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数控机床操作面板图文详解

数控机床操作面板图文详解
数控机床操作面板图文详解

数控车床编程和操作(一)熟悉机床操作面板

图3.1-1 GSK980T面板

1.方式选择

EDIT:用于直接通过

操作面板输入

数控程序和编

辑程序。

AUTO :进入自动加工模式。

MDI:手动数据输入。

REF:回参考点。

HNDL:手摇脉冲方式。

JOG:手动方式,手动连续移动台面或者刀具。

置光标于按钮上,点击鼠标左键,选择模

式。

2.数控程序运行控制开关

单程序段

机床锁住辅助功能锁定

空运行

程序回零

手轮X轴选择手轮Z

轴选择

3.机床主轴手动控制开关

手动开机床主轴

正转手动关机床主轴

手动开机床主轴反转

4.辅助功能按钮

冷却液

润滑液

换刀具

5.手轮进给量控制按钮

选择手动台面时每一步的距离:0.001毫米、0.01毫米、0.1毫米、1毫米。置光标于旋钮上,点击鼠标左键选择。

6.程序运行控制开关

循环停止

循环启动

MST选择停止7.系统控制开关

NC启动

NC停止

8.手动移动机床台面按钮

选择移动轴,正方向移动按钮,负方向

移动按钮。快速进给

9.升降速按钮

主轴升降速/快速进给升降速/进给升降速

10紧急停止按钮(12)手轮

(二)熟悉GSK980T数控系统的输入面板

图3.2-1 GSK980T输入面板

1.按键介绍

(1)数字键(2)字母键

数字/字母键用于输入数据到输入区域(如下图所示),系统自动判别取字母还是取数字。

图3.2-2

(3)编辑键

位参数,位诊断含义显示方式的切换。

消除输入到键输入缓冲寄存器中的字符或符号。键缓寄存器的内容由CRT显示。例:键输入缓

冲寄存器的显示为:N001时,按(CAN)键,则N001被取消。

用于程序的删除的编辑操纵。

用于程序的修改的编辑操纵。

用于程序的插入的编辑操纵。

(4)页面切换键

按下其键,CRT显示

现在位置,共有四页[相对],[绝对],[总和],[位置/程序],通过翻页键转换。

程序的显示、编辑等,共有三页,[MDI/模],[程序],[目录/存储量]。

显示,设定补偿量和宏变量,共有两项,[偏置],[宏变量]。

显示报警信息。

显示,设置各种设置参数,参数开关及程序开关。

显示,设定参数。

显示各种诊断数据。(5)翻页按钮(PAGE)

使LCD画面的页逆方向更换。

使LCD画面的页顺方向更换。

(6)光标移动(CURSOR)

使光标向上移动一个区分单位。

使光标向下移动一个区分单位。

(7)复位键

解除报警,CNC复位。(8)输入键

输入键。用于输入参数,补偿量等数据。从RS232接口输入文件的启动。MDI方式下程序段指令的输入。

(9)输出键

输出键。从RS232接口输出文件启动。

2.手动返回参考点

(1)按参考点方式键,选择回参考点操作方式,这时液晶屏幕右下角

显示[机械回零]。

(2)按下手动轴向运动开关

,可回参考点。

(3)返回参考点后,返回参考点指示灯

亮。

注1:返回参考点结束时,返回参考点结束指示灯亮。

注2:返回参考点结束指示灯亮时,在下列情况下灭灯。

(1)从参考点移出时;

(2)按下急停开关。

注3:参考点方向,主要参照机床厂家的说明书。

3.手动返回程序起点

(1) 按下返回程序起点键,选择返回程序起点方式,这时液晶屏幕右下角显示[程序回零]。

(2) 选择移动轴

机床沿着程序起点方向移动。回到程序起点时,坐标轴停止移动,有

位置显示的地址[X],[Z],[U],[W]闪烁。返回程序起点指示灯亮

。程序回零后,自动消除刀偏。

4.手动连续进给

(1)按下手动方式键

,选择手动操作方式,这时液晶屏幕右下角显示[手动方式]。

(2)选择移动轴

机床沿着选择轴方向移动。

注:手动期间只能一个轴运动,如果同时选择两轴的开关,也只能是先选择的那个轴运动。如果选择2轴机能,可手动2轴开关同时移动。

(3)调节JOG进给速度

一加工中心操作入门知识(入门知识)

授课班级实训教师 授课日期星期 周 指导教师 课程名称模块二:加工中心加工实训 实训模块二、加工中心操作入门知识 实训课题加工中心结构原理及种类性能课时3h 实训准备加工中心机床 实训目的与要求1.了解加工中心的结构原理2.了解种类及性能 3.了解金属材料处理工艺。4.掌握安全用电知识。 实训难点与重点1.加工中心种类及性能 2.量具的正确使用 3.加工中心开机和关机注意事项4.数控机床日常保养步骤 实训方式讲授:1.加工中心的结构原理。 2.加工中心种类及性能 3.常用量具的结构、使用与维护 4.数控机床日常保养步骤 演示:1.常用量具的结构、使用与维护2.加工中心开机和关机注意事项 3.机床的行程范围 4.机床的暂停和急停 操作:学员按照老师所讲的步骤进行操作 实训过程一、讲解内容2h 二、操作演示 1 h 三、操作训练0h 教研组长签名:日期

实训过程 一、讲解内容 一、认识数控机床 数控机床——安装了数控系统或者说是采用了数控技术的机床。 数控技术(NC)——是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。现代数控技术又称计算机数控技术,简称CNC 。 1.数控铣床的基本概念 按照其用途可分为数控车床、数控铣床、数控磨床、数控镗床、数控电火花机床、数控线切割机床等不同类型。数控铣床是以铣削加工为主,并辅有镗削加工,是数控镗铣床的简称。 2.数控铣床与普通铣床的相比的优点 ?加工精度高,具有稳定的加工质量; ?可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件; ?加工零件改变时,一般只需更改数控程序,可节省生产准备、 时间; ?机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的切削用量,从而提 高生产率(一般为普通机床的3 ~ 5 倍); ?机床自动化程度高,可以减轻劳动强度。 3.数控铣床的组成 三、加工中心概述 1.加工中心的基本概念 加工中心(Machining Center,简称MC)是指在数控铣、镗机床上装有刀库和自动换刀装置,能进行钻、铣、镗等各种加工的数控机床。 镗铣加工中心是指在数控铣床基础上配上刀库和自动换刀装置的机 床。镗铣加工中心根据铣床的主轴位置的不同,分为立式加工中心和卧式加工中心。

