无人机课程设计模板

无人机课程结课论文

题目：基于VxWorks的无人直升机控制系统设计

学院(系): 土木学院

专业: 工程力学

班级：13-2

姓名: 张芙豪

学号: 311307090221

成绩：

任课教师：赵运基

2016年 6 月12 日

目录

1.报告摘要 (3)

2.目的意义 (3)

3.设计内容 (4)

3.1控制系统整体结构 (4)

3.2控制系统硬件结构 (4)

3.3控制系统软件设计 (5)

3.4基于优先级的消息队列 (5)

3.5 基于看门狗的多任务调度 (6)

3.6地面基站控制效果图 (7)

4.结束语 (8)

参考文献 (8)

1.报告摘要

组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机飞行状态信息传输，接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统VxWorks的信号量与看门狗定时功能实现多任务间调度，获得飞行状态数据向地面基站传输与自主定点飞行的同步。通过实验飞行，该系统的正确性与可靠性得到了验证。

2.目的意义

毕业设计是对自己大学四年所学知识的一个融合和总结，平常我们所学到的知识是零散的理论的，毕业设计可以把我们学到的这些知识运用到实践当中去。这次实习是为了在毕业进入社会前，将自己的理论知识与实践融合，并且完成从理论到实践的过渡我认为大学生的实习是自我完善的重要的一步，也是大学生正视社会和正视自己，走出自我，真正融入社会生活工作的第一步，而且很多时候通过实践，尤其在不同的职业中的实践才会真正找到自己感兴趣并适合自己的行业，也是完成从空想到现实转变的第一步。

通过实习我们可以快速从学校到职业的转变，为以后的工作做充足的准备。通过实习，可以学会如何用理论解决实际问题，我们可以把毕业设计当做一个项目，学习如何查阅资料，如何解决实际问题，如何与他人沟通。在实习期间，需要我们一个人面对众多的难题，独立思考，每一个难题都是一个考验，也是一个突破自我的机会。实习要求我们不能懈怠，必须务实苦干，也锻炼了自己的意志。大一期间，我学习了51单片机，并熟练掌握。大二期间，我又学习了STM32单片机，这次实习，是我对自己所学知识的实际应用，增加了我对理论知识的深刻理解，在此期间，我遇到过很多困难和问题，在导师的帮助下，顺利解决了这些问题，并让我对相关知识有了更深的理解。

总的来说，通过毕业实习，我能够用理论联系实际，用自己所学的知识解决实际问题，学会了用更清楚的眼光看待问题，用更多不同的方法去解决困难，学习到了更多。经过了四年大学的学习，毕业实习是人才培养方案的重要环节，旨在培养学生的实践能力、分析问题和解决问题的能力。在实习指导老师的指导下，使学生将所学基本理论、基本知识与社会实践相结合，迅速转化为实际工作能力，增强适应市场需要的能力。

3.设计内容

毕业设计题目--基于VxWorks的无人直升机控制系统设计

3.1 控制系统整体结构

无人直升机控制系统包括以下七个部分：无人直升机、机载控制计算机、机载平衡模块、机载导航模块、手动远控模块、地面基站与其他机载模块，其他机载模块根据系统扩展的需要进行添加【4】。系统的结构图见图一

图一无人直升机控制系统结构图

通过手动远控使无人直升机腾飞，腾飞后远控器触动多路选择器，把无人直升机的控制权交与机载控制计算机。机载控制计算机开始传输飞行状态数据给地面基站。地面基站发送自主飞行命令给机载控制计算机使得它启动自主定点飞行任务，控制无人直升机定点飞行，飞行任务结束后返回状态信息给地面基站。

3.2 控制系统硬件结构

此无人直升机控制系统的控制对象是模型直升机JRVoyager GS R260, 机载导航模块包括Crescent的GPS与HONEYWELL HMR3300型号的电子罗盘。机载控制计算机是由三星公司生产的16/32位RISC处理器S3C44B0X搭建的硬件平台，控制系统硬件结构图见图二。图二中由于S3C44B0X的UART单元提供了两个独立的异步串行I/O端口，每个端口都可以在DMA模式下工作，使得CPU和串行I/O 口之间直接进行数据传输，另外GPS与电子罗盘提供的是标准RS-232接口，这

与S3C44B0X系统所定义的高低电平不同，所以需要通过电平转换芯片MAX232C 来进行转换。由于S3C44B0X片内不带以太网接口，所以选用RTL8039作为以太网接口芯片与地面基站控制系统进行通讯。S3C44B0X根据内部程序输出5路PWM 波控制无人直升机的5个舵机，完成自主定点飞行任务。74LS128芯片作为多路选择器，切换手动远控模式与自主定点飞行模式。另外还扩展大容量的外部寄存器，其中8MB的HY57V641620作为SDRAM存储器存储程序运行中的中间数据，2MB 的SST39VF1601存储器作为FLASH存储源程序。

图二无人直升机控制系统硬件结构图

3.3 控制系统软件设计

无人直升机控制系统的软件包含四大部分:一是根据S3C44B0X重新配置VxWorks系统的BSP。二是基于优先级的消息队列实现，消息队列中包含飞行状态信息与自主定点飞行信息。三是基于看门狗与信号量的多任务调度，实现自主定点飞行与实时飞行状态信息传输的功能。四是基站控制软件的设计。系统上电后初始化socket套接字，网络联通后采用UDP协议通讯。下面将着重先容基于优先级的消息队列与基于信号量与看门狗的多任务调度。

3.4 基于优先级的消息队列

在控制系统中，不能由于执行机载设备的数据传输命令而拒尽执行地面基站的自主飞行命令。为解决这一题目，本控制系统建立了基于优先级的消息队列机

制。系统在RAM中开辟一个区域用于建立消息队列，队列中指针指向的是各个信息的内存块地址。各个任务将根据这些指针指向的数据来进行实际操纵。

（1）基于优先级的消息队列方法。首先信息接收任务接收信息后根据信息头地址内容判定信息优先级，地面基站的自主飞行命令优先级为最高，把它插进到消息队列的队列头，而机载电子罗盘与GPS发送的数据信息优先级低，按照时间顺序排列在消息队列的队列尾。信息解释任务从消息队列头逐一取出信息然后进行处理。

（2）消息队列的实现。通过单向链表来实现消息队列的添加与删除。每个链表元素是一个结构体STruct messageChain，结构体包含头指针pBuff与指向下一个元素的指针pNext。同时使用两个全局变量直接表示链表头与链表尾，一个全局变量表示链表长度，这样可以直接处理链表头或者链表尾的内容以简化查找过程。

3.5基于看门狗的多任务调度

VxWorks系统可以为每个任务设定特定的任务名与任务优先级，系统支持256个优先级。为了调试的方便，在本控制系统中设定的任务优先级在60到100之间，这是由于由程序发起的任务优先级要高于Tornado开发环境中shell发起sp的任务优先级即小于100，同时也要低于系统任务的优先级即大于60【5】。控制系统包含了信息接收任务，信息解释任务，信息发送任务，网络监测任务，定时轮询任务，自主飞行任务等多任务。流程图见图三。

