论文4.23
RTK作业系统及其在城市测绘工程中的应用研究
摘要
城市测绘工程主要研究在工程建设各个阶段所进行的地形及工程有关的
信息的采集和处理、工程的施工放样、变形监测分析和预报等的理论、技术
和方法，以及对与测量和工程有关的信息进行管理和使用。随着测绘技术的
快速发展，城市测绘工程中作业方式已不再局限于原有的传统模式，新技术
手段、新仪器设备的使用已使得工程测绘趋向自动化、智能化、动态化、一
体化及实时化。RTK作业系统作为一种新的测量作业技术，在测绘行业的推
广使用日趋成熟，因此研究RTK作业系统及其在城市测绘工程中的应用有着重要的现实意义。本文采用理论与实际工程项目相结合的分析方法，以泉州市北峰--丰州组团站前大道测区项目为工程实例，研究分析工程测量及RTK作业系统的相关理论，（1）提出了工程实例所需的技术方案、作业需求、数据处理方法、操作软件应用等，（2）阐述了RTK技术的实际作业流程及相关数据采集、数据分析处理过程，（3）分析总结了RTK作业系统在工程测量中利用已有GPS控制网点进行项目的控制测量，（4）以及对测量成果中数据的比较分析，指出了RTK作业系统作为一种新技术在当前工程测量中所具有的优势。（5）同时也指出了RTK测量在作业过程中的局限性，实际作业要充分考虑RTK 作业系统的各种影响因素，如测绘基准站、观测死角、卫星个数、磁场干扰，以及人为操作不合理等。
采用RTK作业系统进行全数字化测量，它不仅可以减少作业人员和作业工序，而且可以提高采集数据的速度和质量，从而有效地提高了工作效率。
因此，它是一种行之有效的测量方法，是一项值得推广和进一步深入研究的
测量新技术。
关键词：RTK作业系统，工程测绘，实时动态定位，测绘基准站，
数据处理，
ABSTRACT
The main study of urban surveying and mapping engineering focuses on thetheory,technology,and method of various aspects,and management and utilization
of measurement and engineering related information.The aspects include information collecting and processing of terrain and engineering during the different stages,construction lofting,monitoring and forecasting of deformation.
With the fast development of surveying and mapping technology,urban surveyingand mapping engineering is no longer limited to the traditional pattern.The use of new technology and equipment has made the engineering more automatic,intelligent,
dynamic,integrative and real-time.As a new measuring technology,RTK surveying system is becoming more and more popular,and the research on RTK and its application in urban surveying and mapping engineering show important practical significance. Engineering survey and related theory of RTK surveying system are introduced in this https://www.wendangku.net/doc/549228990.html,bined with practical engineering projects,actual work flow,data acquisition,data analysis and process of RTK system are presented.The advantages of RTK system in engineering survey are summarized.Meanwhile there is limitation in the process for RTK system,for which various factors should be taken into account, such as blind spots of observation,satellite number,magnetic interference,and human error. Digital measuring using RTK system can not only reduce labor and work process, but also improve the rate and quality of date acquisition,so as to improve the work efficiency.Consequently,it is an effective method of measurement,and technology worth being popularized and further studied. Keywords:RTK system;engineering surveying and mapping;real-time dynamic
positioning;benchmark of surveying and mapping;data processing.
II
目录
第1章绪论 (2)
1.2.1问题的提出 (3)
1.2.2研究的目的 (4)
第2章城市测绘工程相关理论基础 (7)
2.1.1工程测量的任务 (7)
2.1.2工程控制网建立（控制网的作用） (8)
2.1.3控制测量的方法 (8)
2.2.1工程控制网的分类 (9)
2.2.2工程控制网的作用 (10)
2.2.3工程控制网的质量准则 (10)
2.2.4工程测量平面控制网的布设方案 (10)
2.3.1 GPS测量概述（定位与相位测量写上） (13)
2.3.2 GPS定位与相位测量 (15)
2.3.3 GPS测量方法 (15)
第3章测绘工程中RTK作业系统的相关内容 (19)
3.1.1 GPS RTK技术的原理 (20)
3.1.2 RTK在地形测绘中的优点 (22)
3.3.1临时基站RTK测量 (24)
3.3.2网络RTK测量 (25)
3.3.3 GPS测量数据处理 (27)
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3.3.4一体化设计与抗干扰的完美结合 (27)
第4章具体测绘工程方案实施及相关分析 (36)
4.2.1测区大致测绘范围 (38)
4.2.2已有资料分析及利用 (39)
4.2.3引用标准与作业依据 (39)
4.2.4作业方法 (39)
4.2.5主要技术指标 (40)
4.2.6生产各工序要求 (41)
4.2.7最终成图要求 (44)
4.2.8质量控制及其它 (45)
4.2.9上交成果资料 (45)
第5章结论与展望 (47)
参考文献 (49)
第1章绪论
1.1引言
目前，我国国民经济持续快速增长，各项重大工程建设的蓬勃开展，为
工程测量发展带来了严峻的挑战的同时也提供了良好的机遇。伴随着测绘新
技术的不断进步，现代工程测量必将朝着测量内外作业一体化、数据获取及
处理处理自动化、测量过程控制和系统行为智能化、测量成果和产品数字
化、测量信息管理可视化、信息共享和传播网络化的趋势发展，其发展特点
可概括为精确、可靠、快速、简便、连续、动态、遥测、实时。
信息时代的特征赋予城市建设以新的理念、实现手段和实施方法。城市
建设应积极吸收融合现代技术，为更快更准确地制定规划做出贡献。近年
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来，测绘技术的发展和应用，为信息时代的城市规划建设创造了有利的条
件，特别的3S技术在城市规划建设中的综合运用。信息时代的城市规划和建设是建立在数字城市基础上的城市规划建设，现代测绘技与传统测绘手段的
结合必然在城市规划和建设中发挥重要的作用。GPS网络RTK定位是近几年发展起来的一种高精度的GPS定位技术，它利用多个基准站构成一个基准站
网，然后借助广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS中的基本原理和方法来消除或削弱各种GPS测量误差对流动站的影响，从而达到增加流动站
与基准站间的距离和提高定位结果精度的目的。与常规RTK相比，该方法具有覆盖面广，定位精度高，可靠性强，可实时提供厘米级定位等优点，其应
用前景广阔，是目前GPS界研究的热点。
1.2研究的目的和意义
