HiBall-3100 Tracker广域光学跟踪系统--说明书(中文版)

HiBall-3100 Tracker是一款光学广域跟踪系统，具有高精度、响应时间短、超高刷新频率、以及性、覆盖区域广等特点。可用于虚拟现实和增强现实、仿真培训、工业跟踪、电影和视频制作、娱数字化等领域。

产品特性：

2可覆盖较大跟踪区域，范围几乎趋于无限

2在跟踪区域内保持极高的精密度

2精密度不受金属、磁场及噪声等因素的影响

2内部冗余克服了大部分视线障碍

2具有极高的刷新频率和较短的响应时间—即使对高速运动动作仍可保证稳定的跟踪性能

HiBall-3100 Tracker广域光学跟踪系统是为了满足苛刻的应用环境而设计，在跟踪范围、精度和方面都达到新的水准。HiBall-3100 Tracker广域光学跟踪由两个主要集成部件组成：HiBall光学HiBall天花板信标阵列。其中HiBall光学传感器由6个镜头和光电二极管排列组合而成，每个光可以通过这6个镜头“监视”到安装在天花板上的信标阵列中的红外线LED。

天花板信标阵列包括信号处理及模拟数码转换电路。整机重量约170克，可安装在头戴显示器或手持通过对所跟踪的人或物体上的传感器进行全面跟踪定位，工作区域的灵敏度会得到提升，且跟踪范何限制，可以覆盖整个安装区域。

HiBall还可以安装在输入笔上，可对某个超大区域中的独立物体进行高精度测量。比如：这种技

于对与虚拟现实场景结合的电视或电影场景或其它实际物体进行快速测量。

HiBall传感器所观测到的红外线LED被植入天花板安装带中，生成平面信标阵列——每条安装带有每个信标阵列模块有6条安装带。这些安装带可被安装于普通的吊顶上，且无需对嵌板、灯具、通置进行结构改造，所使用的信标阵列模块越多，跟踪范围就越广。阵列为模块化设计，最小可配置方米（3.66m x 3.66m），最多则可在488平方米（12.2m x 12.2m）以上。

HiBall-3100 Tracker不需要对天花板结构进行特殊调整，系统的精确度不受天花板高度或安装带响。采用普通的分割工具即可将安装带固定到正确位置。HiBall系统的自动校准功能可快速准确立天花板安装带的确切位置，同时生成一张“天花板地图”，并在跟踪过程中进行随时保存或持续

HiBall传感器和信标阵列受天花板HiBall界面板（CIB）控制同步运行，CIB具有超高的LED视点频每秒3千点。这样的结果是高达2千赫兹的跟踪器刷新频率，比市场上同类的光域跟踪系统的频率高更高的刷新频率意味着更短的响应时间和更加精确的跟踪性能，可满足快速动作的跟踪。

模块系统：

HiBall-3100 Tracker广域光学跟踪系统采用模块化设计，可满足虚拟现实和增强现实最为苛刻的统覆盖范围最小为44平方米，最高可超过488平方米。系统通常包括下列设备：

21至4个光学传感器：用于安装在头戴式显示器或任意指示器和输入笔设备中

218至200或更多个HiBall信标阵列模块—天花板安装带内植入的红外线LED。一个标准信标阵覆盖2.44平方米测量区域，还可增加2.44平方米—可以说趋于无界限

21个天花板HiBall界面控制器—可使HiBall传感器与天花板上的LED显示器同步运行

2可选的输入笔位置跟踪器—输入笔与HiBall连接，可比以往更加快速和准确地记录物体的位置向。这为记录电影或电视场景中的物体或增强现实场景中的仪器提供了理想的解决方案

应用范围

用于虚拟现实、增强现实、仿真培训、工业、影视、娱乐等领域。

3rdTech

HiBall-3100tracker

HiBall光学传感器高27/8"、直径21/8"、重0.17千克

信标阵列模块6个23.75"31"31"模块、0.33千克/个、覆盖8平方英尺

基于PC的控制器包括CIB接口硬件

连接以太网

虚拟外围网络支持同其他VR的外围网络整合系统(VRPN)支持设备

HiBall跟踪工具包用于安装、配置和测试

HiBall跟踪库低层系统访问

输出输出流或点模式、XYZ坐标、四元数、欧勒角或旋转矩阵自由度6DOF

1 HiBall传感器最大更新率2000HZ

2 HiBall传感器最大更新率10000HZ/个

4 HiBall传感器最大更新率

500HZ/个

位置分辨率0.2毫米 RMS(X/Y/Z)

方向分辨率0.01°RMS (Rx/Ry/Rz)

位置绝对精度0.4毫米 RMS (X/Y/Z)

方向绝对精度0.02°RMS (Rx/Ry/Rz)

延时<1毫秒

最大跟踪范围>40'340'310'(200灯塔阵列模块)

角度±180°方位角、0.90°垂直

操作温度0-45°C

电源110-130VAC、60赫兹

红外跟踪系统

第五章红外跟踪系统 1．红外跟踪系统的基本原理： 如图5-1所示，由无穷远目标辐射来的红外辐射能量透过整流罩照射到主反射镜上，经聚焦并反射到次反射镜子上，由次反射镜反射后，再经校正透镜进一步聚焦，最后成像于调制盘上，红外福射经调制盘调制后成为调制信号，目标像点在调制盘上所处的位置与目标在空间相对光轴的位置是一一对应的，因此，通过光学系统聚焦以及调制盘制后的信号，可以确定目标偏离光轴的大小和方位。 非制冷红外焦平面 VO X（如VO2等） 图5-1 光学系统结构示意图 2．红外跟踪系统的组成 如图5-1所示，红外跟踪系统由整流罩，主反射镜，次反射镜，校正透镜，调制盘，浸没透镜，光敏电阻和伞型光栏等元件组成，其各元件的主要功能如下：

