STM32 按键程序
#include"stm32f10x.h"
#include"delay.h"
/*矩阵键盘使用PA0到PA7引脚，其中，PA0到PA3固定为推挽输出，PA4到PA7固定为下拉输入。即，无键按下时，对应PA4到PA7为0，有键按下时，PA4到PA7中，对应的引脚为高*/
void Key-Init(void)//初始化矩阵键盘要使用的GPIO口。
{
GPIO_InitTypeDef GPIOStru;
GPIOStru.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//定义PA0到PA3为推挽输出。
GPIOStru.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIOStru.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOStru);
GPIOStru.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//定义PA4到PA7为下拉输入。
GPIOStru.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIOStru.GPIO_Pin= GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
//因为上面定义引脚为输出时，已经打开整个GPIOA的时钟了，所以此处不再需要函数RCC_APB2PeriphClockCmd()来打开时钟了。
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOStru);
}
int key(void)
{
int KeyVal=0;//keyVal为最后返回的键值。
u16WriteVal=0;//WriteVal为要写给PA口的数据。
GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR&0xfff0|0xf));//先让PA0到PA3全部输出高。
if((GPIOA->IDR&0x00f0)==0x0000)//如果，PA4到PA7全为0，则，没有键按下。此时，返回值为-1.
return-1;
else
delay_ms(5);//延时5ms去抖动。
if((GPIOA->IDR&0x00f0)==0x0000)//如果，延时5ms后，PA4到PA7又全为0，则，刚才引脚的电位变化是抖动产生的.
return-1;
}
GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR&0xfff0|0x1));//让PA3到PA0输出二进制的0001.
switch(GPIOA->IDR&0x00f0)//对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。
{
case0x0010:KeyVal=15;break;
case0x0020:KeyVal=11;break;
case0x0040:KeyVal=7;break;
case0x0080:KeyVal=3;break;
}
GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR&0xfff0|0x2));//让PA3到PA0输出二进制的0010.
switch(GPIOA->IDR&0x00f0)//对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。
case0x0010:KeyVal=14;break;
case0x0020:KeyVal=10;break;
case0x0040:KeyVal=6;break;
case0x0080:KeyVal=2;break;
}
GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR&0xfff0|0x4));//让PA3到PA0输出二进制的0100.
switch(GPIOA->IDR&0x00f0)//对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。
{
case0x0010:KeyVal=13;break;
case0x0020:KeyVal=9;break;
case0x0040:KeyVal=5;break;
case0x0080:KeyVal=1;break;
}
GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR&0xfff0|0x8));//让PA3到PA0输出二进制的1000.
switch(GPIOA->IDR&0x00f0)//对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。
{
case0x0010:KeyVal=12;break;
case0x0020:KeyVal=8;break;
case0x0040:KeyVal=4;break;
case0x0080:KeyVal=0;break;
}
return KeyVal;
}
汇编矩阵键盘程序
方法一、 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV P1,#0F0H //P1口设初值F0，矩阵按键高四位置1，低四位置0， JNB P1.4,Y0 //用JNB检测按键端口，P1.4口低电平跳转 Y0 JNB P1.5,Y1 JNB P1.6,Y2 JNB P1.7,Y3 SJMP MAIN Y0: MOV 30H,#00H MOV P1,#0EFH JNB P1.4,X0 MOV P1,#0DFH JNB P1.4,X1 MOV P1,#0BFH JNB P1.4,X2 MOV P1,#07FH JNB P1.4,X3 Y1: MOV 30H,#01H MOV P1,#0EFH JNB P1.0,X0 MOV P1,#0DFH JNB P1.1,X1 MOV P1,#0BFH JNB P1.2,X2 MOV P1,#7FH JNB P1.3,X3 Y2: MOV 30H,#02H MOV P1,#0EFH JNB P1.0,X0 MOV P1,#0DFH JNB P1.1,X1 MOV P1,#0BFH JNB P1.2,X2 MOV P1,#7FH JNB P1.3,X3 Y3: MOV 30H,#03H MOV P1,#0EFH
