FANUC系统调试培训资料1

FANUC 0iB系统调试培训资料

BEIJING-FANUC技术部

2004．9/01ED

BFM-HU02/01C

第一节0IB /Mate-B硬件连接

胡年

目前北京FANUC出厂的0IB/0I-Mate-B包括加工中心/铣床用的0IMB/0I-Mate-B 和车床用的0ITB/ 0I-Mate-TB，各系统配置如下：

注意：对于0I Mate-B, 如果没有主轴电机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。

1．核对

按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。如果不一致，请立即和FANUC的相关部门联系。

联系电话：销售：010-********,技术：010-********

2．硬件安装和连接

1）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱,伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。

2）电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）

a.主机箱和显示单元连接。分CRT显示器或LCD显示器。

电缆

光缆

b. 伺服/主轴放大器的连接

以上是以OiB 带主轴放大器为例的连接图。

注意：１）PSM, SPM, SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V

电压用的连接线，一定要拧紧，要用日本产的大十字螺丝刀，最好用电动螺丝刀，对于电源模块输入线和主轴电机动力线，也同样要牢固连接。如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。

2）伺服电机动力线和反馈线和动力线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，

并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下所示：

3） 对于PSM 的MCC （CX3）一定不要接错，CX3的1,3

之间只是一个内部

单相 三相

触点，如果错接成200V ，将会烧坏PSM 控制板。如下所示正确接法。

外部

200V 电源

４）对Oi-Mate B, 由于使用的伺服放大器是βi 主轴βis 伺服，带主轴的放大

器是SPVM 一体型放大器，连接如下图所示。和上述类似，要简单一些，

注意a) TB3 (SVPM 的右下面)不要接线。b) 上部的两个冷却风扇要自己接外部200V 电源。c) 三个（或两个）伺服电机的动力线插头是有区别的，CZ2L （第一轴）, CZ2M （第二轴）, CZ2N （第三轴）分别对应为XX ，XY ，YY 。

５）对不带主轴的Oi-Mate B,由于使用的伺服放大器是βi 系列单轴型，没有电

源模块。分SVM1-4/20和SVM40/80两种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表所示。

内部触点

线圈

连接图如下（以SVM1-20/40为例）

c.模拟主轴的连接

模拟主轴是系统向外部提供0-10V模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接错，否则变频器不能调速。

CNC-JA40

d.I/0的连接

I/O 分为内置I/O板和通过I/O Link连接的I/O卡或单元，包括机床操作面板用的I/O卡、分布式I/O单元、手脉、PMM等。

注意：对于手脉接口，OiB在控制器的内装I/O卡上或操作面板I/O上都有，而Oi-mate B只有在操作面板I/O上才有。

e.急停的连接

f.

DC

24V

注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到NC的急停输入（X8.4），第二个触点接到放大器的电源模块的CX3，对于βis单轴放大器，接第一个放大器的CX30。

g. 电机制动器及动力线的连接

１ 制动器连接如下：

注：上图中的Switch 为I/O 输出点的继电器触点（常开），控制制动器的开闭。 ２ 电机动力线的连接如下：注意U,V ,W 不要接错，一般是红，白，黑顺序。

电缆线

小于α4I,β4is 5,6为制动器插脚

大于α4i ，β4is 1，2为制动器插脚

h. 电源的连接

通电前,断开所有断路器，用万用表测量各个电压( 交流200V ，直流24V)正常之后，再以次通系统24V , 伺服控制电源(PSM)200V , 24V(βi)。最后接通伺服主回路电源（3相200V ）。

3． 其它设备的安装和连接

3．1 和电脑的连接

* OiB/Oi-Mate B 可以通过232口和电脑相连，实现DNC 加工，如下所示：

注：１．上图中的232通讯电缆需要由用户自己焊接,推荐的接线图如下:

２．为防止电脑的串口漏电对NC 的接口烧坏，要在接口上加光电隔离器。

3．2 使用M-CARD备份参数/加工程序等

使用存储卡（PCMCIA CARD）可对参数、加工程序，梯形图，螺补、宏变量等数据进行方便的备份。这些数据可分别备份，同时可以在计算机上直接进行编辑（梯形图除外，需经FANUC的变成软件进行转化）。

1）首先要将20#参数设定为4 表示通过M-CARD进行数据交换

2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例）

按下软健右侧的[OPR](操作)，对数据进行操作。

按下右侧的扩展建[?]

