电动汽车远程监控技术规范-2-车载终端通信协议及数据格式

电动汽车远程监控技术规范 第2部分：车载终端通信协议及

数据格式

Technical specifications of remotemonitoring for electric vehicles Communication protocol and data format of vehicle terminal

（征求意见稿）

ICS **.***

北

京

市

地

方

标

准

DB11/T ****—2012

北京市质量技术监督局 发布

DB11

目次

目次 (1)

前言 (2)

1 范围 (3)

2 规范性引用文件 (3)

3 术语和缩略语 (3)

4 协议结构 (4)

5 通信连接 (4)

6 数据包结构和定义 (7)

7 数据单元格式和定义 (9)

附录A（规范性附录）部分字段定义 (14)

前言

本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

本标准由北京市科学技术委员会提出并归口。

本标准由北京市科学技术委员会组织实施。

本标准的主要起草单位：北京理工大学、北京交通大学本标准的参与起草单位：

本标准的主要起草人：

本标准的参与起草人：

电动汽车远程监控技术规范

第2部分：车载终端通信协议及数据格式

1范围

本标准规定了电动汽车远程监控系统车载终端与监控和服务平台之间的通信协议，描述了用于通信的协议格式和数据要求。

本标准适用于电动汽车远程监控系统车载终端与监控和服务平台之间的通信。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB 16735 道路识别代号(VIN)

GB18030信息技术中文编码字符集

GB/T 19056 汽车行驶记录仪

GB/T 19596电动汽车术语

GB/T 1988 信息技术信息交换用七位编码字符集（eqv ISO/IEC 646）

JT/T794道路运行卫星定位系统车载终端技术要求

YD/T1214900/1800MHz TDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务（GPRS）设备技术要求：移动台

QC/T 413汽车电气设备基本技术条件

DB11/Z 801-2011 电动汽车电能供给与保障技术规范动力蓄电池包编码

DB11/T ****-2012 电动汽车远程监控技术规范总则

DB11/T ****-2012 电动汽车远程监控技术规范车载信息采集与传输终端

3术语和缩略语

3.1术语和定义

GB/T 19596确立的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

注册register

车载终端连接上监控和服务平台时向监控和服务平台发送数据包进行身份识别。

3.1.2

上行方向upstream direction

从车载终端到监控和服务平台的数据传输方向。

3.1.3

下行方向downstream direction

从监控和服务平台到车载终端的数据传输方向。

3.2符号及缩略语

IP 网间互联协议（Internet Protocol）

TCP 传输控制协议（Transfer Control Protocol）

UDP用户数据报协议（User Datagram Protocol）

4协议结构

4.1 本标准以TCP/IP或UDP/IP网络控制协议作为底层通信承载协议，本标准所规定的协议对应于ISO/OS定义的七层协议结构的应用层，如图1所示。

图1电动汽车监控系统通信协议栈

4.2 应用层以数据包（分组）的格式进行命令和数据的交互，按监控功能的需要实现面向监控功能的数据组织。

4.3 应用层通信协议不依懒于所选用的传输网络，在基础传输层已经建立的基础上，应用层通信协议与具体传输网络无关。

5通信连接

5.1连接的建立

5.1.1当通信链路连接建立，车载终端应立即向监控和服务平台发送注册信息进行身份识别，注册流

程如图2所示。

图2注册流程示意图

5.1.2车载终端向监控和服务平台发送注册信息，监控和服务平台对接收到的数据进行校验。在校验

正确的情况下，监控和服务平台返回成功应答；在校验错误的情况下，监控和服务平台返回错误应答。

5.1.3车载终端在接收到监控和服务平台的应答指令后完成本次注册传输；车载终端在规定时间内未

收到应答指令，启动重发机制。

5.2信息传输

信息传输包括实时信息上报、状态信息上报、参数查询、参数设置、车载终端控制，具体说明如下。

5.2.1 实时信息上报

5.2.1.1 注册成功后，按照DB11/T ****的规定，在正常运行、充电、发生报警或断电后一段时间内，车载终端应按一定时间周期实时向监控和服务平台上报信息，信息上报流程如图3所示。

图3实时信息上报流程示意图

5.2.1.2 车载终端向监控和服务平台发送上报信息，监控和服务平台对接收到的数据进行校验。在校验正确的情况下，监控和服务平台不做应答；在校验错误的情况下，监控和服务平台返回错误应答。5.2.1.3 信息上报时要求连续完成单体蓄电池电压数据上报、动力蓄电池包温度数据上报、整车数据上报、卫星定位系统数据上报、极值数据上报和报警数据上报。

5.2.1.4 车载终端向监控和服务平台信息上报的时间周期应可调整。当正常时，信息上报的时间周期应不大于10秒；当出现报警时，缩短信息上报的时间周期，时间周期应不大于1秒。

5.2.2 状态信息上报

5.2.2.1 注册成功后和车载终端状态发生改变时，车载终端应主动向监控和服务平台上报车载终端状态信息，状态信息上报流程如图4所示。

图4状态信息上报流程示意图

5.2.2.2 车载终端向监控和服务平台上报状态信息，监控和服务平台对接收到的数据进行校验。在校验正确的情况下，监控和服务平台返回成功应答；在校验错误的情况下，监控和服务平台返回错误应答。

5.2.2.3 车载终端在接收到监控和服务平台的应答指令后完成本次状态传输；车载终端在规定时间内未收到应答指令，启动重发机制。

5.2.3 参数查询

5.2.3.1 参数查询是监控和服务平台发送查询命令，获取车载终端参数信息的过程，查询流程如图5所示。

图5参数查询流程示意图

5.2.3.2 监控和服务平台对车载终端发送查询命令，查询命令中参数值均用一个0x00表示，车载终端对接收到的数据进行校验。在校验正确的情况下，车载终端返回成功应答和查询参数给监控和服务平台，查询参数与查询命令内容相同；在校验错误的情况下，车载终端返回错误应答。

5.2.3.3 监控和服务平台在接收到车载终端的应答指令后完成本次查询传输；监控和服务平台在规定时间内未收到应答指令，启动重发机制。

5.2.4 参数设置

5.2.4.1 参数设置是监控和服务平台发送设置命令，修改车载终端参数信息的过程，设置流程如图6所示。

图6参数设置流程示意图

5.2.4.2 监控和服务平台对车载终端发送设置命令，车载终端对接收到的数据进行校验。在校验正确的情况下，车载终端返回成功应答并完成信息修改；在校验错误的情况下，车载终端返回错误应答。5.2.4.3 监控和服务平台在接收到车载终端的应答指令后完成本次设置传输；监控和服务平台在规定时间内未收到应答指令，启动重发机制。

5.2.4.4 在成功应答监控和服务平台IP地址和端口设置命令后，车载终端应向目标监控和服务平台发送注册信息；如未能向目标监控和服务平台成功注册，车载终端应恢复原有监控和服务平台设置并返回修改错误应答给原有监控和服务平台。

5.2.5 车载终端控制

5.2.5.1 车载终端控制是监控和服务平台发送车载终端控制命令，对车载终端进行控制的过程。车载终端控制流程如图7所示。

图7车载终端控制流程示意图

5.2.5.2 监控和服务平台对车载终端发送车载终端控制命令，车载终端对接收到的数据进行校验。在校验正确的情况下，车载终端返回成功应答并执行控制命令；在校验错误的情况下，车载终端返回错误应答。