图三任务调度流程图

任务的操纵使用的是VxWorks系统中的taskLib()与taskInfo()库函数。看门狗时钟精确定时用到函数wdCreate(),wdStart()等,任务间的同步调度使用的是信号量，包括有二进制信号量与计数信号量。信息接收任务把网络中传输的信息按照高低优先级在消息队列中添加元素，并存放信息到特定的内存块中，然后启动计数型的信号量，信号量的值对应于当前消息队列中还没有被执行命令的个数，每增加一个消息命令后，计数型信号量就开释，消息解释任务获得开释的信号量后从消息队列头获得最应被优先执行的命令，根据内存中的首地址信息，调用相应的执行函数。假如判定是无人直升机飞行状态信息，调用信息发送任务把实时信息传送给地面基站。如判定是无人直升机自主飞行命令，则调用自主飞行任务,在此任务中要定时查询无人直升机飞行状态信息并与命令中信息做比较，控制舵机动作以完成自主定点飞行任务。在定时查询机载设备信息以确定飞行状态时，用taskDelay()函数不能满足精确定时的要求。VxWorks系统提供得看门狗它可以保证严格的定时，在调用自主飞行任务时创建看门狗。经过1s的时间延时后运行查询无人直升机飞行状态信息的函数,比较信息后控制舵机动作，直到完成无人直升机的自主定点飞行任务后取消看门狗。切换到信息发送任务，发送飞行状态信息到地面基站监控系统。

3.6 地面基站控制效果图

软件界面可以直观的显示控制系统效果，同时便于调试与观察直升机的实际飞行状况。基站控制软件应用VC＋＋编译器的套节字socket与基于信号量的多线程技术通过C++语言进行编译。控制效果图中显示无人直升机自主定点飞行时的实时状态信息：当前高度、设定高度、东西间隔、南北间隔、方位角、俯仰角、测滚角等。实现了良好的人机交互功能，是控制系统开发的必备平台。

地面基站控制效果图见图四

图四地面基站控制效果图

4 结束语

本文对无人直升机控制系统从硬件与软件两个方面进行了阐述，并应用了先进与高性能的实时操纵系统VxWorks，通过VxWorks多任务调度时的快速切换响应实现无人直升机的自主飞行。并且通过实际的多次实验飞行与调试，实现了无人模型直升机自主飞行的任务，取得了预期的效果。

参考文献

[1]吴森堂，费玉华．飞行控制系统［Ｍ］．北京：北京航空航天大学出版社，2005.

[2]桂肖敏，罗飞，曹建忠．嵌入式操作系统ＶｘＷｏｒｋｓ在ＡＲＭ芯片上的应用［Ｊ］微计算机信息，2006．22：101-103.

[3]王金刚．基于ＶｘＷｏｒｋｓ的嵌入式实时系统设计［Ｍ］．北京：清华大学出版社，2004作者简介：江宏伟（1980－），男（汉），河南息县人，硕士研究生，主要研究方向为控制理论与控制工程；罗飞（1957－），男（汉）教授，博士生导师，主要研究领域为人工智能、运动控制系统；陈治明（1981－），男（汉），博士研究生，主要研究领域为智能控制与应用。广东广州华南理工大学自动化科学与工程学院）江宏伟罗飞陈治明.

[4]王辉.无人直升机自主飞行控制系统的设计与实现[D].南京：南京航空航天大学，2005.

[5]宋先红，下嵌入式数据采集与控制系统的研制.[D]，西安：西北工业大学，2003.

数据库课设报告模板

第1章系统功能概述 1.1系统任务 理发店人员复杂，员工的工资也很难算清楚。利用计算机管理就容易得多。顾客来理发，由某个理发师接手。顾客的花销按各种服务名目收费，比如“剪发”，“吹风”，“做型”，“离子烫”，“波峰烫”，“麻辣烫”等。必须提供复杂的查询功能，包括： ●按员工统计本月接手的总金额。 ●按服务类别统计本月的收入金额。 ●按日期统计每天的收入总额，并形成条形统计图。 ●查询本月顾客人数和收入金额最高的5天和最低的5天。 1.2系统目标 1.能够快速地管理和查询所有理发师收入信息。 2.能够高效地进行理发管理。 3.能够进行结算管理，避免人为计算或操作失误。 4.能够正确的生成收入统计图 5.减轻登记、收银人员的工作任务。 第2章数据库设计 2.1 需求分析 本系统用于理发店的管理，用户指定为管理者自己，输入用户名，登录密码即可进入对本管理系统进行管理应用 （1）登录系统 在系统运行欢迎界面后即可进入登陆界面，在进入登陆界面后输入用户名和密码，正确即可进入主窗体界面进行操作，如果密码错误则提示错误。 （2）理发管理 数据包括：理发师编号，服务项目，收入金额，收入统计，服务日期等信息。

（3）统计管理 统计总收入情况，建立统计图 操作要求：可以按条件进行信息的查询，得到各自的收入金额。（4）排名系统 查询本月顾客人数和收入金额最高的5天和最低的5天 2.2 E-R模型 理发店管理系统E-R模型如图2-1所示。 图2-1理发店管理系统E-R模型 2.3 关系模型 理发店管理系统关系模型如图2-2所示。 图2-2理发店管理系统关系模型

2.4 表结构设计 1.管理员表用于记录管理员姓名和密码，如图2-3所示。 图2-3管理员表 2.理发师表用于记录理发师理发项目，如图2-4所示。 图2-4理发师表 3.收入表用与记录理发店当日各项收入，如图2-5所示。 图2-5收入表 4.收入统计用于统计本月收入金额最高的5天和最低的5天，如图2-6所示。