1）、整流罩：是一个半球形同心透镜，作为导弹头部的外壳。它是一块负透镜，其作用为校正主反射镜的球差及作导引头的密封。整流罩在导引头工件波段内有高的透过性能，亦即吸收、反射作用很小。这种导弹的整流罩采用氟化镁多晶制成。耐高温、机械强度高。 2）、主反射镜：起聚焦作用，它给整个光学系统带来正球差。焦距f＇=41.18mm，直径47.2mm，材料为K8玻璃，凹面上真空镀铝以减少入射辐射能损失。 3）次反射镜：用来折叠光路，同样为K8玻璃，表面镀铝。 4）校正透镜：用来把伞形光阑、平面反射镜等零件与镜筒连接在一起，起支撑作用。另一方面因消除像差的需要而在次镜之后加入这样一个凸透镜，可以进一步消除剩余像差。支撑透镜材料为氟化镁多晶。 5）伞形光阑：限制目标以外的杂散光线直射入系统光敏元件上的辅助光阑。为了更有效地消除杂散光，伞形光阑上设有消光槽，各元件不通光部分都进行黑化处理。 6）场镜：可把通过调制盘的辐射能会聚到探测器光敏层上；另一方面，加入场镜后原来经物镜聚焦的照度不均匀的目标像斑，经焦面后发散的光线折向光轴，使光能均匀地分布在探测器的光敏层上。场镜采用平凸透镜。场镜材料为氟化镁单晶，在工作波段内有良好的透过率（一般紧贴调制盘后面）。 7）滤光镜：从目标和背景辐射光谱中过滤出所需要的辐射波段。采用氟化镁单晶作为基片，作成 2.5μm为起始波长的干涉滤光片（图中未画出）。 8）浸没透镜：使探测器光敏层和超半球透镜的底面形成光学接触，会聚光束，提高光敏元件的接收立体角，减少光敏元件的面积从而降低噪声。这种导弹采用钛酸锶单晶作为浸没透镜材料。 9）调制盘：把经过光学系统聚焦后的目标红外辐射能量汇聚成一个足够小的像点，落在光学系统的焦平面上，即调制盘上。通过调制盘的旋转，将连续的红外辐射调制成一组一组的光脉冲，以其幅值和相位提供目标偏离导弹光轴的大小和方位信息，并抑制由背景来的干扰信号。

光电跟踪仪伺服控制系统原理及发展现状

光电跟踪仪伺服控制系统原理及发展现状 2012年 6 月

目录 摘要 (1) 第1章引言 (2) 第2章光电跟踪仪伺服控制系统的基本原理 (3) 2.1计算机控制单元 (3) 2.2环路控制单元 (3) 第3章光电跟踪仪伺服控制系统的关键技术 (5) 3.1瞄准线稳定技术 (5) 3.2复合控制技术 (5) 3.3等效复合控制与预测滤波技术 (6) 3.4共轴跟踪技术 (6) 3.5复合轴控制技术 (7) 3.6其它高精度控制技术 (8) 第4章光电跟踪仪伺服控制系统的国内外发展现状及趋势 (9) 4.1国内外发展现状 (9) 4.2发展趋势 (9)

摘要 光电跟踪仪中的伺服控制系统是光电跟踪设备的重要组成部分，其跟踪精度是衡量光电跟踪设备的主要指标，实现高精度跟踪控制，成为许多高精度光电跟踪设备必须解决的难题之一。因此要获得高精度的光电跟踪仪，必须深入了解其伺服控制系统。 本文从光电跟踪仪伺服控制系统的基本原理、关键技术及其国内外发展现状与发展趋势三方面对其进行了介绍，为伺服控制系统的设计及研究提供了参考。 关键词：光电跟踪，伺服控制系统，跟踪精度

第1章引言 光电跟踪伺服控制系统是一个包括光电探测、信号处理、控制系统及精密机械等几部分组成的复杂设备。它的主要功能是根据光电传感器送来的目标位置偏差信号的大小及方向控制伺服电机驱动跟踪轴，减小偏差，实现对目标的光电闭环自动跟踪，其具有实时性、精度高的特点，在靶场测量、武器控制、航空等各种军用与民用领域有着广泛的应用。 随着现代技术的发展、目标机动性能的增强，对光电跟踪仪的伺服控制系统要求越来越高，要求其响应更快、稳定和跟踪精度更高。某些系统甚至要求跟踪精度达到1μrad。多年来，国内外的科技工作者在提高光电跟踪仪伺服控制系统跟踪精度方面进行了深入的伺服控制策略方面的研究。 为此，深入了解光电跟踪仪伺服控制系统的工作原理、关键技术的应用与研究及国内外发展现状，对于探讨进一步提高其性能指标的方法具有重要的意义。

基于北斗的车辆监控调度系统项目解决方案V10

基于北斗的车辆监控调度系统 解决方案 北京国翼恒达导航科技有限公司

目录 1系统概述 (1) 2系统建设目标 (1) 3系统总体设计 (2) 3.1 系统总体结构 (2) 3.2 系统组成 (3) 4车辆监控管理平台分系统设计 (3) 4.1 车辆实时监控管理软件 (3) 4.1.1 地图服务 (3) 4.1.2 车辆位置监控 (4) 4.1.3 车辆轨迹回放 (4) 4.1.4 车辆状态监控 (5) 4.1.5 车辆报警管理 (5) 4.1.6 车辆指挥调度 (6) 4.1.7 车辆统计分析 (6) 4.1.8 系统管理 (7) 4.2 北斗指挥机 (7) 5智能车载终端分系统设计 (7) 5.1 北斗RDSS车载终端 (8) 5.1.1 产品功能 (8) 5.1.2 产品技术指标 (8) 5.1.3 产品结构特征 (10) 5.2 导航仪 (11) 5.2.1 产品性能指标 (11) 5.2.2 产品结构特征 (12) 5.3 嵌入式软件 (13) 6 系统预算 (14)