5.2.5.3 监控和服务平台在接收到车载终端的应答指令后完成本次车载终端控制传输；监控和服务平台在规定时间内未收到应答指令，启动重发机制。

5.3连接的断开

监控和服务平台和车载终端可根据TCP协议主动断开连接，双方都应主动判断TCP连接是否断开。

监控和服务平台判断TCP连接断开的方法：

——根据TCP协议判断车载终端主动断开；

——相同身份的车载终端建立新连接，表明原连接已断开；

——在一定时间内未收到车载终端发来的上报信息。

车载终端判断TCP连接断开的方法：

——根据TCP协议判断监控和服务平台主动断开；

——数据通信链路断开；

——数据通信链路正常，达到重发次数后仍未收到应答。

5.4重发机制

5.4.1请求方在发出请求命令后的规定时间内未收到接收方的应答指令，重发请求命令，重发规定次

数后仍未收到应答指令，则本次通信失败，结束本次通信。

5.4.2超时时间不应大于10秒，可根据具体的通信方式和通信过程自行定义。

5.4.3超时重发次数应为3次。

6数据包结构和定义

6.1数据说明

6.1.1 数据类型

协议中传输的数据类型见表1所示。

表1数据类型

数据类型描述及要求

BYTE 无符号单字节整型（字节，8位）WORD 无符号双字节整型（字，16位）DWORD 无符号四字节整型（双字，32位）

Signed BYTE 有符号单字节整型（字节，8位），最高位为符号位，用补码表示

Signed WORD 有符号双字节整型（字，16位），最高位为符号位，用补码表示

BYTE[n] n字节

STRING ASCII字符码，采用0终结符，若无数据则放一个终结符，含汉字时，采用区位码编码

6.1.2 传输规则

协议采用大端模式（big-endian）的网络字节序来传递字和双字。约定如下：

——字节按照字节流的方式传输；

——字先传递高8位，再传递低8位；

——双字先传递高24位（B31~B24），然后传递高16位（B23~B16），再传递高8位（B15~B8），最后传递低8位（B7~B0）。

6.2数据包结构

一个完整的数据包应由起始符、命令单元、日期、时间、数据单元长度、数据单元和校验码组成，数据包结构和定义见表2所示。

表2数据包结构和定义

起始字节定义数据类型描述及要求

0 起始符STRING 固定为ASCII字符‘##’，用“0x23, 0x23”表示

2

命令单元命令标识BYTE

命令单元定义见6.3

3 应答标志BYTE

4 日期BYTE[3] 日期定义见6.4

7 时间BYTE[3] 时间定义见6.5

10 数据单元长度WORD 数据单元长度是数据单元的总字节数12 数据单元数据单元格式和定义见7

倒数第1 校验码BYTE 采用BCC（异或校验）法，校验范围从命令单元的第一个字节开始，同后一字节异或，直到校验码前一字节为止，校验码占用一个字节

6.3命令单元

6.3.1 命令标识

命令标识是命令发起方的唯一标识，命令标识定义见表3所示。

表3命令标识定义

编码定义方向

0x01 注册上行

0x02 实时信息上报上行

0x03 状态信息上报上行

编码定义方向

0x04 查询命令下行

0x05 设置命令下行

0x06 车载终端控制命令下行

0x07~0x7F 系统预留

0x80~0xFF 用户自定义

6.3.2 应答标志

作为命令的主动发起方，应答标志为0xFF，此包表示为命令包；若应答标志不为0xFF，被动接收方不应答。作为命令的被动接收方，应答标志表示被动接收方对命令的执行情况，应答标志不为0xFF，此包表示为应答包。在应答包中，不同的执行情况用不同的应答标志进行区分，并将接收到的数据单元返回发起方。

应答标志定义见表4所示。

表4应答标志定义

编码定义说明

0x01 成功接收到的信息正确

0x02 长度错接收到的实际长度与数据包中描述不符

0x03 命令标识错无效命令

0x04 修改错设置未成功

0x05~0x7F 系统预留厂商不能占用

0x80~0xFD 用户自定义

0xFE 其他错误未定义的其他错误

0xFF 命令表示数据包为命令包，而非应答包

6.4日期

日期定义见表5所示。

表5日期定义

数据表示内容长度（字节）数据类型有效值范围

年 1 BYTE 0~99

月 1 BYTE 1~12

日 1 BYTE 1~31

6.5时间

时间定义见表6所示。

表6时间定义

数据表示内容长度（字节）数据类型有效值范围

小时 1 BYTE 0~23

分钟 1 BYTE 0~59

秒 1 BYTE 0~59

7数据单元格式和定义

数据单元按功能的不同分为注册、实时信息上报、状态信息上报、参数查询、参数设置和车载终端

控制，数据单元具体说明如下。

7.1注册

注册数据格式和定义见表7所示。

表7注册数据格式和定义

数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求

注册流水号 2 WORD 车载终端每注册一次，注册流水号自加一，从1开始循环累加，最大值为65535，循环周期为天

识别码17 STRING 识别码是识别的唯一标识，由17位字码构成，字码应符合GB16735中4.5的规定

预留11 预留字节用0x00表示动力蓄电池包总数N 1 BYTE

动力蓄电池代码列表20按动力蓄电池包序号依次排列，每包动力蓄电池代码数据格式和定义见表8

表8每包动力蓄电池代码数据格式和定义

数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求

动力蓄电池包序号 1 BYTE 有效值范围：1~255

动力蓄电池包编码14 动力蓄电池包编码定义见附录A.1

预留 5 预留字节用0x00表示

7.2实时信息上报

实时信息上报数据格式和定义见表9所示。

表9实时信息上报数据格式和定义

数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求

信息类型标志 1 BYTE 信息类型标志定义见表10

信息体根据信息类型不同，长度和数据类型不同

7.2.1信息类型标志

信息类型标志定义见表10所示。

表10信息类型标志定义

类型编码说明

0x01 单体蓄电池电压数据

0x02 动力蓄电池包温度数据

0x03 整车数据

0x04 卫星定位系统数据

0x05 动力蓄电池系统极值数据

0x06 动力蓄电池系统报警数据

0x07~0x7F 预留

0x80~0xFF 用户自定义

7.2.2信息体

信息体按照信息类型的不同分为单体蓄电池电压数据、动力蓄电池包温度数据、整车数据、卫星定

位系统数据、极值数据和报警数据等，具体说明如下。

7.2.2.1单体蓄电池电压数据

单体蓄电池电压数据格式和定义见表11所示。

表11单体蓄电池电压数据格式和定义数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求单体蓄电池总数 2 WORD

动力蓄电池包总数N 1 BYTE

电压值列表每包电压值

长度

按动力蓄电池包序号依次排列，每包电压值数据

格式和定义见表12

表12每包电压值数据格式和定义

数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求动力蓄电池包序号 1 BYTE 有效值范围：1~255

该包单体蓄电池总数n 1 BYTE

单体蓄电池电压值2WORD 有效值范围：0~15000（表示0V~15.000V），最小计量单元：0.001V，单体蓄电池电压值个数等于该包单体蓄电池总数n

7.2.2.2动力蓄电池包温度数据

动力蓄电池包温度数据格式和定义见表13所示。

表13动力蓄电池包温度数据格式和定义数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求

动力蓄电池包温度探针总

数2

WORD

动力蓄电池包总数N 1 BYTE

温度值列表每包温度值长

度

按动力蓄电池包序号依次排列，每包温度值数据

格式和定义见表14

表14每包温度值数据格式和定义

数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求动力蓄电池包序号 1 BYTE 有效值范围：1~255