1.2.1问题的提出（有必要么？？内容貌似不符合小题目）
测绘是人类了解自然、改造自然，并获取图文资料及相关信息的重要手段，是国民经济建设中的一项基础工作。随着国民经济的不断发展，一方面，对测绘产品提供的图文资料、文字资料无论从精度上或者信息量上要求越来越
高；另一方面，与测绘相关的仪器设备、计算工具、应用软件，也在不断地
更新，科技含量较高的仪器设备被越来越广泛地应用到了测绘的各个领域。
测绘作为边缘学科，传统的作业方法、数据处理、内业成图等多个环节都在
不同程度上受到了新技术及新设备的冲击，发生了巨大的变革，甚至有些作
业方法正逐步被淘汰。取而代之的是在新的仪器设备条件下进行的新的作业
方法。呈现出测量仪器设备精度高，数据处理智能化，操作方面人性化，内、外业各环节相互连接自动化的趋势。
近几年，随着我国地理信息(GIS)产业地不断发展和普及，给测绘行业提供了一个更为广阔的发展空间，也对测绘产品提出了更高的要求。传统的测绘作业形式面临着严峻的考验及挑战。测绘行业只有不断对传统的作业方法、作
业手段、作业工具地进行改革创新，才能使测绘产品满足其他领域不断发展
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的需要。于是，一些新的理论、新的仪器设备伴随着新的作业方法不断地涌现，并逐步应用到实际工程中，带来了可观的社会经济和经济效益。
21世纪以来,随着改革开放的不断深入，我们国家经济建设不断发展，城市建设日新月异，这就对测绘工作提出了更高的要求。测绘作为国民经济建设的一项基础性、前期性、公益性事业，为经济发展中的前期规划、基础设施
建设以及环境保护等方面提供了及时可靠的基础数据；经济发展的过程中，
各项建设也都需要测绘工作做保障，测绘工作是经济和社会发展的重要保
障。从宏观来看，国家无论是确定发展战略和经济布局，还是制订城市规划
和土地规划，都需要以测绘信息为基础；从微观来看，无论是工程项目的规划、设计和选址，还是重要活动的安排和举办，以及人们的出行与旅游，都
需要运用测绘信息。经济社会愈发展，对地理信息资源的需求越大，要求愈高。我国长期以来积累起来的各种测绘成果，是十分宝贵的地理信息资源，
对于实施可持续发展战略，开展与空间地理有关的各项活动，都具有重要作用。这些数据广泛应用于资源勘探开发、生态环境保护，防灾减灾、突发事
件应急处理等等。随着我国经济社会的快速发展和对外开放领域的不断扩
大，测绘工作的重要性尤其具有特殊意义。测绘工程是研究地球和其他实体
与空间分布有关信息的采集、量测、分析、显示、管理和应用的工程领域。
研究内容包括确定地球的重力场和形状及空间定位，利用各种测量仪器、传
感器获取与空间分布有关的数据和信息，制成各种图像，并建立地理、土地
等各种空间信息系统，为研究地球自然和社会现象、解决人口、资源、环境
和灾害等社会可持续发展中的重大问题以及为国民经济和国防建设提供技术
支撑和数据保障。
1.2.2研究的目的
测绘工程主要研究在工程建设和自然资源开发各个阶段所进行的地形及
工程有关的信息的采集和处理、工程的施工放样及设备安装、变形监测分析和预报等的理论、技术和方法，以及研究对与测量和工程有关的信息进行管理和使用。它是测绘学在国民经济建设和国防建设中的直接应用。测绘工程是城市建设和发展的重要技术保障，是为城市建设的规划、设计、施工和经营管理
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等进行的测量工作。城市测绘是城市建设和发展的重要技术保障，城市测绘包括城市基本地形测绘、城市地籍测绘和城市房产测绘等。当代城市建设和管理的高效运行要求城市测绘注重各项工作的融合和连续，这也是数字城市建设的需要。
1.3国内外研究的现状
随着当代“3 S”(GIS、GPS、RS)集成技术、自动全站仪、电子数字水准仪、高精度激光或光学铅垂仪（定义）、精密地下管线探测仪以及自动成图系统、工业自动测量系统、精密自动导向系统等新技术、新仪器的相继出现与应用，使测绘的技术手段和服务对象不断地发生巨大的变革，促使测绘过程趋向自动化、智能化、动态化、一体化及实时化，使测绘成果呈数字化、多样化,测绘应用领域日趋广泛化。这些变化得益于当代新技术的发展，使古老的测绘工程学科“年轻化”，具有广阔的发展与应用前景。本文从实际工作经验出发，阐述有关测绘工程理论及GPS RTK技术在城市测绘工程的应用与实践。
GPS连续实时定位技术的研究和站网的建设实施，在国内已经开始。目前主要动态和进展有：国家测绘局从1993年开始着手建立国内永久性GPS跟踪站，用于定轨、精密定位和地球动力学监测。目前有武汉、北京、拉萨、乌鲁木齐、哈尔滨、海南、西安等连续运行基准站网服务系统。
目前世界上主要的全球定位系统有欧洲的GALILEO系统、俄罗斯的GLONASS系统和美国的GPS系统、中国北斗卫星导航系统以及日本、印度的区域卫星导航系统。有关这方面的理论在此不再叙述，现在重点介绍一下现代GPS的发展。目前在轨道上运行的有30颗GPS卫星，包括15颗Block ⅡA卫星、12颗Block ⅡR卫星和3颗Block ⅡR-M卫星。现代GPS的发展呈现出以下趋势。（自己写，查）
（1）现代GPS在军事领域的发展
GPS系统在军事方面的发展主要在以下几个方面：
①增加GPS卫星发射的信号强度，以增强抗电子干扰能力；
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②在GPS信号频道上，增加新的军用码(CM)，要与民用码分开，M码要有更好的抗破译的保密和安全性能；
③军用用户的接受设备要比民用的有更好的保护装置，特别是抗干扰能
力和快速化功能；
④创造新的技术，以阻止或干扰敌方使用GPS。
（2）现代GPS在航空及其它领域的改进
为更好地满足民用导航、定位、大气探测等方面的需求，美方认为它大
体有以下5个方面的改进：
①改善民用导航和定位的精度；
②扩大服务的瞿盖面和改善服务的持续性：
③提高导航的安全性，如增强信号功率，增加导航信号频率；
④保持GPS在全球卫星导航系统中技术和销售的领先地位；
⑤注意现有的和将来的民用其他空间导航系统的匹配和兼容。
（3）美国在GPS方面采取的相关措施
目前，为了达到以上的目标，美国准备采取以下几个方面的措施：
①GPS实施现代化，在L2上增加C/A码并发射第三个民用频率，称为
L5；
②于2000年5月1日停止SA的播放，将使民用实时定位和导航的精度提高3-5倍；
③L2上的C/A码将在2003开始发射的Block IIF GPS卫星上开始启用；
④第三个民用频率1176.45MHz(L5)将在2005年开始发射的Block IIF GPS卫星上使用，L5信号位于受全球宇航业无线电导航保护的频带内；
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⑤根据目前GPS卫星的更新换代速率，所有三个民用频率信号
(L1-C/A，L2-C/A，以及L5)将于2010年前后才能进行初步的运作，并于2013年全面投入运行。以上可以看出，GPS技术将在各行各业得到了广泛的应用，而且日趋完善。因此，无论从GPS的理论基础或硬件设备发展上来看，利用GPS技术进行湖泊水下成图具有一定的意义和广阔的发展前景。
1.4本文主要研究的内容随着国家经济的发展，科学技术地不断进步，GPS RTK技术在越来越多的领域中被广泛应用。尤其给测量技术带了新的革命性变化，不仅大大提高了测量工作效率，而且创造了巨大的经济效益。GPS测量技术经历了静态测量、快速静态测量等发展过程。目前厘米级实时RTK技术已被广泛接受，并应用于测绘工作实践中。由于用RTK技术进行外业勘测，不仅可以随时测量任意点的三维坐标，提高了工作效率，彻底摆脱后处理的负担，尤其在地理环境恶劣的深山峡谷中，更显示其快速、实时，易操作等优点。采用RTK与全站仪联合进行数字化测图，它不仅可以减少作业人员和作业工序，而且可以提高采集数据的速度和质量，从而有效地提高了工作效
率。因此，它是一种行之有效的测图方法。
第2章城市测绘工程相关理论基础
城市测绘工程包括城市基础地形测绘、地籍测绘、房产测绘等，城市测
绘是城市建设和发展的重要技术保障，是为城市建设的规划、设计、施工和
经营管理等进行测量工作。
2.1工程测量相关理论
在各种工程建设的勘察设计、施工建设和运营管理各阶段所进行的各种测量工作。工程测量可分为工业与民用建设测量、铁路测量、公路测量、桥梁测量、隧道与地下工程测量、矿山测量、水利地下工程测量等。
2.1.1工程测量的任务
工程测量的任务包括工程控制网建立、工程地形图测绘、施工放样定位、竣工测量以及变形测量等。在勘察设计阶段测绘大比例尺地形图，在施工
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阶段建立施工控制网和设计目标的位置放样，在运营管理阶段进行竣工测量和建筑物的变形观测。
2.1.2工程控制网建立
工程控制网为在工程建设范围内提供统一的坐标、高程基准和控制测量误差的积累。
（1）控制测量概述
测量工作必须遵循“从整体到局部，先控制后碎部”的原则，以避免误差累积，保证测量精度。控制测量的目的是以较高的精度测定地面上一系列控制点的平面位置和高程，为地形测量和各种工程测量提供依据。控制测量又分为平面控制测量和高程控制测量。平面控制测量确定控制点的平面位置；高程控制测量确定控制点的高程。由控制点所构成的几何图形称为控制网，控制网又分为平面控制网和高程控制网。