MOV P1,#0DFH JNB P1.1,X1 MOV P1,#0BFH JNB P1.2,X2 MOV P1,#7FH JNB P1.3,X3 X0: MOV 31H,#00H ACALL DELAY MOV P1,#0F0H LJMP JISUAN X1: MOV 31H,#01H ACALL DELAY MOV P1,#0F0H LJMP JISUAN X2: MOV 31H,#02H ACALL DELAY MOV P1,#0F0H LJMP JISUAN X3: MOV 31H,#03H ACALL DELAY MOV P1,#0F0H LJMP JISUAN JISUAN: MOV A,31H MOV B,#04H MUL AB ADD A,30H MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A CC: MOV A,P1 ANL A,#0F0H XRL A,#0F0H JNZ CC LCALL MAIN DELAY: MOV R4,#0C5H D1: MOV R5,#43H D0: MOV R6,#10H
STM32建工程详细方法步骤
1、首先找到ST官方最新版本的固件库：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 STM32F10x_StdPenph_Ub_V3.5. 0 文件实 2、新建一个工程文件夹：比如led工程文件夹 3、在led工程文件夹中新建 5个文件夹：COREHARDWARESTM32F10x_FWL、 SYSTEM USER COR用来存放启动文件等 HARDWARE来存放各种硬件驱动代码 STM32F10x FWLi文件夹顾名思义用来存放ST官方提供的库函数源码文件 SYSTEM文件夹下包含了delay、sys、usart等三个文件夹。分别包含了delay.c、sys.c、usart.c 及其头文件 delay.h、sys.h、usart.h
USER用来存放我们主函数文件 main.c ,以及其他包括system_stm32f10x.c 等 4、将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录COR之下 打开固件库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0文件夹,定位到目录 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport 下面，将文件core_cm3.c和文件core_cm3.h复制到COR下面去。然后定位到目录 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\S TM32F10x\startup\arm 下面，将里面 startup_stm32f10x_md.s、 startup_stm32f10x_ld.s 、startup_stm32f10x_hd 复制到 COREF面。这里我们解释一下，其实我们只用到 arm目录下面的startup_stm32f10x_md.s 文件，这个文件是针对中等容量芯片的启动文件。其他两个主要的为 startup_stm32f10x_ld.s 为小容量，startup_stm32f10x_hd.s 为大容量芯片的 启动文件。这里copy进来是方便其他开发者使用小容量或者大容量芯片的用户。现在看看我们的CORE文件夹下面的文件：
STM32的Keil工程文件建立过程
固件库采用3.5.0版本 USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_CL 1.首先建立工程文件，将固件库中的文件复制过来 建立工程文件夹project，包含文件夹 user：用户可自己修改的文件 CMSIS：Cortex-M3内核相关文件 startup：启动单片机的汇编文件 driver：外设操作的驱动文件 具体向工程文件夹中添加的文件为： 将路径：固件库文件夹\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中的stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h文件添加到user文件夹，再在其中建立一个main.c主文件 将路径：固件库文件夹\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport中的core_cm3.c、core_cm3.h 文件，以及固件库文件夹\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x中的stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h文件添加到CMSIS文件夹 将路径：固件库文件夹\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm 中的startup_stm32f10x_cl.s（互联型启动文件）文件添加到startup文件夹 将路径：固件库文件夹\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver中的src和inc文件夹全部复制到driver文件夹
2.在Keil中建立工程并管理工程文件
STM32工程建立(F4系列)
使用MDK（Keil）建立一个STM32工程模板的流程如图所示： 一.获取ST库源码。到ST公司的官网进行查找并下载，如图所示： 1.新建工程文件夹——《STM32工程模板》。首先，新建工程文件夹《STM32工程模板》，然后再在该文件夹下新建6个文件夹，分 别：《Doc》、《BSP 》、《Listing》、《Output》、《Project》和《User》。其中， 2.《Doc》用于存放各种说明文档； 《BSP 》用于存放各种库文件； 《Listing》用于存放编译时产生的中间文件； 《Output》用于存放生成的下载所需的文件； 《Project》用于存放工程文件； 《User》用于存放用户文件，即我们自己编写的各种源文件。具体情况如下图所示： 具体步骤，以KEIL5 MDK5.18中建立STM32F417工程为例： 二.STM32工程建立（F4系列） 2016年4月13日16:57
将下载的stm32f4_dsp_stdperiph_lib_zip 压缩包中的文件复制到工程模板文件 夹下的STM32F4XX_StdPeriph_Driver 文件夹。如下图： 1)将stm32f4_dsp_stdperiph_lib\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.6.1 \Libraries\CMSIS\Include 文件夹中对应的core_cm 文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS文件夹。具体操作情况如下图： 2)向建立的工程文件夹中添加库文件。 3.