该包动力蓄电池温度探针

总数m

1 BYTE

探针温度值1Signed BYTE 有效值范围：-40~+125（表示-40℃~+125℃），最小计量单元：1℃

探针温度值个数等于该包动力蓄电池温度探针总数m

7.2.2.3整车数据

整车数据格式和定义见表15所示。

表15整车数据格式和定义

数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求

车速 2 WORD 有效值范围：0~2200（表示0 km/h~220 km/h），最小计量单元：0.1km/h

里程 4 DWORD 有效值范围：0~9999999（表示0km~999999.9km），最小计量单元：0.1km

档位 1 BYTE 档位定义见附录A.2

加速踏板行程值 1 BYTE 有效值范围：0~100（表示0%~100%），最小计量单元：1%

制动踏板行程值 1 BYTE 有效值范围：0~100（表示0%~100%），最小计量单元：1%

充放电状态 1 BYTE 0x01：充电；0xFF：放电

电机控制器温度 1 Signed BYTE 有效值范围：-127~+127（表示-127℃~+127℃），最小计量单元：1℃

电机转速 2 WORD 有效值范围：0~65535（表示0 r/min~65535 r/min），最小计量单元：1r/min

电机温度 1 Signed BYTE 有效值范围：-127~+127（表示-127℃~+127℃），最小计量单元：1℃

电机电压 2 WORD 有效值范围：0~65535（表示0V~65535V），最小计量单元：1V

电机电流 2 Signed WORD 有效值范围：-10000~+10000（表示

-1000A~+1000A），最小计量单元：0.1A

空调温度 1 BYTE 有效值范围：0~+255（表示0℃~+255℃），最小计量单元：1℃

预留7 预留字节用0x00表示

7.2.2.4卫星定位系统数据

卫星定位系统数据格式和定义见表16所示。

表16卫星定位系统数据格式和定义

数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求经度状态 1 STRING E：东经；W：西经

经度10 STRING 采用度分格式：dddomm.mmmm′纬度状态 1 STRING N：北纬；S：南纬

纬度9 STRING 采用度分格式：dd°mm.mmmm′

速度 2 WORD 有效值范围：0~2200（表示0 km/h~220 km/h），最小计量单元：0.1km/h

方向 2 WORD 有效值范围：0~359，正北为0，顺时针定位状态 1 STRING A：有效定位；V：无效定位

预留 4 预留字节用0x00表示

7.2.2.5极值数据

极值数据格式和定义见表17所示。

表17极值数据格式和定义

数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求最高电压动力蓄电池包序号 1 BYTE 有效值范围：1~255

最高电压单体蓄电池序号 1 BYTE 有效值范围：1~255

电池单体电压最高值 2 WORD 有效值范围：0~15000（表示0V~15V），最小计量单元：0.001V

最低电压动力蓄电池包序号 1 BYTE 有效值范围：1~255 最低电压单体蓄电池序号 1 BYTE 有效值范围：1~255

电池单体电压最低值 2 WORD 有效值范围：0~15000（表示0V~15V），最小计量单元：0.001V

最高温度动力蓄电池包序号 1 BYTE 有效值范围：1~255 最高温度探针序号 1 BYTE 有效值范围：1~255

最高温度值 1 Signed BYTE 有效值范围：-40~+125（表示-40℃~+125℃），最小计量单元：1℃

最低温度动力蓄电池包序号 1 BYTE 有效值范围：1~255 最低温度探针序号 1 BYTE 有效值范围：1~255

最低温度值 1 Signed BYTE 有效值范围：-40~+125（表示-40℃~+125℃），最小计量单元：1℃

总电压 2 WORD 有效值范围：0~10000（表示0V~1000V），最小计量单元：0.1V

总电流 2 Signed WORD 有效值范围：-10000~+10000（表示

-1000A~+1000A），最小计量单元：0.1A

SOC 1 BYTE 有效值范围：0~250（表示0%~100%），最小计量单元：0.4%

剩余能量 2 WORD 有效值范围：0~9999（表示0 KW?h~999.9 KW?h），最小计量单元：0.1KW?h

电池绝缘电阻 1 BYTE 有效范围：0~255（表示0MΩ~255MΩ），最小计量单元：1MΩ

预留 5 预留字节用0x00表示

7.2.2.6报警数据

报警数据格式和定义见表18所示。

表18报警数据格式和定义

数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求动力蓄电池报警标志 2 WORD 动力蓄电池报警标志位定义见表19 动力蓄电池故障总数n 1 BYTE

动力蓄电池故障代码1BYTE 扩展性数据，由厂商自行定义，动力蓄电池故障个数等于动力蓄电池故障总数n

电机故障总数N 1 BYTE

电机故障代码1BYTE 厂商自行定义，电机故障个数等于电机故障总数N

故障总数M 1 BYTE

故障代码1BYTE 厂商自行定义，故障个数等于故障总数M

表19动力蓄电池报警标志位定义

位定义处理说明

0 1：温度差异报警；0：正常标志维持到报警条件解除

1 1：电池极柱高温报警；0：正常标志维持到报警条件解除

2 1：动力蓄电池包过压报警；0：正常标志维持到报警条件解除

3 1：动力蓄电池包欠压报警；0：正常标志维持到报警条件解除

4 1：SOC低报警；0：正常标志维持到报警条件解除

5 1：单体蓄电池过压报警；0：正常标志维持到报警条件解除

6 1：单体蓄电池欠压报警；0：正常标志维持到报警条件解除

7 1：SOC太低报警；0：正常标志维持到报警条件解除

8 1：SOC过高报警；0：正常标志维持到报警条件解除

9 1：动力蓄电池包不匹配报警；0：正常标志维持到报警条件解除

10 1：动力蓄电池一致性差报警；0：正常标志维持到报警条件解除

11~15 预留标志维持到报警条件解除

7.2.2.7用户自定义数据

用户自定义数据格式和定义见表20所示。

表20用户自定义的格式和定义

数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求自定义数据的长度 2 WORD 自定义数据的长度是自定义数据的总字节数自定义数据扩展性数据，由用户自行定义

