智能控制技术专业申报材料

附件1-1：

关于开设“智能控制技术”专业的论证报告

一、专业设置的必要性

1、在我院设置智能控制技术专业，是贯彻落实《重庆市中长期城乡教育改革和发展规划纲要（2010—2020）》的需要。

《重庆市中长期城乡教育改革和发展规划纲要》提出：到2020年，实现城乡教育一体化、教育现代化和教育国际化，形成学习型社会，建成西部地区教育高地和长江上游地区教育中心，成为全国教育强市和人力资源强市。高等教育进入普及阶段，毛入学率达到50%。建成比较完善的终身教育体系，主要劳动年龄人口平均受教育年限达到14年，新增劳动力平均受教育年限达到15年。

我院设置智能控制技术专业，必将对提升劳动力平均受教育年限和普及高等教育具有积极的意义，是贯彻落实《重庆市中长期城乡教育改革和发展规划纲要》的需要。

2、在我院设置智能控制技术专业，是适应重庆市及万州区产业发展的需要。

智能制造代表着现代制造业的发展方向，智能制造产业在中国工业版图中占据着越来越重要的地位。近年来，重庆按照中央要求大力推动智能制造产业发展，通过着力构建“五低成本”投资环境、充分发挥“三个三合一”开放平台优势、采用产业链上中下游集聚等集群化发展方式，构建起以笔记本电脑、智能手机为代表的智能终端产业集群，已成为全国重要的智能终端产品制造基地。伟创力作为世界一流的电子制造服务供应商，长期致力于为全球领先的通讯、电脑、医疗及消费电子企业提供创新性设计与制造服务，此次计划在渝打造的生态智能制造科技城，是重庆目前最大的智能制造项目，具有独立完整的生态链和生态圈，与重庆“十三五”时期加快工业转型升级的发展战略高度契合，将让重庆着力发展的十大战略性新兴产业如虎添翼，为重庆建设全国现代制造业基地和西部创新中心再添助力。

鉴此，开办智能控制技术专业，培养熟悉现代智能化设备原理，掌握现代智能制造技术，以智能制造、电气设备的运行、调试、技术管理为主要就业范围，具有一定职业生涯发展基础的技术技能型人才，是重庆市及万州区产业发展的需要。

3、在我院设置智能控制技术专业，是重庆高等教育发展的需要。

从近5年的普通高校报名录取情况来看（表一所示）：重庆市高等教育持续

稳定发展，高等教育普及程度不断提高，高等教育需求稳定，高等教育资源还不能满足社会的需求。我院设置智能控制技术专业，是重庆市高等教育发展的需要。

表一近5年的普通高校高考报名录取情况

二、智能控制技术专业设置的可行性

1、学院前身为重庆市万州三峡服装艺术学校，在中职教育实践中积累了丰富的办学经验，毕业学生社会评价好，为三峡库区培养了大批技能型人才。

2、学院具有一批熟悉智能控制技术专业的教学和科研工作的师资队伍。目前共有专、兼职教师19人，其中，教授1人，副教授5人，高级工程师1人，讲师9人，工程师1人，助教2人。

3、学院具有满足学生学习、实习和实践的基本条件，实验设备较为齐备、实训基地基本健全。学院有CAD/CAM实验室、钳工实训室、电工实训室、电子实训室、焊接实训室、汽车构造实验室等专业实验室。已建立学生见习、实习基地3个。学院教学场地、设施完善，图书资料，专业图书资料基本齐全。

三、智能控制技术专业的就业情况分析

对渝东北区域内重庆长安跨越车辆有限公司等50多家企业在智能控制技术专业的人才需求量、岗位和知识结构需求方面进行调研，调研结果分析如下：1．智能控制技术专业人才的需求量分析

调研结果（如图1）显示：2011年渝东北区人汽车人才需求约2000多人；2012年，汽车人才需求占约2500多人；2013年中汽车人才需求约3000多人；2014年中汽车人才需求约4000多人；2015年汽车人才需求约5000多人。

图1智能控制技术专业近5年渝东北人才需求

2．智能控制技术专业人才的岗位需求分析

调研结果（如图2）显示：汽车智能制造企业操作人员在企业岗位中占70.2%，是目前需求量最大的汽车技能人才；机械制造工艺员占12.6%；汽车维护、维修、电工人员占12.4%；车间管理人员占4.8%。

图2智能控制技术专业就业岗位及人才需求情况

3．调研结果表明：企业对智能控制技术专业的技能型人才需求旺盛，我院开设智能控制技术专业具有较好的就业前景。

附件1-2：

智能控制技术专业建设规划

为了使智能控制技术专业得到科学、合理的建设与发展，根据学院专业建设规划，特制定智能控制技术专业建设规划如下：

一、专业现状

（一）专业已有基础条件

1、学院具有满足学生学习、实习和实践的基本条件，实验设备较为齐备、实训基地基本健全。学院有CAD/CAM实验室、钳工实训室、电工实训室、电子

实训室、焊接实训室、汽车构造实验室等专业实验室。已建立学生见习、实习基地3个。学院教学场地、设施完善，图书资料，专业图书资料基本齐全。

3、学院具有一批熟悉智能控制技术专业的教学和科研工作的师资队伍。目前共有专、兼职教师19人，其中，教授1人，副教授5人，高级工程师1人，讲师9人，工程师1人，助教2人。能保证全部理论课和部分实践课教学的需要。