将stm32f4_dsp_stdperiph_lib\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.6.1 \Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 文件夹中文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS 文件夹。具体操作情况如下图： 3)将stm32f4_dsp_stdperiph_lib\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.6.1 \Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 文件夹中对应芯片的startup 文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS 文件夹。具体操作情况如下图： 4)将库文件中Project文件夹下的相关文件复制到工程模板文件夹下的User文件 夹中。具体操作情况如下图： 5)
经典的矩阵键盘扫描程序
键盘是单片机常用输入设备，在按键数量较多时，为了节省I/O口等单片机资源，一般采取扫描的方式来识别到底是哪一个键被按下。即通过确定被按下的键处在哪一行哪一列来确定该键的位置，获取键值以启动相应的功能程序。 4*4矩阵键盘的结构如图1（实物参考见万用板矩阵键盘制作技巧）。在本例中，矩阵键盘的四列依次接到单片机的P1.0~P1.3，四行依次接到单片机的P1.4~P1.7；同时，将列线上拉，通过10K电阻接电源。 查找哪个按键被按下的方法为：一个一个地查找。 先第一行输出0，检查列线是否非全高； 否则第二行输出0，检查列线是否非全高； 否则第三行输出0，检查列线是否非全高； 如果某行输出0时，查到列线非全高，则该行有按键按下； 根据第几行线输出0与第几列线读入为0，即可判断在具体什么位置的按键按下。 下面是具体程序：
void Check_Key(void) { unsigned char row,col,tmp1,tmp2; tmp1 = 0x10; //tmp1用来设置P1口的输出，取反后使 P1.4~P1.7中有一个为0 for(row=0;row<4;row++) // 行检测 { P1 = 0x0f; // 先将p1.4~P1.7置高 P1 =~tmp1; // 使P1.4~p1.7中有一个为0 tmp1*=2; // tmp1左移一位 if ((P1 & 0x0f) < 0x0f) // 检测P1.0~P1.3中是否有一位为0，只要有，则说明此行有键按下，进入列检测 { tmp2 = 0x01; // tmp2用于检测出哪一列为0 for(col =0;col<4;col++) // 列检测 { if((P1 & tmp2)==0x00) // 该列如果为低电平则可以判定为该列 { key_val =key_Map[ row*4 +col ]; // 获取键值，识别按键；key_Map为按键的定义表 return; // 退出循环 } tmp2*=2; // tmp2左移一位 } } } } //结束 这是一种比较经典的矩阵键盘识别方法，实现起来较为简单，程序短小精炼。
Keil4 建立STM32工程详解
Keil4 建立STM32工程详解 1：安装mdk412，用注册机注册，这个过程不详细叙述了。 2：在本地某个路径下建立STM32工程文件夹，命名：my_STM32，并在my_STM32下建立rvmdk文件夹，并在rvmdk文件夹内建立 obj，list两个文件夹。 3: 打开Keil4. 4: 选择Project菜单->New uVision Project...，选择.../my_STM32/rvmdk文件夹的路径，并命名工程文件：my_STM32，回车 5：选择器件名称，见图1
图1 单击OK。 6：如图2所示：选择否，不添加Startup.s，以后自己添加。 图2 7：如图3，建立几个Group：startup(即将装入启动文件等)，usr(即将装入应用程序文件)，FWlib(即将装入库文件的.c文件)，doc(即将装入说明文档)
图3 8：右键单击FWlib，Add Files to Group 'FWlib'，选择库文件的路径下的src 文件内的所有文件，并点击Add，如图4所示：
图4 9：将cortexm3_macro.s，stm32f10x_vector.s，stm32f10x_it.c， stm32f10x_it.h，stm32f10x_conf.h，main.c，readme.txt拷贝到my_STM32文件夹内。 10：右键单击usr，Add Files to Group 'usr'，选择main.c，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h，stm32f10x_conf.h，并Add，如图5所示
矩阵键盘程序c程序,51单片机.