7.3状态信息上报

状态信息上报格式和定义见表21所示。

表21状态信息上报格式和定义

数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求状态标志 1 BYTE 状态标志位定义见表22

预留 4 预留字节用0x00表示

表22状态标志位定义

位定义

0 1：通电；0：断开

1 1：电源正常；0：电源异常

2 1：通信传输建立；0：通信传输断开

3~7 预留

7.4参数查询

参数查询的数据格式和定义见表23所示。

表23参数查询的数据格式和定义

数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求参数总数 1 BYTE

参数项列表可同时查询多个参数项，参数项定义见表24

表24参数项数据格式和定义

数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求参数ID 1 BYTE 参数ID定义见表25

参数值参数值定义见表25

表25参数值定义

参数ID

参数值

描述及要求长度（字节）数据类型

0x01 2 WORD 车载终端本地存储时间周期，有效值范围：0~60000（表示0ms~60000ms），最小计量单元：1ms

0x02 2 WORD 信息上报时间周期，有效值范围：1~600（表示1s~600s），最小计量单元：1s

0x03 6 BYTE[6] 监控和服务平台IP地址，IPV4的前2个字节为0

0x04 2 WORD 监控和服务平台端口

0x05 5 STRING 硬件版本，车载终端厂商自行定义

0x06 5 STRING 固件版本，车载终端厂商自行定义

0x07~0x7F 预留

0x80~0xFF 用户自定义

7.5参数设置

参数设置的数据格式和定义见表26所示。

表26参数设置的数据格式和定义

数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求

参数总数 1 BYTE

参数项列表可同时设置多个参数项，参数项定义见表24 7.6车载终端控制

车载终端控制的数据格式和定义见表27所示。

表27车载终端控制的数据格式和定义

数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求

命令ID 1 BYTE 控制命令定义见表28

命令参数根据不同命令，参数不同

表28控制命令定义

命令ID 描述及要求

0x00 未用

0x01 远程升级

根据需要组合升级参数，参数之间用半角分号分隔

例如：“拨号点名称;拨号用户名;拨号密码;地址;端口;厂商ID”，数据格式和定义见表29

0x02 车载终端关机0x03 车载终端复位

0x04 车载终端恢复出厂设置

0x05 关闭数据通信，通信连接断开

0x06~0x7F 预留

0x80~0xFF 用户自定义

表29远程升级命令数据格式和定义

数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求

拨号点名称STRING 升级服务器的APN，无线通信拨号访问点，如果网络制式为CDMA，则该值为PPP连接拨号号码

拨号用户名STRING 升级服务器无线通信拨号用户名拨号密码STRING 升级服务器无线通信拨号密码

地址 6 BYTE[6] 升级服务器地址，IP或域名，IPV4的前2个字节为0

端口 2 WORD 升级服务器端口

车载终端ID STRING 车载终端唯一识别码，厂商自行定义硬件版本 5 STRING 车载终端厂商自行定义

固件版本 5 STRING 车载终端厂商自行定义

升级URL地址STRING 车载终端升级的完整URL地址，宜使用FTP协议，通过FTP协议从FTP服务器上获取新的软件

连接到升级服务器时限 2 WORD 有效值范围：0~60000（表示0min~60000min），最小计量单元：1min，在车载终端接收到升级命令后的有效期截止前，车载终端必须连回监控和服务平台

DB11/T ****—2012

附录A

（规范性附录）

部分字段定义

A.1动力蓄电池编码定义

动力蓄电池包编码按照DB11/Z 801 5.2定义数据结构。

动力蓄电池包编码定义见表A.1所示。

表A.1动力蓄电池编码定义

数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求

生产厂商代码 4 STRING

电池类型代码 1 BYTE

额定能量 2 WORD 有效值范围：0~9999（表示0 KW?h~999.9 KW?h），最小计量单元：0.1KW?h

额定电压 2 WORD 有效值范围：0~9999（表示0V~999.9V），最小计量单元：0.1V

电池生产日期代码 3 BYTE[3] 日期代码定义同6.4

流水号 2 WORD 有效值范围：0~9999

A.2档位状态位定义

表A.2档位状态位定义

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

预留，预留位用0表示预留，预

留位用0

表示

1：驱动有效

0：驱动无效

1：制动有效

0：制动无效

档位：=0000 空档

=0001 1档

=0010 2档

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JT／T808协议文档-道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范

道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范 GNSS system for operating vehicles —General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal 中华人民共和国交通运输部发布 二〇一三年一月

目 次 前言....................................................................................................................................................................IV 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义、缩略语 (1) 3.1 术语和定义 (1) 3.2 缩略语 (2) 4 协议基础 (3) 4.1 通信方式 (3) 4.2 数据类型 (3) 4.3 传输规则 (3) 4.4 消息的组成 (3) 5 通信连接 (5) 5.1 连接的建立 (5) 5.2 连接的维持 (5) 5.3 连接的断开 (5) 6 消息处理 (5) 6.1 TCP和UDP消息处理 (5) 6.2 SMS消息处理 (6) 7 协议分类 (6) 7.1 概述 (6) 7.2 终端管理类协议 (6) 7.3 位置、报警类协议 (7) 7.4 信息类协议 (7) 7.5 电话类协议 (8) 7.6 车辆控制类协议 (8) 7.7 车辆管理类协议 (8) 7.8 信息采集类协议 (8) 7.9 多媒体类协议 (9) 7.10 通用数据传输类 (9) 7.11 加密类协议 (9) 7.12 分包消息 (10) 8 数据格式 (10) 8.1 终端通用应答 (10) 8.2 平台通用应答 (10) 8.3 终端心跳 (10) 8.4 补传分包请求 (10) 8.5 终端注册 (11) 8.6 终端注册应答 (11) 8.7 终端注销 (12) I

纯电动汽车通信协议(V1.1)

纯电动汽车通信协议版本号：V1.0（2016/08/18） 武汉合康动力技术有限公司

更改记录：

目录 一：整车网络拓扑结构: - 4 - 二：通讯协议制定的原则- 4 - 三：Can网络节点地址分配- 6 - 四：电池管理系统协议- 7 - 4.1电池基本信息 ID:0x18F201F3 ........................................................................................ - 7 - 4.2电池基本信息2 ID:0x18F202F3 ..................................................................................... - 7 - 4.3电池故障报警信息 ID:0x18F205F3 ................................................................................ - 9 - 4.4电池单体最高电压信息1 ID:0x18F206F3 ................................................................... - 12 - 4.5电池单体最高电压信息2 ID:0x18F207F3 ................................................................... - 12 - 4.6电池单体最低电压信息1 ID:0x18F208F3 ................................................................... - 13 - 4.7电池单体最低电压信息2 ID:0x18F209F3 ................................................................... - 14 - 4.8电池最高温度信息 ID:0x18F20AF3 ............................................................................. - 14 - 4.9电池最低温度信息 ID:0x18F20BF3.............................................................................. - 15 - 4.10电池极柱温度信息1 ID:0x18F210F3 ......................................................................... - 16 - 4.11电池极柱温度信息2 ID:0x18F211F3 ......................................................................... - 16 - 4.12电池极柱温度信息3 ID:0x18F212F3 ......................................................................... - 17 - 4.14电池箱体在线状态 ID:0x185017F3 ............................................................................ - 18 - 4.15电池组基本信息1（厂家容量） ID: 0x18F20CF3 ..................................................... - 19 - 4.16电池组基本信息2（序列号） ID:0x18F221F3 ........................................................ - 20 - 4.17电池组基本信息3（总能量） ID:0x18F222F3 ........................................................ - 21 - 4.18电池组充电状态（此帧只在充电过程中发出）ID 0x18F20DF3 .............................. - 21 - 4.19绝缘检测仪 ID: 0x1819A1A4....................................................................................... - 22 -五：整车控制器(VCU) 协议- 24 - 5.1整车控制器状态信息1 ID:0x18F101D0......................................................................... - 24 - 5.2整车控制器状态信息2 ID:0x18F103D0......................................................................... - 26 - 5.3VCU使能控制 ID:0x18F105D0 ....................................................................................... - 26 - 5.4高压柜状态信息 ID:0x18F106D0.................................................................................... - 27 -六：电机控制器(MCU) - 28 - 6.1AMT控制器报文1 ......................................................................................................... - 29 - 6.2驱动电机控制器报文1 (驱动电机反馈报文) ................................................................ - 30 - 6.3驱动电机控制器报文2 (驱动电机反馈报文) ................................................................ - 31 -七：高压附件控制器(发送) - 33 - 7.1助力油泵发送报文状态ID 0x0CF601 A0 ...................................................................... - 33 - 7.3气泵发送报文状态ID 0x0CF603 A2 .............................................................................. - 34 -八：仪表- 36 - 8.1车辆状态信息 ID:18F40117 ........................................................................................... - 36 - 8.2车辆里程信息 ID:18F40217 ........................................................................................... - 37 -

道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求..