数控机床操作教程

数控机床操作教程 Revised as of 23 November 2020

数控机床操作教程 前言 数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益,显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用,并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。数控技术及数控机床的广泛应用,给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。掌握现代数控技术知识是现代机电类专业学生必不可少的。本书根据国内数控技术及数控机床的应用情况,针对普通高等院校机电类专业学生的特点,突出数控技术的实用性和数控机床的操作性,力求做到理论与实践的最佳结合。本书可与南京机械专科学校编写的《数控技术》配套使用,也可作为学生在数控机床操作学习中的指导教材单独使用。 本书共有五章。第一、三章由常州工学院张宇编写,第二章由沙洲工学院王文红、常州工学院张宇编写,第四、五章由常州技术师范学院朱巧荣编写。全书由河海大学常州机械工程学院刘任先审定。常州工学院在校学生潘宇峰参加了部分插图制作及程序编制工作。 本书的出版得到了国家机械工业局教编室、江苏省教育厅、各参编学校的领导以及机械工业出版社的大力支持,在此一并表示感谢。 由于时间仓促和编者水平有限,书中疏漏和谬误在所难免,恳请读者不吝指教,以便进一步修改。 编者 2001年2月

第一节数控技术实践的重要性 随着科学技术的飞速发展,社会对机械产品的结构、性能、精度、效率和品种的要求越来越高,单件与中小批量产品的比重越来越大(目前已占到70%以上),传统的通用、专用机床和工艺装备已经不能很好地适应高质量、高效率、多样化加工的要求,因而,以微电子技术和计算机技术为基础的数控技术,将机械技术、现代控制技术、传感检测技术、信息处理技术、网络通信技术和成组技术等有机地结合在一起,使机器制造行业的生产方式和机器制造技术发生了深刻的、革命性的变化。 当今机床行业的计算机数控化已成为技术进步的大趋势。数控机床是电子信息技术和传统机械加工技术结合的产物,它集现代精密机械、计算机、通讯、液压气动、光电等多学科技术为一体,具有高效率、高精度、高自动化和高柔性的特点,是当代机械制造业的主流装备。数控机床大大提高了机械加工的性能(可以精确加工传统机床无法处理的复杂零件)。有效提高了加工质量和效率,实现了柔性自动化(相对于传统技术基础上的大批量生产的刚性自动化),并向智能化、集成化方向发展。所以,可以毫不夸张地说,(计算机)数控技术,是现代先进制造技术的基础和核心。 数控机床在机械制造业中得到日益广泛的应用(美国的数控机床已占机床总数的80% 以上),是因为它有效地解决了复杂、精密、小批多变的零件加工问题,能满足高质量、高效益和多品种、小批量的柔性生产方式的要求,适应各种机械产品迅速更新换代的需要,经济效益显着,代表着当今机械加工技术的趋势与潮流,也是现代机械制造企业在市场竞争激烈的条件下生存与发展的必然要求。 在数控机床发展过程中,值得一提的是数控加工中心的出现。这是一种具有自动换刀装置的数控机床,它能实现一次装夹并进行多工序加工。这种机床在刀库中装有钻头、丝锥、铰刀、镗刀等刀具,通过程序指令自动选择刀具,并利用机械手将刀具装在主轴上,这样可大大缩短零件装卸时间和换刀时间。数控加工中心现在已经成为数控机床中一个非常重要的品种,不仅有立式、卧式等镗铣类加工中心用于箱体类零件的加工,还有车削加工中心用于回转体零件加工以及磨削加工中心等。这些高性能、高精度、高自动化的数控机床就组成了完整的数控机床家族。 随着社会生产和科学技术的进步,数控技术不仅应用于机床的控制,还用于控制其他的设备,诸如数控线切割机、数控绘图机、数控测量机、数控冲剪机等,仅数控机床就有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗床以及数控加工中心等。 因此,在学习完数控技术这门课的同时,应进一步增强学生的数控技术实践操作能力,以便能够系统、完整地掌握数控机床技术,更快更好地适应机械行业发展的需要。

数控机床操作精确讲解

数控车床与操作 数控车床认识项目 本项目主要对数控车床的特点、种类、功能和主要技术参数加以概述,使初学者对数控车床有一个基本认识。 与普通车床相比,数控车床具有以下特点: 1、采用了全封闭或半封闭防护装置 数控车床采用封闭防护装置可防止切屑或切削液飞出,给操作者带来意外伤害。 2、采用自动排屑装置 数控车床大都采用斜床身结构布局,排屑方便,便于采用自动排屑机。 3、主轴转速高,工件装夹安全可靠。 数控车床大都采用了液压卡盘,夹紧力调整方便可靠,同时也降低了操作工人的劳动强度。 4、可自动换刀 数控车床都采用了自动回转刀架,在加工过程中可自动换刀,连续完成多道工序的加工。 5、主、进给传动分离 数控车床的主传动与进给传动采用了各自独立的伺服电机,使传动链变得简单、可靠,同时,各电机既可单独运动,也可实现多轴联动。 数控车床品种、规格繁多,按照不同的分类标准,有不同的分类方法。目前应用较多的是中等规格的两坐标连续控制的数控车床。 一、按主轴布置形式分 1、卧式数控车床 最为常用的数控车床,其主轴处于水平位置。 2、立式数控车床 其主轴处于垂直位置。 立式数控车床主要用于加工径向尺寸大,轴向尺寸相对较小,且形状较复杂的大型或重型零件,适用于通用机械、冶金、军工、铁路等行业的直径较大的车轮、法兰盘、大型电机座、箱体等回转体的粗、精车削加工。 二、按可控轴数分 1、两轴控制 当前大多数数控车床采用的两轴联动,即 X 轴、 Z 轴。