1系统概述 在不同行业领域的应用中，车辆不再简单充当运输载体，车辆管理部门往往把车辆作为一个信息点对其进行数据采集跟踪指挥布控。在现阶段，车辆监控普遍采用GPS（全球定位系统）与其他通信系统相结合的方式，实现对车辆监控的要求。但是采用这种车辆监控方式也存在着诸多的弊端，如在移动基站信号覆盖弱的地方，通信成功率低、车队之间无法远距离通信、上级管理部门无法指挥调度等问题，都将影响监控系统的稳定可靠性。北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的全球卫星定位与通信系统，随着我北斗二代系统投入使用，北斗系统运用于各特种车辆及重点车辆监控，是必然的发展趋势。 基于北斗的车辆监控调度系统将北斗卫星导航定位技术、GIS地理信息系统技术、互联网技术有机结合，针对不同类型车辆如危化品运输车、客运车、政府部门车辆及各种特种车辆如警用车、运钞车、消防车，救护车、邮政车、工程抢险车等，可提供系统监控中心的整体解决方案。监控中心通过北斗卫星网络，能够实现全天候网络无缝覆盖获取车辆的地理位置、运行方向、运行速度及各种状态信息，对车辆进行实时监控、调度、发布服务信息、受理各种类型的报警信息等。本系统扩展性强，配置灵活方便，规模可大可小，监控中心可适应小到几辆车，大到数万辆车的监控和管理。 2系统建设目标 基于北斗的车辆监控调度系统以北斗卫星导航系统作为车辆定位和监控调度及监控中心与车辆间通信的支持平台。本系统能够在广阔疆域全天候、无缝隙、

多元用户侧综合能源监测跟踪分析系统的生产技术

本技术涉及一种多元用户侧综合能源监测跟踪分析系统，包括用能综合分析模块，用于分析并展示企业当前总体用能信息；在线监测模块，用于实时监测企业用能数据和信息，关注需要实时处理的用能问题与隐患；用能查询模块，用于提供各级用能单位的实时用能数据查询功能；用能成本分析模块，用于统计分析用能成本，并支持用能成本的趋势分析、对比分析与排名分析；用能分析预测模块，用于基于影响能源消耗的关联数据，对用能情况进行预测分析；能效分析模块，用于对能效KPI指标、峰平谷用电情况进行统计分析；用电负荷分析模块，用于对企业用电负荷情况进行管理；能源计划实绩分析模块，用于分析对比每年的实际用能与计划用能的偏差值与偏差率。 技术要求 1.一种多元用户侧综合能源监测跟踪分析系统，其特征在于，包括：用能综合分析模块、在线监测模块、用能查询模块、用能成本分析模块、用能分析预测模块、能效分析模 块、用电负荷分析模块、能源计划实绩分析模块，其中， 用能综合分析模块，用于分析并展示企业当前总体用能信息，所述总体用能信息包括不 同类型能源不同时间粒度的能源用量及成本曲线、各级用能单位及主要用能设备的用能 量排名、KPI指标信息、最新的紧急异常告警信息、电网推送信息； 在线监测模块，用于实时监测企业用能数据和信息，所述用能数据和信息包括企业用能 计量网络图及运动工况、实时异常告警信息、终端表计通信状况信息、表计采集完整率 统计信息； 用能查询模块，用于为企业提供各级用能单位的各种实时用能数据查询功能； 用能成本分析模块，用于按照企业、部门、典型用能设备统计分析用能成本，并支持用 能成本的趋势分析、对比分析与排名分析； 用能分析预测模块，用于基于影响能源消耗的关联数据，对各级用能单位的用能情况进 行预测分析，使其支持短期或中长期企业总体用能量的预测； 能效分析模块，用于对能效KPI指标、峰平谷用电情况进行统计分析，使其能对企业能效实施量化管理，并对企业能效进行数字化评估；

基于GPS定位的车辆调度管理系统

基于GPS和无线网络的车辆调度管理系统 大唐高鸿数据网络技术股份有限公司 2005.1

、八 大唐高鸿公司提供的车辆调度管理系统（最新软件版本 3.0 ），采用Client （客户机） /Server （服务器）模式，以gpsOne/GPS技术为基础，综合运用GIS （Geographic In formation System ，地理信息系统）技术、CDMAIX^动通信技术，可广泛用于各种车辆、船舶和其它移动目标的位置跟踪、指挥调度、应急救急等。同时，所配移动终端具有全球定位、防盗报警、监听录音、紧急求助、车况记录、车载电话、移动上网、图像传输等功能。 本系统最大的特点在于： 采用gpsOne/GPS定位，gpsOne技术可以最大限度缩少定位盲区；支持CDMA1数 据传输； 同时支持通过GSM/CDM短信中心和GSM/CDM前置机两种通讯方式，能满足位置服务商和集团用户的不同需要； 有C/S 模式、B/S 模式，人性化操作，自动换图，无缝拼接；支持手机短信查询。

一、项目综述.......................................................................... 二、系统方案......................................................................... 2.1系统简介........................................................................ 2.2 方案论证....................................................................... 2.2.1 GPS定位原理......................................................... 2.2.2 gpsOne 定位原理...................................................... 2.2.3系统构架比较 ........................................................... 2.3结论............................................................................ 三GPSONE/GP弄辆调度管理系统 ..................................................... 3.1概述............................................................................ 3.2系统结构........................................................................ 3.3系统功能........................................................................ 3.3.1 系统实现功能.......................................................... 3.3.2 gpsOne/GPS定位终端功能 .............................................. 3.4系统特点....................................................................... 3.4.1 成熟的短信网关技术..................................................... 3.4.2成熟的监控中心软件和终端硬件产品 ...................................... 3.4.3完善的技术服务保障体系 ................................................ 3.4.4 系统其他优点........................................................... 3.5系统性能指标.................................................................... 3.5.1系统容量 ............................................................... 3.5.2定位精度 ............................................................... 3.5.3实时性................................................................. 3.5.4移动定位终端工作参数 ................................................... 附录A:公司情况简介 .................................................................. A.1公司简介........................................................................ A.2技术、工艺、设备介绍........................................................... A.2.1产品技术及工艺优势..................................................... A.2.2主要产品...............................................................

