机械原理课程设计题目汇编

机械原理课程设计题目汇编

新疆大学

机械设计教研室

2009年

1、OLAY香皂商标自动压印机

1. 1 设计题目

OLAY香皂商标自动压印机

OLAY香皂商标自动压印机（以下简称自动压印机），工作情况如图1-1所示，生产好的香皂经流水线进入传送机构上，有传送机构带着瓶子直线运动，输送到打印机构的下面，这时候输送机构暂时停歇而打印机在上面打一个OLAY字样，然后输送机构又进入运动阶段，把生产好的香皂进入另一生产线---包装阶段，另外一块香皂又进入待加工阶段。

1.2设计要求

（1）香皂的尺寸应是: 长度：95---105mm, 宽度：65---75mm, 高度：25---35mm, 重量: 5---10N.

（2）压印的冲头E相连的连杆Le=400mm,冲压力度增大 .

（3）生产要求推程的平均速度v=1m/s,返程时的速度为工作行程时的2倍.

（4）机构的传动性能好,结构紧凑,制造方便.

（5）推头E的轨迹应该是直线运动.见图2---1输送机构运动是间歇运动.见图2---1 （6）在组合机构时,其中有一个急回运动的基本机构.尺寸综合时最小传动角Rmin <=200

1.3 相关说明

对于生产好的香皂，为了明示其产品名称，需要在上面压印一种商标，作为此种产品与其他产品的区别。

它主要的动作有三个：送料到打印工位，打印记号，产品输出。

有压印过程可知，此组合机构应包含三个分机构。第一：水平运动的传送机构。第二：上下运动的执行机构。第三：对方向要求不太严格的一般传动机构。当然这些过程之前有个必不可少的机构：原动力机构。

针对各机构尽心分别设计，然后组合机构，选出最佳搭配机构。

2、盒子打印记号器

一、设计题目

对于包装好的纸盒上，为了商品的某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：（1）送料到打印工位；

（2）打印记号；

（3）将产品输出。

二、设计要求

1.基本参数

表1 基本参数

生产率（次/min） 60 70 80

纸盒长度（mm） 100—150 150—200 120—180

2.纸盒宽：70—100（mm），纸盒高：30—50（mm）；

3.产品重量：5—10 N ；

4.要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于加工制造。

三、设计任务

1.工艺动作要求拟定运动循环图；

2.进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的机构选型；

3.机械运动方案的评定和选择；

4.按选定的电动机和执行机构运动参数拟定运动方案；

5.画出运动方案图；

6.对运动机构和执行机构进行运动尺寸计算。

3、洗瓶机构设计

一.设计题目

设计洗瓶机的推瓶机构

洗瓶机有关部件的工作情况如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净了。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。

图1 洗瓶机工作情况示意图

二.设计要求

（1）瓶子尺寸：大端直径D=80mm，长l=200mm，小端直径d=25mm。

（2）推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，推进距离L=600mm，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。

（3）按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回的平均速度为工作行程三倍。（4）机构的传动性能好，结构紧凑，制造方便。

4、推瓶机构

一．设计题目

对于瓶子的回收在利用，由于回收的瓶子需要把表面的商标及污物清洗干净，所以对于回收的瓶子必须清洗，而且是回收利用的第一步，也是比较关键的一步。于是就有了各种洗瓶机构，虽然洗瓶机构形形色色，但是综观它们的工作过程，都需要有一个前提部署，那就是把瓶子给推到洗的工作位置。于是就有了我们需要的推瓶机构。

它的工作行程为推头把瓶子推向前进时，转动的刷子就把瓶子外面洗净了。当前一个瓶子洗刷完毕是，后一个待洗的瓶子已送如导轮待推。如图所示：

图1 洗瓶侧面图图2 洗瓶正面图

二．设计要求：

（1）瓶子尺寸为：大端直径d=80mm，长l=200mm ;

（2）推瓶机构应为使推头M以接近均匀的速度推瓶，推进距离L=600mm然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环；

（3）产率要求推程平均速度v=45m/s,返回时的平均速度为工作行程的三倍；

（4）机构的传动性能好，结构紧凑，制造方便。

三．注意事项：

在方案设计时推头的运动轨迹应（大致）如图3所示：

图3 运动行程轨迹

在组合机构时，在尺寸综合时应注意机构的最小传动角γmin,一般[γmin]>=40°。在组合机构时应注意急回运动。

5、巴旦木脱壳机

一．设计题目

巴旦木脱壳机

二．设计要求

该巴旦木脱壳机的功能是以不低于120粒/分钟的速度将巴旦木通过漏斗下料自动排列，通过六杆机构的急回运动带动滑块向下运动挤压巴旦木，使巴旦木壳破碎而巴旦木仁得以完整出来。