2、多轴控制 档次较高的数控车削中心都配备了动力铣头,还有些配备了 Y 轴,使机床不但可以进行车削,还可以进行铣削加工。 三、按数控系统的功能分 1、经济型数控车床 一般采用开环控制,具有 CRT 显示、程序储存、程序编辑等功能,加工精度不高,主要用于精度要求不高,有一定复杂性的零件。 2、全功能数控车床 这是较高档次的数控车床,具有刀尖圆弧半径自动补偿、恒线速、倒角、固定循环、螺纹切削、图形显示、用户宏程序等功能,加工能力强,适宜加工精度高、形状复杂、工序多、循环周期长、品种多变的单件或中小批量零件的加工。 3、车削中心 车削中心的主体是数控车床,配有动力刀座或机械手,可实现车、铣复合加工,如高效率车削、铣削凸轮槽和螺旋槽。 一、数控车床主要功能 不同数控车床其功能也不尽相同,各有特点,但都应具备以下主要功能。 1、直线插补功能 控制刀具沿直线进行切削,在数控车床中利用该功能可加工圆柱面,圆锥面和倒角。 2、圆弧插补功能 控制刀具沿圆弧进行切削,在数控车床中利用该功能可加工圆弧面和曲面。 3、固定循环功能 固化了机床常用的一些功能,如粗加工、切螺纹、切槽、钻孔等,使用该功能简化了编程。 4、恒线速度车削 通过控制主轴转速保持切削点处的切削速度恒定,可获得一致的加工表面。 5、刀尖半径自动补偿功能 可对刀具运动轨迹进行半径补偿,具备该功能的机床在编程时可不考虑刀具半径,直接按零件轮廓进行编程,从而使编程变得方便简单。 二、数控车床主要加工对象 数控车床主要用于轴类或盘类零件的内、外圆柱面、任意角度的内外圆锥面、复杂回转内

数控铣床操作步骤

数控铣床操作步骤 Document number:WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

数控铣床操作步骤 1.开电源:机床左侧面的红色旋钮,初始化到系统界面右上角显示700016并且已完全进入界面时,按下K1键启动伺服。 2.回零:分别使X/Y/Z轴初始化回零。(按下RefPoint在回零方式下,分别按住三个轴的+方向键(不要松手),一直到显示屏上显示出类似宝马标志的图标时,三个轴分别都处于0位置才松开按键。) 特别注意:回零以后,就将工作方式改为手动方式即按下JOG键,否则不小心在回零方式下又按了三根轴的方向键就会使回零失效。 3.传输程序:在操作界面的主菜单()下,选择通讯,然后按输入启动将程序从计算机传输到数控系统。 计算机端从开始-程序里启动WINPCIN软件。如右图所示,选择TEXTFORMAT。 按下SendData按钮选择要发送的文件发送即可。在主菜单()中按下程序按钮,然后用上下箭头选择发送过来的程序,再按下选择按钮,屏幕的右上方会显示文件名,然后再按打开按钮。 X轴、Y 轴、Z轴伺 服电机; 主轴电机 操作面板 空气开关、接触器、PLC、 熔断器、驱动电器等 串行

4.程序仿真:在菜单上用向右的箭头来翻找,按下仿真功能键,在AUTO方式下,按下CycleStar键(屏幕右下方)执行自动仿真。如果仿真出错,回主菜单,在诊断功能里检查错误,然后修改后再上传再仿真,直到无误为止。 5.刀补:在主菜单()中按下参数按钮,选择刀具补偿对刀,设定刀具半径为3mm,对刀后确认。回上一级菜单,选择零点偏移,按下测量键,确定1号刀具,然后进行零点偏移值的设定。具体操作是:将刀具在JOG方式下移动,让主轴正转起来,刀具在小进给速率下移动到工件表面原点位置(与画图的原点一致)。然后在G54坐标系下通过按轴+键对每一个轴的偏移量进行计算,最后确认零点偏移的值。 6.加工:在主菜单()下按加工,在自动方式下按执行键CycleStar。加工完毕,将工件取下打扫卫生,老师确认后方可离开。

数控机床操作入门

目录 第一章绪论 近来来,数控技术的发展十分迅速,数控机床的普及率越来越高,在机械制造业中得到了广泛的应用。制造业的工程技术人员和数控机床的操作与编程技术人员对数控机床及其操作与编程技术的需求越来越大。 数控机床是一种完全新型的自动化机床,是典型的机电一体化产品。数控技术集计算机技术、成组技术、自动控制技术、传感检测技术、液压气动技术以及精密机械等高新技术于一体,是现代化制造技术的基础技术和共性技术。随着数控机床的广泛应用,急需培养大批能熟练掌握现代数控机床编程、操作、维修的工程技术人员。为普及与提高数控加工新技术,本教程针对目前广泛运用的FANUC和SIEMENS两种系统进行操作介绍。 第二章数控车床结构 第一节数控车床简介 数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件的车削加工。卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。相对于立式数控车床来说,卧式数控车床的结构形式较多、加工功能丰富、使用面广。本教程主要针对卧式数控车床进行介绍。 卧式数控车床按功能可进一步分为经济型数控车床、普通数控车床和车削加工中心。 1.经济型数控车床采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床,成本较低,但自动化程度和功能都比较差,车削加工精度也不高,适用于要求不高的回转类零件的车削加工。 2.普通数控车床根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床,数控系统功能强,自动化程度和加工精度也比较高,适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴,即X轴和Z轴。 3.车削加工中心在普通数控车床的基础上,增加了C轴和动力头,更高级的机床还带有刀库,可控制 X、Z和 C三个坐标轴,联动控制轴可以是(X、Z)、(、C)或(Z、C)。由于增加了C轴和铣削动力头,这种数控车床的加工功能大大增强,除可以进行一般车削外,还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。 在卧式数控车床上可车削加工的零件如图2-l所示。 数控车床由数控系统、床身、主轴、进给系统、回转刀架、操作面板和辅助系统等部分组成。图2-2、图2-3所示分别为韩国大宇重工生产的立式数控车床PUMA-VIS和卧式车削加工中心PUMA.SHC.3A。