网络数据库课程设计报告

实验（课程设计）报告名称：网络数据库课程设计 姓名：刘岩 学号：071103417 年级专业：11级信息管理与信息系统 年月日

成绩： 评语： 指导教师：（签名）

一、课程设计的目的及意义 这次的课程设计，我们的任务是设计一个针对某商品批发销售企业进销存业务的数据系统。这个系统中涵盖了采购部门、销售部门和库存部门等各项管理部门，也涉及到采购、销售以及库存管理多方面的智能。该系统能够对客户的信用、订单、供应商、出进货等信息提供存储、更新、查询、统计等功能，从而实现企业根据业务事务发生的不同情况，正确计算产品库存的功能，其中包括：基本资料的维护、采购功能、批发功能、库存管理、盘点管理、维护日志记录等。这样以来，企业能够合理控制进销存各个环节，提高了资金的利用率，从而实现管理的高效率、实时性、安全性、科学化、现代化和智能化。 二、课设计划 1、交付成果 小组共上交四份成果，包括系统设计书、开发报告、ERwin设计文件、 2、进度计划 准备工作——2013年12月23日晚。搜集课程设计的材料、查看数据库设计相关内容，并了解本课设的整体流程。 人员分工——2013年12月23日晚。小组对本课设进行讨论，并进行分工。 课程设计——2013年12月23日至27日 实体关系设计—24日午完成。分配到这个部分的成员首先熟知此业务的流程以及功能要求，建立实体逻辑和物理模型。 表空间及数据文件—24日午前完成。负责创建用户及两个表空间，一个存放表一个存放索引。 建表及索引—25日午完成。建表及创建相应的索引。 存储过程及触发器—26日晚前完成。创建存储过程以及采购和销售触发器，并分别进行测试。 3、质量保证计划 数据建模规范性：构建数据库逻辑模型，由于是项目组成员之间在数据库层面沟通交互的依据，必须规范作图，包括表、主键、外键及关系。命名字段尤其要注意，既要让人易懂也要简练，并注意字长等。 表的设计规范性：对于主键的设置，除临时表和外部表外都要建立主键；还有就是表空间的使用规范，对于很少用于增删改的表、经常发生INSERT的表以及发生两种以上DML操作的动态表，要放在不同的表空间中。 索引建立规范：针对大数据量表应该先在唯一约束列上建立普通索引，再添加唯一性约束。还要注意索引重建的规范。 SQL访问规范：要注意增删改语句的使用，避免语句的使用错误。 4、小组分工与协作计划 小组分工： 构建实体关系：刘岩（负责人）、林智敏（检查者） 表空间及数据文件：张丛（负责人）、吴乾煌（检查者） 创建索引：张丛（负责人）、吴乾煌（检查者） 存储过程：张凯（负责人）、杨煌辉（检查者） 触发器：马成龙（负责人）、谢佳辉（检查者） （备注：指导者——张瑜）

哈工大无人机实验分析报告

哈工大无人机实验报告

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《无人机控制系统》课程实验报告 院系：航天学院控制科学与工程系 班号： 1304105 学号： 姓名： 2016年10月20日

审阅教师： 实验成绩： 一、实验目的 1、了解无人机控制系统的设计方法； 2、掌握并熟悉MATLAB 仿真工具的使用方法； 3、掌握并熟悉SIMULINK 仿真工具的使用方法。 二、实验内容 1、试验对象：无人机俯仰角控制系统设计 2、参数：? 无人机舵系统传递函数为： ()0.1 ()0.11 e c s s s δδ=+ ? 升降舵偏角与姿态角之间的传递函数为： 2()3 ()25 e s s s s θδ=++ 3、要求： ? 画出系统根轨迹图； ? 分别用根轨迹法和增益调试的方法求出系统最大增益； ? 利用Simulink 对系统进行仿真和参数调试，并给出最终控制器 及控制效果图。 三、实验步骤 1、画出系统根轨迹图 系统的传递函数 23() ()()(25)(10) p c k s G s s s s s θδ== +++，

在MATLAB 中输入以下指令 num=3; >> den=conv([1 2 5],[1 10]); >> rlocus(num,den) 画出根轨迹图如下: Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s -30 -25-20-15-10-50510 -25-20-15-10-50510152025 2、确定最大增益 图中根轨迹与虚轴交点的Kp 对应最大增益，此时系统临界稳定，Kp= 250 3 ,此时系统的传递函数为 2()250 ()()(25)(10) c s G s s s s s θδ==+++ 系统开环放大倍数为5。 接下来用增益调试法确定最大增益。 系统的传递函数为2 3() ()()(25)(10) p c k s G s s s s s θδ= =+++

SQLserver数据库课程设计范例

1 概述 1.1课题简介 书店书目书种繁多，来源多样，购买者众多，图书信息、供应商信息、客户信息、销售信息庞大，不易管理。因此，很有必要创建一个小型书店管理系统，以便于书店对图书的管理。1.2设计目的 应用对数据库系统原理的理论学习，通过上机实践的方式将理论知识与实践更好的结合起来，巩固所学知识。 数据库应用课程实践：实践和巩固在课堂教学中学习有关知识，熟练掌握对于给定结构的数据库的创建、基本操作、程序系统的建立和调试以及系统评价。 数据库原理软件设计实践：实践和巩固在课堂教学中学习的关于关系数据库原理的有关知识和数据库系统的建立方法，熟练掌握对于给定实际问题，为了建立一个关系数据库信息管理系统，必须得经过系统调研、需求分析、概念设计、逻辑设计、物理设计、系统调试、维护以及系统评价的一般过程，为毕业设计打下基础。 1.3设计内容 运用基于E-R 模型的数据库设计方法和关系规范化理论做指导完成从系统的分析到设计直至系统的最终实现，开发小型书店管理系统，完成小型书店管理系统的全部功能。 首先做好需求分析，并完成数据流图和数据字典。 其次做概念分析，利用实体联系的方法将需求分析的用户需求抽象为信息结构，得到E-R 图。然后就是逻辑结构设计，将E-R 图转换为计算机系统所支持的逻辑模型 2 需求分析 2.1功能分析 首先，建立一些基本表（尽可能满足3N），对大部分基本信息组合、存储；其次通过建立视图实现对冗余数据的有必要保留（查询并计算基本表属性得到新的作为视图属性）并实现对以下基本信息的显示。 图书信息：图书名称、订购数量、订购时间、订购单价、金额、出版社名称、作者名称；供应商名称等； 供应商信息：供应商名称、地址、电话，联系人； 客户信息：客户编号、名称、年龄、性别、累计购书金额等； 销售信息：时间、销售名称、数量、销售单价、客户编号、客户名称、金额等。 在此基础上进行以下目标查询，由于有些查询常用且较复杂，为了简化其应用，所以将它们定义

奥鹏大工19秋《SQL数据库课程设计》模板及要求

答案+我名字 学习中心： 专业： 年级：年春/秋季 学号： 学生： 题目： 1.谈谈你对本课程学习过程中的心得体会与建议？ 2.严格按照《SQL数据库课程设计要求》完成课程设计。 《SQL数据库课程设计》要求 《SQL数据库课程设计》是大连理工大学网络教育学院计算机应用技术专业开展的一项实践教学环节，是理论联系实践的纽带和桥梁，是培养学生综合运用所学知识解决实际问题的有效手段。该课程设计要求如下： 1．要求学生以SQL Server 2008或其他版本为后台数据库，以VB、VC或其他开发工具作为前台开发工具，围绕自己选定的某一个具体的系统完成一个小型数据库应用系统的开发，例如《图书管理系统的设计与实现》《书店管理系统的设计与实现》等。其课程设计具体内容包括项目概况、需求分析、详细设计等。 2．要求学生必须撰写题目及心得体会，按照《SQL数据库课程设计模板》提供的格式和内容进行课程设计，完成课程设计模板提供的全部课程设计内容，字数要求达到3000字以上。