三．设计任务

1．按工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图。

2．进行送料机构—挤压脱壳—推走巴旦木—轧辊的选择以实现上述动作要求。

3．机械运动方案的评定和选择。

4．根据选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。

5画出运动简图。

6对传动机构和执行机构及其运动尺寸计算。

四．原始数据及参数

1．巴旦木的长度：35——40mm；

2．巴旦木的宽度：25——30mm；

3．巴旦木的厚度：15——17mm；

4．生产率：60粒/分钟；

5．驱动方式：电动机驱动。

五．工作原理及工艺动作过程

将干巴旦木放在料斗内，通过振动下料后将巴旦木平放排列成头尾相接，送到工作台，然后用挤压的方法将豆挤出。

脱壳机的主要工艺动作为送料，挤压脱壳和推走巴旦木，轧辊进行第二次脱壳。

6、电动玩具旋转木马

一．课程设计题目

电动玩具旋转木马

二．课程设计要求

（1）H高=40mm R圆=40mm

（2）工作行程：电动玩具旋转木马作等速圆周运动，并同时做上下起伏运动。

（3）工作行程轨迹要求准确，回程轨迹没有严格要求。

（4）电动旋转木马的输入运动为连续的回转圆周运动，并伴有上下起伏运动。选定的运动方案（二）。

三．原始数据：

H斜杆升程=40mm，R=40mm，L圆周=2ЛR=80Лθ升角=60，ω凸=15r/min

ω圆=4.8r/min，h推杆升程=10mm

7、搬运小型物品机械手

一．设计题目

搬运小型物品机械手

二．设计目的

在实际生产中，我们时常要移动不同大外姓不规则的物品，移动物品时往往不方便，用人手移动是最易行的。但是，当物品数目很庞大时，用手是不现实的。

为了方便移动不同大小的物品，实现批量处理，我设计了用机械手代替人拿取东西。三．设计要求

根据实际生产，根据在实际生活中，我们遇到的物品，大致定出被移动物品的尺寸范围，移动位移大小：

8、钢板折边机

一．设计题目

钢板折边机

二．工作简图

工作简图

三．题目简介

钢板折边机是一种对较薄的钢板折边的机器。运用机构的带传动，连杆传动等实现了上下左右的交错运动。从而实现对钢板的折边效果。

四．设计要求

钢板定位后，压板下压钢板到工作台凹槽中折弯一次。左右推板左右推钢板折边，完成钢板折边任务。上提压板，退料杆退料，完成工序。结构简单，安装方便，节省空间。

五．主要参数

内凹槽：150mm 钢板厚：2mm 钢板外延宽：150mm

钢板外延长：200mm 电机功率：1.1KW Y90L-6型电机

压板的工作速度：100次/分

9、刮雨机构

一.设计任务

完成刮雨器的设计及相关参数的确定，以及动态仿真。

通过设计来明确正确的设计思想，掌握机械设计的基本技能，加强绘图及独立设计的能力。二．设计要求

刮雨机构在范围上保证刮去雨滴（1000X1500）。

不能在正常范围内出现死角即雨刷触及不到的位置。

保证合适的频度。

在去雨的同时完成间歇直线往复运动。

摆刷范围：A--120度，B—180度。

频率：30次/分

间歇运动与摆动存在相互配合

10、破冰机

一．设计题目

先将覆盖在冰块上的积雪扫除后再可经过破冰机除冰。破冰机要求实现三个动作：直切刀的直线往复间歇运动、滚切刀的连续旋转运动和破冰机的近似匀速直线运动。通过直、滚切刀的配合动作完成切冰动作。改变直线往复间歇运动的速度或破冰机的行进速度，以满足冰块不同厚度和硬度的要求。

二．设计要求

1．基本参数

冰块厚度：H≤30mm

切刀的工作部分高度：L≤35mm

切刀的工作部分凸出部分长度：S≥20mm

电动机功率：0.5KW 转速：1000r/min 并配以减速器，传动比至少在40：1以上。

直切刀与滚切刀的工作节拍为50次/min

2. 要求直切刀与滚切刀的工作部分硬度很高且绝对锋利度不同时，可通过调节冰刀的高低

来满足不同的要求，能有效的防止冰刀对路面的危害，直切刀和滚切刀能做到紧密配合，在每转动一周的时候，直滚切冰刀要作到同时切冰、同时处于空载状态，可能的减少刚性冲击和较大的噪音，能有效的将厚度小于30mm的冰块清扫无余，减轻劳动强度，至少能让每到冬天解除可怜的同学们外出扫雪之苦。

三．指导意见

冰块较薄时，机构阻力相对较小，冰块的硬度也较低，应适当调整直切刀与滚切刀的高低，一来能防止冰刀将路面损坏，二来能防止冰刀被路面碰断，这时破冰机的行进速度可以稍微快一点。

冰块较厚时，阻力较大，硬度较大，难于切碎，故应保持切冰刀的绝对锋利和硬度，减慢破冰机的速度。

直冰刀必须和滚切刀相互配合，以满足当直切刀垂直向下切冰时，滚切刀正好向上翻冰块，即每转一周直、滚切刀将同时切冰几次。

功率选择要合适，转速不宜太大。

可用皮带或链条传动，以工作时传力大小和工作效率而定。

能满足破冰机对不同冰块厚度和硬度要求，且能有效将冰块切碎，至少能便于经破冰机工作后，人工可方便的将冰扫除。

防止为了追求过大的载荷要求而将路面损坏或将切刀蹦断。

11、油田抽油机机构

一．设计题目

油田抽油机机构原理设计。

二．设计要求

设计机构的大小是真实机构尺寸的1／200，在实际场合中，该机构的运动参数设计要求为：

（1）冲程（m）：2.5m

（2）悬置点最大负荷：60KN

（3）冲次（次／分）：10

（4）外形尺寸：5.5m（长）×4.5m（高）

（5）抽油机工作平稳，速度绝对值应小于2m/s。

（6）加速度绝对值应小于3m/s2。

12、包装机的推包机构

一．设计题目

为加快工业中的机械效率，一般情况下都利用设计好的一定的特殊机械机构来自动完成某些过程，下面是某包装机的推包机构，其输入运动为连续回转运动，要求推头按如图6-3所示轨迹运动：

a—>b 推包段；

b—>c 水平退回；

d—>e 低位退回，c>d 下降， e—>a 上升复位。

其中：L=100mm，S=25mm，H=40mm。

二．设计要求

（1）a—>b为工作行程段，应保证其轨迹形状及行程L；

（2）c—>d—>e—>a为复位段，其轨迹形状不作严格要求，但应保证垂直移动距离H及有一水平段d—>e；

（3）对高位水平退回段b—>c也应保证其轨迹形状及距离S；

（4）在推包段a—>b，推头应近于匀速运动；

（5）为提高工效，应尽量缩短回程复位时间。

13、蜂窝煤成型机

冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备。它的主要工艺过程就是将粉煤加入到转盘上的横筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。

分析其运动过程，可以知道要实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须要完成五个过程：

（1）粉煤加料；

（2）冲头将蜂窝煤冲压成型；

（3）清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；

（4）将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模；

（5）将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。

设计要求

（1）基本参数

（2

（3）为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望在冲压后有一短暂保压时间；（4）由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增大有效力的作用。减少原动件的功率。

14、肥皂商标自动打印机

一．设计题目

肥皂商标自动打印机,它的动作主要有三个：原料输入、打印、输出。

二．设计任务

随着各种新兴学科的兴起，机械工业也向着更高阶段发展，但在机械工业高速发展的同时，我们也应该清醒的认识到它发展的相对滞后。大城市的发展是日新月异的，但在一些偏远的乡镇，机械工业还停留在上世纪八、九十年代。

为了实现对肥皂商标打印的流水线生产，一种集输入、打印、输出自动化为一体的商标打印机构呼之欲出。由于大工厂、国营企业，基本上都实现大规模自动化，所以此种机构供应对象是一些乡镇小企业，小作坊，或者是一些私营企业。

这种市场需求背景，决定了机构必须结构简单、运动灵活可靠、易于加工制造，并且成本低。

三．设计要求

1、轮机构基圆半径必须大于滚子半径。

2、曲柄滑块机构最小传动角40<γmin <50.