道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求 1 范围 本标准规定了道路运输卫星定位系统车载终端(以下简称终端)的一般要求、功能要求、性能要求以及安装要求。 本标准适用于道路运输卫星定位系统中安装在车辆上的终端设备。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 19951 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 JT/T 766-2009 北斗卫星导航系统船舶监测终端技术要求 QC/T 413 汽车电器设备基本技术条件 QC/T 417.1 车用电线束插接器第1部分：定义，试验方法和一般性能要求 QC/T 420 汽车用熔断器 QG/T 730 汽车用薄壁绝缘低压电线 YD/T 1050 800MHz CDMA数字蜂窝移动通信网设备总测试规范：移动台部分 YD/T 1214 900/1800 MHz TDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务(GPRS}设备技术要求：移动台 YD/T 1367 2GHz TD-SCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求YD/T 1547 2GHz WCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第三阶段) YD/T 1558 2GHz CDMA2D0数字蜂窝移动通信网设备技术要求：移动台 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 固件 firmware 运行在终端微处理器中的嵌人式软件。 3.1.2 电子运单 electronic travel permit

华宝gps车载终端通讯协议4_6_4

通讯协议说明书Tel（0755）26458800 Fax（0755）26066918 华宝GPS智能监控调度系统 车载终端通讯协议说明书 V4.6.4

目录 一、通信协议的格式定义 (4) 1.1消息的结构 (4) 1.2协议说明 (4) 二、下行消息传输协议 (5) 2.6设置DNS域名 (6) 2.8读取DNS域名 (6) 2.11读取联网模式 (6) 2.13车辆监控 (6) 2.14定位查询 (6) 2.15车辆监听 (7) 2.16报警应答 (7) 2.18文字信息发布 (7) 2.20车辆登录响应 (7) 2.21设置行车区域 (7) 2.24制动命令 (8) 2.25解除制动命令 (8) 2.26设置上传定位时间间隔 (8) 2.27终端自检报告查询 (8) 2.28设置中心号码 (8) 2.29设置最大时速 (9) 2.30设置服务器地址、端口号 (9) 2.33车载终端的版本查询 (9) 4.46读取位置信息响应 (9) 三、上行消息传输协议 (10) 3.7设置DNS域名响应 (10) 3.9读取DNS域名响应 (10) 3.11读取联网模式响应 (11) 3.13车辆监控响应 (11) 3.14定位查询响应 (11)

3.15车辆报警 (11) 2.16车辆监听响应 (11) 3.18文字信息发布响应 (11) 3.20车辆登录信息 (11) 3.21行车区域设置响应 (12) 3.24制动命令响应 (12) 3.25解除止动命令响应 (12) 3.26行驶状态数据 (12) 3.27设置上传位置时间响应 (12) 3.28自检报告 (12) 3.29设置中心号码响应 (13) 3.30设置最大时速响应 (13) 3.31设置服务器地址、端口号响应 (13) 3.34车载终端的版本数据 (13) 3.36车载终端心跳命令 (13) 4.49读取位置信息 (14) 四、附录：完整卫星定位数据包 (14)

电动汽车通讯协议 (1)

文件编号:T K C/J S(S)-E V3 3 文件版本号: 0/A版 安徽天康特种车辆装备有限公司 纯电动专用车辆通讯协议 编制: 审核: 批准: 发布日期：2014年12月22日实施日期：2014年12月22日 安徽天康特种车辆装备有限公司

纯电动专用车辆通讯协议 协议参考SAE J1939，，PEV-CANBUS等。 终端电阻说明：组合仪表与BMS配终端电阻（120Ω），其它零部件不带终电阻。 总线通信速率:250KBPS 1.网络拓扑结构说明 电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。蓄电池管理系统（BMS）采用三路CAN入网，车载充电机系统通过CAN2入网。

2.网络信号数据格式定义 电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行。 3.数据链路层应遵循的原则 数据链路层的规定主要参考和J1939的相关规定。 使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：

其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址； 4.协议帧定义 下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。 5. 电池管理系统相关协议

电池管理系统CAN2与电机控制器BMSC1_0: (ID: 0x1800D0F4) BMSC1_1: (ID: 0x1801D0F4)

Status_Flag1： 注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假

JTT794-2011道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术的要求

ICS 03.220.20；33.040.40 M32 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T 794—2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求GNSS system for operating vehicles —Technical specifications for vehicle terminals 2011-02-28 发布2011-05-08 实施 中华人民共和国交通运输部发布 JT/T 794—2011 目次 前言 ......................................................................................................................................... II 1 范围 ..............................................................................................................................................1 2 规范性引用文件 ..........................................................................................................................1 3 术语、定义和缩略语. (1) 4 一般要求 ......................................................................................................................................2 5 功能要求 ......................................................................................................................................3 6 性能要求 ......................................................................................................................................8 7 安装要求 ....................................................................................................................................11 附录A (12) 前言 本标准按GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。本标准由全国道路运输标准化委员会（筹）提出并归口。本标准起草单位：交通运输部公路科学研究院、福建省交通运输厅、

道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范

道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端技术规范 GNSS system for operating vehicles —Technical specification for BD compatible vehicle terminals 中华人民共和国交通运输部发布 二〇一三年一月

前言.......................................................................... ..... III 1 范围.......................................................................... .. (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语、定义和缩略语 (1) 3.1 术语和定 义 (1) 3.2 缩略 语 (2) 4 一般要求 (2) 4.1 终端组 成....................................................................... 2 4.2 外 观........................................................................ (3) 4.3 铭 牌........................................................................ (3) 4.4 文字、图形和标 志 (3) 4.5 材 质........................................................................ (3) 4.6 机壳防 护....................................................................... 3 5 功能要求 (3) 5.1 自 检........................................................................ (3) 5.2 定 位........................................................................ (3) 5.3 通 信........................................................................ (4)