3．学生在进行课程设计的过程中，可参考辅导教师在导学资料中上传的文献资料，有问题可通过课程论坛答疑。 4．学生提交本课程设计形式 学生需要以WORD附件形式（附件的大小限制在10M以内）将完成的课程设计以“离线作业”形式上传至课程平台中的“离线作业”模块，通过选择已完成的课程设计，点“上交”即可，如下图所示。 5．课程设计批阅 老师会在离线作业关闭后集中批阅课程设计，在离线作业截止时间前不进行任何形式的批阅。 注意：本课程设计应该独立完成，不准抄袭他人或者请人代做，如有雷同作业，成绩以零分计。 下文为《SQL数据库课程设计模板》

MYSQL数据库课程设计

《MYSQL数据库》课程设计 一、目的和要求 （1）培养学生运用所学课程《MYSQL数据库》中数据设计方面的理论知识和技能，深入理解数据库设计相关的理论知识，学会分析实际问题的能力。 （2）培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力。 （3）通过课程设计，要求学生在教师的指导下，独立完成要求的相关内容，包括： 1)通过调查研究和运用Internet，收集和调查有关资料、最新技术信息。 2)根据课题的要求基本理解和掌握E-R图的设计方法和关系模式的转换。 3)根据课题的要求基本理解和掌握数据流图（DFD）和数据字典（DD）的设计方法。 4)创建数据库及各种数据库对象。 二、课程设计要求 以小组为单位（一个小组最多5人）任选下列一个题目，调查分析一个具体的或模拟的实例；（1）描述该实例的业务信息和管理工作的要求； （2）列出实体、联系； （3）指出实体和联系的属性； （4）画出E-R图； （5）将E-R图转换成关系模式，并注明主码和外码； *（6）建立数据字典； *（7）创建数据库； *（8）根据题目的要求写查询、存储过程、触发器等。 注：加“*”号的部分可在课程后期完成。 三、提交要求（电子材料）

四、供选题目 （1）学校图书借阅管理系统 功能要求： 实现图书信息、类别、出版社等信息的管理； 实现读者信息、借阅证信息的管理； 实现图书的借阅、续借、归还管理； 实现超期罚款管理、收款管理； 创建触发器，分别实现借书和还书时自动更新图书信息的在册数量； 创建视图查询各种图书的书号、书名、总数和在册数； 创建存储过程查询指定读者借阅图书的情况； 建立数据库相关表之间的参照完整性约束。 （2）高校学籍管理系统 功能要求： 实现学生信息、班级、院系、专业等的管理； 实现课程、学生成绩信息管理； 实现学生的奖惩信息管理； 创建规则用于限制性别项只能输入“男”或“女”； 创建视图查询各个学生的学号、姓名、班级、专业、院系； 创建存储过程查询指定学生的成绩单； 创建触发器当增加、删除学生和修改学生班级信息时自动修改相应班级学生人数； 建立数据库相关表之间的参照完整性约束。 （3）学校人力资源管理系统 实现学校部门信息、职务、职称和教职工信息管理； 实现教师的学籍经历管理； 实现教师的家庭关系管理； 实现教师的奖惩信息管理； 创建存储过程查询学校各部门各种职称的教职工数量； 创建触发器当增加、删除教职工和修改教职工部门信息时自动修改相应部门的职工人数；

完整word版,数据库课程设计总结,推荐文档

数据库课程设计总结 数据库课程设计个人总结 姓名：邢王秀学号：201624101215 班级：09计本班 一个月的时间非常快就过去了，这一个月我不敢说自 己有多大的进步，获得了多少知识，但起码是了解了项目开 发的部分过程。虽说上过数据库相关的课程，但是没有亲身 经历过相关的设计工作细节。这次课程设计给我提供了一个 很好的机会。 通过这次课程设计发现这其中需要的很多知识我们没 有接触过，上网查找资料的时候发现我们以前所学到的仅仅 是皮毛，还有很多需要我们掌握的东西我们根本不知道。同 时也发现有很多已经学过的东西我们没有理解到位，不能灵 活运用于实际，不能很好的用来解决问题，这就需要自己不 断的大量的实践，通过不断的自学，不断地发现问题，思考 问题，进而解决问题。在这个过程中我们将深刻理解所学知 识，同时也可以学到不少很实用的东西。 这次的数据库课程设计，我们组负责的企业信息文档 管理系统的设计。这课题是自拟的。我们组实行的分工合作。我主要是负责数据库功能模块设计这部分。 从各种文档的阅读到需求分析、概要设计、数据库总 体设计、代码编写与调试，我们都准备了好长时间。组内分

工合作的整个过程，我亲身体验了一回系统的设计开发过 程，分工合作的好处。很多东西书上写的很清楚，貌似看着 也很简单，思路非常清晰。但真正需要自己想办法去设计一 个系统的时候才发现其中的难度。经常做到后面突 然就发现自己一开始的设计有问题，然后又回去翻工， 在各种反复中不断完善自己的想法。 我想有这样的问题不止我一个，事后想想是一开始着 手做的时候下手过于轻快，或者说是根本不了解自己要做的 这个系统是给谁用的。因为没有事先做过仔细的用户调查， 不知道整个业务的流程，也不知道用户需要什么功能就忙着 开发，这是作为设计开发人员需要特别警惕避免的，不然会 给后来的工作带来很大的麻烦，甚至可能会需要全盘推倒重 来。所以以后的课程设计要特别注意这一块的设计。 经过组内讨论，我们确定的课题是企业信息文档管理 系统。说实话，我对这个系统不是很了解。通过上网查找资 料、相关文献的阅读，我对该系统有了大体的了解。 在需求分析过程中，我们通过上网查资料，去图书馆 查阅相关资料，结合我们的生活经验，根据可行性研究的结 果和用户的需要，分析现有情况及问题。在一个月的时间里，不断地对程序及各模块进行修改、编译、调试、运行，其间 遇到很多问题，经过组内讨论。最终把它解决了。通过这次 课程设计，我对数据库的设计更加熟练了。

无人机使用操作步骤

无人机使用操作步骤公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步骤操作。 2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。（这步很重要，若未拉至转 角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。） 3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。 转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机） 7.将云台相机安装上飞机，并锁定。（白线对齐后根据提示方向锁定） 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固 定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。使用前优先把手机或平板调成亮度最大。（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况） 10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后 将机头朝下再旋转360°。会提示校准成功。不成功重新来一次或换个地方校准。 12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。 13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。 14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。根据周围房屋建筑、树木、山包的

数据库课程设计任务书模板及参考

数据库课程设计任务书模板及参考

大连理工大学本科生课程设计任务书 课程名称：数据库课程设计 指导教师：田琳琳 项目名称：粒子群主题网站 小组名称： 组长姓名： 上课时间： 6月22日- 7 月11日 大连理工大学软件学院 年6 月22 日