3、三个运动机构在运动过程中不能相互碰撞。

4、该复合运动较为复杂，采用单一的基本机构难以实现，故宜用组合机构。

5、设计时，除了满足各运动机构的运动轨迹外，同时还应该考虑行程过程中的运动规律。

15、压力抽真空式的结构

一．设计题目

对于地下石油的抽取需要采用一种压力抽真空式的结构。它的动作主要包括：由动力机经皮带将高速的旋转运动传递给齿轮减速箱，经一级减速后，再由凸轮机构带动连杆和活塞做上下往复运动。

其中：从动件位移：s=100mm;( 从动件做上下往复运动 )

二．设计要求

(1)主轴的角速度不均匀系数为δ〈=1/40；

（2）活塞的推程（即上冲程）和活塞的回程（即下冲程）的运动规律分别为等加速和匀速运动；

（3）活塞运动循环为：向下运动占1/3周期，相当于主轴转动120；返回时占1/2周期，相当于主轴转动180；停止不动占1/6周期，相当于主轴转动60。

三．指导意见

（1）该运动需进行连续的简谐运动，并且传递应该平稳，应选择齿轮传动和凸轮的简谐运动。

（2）从动件运动时要注意位移s和角度φ的转换，然后按一定的逻辑关系连接起来。（3）设计时，除满足从动件的运动轨迹外，同时还应该考虑它在各段行程中的

（4）运动规律。如采用了凸轮机构时，有轨迹拟订凸轮的位移转角线图时，一定要注各段转角的分配，运动规律的选择及各段过渡连接。

16、普通居民住宅的擦窗助手

一．设计题目

普通居民住宅的窗户如图所示，要求擦窗助手的工作头（刷子）上下运动一块玻璃的高度进行擦拭。之后，向一个方向移动一个很小的距离，再往复擦拭，中间重复的地方就可以被擦净。

二. 设计要求

（1）每扇窗户的尺寸:宽a=300--500mm, 长b=1000--1200mm；

（2）工作头(刷子)以接近均匀0.4m/s的速度上下移动；

（3）机箱以一定的速度间歇性的横向进给,进给量c=30mm/次；

（4）电机功率0.5kw，750转/r, 尺寸要小；

（5） X方向与Y方向的运动基本独立，不相互干扰，以次来实现轨迹遍及整个平面；

（6）机构的传动性能好，结构紧凑，轻便，简单，工作尺寸尽量小，不工作时可收起，站空间小，便于携带，制造方便；

三．指导意见

根据工作情况和设计要求，再方案设计是应注意以下几点：

（1）机构工作时应尽量少的有人的操作，而且操作简单；

（2）在人简单的操作下能实现对整个窗户的清洁；

（3）避免出现死角；

四．设计任务

（1）根据工作要求和动作顺序拟定运动循环工作图

（2）进行间歇运动和切冰机构的选型，实现上述动作要求

（3）机械运动方案的评定和选择

（4）根据选定的原动件和执行机构的运动参数拟定机械传动方案

（5）画出机械运动方案减图（机构运动示意图）

17、活塞式油泵的传动机构

一．设计题目:活塞式油泵的传动机构

通过传动机构使活塞向下运动，活塞挤压在油罐里的油，同时，进油口受压关闭，出油口打开，从而输出油料。当活塞开始向上运动时，进油口打开，而出油口关闭。油料再次被输入油罐。而活塞又回到原来的位置，准备进行下一个循环，即而实现油料的连续供给。

二．设计要求

(1) 运动过程中机构运行平稳，传动性能好。

(2) 机构便于制造.经济.易于安装调试和改进。

(3) 规定活塞的行程为h=25mm,活塞上下行程的速度和加速度相等。

三．指导意见

(1) 要从实际出发，仔细考虑机构的设计意义和目的。

(2) 该机构的执行轨迹仅是一条竖向的直线，设计时应抓住这一点。

(3) 不同场合对活塞式油泵的要求不同，所以最好能实现活塞运动周期的调节。

18、自动制钉机

一．简单介绍钢钉

钢钉是用途极为广泛的建筑五金制品尤其在当今的建筑行业中需要大量的钢钉作为劳动的工具，所以要高效、合理、廉价地生产出钢钉需要一套整体结构紧凑，科学合理，性能稳定，操作简单简便利的自动制钉机。

自动制钉机主要采用废旧钢筋来作为原料，通过拉直，镦尖等工序来生产我们日常生活中的所用圆钉子，具有原材料易取、广泛，投资较少等优点。

表1钢钉图样

二．自动制钉机的工作原理及工艺过程

制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。

（1）校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。

（2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。

（3）冷挤钉尖。

（4）剪断钢丝。

三．自动制钉机的原始数据和设计要求

钉直径Φ1.6—Φ3.4mm。

铁钉长度25—80mm。

生产率360枚/min。

最大冷镦力3000N，最大剪断力2500N。

冷镦滑块质量8kg，其他构件质量和转动惯量不计。

19、风扇摇头机构

一．设计题目

风扇摇头机构

如图1所示为风扇位置固定的电风扇原理图，现要求对该风扇进行设计，使风扇位不固定而是在一定范围内摆动。试设计这一运动的风扇摇头机构。

图1机构示意图

二．设计要求

（1）按给定主要参数，拟定机械传动系统总体方案。

（2）画出机构运动方案简图。

（3）分配蜗轮蜗杆、齿轮传动比，确定它们的基本参数，设计计算几何尺寸。

（4）解析法确定平面连杆机构的运动学尺寸，它应满足摆角ψ及行程速比系数k。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。验算曲柄存在条件，验算最小传动角（最大压力角）。