电动汽车充电桩运营管理合作协议

电动汽车充电桩运营管理合作协议 上海市外高桥国际贸易营运中心有限公司（以下简称甲方）与上海吹雪新能源科技有限公司（以下简称乙方）就电动汽车充电桩项目的相关事宜进行协议。双方经过友好协商，本着诚挚合作、平等互利的原则，根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，特订立本协议，协议内容如下： 第一条项目的名称、目的、范围、期限 1.1项目名称：甲方地面停车场电动汽车充电桩的布控与运营管理。 1.2 项目目的：满足甲方电动汽车用户充电的需求以及加快电动汽车的推广与发展。 1.3项目范围：本协议对甲方的地下停车库与地面停车场进行电动汽车充电桩系统的安装及管理。 1.4项目期限：2015.9.21-2025.9.20 1.5甲乙双方约定，乙方预计于2015年9月21日左右向甲方交付20台电动汽车充电桩，电动汽车充电桩型号为：EV640，市场价值：10000 元/台。双方约定于2015年9月21日起，至双方协商终止合作为止，乙方应保证产品是正常使用，所有权与管理权归乙方，甲方有使用权。 1.6甲方需明确停车地点并附相应图纸。 第二条甲方和乙方的权利和义务 2.1乙方的权利和义务 2.1.1乙方无偿向甲方提供20台电动汽车充电桩，电动汽车充电桩型号为：EV640，保证所提供的电动汽车充电桩及施工过程、质量完全符合国家及相关技术标准。 2.1.2 乙方负责工程设计、电动汽车充电桩提供、电动汽车充电桩运送、电动汽车充电桩安装和电动汽车充电桩调试，并及时通知并配合甲方对电动汽车充电桩进行测试和验收。如验收结果不符合要求，乙方应根据甲方提出的整改意见进行相关安装完善工作，并再次及时通知并配合甲方开展进行测试和验收工作，直至验收结果符合要求。 2.1.3在协议期间，乙方负责电动汽车充电桩合同期限内的免费维修、保养，以确保电动汽车充电桩正常安全稳定地运行。 2.1.4乙方免收安装费并且免费提供安装所需要的各种辅材。 2.1.5 乙方免费为甲方的工程技术人员和操作人员进行操作、维护培训，使甲方工程技术人员

北斗车载终端技术说明书

通讯模块： 通讯模块采用HUAWEI EM660 通讯方式：TCP/IP、UDP/IP ； 工作电压：3.9V； 工作电流：最大峰值280MA； 工作频段：900MHZ、1800MHZ、GPRS Class 8； 工作环境：-20℃~ +70℃； 定位模块： 定位模块采用：UBLOX- 5S； 输出格式：0183（GPRMC、GPGGA、GPVGT）； 波特率：9600； 工作电压：3V； 工作电流：<30mA； GPS通道：16通道； 启动参数：热启动：<5秒；温启动：<38秒；冷启动：<45S； 刷新率：1次/秒； 定度精度：<15米； 整机参数： 型号：BE-910C 品牌：贝尔科技 体积：长120mm 宽155mm 高45mm；颜色：棕红色； 重量：1.2KG； 工作电压：宽电压DC 9V~34V 工作环境：-20℃~ +70℃ 过压保护门阀：32V~100V 通讯方式：SMS、UDP、TCP 操作系统：嵌入式RTOS操作系统； 视频压缩标准：H.264 预览分辨率：PAL：704×576(4CIF)；NTSC：704×480(4CIF) 回放分辨率：4CIF/DCIF/2CIF/CIF/QCIF 视频输入：1/4路(PAL/NTSC自动识别；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω)，视频输出：1路(PAL/NTSC可选；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω) 视频帧率：PAL：1/16 ~ 25帧/秒；NTSC：1/16 ~ 30帧/秒 视频压缩码率：32K ~ 2M可调，也可自定义，上限8M(单位：bps) 音频压缩标准：OggVorbis 音频输入：1/2路(电平：2.0~2.4Vp-p，阻抗：1000Ω) 音频输出：1路(电平：2.0~2.4Vp-p，阻抗：600Ω) 码流类型：可选择单一视频流或复合流 报警输入：7路电平信号输入，1路脉冲信号输入 报警输出：2路开关量或干节点号输出 无线网络传输：模块内置，SMA天线接口 GPS定位：内置高灵敏度GPS模块，SMA天线接口 数据存储：SD卡存储，支持最大容量16GB 数据备份：SD卡备份、USB备份

一张图秒懂电动汽车充电接口及通信协议新国标2016年1月1日实施

一张图秒懂电动汽车充电接口及通信协议新国标 2016年1月1日起，我国正式实施5项最新修订的电动汽车充电接口及通信协议国家标准。 截至2015年底，全国已建成充换电站3600座，公共充电桩4.9万个，较上年增加1.8万个，同比增速58%。 作为实现电动汽车传导充电的基本要素，电动汽车充电用接口及通信协议技术内容的统一和规范，是保证电动汽车与充电基础设施互联互通的技术基础。 2015年12月底，质检总局、国家标准委、国家能源局、工信部、科技部等部门联合在京发布了新修订的《电动汽车传导充电系统第1部分：一般要求》、《电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求》、《电动汽车传导充电用连接装置第2部分：交流充电接口》、《电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口》、《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》等5项电动汽车充电接口及通信协议国家标准。 新标准于2016年1月1日起正式实施。 新标准有何亮点？ 此次5项标准修订全面提升了充电的安全性和兼容性。 在安全性方面，新标准增加了充电接口温度监控、电子锁、绝缘监测和泄放电路等功能，细化了直流充电车端接口安全防护措施，明确禁止不安全的充电模式应用，能够有效避免发生人员触电、设备燃烧等事故，保证充电时对电动汽车以及使用者的安全。 在兼容性方面，交直流充电接口型式及结构与原有标准兼容，新标准修改了部分触头和机械锁尺寸，但新旧插头插座能够相互配合，直流充电接口增加的电子锁止装置，不影响新旧产品间的电气连接，用户仅需更新通信协议版本，即可实现新供电设备和电动汽车能够保障基本的充电功能。交流充电占空比和电流限值的映射关系与国际标准兼容，并为今后交流充电的数字通信预留拓展空间。 ??新标准有何意义？?? 目前，我国电动汽车直流接口、控制导引电路、通信协议等国家标准与美国、欧洲、日本并列为世界4大直流充电接口标准。 质检总局党组成员、国家标准委主任田世宏指出，新标准对充电接口和通信协议进行了全面系统的规范，为充电设施质量保证体系提供了技术保障，确保了电动汽车与充电设施的互联互通，避免了市场的无序发展和充电“孤岛”，有利于降低因不兼容而造成的社会资源浪费，对促进电动汽车产业政策落地，增强购买使用电动汽车消费信心将起到积极的促进作用。

GPS车载终端安装技术规范

GPS车载终端安装技术规范 由于车载卫星定位系统属高精密设备产品，必须要有一个良好稳定的工作环境，才能充分发挥其优良的工作性能，所以在安装过程中对其安装的方法和安装位置的确定至关重要。对于各种车型的不同，其安装位置和方法也不尽相同，要安装好一套车载定位设备，既要对设备配置熟悉又要对车辆情况有一定的了解。 首先要了解车载卫星定位系统总体结构和原理，系统主要是利用3星定位原理通过主机接收并处理GPS定位信息，由GPRS数字移动通信系统将GPS定位信息送到调度中心实施监控。车载式卫星定位系统的主要构成部分：车载终端（车台）、LCD显示屏、通话手柄、GPS天线、GSM天线、报警控制器以及其它选配附件和连线等；其次是要了解车辆车型及车辆结构，目前国内路面上行使机动车辆种类大致可分为轿车、面包车、中小型货车及大型半挂牵引集装厢车等车型。 车载设备主要技术参数： ◆工作电压：直流12V或24V ◆工作电流：200mA（待机状态） ◆频率范围：GPS 15750.42 MHz ◆通信速率：9600bps ◆定位精度：25m （无SA、无差分2σ） ◆速度精度：≤0.2m/s ◆动态特性：不小于4g ◆通讯范围：短消息已开通的GSM全网