[READ]表示从M-CARD读取数据，[PUNCH]表示吧数据备份到M-CARD

[ALL]表示备份全部参数，[NON-0]表示仅备份非零的参数

执行即可看到[EXECUTE]闪烁，参数保存到M-CAID中。

3. 从M-CARD输入参数时选择[READ])使用M-CARD备份梯形图

按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下软建上[PMC]，[?]，[I/O]。

在DEVIECE一栏选择[M-CARD]

注：使用存储卡备份梯形图时,

DEVICE处设置为M-CARD

FUNCTION处设置为WRITE(当从M-CARD-- CNC时设置为READ) DA TAKIND处设置为LADDER时仅备份梯形图也可选择备份梯形图参数FILE NO.为梯形图的名字（默认为上述名字）也可自定义名字输入@XX (XX为自定义名子，当时用小键盘没有@符号时，可用#代替)

注意备份梯形图后DEVICE处设置为F-ROM把传入的梯形存入到系统F-ROM中。

第三节0IB /Mate-B基本参数

胡年4．基本参数设定

1) 上电全清

当系统第一次通电时，最好是先做个全清(上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL)。

因为系统在出厂前，在FANUC工厂内经过各项性能测试，里面残留有FANUC工

作人员做实验留下的参数，部分PMC程序。为了消除对您的影响，请务必做一下全清。

·全清后一般会出现如下报警：

100 参数可输入参数写保护打开（设定画面第一项）。

506/507硬超程报警梯形图中没有处理硬限位信号设定3004#5OTH可消

除

417 伺服设定不正确重新进行设定伺服参数进行伺服参数初始化。

5136 FSSB 电机号码太小FSSB设定没有完成或根本没有设定（当系统不带

电机时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）

·手动输入功能参数（9900-9999）,根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。然后

关断系统电源，再开。检查参数9900, 8130, 1010的设定是否正确（一般车床为２，

铣床３/4）。

２）伺服FSSB设定和伺服参数初始化

·参数1023设定位１；２；３等。

·参数1902的位0 = 0

·在放大器设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（１，２，３等）。

·按[SETING]软键。（若显示警告信息，请重新设定）。

·在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。

·按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。此时，应关闭电源，然后开

机，如果没有出现5138报警，则设定完成。

·首先把3111#0 SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。翻到伺服参数设定

画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。

注：1．第一项（初始化位）设定为０，第二项（电机代码）附录１

中的电机代码表设定（表３），详细设定方法见附录１伺服电机初始

化设定方法。

２．在FSSB自动设定时，伺服放大器必须通电，否则不能正确设定。

当然由于疏忽在进行伺服设定时可能出现的情况：

３）主轴设定

首先在4133#参数中输入电机代码，把4019#7设定为1进行自动初始化。断电

再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则

输入最接近的电机代码，初始化后根据主轴电机参数说明书将不同的修改，（没

有的不用更改）即可。修改后主轴初始化结束。设定相关的电机速度（3741#）

参数，在MDI画面输入“M03 S100”检查电机的运行情况是否正常。

（不使用串行主轴时设定3701#1 ISI设定为1 屏蔽串行主轴否则750#）注意：如果在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0设为0。

４）其他参数的设定。

包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表２）设定。

表２常用参数说明

表３α／β伺服电机代码表(OLD)

表４α主轴电机代码表(OLD)

表５i系列伺服电机代码表

表６i系列主轴电机代码表

附录1 :关于主轴的几点说明

1．串行主轴在使用过程中不输出的几个原因

1 在PMC中主轴急停(G71.1) 主轴停止信号(G29.6)