（2）测量控制网的分类：按范围和用途，测量控制网可以分为3大类：全球控制网、国家控制网和工程控制网。
①全球控制网：由国际组织在全球范围内建立的大地测量参考框架。主要用于确定、研究地球的形状、大小及其运动变化，确定和研究地球的板块运动等。
②国家控制网：是由各国测绘部门建立的区域性大地测量框架。主要
是：提供全国范围内的统一测量坐标系；确保国家基本图的测绘与更新；满足大比例尺测图的精度要求；为精密确定地面点的位置提供已知点及其在特定坐下的坐标。
③工程控制网：是工程项目的空间位置参考框架，是针对某项具体工程建设测图、施工或管理的需要，在一定区域内布设的平面和高程控制网。
2.1.3控制测量的方法
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控制测量的方法主要有3种：交会测量、导线测量、三角测量。导线测量示图如图2.1所示。
图2.1导线测量示意图
2.2GPS测量工程
2.2.1工程控制网的分类
（1）按用途分为：测图控制网、施工（测量）控制网、变形监测网、安装（测量）控制网、精密工程控制网等；
（2）按网形分为：三角网、导线网、混合网、方格网；
（3）按施测方法分为：测角网、测边网、边角网、GPS网；
总之，工程控制网是针对某项工程而布设的专用控制网，根据工程建设的不同阶段对控制网提出的不同要求，工程控制网一般可分为：（1）测图控制网：在工程设计阶段建立的用于测绘大比例尺地形图的测量控制网。
（2）施工控制网：在工程施工阶段建立的用于工程施工放样的测量控制
网。
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（3）变形观测专业控制网：在工程竣工后的运营阶段，建立的以监测建筑物变形为目的变形观测专用控制网。有时又把以上施工和运营阶段布设的
控制网称为专用控制网。
2.2.2工程控制网的作用
工程控制网的作用是为工程建设提供工程范围内统一的参考框架，为各种测量工作提供位置基准，满足工程建设不同阶段对测绘在质量（精度、可靠性）、进度（速度）和费用等方面的要求。工程控制网也具有控制全局、提供基准和控制测量误差累积的作用。工程控制网的建立过程工程控制网的建
立步骤：设计、选点埋石、观测和平差计算。
2.2.3工程控制网的质量准则
（1）精度准则：精度准则包括总体精度、点位精度、相对点位精度、未知数函数的精度等，反映网的精度。
（2）可靠性准则（可靠性、可靠性准则）：可靠性：指发现观测值粗差能力（内部可靠性）和抵抗观测值粗差对平差结果影响的能力（外部可靠性）。
（3）灵敏度准则（灵敏度）：灵敏度准则仅对变形监测网而言，是在某一方向上网点精度的反映，网的灵敏度越高，要求观测值的精度也越高。
（4）费用准则：费用准则有两个原则，费用一定，网的质量最好；网的质量满足要求，费用最小。
2.2.4工程测量平面控制网的布设方案
（1）测图控制网的布设：为工程建设的规划设计而进行的测图工作，根据测区面积的大小、测图比例尺的不同，对于测图的要求也各有不同。各个等级的控制网都有可能作为测区的首级控制。根据《工程测量规范》的规定：测图平面控制网的等级划分，卫星定位测量控制网依次为：二、三、四等和
一、二级，导线及导线网依次为三、四等和一、二、三级，三角形网依次为
二、三、四等和一、二级。目前，已不再有纯粹的测角三角网，首级控制一
般采用GPS网，其平均边长和精度参照三角网的技术要求。在我国目前测距
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仪使用较普遍的情况下，电磁波测距导线已上升为比较重要的地位。（2）施工控制网的布设施工控制网的精度一般应高于测图控制网。施工控制网的布设应根据总平面图设计和施工地区的地形条件来确定。对于起伏较大的山岭
地区（如水利枢纽）及跨江河的工程（如大桥），过去一般采用三角测量（或边角测量）的方法建网；对于地形平坦但通视比较困难的地区，例如扩建或改建的工业场地，多采用导线网；而对于建筑物多为矩形且布置比较规矩和密
集的工业场地，可布设成规矩的建筑方格网。现在大多数已为GPS网。对于
高精度的施工控制网，可将GPS网与地面边角网或导线网结合，使二者的优
势互补。
（3）工程控制网的数据处理
工程控制网数据处理（控制网平差）的主要内容包括观测值检验和网的平差。平差是求未知数（坐标、高程）的最佳估值、评定总体精度、点位精度、相对点位精度以及未知数函数精度等。
（4）测图比例尺选择
对于测绘工作者而言，测图比例尺影响着控制网的布设方案、观测精度、地形点的密度以及等高距等，这些都是关系到测量工作量的基本问题。而对于设计人员而言，比例尺的大小影响到图面所表示内容的精确程度、详细
程度和明晰程度，这些又是影响设计工作的基本因素。因此，测图比例尺的
选择，应该根据工程建设的性质、用图单位的要求、工程建设与竣工运营过
程中的需要以及地形图的测绘方法等方面综合考虑。专用地形图比例尺的选
择除像测绘基本图那样与测区面积、建筑密度有关以外，工程设计阶段不同
对测图比例尺的要求也不一样，通常情况下，专用地形图的比例尺和适用范
围可根据《工程测量规范》选择，如设计有特殊要求时，应进行商定，一般以满足设计需要为准。对于模拟法测图，在测图之前应首先确定测图比例尺；
而对于数字测图，测图前只需知道地形图必须达到的精度即可，地形图的比
例尺及等高距可以在图形生成或图形输出时根据要求自由改变，这也是数字
测图的优点之一。
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（5）全野外测绘方法
①传统地形测量（图解法测图或称模拟法测图）：常采用平板仪、水准仪或经纬仪、测距仪或皮尺、钢尺等工具测量。
②数字测图（解析法测图）：采用全站仪等测量仪器、电子手簿、计算机、绘图仪、相应软件。又可分为：全站仪数字测图和基于GPS的数字测图数字测图的模式（方法）：平板测量数字化模式、数字测记模式、采集调绘模式、电子平板测绘模式、遥控电子平板模式及内外无缝作业模式等。
（6）工程地形图应用
工程地形图应用的内容：获取工程设计中所需的各种地形信息、量测点的坐标和高程、点间距离和坡度、直线方位，按一定方向绘制断面图，设计坡度线，计算汇水面积、水库库容、土石方量等。其中数字高程模型（DEM）以一定结构的数字表示实际地形空间分布的模型，用于空间分析和三维建模。
（7）规划与市政工程测量规划（定线）测量的基本方法:
解析法：根据规划设计或图上的线路中线位置，在图上或在实地量取必要的决定线路位置的特征点的数据作为定线依据（称为定线条件），通过测量和计算将其中线位置测设到实地，并最后用解析数据来表示整个线路的确切位置，这种方法称为解析法。解析法定线精度较高，不受设计图纸精度的影响。因此，解析法适用于城镇建筑区的线路工程和城市规划道路定线测量。根据定线测量的作业方法，解析法定线测量又可分为解析实钉法和解析拨定法两种。市政工程中，无论是道路还是各种管道中线测设的任务，都要将中线的起点、交点（折点）、终点以及里程桩和加桩，按照设计意图测设到实地。测设方法按测设数据的获取方法大体分为图解法、解析法及现场选线法三种。根据设计给定的坐标数据或设计指定的某些定线条件作为依据决定，通过测量和计算将其中线位置测设到实地。由于此法是通过计算再实地测量，因此，解析法不受设计图纸精度的影响，定线精度较高。
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2.3RTK测量理论
2.3.1GPS测量概述
全球定位系统的全称是：导航卫星测时测距/全球定位系统（Navigati on Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System），简称GPS。GPS 系统的组成：作为全球性，全天候，高精度测量的一种新型方式，GPS测量方法，已目前被广大用户所接受。美国卫星定位系统示意图如图2.2所示。
图2.2美国卫星定位系统示意图
最早在1973年，美国国防部就开始批准三军共同研发一种新型军用导航系统，我们就称之为GPS全球卫星定位系统，1978年2月发射第一颗试验卫星，从1989年2月到1993年，发射了24颗卫星，构建了GPS卫星工作星座的基本，GPS卫星运行高度在20200公里，分部在6个轨道面上，每个轨道4个，其中有21颗工作卫星，和3颗备用活动卫星的结构，卫星编号从0
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到31，并随着卫星寿命的到期，会发射陆续的替代卫星，以维持GPS卫星星座的稳定。GPS卫星分布图如图2.3所示。
图2.3 GPS卫星分布图