下面详细介绍A VLS-80型车载卫星定位终端在各种车型中安装方法和安装位置。 ＊安装时所需工具： 小型电钻一把；十字、一字改锥各一把；万用表（或汽车试电笔0～24V）一个（支）；尖嘴钳、老虎钳、剥线钳或剪刀一把；Φ10圆锉一把；记号笔一支； ＊安装时所需耗材： Φ3、Φ5钻头若干；绝缘胶布、双面贴、扎线带、螺丝（Φ4×15㎜自攻、Φ4×10㎜自攻、Φ5×15㎜带螺母平头、Φ5×10㎜带螺母平头螺丝及配套垫片）若干； 一．轿车系列： 车台： 由于车台抗干扰性较弱，易受外界各种信号的干扰，从而影响车台的工作稳定性，而轿车均为发动机前置结构，在行驶过程中，其缸体上的火花塞会不断产生各种不同频段的电磁波，特别是高压点火线圈也位于发动机室内，且离驾驶室很近，它也会在工作时不断产生杂乱的高频电磁波，而且干扰强度有甚于火花塞的干扰。另外，霍尔传感器、分电器、信号放大器、仪表盘内的转速表等车辆配置均是依靠高压脉冲感应原理来工作的，也会产生不同程度的干扰信号。如果将车台安装在车辆前部将严重遭受这些电磁波的干扰而影响车台正常工

纯电动物流车技术方案及产品技术协议

纯电动物流车技术方案及产品技术协议 协议编号： 签订日期： 签订地点：

技术协议 甲方（购货方）： 乙方（供货方）：武汉XXXX技术有限公司 甲、乙双方本着诚实守信、互惠互利的原则，经友好协商，达成如下技术协议： 一、概要 本协议为甲乙双方针对甲方H6纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成的技术协议，主要就甲乙双方在此项目中的技术要求和验收规范等进行技术约定。该技术协议将作为采购乙供产品的的商务合同附件，具有相应的法律效应。 二、合作内容 乙方为甲方提供6M海狮纯电动商务客车用整车控制器、电机驱动器、辅助动力控制器,其作用为： 1.整车控制器：HK-VCUON1-03 1）接受处理驾驶员的操作指令，并向各部件发送控制指令。 2）与电机、辅助动力控制器、BMS等通过CAN进行通讯，对数据进行采集和控制。 3）接受各部件的信息，并将整车的运行状态通过仪表显示出来。 4）系统故障的判断、记录。 2.电机驱动器：HIE100-384T260-90-1S-HK 接收整车控制器指令，控制电机转速及输出转矩。 3.驱动电机：HIE170-T220-50-3S-WT 接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定的驱动力。 4.三合一辅助动力控制器：HIEG380-3DCP-1S-HK02，包含： 1）DCDC直流电源，给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源。 2）车载充电机，外接交流电源，实现动力电池的充电。 3）箱内集成高压配电柜，为车载高压电器分配电力并提供相应保护。 5.DCAC动力控制器：HIE160-D380T220-3.7-1F-12V-HK

给助力转向油泵提供交流电源。 三、引用标准及法规 四、通讯协议 1、通讯结构

4G车载视频终端技术方案

4G视频车载北斗卫星定位终端技术方案项目硬件需求：

二、功能描述 1、定位功能 2、自检功能 3、通信功能 4、信息采集：a、驾驶员身份 b、车辆载货状态 c、图像信息 d、音频信息 e、视频信息、 5、行驶记录 6、监听 7、通话 8、休眠 9、报警提示10、语音播报 三、车载设备设计要求 所有车载设备要求：≥IP55防水防尘等级；使用温度要求－20摄氏度～85摄氏度；相对湿度20%～90%RH；平均无故障时间MTBF≥10000小时。 设备采用外装的密封铁盒设计，符合IP55防水防尘等级要求。 所有回传信息，包括照片信息和RFID的信息，都需要加密；同时支持不 加密传输。是否加密可通过远程设置。 前摄像头、车内摄像头、麦克风集成一起，采用防拆卸外壳；安装后不 可无损拆卸。 音视频录制功能 车载设备内置存储功能，可存储≥每路300小时，共三路，合计≥900小 时的音视频录像文件；每路录像码率≥256Kbps；质量要求如下 3.1.1 前置摄像头录像要求可辨识不小于15米内的人员面部 3.1.2 车内摄像头录像要求可辨识驾驶员和副驾驶人员面部 3.1.3 车尾摄像头可辨识不小于15米内的人员面部 4.2 音视频数据回传功能 车载设备内置数据回传功能，通过4G/3G/GPRS网络可以回传音视频或 图像数据，要求兼容电信、联通和移动网络，更换运营商不需要更换设 备。分为两种模式 4.2.1 被动回传 由控制中心控制，要求回传时，回传要求回传的音视频数据。

4.2.2 主动回传 当终端设备判断发生盗抢或报警时，在电源未切断时，主动回传车内音 视频。 电源切断后要求按照指定时间间隔回传图片（可以认为切断电源后，需 要及时上传一张车内照片即可），回传间隔按秒为单位从远程设置。可 远程设置回传时间。远程可要求终端设备回传音频或图像。 4.3 车内监视控制系统 通过车内显示屏可以监控任意车载摄像头，支持多画面监控及指定摄像 头单画面监控。可外接控制器，以控制车顶云台摄像机。 监控系统可以通过时间检索浏览本机纪录视频，选择日期，小时，分钟 的方式观看，支持播放、暂停、停止、快进和快退的功能。 可以根据要求通过USB（≥USB2.0）导出加密音视频数据。 控制系统要求使用简单方便。 4.4 RFID功能 要求设备安装RFID读卡器，通过无线网络上报读卡信息。RFID读卡器 工作距离为1m，工作时间为汽车点火后按设置读卡次数和间隔读卡，之 后关闭。时间可以从远程设置。 4.5 防盗抢功能 根据各种条件判断是否发生盗抢、或通过报警按钮触发报警，一旦判断 发生盗抢，则自动报警，并按照设置时间回传车内图像。设备在主电源 被切断后，至少工作6个小时，定位系统正常工作，图片回传要求按照 指定时间间隔回传，回传间隔按秒为单位从远程设置。 4.6 参数设置 4.6.1 设备需要提供参数设置模块，此模块需要分级控制，日常设置可以直接 设置，关键参数设置需要密码控制。 4.6.2 车载端视频回传要求兼容4G网络和3G网络；车载端图片回传要求兼容 4G/3G/GPRS网络；车载端定位信息回传要求兼容GPRS网络。图片回 传要求按照指定时间间隔回传，回传间隔按秒为单位从远程设置；在 4G/3G网络连通的情况下，可以回传CIF和HD1格式视频数据。要求在 4G网络条件下，最高可回传1080P格式视频。回传延时<=2s。

4-城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议 (征求意见稿)-编制说明

城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议 编制说明 (征求意见稿) 标准编制组 二〇一四年十二月