数控机床英文操作面板

数控机床的英文操作面板 1.EMERGENCY STOP 紧急制动 2.MODE SELECT 模式选择 3.EDIT 编辑 4.MEMORY 存储 5.MDI 人工数据输入 6.HANDLE 手动 7.JOG 点动 8.CYCLE START 循环启动 9.FEED HOLD 进给锁定 10.SINGLE BLOCK 单程序段 11.DRY RUN 空运行 12.REFERENCE RETURN 零点返回 13.FEED RATE OVERRIDE 进给倍率 14.RAPID TRAVERSE OVERRIDE 快速进给倍率 15.MACHINE LOCK 机床面板 16.CONTROL PANEL 控制面板 17.POWER ON AND POWER OFF 电源开和关 18.RESET 复位 19.CRT CHARACTER DISPLAY 显示 数控技术常用术语中英文大全 1.计算机数值控制:Computerized Numerical Control, CNC 2.轴:(Axis) 3.机床坐标系:Machine Coordinate System 4.机床坐标原点:Machine Coordinate Origin 5.工件坐标系:Work-piece Coordinate System 6.工件坐标原点:Work-piece Coordinate Origin 7.机床零点:Machine Zero 8.参考位置:Reference Position 9.绝对尺寸(Absolute Dimension)/绝对坐标值(Incremental Coordinates)

数控铣床、加工中心操作面板按键介绍

数控铣床、加工中心操作面板按键介绍 项目一操作面板及其功能应用加工中心的操作面板由机床控制面板和数控系统操作面板两部分组成,下面分别作一介绍。一、机床操作面板主要由操作模式开关、主轴转速倍率调整开关、进给速度倍率调整开关、快速移动倍率开关以及主轴负载荷表、各种指示灯、各种辅助功能选项开关和手轮等组成。不同机床的操作面板,各开关的位置结构各不相同,但功能及操作方法大同小异,具体可参见数控铣床操作项目相关内容。二、数控系统操作面板由CRT显示器和操作键盘组成,面板功能键介绍可参见数控车床操作项目相关内容。项目二开机及回原点一、开机1、首先合上机床总电源开关;2、开稳压器、气源等辅助设备电源开关;3、开加工中心控制柜总电源;4、将紧急停止按钮右旋弹出,开操作面板电源,直到机床准备不足报警消失,则开机完成。二、机床回原点开机后首先应回机床原点,将模式选择开关选到回原点上,再选择快速移动倍率开关到合适倍率上,选择各轴依次回原点。三、注意事项1、在开机之前要先检查机床状况有无异常,润滑油是否足够等,如一切正常,方可开机;2、回原点前要确保各轴在运动时不与工作台上的夹具或工件发生干涉;3、回原点时一定要注意各轴运动的先后顺序。项目三工件安装根据不同的工件要选用不同的夹具,选用夹具的原则:1、定位可靠;2、夹紧力要足够。安装夹具前,一定要先将工作台和夹具清理干净。夹具装在工作台上,要先将夹具通过量表找正找平后,再用螺钉或压板将夹具压紧在工作台上。安装工件时,也要通过量表找正找平工件。项目四刀具装入刀库一、刀具选用加工中心的刀具选用与数控铣床基本类似,在此不再赘述。二、刀具装入刀库的方法及操作当加工所需要的刀具比较多时,要将全部刀具在加工之前根据工艺设计放置到刀库中,并给每一把刀具设定刀具号码,然后由程序调用。具体步骤如下:1、将需用的刀具在刀柄上装夹好,并调整到准确尺寸;2、根据工艺和程序的设计将刀具和刀具号一一对应;3、主轴回Z轴零点;4、手动输入并执行“T01M06”;5、手动将1号刀具装入主轴,此时主轴上刀具即为1号刀具;6、手动输入并执行“T02M06”;7、手动将2号刀具装入主轴,此时主轴上刀具即为2号刀具;8、其它刀具按照以上步骤依次放入刀库。三、注意事项将刀具装入刀库中应注意以下问题:1、装入刀库的刀具必须与程序中的刀具号一一对应,否则会损伤机床和加工零件;2、只有主轴回到机床零点,才能将主轴上的刀具装入刀库,或者将刀库中的刀具调在主轴上;3、交换刀具时,主轴上的刀具不能与刀库中的刀具号重号。比如主轴上已是“1”号刀具,则不能再从刀库中调“1”号刀具。项目五对刀及刀具补偿一、对刀对刀方法与具体操作同数控铣床。二、刀具长度补偿设置加工中心上使用的刀具很多,每把刀具的长度和到Z坐标零点的距离都不相同,这些距离的差值就是刀具的长度补偿值,在加工时要分别进行设置,并记录在刀具明细表中,以供机床操作人员使用。一般有两种方法:1、机内设置这种方法不用事先测量每把刀具的长度,而是将所有刀具放入刀库中后,采用Z向设定器依次确定每把刀具在机床坐标系中的位置,具体设定方法又分两种。(1)第一种方法将其中的一把刀具作为标准刀具,找出其它刀具与标准刀具的差值,作为长度补偿值。具体操作步骤如下:①将所有刀具放入刀库,利用Z向设定器确定每把刀具到工件坐标系Z向零点的距离,如图5-2所示的A、B、C,并记录下来;②选择其中

FANUC_Series_0iMD数控铣床面板操作与对刀

数控铣床面板操作与对刀 (一) Fanuc-Oi MD数控系统简介 图2-1 Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MDI面板 Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统操作面板与机床控制面板三部分组成。 1 系统操作面板 系统操作面板包括CRT显示区 MDI编辑面板。如图2-1。 (1) CRT显示区: 位于整个机床面板的左上方。包括显示区与屏幕相对应的功能软键(图2-2)。 (2) 编辑操作面板(MDI面板): 一般位于CRT显示区的右侧。MDI面板上键的位置(如图:2-3)与各按键的名称及功能见表2-1与表2-2。

图2-2 Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区 1 功能软键 2 扩展软键 图2-3 MDI面板 表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明 按键符号名称功能说明 序号