1 设计目的 数据库课程设计是在学生系统的学习了《数据库系统原理》课程后，按照关系型数据库的基本原理，综合运用所学的知识，设计开发一个小型的数据库管理信息系统。 经过这一具体问题的分析、设计与实现，将原理与应用相结合，使学生学会如何把书本上学到的知识用于解决实际问题，培养学生的动手能力；另一方面，使学生能深入理解和灵活掌握教学内容。 2 设计要求 (1)根据关系型数据库的设计要求，完成项目的数据库概念模型、 物理模型的设计，能够部署到一个DBMS中，开发存储过程和触发器，完成DB层的功能实现。 (2)学生6人组成一个项目小组，一人为组长，其它人为组员，组 内成员分工明确、团结协作、相互配合，共同完成选题的设计。 (3)课程设计时间为2周。 (4)数据库管理系统MS SQL Server，开发语言（C# \ASP），数据 库设计工具Powerdesigner。系统中的数据表设计应合理、高效，尽量减少数据冗余； (5)具体指标如下：

1)完成概念模型CDM的设计 a)每个小组成员至少抽象出一个数据字典，定义出数据字 典对应得实体和属性 b)汇总实体，小组共同设计出E-R模型 2）完成物理模型PDM的设计 a)每个小组成员依据自己设计的数据字典和实体及其属 性，同时结合选择的DBMS SQL Server要求，定义出相应得表结构和列字段 b)每个小组成员继续定义个人设计表的主键、索引 c)每个小组成员对个人设计表中，至少定义一个列字段约 束 d)小组完成所有表的表名和列名的统一，定义所有的外健 及其类型，完成PDM的模型 e)按照3范式检查数据库PDM模型 3）完成物理模型在DBMS SQL Server中的部署 a)在DBMS SQL Server中设计合适的数据库空间和用户及角 色 b)根据PDM模型，生成创立数据库的.sql文件 c)连接到DBMS SQL Server下，运行.sql文件，数据库部署 完毕 4）数据库操作程序设计 a)每个小组成员至少要对5个表进行操作；

数据库课程设计报告-校运动会管理系统

数据库课程设计报告 运动会数据库系统 目录 第一章系统概述 (2) 1. 1系统开发背景与意义 (2) 1.1.1系统开发背景 (2) 1.1.2系统开发意义 (2) 第二章系统需求分析 (3) 2．1 需求分析概述 (3) 2.2.1功能需求分析 (3) 2.2.2 可行性分析 (3) 2．2 系统数据流图 (4) 2. 3 数据字典 (6) 第三章系统总体设计 (8) 3. 1 系统概念设计 (10) 3.1.1 概念模型（E-R图） (10) 3..2 关系模式....................................... 错误！未定义书签。第四章数据库定义和数据安全性与完整性定义.............. 错误！未定义书签。 4. 1 数据库定义......................................... 错误！未定义书签。 4. 2 数据安全性与完整性定义............................. 错误！未定义书签。

第一章系统概述 1.1系统开发背景与意义 1.1.1系统开发背景 高等院校运动会是高校体育工作的重要组成部分。近年来,随着招生规模的扩大, 导致比赛项目、参赛人数不断增加,同时人们对比赛结果的准确性和实时性要求也越来越高,参赛队需要得到及时、准确的相关信息 ,从而有效进行竞赛的决策指导,这些问题和需求是采用人工方式或单机版运动会管理系统都难以解决的。为此,我们对运动会的信息综合管理系统进行了研究,使运动会的筹备、组织、管理、协调等工作全面实现了计算机网络化、自动化,极大的提高了工作效率和信息处理的实时性。 高校运动会作为各项体育运动的基础，具有广泛的群众性。每届的高校运动会声势浩大，是提高、检验学生的健康水平，开展全民健身运动的有效途径。由于比赛项目较多，参赛人数广，数据处理量大且变化时效性要求高，管理较为复杂，其编排，记录，公告工作是一项复杂的工程。为了解决在运动会管理和组织所面临的各种问题，我们开发了一套适合高校的运动会管理系统。在分析运动会管理需求的基础上，通过比较分析不同的开发模式和特点，系统采用简单实用的Windows环境下的基于浏览器/服务器的模式构建，用SQL Server2008作为后台数据库，提供对数据库的查询、添加、修改、删除等操作来实现信息网上管理，并对信息管理功能进行了详细的分析，以实现动态、交互、高效的网络化信息管理。系统能够对运动员的报名信息进行准确统计，能够有效处理赛程中的实时数据。 1.1.2系统开发意义 本次为学校举行的田径运动会设计运动会管理系统。要求对运动员（包括比赛项目和比赛成绩），比赛项目的设置，裁判判罚比赛，后勤人员和宣传组的相关工作等进行管理。具体来讲，田径运动会包括若干个比赛项目，由学校设置比赛项目和比赛规则，运动员根据比赛规则报名参赛，裁判对运动员的比赛进行记录，运动员参加比赛，由裁判评定和处理成绩，但须公平公正。 通过课程设计，让我们能够全面了解数据库应用系统的整个开发过程，验证课堂教学中的理论，掌握数据库系统的基本概念，基本原理及应用技术，掌握

四旋翼飞行器实验报告

实验报告 课程名称：《机械原理课内实验》 学生姓名：徐学腾 学生学号：1416010122 所在学院：海洋信息工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 报导教师：宫文峰 2016年6 月26 日

实验一四旋翼飞行器实验 一、实验目的 1.通过对四旋翼无人机结构的分析，了解四旋翼无人机的基本结构、工作的原理和传动控制系统； 2. 练习采用手机控制终端来控制无人机飞行，并了解无人机飞行大赛的相关内容，及程序开发变为智能飞行无人机。 二、实验设备和工具 1. Parrot公司AR.Drone 2.0四旋翼飞行器一架； 2. 苹果手机一部； 3. 蓝牙数据传输设备一套。 4. 自备铅笔、橡皮、草稿纸。 三、实验内容 1、了解四旋翼无人机的基本结构； 2、了解四旋翼无人机的传动控制路线； 3、掌握四旋翼无人机的飞行控制的基本操作； 4、了解四旋翼无人机翻转动作的机理； 5、能根据指令控制无人机完成特定操作。 四、实验步骤 1、学生自行用IPHONE手机下载并安装AR.FreeFlight四旋翼飞行器控制软件。 2、检查飞行器结构是否完好无损； 3、安装电沲并装好安全罩； 4、连接WIFI，打开手机AR.FreeFlight软件，进入控制界面； 5、软件启动，设备连通，即可飞行。 6、启动和停止由TAKE OFF 控制。 五、注意事项 1.飞行器在同一时间只能由一部手机终端进行控制； 2. 飞行之前，要检查螺旋浆处是否有障碍物干涉； 3. 飞行之后禁止用手去接飞行器，以免螺旋浆损伤手部； 4. 电量不足时，不可强制启动飞行； 5. 翻转特技飞行时，要注意飞行器距地面高度大于4米以上； 6. 飞行器不得触水； 7. 飞行器最大续航时间10分钟。