GPS系统的组成分为卫星部分，由太空中的星座构成，地面控制站部分，用来监控卫星信号，纠正卫星姿态，调整卫星分布，修正轨道信息等控制卫星正常工作的功能，以及用户接收机，即通常我们所说的GPS仪器。GPS卫星发送的信号：卫星导航电文，包括广播星历和历书，卫星工作状态；伪随机码，包括了C/A码（粗码），码长1023bit，周期1ms，距离293km；以及P码（精码），码长2.35*1014，周期为267天，距离29.3米。所有的信号都经过处理，加载在载波上进行发射，载波有两类，其一为L1波段，频率为1545.42MHZ，波长19.05cm，其二为L2波段，频率为1227.60MHZ，波长24.45cm。GPS接收机的基本分类按功能分可以分为导航型、测地型、授时型、测姿型；按运动状态可以分手执型、车载、船载、机载。其中测地型接收机的类型分为单频型和双频型之分，单频接收机只接收L1载波，双频接收机同时接收L1和L2两种载波。军用导航是原本GPS系统组建的目的，试验后
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的结果表明，不仅能达到上述目的，而且还可以利用发出的导航信号，进行厘米级甚至毫米级精度的静态定位，亚米或米级的动态定位，这么以来，GPS 就渐渐从军用转民用，第一台商品化的GPS接收机出来了。这十多年的发展，大家可以见到，越来越多的GPS应用到各个企事业单位，高效率的创造出许多生产价值。
2.3.2GPS定位与相位测量
GPS定位是通过测定每一个可见卫星的离地距离后用后方交会法的，而卫星离地面的距离则通过载波上的C/A码或相位来测定。从卫星的信息码发射到被GPS天线接收，二者间存在着时间差，对这一时间差的纪录，使得测量成为可能，测量出来的时间乘以光速，就可以得出卫星天线到地面的距离。测量型GPS接收机可通过载波相位测出很精确的卫星天线到地面接收机天线的距离，每一个卫星发射到接收天线上的整波数量加上相位小数，就可测出卫星离地距离。（L1L2波长是已知的）卫星与接收天线之间的载波的整数叫做整周模糊度。对厘米级精度的后处理测量而言，整周数在进行后处理时得出，对厘米级精度的实时测量而言，整周数在初始化时即可得出。
GPS测量至少需要两台GPS接收机同时接收4颗以上卫星。以使用两台接收机进行，一台基站一台流动站。基站设在一个已知点上，流动站则设在要测或要放样的点上，这两台接收机上的载波相位数据经过接收机板内嵌软件解算后，得到基站和流动站之间的三维向量。可以用不同的观测技术来测出流动站相对于基站的位置，根据解决方案，按时间不同对观测技术进行分类。实时技术在测量期间使用无线电电台把基站的观测信息传给流动站，测量结束，成果也得出。后处理技术则要进行数据存储及在测量结束后，在办公室用基线解算软件处理后才能得出成果。通常，观测技术的选择取决于诸如接收机规格、精度要求、时间限制以及是否需要实时成果等众多的因素。
2.3.3GPS测量方法
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（1）动态及差分技术适合于实时或后处理测量，快速静态技术仅适合于后处理测量。实时动态（RTK）实时动态测量一般用5个或更多卫星到基站和流动站的相位进行测量。为得到厘米级的测量精度，测量前必须进行初始
化。
若使用单频接收机，早期准动态需把流动站设在已知点上建立一条人工
已知基线进行测量初始化，现在的单频RTK也可以自主初始化，只是相比双频RTK来讲初始化时间比较长，且容易失锁。若使用双频机作动态测量（称RTK），可以大大缩短初始化时间，而且可以在运动中初始化（称OTF，即On the fly）。测量中，
若接收到的卫星数目减少到4颗以下，则当卫星数重新升至4颗或更多的时候，需进行重新初始化。
（2）伪距差分（DGPS）
伪距差分测量技术使用GPS代码（C/A码）测量定位。差分测量不需要初始化、或连续跟踪卫星。测量精度只能达到1-3米级。如果对伪距加入载波相位平滑，则伪距差分可达到亚米级的精度。
（3）静态和快速静态
静态测量可用作最高精度的测量，但其所需时间根据边长长短大约要30分钟至1.5小时。静态和快速静态测量多需要经过后处理才能得到精确的结果。快速静态是后处理测量的一种方法，可提供厘米级测量精度。使用载波
相位量测进行至少8分钟（8~30分钟）的基线测量。所需时间根据接收机的型号、基线长度有效卫星数及卫星的几何形状而定。可用单频或双频接收机
进行静态和快速静态测量。
（4）影响RTK作业的因素
RTK的作业需要避免一些不利因素的影响，而造成这些影响的主要原因是源于整个GPS系统的局限性。GPS依靠的是接收从地面以上约两万公里的
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卫星发射来的无线电信号。相对而言，这些信号频率高，功率低，不易穿透可能阻挡卫星和GPS接收机之间视线的障碍物。事实上，存在于GPS接收机和卫星之间路径上的任何物体都会对系统的操作产生不利的影响。有些物体如房屋，会完全屏蔽卫星信号。因此，GPS不能在室内使用。同样原因，GPS也不能在隧道内
或水下使用。有些物体如树木会部分阻挡，反射或折射信号。GPS信号的接收在树林茂密的地区会很差。树林中有时会有足够的信号来计算概略位置，但信号清晰度难以达到厘米水平的精确定位。因此，GPS在林区做也有一定的局限性。但并不意味着GPS只能用于四周相对开阔的地区。GPS测量在部分障碍的地区也可以是有效而精确的。这是因为GPS要实现精确可靠的定位必需5颗适当分布的卫星，而一般情况下在任何时间，任何地区都可能会有7到10颗GPS卫星。
有障碍物的地点只要可以观测到至少5颗卫星，就有可能进行GPS测量。在树林或大楼四周作测量时，只要该地留有足够的开放空间，使GPS系统可观测到至少5颗卫星，GPS测量就能完成。RTK作业的另一个不利因素来源于RTK传输数据链本身。RTK数据链的工作与周围的电磁环境以及作用距离都有较大的关系。RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，而RTK电台功率为25瓦，因此基准站与移动站之间不能有大的障碍物。根据经验值，RTK作用距离与基准站架设的高度的关系见表2.1。
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Kruskal算法求最小生成树
荆楚理工学院 课程设计成果 学院:_______计算机工程学院__________ 班级: 14计算机科学与技术一班 学生姓名: 志杰学号: 2014407020137 设计地点（单位）_____B5101_________ ____________ 设计题目:克鲁斯卡尔算法求最小生成树__________________________________ 完成日期：2015年1月6日 指导教师评语: ______________ _________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________ ___________________________ __________ _ 成绩(五级记分制):_____ _ __________ 教师签名:__________ _______________
注：介于A和C之间为B级，低于C为D级和E级。按各项指标打分后，总分在90～100为优，80～89为良，70～79为中，60～69为及格，60分以下为不及格。
目录 1 需求分析 (1) 1.1系统目标 (1) 1.2主体功能 (1) 1.3开发环境 (1) 2 概要设计 (1) 2.1功能模块划分 (1) 2.2 系统流程图 (2) 3 详细设计 (3) 3.1 数据结构 (3) 3.2 模块设计 (3) 4测试 (3) 4.1 测试数据 (3) 4.2测试分析 (4) 5总结与体会 (6) 5.1总结： (6) 5.2体会： (6) 参考文献 (7) 附录全部代码 (8)
思修与法基论文
论为人处事对当代大学生的影响 摘要:为人处事态度直接影响着大学生人格发展方向,对大学生的人格品质、自我评价、情绪健康、学习适应等人格方面具有广泛的影响。当代大学生为人处事态度并不是很端正、积极，而积极的态度对当代大学生各方面的发展都十分重要，因此有必要采取相应的策略。端正大学生为人处事态度的有效策略是：勇于实践，积极面对掌握为人处事的基本技能，加强自我教育，塑造良好的个性品质；学会欣赏别人，并拥有一颗宽容之心，克服社会偏差，控制好自己的情绪，发挥团体优势，并能为团队竭尽全力，有集体荣誉感，促进的学生人格健康发展。 关键词：为人处事，态度，当代大学生，人格健康 当代大学生接受了高等教育丰富了知识、提升了学历，学习、生活方式丰富多彩。然而当代大学生为人处事态度并不积极存在一些不足之处：第一，责任心不强，因此有了事不关己，高高挂起的说法，第二，礼貌、文明程度不够高，在校园内存在一些现象：当代大学生对师长视而不见，擦肩而过，体现出对师长都不够尊重，第三，以自我为中心，有些自傲，也经不起别人的一顿批评，第四，待人不过宽容，遇到一点小事容易发生纠纷，第五，自觉意识不强，主动性也较差，易受外界不良环境的影响，第六，在学习和生活过程中，目标不是很明确，表现出一定的盲目性。 随着社会的发展和文明的进步，社会对个体的一切越来越高。塑造健康的人格已成为高等学校交易的重要责任和核心的任务之一。 为人处事的好坏是一个人社会适应能力和健康人格的综合体现。健康的人格总部随着积极的为人处世态度。为人处事态度最直接的体现是人际关系。心理学家马斯洛、奥尔波特、罗杰斯都把建立适宜、良好的人家关系作为人格健康者应具备的能力。新技术分析学理论认为，心理病态主要是由于人际关系失调而来的。因此，和谐的人际关系积极的为人处事态度和健康人格的反映，同时有影响和制约着即将为人处事态度和健康人格的形成和发展。具有健康人格的让人，能积极地与他人交往，建立起良好的、建设新的软件更新和积极的为人处事态度；人格有障碍和缺陷者，往往缺乏稳定的、良好的人际关系。