智能视频分析系统解决方案

智能视频分析系统解决方案 1.1 系统概述 智能视频（Intelligent Video）技术源自计算机视觉（Computer Vision）与人工智能（Artificial Intelligent）的研究，其发展目标是在图像与事件描述之间建立一种映射关系，使计算机从纷繁的视频图像中分辩、识别出关键目标物体。这一研究应用于安防视频监控系统，将能借助计算机强大的数据处理能力过滤掉图像中无用的或干扰信息，自动分析、抽取视频源中的关键有用信息，从而使传统监控系统中的摄像机成为人的眼睛，使“智能视频分析”计算机成为人的大脑，并具有更为“聪明”的学习思考方式。这一根本性的改变，可极大地发挥与拓展视频监控系统的作用与能力，使监控系统具有更高的智能化，大幅度节省资源与人员配置，同时必将全面提升安全防范工作的效率。因此，智能视频监控不仅仅是一种图像数字化监控分析技术，而是代表着一种更为高端的数字视频网络监控应用。 智能视频分析包含视频诊断、视频分析和视频增强等，它们各自又包含了大量的功能算法，比如清晰度检测、视频干扰检测、亮度色度检测、PTZ（云台）控制功能检测，以及视频丢失、镜头遮挡、镜头喷涂、非正常抖动等检测都属于视频诊断内容，而视频分析算法则包含区域入侵、绊线检测、遗留遗失检测、方向检测、人群计数、徘徊检测、流量统计、区域稠密度统计、人脸识别、车牌识别、烟火烟雾检测、自动 PTZ 跟踪等功能，视频图像增强则包括稳像、去雾、去噪、全景拼接等算法。由此组合衍生出的算法种类又有很多，应用方式也千变万化，所以智能视频分析的应用范围很广。 在以往的视频监控系统中，操作人员盯着屏幕电视墙超过 10 分钟后将漏掉90％的视频信息，而使视频监控工作失去意义。随着社会发展，视频监控被越来越广泛地应用到各行各业中，摄像机数量越来越庞大，这给传统的视频监控带来严峻的挑战。针对行业发展推出智能视频分析系统，主要解决以下问题：一个是将安防操作人员从繁杂而枯燥的“盯屏幕”任务解脱出来，由机器来完成分析识别工作；另外一个是为在海量的视频数据中快速搜索到想要找的的图象。 1.2 系统组成 智能视频分析系统以数字化、网络化视频监控为基础，用户可以设置某些特定的规则，系统识别不同的物体，同时识别目标行为是否符合这些规则，一旦发现监控画面中的异常情况，系统能够以最快和最佳的方式发出警报并提供有用信息，从而能够更加有效的协助安全人员处理危机，最大限度的降低误报和漏报现象。智能视频分析是在传统的监控系统中，加入智能视频技术，在整个系统中，系统分布图如下：

光电跟踪测量系统多传感器融合跟踪设计与实现

光电跟踪测量系统多传感器融合跟踪设计与实现 【摘要】本文从多传感器结构设计、融合跟踪算法两方面，进行了光电跟踪测量系统多传感器融合跟踪的设计与实现方法研究。设计了一套集可见光测量、红外测量和激光测量为一体的光电跟踪测量系统，实现了适应不同环境背景下的单站定位测量功能。 【关键词】光电跟踪测量系统；传感器；融合跟踪 The Design and Realization of multiple sensors Fusion Tracking for the photoelectrical theodolite （Troops 91351，Qiao Tie-ying，Yang Hai-qing） Abstract：Though design the multiple sensor frame and fusion tracking arithmetic，This paper designed and realization of multiple sensors fusion tracking for the photoelectrical theodolite.A photoelectrical theodolite is designed which is be maked up of the visible light measurement，the infrared measurement and the laser measurement，the single station location measurement function is realized for the different environmental contexts. Key words：photoelectrical theodolite；sensor；Fusion Tracking 1.引言 目前，光电测量技术得到了极大的发展，其中可见光测量技术、红外测量技术和激光测距技术日益成熟，多种型号多种功能的光电跟踪测量系统在不同的军用民用领域得到了广泛应用。如果在一套光电测量系统中，做到取长补短，综合可见光、红外光等多种测量技术融合跟踪，并形成单站定位能力，将大大提高光电跟踪测量系统的功能，在各种应用领域发挥更大作用。 2.多传感器结构设计 2.1 传感器的特点与功能 为实现近、远程目标的捕获跟踪和单站定位能力，选择测量电视系统、变焦距捕获电视系统、中波红外测量系统、长波红外测量系统和激光测距系统，集成安装在同一套光电跟踪测量系统上。 测量电视焦距较长，主要完成对目标的高精度测量，兼顾对目标的捕获和跟踪；变焦距捕获电视焦距变化范围大，可实现对近距离目标的捕获、跟踪，采用广播级的3CCD彩色相机，图像具有良好的质量；中波红外系统主要实现低能见度时对目标的捕获、跟踪和测量；长波红外系统可在夜间实现对目标的捕获、跟踪和测量，同时也可分辨目标的轮廓；激光测距系统实现对目标距离的测定，实现光电跟踪测量系统单站定位的功能。 2.2 总体布局与结构 光电跟踪测量系统中的经纬仪配备的传感器较多，总体布局与设计的原则是最大限度的集中于主视轴周围，以减少各传感器间轴系误差对总测角精度的影响。图中测量电视系统位于中心主视轴，捕获电视和激光测距系统在测量电视上方，中波红外系统和长波红外系统位于测量电视下方。结构如图所示。 2.3 垂直轴系结构设计 2.3.1 功能和组成 由于垂直轴系形成跟踪架的方位轴线，实现方位角测量、跟踪驱动、角速度反馈功能，所以，垂直轴系精度将直接影响水平轴系和跟踪架精度，对经纬仪总