数据库课程设计报告

《数据库类课程设计》 系统开发报告 学号：__________ 111007133 _____________ 姓名：_____________ 邢小迪 __________________ 题目企业员工薪资管理___________ 指导教师：__________ 王红梅 _________________ 提交时间：2013年6月01日_______________

计算机科学与应用系

目录 一绪论 二员工薪资管理系统概述?1 现状分析?I 系统目标?2 系统特点?3 三员工薪资管理系统数据库设计?3 需求分析3 数据库物理结构分析4 数据库概念结构设计6 数据库逻辑结构设计?9 四员工薪资管理系统数据库功能模块的创建12五总结21 体会21 参考文献22

一绪论 随着计算机技术的飞速发展和经济体制改革的不断深入，传统企业管理方法、手段以及工作效率已不能适应新的发展需要，无法很好地完成员工工资管理工作。提高公司企业管理水平的主要途径是更新管理者的思想，增强对管理活动的科学认识。基于SQL server 数据库技术建立一个通用工资管理系统，该系统为提供了查询、增加记录、删除等功能，功能比较的齐全，并对工资进行了统计如津贴管理、报表统计等。基本上能满足管理员和公司的要求。 此次数据库课程设计的主要设计如下：原理分析、程序设计过程、程序实现和程序调试以及数据库的设计。 需求分析、概要结构设计、逻辑结构设计、物理结构设计和数据库的实施和维护。 二员工薪资管理系统概述 1、现状分析 随着企业人员数量增加，企业的工资管理工作也变得越来越复杂。早期的工资统计和发放都是使用人工方式处理纸质材料，不仅花费财务人员大量的时间且不易保存，往往由于个人的因素抄写不慎或计算疏忽，出现工资发放错误的现象。早期工资管理多采取纸质材料和具有较强的时间限制。随着我国国民经济建设的蓬勃发展和具有中国特色的社会主义市场经济体制的迅速完善，各个行业都在积极使用现代化的手段，不断改善服务质量，提高工作效率，这些都在很大程度上给企业提出越来越严峻的挑战，

SVS无人机操作手册

SVS无人机软件简易操作手册 一数据准备 数据内容：原始影像（jpg或者tif），相机检校文件，曝光点数据（pos文件，文本格式），控制点数据（点位坐标，刺点片，外业照片等）。 数据整理：原始影像，剔除转弯处的影像（如果有拍摄的话）和其它杂乱的影像(试拍影像，大面积落水)。 相机检校文件，整理为相机参数的格式，格式如下：

曝光点数据整理，检查曝光点数据和影像数量是否一致，必须影像有对应的曝光点数据，影像可以比曝光点数据少，但是不能多于曝光点数据，pos数据的影像名称中不要带后缀（*.jpg,*.tif）。 控制点文件，整理为如下格式： 第一行为控制点总数量，每一列依次为ID，X，Y，H，控制点属性（平高点使用数字1）

二预处理 设置原始影像目录，预处理后保存的目录，加载相机文件：

导入GPS/IMU信息： 修改ID名称和影像名称一致，这里必须保证影像和pos数据对应，所以影像的名称和导入的pos的ID必须对应。 修改方法：在右侧的ID属性栏修改，将默认的前缀IMG_改成和原始影像对应的DSC0，一个“#”代表一个替代的字符，根据影像数字长短修改，如：影像名称最大到 DSC0999,相应的改为DSC0###，去掉一个#;起始编号修改为与第一张影像相同的编

号，必须保证影像和pos都是连续的没有中断的，否则就要手动编辑pos文件。修改完成后必须点击“更改所有项”才能生效。 指定属性列：根据导入的pos数据，指定相应列的属性。不需要的列可以不指定属性。操作方法：在每列的顶上单击，弹出属性赋值对话框。选择对应的属性即可。

关于Omega，phi，Kappa角度的指定：一般的pos信息，这个三个角度信息都是有的，也是按照Omega，Phi，Kappa来排列的，但是不排除特殊情况；Omega，Phi指定错误没关系，Kappa角一定要正确。分辨Kappa角的时候，观察整列数据，一般两条航 带之间相差约180度的就是Kappa角。如下图：

数据库课程设计模板(实例)

1.前言 (2) 1.1选题的理由和实际意义 (2) 1.2国内外关于该课题的研究现状及趋势 (3) 2需求分析 (5) 2.1 用户对系统要求 (5) 2.2功能介绍 (5) 3 系统设计 (7) 3.1定义 (7) 3.2系统模块图 (7) 3.4 数据表的设计 (8) 3.5 用例列举 (11) 3.5.1建立数据表 (11) 3.5.2建立视图 (14) 3.5.3建立索引 (15) 3.5.4约束条件的增加、删除、修改 (15) 3.5.5查询语句 (15) 3.5.6建立存储过程，触发器 (17) 4 总结 (18)

1.前言（本部分要有因果关系，前后通顺）1.1选题的理由和实际意义 随着IT事业的发展，如今，我们已经全面跨入信息时代。计算机被广泛的应用于各个行业，人工战略已经转化为信息战略，如何在短时间内获取大量信息并整合信息，成为立足于时代的关键。 为了适应考生人数的急剧增长，当今社会各大高校都在进行扩招政策，学生数量的急剧增加带来信息量的成倍增长，由于信息管理的不善与疏忽，各大高校大小事故时有发生。进行正确的信息管理，对于信息及时处理和反应，能够最大程度的减少学校以及在校学生的损失，减小潜在危机。 学生宿舍是学生生活的基本单位，是同学休息与学习的地方，为了保障同学入住学生宿舍的安全性，信息的处理和管理极为重要。据了解，本校的宿舍信息管理仍然使用传统的手工方式，主要方式是基于文本、表格等纸介质的手工处理，用人工手抄对男女生信宿信息进行处理登记。数据信息处理工作量大，容易出错且不易修改；由于数据繁多，容易丢失，逐条查找记录的方式不易操作，浪费了大量的时间，效率极低。学校的宿舍管理缺乏系统，规范的信息管理手段。 建立学生宿舍管理系统，使宿舍管理工作系统化，规范化，便捷化，程序化，避免宿舍管理的随意性，提高信息处理的速度和准确性，能够及时、准确、有效的查询和修改宿舍情况。 随着高校规模的扩大,在校学生的基本情况随之层次化、多样化、复杂化，相应的，学生管理工作面临严峻的挑战。高校学生信息日渐庞大，相应的宿舍管理工作变得复杂而困难。传统的账本化工作模式，手工记录学生信息并存档，这样的人工管理方式费时、费事、费力，信息获取慢,更新滞后，查阅困难,容易出错。为了给学生提供一个安全舒适的工作、生活、学习环境，方便宿舍管理工作的同时为学生、教师提供准确实时的信息至关重要。 本校的宿舍信息管理，主要方式是基于文本、表格等纸介质的手工处理，用人工手抄对男女生信宿信息进行处理登记。数据信息处理工作量大，容易出错且不易修改；由于数据繁多，容易丢失，逐条查找记录的方式不易操作，浪费了大量的时间，效率极低。 以上的管理缺陷对学生宿舍管理造成了相当大的阻力，工作进展困难，问题