主轴倍率(G30 当G30为全1 时倍率为0) 没有处理

另外在PMC中注意SIND信号的处理处理不当也将造成主轴不输出2参数中没有设置主轴选择参数（9937#1）主轴没有设定

3当1404#2 F8A误设将造成刚性攻丝时速度相差1000倍

4当1405#0 F1U误设将造成刚性攻丝时速度相差10倍

5当4001#0 MRDY( 6501#0 ) ( G229.7 / G70.7 ) 误设将造成主轴没有输出，

此时主轴放大器上01#错误

6 在没有使用定向功能而设定3732将有可能造成主轴在低速旋转时不平稳

7 当使用内装主轴时，使用MCC的吸合来进行换档，注意档位参数的设置（只设一

档）

8 当设置3708#0（SAR）信号的设置不当可能造成刚性攻丝的不输出

9 当3705#2 SGB (铣床专有)误设改参数设了以后使用#3751 / #3752的速度

由于此时#3751 / #3752往往没有设定故主轴没有输出

10 4030

此外应注意FANUC的串行主轴有相序连接错误将导致主轴旋转异常主轴内部SENSOR损坏放大器31#报警

118133#0SSC恒周速控制对主轴换档的影响（F34#0.1.2无输出）

124000#2位置编码器的安装方向对一转信号的影响（可能检测不到一转信号）

2．模拟主轴不输出的几种可能

1 在PMC中主轴急停/主轴停止信号/主轴倍率/没有处理

2参数中没有设置主轴选择参数/ 主轴的速度没有设定

3当1802#2 CTS误设将没有模拟输出

4 系统存储容量是否影响？

5 3708#0 SAR模拟主轴没有此信号误设主轴无输出

(JA8A5/7脚)

注意：由于参数中的参数既包括串行主轴, 也包括模拟主轴,两者的参数在设定时

不要冲突不要相互穿插设定

3．主轴常用参数

Mzi SENSOR定向4002#0 / 4010#0设定为 1 9082#断电再上电（—B103 带Mzi SENSOR 作主轴定向I系列设置参数入下

—B100 不带Mzi SENSOR，作主轴定向时用位置编码器4002#1 )

4．关于模拟主轴

当使用模拟主轴时，系统可以提供—10v~~+10v电压由系统上JA8A上的5/7脚引出。

在使用模拟主轴时要注意以下问题

1梯形图*SSTP G29.6 主轴停止信号即使不用该信号也要常置为1 否则无输出（必须处理）。

2主轴倍率系统提供的主轴倍率为0%~~254% 在G30（一个字节）中处理（全0和全1时倍率为0）（必须处理）

3 SIND G33.7 决定主轴倍率由从CNC（为0）给出，还是由PMC（为1）给出

通常情况下AUTO/MDI/DNC方式下由CNC给出JOG/HAND下由PMC给出

这些都是梯形图中编辑处理的也可以不处理此信号完全由CNC给出4主轴的速度在3741中设定此参数必须设定其值对应于10V 同时也与F36#0—F37#3 S12位代码一致

例如3741 中设定2000 程序中为S1000

此时1000/2000 = 5V/10V = 2047.5/4095

当速度不对时往往是主轴倍率不正确输出的电压存在漂移请查看参数说明书

设置相关的参数（P99）

5 主轴的正反转可以由变压器上的正反转输出端子决定，此时梯形图中要处理主轴的

正反转输出信号，类似于串行主轴的G70.4 / G70.5，也可以由一个线圈输出，此

时输出电压极性由M03/M04决定，通过参数3706#7 / #6设定

5 模拟主轴不输出的几种可能

1 在PMC中主轴急停, 主轴停止信号(*SSTP G29.6), 主轴倍率, 没有处理

2参数中没有设置主轴选择参数主轴的速度没有设定

3当1802#2 CTS误设将没有模拟输出

4 系统存储容量是否影响？

5 3708#0 SAR模拟主轴没有此信号误设主轴无输出