/*编译环境：Keil 7.50A c51 */ /*******************************************************/ /*********************************包含头文件********************************/ #include
(仅供参考)STM32F105RBT6最小系统原理及工程的建立
市面上的许多stm32开发板都是使用ULINK2作为调试仿真工具，鉴于ULINK2所需引脚过多在学习时还可以，但应用于实际电路设计生产会造成许多硬件资源的浪费。鉴于此，本人经实验得出利用ST-LINK作为仿真下载工具的实验最小系统电路。希望给大家作为参考。 一、最小系统原理图 二、建立工程的步骤 1、先在一个文件夹内建6个子文件夹： DOC：放说明文件 Libraries：放库文件（CMSIS、FWlib） Listing：放编译器的中间文件 Output：放编译器的输出文件 Project：放项目工程 User：放自己编写的程序、main、stm32f10x_conf、stm32f10x_it.C、stm32f10x_it.h
2、双击桌面UV4图标启动软件，，---NWE uVision Project--选择保存地方----选择芯片型号------在左边处建立5个GOP（STARTUP放启动文件）、（CMSIS放内核文件）、（FWLIB放库里面的src的.C文件）、（USER 放自己写的程序文件及stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.h、stm32f10x_it.c、main.c）
3、将Output重置到一开始时所建的“Output”文件夹中。 4、将Listing重置到一开始时所建的“Listing”文件夹中。 5、在C、C++处的“Define”输入：STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER。对于不同的芯片容量，可对HD进行更改（LD、MD、HD、XL、XC）。然后在“Include Paths”处指定相关的搜库位置。 6、Debug处选好下载器
keil_MDK建立工程步骤方法
KEIL工程建立步骤点击Next，勾选安装协议：
下一步，选择安装路径（笔者因硬盘空间不足安装在E盘，但若读者硬盘资源充裕，则建议安装在C盘，跑起来快些）： 下一步，填写用户信息，个人用户随意填入即可：
点击Next 就进入实质的安装过程啦，Wait for a Whle…… 很快安装完毕，看到2 个可选项： 1、保持当前uVision 的设置。 2、载入以下选择的工程实例，默认即可。
点击Next，来到最后一个安装界面： 1.是否安装ULINK Pro Driver V1.0驱动？ 2.是否显示软件发布说明？ 读者可以按照自己的需求勾选。 点击Finish，KEIL MDK就完成安装了，可以发现桌面上生成了名为“Keil uVision4”的可执行文件快捷方式。双击“Keil uVision4”图标打开Keil uVision4开发环境，此时Keil uVision4会自动载入一个工程项目（依安装的倒数第二步勾选而定），我们就此可以简单地看看KEIL MDK 的用户界面。
如图所示，KEIL MDK的基本用户界面也是很简洁的，也是由一些菜单栏，工具栏，状态栏等区域构成。当然KEIL MDK的软件界面远远不止这么简单，读者可以在日后漫长的工程师生涯逐一熟悉。 至此，KEIL MDK的安装工作已经完毕了。接下来我们要开始建立我们的第一个工程。在开始之前，请读者先从网上获取ST公司提供的STM32固件库“stm32f10x_fw_archive v2.0 (May 2009)”，然后将其解压。 首先请读者在任意一个地方建立一个空文件夹，并将其命名为“STM32_FW”。然后在STM32_FW 里新建6个文件夹，分别命名为“boot”、“library”、“src”、“obj”、“list”、“library”。 如下图所示： 接下来请执行如下操作：
51单片机矩阵键盘程序
/*风清云扬*/ # include } else if(temp0==0x0b) { switch (temp1) { case 0xe0: num=12;break; case 0xd0: num=11;break; case 0xb0: num=10;break; case 0x70: num=9;break; default:num=0;break; } } else if(temp0==0x07) { switch (temp1) { case 0xe0: num=16;break; case 0xd0: num=15;break; case 0xb0: num=14;break; case 0x70: num=13;break; default:num=0;break; } } } } return num; } void main() { char num; while(1) { num=key_scan(); P2=num/10; P3=num%10; } } 一：建立文件夹 1.