优秀科技论文评选办法
优秀科技论文评选办法 第一章总则 第一条为充分调动广大员工开展技术研究、撰写科技论文的积极性，促进公司科技人才的成长和科学技术进步，提高企业整体科学技术水平，增强企业市场竞争力，根据集团公司《优秀科技论文评选办法》，结合公司具体情况，制定本办法。 第二条本办法适用于公司所属各单位施工、科研等方面论文的申报、评审和奖励。 第二章评选范围 第三条参加评选的论文应是以公司承担的工程施工科研课题为研究对象，在两年以内完成或在有关学术刊物上发表的科技论文、工程类论文，以及以在建工程或已建成验收二年以内的工程项目为对象撰写的论文。个别长期研究项目的系列性论文可视专题进展情况适当延长年限。 第三章评选标准 第四条论文应结合具体项目，有一定的创新性、理论性和前瞻性。理论上有独到见解，技术上有新观点，应用上有新体会，指明技术发展方向，对解决重大关键技术问题或对促进公司科技进步有一定的指导意义。 第五条论文内容立题明确、技术性强，资料可靠，论据充分，结论正确，层次分明，逻辑严密，文理通顺，图表清晰，计量标准，参阅文献详尽，文本格式规范（见附件1）。
第六条优秀论文的评选，按总体技术水平、指导作用、应用价值，社会、经济效益，以及撰写质量水平等方面综合评价。奖励等级设一等、二等和三等。 优秀论文评选标准 第四章申报程序 第七条每个技术人员参加完一个项目施工后，必须完成一篇论文或工法的编写。论文评选每年举行一次，由公司所属各单位对本单位人员撰写的论文先组织审查、评选，对符合本评选办法的论文，汇总后向公司申报。 第八条论文字数要求在3000～6000字以内，一律按要求的文本格式打印，并提供论文的电子版。论文可以由一人撰写，
高中关于科技发展的议论文三篇
高中关于科技发展的议论文三篇 导读：本文高中关于科技发展的议论文三篇，来源互联网,仅供读者阅读参考. 【篇一】 科技是人类进步的桥梁。在我们现实生活中的每个角落。科技随处可见。 你看。从远古的草房到现在到处高耸林立的高楼大厦。从远古丑陋无比不能遮体的草衣到现在华丽高贵的礼服。从远古的马车到现在的汽车。从原来的芭蕉扇到现在的电风扇。从近处看。我学习用的自动笔。早上听录音的广播。上课用的多媒体教学器材等等。所有这些无一不是科技的结晶。 是科技改变了我们的生活。使我们从贫穷落后不断走向富裕先进。科技使我们的生活发生了翻天覆地的变化。科技的发展解决了我们的温饱问题。使我们衣食无忧;科技的发展使我们从低矮的草房走进了高楼大厦;科技的发展使我们的交通工具从自行车到小轿车、火车、轮船、飞机。结束了赶路基本靠走的时代;通讯工具也由原来的手摇电话机发展到bp机、大哥大到现在几乎人手一部的手机。结束了通话的原始时代;防盗门、电子锁使我门告别了看门基本靠狗的时代;我们做饭用的草锅、碳炉变成了液化气、电饭煲、微波炉。 现在的时代是科技的时代。科技引领着我们的生活。所以我们要尊重科技。学习科技。发展科技。用更加先进的科学知识去创造我们更加美好的未来! 【篇二】 如今，我们已经生活在快速发展的高科技时代里，“网络”这俩字儿更是我
们最熟悉不过的了。对于平时“触网”的人们来说，如何正确的运用网络是一个值得我们深思的问题。 其实，简单来说，网络只不过是个虚拟世界，它好比一条高速公路，它可以把整个世界变成一个紧密连接的村落。网络确实非常神奇，它的方便、快捷等多种优点，拓展了我们的知识面，给予我们在其中遨游的空间。它的出现改变了我们传统的思维方式，给我们的生活以极大的帮助。坐在家里便可以浏览网上图书，几分钟内就可以收到相隔万里发来的信息，在短时间内即可获得你想要的各方面的信息等。 然而，网络更是一把双刃剑，在给我们带来方便快捷的同时，也给中小学生带来许多隐患。各种各样黑色的阴影正在向我们袭来，其中网恋、非法网站、网络游戏等就像包着糖皮的炮弹一颗颗的向我们发射而来。各种五花八门的网络游戏吸引着心怀好奇的同学们。许多学生旷课跑到网吧中玩游戏，聊QQ，看不良照片，有的甚至于干脆通宵在网吧玩游戏上网，并且睡在网吧，吃在网吧，还有的竞在操作非法网站，这样既损害了自己的身体、身心健康发展，还浪费了宝贵的青春，浪费了父母的血汗钱，辜负了父母的一切期望，更耽误了我们的学业。 网络还是犯罪团伙底下隐蔽的世界。犯罪分子利用互联网这个虚拟而又辽阔的世界，进行犯罪活动。他们披着互联网的保护衣、隐形衣，使人们看不到他们黑暗的心灵、丑恶的心灵。经常在电视上和报纸上会报道“XXX女子或男子被网上犯罪分子骗取了XXX钱”，还有的更可怕，“XXX女子被犯罪分子杀害”，这些都是铁一般的事实，证明了互联网隐藏着许多的黑暗。另外，网络上还有很多“黑客”，他们到处散播病毒，使互联网的速度大大降低了，严重阻塞了互联网这条盘虬卧龙般的高速公路。更可恨的是，一些不法网站竟然在网上提供、暴
kruskal算法求最小生成树
#include
{ int u, v, w; }EG[5010]; bool cmp(eage a, eage b) //排序调用 { return a.w < b.w; } int Find(int x) //寻找根节点，判断是否在同一棵树中的依据 { if(parent[x] == -1) return x; return Find(parent[x]); } void Kruskal() //Kruskal算法，parent能够还原一棵生成树，或者森林{ memset(parent, -1, sizeof(parent)); sort(EG+1, EG+m+1, cmp); //按权值将边从小到大排序 ans = 0; for(int i = 1; i <= m; i++) //按权值从小到大选择边 { int t1 = Find(EG[i].u), t2 = Find(EG[i].v); if(t1 != t2) //若不在同一棵树种则选择该边，合并两棵树 { ans += EG[i].w; parent[t1] = t2; printf("最小生成树加入的边为:%d %d\n",EG[i].u,EG[i].v); } } } int main() { printf("输入顶点数和边数:"); while(~scanf("%d%d", &n,&m)) { for(int i = 1; i <= m; i++) scanf("%d%d%d", &EG[i].u, &EG[i].v, &EG[i].w); Kruskal(); printf("最小生成树权值之和为:%d\n", ans); } return 0; }
2000年以来出版着作发表论文等科研成果情况-山东大学文学院
“大众文化”与人民大众的文化 对文艺本质研究的历史反思 当代中国文学艺术的主客体关系结构特性深化对审美文化研究的对象与范围的认识 梁漱文艺思想论略 论马一浮“六艺之学”视野中的易学研究马一浮诗学思想的哲学基础 “文学理论学”的生成逻辑及其现实意义 谈曹明冉的中国画艺术 异彩纷呈的网络小说 文学理论科学性：人文性、知识系统性与方 法可靠性 对文艺、审美与意识形态关系的思考 对当前文艺学转型的几个基本理论问题的思 考 新世纪马克思主义美学研究的基本格局与特 点 文艺主客体结构对艺术类别与形态的规定对文艺、审美与意识形态关系问题的思考 《马一浮诗学思想研究》序 简论文艺、审美与意识形态的关系 论新时期文学理论发展进程回顾和反思的思 想理论基础 往来不穷，道通为一——中国当代艺术教育 观念的形成和发展 论形式的嬗变对中国当代哲学发展的诉求当代中国马克思主义美学研究现状探析 论周来祥“和谐”的审美和社会理想 新时期文学理论发展的回顾与反思（主持人 语） 文艺理论与批评 吉林大学社会科学学 报 江西社会科学 文艺研究 齐鲁学刊 周易研究 深圳大学学报 《毛泽东文艺思想研 究》14辑 曹明冉画集 中国文学年鉴（2003） 甘肃社会科学 高校理论战线 天津杜会科学 人大复印资料（美学） 艺术学第3卷第1辑 学林出版社06年5月 版 《文艺意识形态学说 论争集》吉林大学出版 杜06年7月版 齐鲁书社06年6月版 《文史哲》 《甘肃社会科学》 《天津社会科学》 《云南社会科学》 《山东社会科学》 《马克思主义美学研 究》第10辑 《甘肃社会科学》 05.6期 05.3期 05.6期 05.1期 05.2期 05.2期 04.6期 2005.11 2005.9 2004.8 06年1期 06年6期 06年5期 06年10期 06年5月 06年7月 06年6月 07，5期 07，4期 07，2期 07，3期 07，10期 07，6月 07，4期 8500 9000 10000 3000 8000 8000 8000 5000 3000 6000 6500 7000 9000 9000 12000 8000 4000 8千 7千 9千 6千 1万2 1万1 2千 二
思修与法基