（5）仍以原有电动机为所设计产品必须符合实际,有理论根据,满足以上两条要求.动力源,不得再附加其它动力源。

三．指导意见

常见的摇头机构有杠杆式、滑板式和揿拔式等。本设计可采用平面连杆机构实现。由装在电动机主轴尾部的蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮和小齿轮做成一体，小齿轮带动大齿轮，大齿轮与铰链四杆机构的连杆做成一体，并以铰链四杆机构的连杆作为原动件，则机架、两个连架杆都作摆动，其中一个连架杆相对于机架的摆动即是摇头动作。机架可取80～90mm。

机械设计机械原理课程设计题目

机械设计机械原理课程设计题目 1 2020年4月19日

2 2020年4月19日 设计题目1：手动圆柱螺旋弹簧缠绕机设计 机构简图： 技术要求：弹簧螺距经过调整挂轮传动比可变，钢丝应拉紧，弹簧直径可变，最大长度Lmax 为300mm 。 主要参数： 弹黄中径D 2 ： mm 钢丝直径d ： mm 弹簧螺距p ： mm 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图，完成论证报告。 2)完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或执行系统的装配图。 钢丝 导轨 挂轮

3 2020年4月19日 3)设计主要构件和零件，完成1张构件图和3张零件工作图。 4)编写设计说明书。 完成日期： 年 月 日 指导教师 设计题目2：稳速器的设计 工作简图： 技术要求：输出轴转速稳定，主轴速度波动由辅轴调节。 主要参数： 3 4 1－输出轴 ２－机体 ３－主输入轴 ４－辅输入轴

输出轴转速n2 r/min 主轴转速范围n1±r/min 输出轴功率P kw 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图，完成论证报告。 2)完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或 执行系统的装配图。 3)设计主要构件和零件，完成1张构件图和3张零件工作 图。 4)编写设计说明书。 完成日期：年月日指导教师 设计题目3：自动钢板卷花机设计 工作简图： 4 2020年4月19日

5 2020年4月19日 技术要求：卷花轴转φ1角后，内限位板与卷花轴共同转φ 2角,外限位板可限位和退出,并有退料装置。限位板直径D ：400mm ， 主要参数： 卷花轴转角φ1：3600 内限位板转角φ2：1800 钢板宽和厚：30×3 生产率： 电机功率P ：1.1kw 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图， 1 2 3 1－卷花轴 ２－模板 ３－钢板花 ４－内限位板

机械原理课程设计——牛头刨床

机械原理课程设计——牛头刨床（1）待续 2008-11-21 02:13 目录 一、概述 §1.1、课程设计的题目---------------------------------------2 §1.2.、课程设计的任务和目的-----------------------------2 §1.3、课程设计的要求---------------------------------------3 §1.4、课程设计的数据---------------------------------------3 二、运动分析及程序 §2.1、拆分杆组------------------------------------------------4 §2.2、方案分析------------------------------------------------4 §2.3、程序编写过程------------------------------------------5 §2.4、程序说明------------------------------------------------6 §2.5、C语言编程及结果------------------------------------6 §2.6、位移，速度，加速度图------------------------------10 三、各运动方案的分析与评价 §3.1 方案一的运动分析和评价--------------------------12 §3.2 方案二的运动分析和评价--------------------------13 §3.3 方案三的运动分析和评价--------------------------15 §3.4 方案四的运动分析和评价--------------------------16 四、小结--------------------------------------- 19 五、参考文献---------------------------------20 一、概述 §1.1．课程设计的题目 此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计. §1.2．课程设计的任务和目的 1）任务： 1 牛头刨床的机构选型、运动方案的确定； 2 导杆机构进行运动分析； 3 导杆机构进行动态静力分析； 根据要求发挥自己的创新能力，设计4到5种牛头刨床的主传动机构，使其可以满足牛头刨床的传动需要。 2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。 §1.3．课程设计的要求 牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。 §1.4．课程设计的数据 方案导杆机构的运动分析导杆机构的动态静力分析

机械原理课程设计,详细.

目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)

一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工 作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用 空回行程的时间，固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。

二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10

机械原理课程设计报告

3.5 平板印刷机气动式给纸机纸张的分离、递送系统一．设计题目 平板印刷机中的给纸机的任务是：自动、准确、平稳地将纸张从纸堆上逐张分离，并将它们送到定位装置进行定位，继而输入印刷装置进行印刷。目前，高速平版印刷机上都采用气动式给纸机，其主要组成是：传动系统、纸张分离机构、纸张输送机构、纸堆台升降机构、自动控制系统、气动系统等。 给纸机整机外形 给纸机的输纸过程 (1) 松纸吹嘴吹松纸堆上部10余张纸， 分纸吸嘴下落准备吸纸，同时，压脚开 始抬升离让，递纸吸嘴向前移动递送上 一张纸。 (2) 松纸吹嘴停止吹风，分纸吸嘴吸住 纸张并迅速抬升，压脚下摆准备压住纸 堆，递纸吸嘴将纸张递交接纸辊并开始 后移。

(3) 分纸吸嘴抬升到最高处，压脚吹嘴压住被分离纸张下面的纸堆并开始吹风，递纸吸嘴继续后移。 (4) 分纸吸嘴吸住纸张并降至略低于递纸吸嘴的交接纸张高度，压脚吹嘴继续吹风，递纸吸嘴继续后移并准备接纸。 (5) 递纸吸嘴吸住纸张，分纸吸嘴开始放纸，压脚吹嘴继续吹风。 (6) 递纸吸嘴向前递纸，前挡纸块后摆让纸，摆动压纸滚轮抬起，压脚吹嘴停止吹风。 (7) 递纸吸嘴将纸张前边缘递送过接纸辊一定距离，压纸滚轮下落压住纸张，压脚吹嘴停止吹风，前挡纸块复位齐纸，递纸吸嘴放纸。 (8) 纸张靠压纸滚轮与接纸辊的摩擦力,在接纸辊的驱动下输送到输纸台板并送到定位装置前规矩处定位。 二．个人题目：压脚的设计 任务：压住纸堆，以防第二张纸被第一张纸带走；进行吹风，使第一张纸与纸堆之间形成一气垫；探测纸堆面高度，发出信号，使纸堆台自动上升。 工艺动作：按照一定的运动轨迹做往复运动，并吹风。 压脚的运动轨迹 1.设计思路