1 位置 显示键 显示刀具的坐标位置。 2 程序 显示键 在“edit”模式下显示存储器内的程序;在 “MDI”模式下,输入与显示MDI数据;在“AOTO” 模式下,显示当前待加工或者正在加工的程序。 3 参数设定/显示 键 设定并显示刀具补偿值工件坐标系已经及宏程 序变量。 4 系统 显示键 系统参数设定与显示,以及自诊断功能数据显示 等。 5 报警信息显示 键 显示NC报警信息 6 图形显示键显示刀具轨迹等图形。 表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其她按键与功能说明 序 号 按键符号名称功能说明 1 复位键用于所有操作停止或解除报警,CNC复位。 2 帮助键提供与系统相关的帮助信息。 3 删除键在“Edit”模式下,删除以输入的字及CNC中存在的程序。 4 输入键加工参数等数值的输入。 5 取消键清除输入缓冲器中的文字或者符号。 6 插入键在“Edit”模式下,在光标后输入的字符。

数控车床基础知识

广州市XXXX技工学校 教案册 (生产实习) 课题数控车床基本知识 教师 时间

课题练习与作业 图样 技术要求: 1、以01为工件编程原点写出各点的绝对坐标值 2、以02为工件编程原点写出各点的绝对坐标值 名称材料45#额定工时

课题学习要求(引言) 本课题的教学目的 掌握数控加工的入门知识、组成及工作原理,及数控编程的基础知识;熟练数控的基本功能。 掌握数控编程通用 G 代码、M 功能、S 功能、T 功能。 一、数控车床加工特点以及加工流程(0.3课日) 1数控的定义: 数控是指用数字来控制,通过计算机进行自动控制的技术通称为数控技术。 2、数控机床的特点: 1)、具有高度柔性, 2) 、加工精度高, 3) 、加工质量稳定、可靠。 4) 、生产率高。 5) 、改善劳动条件。 6)、利于生产管理现代化。 3、数控机床的组成和工作原理 1)、数控机床的组成 数控机床一般由输入输出设备、 CNC 装置(或称CNC 单元)、伺服单元、驱动装置(或称执行机 构)、可编程控制器 PLC 及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。 下图是数控机床的组成框图,其中除机床本体之外的部分统称为计算机数控 (CNC )系统。 2)、工作步骤 在数控机床上加工零件通常经过以下几个步骤: 加 工 阶 段 编 程 阶 段

4、数控车床编程的基础知识 数控车床之所以能够自动加工出不同形状、尺寸及高精度的零件,是因为数控车床按事先编制好的加工程序,经其数控装置“接收”和“处理”,从而实现对零件的自动加工的控制。 使用数控车床加工零件时,首先要做的工作就是编制加工程序。从分析零件图样到获得数控车床所需控制介质(加工程序单或数控带等)的全过程,称为程序编制,其主要内容和一般过程如下图所示: 修改f 丄| | f * | f修改 1)图样分析 根据加工零件的图纸和技术文件,对零件的轮廓形状、有关标注、尺寸、精度、表面粗糙度、毛坯种类、件数、材料及热处理等项目要求进行分析并形成初步的加工方案。 2)辅助准备 根据图样分析确定机床和夹具、机床坐标系、编程坐标系、刀具准备、对刀方法、对刀点位置及测定机械间隙等。 3)制定加工工艺 拟定加工工艺方案、确定加工方法、加工线路与余量的分配、定位夹紧方式并合理选用机床,刀具及切削用量等。 4)数值计算 在编制程序前,还需对加工轨迹的一些未知坐标值进行计算,作为程序输入数据,主要包括:数值换算、尺寸链解算、坐标计算和辅助计算等。对于复杂的加工曲线和曲面还须使用计算机辅助计算。 5)编写加工程序单 根据确定的加工路线、刀具号、刀具形状、切削用量、辅助动作以及数值计算的结果按照数控车床规定使用的功能指令代码及程序段格式,逐段编写加工程序。此外,还应附上必要的加工示意图、刀具示意图、机床调整卡、工序卡等加工条件说明。 6)制作控制介质 加工程序完成以后,还必须将加工程序的内容记录在控制介质上,以便输入到数控装置中。如穿孔带、磁带及软盘等,还可采用手动方式将程序输入给数控装置。 7)程序校核 加工程序必须经过校验和试切削才能正式使用,通常可以通过数控车床的空运行检查程序格式有无出错或用模拟防真软件来检查刀具加工轨迹的正误,根据加工模拟轮廓的形状,与图纸对照检查。 但是,这些方法尚无法检查出刀具偏置误差和编程计算不准而造成的零件误差大小,及切削用量选用是否合适、刀具断屑效果和工件表面质量是否达到要求,所以必须采用首件试切的方法来进行实际效果的检查,以便对程序进行修正。

数控机床操作面板图文详解[1]

数控车床编程和操作 实训指导书 实训一数控车床程序编辑及基本操作实验 一. 实训目的: 1.了解数控车削的安全操作规程 2.掌握数控车床的基本操作及步骤 3.对操作者的有关要求 4.掌握数控车削加工中的基本操作技能 5.培养良好的职业道德 二. 实训内容: 1.安全技术(课堂讲述) 2.熟悉数控车床的操作面板与控制面板(现场演示) 3. 熟悉数控车床的基本操作 ①数控车床的启动和停止:启动和停止的过程 ②数控车床的手动操作:手动操作回参考点、手动连续进给、增量进给、手轮进给 ③数控车床的MDI运行:MDI的运行步骤 ④数控车床的程序和管理 ⑤加工程序的输入练习 三. 实训设备: CK6132数控车床 5台 四. 实训步骤: (一)熟悉机床操作面板 图3.1-1 GSK980T面板 1.方式选择

EDIT: 用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。 AUTO:进入自动加工模式。MDI:手动数据输入。 REF:回参考点。HNDL:手摇脉冲方式。 JOG:手动方式,手动连续移动台面或者刀具。 置光标于按钮上,点击鼠标左键,选择模式。 2.数控程序运行控制开关 单程序段机床锁住辅助功能锁定空运行 程序回零手轮X轴选择手轮Z轴选择 3.机床主轴手动控制开关 手动开机床主轴正转手动关机床主轴手动开机床主轴反转 4.辅助功能按钮 润滑液换刀具 5.手轮进给量控制按钮 选择手动台面时每一步的距离:0.001毫米、0.01毫米、0.1毫米、1毫米。置光标于旋钮上,点击鼠标左键选择。 6.程序运行控制开关 循环停止循环启动 MST选择停止 7.系统控制开关 NC启动 NC停止 8.手动移动机床台面按钮