生活方向标 ——学习《思想道德修养与法律基础》课收获和体会大学，这是多少学子努力拼搏12年的目标，又是多少父母对自己孩子的巨大期望。一代又一代的学子孜孜不倦地向着这个美丽的目标努力。都认为从大学走出来的就是人才，就会有一个前途光明的工作。可是到了我上大学后，我才发现生活并不是我想像中的那么简单，那么美好。大学与我以前想象的不一样，至少部分不一样。上了大学一段时间后，有人说大学是堕落的地方，我点头,因为我看到过宿舍中一群室友周末两天一直打游戏的画面。有人说大学是奢侈的地方，我点头，因为我看到过很多人只要有空就去聚餐的画面。有人说大学是一个塑造人才的地方，我摇摇头……直到我认真上了《思想道德修养与法律基础》这门课，我才发现我错了。大学其实是一个七彩的地方，有黑有红，关键在于你往何处去看。 刚刚开始上《思想道德修养与法律基础》课时，多年的学生心理作怪，翻了翻课本，认为这不过又是一门上课老师空讲大道理，放羊式教育的课程。可是之后随着课堂内容的逐渐展开，我逐步发现《思想道德修养与法律基础》这门课其实很有用。对我们大学生性格的养成与修正起到了巨大的作用，对于我们这样一个处于刚刚上大学，正在迷茫，还没有完全适应大学这样一个自由环境的群体来说，《思想道德修养与法律基础》课就像是一个方向标，它不会强迫你往哪个方向走，但会为你指明一个往好的道路发展的方向。同时也是帮助我们树立正确世界观、人生观、价值观，加强自我修养，提高道德素质和法律素质的课程。对于我们正确认识社会，正确认识他人，正确认识自己，促进德智体美全面发展具有重要意义。 与以前老师不同的是，大学老师教学很“宽松”，课堂气氛很融洽，老师很少会要求具体某个人回答问题，全凭自觉。这如果放在高中阶段肯定会是一个气氛异常沉闷的课堂，但奇怪的是，大学课堂从来都是活跃的，从来没有出现过一个问题无人回答的情况。这让我确确实实的知道了学习要靠自觉，从来不会有人逼着我去努力，努力与否全凭我自己的决断。不仅仅是在学习上如此，生活中亦是如此。如果我自己不去努力争取，即使机会就在眼前，我也不可能抓得住。大学中的确是有人在自顾自的玩，他可以一整天沉迷于游戏。但是那是他的选择，
科技发展重要性的议论文高中作文
有关科技发展重要性的议论文高中作文【篇一】 随着科技的发展，人类文明又向前迈进了一大步，从以前的马车变成汽车，从以前的油灯变成电灯…… 现在，人们生活变好了。用电话加快通讯，用汽车、摩托车加快了生活的节奏，用电饭堡、煤气做美味可口的饭菜…… 电视在生活中是不可缺少的。我们可以看新闻，了解国内外的事;可以看动画片，放松一下;还可以不去现场看节目、表演，比如说：这次奥运会吉祥物揭晓，就可以在家看转播。 电脑在各行各业的应用更广泛，我们在连云港发一封信到巴西，只要几秒钟，对方就能收到。我们可以在因特网上和天南地北的亲朋好友聊天、游戏;可以在网上读新闻，看电影，听音乐;可以听老师上课，查找资料，还可以足不出户购物、医疗、求救…… 可以这样说，科技和我们息息相关。有了这发达的科技，我们的生活更加快捷方便，丰富多彩。 【篇二】 科技发展利大还是弊大呢?这是一个问题，永远都说不完，有的人说是弊大，有的说是利大。可是，从我的直觉告诉我，科技的发展是利大的。 千百年的科学技术一直在不断地发展着，从马车变成了汽车、火车、飞机;从以前的煤油灯到现在白炽灯、霓虹灯、节能灯;从以前用写信的方法跟远方的人说，现在只要电话、手机就能搞定了。如果想看到对方，就用视屏聊天。 如果没有科技的发展，哪里有今天这美好的生活呢?人类从吃生的食物，到现在用火烧熟，吃熟的食物，从以前用石头刻字，到现在用笔写字，从冷兵器发明到热兵器……这不都是进步吗?这不都是在发展吗?如果弊大于利的话，那么人类还生活在原始时代，没有进步，没有发展，就不会有现在高楼大厦等等。只有进步才能使明天更美好! 虽然，我们在不断进步，不断发展的同时，也在毁灭。因为有光明，就会有黑暗。在科技发展中看到了光明的时候，黑暗就会慢慢降临到我们身边，只要多去提防，把失去的东西补回来，那就行了。 你看，科技发展终究是利大于弊。 【篇三】
Kruskal算法说明及图解
1.无向网图及边集数组存储示意图 vertex[6]= 2.Kruskal 方法构造最小生成树的过程 (a)一个图 (b)最小生成树过程1 V0 V1 V2 V3 V4 V5 下标 0 1 2 3 4 5 6 7 8 from 1 2 0 2 3 4 0 3 0 to 4 3 5 5 5 5 1 4 2 weight 12 17 19 25 25 26 34 38 46 V1 V0 V4 V5 V2 V3 V1 V0 V5 V2 V3 V4
(c)最小生成树过程2 （d)最小生成树过程3 (e)最小生成树过程4 3.伪代码 1）初始化辅助数组parent[vertexNum];num=0; 2) 依次考查每一条边for(i=0; i 科研成果论文格式 要求：3000字左右，正文用小四，间距1.25倍 例如： 题目 200 级专业班*** 学号 摘要： 关键词： 引言 正文（小四）。其中：一级小标题：小三，黑体；二级小标题：四号，黑体；三级小标题：小四；黑体 参考文献 注：摘要的字数为100字左右；关键词为3-5个（关键词之间用分号隔开，结尾不用句号）。 正文 参考文献包括作者的姓、名、出版年；篇名、刊名、刊物的卷号和期号、文章的起始页码；书名、出版地和出版社。并在每一文献后加注文献类别表识：[M]为专著，[J]为期刊文章，[A]为论文集内文章，[C]为论文集，[P]为未出版的会议论文集，[D]为博士论文，[MA]为硕士论文。{先写英文文献（英文文献应按照“姓”的字母顺序排列，见下例），后写中文文献} 例如： [1] Channell, J. Vague Language [M]. Oxford: Oxford University Press, 1994. [2] Fauconnier, G. & Turner, M. The Way We Think [M]. Basic Books, A Member of the Perseus Books Group, 2002. [3] Haviland, S. E. and Clark, H. H. What’s new? Acquiring new information as a process in comprehension [J]. Journal of Verbal Learning and Verbal Behavior 1973 (13): 512-21. [4] Lakoff, G. Women, Fire, and Dangerous Things [M]. Chicago: The University of Chicago Press, 1987. [5] 周倩. 浅谈量词的修辞作用[A]，修辞学研究. 上海：华东师范大学出版社， 1983. [6] 丁树声. 现代汉语语法讲话[M]. 北京：商务印书馆，1979. 成都理大学 科学技术史论文题目：世界科技发展史回顾与未来科技发展展望 彭静 201206020228 核自学院 指导老师：周世祥 世界科技发展史回顾与未来科技发展展望 科学技术发展史是人类认识自然、改造自然的历史，也是人类文明史的重要组成部分。今天，当人类豪迈地飞往宇宙空间，当机器人问世，当高清晰度数字化彩电进入日常家庭生活，当克隆羊多利诞生惊动整个世界之时，大家是否会感受到，人类经历了一个多么漫长而伟大的科学技术发展历程。 一．古代科技发展概况 大约在公元前4000年以前，人类由石器时代跨入青铜器时代，并逐渐产生了语言和文字。在于自然界的长期斗争中，人类不断推动着生产工具和生产技术的进步，与此同时，人类对自然界的认识也不断丰富，科学技术的萌芽不断成长起来。 世界文明发端于中国，埃及，印度和巴比伦四大文明古国。中国古代科学技术十分辉煌，但主要在技术领域。中国的四大发明对世界文明产生巨大影响。古代中国科技文明的主要支桂有天文学、数学、医药学、农学四大学科和陶瓷、丝织、建筑三大技术,及世界闻名的造纸、印刷术、火药、指南针四大发明。四大发明：造纸、印刷术、火药、指南针。 生活在尼罗河和两河流域的古埃及和巴比伦人在天文学，数学等方面创造了杰出的成就，埃及金字塔名垂史册，印度数学为世界数学发展史大侠光辉的一页。 古希腊是科学精神的发源地，古希腊人创造了辉煌夺目的科学奇迹，在人类历史上第一次形成了独具特色的理性自然观，为近代科学的诞生奠定了基础。在人类历史上第一次形成了独具特色的的理性自然观，为近代科学的诞生奠定了基础。毕达哥拉斯，希波克拉底，以及百科全书式的学者亚里士多德都是那一时期的解除代表人物。公元前3世纪，进入希腊化时期的古希腊获得更大的发展，出现了欧几里得，阿基米德和托勒密三位杰出的科学家，使得古代科学攀上三座高峰。 公元最初的500多年中，欧洲的科学技术持续衰落，5世纪后进入黑暗的年代，并且延续了1000多年，科学一度成为宗教的婢女。但是科学精神在14世纪发出自己的呐喊，近代实验科学的始祖逻辑尔-培根像一颗新星，点亮了欧洲的天空。 在整个古代,技术发展的水平不高,科学也没有达到系统的程度,不同地域的人民之间还未建立起长期稳定的经济、文化联系, 但许多古代的科学技术成果, 如阳历和阴历, 节气、月、星期和其它时间单位的划分, 恒星天区的划分和名称,数学的基础知识和十进制记数法、印度——阿拉伯数字、轮车技术、杠杆技术、造纸术、印刷术等等,都已深深镶入了整个人类文明大厦的基础。 古代自然科学的发展还停留在描述现象，总结经验的阶段，个学科的分野并不明确，因而具有实用性，经验性和双重性，但它给近代科学的发展准备了充分的条件。 2.