(完整版)机械原理毕业课程设计题目

机械原理课程设计任务书 学生姓名班级学号位置设计题目：压床机构设计及分析 1 课程设计的目的和任务 1.1 课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部分。机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培养学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念，并进一步提高电算、绘图和使用技术资料的能力，更为重要的是培养开发和创新机械的能力。 1.2 课程设计的任务 1、用图解法对压床的连杆机构进行运动分析和动力分析，并在此基础上确定飞轮的转动惯量。要求画出A1图纸一张，A2图纸一张，写出计算说明书一份。 2、用解析法对压床的连杆机构进行运动分析和动力分析。要求写出一份计算说明书和在电脑上打出的程序及计算结果。 3、用ProE三维计算机辅助设计软件对压床的连杆机构进行建模、装配，应用ADAMS进行运动分析和动力分析。要求写出一份设计分析说明书，打印出装配模型及仿真结果。 4、用图解法、解析法和ProE、ADAMS软件仿真结果进行比较，分析它们各自的优缺点。

2 机构简介 如图1所示的六杆连杆机构是压床的主体机构。电动机经过连轴器带动减速器的三对齿轮、、将转速降低，然后再带动连杆机构上的曲柄1转动，从而使连杆机构的滑块5克服阻力而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮机构。 图1 压床主体机构

图2 压床机构简图 图3 工作载荷与工作行程 图4 曲柄位置分配

3 已知运动参数 设计题目的数据见表1。 在连杆机构中，有30个连续等分的位置1～30，2个工作行程的极限位置1和。距滑块下极限为时的曲柄位置。总共有32个位置，如图4所示。 表1 已知数据

机械原理课程设计实践活动心得体会

机械原理课程设计实践活动心得体会 十几天的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其 他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之 间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化. 通过正风肃纪心得体会，强化责任意识。强化意识必须牢记党的宗旨，把全心全意为 人民服务作为自己的终生追求和义不容辞的责任，实实在在地为群众办实事、办好事，诚 心诚意为人民服务，吃苦在前、享受在后、强化党员意识、加强组织纪律性。 在社会这样一个大群体里面,沟通自然是为人处世的基本,如何协调彼此的关系值得 我们去深思和体会.在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大,有些人很有责任感,把 这样一种事情当成是自己的重要任务,并为之付出了很大的努力,不断的思考自己所遇到的 问题.而有些人则不以为然,总觉得自己的弱势…..其实在生活中这样的事情也是很多的, 当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的,这当然也会影响我们的结果.很 多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态,而不是看我们过去的能力到底有 多强,那是一种态度的端正和目的的明确,只有这样把自己身置于具体的问题之中,我们才 能更好的解决问题. 在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何的处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都 需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解,相互理解,增进了解,达到谅解….. 也许很多问题没有想象中的那么复杂,关键还是看我们的心态,那种处理和解决分歧的心态,因为毕竟我们的出发点都是很好的. 【学习程永革先进事迹心得体会五】 新疆生产建设兵团第八师石河子市豫剧团原党支部书记、副团长程永革，二十多年来，扎根基层，坚守传统艺术，服务职工群众，用生命诠释了“戏比天大”的艺术追求和艺术 品德。 二是警示教育，拒腐防变。组织党员干部集中观看正风反腐警示教育片《不变的步伐》，教育党员干部增强纪律意识，严格遵守党的纪律和规矩，自觉做守纪律、讲规矩的 模范。 课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程,比如我组的纪超同学,人家的确有种耐得 住寂寞的心态.确实他在学习上取得了很多傲人的成绩,但是我所赞赏的还是他追求的过程,当遇到问题的时候,那种斟酌的态度就值得我们每一位学习,人家是在用心造就自己的任务,而且孜孜不倦,追求卓越.我们过去有位老师说得好,有有些事情的产生只是有原因的,别人

机械原理课程设计参考答辩题

. 机械原理课程设计答辩参考选题 1.机构选型？ 2.何谓何谓机构尺度综合？ 3.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 4.何谓机构运动循环图？ 5.机构运动循环图有哪几种类型？ 6.在机构组合中什么是串联式组合？ 7.在机构组合中什么是并联式组合？ 8.在机构组合中什么是反馈式组合？ 9.平面机构的构件常见的运动形式有哪几种？ 10.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成直线移动。 11.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成摆动。 12.举例说明有哪些机构能满足机构的急回运动特性？ 13.对于外凸凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径选取有什么要求？ 14.要求一对外啮合直齿圆柱齿轮传动的中心距略

小于标准中心距,并保持无侧隙啮合,此时应采用什么传动？ 15.在凸轮机构中,从动件按等加速、等减速运动规律运动时,有何冲击？ .. . 16.蜗杆的标准参数在何处,蜗轮的标准参数在何处？ 17.平面四杆机构共有几个瞬心,其中有几个绝对瞬心、几个相对瞬心？ 18.在平面机构中,每个高副引入几个约束、每个低副引入几个约束？； 19.当两构件组成转动副时,其瞬心位于何处？当构件组成移动副时,其瞬心位于何处？ 20.机械效率可以表达为什么值的比值？ 21.标准渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么？ 22.标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数是哪几个？ 23.从机械效率的观点看,机械的自锁条件是什么？