复制库函数中Libraries文件夹到你所需建立工程的文件夹下，例：我在Example文件夹下建立工程，那么把Libraries文件夹复制到Example。 2.在你所需建立工程的文件夹下新建文件夹User。我在Example下建立User文件夹。 https://www.wendangku.net/doc/5a7896331.html,er文件夹下建立Obj和List文件夹 4.拷贝库函数里Periject/STM32F4xx_StdPeriph_Templates文件夹下main.c，stm32f4xx_it.c 和stm32f4xx_it.h到User文件夹下 5.拷贝库函数里Periject/STM32F4xx_StdPeriph_Templates文件夹下stm32f4xx_conf.h到 Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 6.在你所需建立工程的文件夹下新建文件夹CMSIS。 7.在你所需建立工程的文件夹下新建文件夹MDK-ARM。 8.在你所需建立工程的文件夹下新建文件夹STM32F4xx_StdPeriph_Driver。 目前建立的文件夹如图所示： 二：建立工程： 1.打开Keil4新建工程文档，路径选择为MDK-ARM，选择芯片，然后点否：不添加。 2.然后添加刚刚新建文件夹名字的组。 添加完成后如图： 三：给各个组添加文件： https://www.wendangku.net/doc/5a7896331.html,er文件夹下添加添加步骤一中User文件夹中的main.c和stm32f4xx_it.c。 2.CMSIS文件夹下添加步骤一中Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates中的system_stm32f4xx.c。 3.MDK-ARM文件夹下添加Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm中的startup_stm32f4xx.s。这个我是用的Keil，所以选arm文件夹下的，其他软件就选其他软件的吧。 4.STM32F4xx_StdPeriph_Driver是驱动，用到哪个外设就添加哪个外设就是，在这个路径Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src 添加完成后如图： 四：Target设置： 1.output选项：输出指定到步骤一中Obj文件夹。 2.List选项：输出指定到步骤一中List文件夹中。 3.C/C++选项：Define框中填入：“STM32F4XX,USE_STDPERIPH_DRIVER”（不要引号） 如图： IncludePaths框中填入：Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 添加完成后如图： X4扫描式矩阵键盘课程设计 (总13页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除 4X4扫描式矩阵键盘课程设计 课程设计名称: 4_4扫描式矩阵键盘设计 姓名： DUKE 班级：电子1008班 学号： 10086 成绩： 日期： 2014年1月6日 摘要 随着21世纪的到来，电子信息行业将是人类社会的高科技行业之一，式设施现代化的基础，也是人类通往科技巅峰的直通路。电子行业的发展从长远来看很重要，但最主要的还是科技问题。 矩阵式键盘提高效率进行按键操作管理有效方法，它可以提高系统准确性，有利于资源的节约，降低对操作者本身素质的要求。是它能准时、实时、高效地显示按键信息，以提高工作效率和资源利用率。 矩阵式键盘乃是当今使用最为广泛的键盘模式，该系统以N个端口连接控制N*N 个按键，显示在LED数码管上。单片机控制依据这是键盘显示系统，该系统可以对不同的按键进行实时显示，其核心是单片机和键盘矩阵电路部分，主要对按键与显示电路的关系、矩阵式技术及设备系统的硬件、软件等各个部分进行实现。 4*4矩阵式键盘采用AT89C51单片机为核心，主要由矩阵式键盘电路、译码电路、显示电路等组成，软件选用C语言编程。单片机将检测到的按键信号转换成数字量，显示于LED显示器上。该系统灵活性强，易于操作，可靠性高，将会有更广阔的开发前景。 