大工15春《SQL数据库课程设计》模板及要求(最新)

大工15春《SQL数据库课程设计》模板及要求网络教育学院 《SQL数据库课程设计》 题目：XX系统的设计与实现 学习中心： 专业： 年级：年春/秋季

学号： 学生： 指导教师： 《SQL数据库课程设计》要求 《SQL数据库课程设计》是大连理工大学网络教育学院计算机应用技术专业开展的一项实践教学环节，是理论联系实践的纽带和桥梁，是培养学生综合运用所学知识解决实际问题的有效手段。该课程设计要求如下：1．要求学生以SQL Server 2008或其他版本为后台数据库，以VB、VC 或其他开发工具作为前台开发工具，围绕自己选定的某一个具体的系统完成一个小型数据库应用系统的开发，例如《图书管理系统的设计与实现》《书店管理系统的设计与实现》等。其课程设计具体内容包括项目概况、需求分析、详细设计等，详见课程离线作业中上传的《SQL数据库课程设计模板》。 注意：禁止撰写《学生成绩管理系统》课程设计！！ 2．要求学生必须按照《SQL数据库课程设计模板》提供的格式和内容进行课程设计，完成课程设计模板提供的全部课程设计内容，字数要求达到3000字以上。 3．学生在进行课程设计的过程中，可参考辅导教师在导学资料中上传的

文献资料，有问题可通过课程论坛答疑。 4．2015年春季学期学生提交本课程设计形式及截止时间 学生需要以WORD附件形式（附件的大小限制在10M以内）将完成的课程设计以"离线作业"形式上传至课程平台中的"离线作业"模块，通过选择已完成的课程设计，点"上交"即可，如下图所示。 截止时间：2015年9月1日。在此之前，学生可随时提交课程设计，如需修改，可直接上传新文件，平台会自动覆盖原有文件。 5．课程设计批阅 老师会在离线作业关闭后集中批阅课程设计，在离线作业截止时间前不进行任何形式的批阅。 注意： 本课程设计应该独立完成，不准抄袭他人或者请人代做，如有雷同作业，

无人机操作流程(1)

无人机操作流程 植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作，提前发现故障，保证操作安全的重要流程，每次操作时须严格遵守。 一、作业准备工作 1、在每次作业之前，对不熟悉的地方一定要问清楚对方地理环境是否符合作业要求（空中障碍物、水源、配电、是否禁飞）,路程近的可以提前去做好环境勘察（填写好检查表格）。 2、要确定是否有充电的地方。 3、对飞行线路要有好的线路规划，不能盲目的去进行作业，要确保能高效地作业。各项准备工作符合要求，经批准后方可去作业。 4、一定要带上飞机原装的工具，以免在作业过程中出现突发情况。 5、进行至少一次试飞，以保证飞机可以正常作业。 6、到作业点后，选择好作业面，设置安全作业警戒线（尽量选择靠山体的一方作为起飞点和降落点，药物配制点）。二．飞行前检查 整机检查包括整机机体和电池检查，且每次飞行前都应按要求检查到位。为了不漏掉检查项目，一般采取从机头开始逆时针的方向逐一检查。 1、确定无人机设备是否完好无损，配件安装位置正确

2、确定遥控器电池（12V）、无人机电池（25V）电量是否充足 3、确实GPS天线是否固定好（标准：无松脱现象） 4、检查参数设置是否正常 （1）飞控电压：25V，飞机上电检测 （2）GPS卫星颗数：7颗以上，信号灯为绿灯双闪 （3）飞行状态：遥控器5通道选择模式，摇杆推至最上端为姿态増稳模式，推至中间为GPS模式，推至最下端为工作模式 5、动力部分 (1)目视检查电机及线缆是否正常？（标准：电机内无异物、线缆无松脱、无靠近电机现象） (2)目视检查电调是否正常？（标准：线缆无松脱、无破皮想象） (3) 检测电池是否正常？（标准：外观无破皮、膨胀；电量充足、无过大压差；线缆无松脱、无破皮现象；低压报警电压设置正确） (4)目视检查脚架是否正常？（标准：无变形、无螺丝松动现象） （5）目视检查药箱是否正常？（标准：无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。） （6）目视检查药泵是否正常？（标准：螺丝无松动、电源接头无松脱现象) （7）目视检查药管、喷头是否正常？（标准：药管无破裂、接头无松脱；螺丝无松动；喷管展开后检查无裂纹、固定螺

大工19春《SQL数据库课程设计》模板及要求辅导答案

《数据库课程设计》 题目：电子书城系统的设计与实现 学习中心： XX 专业： XX 年级：年春/秋季 学号： XX 学生： XX

一、谈谈你对本课程学习过程中的心得体会与建议？ 答：转眼间，学习了一个学期的计算机操作系统课程即将结束。 在这个学期中，通过老师的悉心教导，让我深切地体会到了计算机操作系统的一些原理和具体操作过程。在学习操作系统之前，我只是很肤浅地认为操作系统只是单纯地讲一些关于计算机方面的操作应用，并不了解其中的具体操作过程和实用性。通过这一学期的学习，我才知道操作系统(Operating System，简称OS)是管理计算机系统的全部硬件资源包括软件资源及数据资源；控制程序运行；改善人机界面；为其它应用软件提供支持等，使计算机系统所有资源最大限度地发挥作用，为用户提供方便的、有效的、友善的服务界面。 正是由于这门课和以前关系不大，很多知识也从未接触过，因此对于这门课的学习方法就是：理论课上认真听老师讲理论知识，上机课上仔细看老师的演示过程、在电脑上按照老师的演示步骤自己做，遇到自己无法做出来的过程（步骤）请教老师或者同学。 建议：学校除了安排学生要上的SQL教学的理论课之外，还应安排适当节数的实验课，最好是理论课和实验课在一周上，这样同学们更能高效快速的记住所学知识，实验课上教师可以给每位同学分配一个小的系统让他们去做，或者是找一个项目案例先让同学们自己研究，然后教师再和同学们一起分析探讨，这样就能更好的理解和掌握SQL语句。 增强同学们之间的交流，同班同学之间肯定对知识的掌握程度不一样，在课堂上适当的增加学生之间的交流，严格要求他们课下也要多交流，这样通过交流取长补短，学生之间的差距就会缩小。 二、 1 项目概况 本章需简单介绍具体使用的哪个版本SQL数据库，选用的前台开发工具以及自己所设计的具体什么系统。 2.1 SQL 数据库简介 SQL Server 是一个具备完全 Web 支持的数据库产品，提供了对可扩展标记 1