车辆GPS调度管理系统解决方案

×××××××× 车辆GPS调度管理系统解决方案 甘肃通服信息技术分公司 二〇一二年十月

目录 一、引言 (3) 二、需求分析 (3) 三、系统解决方案 (4) 1.系统结构 (4) 2.硬件选型及特性 (5) 四、系统主要功能 (6) 1.基本功能 (6) 1)车辆实时定位与跟踪 (6) 1)集群定位 (7) 2)紧急报警 (7) 3)历史轨迹查看及回放 (8) 4)运营数据管理 (8) 5)电子围栏和偏航报警（线路监控） (9) 6)分段限速、超速监控 (9) 7)组织及权限管理 (10) 2.专用功能 (10) 1)语音调度与通话 (10) 2)3G图像监控 (10) 五、系统先进性 (11) 1.便捷的查车方式 (11) 2.多种电子地图显示 (12) 3.便捷的二次地图开发 (13) 六、系统效应 (13) 七、售后服务 (13) 1、硬件售后服务 (13) 2、软件售后服务 (14)

一、引言 非常感谢××××××××提供给甘肃通服信息技术分公司制作通信方案的机会。能为贵单位信息化建设工作尽一份力量，我们感到非常荣幸。 在了解了贵单位的需求现状以后，我们立即组织相关部门进行了深入、细致的研究，并先后多次和贵单位业务主管部门沟通交流。现根据我们对贵单位需求的理解，结合中国通信服务甘肃公司综合信息服务的优势，我们制作了此方案，敬请贵单位领导审阅。我们相信，凭借中国通信服务甘肃公司完善的服务、科学的管理、丰富的经验以及强大的综合信息服务提供能力，我们完全有能力满足贵单位全面信息化建设服务的要求，为贵单位提供满意的解决方案和优质的持续服务。 我们对建设项目需求的理解可能有不够准确的地方，如果方案中出现不符合需求的情况，欢迎提出宝贵意见，以便改进和提高我们的工作，提供更符合您需求解决方案。 二、需求分析 随着企业经营规模的增大，内部车辆的增多，车辆管理工作变的越来越烦杂。相关管理部门会常常需要思考以下一些问题： ?要求为司机规划、指引最佳线路，减少司机走错路，减少油耗。 ?要求车辆统一管理和高效调度，提高车辆的利用率 ?要求掌握车辆实时信息，对车辆实施实时监控要 ?求杜绝驾驶员不合理用油、过桥过路费用过高 ?要求防止违章驾驶，保证行车安全 ?如何做到特种车辆实时状态监控？ ?如何对服务行业车辆司乘人员如何监管？ ?特殊环境下如何得到远程监控对象的位置及状态？

CCD成像原理简介21光电跟踪技术简介光电跟踪系统的组成

第二章CCD成像原理简介 2.1 光电跟踪技术简介 光电跟踪系统的组成框图如图3-1所示，从独立功能单体上分主要由激光测距仪、电视跟踪仪、红外跟踪仪组成；从功能模块分主要有传感器模块、转台及测角和信息处理单元组成。其中电视摄像仪、红外热像仪和激光测距主机为传感器模块，激光信息处理机、图像跟踪处理器、伺服控制和信息管理机为信息处理单元。 图2-1 光电跟踪系统组成框图 光电跟踪系统信息处理采用融合技术。在光电跟踪系统中，信息管理机、电视/红外图像跟踪处理器、激光信息处理机和伺服控制为信息处理单元。信息管理机既负责光电跟踪系统和火控台之间信息的交换，又负责光电跟踪系统内部各信息处理单元之间的信息融合和数据交流;图像跟踪处理器进行电视/红外跟踪仪的图像跟踪信息处理;激光信息处理机是激光测距仪的指控中心和数据处理中心;伺服控制系统实现伺服机动系统的调度。 2.2 CCD成像原理简介 CCD全称为电藕合器件，是英文Charge Couple Device的缩写。它是70年代发展起来的一种以电藕合包形式存储和传输信息的新型半导体器件，是目前应用较多的图像采集装置。用CCD摄像机采集可以采集灰度图，当光源的光照射到场景中的物体上后，物体所反射的光先由CCD接受并进行光电转化，所得到的电信号再经量化就可形成空间和幅度均离散化的灰度图。图像的空间分辨率主要由CCD摄像机里图像采集矩阵中光电感受单元的尺寸和排列所决定，而灰度图的幅度分辨率主要由对电信号进行量化所使用的级数所决定。 至今，CCD摄像仪己从实验室研究走向实际应用阶段，在航空航天、卫星侦察、遥感遥测、天文测量、传真、静电复印、非接触工业测量、光学图像处理等领域都得到了广泛的应用。目前世界上所有极轨和地球静止气象卫星在可见光和红外波段的成像遥感器都采用某种

GPS公共车辆跟踪调度系统设计方案

GPS 公共车辆跟踪调度系统 设计方案 GPS 车辆应用系统的构成 GPS 车辆应用系统主要由GPS 车辆跟踪调度系统和车辆导航系统两大部分组成，它们在功能上截然不同，一种是用于车辆的防盗，一种则是用于车辆的自主导航。 GPS 共车辆跟踪调度系统结构 一、通信系统 通信系统包含GPRS/GSM 实时通信模块、车载终端远程管理模块、车载终端软件无线升级模块，通信服务器负载均衡模块、智能调度模块。 应用GSM 通信技术的车载定位系统一般由三部分构成：①车载单元；②监GPS 共车辆跟 踪调度系统 通信 系统 调度 管理 系 统 GIS 系统 管理调度呼叫中心 WEB 服务系统