目录 第一章：系统功能要求-------------------------------------------------------- 4*4 矩阵式键盘系统概述------------------------------------------------ 本设计任务和主要内容--------------------------------------------------- 第二章：方案论证--------------------------------------------------------------- 第三章：系统硬件电路的设计------------------------------------------------ 单片机控制系统原理----------------------------------------------------- 原理图绘制说明---------------------------------------------------------- 画出流程图---------------------------------------------------------------- 原理图绘制--------------------------------------------------------------- 第四章：系统程序的设计------------------------------------------------------ 程序的编写步骤----------------------------------------------------------- 4×5矩阵键盘驱动程序 一、工作原理及接口电路 4×5矩阵键盘有4条列线，5条行线共20个按键。每个按键对应不同键值，键盘扫描采用外部中断扫描方式，本系统中键盘为无源结构，键盘工作时不依靠任何外部电源。4×5矩阵键盘结构图如图2-10 所示。 图2-10 4×5矩阵键盘结构图 1）4×5矩阵键盘结构及按键抖动消除 当键盘中按键数量较多时为减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式，如图2-12所示。在矩阵式键盘中，每条行线和列线在交叉处不直接连通，而是通过一个机械弹性开关加以连接。这样5条列线（R0～R4）和4条行线（L0～L3）就可以构成20个按键的矩阵键盘。键盘采用了无源结构，工作是不依靠任何外部电源。 由于机械弹性开关的机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时并不会马上稳定的闭合，在断开时也不会马上断开，因而机械开关在闭合及断开瞬间均伴有一连串的抖动，如图2-11所示。 图2-11 按键时的抖动 抖动的时间长短由按键开关机械特性及按键的人为因素决定，一般为5ms～20ms。按键抖动如果处理不当会引起一次按键被误处理多次，所以消除抖动是必要的。消除抖动的有硬件处理和软件处理两种方法。当按键较多一般采用软件消抖方式。软件消抖原理为当检测出按键闭合后执行一个延时程序（产生5ms～20ms的延时），待前沿抖动消失后再次检测按键的状态，如果按键仍保持闭合状态则可确认为有键按下。当检测到按键释放并执行延时程序，待后沿抖动消失后才转入按键的处理程序。 1）矩阵键盘的工作原理 从4×5矩阵键盘的4条列线和5条行线分别引出9条端线接于单片机的9个I/O 口，由于键盘采用了无源结构所以行列线的电平由单片机I/O口的电平决定。进入按键处理程序后先使4条列线全为低电平，5条行线全为高电平，为读行线状态做准备，没有按键时这种状态不会被改变。当键盘上的某个按键闭合时，则该键所对应的行线和列线被短路。例如：6号键被按下时列线L2与行线R1被短路，此时行线R1电平被列线L2拉低，由原来的高电平变为低电平而其它行线电平依然不变，为低电平。此时单片机可读得行线状态进而判断按键所在行并记录下行号。之后使得4条列线全为高电平，5条行线全为低电平，为读列线状态做准备。同理6号键被按下时列线L2与行线R1被短路，此时列线L2电平被行线R1拉低，由原来的高电平变为低电平而其它行线电平依然不变，为低电平。此时单片机可读得列线状态进而判断按键所在列并记录下列号。然后按一定的按键编码规则可计算出6号键的键值。 2）键盘扫描方式 键盘扫描方式一般有三种：循环扫描方式，定时扫描方式，外部中断扫描方式。循环扫描方式需要不停地扫描键盘，影响其它功能执行工作效率低。定时扫描方式是利用单片机内部的定时器，产生一个适当时间的定时中断，单片机响应中断时对键盘进行扫描取键值过程，但是这种扫描方式不管键盘上是不是有键闭合单片机总是定时地扫描工作效率还是不高。外部中断扫描方式是只在键盘上有 如何为STM32F030建立工程模板最近在学习STM32F030的相关知识，在建立工程模板过程中总结了一些经验； 这些经验大多是通过网络找到的；实际上是炒了正点原子的剩饭，望其莫怪； 现在共享给大家，希望对大家能有帮助； 首先、在建立工程之前，建议各位童鞋在电脑的某个目录下面建立一个文件夹，后面所建立的工程文件都放在这个文件夹下面，这里我们建立一个文件夹为LED。 注意，关于文件夹的命名，建议大家都用英文， 也就是说让这个工程创建在一个全英文的路径下，这样可以避免在链接的过程出现错误； 1、回到MDK主界面，可以看到工程中有一个默认的工程， 点击这个工程名字，然后选择菜单Project->Close Project，就关闭掉这个工程了！ 