近现代科学技术的发展 #include { printf("请输入有边的2个顶点\n"); scanf("%d %d",&n,&m); while(n < 0 || n > G->vexnum || m < 0 || n > G->vexnum) { printf("输入的数字不符合要求请重新输入:\n"); scanf("%d%d",&n,&m); } G->arc[n][m].adj = G->arc[m][n].adj = 1; getchar(); printf("请输入%d与%d之间的权值:\n", n, m); scanf("%d",&G->arc[n][m].weight); } printf("邻接矩阵为:\n"); for ( i = 1; i <= G->vexnum; i++) { for ( j = 1; j <= G->vexnum; j++) { printf("%d ",G->arc[i][j].adj); } printf("\n"); } } void sort(edge edges[],MGraph *G)//对权值进行排序{ int i, j; for ( i = 1; i < G->arcnum; i++) { for ( j = i + 1; j <= G->arcnum; j++) { if (edges[i].weight > edges[j].weight) { Swapn(edges, i, j); } } } printf("权排序之后的为:\n"); for (i = 1; i < G->arcnum; i++) { 创设情境识字，促进能力发展 ——浅谈低年级的识字教学 识字是阅读和习作的基础，也是低年级语文教学的一个重点。在识字教学中，若让学生被动地死记，机械地抄写，不仅会使他们学得乏味，更谈不上帮助他们形成能力。因此，在低年级识字教学中可以创设多种情境，激发孩子们识字的兴趣，进行有意义地识字，同时促进各种能力的发展。在平时的教学过程中，我主要采用以下几种识字方式，促进学生语文能力的提高：竞赛识字，培养实践能力；猜谜识字，促进思维能力；阅读识字，提高阅读能力；对话识字，提高交际能力。 在平时的教学中，我发觉无论是优等生还是学有困难的学生，都有一个现象：对字的认读比较容易，但是在具体的说话和写话中运用的比较少。这就导致我们的孩子对生字的永久记忆比较浅。针对自己班里孩子进行了一些分析：家长的文化程度不高，小学毕业的居多，高中毕业的是寥寥几个；家长从事的职业复杂，三分之一的家长是在菜场卖菜的，三分之一的家长是在厂里上班的，还有一些是开黄鱼车，自己开小店的等。从家长方面来看，我们的家长几乎没有时间和精力辅导孩子，引导孩子如何学习。班里80%的孩子是外来民工子女，绝大多数孩子是没有课外书的。可见，我们的孩子课外阅读之少。针对这些现象，如何要让我们的孩子喜欢识字，并且在识字的同时也能促进其他能力的发展呢？我的做法主要是创设一些情境，让孩子们在情境中识字。 一、竞赛识字，培养实践能力 情境识字，要从兴趣开始，因为兴趣是一切学习的原动力。教育心理学认为，兴趣是激发学习动机的最现实、最活跃的因素。儿童有了饱满的学习兴趣，便会对学习产生强烈的需要，积极、主动地投入学习，不再感到学习是一种负担。孩子都比较好胜，在识字教学中，可抓住这一特性，开展各种竞赛，引导孩子们主动识字，激发他们识字的兴趣。 儿童刚入学，需进行一个多月的拼音教学。通常在这个阶段，学生与汉字基本不接触。事实上，这个阶段可以适当渗透汉字的识得教学。我的做法：以全班学生的姓名作为这一阶段识字的主要内容，进行识字大王的考级。 拼音阶段：每学到能拼读某个学生姓名的拼音，就出示一张用拼音书写的该学生姓名的卡片，带领全班小朋友认读，比一比谁拼得准、读得快。 识字阶段：首先，我将学生的姓名打印出来，贴在桌角，供同学课余一张一张地拼读，互相加深认识。这一阶段，孩子们已经无意识地在识字了。当自己能够认10个字了，就可以到我这里来进行考级，认10个字是一级，认20个字是二级，以此类推。其次，在学生们基本熟悉了全班同学的姓名的前提下，我让学生以小组、大组为单位轮流发本子比赛。 在这样的竞赛中，孩子们识字的兴趣可浓了。进行这样的竞赛，重要目的不仅是孩子们认识了多少字，而且可以激发孩子们主动识字 南京信息职业技术学院 2012-2013学年第二学期 《民商法》 期末考试论文 姓名张乐学号 61111P50 专业电子商务 班级 61111P 题目浅谈大学生消费者维权 评阅成绩 题目:浅谈大学生消费者维权 摘要:近年来,大学生消费者权益受到侵害的事件屡见不鲜,这种情况下,保护大学生消费者的权益迫在眉睫,而大学生也应该加强法律意识,用法律武器来保护自己.我国自20世纪90年代以来,陆续颁布了一系列保护消费者权益的法律法规,形成了《消费者权益保护法》，为保护消费者权益，打击侵害消费者权益的违法行为等方面发挥了巨大作用。而作为一名新时代的大学生，不仅要知法懂法，还需要学会用法，在了解《消费者权益保护法》的同时，还要把这部法律运用到实际中去，切实保护自身利益。 关键字：消费者权益消费者权益保护大学生消费者 Title: Discuss College Students' consumer rights Abstract：In recent years, college students consumer rights have been violated it is often seen. In this case, the rights and interests of consumers, protection of College Students' imminent, but students should also strengthen law consciousness, to use legal weapons to protect themselves. In China since the nineteen ninties, successively promulgated a series of consumer protection laws and regulations, forming a "consumer rights and interests protection law", for the protection of the rights and interests of consumers, plays a huge role in fighting against the interests of consumers and other illegal activities. But as a new era of college students, not only to knowing the law, also need to learn how to use, in the understanding of "consumer protection law" at the same time, but also to use the law to practice, to protect their own interests. Keyword：The rights and interests of consumers The protection of consumer rights and interests The undergraduate consumer 加强道德修养锻炼道德品质 大学时期是人生道德意识形成、发展和成熟的一个重要阶段，在这个时期形成的思想道德观念对我们的一生都有着深远的影响。牢固树立社会主义荣辱观，加强思想道德修养，做一个知荣辱、讲道德的人，是党和人民的殷切期望，也是大学生全面发展、健康成长的重要条件。大学生要继承和弘扬中华民族的优良道德传统，全面把握社会主义道德建设的核心、原则，自觉恪守公民基本道德规范，努力养成良好的道德品质。 道德作为一种特殊的社会意识形式，归根到底是有经济基础决定的，是社会经济关系的反应。这就是道德的本质。同时，道德的起源是一个漫长的发展过程。马克思主义认为，道德作为一种社会现象，其产生有多方面的条件，经历了一个漫长的历史过程。道德的产生，所需要的主客观条件是统一于生产实践的。劳动创造了人和人类社会，劳动是人类到的起源的第一个历史前提。而人类最初的道德以风俗习惯的形式表现出来，随着社会生产力的发展和社会生活的日益复杂化、多样化，特别是随着人类文明时代的开始，到的逐渐从风俗习惯中分化出来，成为一种相对独立的意识形式。 因此，道德对社会、人类等具有重要的功能与作用。道德的功能，是指到的作为社会意识的特殊形式对于社会发展所具有的功效与能力。道德的功能集中表现为，它是处理个人与他人、个人与社会之间关系的行为规范及实现自我完善的一种重要精神力量。在道德的功能系统中，主要的功能是认识功能和调节功能。 道德认识功能是指道德反映社会现实，特别是反应社会经济关系的功效与能力。道德的调节功能是指，道德通过评价等方式，指导和纠正人们的行为实践活动，协调人们之间的关系的功效与能力，这是道德最突出也是最重要的社会功能。同时，道德评价是道德调节的主要形式。社会舆论、传统习惯和人们的内心信念是道德调节所赖以发挥作用的力量。在社会生活中，道德调节并不是孤立而行的，而是和其他社会调节手段密切配合、共同发挥调节作用的。 除了上述的功能，道德还具有其他方面的功能，如导向功能、激励功能、辩护功能、沟通功能等，这些功能都是道德的认识功能和调节功能在某些方面的具体体现，都建立在这两种功能的基础之上。 