城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议1.工作简况 1.1.任务来源 GB/T 28787-2012《城市公共交通调度车载信息终端与调度中心间数据通信协议》是在城市公共交通领域发布并使用较为广泛的标准，但标准在实际使用过程中存在部分需要调整的内容。为贯彻落实国家城市公共交通优先发展战略，提高城市公共交通服务水平，满足人民群众基本出行需求，缓解城市交通拥堵和资源环境压力，根据《交通运输“十二五”发展规划》，交通运输部决定在“十二五”期间组织开展国家“公交都市”建设示范工程，并提出了十一项工程标准，其中包含《城市公共汽电车车载设备数据采集通讯协议》。因此对编制组决定对GB/T 28787进行修订。 本标准由全国智能运输系统标准化技术委员会（SAC/TC 268）提出并归口。 1.2.编制单位 标准编制单位为交通运输部公路科学研究院、青岛海信网络科技股份有限公司、深圳市锐明视讯技术有限公司、郑州天迈科技股份有限公司、博康智能网络科技股份有限公司、北京航天智通科技有限公司、深圳市交通运输委员会、深圳市标准技术研究院、深圳市蓝泰源信息技术股份有限公司等。 1.3.工作过程 2013年11月，交通运输部公路科学研究院和海信网络科技股份有限公司成立了由相关专业技术人员组成的标准编制组，确定了标准编制的原则和基本的内容框架，制定了详细的工作计划，并进行了合理的分工。 2014年1月至3月，编制组按照工作计划深入了解了国内外公交相关标准，进行了充分的市场调研和分析，形成了调研报告，初步确定了标准的主要内容，完成了标准草稿的编制。 2014年4月至2015年1月，召开了多次专家讨论会，广泛征求行业意见， 1

GPS车载终端安装技术规范

GPS车载终端安装技术规X 由于车载卫星定位系统属高精密设备产品，必须要有一个良好稳定的工作环境，才能充分发挥其优良的工作性能，所以在安装过程中对其安装的方法和安装位置的确定至关重要。对于各种车型的不同，其安装位置和方法也不尽相同，要安装好一套车载定位设备，既要对设备配置熟悉又要对车辆情况有一定的了解。 首先要了解车载卫星定位系统总体结构和原理，系统主要是利用3星定位原理通过主机接收并处理GPS定位信息，由GPRS数字移动通信系统将GPS定位信息送到调度中心实施监控。车载式卫星定位系统的主要构成部分：车载终端（车台）、LCD显示屏、通话手柄、GPS天线、GSM天线、报警控制器以及其它选配附件和连线等；其次是要了解车辆车型及车辆结构，目前国内路面上行使机动车辆种类大致可分为轿车、面包车、中小型货车及大型半挂牵引集装厢车等车型。 车载设备主要技术参数： ◆工作电压：直流12V或24V ◆工作电流：200mA（待机状态） ◆频率X围：GPS 15750.42 MHz ◆通信速率：9600bps ◆定位精度：25m （无SA、无差分2σ） ◆速度精度：≤0.2m/s ◆动态特性：不小于4g ◆通讯X围：短消息已开通的GSM全网

下面详细介绍A VLS-80型车载卫星定位终端在各种车型中安装方法和安装位置。 ＊安装时所需工具： 小型电钻一把；十字、一字改锥各一把；万用表（或汽车试电笔0～24V）一个（支）；尖嘴钳、老虎钳、剥线钳或剪刀一把；Φ10圆锉一把；记号笔一支； ＊安装时所需耗材： Φ3、Φ5钻头若干；绝缘胶布、双面贴、扎线带、螺丝（Φ4×15㎜自攻、Φ4×10㎜自攻、Φ5×15㎜带螺母平头、Φ5×10㎜带螺母平头螺丝及配套垫片）若干； 一．轿车系列： 车台： 由于车台抗干扰性较弱，易受外界各种信号的干扰，从而影响车台的工作稳定性，而轿车均为发动机前置结构，在行驶过程中，其缸体上的火花塞会不断产生各种不同频段的电磁波，特别是高压点火线圈也位于发动机室内，且离驾驶室很近，它也会在工作时不断产生杂乱的高频电磁波，而且干扰强度有甚于火花塞的干扰。另外，霍尔传感器、分电器、信号放大器、仪表盘内的转速表等车辆配置均是依靠高压脉冲感应原理来工作的，也会产生不同程度的干扰信号。如果将车台安装在车辆前部将严重遭受这些电磁波的干扰而影响车台正常工

电动汽车通讯协议

文件编号: TKC/JS(S)-EV33 文件版本号: 0/A版 安徽天康特种车辆装备有限公司 纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2) 编制: 审核: 批准: 发布日期：2014年12月22日实施日期：2014年12月22日 安徽天康特种车辆装备有限公司

纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2) 协议参考SAE J1939，CAN2.0B，PEV-CANBUS20051114等。 终端电阻说明：组合仪表与BMS配终端电阻（120Ω），其它零部件不带终电阻。 总线通信速率:250KBPS 1.网络拓扑结构说明 电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。蓄电池管理系统（BMS）采用三路CAN入网，车载充电机系统通过CAN2入网。 从板1从板2高压板诊断显示器 C A N BM S主控SA=243(F3) =244(F4) 电机控制器SA=208(EF)组合仪表 SA=40(28) 车载充电机 SA=229(E5) C A N2 地面充电机 或充电站 SA=230(E6) C A N1

2.网络信号数据格式定义 电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行。 3.数据链路层应遵循的原则 数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。 使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：

其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址； 4.协议帧定义 下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。

电动汽车远程监控技术规范-2-车载终端通信协议及数据格式

电动汽车远程监控技术规范 第2部分：车载终端通信协议及 数据格式 Technical specifications of remotemonitoring for electric vehicles Communication protocol and data format of vehicle terminal （征求意见稿） ICS **.*** 北 京 市 地 方 标 准 DB11/T ****—2012 北京市质量技术监督局 发布 DB11

目次 目次 (1) 前言 (2) 1 范围 (3) 2 规范性引用文件 (3) 3 术语和缩略语 (3) 4 协议结构 (4) 5 通信连接 (4) 6 数据包结构和定义 (7) 7 数据单元格式和定义 (9) 附录A（规范性附录）部分字段定义 (14)

前言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。 本标准由北京市科学技术委员会提出并归口。 本标准由北京市科学技术委员会组织实施。 本标准的主要起草单位：北京理工大学、北京交通大学本标准的参与起草单位： 本标准的主要起草人： 本标准的参与起草人：

电动汽车远程监控技术规范 第2部分：车载终端通信协议及数据格式 1范围 本标准规定了电动汽车远程监控系统车载终端与监控和服务平台之间的通信协议，描述了用于通信的协议格式和数据要求。 本标准适用于电动汽车远程监控系统车载终端与监控和服务平台之间的通信。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 16735 道路识别代号(VIN) GB18030信息技术中文编码字符集 GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 19596电动汽车术语 GB/T 1988 信息技术信息交换用七位编码字符集（eqv ISO/IEC 646） JT/T794道路运行卫星定位系统车载终端技术要求 YD/T1214900/1800MHz TDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务（GPRS）设备技术要求：移动台 QC/T 413汽车电气设备基本技术条件 DB11/Z 801-2011 电动汽车电能供给与保障技术规范动力蓄电池包编码 DB11/T ****-2012 电动汽车远程监控技术规范总则 DB11/T ****-2012 电动汽车远程监控技术规范车载信息采集与传输终端 3术语和缩略语 3.1术语和定义 GB/T 19596确立的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 注册register 车载终端连接上监控和服务平台时向监控和服务平台发送数据包进行身份识别。 3.1.2 上行方向upstream direction