数控入门最新最全教程

1、刀片的选材: 常见刀片材料有高速钢、硬质合金、涂层硬质合金、陶瓷、立方 显示器 地址数字键 编辑键 帮助键 复位键 翻页键主功能键 软键图 CRT/MDI 面板

氮化硼和金刚石等,其中应用最多的是硬质合金和涂层硬质合金 刀片。选择刀片材质主要依据被加工工件的材料、被加工表面的 精度、表面质量要求、切削载荷的大小以及切削过程有无冲击和 振动等。 2、刀片尺寸的选择: 刀片尺寸的大小取决于必要的有效切削刃长度L。有效切削刃长度与背吃刀量a P和车刀的主偏角k r有关,使用时可查阅有关刀具手册选取。 3、刀片选取示例:

4、车螺纹时的主轴转速 a. 螺纹加工程序段中指令的螺距值 b. 刀具在其位移过程的始/终,都将受到伺服驱动系统升/降频率和数控装置插补运算速度的约束. c.车削螺纹必须通过主轴的同步运行功能而实现,即车削螺纹需要有主轴脉冲发生器(编码器)。当其主轴转速选择过高、编码器的质量不稳定时,会导致工件螺纹产生乱纹(俗称“烂牙”)。 车床数控系统推荐车螺纹时主轴转速如下: k P n -≤ 1200 ? 式中 P ——被加工螺纹螺距,mm ; k ——保险系数,一般为80。 5、数控车床的定位及装夹要求 ? 在数控车床上加工零件,应按工序集中的原则划分工序,在一次装夹下尽可 能完成大部分甚至全部表面的加工。根据零件的结构形状不同,通常选择外圆、端面或端面、内孔装夹,并力求设计基准、工艺基准和编程基准统一,以减少定位误差,提高加工精度。 ? 要充分发挥数控车床的加工效能,工件的装夹必须快速,定位必须准确。 k P n -≤1200k P n -≤1200

华中数控车床仿真快速入门

华中数控车床仿真快速入门 此快速入门的目的是使用户通过在数控加工仿真系统(华中数控)车床上实际加工一个零件,快速学习华中数控车床的基本使用方法。 实例 目的:将零件加工成如图1所示的模型,平面分析图如图2所示 加工准备:该零件采用外圆加工方式,选取刀尖半径0.4,刀具长度60的V号刀片,H 型刀柄。选择直径60mm,高280mm的圆柱形毛坯。采用G54定位坐标系。 加工步骤:选择机床;机床回零;安装零件;导入数控程序;检查运行轨迹;选择刀具,对刀;设置参数;自动加工 数控程序如下: O301 G54G00X60.0Z5.0 S700M03 X70.0Z2.0

M98P320L6 G00X60.0Z10.0 M05 M30 O320 G01G42T0102U-10.0 U-15.0 U6.0W-3.0 W-23.5 U15.0Z-45.0 G02U0Z-116.62R55.0 G03U0W-51.59R44.0 G01W-6.37 U14.0 U6.0W-3.0 W-12.0 U10.0 Z2.0U-32.0 G40 M99 将此数控程序先在记事本中输入,文件名为hnctks.txt。 下面利用软件“数控加工仿真系统(华中数控)”来介绍具体操作过程:

进入系统 打开“开始”菜单。在“程序/数控加工仿真系统/”中选择“数控加工仿真系统(华中数控)”点击,进入。 1.1选择机床 如图1-1-1点击菜单“机床/选择机床…”,在选择机床对话框中,控制系统选择华中数控,机床类型选择车床,按确定按钮,此时界面如图1-1-2所示。 图1-1-1 图1-1-2 1.2 机床回零 检查急停按钮是否松开至状态,若未松开,点击急停按钮,将其松开。

数控机床操作面板结构

数控机床操作面板结构及功能说明数控机床操作面板结构及功能说明 数控机床操作面板结构及功能说明Saturday, September 29, 2007 12:38:14 AM 发布:sunlight 机床操作面板由大小两块组成,小面板上安装有主轴负载表及控制器电源通断按钮,大操作面板位于操作下部,装有各种按钮,指示灯及操作部件,以下主要对人操作面板进行说明。 二、操作面板说明 1.CYCLE START 程序执行启动按钮(带灯) 自动操作方式时,选择所要执行的程序,按下此按钮自动操作开始,执行自动操作执行期间,按钮内指示灯点亮。 2.FEED HOLD进给保持按钮(带灯) 自动执行程序期间,按下此按钮,机床运动轴即减速停止。(注:其实就是暂停。) 3.MODE SELECT方式选择开关,选择机床的工作方式 1)EDIT:编辑方式 2)AUTO:自动方式 3)MDI:手动数据输入方式 4)JOG:点动进给方式 5)HANDLE:手摇脉冲发生器进给方式 6)RAPID:手动快速进给方式 7)ZRN:手动返回机床参考零点方式 8)DNC:DNC工作方式 9)TEACH.H:手轮示教方式 4,FEEDRATE OVERRIDE进给速率修调开关 以给定的F指令进给时,可在0—150%的范围内修改进给率。JOG方式时,亦可用其改变JOG速率。 5.BDT程序段跳步功能按钮(带灯) 自动操作时此按钮接通,程序中有“\”的程序段将不执行。