除此之外，道德也发挥着重要的社会作用。道德功能的发挥和实现所产生的社会影响和实际效果，就是道德的社会作用，道德的社会作用主要体现在道德能够影响经济基础的形成、巩固和发展；道德是影响社会生产力发展的一种重要的精神力量；道德对其他社会意识形态； 科技创新生态化 摘要：21世纪对未来人才的要求，不仅要具有宽厚的基础知识和专业知识，更应具备创新精神和创新能力。因此，着力培养大学生的创新精神应当成为强化素质教育的一项重要内容。如何培养当代大学生的创新精神与创新能力，已成为现在乃至将来教育界讨论的热点问题。 科技创新的主体主要是指科技创新的(特别是领导层成员)及科技工作者两大类,其生态意识的强弱直接到我国科技创新生态化实践的进程。科技创新会给企业带来很高的附加价值，因而任何有抱负的企业家都不会轻易放弃它。我国现有企业大多经济实力不足，缺乏必要的资源（资金、人力）投入开发，从而抑制了科技创新生态化方向发展的步伐。 创新精神是指要具有能够综合运用已有的知识、信息、技能和方法，提出新方法、新观点的思维能力和进行发明创造、改革、革新的意志、信心、勇气和智慧。创新能力是指个人提出新理论、新概念或发明新技术、新产品的能力。 自主创新是一种严肃、严密、严格的创新活动，不能把自主创新简单化、表象化和庸俗化，降低自主创新科学行为内涵上的高远与厚重、严肃与科学，同时，必须脚踏实地，切忌浮躁，更不能滥提口号，而是应结合本地实际量力而行地开展，真正落实到经济发展中去，必须把创新作为科学发展观的内在要求来落实，作为发展理念来强化，作为重大战略来推进，坚持走创新创业、富国强民之路，激发全社会的创造活力，动员各方面的创新力量，大力推进理论创新、制度创新、科技创新、文化创新和其他方面的创新，以创新促发展，以创新促和谐，以创新走到世界前列，建立创新型国家。 科技创新生态化就是运用生态学或系统的整体论原则来看待科技创新在人类——自然 生态系统中的作用，运用生态学思想于科技创新全过程之中，对科技创新的构思、设计、开发、成果转化、技术扩散等一系列环节提出生态保护和生态建设的目标，即在保证获得经济效益的同时，注重开发科学技术的生态效益，坚持科技创新的可持续发展与经济可持续发展、生态可持续发展相衔接，以人与自然的协调发展作为根本目标，从而为人类社会的可持续发展提供绿色技术支撑。 显然，以追求经济利益最大化为唯一价值取向的传统的科技创新观已经与社会发展日益格格不入，让自然生态价值观介入科技创新活动并不仅是一种理想的愿望，而且也是一个实际的进程。对于科技创新而言，走生态化转向之路正适应了当前的历史发展要求。因此，科 利用CAL开发学生潜能，实施素质教育 长岗二中 宋井玉 时下在很多学校兴起的多媒体计算机辅助教育（又简称CAL）为我们深化课堂改革、丰富课堂内容，让学生展开联想创造了有利契机和条件，不仅清晰、明确地强调人类学习知识的获取过程，而且优化课堂教学，丰富课堂的内容，激活了学生内在潜力，学生创造意识、创造精神和创新能力都得到培养，教学效率和教学质量迅速提高，使素质的综合培养成为可能。那么，如何利用CAL优势实施创造教育，让学生在“在学、思、创”中快速成长呢？ 1、 丰富课堂内容刺激大脑追踪思考，优化教学方法，，培 养老师精品课意识，为智力提高创造条件 CAL课件一般都加入了图像和声音等手段，能够全方位、多层次的表现教学内容。如果说课本更重知识结构的呈现，CAL软件不论内容还是表现形式更注意展现知识的形成过程，注重让学生经历从已知到未知、由具体到一般、由近到远、从感性到理性的认识过程，更能促进学生高级认识的发展，调动起学生主动参与学习意识和探究发现精神，创造力更得以锻炼如我校老师在讲授《南国荔枝》一课，运用课件教学使实物重现，不仅使课堂教学变得丰富多彩，活跃课堂气氛，而在对荔枝的层层“解剖”中，学生了解了荔枝的内部构造，由外到内的说明顺序这一教学重点也就突出了，说明文变得不再枯燥。 从以上教学方法看出了，CAL课件的使用，不仅注重了概念的形成 过程和学生的认识过程，基于课本，又走出课本，而且师生的作用和地位与传统“填鸭式”教学方法相比发生了根本的变化。老师合理调控，适时发问，根据画面的变化时及时吸引学生的注意力，激发学生去观察和思维，使学生始终保持良好自学的参与状态，经历了一个从具体到抽象、从分析到综合、从抽象到概括及判断推理的思维过程，其注意力、观察力、思维力都得以发展，真正达到了知识、技 凯程考研，为学员服务，为学生引路！ 第 1 页 共 1 页 人大法学院石副教授出席法国大陆法基金会优秀博士论文颁奖典礼并为优秀论 文颁奖 10月18日，石佳友副教授应邀赴上海，参加了于法国驻上海总领事官邸举行的2011年法国大陆法基金会优秀博士论文奖颁奖典礼, 法国司法部长Michel Mercier 等出席了此次典礼。 法国大陆法系基金会（Fondation pour le Droit continental ）是一家致力于大陆法文化宣传和推广的机构，近年来一直积极推动和支持一些高质量的法学交流，以促进在世界上大陆法系，特别是法国法和中国法律体系之间的合作，推进法律和经济全球化背景下大陆法的发展。为此，大陆法系基金会每年经评审后，遴选两篇优秀的法学博士论文予以奖励，一等奖奖金3500欧元，二等奖奖金2000欧元。参评论文必须符合以下条件：以法文或英文写作和答辩；涉及中法比较法研究或中国法与大陆法的比较研究；中国申请者须于国外某大陆法系国家研究学习至少三月，其它国家申请者须在中国研究学习至少三月。自此奖项设立伊始，石佳友即担任评委。 在颁奖仪式上，评委会主席、巴黎第二大学资深教授Michel Grimaldi 先生介绍了优秀博士论文奖设立的缘起、评审的准则和授奖理由。随后，基金会理事G érard Tavernier 律师和石佳友作为评委代表，为获奖的两位法学博士颁奖。今年获奖的两篇论文分别涉及担保法和海商法（鹿特丹规则的有关比较研究）领域，两位作者分别留学于巴黎第二大学和艾克斯马赛大学。Michel Mercier 部长在随后的致辞中强调了大陆法系的优势。他特别指出，成文法本身就代表着民主，意味着法律的制定、内容及其实施都是公开的。因此，成文法与民主有着内在的密切联系。 颁奖典礼结束后，石佳友副教授与Michel Mercier 部长、法国驻华大使Sylvie-Agn ès Bermann 女士、法国驻华使馆法律参赞Christine Da Luz 女士和法国驻上海总领事Emmanuel Lenain 等进行了交流。 关于科技发展的议论文高中作文关于科技发展的议论文 2021 [第1条] “思维是地球上最美的花”，探索精神是最灿烂的花。几千年来，人类一直以孜孜不倦的探索精神，不断扩大对壮丽自然、奇妙科学和人类自身的认识。在对未知领域永无止境的探索中，人类构建了一个多彩而迷人的世界。 英国哲学家波普尔曾说：“科学进步是喜忧参半的福音。”这是一个哲学隐喻。回顾人类社会的发展史，我们可以清楚地看到，我们之所以能在一个世纪内创造出比其他所有时期总和更多的财富，是因为我们的科学研究总是带来好消息。没有科技的进步，就无法摆脱农业社会的贫穷落后；没有科技的进步，就不会有一次又一次的工业革命；没有科学技术的进步，就没有现代电子时代和丰富多彩的舒适生活。但是事物的发展有其二重性，叫做“不幸、幸福、不幸”。」 是科技的发展推动了人类的进程，是科技的发展让人类有了这种新的美好的生活。古往今来，哪一代人不重视科技的发展？回顾过去，看四大发明，独树一帜；看天文历法，惊叹；看赵州桥，设计精巧；东方大典《本草纲目》一瞥；Pi值，小数点后七位；俯瞰丝绸之路，发展经济；端青花瓷，名扬海外。科技发展是强国之路，科技发展是中 华民族进步的第一推动力。没有科学，我们今天怎么过上幸福的生活？没有技术，哪里来的舒适的物质生活和精神享受？没有科技进步，怎 么吃杂交2号？怎样才能穿上棉衣，住在高楼里？ 我们幸福，我们幸运，我们赶上了一个科技飞速发展的时代，一个充 满高科技的时代。这不仅仅是因为我们的祖先在进化中选择了发展和 进步，还包括所有人的不懈努力和辛勤劳动。今天有多少辛勤工作的 科学家交换了智慧甚至生命。 生活就是这么舒服，舒服，精彩。我们的平均寿命比古代增加了30岁，甚至不用出去走亲访友。这不就是科学发展给我们带来的所有好处吗？ 当人类发展高科技时，相对而言，它也给环境、生物和地球带来了巨 大的影响。比如台湾省，从农业社会变成了工业社会。由于人类的工 业活动，大气中的废气增加，温室效应和酸雨问题日益严重，导致河 流湖泊中的生物死亡、建筑物腐蚀、全球变暖等生态问题。另外，器 官移植虽然救了很多人，但是社会付出了巨大的医疗成本，也有很多 不好的现象，比如买卖器官，克隆技术等.如何在未来的科技发展和人 类福祉之间取得平衡，是人类现在面临的一个非常重要的问题。 总之，科学是艰苦诚实的劳动，启迪人的智慧，培养人艰苦奋斗、求 真务实的精神；科学是探索和创造未来。它培养人的胸怀宏大，视野 开阔，勇于探索，勇于创新。科学是在与谬误的斗争中发展起来的， 它培养了人们无所畏惧地追求真理、捍卫真理，不畏艰难险阻的勇气 和毅力；科学是人类的共同财富，与一切投机取巧、唯利是图、自私 自利的行为格格不入。它培养人的高尚情操，培养人的奉献精神。科研成果论文格式
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