24.试叙机构与运动链的区别？ 25.试计算所设计机构的自由度。 26.试说明所设计机构的工作原理。 27.四杆机构同样可以将旋转运动的输入变为直线运动的输出，为什么有的摇摆式输送机要采用6杆机构？ 28.机械原理课程设计的任务一般可分为几个部分？ 29.机械原理课程设计的方法原则上可分为几类？ 30.机械运动方案设计主要包括哪些内容？ 31.执行机构按运动方式及功能可分为几类？ .. . 32.做匀速转动的机构常用的有哪几种？ 33.做非匀速转动的机构常用的有哪几种？ 34.分析凸轮机构在本设计中所起的作用。 35.做往复移动的机构常用的有哪几种？ 36.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 37.凸轮机构的主要性能和特点是什么？ 38齿轮机构的主要性能和特点是什么？ 39.分析影响行程速比系数K值大小的几何尺寸。

机械原理课程设计-牛头刨床(完整图纸)

机械原理课程设计说明书 系部名称: 机电系 专业班级: 04机制三班 姓名： 学号: 0405110057 目录

. 概述 (3) 设计项目...............................1．设计题目 (4) 2．机构简介 (4) 3．设计数据 (4) 设计内容...............................1．导杆机构的设计 (5) 2.凸轮机构的设计 (12) 3.齿轮机构的设计 (17) 设计体会 (20) 参考文献 (21) 附图····························· 概述

. 一、机构机械原理课程设计的目的： 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的 机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于： （１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。 （２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。 （３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。 （４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。 二、机械原理课程设计的任务： 机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。 三、械原理课程设计的方法： 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。 [设计名称]牛头刨床 一．机构简介： 机构简图如下所示：

机械原理课程设计—自动盖章机

机械原理课程设计 说明书 设计题目：自动盖章机 学院：汽车学院 专业：车辆工程 班级： 设计者： 指导教师： 2013年7月5日

目录 一、设计题目与任务 (3) 1. 设计题目 (3) 2. 设计要求 (3) 二、设计方案分析 (3) 1. 原动机的选择 (3) 2.功能分解 (4) 3.盖章机构的选型 (5) 4.方案选择 (6) 5.传动机构的选择与比较 (7) 三、机构设计 (9) 1.盖章机构 (9) 2.纸槽与分纸机构 (9) 3. 传动比计算 (10) 四、机构设计简图 (11) 五、设计小结 (12) 六、参考文献 (13)

一、设计题目与任务 1.设计题目 自动盖章机 2.设计要求 （1）可采用目前传统印章（不用印泥），适用于常见的机场办公印章结构形状； （2）实现在单页A3(297*420)、B4(250*393)、B5（176*250）纸上盖章，只的厚度为常见厚度，最大容许装质量不少 于100张； （3）直面盖章位置可任意调节； （4）每分钟盖章次数不低于10也； （5）电源电压为220 V ; （6）对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施 （7）适合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作噪声低，结构轻巧，外形美观。 二、设计方案分析 1.原动机的选择 如表格所示：

型号功率/kW额定转速 /（r/min）额定转矩 /（N·m） 最大转矩 Tk/（N·m） 角速度wk /（1/s） Y132S-6 3 960 选择的电动机的额定功率必须满足负载要求，而且必须保证在启动时可以顺利地运行，对于电动机来说，转速选择960r/min合适，可以保证运行的稳定性。另外转速也不可过高，这样造成功率因素过低，这也是不经济的。电动机的运动参数为转速。电动机的速度越高，其尺寸和质量也就越大，价格也就越高，但当执行构件的速度较低时，若选用高速电动机，势必需要大减速比的减速装置，反而可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大，经过多方面的考虑我选960r/min的电动机。型号为Y132S-6。 2.功能分解

机械原理课程设计心得体会

机械原理课程设计心得体会 十几天的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西，领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质，更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制，最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化。 在社会这样一个大群体里面，沟通自然是为人处世的基本，如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会。在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大，有些人很有责任感，把这样一种事情当成是自己的重要任务，并为之付出了很大的努力，不断的思考自己所遇到的问题。而有些人则不以为然，总觉得自己的弱势…。。其实在生活中这样的事情也是很多的，当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的，这当然也会影响我们的结果。很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态，而不是看我们过去的能力到底有多强，那是一种态度的端正和目的的明确，只有这样把自己身置于具体的问题之中，我们才能更好的解决问题。 在这种相互协调合作的过程中，口角的斗争在所难免，关键是我们如何的处理遇到的分歧，而不是一味的计较和埋怨。这不仅仅是在类似于这样的协调当中，生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力，面对分歧大家要消除误解，相互理解，增进了解，达到谅解…。。也许很多问题没有想象中的那么复杂，关键还是看我们的心态，那种处理和解决分歧的心态，因为毕竟我们的出发点都是很好的。

课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程，比如我组的纪超同学，人家的确有种耐得住寂寞的心态。确实他在学习上取得了很多傲人的成绩，但是我所赞赏的还是他追求的过程，当遇到问题的时候，那种斟酌的态度就值得我们每一位学习，人家是在用心造就自己的任务，而且孜孜不倦，追求卓越。我们过去有位老师说得好，有有些事情的产生只是有原因的，别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩，那绝对不是侥幸或者巧合，那是自己付出劳动的成果的彰显，那是自己辛苦过程的体现。这种不断上进，认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做的很完美，有位那种追求的锲而不舍的过程是相同的，这就是一种优良的品质，它将指引着一个人意气风发，更好走好自己的每一步。 在今后的学习中，一定要戒骄戒躁，态度端正，虚心认真…要永远的记住一句话:态度决定一切。 ---来源网络整理，仅供参考

机械原理课程设计

机械原理课程设计说明书 设计题目： 指导老师：哈丽毕努 设计者：马忠福 所属院系：新疆大学机械工程学院专业：机械工程及自动化 班级：机械 10-7 班 完成日期： 2014年7月 新疆大学 《机械原理课程设计》任务书

班级: 机械姓名: 马忠福 课程设计题目: 冲压式蜂窝煤成型机 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2014 年 6 月 15 日 完成日期: 2014 年 7 月 25 日 指导教师: 哈利比努

目录 一、蜂窝煤的功能和设计要求 (1) 二、工作原理和工艺动作分解 (2) 三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (2) 四、执行机构的选型 (3) 五、机械运动方案的选定和评价 (4) 六、机械传动系统的传动比和变速机构 (5) 七、画出机械运动方案简图 (5) 八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6) 1、带传动计算： (6) 2、齿轮传动计算 (6) 3、曲柄滑块机构计算 (6) 4、槽轮机构计算 (7) 5、扫屑凸轮计算 (7) 九、机械方案运动简图 (8) 十、参考文献 (9)