控中心；③GSM通信服务系统。 主要功能为： （1）防盗报警功能：当有紧急情况发生时，用户可以触发隐蔽的报警按钮，车载单元会自动将GPS接收机中的位置数据通过GSM手机的短消息功能传送给监控中心。防盗激活功能，当车辆遭遇非法入侵时自动发送报警信息至控制中心； （2）导航功能：GPS提供移动目标的准确位置、速度和方向等数据，无差分的定位精度在10m左右，差分精度为3-5m。系统可以通过调度中心进行导航，也可以在终端上存储电子地图。 （3）通话功能：车载GSM手机可进行通话，当用户离车时还可将手机取下正常使用。 （4）服务：提供一组服务按钮，当车主需要服务时按下相应按钮，由服务中心提供服务。 二、WEB服务系统 WEB服务系统把车辆地理信息在互联网上发布，供有权限的用户使用及各出租汽车公司监控本单位的车辆。其包括车辆地理信息显示、车辆资料查询、车辆身份识别。 三、GIS系统 GIS 的组成部分 从应用的角度，地理信息系统由硬件、软件、数据、人员和方法五部分组成。硬件和软件为地理信息系统建设提供环境；数据是GIS的重要内容；方法为GIS建设提供解决方案；人员是系统建设中的关键和能动性因素，直接影响和协调其它几个组成部分。 硬件主要包括计算机和网络设备，存储设备，数据输入，显示和输出的外围设备等等。 软件主要包括以下几类：操作系统软件、数据库管理软件、系统开发软件、GIS 软件，等等。 GIS软件的选型，直接影响其它软件的选择，影响系统解决方案，也影响着系统建设周期和效益。 人是GIS系统的能动部分。人员的技术水平和组织管理能力是决定系统建设成败的重要因素。系统人员按不同分工有项目经理、项目开发人员、项目数据人员、系统文档撰写和系统测试人员等。各个部分齐心协力、分工协作是GIS系统成功建设的重要保证。 四、车辆调度管理系统 GPS车辆调度管理系统

光电经纬仪跟踪测量的基本定位技术

《光电测量技术》课程读书报告 光电经纬仪跟踪测量的基本定位技术 院（系）名称：电气工程及自动化学院 专业名称：自动化测试与控制系 学生学号： 学生姓名： 指导教师： 哈尔滨工业大学 2016年11月

目录 第1章绪论............................................................................................... 错误!未定义书签。 1.1课题背景及研究意义 (1) 1.2国内外光电经纬仪技术的研究现状 (1) 1.3光电经纬仪测速方法和应用现状 (3) 1.4报告主要研究内容及结构安排 (4) 1.5本章小结 (5) 第2章跟踪测量理论基础....................................................................... 错误!未定义书签。 2.1常用坐标系及坐标转换 (6) 2.1.1地心坐标系 (6) 2.1.2跑道坐标系 (7) 2.1.3测量坐标系 (7) 2.1.4辅助坐标系 (8) 2.2直角坐标系之间的转换 (8) 2.3目标空间定位方法 (9) 2.3.1单站定位 (9) 2.3.2双站交会定位 (10) 2.3.3纯测距信息定位 (11) 2.4本章小结 (12) 第3章光电跟踪测量............................................................................... 错误!未定义书签。 3.1激光测距仪 (13) 3.2单站双站综合测量 (14) 3.3本章小结 (15) 参考文献..................................................................................................... 错误!未定义书签。

“夜通航”船用光电取证跟踪系统解决方案2020.9.28

“夜通航”船用光电取证跟踪系统解决方案 我国的海域辽阔，海上执法部门有海监、海事、渔政、海关、公安边防海警部队等执法力量，呈现出多头管理、职能交叉的特点。其中，海监部门的主要职能是对国家管辖海域（包括海岸带）实施巡航监视，查处侵犯海洋权益、违法使用海域、损害海洋环境与资源、破坏海上设施、扰乱海上秩序等违法违规行为，并依照有关法律和规定，根据委托或授权进行其他海上执法工作；海事部门主要负责国家水上安全监督和防止船舶污染、船舶及海上设施检验、海上安全救生等工作；渔政部门的任务是渔业保护和渔业执法；海关部门的职责以缉私；公安边防海警部队的主要任务是维护中国管辖海域的治安秩序。 然而海上执法是—项复杂的工作，夜晚、雾霾天气执法时能见度不良，不仅给船舶航行安全带来很大影响，调查、取证难度大且十分费时。雷达画面显示不够直观，不能直接对周边环境进行判断，或寒潮天气，受风浪影响，船只摇晃，普通监控设备难以在恶劣环境中对重点目标进行跟踪和抓拍取证。因为画面抖动，拉近后目标可能会丢失；夜间使用普通摄像机无法远距离监控，海上执法对产品要求很是严格，需要做到不管白天，晚上，雾天，都要能及时发现目标, 看清对方船名船号以及对方情况。系统要求简单、易于操作。 广州恒威电子科技有限公司成立于2005年，是国家级高新技术企业，专业研发、生产、销售“夜通航”船用光电跟踪取证系统、船用夜视仪、船用微光摄像机、船用雾航仪、船用视频监控系统、船舶防碰撞系统、水上水下搜救系统、海水养殖、海域远程监控系统、智慧边海防监控系统、红外热成像等特种安防产品。积累了陀螺稳定、自动跟踪、AI算法等技术开发，以及船舶、岸基、海基光电系统集成经验，在全国海洋执法船用光电跟踪取证系统领域有一定的影响力。 “夜通航”船用光电跟踪取证系统包括一个带陀螺稳定功能的指向器，以及驾驶室内的显控、录像设备。指向器安装在船上视野开阔的位置。指向器集红外热像仪、激光红外照明器、AI算法、跟踪模块、超低照度摄像机及高性能转台于一体，内置的非制冷氧化钒焦平面红外热像仪，即使在黑夜或雾天航行也能提供清晰的红外热图像。并且内置低照度摄像机，在光线较暗时也能提供高清晰的彩色图像，光线不足时可通过激光红外照明器以及红外热像仪对水面的目标进行搜索、监控。

