系列产品不断融合国内外先进的设计和制造理念，针对客户的不同需求寻求合理的自动化解决方案服务于广大客户，在激烈的市场竞争中不断完善并拥有川一自主知识产权的工业机械手系列产品。产品广泛应用于食品包装、化妆品包装、日用塑胶制品、大小家电制品、消费类电子产品、汽车配件、蓄电池塑胶产品、建材塑胶产品、医疗及体育用品等广大塑胶制品行业的自动化生产。官网地址：https://www.wendangku.net/doc/507537800.html,/ 佛山市利迅达机器人系统有限公司面对21世纪先进制造技术的蓬勃发展，从信息化、集成化、系统化、柔性化等方面机器人技术的发展与应用提出了新的机遇和挑战，利迅达机器人与欧州多家高技术企业的机器人系统研发生产企业战略合作，令公司由一开始就在一个国际
全国照明工程具备施工资质单位名单
全国照明工程具备施工资 质单位名单 This manuscript was revised on November 28, 2020
全国照明具备资质单位名单 一、照明工程专项设计甲级资质公司 良业照明是中国优秀的大型城市照明节能服务商，核心业务定位为大型高端节能照明工程。其核 心团队在led节能产品领域具备长达八年以上的研发和应用经验，作为业界屈指可数的大型照明服务 企业，良业照明拥有国家一级“城市及道路照明专业承包企业”和甲级“照明工程设计企业”。 豪尔赛照明集团是一家拥有12000万注册资金，具有现代化创新意识、科学化管理体系、300多高 精尖人才队伍组成的专业照明高新技术企业。豪尔赛照明机构专注于照明领域发展，集照明设计、施工、研发为一体。 中泰照明成立于1994年初，定位为一家技术性的服务提供商，从事客户价值经营。如今，中泰照 明已经发展成为在上海、北京、杭州和成都均拥有分支机构的全国性集团公司，并在境内和境外各拥 有一家专业的照明设计公司。 同方股份有限公司 以“科技服务社会”为宗旨，同方股份有限公司密切依托清华大学的科研实力与人才平台，紧紧 围绕“技术+资本”、“合作+发展”、“品牌化+国际化”的发展战略，大力弘扬“承担、探索、超越;忠诚、责任与价值等同”的企业文化，在信息、能源环境两大产业方向上不断探索、创新，形成了计
算机、数字城市、物联网应用、微电子与射频技术、多媒体、半导体与照明、知识网络、军工、数字电视、环境科技、安防系统、建筑节能等十二大主干产业集群，孵化并培育了一批优质产业公司。 山东清华康利城市照明研究设计院有限公司是一家集城市景观照明规划设计、工程施工、灯具研究开发、行业人才培训为一体的专业性有限公司，拥有中华人民共和国住房和城乡建设部颁发的照明工程设计专项甲级、环境艺术设计甲级和城市及道路照明工程专业承包贰级等资质，是中国照明电器协会理事单位、中国建设文化艺术协会环境艺术专业委员会团体会员单位、山东照明学会秘书处单位。 深圳市创先照明科技有限公司始建于2000年3月，是一家集照明科研、产品开发、灯光艺术环境规划与设计、工程施工及产品销售于一体的专业照明公司，是国内照明行业中首家荣获国家“双甲”(城市及道路照明设计甲级，工程承包壹级)企业。 深圳市高力特实业有限公司(原名：深圳市奋进实业有限公司)，成立于1993年1月，是深圳市一家承接城市照明设计、安装和维护管理的一体化专业单位。 深圳市兰金陵照明工程有限公司拥有广东省建设厅批准的“城市及道路照明工程”专项工程施工一级资质，设计甲级资质，致力于为客户提供室内外照明工程设计、施工及维护全方位照明解决方案，是深圳最早涉猎该领域的专业性照明工程公司之一。
工业机器人技术及应用教案2工业机器人的机械结构和运动控制
第二章工业机器人的机械结构和运动控制 章节目录 2.1 工业机器人的系统组成 2.1.1 操作机 2.1.2 控制器 2.1.3 示教器 2.2 工业机器人的技术指标 学习目标导入案例课堂认知扩展与提高本章小结思考练习 2.3 工业机器人的运动控制 2.3.1 机器人运动学问题 232机器人的点位运动… 2.3.3 机器人的位置控制 课前回顾何为工业机器人？工业机器人具有几个显著特点，分别是什么？工业机器人的常见分类有哪些，简述其行业应用。 学习目标 认知目标*熟悉工业机器人的常见技术指标 *掌握工业机器人的机构组成及各部分的功能 *了解工业机器人的运动控制 能力目标 *能够正确识别工业机器人的基本组成 *能够正确判别工业机器人的点位运动和连续路径运动 导入案例 国产机器人竞争力缺失关键技术是瓶颈 众所周知，中国机器人产业由于先天因素，在单体与核心零部件仍然落后于日、美、韩等