6.SBK单程序段执行按钮(带灯) 自动操作执行程序时,每按一下CYCLESTART按钮,只执行一个程序段。 7.DRN空运行功能按钮(带灯) 自动或MDI方式时,此按钮接通,机床按空运行方式执行程序。 8.Z AXIS LOCK Z轴锁定功能按钮(带灯) 自动执行程序时,此按钮接通,可禁止Z轴方向的移动 9. MLK机床锁定按钮(带灯) 自动,MDI或JOG操作时,此按钮接通,即禁止所有轴向运动已(进给的轴将减速停止)但位置显示仍将更新M,S,T功能不受影响。 10. OPS程序段选择停功能按钮(带灯) 此按钮接通,所执行的程序在遇有M01指令处,自动停止执行。 11. E-STOP急停按钮 机床操作过程中,出现紧急情况时按下此按钮伺服进给及主轴运行立即停止,CNC进入急停状态。 12,MACHINE RESET机床复位按钮 机床通电后,释放急停按钮,如机床正常运行的条件均以具备,按下此按钮,强电复位并接通伺服。 13.PROGRAM PROTECT程序保护开关(带锁) 此开关处于“0”的位置可保护内存程序及参数不被修改,需要执行存入或修改操作时,此开关应置“l”。 14. TOOL UNCLAMP刀具松放按钮 手动工作方式下,按此按钮可卸下装于上轴上的刀柄。 15.WORK LAMP工作灯开关 16.RPM OVERRIDE土轴转速修调开关

fanuc数控机床入门教程

1 机床CNC 基础知识 北京发那科机电有限公司王玉琪 2006 2 此文是本人对GM(中国厂)培训时的讲义。目的是对初学者对 CNC 有基本的综合概念。以便于更深入地学习诸如:加工编程, PMC 和系统维修等课程。 3 机床CNC 基础知识 一.CNC 机床与CNC 系统 CNC 的含义是计算机数值控制。 1.CNC 机床 ⑴.金属切削用 孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加工、平面磨削、外圆磨 削、内圆磨削等。 ⑵.线电极切割机。 ⑶.冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。 ⑷.产业机器人。 ⑸.注塑机。 ⑹.检测、测量机。 ⑺.木工机械。 ⑻.特殊材料加工机械:如加工石材、玻璃、发射性矿料等。 ⑼.特种加工机械 激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。 随着电子技术和计算机技术以及IT 技术的发展,目前,这些机床与加工设备都可用数值计算 机用数值数据进行控制,称为CNC 控制。 下图是一台金属加工机床------立式加工中心的一般结构。 4 2.CNC 系统 CNC 系统的含义是计算机数值控制系统。 下图是一台CNC 系统的基本配置图。 FANUC LTD FS0 i - 6 系统配置 FSSB βis 伺服电机 αis 伺服电机 I/O Link βi 伺服放大器 7.2 “ LCD/MDI(单色) 8.4 “ LCD /MDI(彩色) αi 伺服放大器 Series 0i-C

以太网10 base T/100 base TX PC Internet αi 主轴电机 FANUC I/O Link DI/DO 1024/1024 操作面板I/O 模块I/O 单元 系统在LCD后面 CNC 系统的基本配置 机床的CNC 控制是集成多学科的综合控制技术。 上图是一台典型的CNC 控制系统。从图中可见,一台CNC 系统包括:⑴.CNC 控制单元(数 值控制器部分)。⑵.伺服驱动单元和进给伺服电动机。⑶.主轴驱动单元和主轴电动机。 ⑷.PMC (PLC)控制器。⑸.机床强电柜(包括刀库)控制信号的输入/输出(I/O)单元。⑹.机床的位 置测量与反馈单元(通常包括在伺服驱动单元中)。⑺.外部轴(机械)控制单元。如:刀库、交 换工作台、上下料机械手等的驱动轴。⑻.信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键 盘、专用信息设备等。⑼.网络。如以太网、HSSB(高速数据传输口)、RS-232C 口等和加工现场 的局域网。 上图右下方的I/O Link βi 伺服放大器与电动机用于外部机械的驱动与控制。上方画出了以太 网。 CNC 单元(控制器部分)的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。是CNC 设备制造厂自己 设计生产的专门用于机床的控制的核心。下面的几张图表示出其基本硬件模块;基本的控制功能模 块和一台实际的控制器硬件。 5 CNC 单元的基本模块 CNC 单元内的基本模块 6 CNC 功能框图 7 下面是一台控制器部件装在LCD 显示器画面的CNC 单元硬件图。 二.机床的运动坐标及进给轴 一台机床有几个运动轴执行加工时的切削进给,因此称其为进给轴。机床开机后以机床零点为 基准建立了机床的机械坐标系(直角坐标系)。每个轴对应于其中的一个相应的坐标。轴有直线运 动的,有回转运动的。国际标准ISO 对坐标轴的方向与名称是有规定的。如下图。

数控车床编程入门方法之我鉴

数控车床编程入门方法之我鉴 [摘要] 数控机床编程入门的方法:分析工艺——划出走刀路线——建立坐标系标注坐标——按格式写程序。 摘要:数控机床编程入门的方法:分析工艺——划出走刀路线——建立坐标系标注坐标——按格式写程序 关键词:数控车床编程方法与步骤 数控机床编程课,是数控专业的一门综合性较强的专业课,它要求学生不仅会读懂程序,还要会手工编写简单零件的加工程序。编程的入门较难,入门以后就显得简单一点。现把编程方法总结如下: 一、分析零件图样、确定加工工艺过程 分析零件的材料、形状、尺寸、精度及毛坯形状和热处理要求等,确定正确的加工方法、定位夹紧以及加工顺序、所用刀具和切削用量等,即制定加工工艺。这一个环节是数控编程的一个重要环节。其主要目的是确定数控加工的工艺路线、切削用量以及工件的定位、夹紧等。首先是数控加工工艺的划分,如加工端面、车外圆、切槽、切断等等;其次是刀具的选择,应该合理选择加工刀具;然后是工序顺序的安排,

要求在确定工艺过程中,要做到加工路线短,进给、换刀次数少,充分发挥数控机床的功能,使加工安全、可靠,效率高。 走刀路线是指在加工过程中,刀具刀位点相对于工件的运动轨迹和方向,它不仅包括了工步内容,还反映了工步顺序。在安排可以一刀或多刀进行的精加工工序时,其零件的最终轮廓应由最后一刀连续加工而成。这时,加工刀具的进退刀位置要考虑妥当,尽量不要在连续的轮廓中安排切人和切出或换刀及停顿,以免因切削力突然变化而造成弹性变形,致使光滑连接轮廓上产生表面划伤、形状突变或滞留刀痕等疵病。 二、数值计算 根据零件的尺寸要求、加工路线及设定的坐标系,进行运动轨迹坐标值的计算。对于由圆弧和直线组成的简单零件,只要求计算零件轮廓上各几何元素的交点或切点的坐标,得出各几何元素的起点、终点、圆弧圆心的坐标值。如果数控系统无刀具补偿功能,还应该计算刀具刀位点的运动轨迹。对于由非圆曲线组成的复杂零件,由于数控机床通常只具有直线和平面圆弧插补功能,因而只能采用支线段或圆弧段逼近的方法进行加工,这时就要计算逼近线段和被加工曲线