这样整个MDK就是一个空的了，接下来我们将建立我们的工程模版。 2、点击Keil的菜单：Project–>New Uvision Project， 然后将目录定位到刚才建立的文件夹LED之下， 在这个目录下面建立子文件夹USER(我们的代码工程文件都是放在USER目录，很多人喜欢新建“Project”目录放在下面，这也是可以的，这个就看个人喜好了), 然后定位到USER目录下面，我们的工程文件就都保存到USER文件夹下面。 工程命名为LED,点击保存。 接下来，我们在LED工程目录下面，新建3个文件夹CORE,OBJ以及STM32F0_FWLib。CORE用来存放核心文件和启动文件， OBJ是用来存放编译过程文件以及hex文件， STM32F10x_FWLib文件夹顾名思义用来存放ST官方提供的库函数源码文件。 USER目录除了用来放工程文件外， 还用来存放主函数文件main.c,以及其他包括system_stm32f10x.c、等等 #include temp=P2; temp&=0x0f; if(temp!=0x0f) { temp=P2; switch(temp) { case 0xb7:num=4;break; case 0xbb:num=5;break; case 0xbd:num=6;break; case 0xbe:num=7;break; } } } P2=0xdf; temp=P2; temp&=0x0f; if(temp!=0x0f) { delay1ms(2); temp=P2; temp&=0x0f; if(temp!=0x0f) { temp=P2; switch(temp) { case 0xd7:num=8;break; case 0xdb:num=9;break; case 0xdd:num=10;break; case 0xde:num=11;break; } } } P2=0xef; temp=P2; temp&=0x0f; if(temp!=0x0f) { delay1ms(2); STM32根据库建立自己的工程 ■利用STM32的官方库在Keil uVision 4中新建一个工程的步骤： 一. 新建工程时的软件操作，工程配置方法： 1. 点击菜单栏的Project → New uVision Project，新建一个工程文件，取名，设置好保存路径后，点击“保存”即可。 2. 接着弹出一个对话框，选择芯片型号，我们用的是ST公司的STM 32F103VE，选择该芯片，点击“OK”即可。 3. 接着弹出的对话框，如下，问我们是否要拷贝STM 32的启动代码到工程文件中，这份启动代码在M 3系列中都是适用的，我们可以点击“是”。但是，这里用ST的固件库创建工程，库里面也有启动代码文件，为了保持库的完整性，我们就不需要开发环境自带的启动代码了，稍后，我们手动添加，所以这里，我们点击“否”。 4. 此时，已经新建了一个工程，但是，里面还没有我们所需的文件，接下来，就该添加所需文件了。在工程的根目录( 即，保存工程的文件夹下) 新建以下3个文件夹，User，FWlib，CMSIS。User用来存放工程文件和用户代码，包括主函数main.c。FWlib用来存放固件库里面的inc和src这两个文件夹以及它们里面的所有文件，这里面包含了芯片上的所有外设的驱动。CMSIS用来存放固件库的启动文件，和，M 3系列通用的文件。CMSIS里面的文件适合所有M 3内核的单片机。CMSIS的缩写为，Cortex Microcontroller Software Interface Standard，是ARM Cortex 微控制器软件接口标准，是ARM公司为芯片厂商提供的一套通用的且独立于芯片厂商的处理器软件接口。 5. 把固件库的Libraries \ STM32F10x_StdPeriph_Driver目录下的inc和src这两个文件夹复制到刚才新建的FWlib文件夹中。 6. 把固件库的Project \ STM32F10x_StdPeriph_Template目录下的main.c，stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.h，stm32f10x_it.c复制到User文件夹下。main.c也可以不复制，稍后，自己新建一个main.c文件在User文件夹下，也可以。stm32f10x_it.h，stm32f10x_it.c这两个文件里面是中断函数，里面为空，用户需要时，可以自己添加中断服务程序。stm32f10x_conf.h 是需要用户配置的头文件，当我们需要用到芯片中某部分外设的驱动时，只需要在该文件中把相应注释标记去掉，即可，这样就可以把相应头文件包含进来了。片上外设的驱动在Libraries \ STM32F10x_StdPeriph_Driver目录下的src文件夹中，它们的头文件在inc文件夹中。 7. 