汽车调度系统

物流车辆调度系统 【简介】需求分析物流管理的最终目标是降低成本，提高工 作效率以及服务水平，这需要物流企业能够及时准确全面的 掌握运输车辆的信息，对运输车辆实现实时监控调度。 摘要：本文提出了一种基于GPRS 的物流车辆调度系统设计原理和实现方案，简要介绍了GPRS 技术的基本知识，描述了GPRS 无线传输应用于物流行业实现方法。通过实际应用，获得了理想的效果。关键词：GPRS；DDN；物流；联网；车辆调度；调度系统； 一、背景介绍 随着信息技术的发展，物流行业正面临着激烈的市场竞争和严峻的挑战。在这种情况下，依托现有的资源优势，运用通信技术和信息技术，积极培育和发展业务，在信息领域挖掘新的利润增长点，必将成为物流实施可持续发展战略的重要手段之一。 物流公司拥有遍布全国的网点资源和人力资源优势，凭借公司的实物流、信息流、资金流合一的优势，业务范围已经深入到社会生产生活的各个领域和层面，有着众多企业无法比拟的资源优势。通过推进具有行业特色的业务，将能够开创基于现有业务的新型服务模式，为企业创造新的利润增长点；通过提供丰富的服务内容，满足广大消费者的新需求，进一步提高消费者满意度，增强物流业务的竞争力；完善

企业内部生产作业流程，降低运营成本，提高工作效率，增强物流公司的市场竞争力。 二、行业特点分析 物流管理的最终目标是降低成本，提高工作效率以及服务水平，这需要物流企业能够及时，准确，全面的掌握运输车辆的信息，对运输车辆实现实时监控调度。现代科技，通讯技术的发展，GPS/GIS 技术的成熟和GPRS无线通讯技术的广泛应用，为现代物流管理提供了强大而有效的工具。GPS/GIS/GPRS对物流企业优化资源配置，提高市场竞争力，将会起到积极的促进作用。 物流行业需求的特点是： ?业务覆盖地域广； ?车辆众多，信息量大； ?区域与线路监控要求突出； ?与货运单据配合紧密； ?对货物安全保障要求高； ?对系统响应要求灵活、及时； ?需要位置服务信息的需求多； ?数据共享程度要求高； ?需要完善车辆统一信息管理；

G-Motion光学追踪系统

G-Motion光学追踪系统 操作手册

目录 第1章引言 (4) 1.1系统简介 (4) 1.2 Marker点和目标体（刚体） (5) 1.2.1被动Marker点 (5) 1.2.2主动Marker点 (5) 1.2.3目标体（刚体） (6) 第2章系统设置及使用 (7) 2.1硬件环境 (7) 2.1.1相机设置 (7) 2.1.2 PC端设置 (8) 2.2软件环境 (8) 2.3安装指南 (8) 2.4操作说明 (10) 2.4.1工具栏 (13) 2.4.2管理窗口 (14) 2.4.3窗口功能 (20) 3交互设备 (21) 3.1操作说明 (23)

第3章常见问题及解答 (26)

第1章引言 1.1系统简介 虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）是一种综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。G-Motion位置追踪系统管理软件为虚拟现实和增强显示技术的一种基于红外光的追踪系统。我们将追踪视为运动目标物体位置在一个指定空间中的测量。 刚体的位置或方向在我们系统中是可以被测量的，如果仅仅测量刚体的空间位置（X,Y,Z），我们称之为三自由度（3DOF）追踪；如果位置和方向信息（三个独立的方向角）能被同时测量，我们称之为六自由度（6DOF）追踪。 对于3DOF坐标系的追踪系统来说一个Marker点就足够了，而对于6DOF坐标系追踪系统中必须要有一个刚体。 被动Marker点表面覆盖了一层反射性材料，它们可以作为光的反射体，主动Marker点是光的发射体，如相机上的红外LED灯。Marker点在第二节中会详细介绍。 相机发射同步的红外光，然后被Marker点反射到相机的镜头里，相机

HEOS-300型船载光电跟踪取证系统

HEOS-300型船载光电跟踪取证系统

HEOS-300型船载光电跟踪取证设备 产品介绍 中船重工第七一七研究所 武汉华之洋光电系统有限责任公司 二〇一三年一月

HEOS-300型船载光电跟踪取证设备 1产品概述及主要技术特点 HEOS-300型船载光电跟踪取证设备是进行海上搜索跟踪、执法取证的重要设备。具有全天候、速度快、覆盖面广、视距范围大、图像稳定清晰的特点。设备主要提供执法调查所需的最直接和直观的证据，即照片和录像资料，它包括了时间，地理位置，范围和事件过程等内容。调查人员通过已经掌握的证据材料，有针对性地调查相关的船舶、人员和部门，进一步取得有价值的证据，从而确认嫌疑船舶的违法行为成立，以达到惩罚犯罪分子，进行公正执法的目的。 HEOS-300型船载光电跟踪取证设备安装在舰船的顶甲板上，在白天通过彩色CCD电视摄像系统，在夜间通过高性能制冷型红外热成像系统发现、识别和确认目标，对海洋环境、海洋资源和海空目标等进行监视、跟踪和记录取证，达到维护海洋权益，保护海洋环境和资源的目的，并作为海洋执法监察调查取证的依据。该系统可以根据用户的要求，灵活选配多种规格的光学镜头、CCD摄像机、制冷型红外热像仪和红外镜头，HEOS-300采用了计算机自动控制技术、图像信息处理技术、图像稳定技术、自动跟踪等现代高科技，产品主要技术特点： ●采用高端图像传感器和处理模块，提高产品性能； ●采用标准化、模块化设计技术，扩展性好，维修方便； ●采用“三防”、密封设计技术，利于海上恶劣环境长期使用； ●采用先进的图像处理技术、目标跟踪技术，图像稳定清晰； ●采用了先进的陀螺伺服稳定技术，有效隔离船摇； ●采用彩色、黑白和红外热成像系统，即使在完全漆黑的夜晚，也能发 现和识别目标； ●提供RS-485、以太网和多路标准视频接口； ●中国船级社（CCS）认证。 HEOS-300型船载光电跟踪取证设备于2006年获得中国船级社型式认可，装船产品均提供CCS产品证书。HEOS系列船载光电取证设备已