数据库课程设计网上教学系统设计

课程设计 论文题目：网上教学系统设计与实现系别：软件工程系 专业：网络技术与信息处理班级：网信1012 学号：1002091211 学生姓名：陈长春 指导教师：刘素芳

目录 1 前言 (3) 正文 (3) 2.1设计目的及意义 (3) 2.2具体设计内容 (3) 2.2.1功能分析 (3) 2.2.2业务流程分析 (4) 2.2.3数据流程分析 (4) 2.2.4系统功能图： (5) 2.2.5概念模型设计 (5) 2.2.7物理设计和实施 (7) 2.2.8数据库测试 (7) 2.3物理设计和实施 (9) 2.4存在问题与建议 (12) 2.5收获和体会 (12) 致谢 (12) 参考文献 (12)

前言 随着计算机应用的普及,给教育所作出的贡献越来越大,尤其是在网上教学方面,让我们能够轻松地进行网上学习。目前好多学生和老师还停留面对面教学的最初阶段，网上教学对于远程教学就显得尤其重要了。当今社会是飞速进步的世界，原始的教学方式已经不再是学习教学的主流，计算机化教学正是适应时代的产物。信息世界永远不会是一个平静的世界，当一种技术不能满足需求时，就会有新的技术诞生并取代旧技术。21世纪的今天,信息社会占着主流地位，计算机在各行各业中的运用已经得到普及发展，自动化、信息化的管理越来越广泛应用于各个领域。我们针对如此，设计了一套网上教学系统。网上教学系统采用的是计算机化管理，系统做的尽量人性化，使用者会感到操作非常方便，管理人员包括教师和学生需要做的就是将数据输入到系统的数据库中去。由于数据库存储容量相当大，而且比较稳定，适合较长时间的保存，也不容易丢失。这无疑是网上教学提供了一个方便、快捷的操作方式。本系统具有运行速度快、安全性高、稳定性好的优点，并且具备完善的报表生成、修改功能。 正文 2.1设计目的及意义 数据库是数据管理的最新技术，是计算机科学的重要分支。通过本次数据库课程设计，更进一步巩固本学期对数据库系统概论知识的学习，把理论与实践相结合，加深对数据库知识的理解和应用。网上教学系统是在适应市场需求的客观前提下，为了满足远程教学和教育资源受限等情况，本次课程设计的最终目的就是利用数据库将网上教学系统方便有效的设计并运行出来。2.2具体设计内容 2.2.1功能分析 经过调研及分析，网上教学系统主要完成以下功能： （1）用户信息管理：教师（包括教师基本信息，教育经历、个人简历、职位）。 学生（包括学生基本信息，受教育程度、学习内容、学习进度）。 （2）课件的发放和修改：课件（包括上传、修改、删除等）。 （3）网上作业的完成及批阅：网上作业（包括作业科目、作业内容、作业答案、批阅、分数等）。 网上教学系统功能模块图如图2-1所示：

无人机航空摄影测量_航空摄影测量实习报告.docx

无人机航空摄影测量_航空摄影测量实习报告 实习报告网免费发布航空摄影测量实习报告，更多航空摄影测量实习报告相关信息请访问实习报告网。 一、实习目的摄影测量与遥感实习是摄影测量学和遥感技术相应用的综合实习课。本课程的任务是通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法，掌握遥感的信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。从而更系统地掌握摄影测量与遥感技术。通过实习使我们更熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数字处理系统和应用处理方法。进一步巩固和深化理论知识，理论与实践相结合。培养我们的应用能力和创新能力、工作认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神，为以后从事生产实践工作打下坚实的理论与实践相结合的综合素质基础。二、实习内容1) 遥感影像图制作; 2) 相片控制测量; 3) 航空摄影测量相对立体观察与两侧; 4) 航片调绘、遥感图像属性调查; 5) 相片及卫片的判读及调绘6) 调绘片的内页整饰7) 撰写实习报告，提交成果。三、实习设备与资料1) 摄影测量与遥感书本上的理论知识。2) 通过电脑查找有关这门学科的实践应用及其它相关知识等。3) 电脑上相关的摄影测量的图片信息资料及判读方法。4) 现有的实习报告模板及大学城空间里的相关教学资料。四、实习时间与地点时间：2011年6月19日——2011年6月26日。地点：学校图书馆、教室、寝室及搜集摄影测量与遥感这门学科的资料等相关地方。五、实习过程 5.1摄影测量与遥感学的发展情景摄影测量与遥感是从摄影影像和其他非接触传感器系统获取所研究物体，主要是地球及其环境的可靠信息，并对其进行记录、量测、分析与应用表达的科学和技术。随着摄影测量发展到数字摄影测量阶段及多传感器、多分辨率、多光谱、多时段遥感影像与空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他边缘学科的交叉渗透、相互融合，摄影测量与遥感已逐渐发展成为一门新型的地球空间信息科学。由于它的科学性、技术性、应用性、服务性以及所涉及的广泛科学技术领域，其应用已深入到经济建设、社会发展、国家安全和人民生活等各个方面。 5.2单张像片测量原理单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，而摄影过程的几何反转则是立体测图的基本原理。广义来说，前一情况的基本原理也是摄影过程的几何反转。20世纪30年代以后，摄影过程的几何反转都是应用各种结构复杂的光学机械的精密仪器来实现的。50年代，开始应用数学解析的方式来实现。图1就是用光学投影方法实现摄影几何反转的示意图。图中假设两张相邻的航摄像片覆盖了同一地面AMDC，它们在左片P1上的构像为ɑ1m1d1c1，右片P2上的构像为ɑ2m2d2c2,两摄站点S1和S2间的距离为基线B。如将这两张像片装回与摄影镜箱相同的投影器内,后面用聚光器照明,就会投射出同摄影时相似的投影光束。再把这两个投影光束安置在与摄影时相同的空间方位，并使两投影中心间的距离为b(b为按测图比例尺缩小的摄影基线)，此时所有的同名投影光线都应成对相交,从而得出一个地面的立体模型A"M "D "C "。这时, 用一个空间的浮游测标(可作三维运动)去量测它，就可画得地形图。 5.3航空摄影测量的内外业技术要求航测外业工作包括：①像片控制点联测。像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上的明显地物点(如道路交叉点等)，用普通测量方法测定其平面坐标和高程。②像片调绘。是图像判读、调查和绘注等工作的总称。在像片上通过判读，用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素;测绘没有影像的和新增的重要地物;注记通过调查所得的地名等。通过像片调绘所得到的像片称为调绘片。调绘工作可分为室内的、野外的和两者相结合的3种方法。③综合法测图。主要是在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。航测内业工作包括：①测图控制点的加密。以前对于平坦地区一般采用辐射三角测量法，对于丘陵地和山地则采用立体测图仪建立单航线模拟的空中三角网，