将固件库的Libraries \ CMSIS \ Core \ CM3文件夹下的全部文件和文件夹复制到刚才新建的CMSIS文件夹中，Startup / arm目录下一般有三个启动文件，分别为，startup_stm32f10x_ld.s，startup_stm32f10x_md.s，startup_stm32f10x_hd.s，按顺序是小，中，大容量Flash单片机的启动文件。我们这里用的是STM32F103VE有512 K Flash，属于大容量的。所以，稍后，把startup_stm32f10x_hd.s添加到我们的工程中。不同大小的Flash对应的启动文件不同，这点要注意。 8. 最后，可以把我们的工程文件，和，其它一些编译产生的文件都放在User文件夹下，这样，看起来比较整洁。 9. 回到Keil软件的工程中，鼠标右击“Target”，在弹出的菜单中选择“Add Group”选项，新建4个分组。分别命名为，STARTCODE，USER，FWlib，CMSIS。STARTCODE管理启动代码，USER 4×4矩阵键盘51单片机识别实验与程序 1．实验任务 如图所示，用AT89S51的并行口P1接4×4矩阵键盘，以－作输入线，以－作输出线；在数码管上显示每个按键的“0－F”序号。对应的按键的序号排列如图所示 图 2．硬件电路原理图 图 3．系统板上硬件连线 （1．把“单片机系统“区域中的－端口用8芯排线连接到“4X4行列式键盘” 区域中的C1－C4 R1－R4端口上； （2．把“单片机系统”区域中的AD0－AD7端口用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的任一个a－h端口上；要求：AD0对应着a，AD1 对应着b，……，AD7对应着h。 4．程序设计内容 （1．4×4矩阵键盘识别处理 （2．每个按键有它的行值和列值，行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和CPU通信。每个按键 的状态同样需变成数字量“0”和“1”，开关的一端（列线）通过电 阻接VCC，而接地是通过程序输出数字“0”实现的。键盘处理程序的 任务是：确定有无键按下，判断哪一个键按下，键的功能是什么；还 要消除按键在闭合或断开时的抖动。两个并行口中，一个输出扫描码， 使按键逐行动态接地，另一个并行口输入按键状态，由行扫描值和回 馈信号共同形成键编码而识别按键，通过软件查表，查出该键的功能。 5．程序框图 图 C语言源程序 #include <> unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; unsigned char temp; S T M矩阵键盘程序公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N] /*--------------------------------------------------------------------------------------* 矩阵键盘驱动 * 文件: * 编写人： LiuHui * 描述：扫描4x4 矩阵键盘输入，并返回键值 * 适用范围：驱动采用库编写，适用于STM32F10x 系列单片机 * 所用引脚： PA0-PA7 * 编写时间： 2014 年5 月20 日 --------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "" #include "" #include "" /*--------------------------------矩阵键盘初始化----------------------------------------* 功能：初始化stm32 单片机GPIO //PA0-PA7 * 参数传递： * 输入：无 * 返回值：无 --------------------------------------------------------------------------------------*/ void KeyBoard_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; = GPIO_Speed_10MHz; = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; = GPIO_Speed_10MHz; = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7); } /*------------------------------矩阵键盘扫描--------------------------------------------* 功能：扫描矩阵键盘，并返回键值 * 参数： * 输入：无 * 返回：有键按下返回该键值 * 无键按下时则返回0STM32F4XX新建工程步骤
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