发达国家。虽然中国机器人产业经过30年的发展，形成了较为完善的产业基础，但与发达国家相比，仍存在较大差距，产业基础依然薄弱，关键零部件严重依赖进口。整个机器人产业链主要分为上游核心零部件（主要是机器人三大核心零部件一一伺服电机、减速器和控制系统，相当于机器人的“大脑”）、中游机器人本体（机器人的“身体”）和下游系统集成商（国内95%的企业都集中在这个环节上）三个层面。 课堂认知 2.1工业机器人的系统组成 第一代工业机器人主要由以下几部分组成：操作机、控制器和示教器。对于第二代及第三代工业机器人还包括感知系统和分析决策系统，它们分别由传感器及软件实现。 精选文档. 工业机器人系统组成 操作机2.1.1 操作机（或称机器人本体）是工业机器人的机械主体，是用来完成各种作业的执等部分组成。机械臂、驱动装置、传动单元及内部传感器行机构。它主要由. 关节型机器人操作机基本构造 机器人操作机最后一个轴的机械接口通常为一连接法兰，可接装不同的机械操作 装置，如夹紧爪、吸盘、焊枪等。精选文档. 占卜空趨乃削心辿甥动 （1）机械臂。实质上关节型工业机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体 是一个拟人手臂的空间开链式机构，一端固定在基座上，另一端可自由运动，由臂部（大
十大优秀工业机器人系统集成商分析
十大优秀工业机器人系统集成商分析
十大优秀工业机器人系统集成商分析 工业机器人产业是一个集系统集成、先进制造和精密配套融合一体的产业，是一个需要技术、制造、研发沉淀经验的行业。从我国机器产业链发展来看，由于受核心技术限制等多方面因素影响，我国工业机器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。国内一些领先企业从集成应用开始，主要借助对国内市场需求、服务等优势，逐渐脱颖而出，取得了不错的市场成绩。笔者对获得2013年十大优秀工业机器人系统集成商的发展概况及主要产品进行了简单归纳分析，以飨读者。 1、佛山市利迅达机器人系统有限公司（简称：利迅达） 佛山市利迅达机器人系统有限公司是从事机器人系统自动化集成和工业智能化设备研发、生产的高科技企业。公司筹备于2008年，于2010年4月正式成立，经过数年迅猛增长，已发展成为华南地区乃至国内规模最大，实力最强的专业工业机器人应用系统集成商。 利迅达与欧州多家高技术企业的机器人系统研发生产企业战略合作，令利迅达由一开始就在一个国际级的高起点上，再根据中国市场实际，研发出一系列具自有知识产权的全新意念的金属产品表面处理综合系统。其中“机器人打磨拉丝系统”被评为2011年广东省高新技术产品；“机器人智能化焊接系统”被评为2012年广东省高新技术产品。公司为顺德区百家智能制造工程试点示范企业，在2013年被认定为国家级高新技术企业。 2、厦门思尔特机器人系统有限公司（简称：思尔特）
业经验、8年注塑行业工业机械手生产制造与研发成果，5年经销网络与渠道管理经验。并联合多所高校及通过装备行业协会进行技术交流与合作，不断夯实技术基础与实力；并取得了众多产品专利证书。 川一产品广泛应用于食品包装、化妆品包装、日用塑胶制品、大小家电制品、消费类电子产品、汽车配件、蓄电池塑胶产品、建材塑胶产品、医疗及体育用品等广大塑胶制品行业的自动化生产。 川一拥有一支高素质的研发队伍，包括机械手设计、软件开发、电路设计、气动设计等，运用先进电脑设计系统，CAD、3D立体设计模演和分析真实工况，不断改善和推出新机型以满足市场和客户的需求。 5、上海新同惠自动化系统有限公司（简称：新同惠） 上海新同惠自动化系统有限公司是上海理工大学自动化研究所主导的综合性企业。业务涉及火焰表面处理系统、等离子表面处理系统、喷涂前工艺和工业机器人系统集成，以及现场总线、非标自动装备设计和制造、各种工业应用的测试平台开发、塑胶件表面预处理系统、制罐焊接系统、平板玻璃烘箱系统、触摸屏和PLC整合模块、技术开发。公司倡导为客户生产工艺及工装所有问题提供整体解决方案。 新同惠拥有博士、硕士学位的研发人员占员工总数90%以上，拥有十多项发明专利，且逐年增加，紧密的院企联合创新型企业。拥有中国海关授予的独立进出口权，取得ISO9001质量管理体系认证。公司业务遍及东南亚、欧美等地区，在业内享有良好的口碑，行业排名前十大系统集成商。