一、蜂窝煤的功能和设计要求 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内，经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： (1)粉煤加料； (2)冲头将蜂窝煤压制成型； (3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； (4)将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模； (5)将冲压成型的蜂窝煤输送。 图1.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有： (1)蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min； (2)驱动电机：Y180L-8，功率N=111KW；转速n=710r/min; (3)机械运动方案应力求简单； (4)图1.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤，模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。 (5)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 (6)由于冲头压力较大，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效作用，减小原动机的功率。

机械原理课程设计说明书牛头刨床

机械原理课程设计说明书 系部名称: 机电工程学院 专业班级: 机自093 姓名： 学号:

目录 概述 (3) 设计项目...............................1．设计题目 (4) 2．机构简介 (4) 3．设计数据 (4) 设计内容...............................1．导杆机构的设计 (5) 2.凸轮机构的设计 (12) 3.齿轮机构的设计 (17) 设计体会 (20) 参考文献 (21) 附图·····························

概述 一、机构机械原理课程设计的目的： 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的 机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于： （１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。 （２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。 （３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。 （４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。 二、机械原理课程设计的任务： 机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。 三、械原理课程设计的方法： 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。

机械原理课程设计题目(最新版)

一、设计任务 实现在产品表面自动打制印章的要 求。产品由运送带运送到推头1的前端（如 图1所示），然后由推送机构将产品3推送 到打印头2的下部，此后打印头2向下运 动，与产品上表面接触，完成打印操作。 在打印头退回原位时，推送机构再推送另 一产品，并把打印好的产品推走。 二、原始数据及设计要求 产品尺寸为：长*宽*高=200mm*200mm*100mm ，生产率为10件/min,要求打印机头在与产品接触时，有一秒的停歇时间以保证在产品上形成清晰的印字。设打印机头在打印过程中对产品的压力为500吨。 三、参与人数 5人，每人设计一个方案。 四、结题要求 1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)； 2、进行运动、力及动力学分析，交设计说明书一份。 第2题 糕点切片机 一、设计任务 如图2所示,试设计一机构实现糕点的切片。切片厚度可调整。 二、原始数据及设计要求 机构的一些尺寸： 糕点规格: 长 20~80mm; 宽 <300mm; 高 10~20mm; 切刀工作节拍：40次/分 主要设计要求是：（1）通过调整进给的距离，达 到切出不不同厚度糕点的需要。（2）要确保进给机构 与切片机构协调工协调工作，全部送进运动应在切刀 返回过程中完成，输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行。 三、参与人数 5～7人，每人设计一个方案。 四、结题要求 1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)； 2、进行运动、力及动力学分析，交设计说明书一份。 图2 糕点切片

一、设计任务 如图3所示,试设计一实现用于徽章打印机构。可快速进行徽章生产.适合学校及公司等团体的徽章批量生产。 二、原始数据及设计要求 图3所示，在冲制薄片徽章时上模1先 以较大的速度接近坯料2，同时下模3也以 较大速度接近坯料。此时进料推杆6将薄牌推入压制腔中，然后上下模将坯料压制成 型。并随下模向下运动，被弹片7弹出入筐4中，完成一次冲压工作循环。 运动要求：(1)从动件(执行机构)为上模 1，作上下往复运动。(2)上模1到达工作段前送料机构已将坯料送至待加工位置（下模 3上方）。（４）生产率为每分钟７０件。（５） 执行构件（上模）的工作段长度为１００mm 。（７）送料距离为５０mm 。 三、参与人数 2～3人，每人设计一个方案。 四、结题要求 1、设计能能满足上述一、二两项要求 的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)； 2、进行传动计算，交设计说明书一份。 第4题 洗瓶机的设计 一、设计任务 试设计一洗瓶机，能实现清洗瓶子内外表面的功能。 二、原始数据及设计要求 如图5所示： 瓶子尺寸：大端直径 D=80mm ，长度 L=200mm ，口径d=20mm 。 推进距离S=600mm ， 推瓶机构应使推移接近均 匀的速度推瓶，平稳地接 触和脱离瓶子，然后推头 快速返回原位，准备进入 第二个工作循环。 按生产率的要求，推 程的平均速度v=45mm/s ， 返回时的平均速度为工作 图3 徽章打印机 15672 34 瓶子推头外表面刷子导辊图5 洗瓶机原理图

机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 自动化院（系）机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日

一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据

1.1机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CE ／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。 要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知：从动件冲 程H，许用压力角 [α ]．推程角δ。，远 休止角δ?，回程角δ'， 从动件的运动规律见 表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r，绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析

机械原理课程设计凸轮设计

机械原理课程设计 编程说明书 设计题目： 牛头刨床凸轮机构 指导教师： 王琦 王春华 设 计 者： 雷选龙 学 号： 0807100309 班 级： 机械08-3 2010年7月15日 辽宁工程技术大学 机械原理课程设计任务书（二） 姓名 雷选龙 专业 机械工程及自动化 班级 机械08-3班 学号 一、设计题目：牛头刨床凸轮机构设计 二、系统简图： 三、工作条件 已知：摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角?，远休止角s ?，回程运动角'?，摆杆长度D l 09，最大摆角m ax ?，许用压力角[]α（参见表2-1）；凸轮与曲柄共轴。 四、原始数据 五、要求： 1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。 2）确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。以上内容作在A2或A3图纸上。 3）编写出计算说明书。 指导教师： 开始日期： 2010年 07月 10日 完成日期： 2010年 07月 16日