数控机床 基本指令

数控机床在加工过程中的动作,都是事先由编程人员在程序中用指令的方式予以规定的。例如机床的启停、正反转、刀具的走刀路线的方向,粗、精切削走刀次数的划分,加工过程中测量位置的安排,必要的停留等。这种控制机床动作的指令称为工艺指令,工艺指令可分为两类:一类是 准备功能指令——G指令,这类指令是在数控系统插补运算之前需要预先规定,为插补运算作好 准备的功能指令,如刀具运动的坐标平面,插补类型(直线插补还是圆弧插补)等;另一类是辅 助功能指令——M指令,这类指令与数控系统插补运算无关,它是根据操作机床的需要予以规定的工艺指令,如主轴的启动与停止、计划停止、主轴转向以及冷却液开关等。G代码和M代码是数控加工程序中描述零件加工过程的各种操作和运行特征的基本单元,是程序的基础。 国际上广泛应用的ISO—1056—1975E标准规定了G代码和M代码。我国根据ISO标准制定了JB 3208—83《数控机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功能M代码》标准,如表1.1、表1.2所示。需要注意的是,即使国内生产的数控系统也没有完全遵照这个标准来规定G、M指令,更不用说从国外进口的数控机床,用户在编程时必须遵照机床编程系统说明书。 表1.1 JB 3208—83准备功能G代码 续表

续表 注:(1)#号表示如选作特殊用途,必须在程序格式说明中说明。 (2)如在直线切削控制中没有刀具补偿,用G43到G52可指定作其他用途。 (3)在表中左栏括号中的字母(d)表示可以被同栏中没有括号的字母d注销或代替,也可被有括号的字母(d)注销或代替。 (4)G45到G52的功能可用于机床上任意两个预定的坐标。 (5)控制机上没有G53~G59、G63功能时,可以指定作其他用途。 表1.2 JB 3208—83辅助功能M代码

数控铣床面板操作与对刀 经典

数控铣床面板操作与对刀 一、任务引入 数控铣床的操作面板是由系统操作面板(CRT/MDI操作面板)和机械操作面板(也称为用户操作面板)组成。面板上的功能开关和按键都有特定的含义。由于数控铣床配用的数控系统不同,其机床操作面板的形式也不相同,但其各种开关、按键的功能及操作方法大同小异。结合本校实际情况,以JM-850M数控铣床/加工中心上的Fanuc-Oi MC系统为例介绍数控铣床的操作。 二、任务分析 要掌握数控铣床的操作,机床的操作面板的操作是关键,熟悉数控铣床的控制面板是操作机床的的基础,掌握操作面板上的常用功能键的使用以及机床的加工控制,是后续任务的基础。 三、相关知识 (一)、Fanuc-Oi MC数控系统简介 图2-1 Fanuc-Oi MC数控系统CRT/MDI面板 Fanuc Oi Mate-MC数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板三部分组成。 1、系统操作面板 系统操作面板包括CRT显示区、MDI编辑面板。如图2-1。

(1)、CRT显示区:位于整个机床面板的左上方。包括显示区和屏幕相对应的功能软键(图2-2)。 (2)、编辑操作面板(MDI面板):一般位于CRT显示区的右侧。MDI面板上键的位置(如图:2-3)和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2。 图2-2 Fanuc Oi Mate-MC数控系统CRT显示区 1、功能软键 2、扩展软键 图2-3 MDI面板 表2-1 Fanuc Oi MC系统MDI面板上主功能键与功能说明

表2-2 Fanuc Oi MC系统MDI面板上其他按键与功能说明

2、机床控制面板 Fanuc Oi Mate-MC数控系统的控制面板通常在CRT显示区的下方(如图:2-3),各按键(旋钮)的名称及功能见表2-3。

数控车床编程入门方法

欢迎阅读 数控车床编程入门方法 [摘要] 数控机床编程入门的方法:分析工艺——划出走刀路线——建立坐标系标注坐标——按格式写程序。 摘要:数控机床编程入门的方法:分析工艺——划出走刀路线——建立坐标系标注坐标——按格式写程序 它 工刀具;然后是工序顺序的安排,要求在确定工艺过程中,要做到加工路线短,进给、换刀次数少,充分发挥数控机床的功能,使加工安全、可靠,效率高。 走刀路线是指在加工过程中,刀具刀位点相对于工件的运动轨迹和方向,它不仅包括了工步内容,还反映了工步顺序。在安排

可以一刀或多刀进行的精加工工序时,其零件的最终轮廓应由最后一刀连续加工而成。这时,加工刀具的进退刀位置要考虑妥当,尽量不要在连续的轮廓中安排切人和切出或换刀及停顿,以免因切削力突然变化而造成弹性变形,致使光滑连接轮廓上产生表面划伤、形状突变或滞留刀痕等疵病。 编程方式就可以直接从图上看出坐标值。如果不是这样,最好改注过来。 三、编写程序单 根据计算出的运动轨迹坐标值和已确定的加工顺序、刀具号、切削参数以及辅助动作等,按照规定的指令代码及程序格式,逐

段编写加工程序单。在编写程序时应注意使程序简单,方便和直观。我们在建立工件坐标系时数控车床一般将程序原点设立在工件的右端面上。数控加工程序由一系列程序段构成,程序段又由指令字组成。编程之前,首先要弄清程序段的基本格式,常用指令的格式、功能及用途,实际上基本的加工指令不多,比如G00、G01 程 快 加工程序是按程序段的输入顺序执行的,而不是按程序段号的顺序执行的,但书写程序时,一般按升序书写程序段号。 下面以华中数控为例编写外圆精加工程序 O5566 G92 X60 Z20

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