可视指挥调度系统方案

4.6 可视指挥调度系统 4.6.1 引言 随着社会发展的日益进步，加强应急管理，提高预防和处置突发公共事件的能力，最大程度地预防和减少突发公共事件及其造成的损害，保障公众的生命财产安全，已经成为维护国家安全和社会稳定，促进经济社会全面、协调、可持续发展的重要保障。 根据应急管理的需求，可视通信在应急管理体系中的应用主要体现在三个方面：应急可视指挥调度、图像传输和视频会议。自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件等突发事件发生时，可通过应急可视指挥调度，远程调度所有相关图像资源，为统一部署各项应急对策提供依据，然后配合总体应急预案进行远程指挥，以最快的速度完成最合理的决策。通过高效、直观的图像信息管理平台，不论在平时还是战时，均可通过图像传输系统全面管理图像资源，并根据应急管理需求，将图像资源传达到应急指挥中心、各应急管理工作机构及突发事件一线。 4.6.2 系统概述 VCS是一套专业的可视指挥调度系统，以可视指挥调度应用为核心，同时集成多方视频会议、远程监控、图像传输等应用功能，系统兼容IP或专线方式网络部署，提供了一体化的视频通信应用平台。VCS具备高质量的视音频传输

特性，可实现传统语音调度系统无可比拟的信息直观性和准确度，让调度指令的传达如同面对面般直接、有效。该系统可广泛应用于公安、交通、政府、电力、铁路、气象、工业厂矿、军队等领域。 4.6.3 系统组成 VCS可视指挥调度系统由中心视频交换平台、可视指挥调度模块、视频会议模块、视频录播模块、图像传输模块及前端节点组成。 整个系统以可视调度、应急指挥为核心，同时集成多方视频会议、视频录播、图像传输等多项业务，可提供一体化的可视应急管理解决方案。通过对各类视频通信应用的整合，系统可将各级应急中心、厅局委办、事件现场的视频资源进行综合管理，方便应急指挥中的视频调度、图像跟踪、全程记录。 这种整合系统突破了传统的简单视频会议模式及图像传输模式，不仅实现了视频会议、图像传输等基本需求，更提供了极为贴合应急业务模型的专业应急可视指挥调度应用。 4.6.4 设计说明

conntrack连接跟踪分析

4.2. conntrack记录 我们先来看看怎样阅读/proc/net/ip_conntrack里的conntrack记录。这些记录表示的是当前被跟踪的连接。如果安装了ip_conntrack模块，cat /proc/net/ip_conntrack 的显示类似： tcp 6 117 SYN_SENT src=192.168.1.6 dst=192.168.1.9 sport=32775 \ dport=22 [UNREPLIED] src=192.168.1.9 dst=192.168.1.6 sport=22 \ dport=32775 use=2 conntrack模块维护的所有信息都包含在这个例子中了，通过它们就可以知道某个特定的连接处于什么状态。首先显示的是协议，这里是tcp，接着是十进制的6（译者注：tcp的协议类型代码是6）。之后的117是这条conntrack记录的生存时间，它会有规律地被消耗，直到收到这个连接的更多的包。那时，这个值就会被设为当时那个状态的缺省值。接下来的是这个连接在当前时间点的状态。上面的例子说明这个包处在状态 SYN_SENT，这个值是iptables显示的，以便我们好理解，而内部用的值稍有不同。SYN_SENT说明我们正在观察的这个连接只在一个方向发送了一TCP SYN包。再下面是源地址、目的地址、源端口和目的端口。其中有个特殊的词UNREPLIED，说明这个连接还没有收到任何回应。最后，是希望接收的应答包的信息，他们的地址和端口和前面是相反的。 连接跟踪记录的信息依据IP所包含的协议不同而不同，所有相应的值都是在头文件linux/include/netfilter-ipv4/ip_conntrack*.h中定义的。IP、TCP、UDP、ICMP协议的缺省值是在linux/include/netfilter-ipv4/ip_conntrack.h里定义的。具体的值可以查看相应的协议，但我们这里用不到它们，因为它们大都只在conntrack内部使用。随着状态的改变，生存时间也会改变。 最近patch-o-matic里有一个新的补丁，可以把上面提到的超时时间也 作为系统变量，这样我们就能够在系统空闲时改变它们的值。以后，我 们就不必为了改变这些值而重编译内核了。 这些可通过/proc/sys/net/ipv4/netfilter下的一些特殊的系统调用 来改变。仔细看看/proc/sys/net/ipv4/netfilter/ip_ct_*里的变量吧。 当一个连接在两个方向上都有传输时，conntrack记录就删除[UNREPLIED]标志，然后重置。在末尾有 [ASSURED]的记录说明两个方向已没有流量。这样的记录是确定的，在连接跟踪表满时，是不会被删除的，没有[ASSURED]的记录就要被删除。连接跟踪表能容纳多少记录是被一个变量控制的，它可由内核中的ip- sysctl函数设置。默认值取决于你的内存大小，128MB可以包含8192条目录，256MB是16376条。你也可以在 /proc/sys/net/ipv4/ip_conntrack_max里查看、设置。