目录 一 设计任务及要求-----------------------------------------------2 二 数学模型的建立-----------------------------------------------2 三 程序框图--------------------------------------------------------5 四 程序清单及运行结果-----------------------------------------6 五 设计总结-------------------------------------------------------14 六 参考文献 -----------------------------------------------------15 一 设计任务与要求 已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=70，远休止角φs =10，回程运动角φ?=70，摆杆长度l 09D =125,最大摆角φmax =15，许用压力角[α]=40，凸轮与曲线共轴。 （1） 要求：计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸绘 制），也可做动态显示。 （2） 确定凸轮的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮的实际廓线，并 按比例绘出机构运动简图。 （3） 编写计算说明书。 二 机构的数学模型 1 推程等加速区 当2/0?δ≤≤时 角位移 22max /21?δ?=m 角速度 2max /4?δ?ω= 角加速度 2max /4??ε= 2 推程等减速区

xx大学生机械原理课程设计心得体会

xx大学生机械原理课程设计心得体会 机械原理(theoryofmachinesandmechanisms)研究机构和机器 的学科，其主要组成部分为机构学与机械动力学。一般把机构和机器合称为机械，因而机械原理研究的对象为机械。以下是带来的机械原理课程设计心得体会，欢迎阅读借鉴。 机械原理课程设计心得体会(一) 接触机械原理这门课程一学期了，而这学期才是我真正感受到 了一个学习机械的乐趣以及枯燥，被那些机械器件、机件组合而成的机器所吸引，尤其是汽车、机器人、航天飞机等机械技术所震撼，感慨机械工作者的伟大，。然而这种激动就在接近本学期结束之时，终于实现了，我们迎来了第一堂机械课程设计。 由于第一次做这样的事情，脱离老师的管束，和同学们分组探 讨自动送料冲床的结构设计，把学了一学期的机械原理运用到实践中，心中另是一番滋味! 在设计之前，指导老师把设计过程中的所有要求与条件讲解清 楚后，脑子里已经构思出机构的两部分，即送料机构和冲压机构，把每一部分分开设计，最后组合在一起不就完成整体设计了吗?这过程 似乎有点简单，可是万事开头难，没预料到这个“难”字几乎让我无法逾越，如槽轮间歇机构，要满足送料间歇条件，就必须按照规定的运动规律即参数，设计一个满足运动条件的槽轮机构，这是机械原理课堂上没有讲过的，因为这部分只是课本了解内容，但涉及这个槽轮机构对整个课程设计来说又是势在必行的，所以我跟郑光顺跑到图书

馆，恨恨地找了一番，终于借到与这次课程设计有关的六本参考资料书，拿回来后一本一本地看下去，把槽轮有关的内容一一浏览，结果，令我们欣喜的是这槽轮机构的各种参数都被罗列出来了，而且还有一道例题，按照例题的思路很快地设计出了槽轮机构，即送料机构设计完成。 做成了槽轮送料机构，我们的冲压机构有存在很大的难题，将 凸轮机构和连杆机构组合完成一个特定的运动，这是没有学过的，凸轮机构倒是很容易地算出来了，但是连杆机构既要满足角度条件又要满足高度条件，解析法是不会在很短的时间内弄懂的，为了争取时间我们只能选择图解法了，组长张瑞朋和郑光顺大晚上的坐在电脑旁边，用CAD作图，用QQ语音进行交流，高科技显然被引进了我们的课程 设计，两位“工程师”边做图边把存在的问题说出来，最后在他们二位加夜班的情况下，与第二天早上突破了这个难题。与此同时我们另外五人也拿出了两套备用方案，各自完善了参数。一周后方案基本完成，进入作图阶段。但在作图之前经过七人反复讨论决定采取第三套凸轮连杆组合方案，因为这套方案可以很好地满足急回这一特性，而其他两套方案都在这一特性上欠缺，方案的选择就这样尘埃落定了。 作图可以说是学机械的家常便饭，不过这最基本的功夫又是最 耗时、最考验人的耐心和细心的。从本周一起2张2号图纸必须在周三完成，将我们设计机构完全呈现出来。由于我们组合机构比较复杂，所以除作最基本的结构件图外还得完成结构件图的侧视图，以便答辩时老师能够读懂我们的作业，这一任务无疑加大了我们的工作量，最

南京理工大学机械原理课程设计

机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床 设计日期：20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3)

2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1：导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2：摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目：牛头刨床 1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。 2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。

2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。

机械原理课程设计完整版

《机械原理课程设计》 学院: 行知学院专业: 机械设计制造及其自动 化 姓名：陈宇学号: 10556109 授课教师:王笑提交时间: 2012 年 7 月1日 成绩:

目录 1.设计工作原理-----------------------------------------------------2 2.方案的分析--------------------------------------------------------4 3. 机构的参数设计几计算-----------------------------------------7 4. 机构运动总体方案图及循环图-------------------------------11 5.机构总体分析----------------------------------------------------13 6. 参考资料----------------------------------------------------------13

半自动钻床机构 一、设计工作原理 1.1、工作原理及工艺动作过程 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1080r/min降到主轴的5r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。 设计加工图（一）所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 1.2、设计原始数据及设计要求 半自动钻床设计数据参看表（一） 表（一）半自动钻床凸轮设计数据

机械原理课程设计-搅拌机

机械原理课程设计-搅拌机

机械设计 课程设计说明书 设计题目：搅拌机 学院：机械与运载学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级学号：20110401823 设计者：柯曾杰（组长）

同组员：许鹏、黄晨晖、李南 指导教师：吴长德 2010年1月14日 目录 一、机构简介 (2) 二、设计数据 (2) 三、设计内容 (3) 四、设计方案及过程 (4) 1.做拌勺E的运动轨迹 (4) 2.做构件两个位置的运动简图 (4) 3.对构件处于位置3和8时进行速度和加速度分析 (6) 五、心得体会 (9)

六、参考文献 (10) 一、机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1-1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。

工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1-1（b）所示。 附图1-1 搅拌机构（a）阻力线图（b）机构简图 二、设计数据 设计数据如附表1-1所示。 附表1-1 设计数据 三、设计内容 连杆机构的运动分析 连杆机构的运动分析 x y l AB l BC l CD l BE S3 S4 n 2 mm r/mi n Ⅰ525 400 240 575 405 1360 位于 BE 中点 位于 CD 中点 70 Ⅱ530 405 240 580 410 1380 65 Ⅲ535 420 245 590 420 1390 60 Ⅳ545 425 245 600 430 1400 60