（二）存在的主要问题

1、院内实训基地不能满足本专业未来发展需要，需要逐步增加资金投入。

2、院外实习基地不能满足本专业未来发展需要，需要进一步加强与企业协作，加强院外顶岗实习基地的建设。

3、承担实践教学的教师队伍还不能满足本专业未来发展需要，需通过“引进、培养、聘请、共享”等办法加强实践教学师资的建设。

4、专业图书资料等学习资源还不能完全满足本专业未来发展的需要，需要进一步丰富专业图书资料，建立电子图书馆和电子阅览室。

二、专业建设指导思想和预期目标

（一）专业建设指导思想

1、坚持有中国特色的社会主义办学方向，以学院“2015—2020年专业建设发展规划”为指导，全面贯彻《中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》，根据《国务院关于大力推进职业教育改革与发展的决定》及《国务院关于大力发展职业教育的决定》等有关高等职业技术教育的文件精神，遵循高等职业技术教育和人才市场发展的规律。

2、以面向市场、面向就业、面向人人、面向社会为目标，以促进就业创业为导向，以服务产业发展为宗旨，以加强学生职业技能培养为核心，按照工学结合的原则，坚持“人才规格与企业需求相融合，素质教育与技能培养相融合，教学内容与岗位技能相融合，能力培养与技能鉴定相融合，校园文化与企业文化相融合”理念，全面建设智能控制技术专业。

（二）专业建设总体目标

以教师队伍建设，实验室、实训基地建设为基础，以课程建设和严格教学管理为抓手，以提高培养质量为着力点，将本专业建设成为重庆市有一定知名度的专业。通过5年的建设，该专业在校学生达到300人，专业教师达到30人，本专业校内实训设施总值达700万元，校外实训基地达到4个，建立电子图书馆和电子阅览室，成立职业技能鉴定所。

三、关键领域及具体任务

（一）探索人才培养模式，提升办学质量

探索以实验、实训为驱动的教学模式——以实验、实训为驱动，加深学生对专业知识的理解和应用，培养学生的职业技能；通过5年建设使在校生规模达到300人，就业率达到95%以上。

（二）课程建设与教学管理

1、课程建设：以重构教师知识结构，探索实验、实训驱动教学模式，提升学生职业技能为目的，将本专业的核心专业基础课和专业课纳为院级重点课程建设。包括以下课程：《工业机器人应用技术》、《小型智能控制系统集成》、《单片机应用技术》、《CAD应用技术》、。

2、教材建设：结合本院现有的实验、实训条件，编写实验指导书和实训教材。完成《电工实训指导书》、《电子实验指导书》、《微机原理实验指导书》，《中级焊工培训讲义》。随着学院实验、实训室的建设，完成相应的实验指导书或者实训教材。

3、教学管理：建立、健全教学管理制度，成立教学督导队伍，严格教学管理，确保教学质量。健全教师考核评价制度，完善重师德、重能力、重业绩、重贡献的教师考核评价标准，引导教师用心教书育人。

（三）师资队伍建设

在5年内，以“双师型”教师队伍建设为重点，聘用技能型人才（高级技师、技师、高级工、中级工）30人到学院任教，建立一支实践教学能力强的教师队伍。引进汽车工程专业教师10人。

（四）改善实践教学条件

在5年内，投资500万元，建设工业机器人实训室、公差实验室、液压气压实训室、机械设计基础陈列室、机械制图陈列室、机械制造实训室、服装机械实训室。积极拓展校外实习基地，使校外实习基地达到4个。进一步丰富专业图书资料，建立电子图书馆和一个电子阅览室，电子图书馆电子杂志达1000种，电子图书达20万册。

（五）建立重庆科技职业学院技能鉴定所

积极创造条件，向重庆市人力资源和社会保障局职业能力建设处申请成立重庆科技职业学院技能鉴定所，依法开展职业技能鉴定工作，方便学生考取职业技

能证书，保证学生以毕业证、技能等级证双证毕业。

（六）应用技术研究与产业开发

加大产学研与技术推广服务力度，积极争取国家各部委、重庆市各部门、万州区各部门的科研课题，并自设一定数量的校级科研课题，鼓励教师积极发表与专业相匹配的科研论文，鼓励教师积极申报各级教学成果奖、科研成果奖、专利专著等。积极开展实体科研项目，如校办服装企业、科技贸易公司、应用技术维修店等。

四、保障措施

根据重庆硕圆教育投资有限公司股东关于2015～2020年为重庆科技职业学院建设与发展投入专项资金的决议，5年内合计新增投入专项资金18,000万元。各年度投入资金由股东牟小雄、牟魏和重庆市亿远房地产开发有限公司按照各自所占股权比例41.67%、41.67%和16.66%以货币资金形式按期投入。

根据重庆科技职业学院2013年～2017年发展规划，学院在筹建期间已先后投入600余万元，根据拟开设专业的教学需要，构建了一批实验（训）设施或设备，其中包括计算机机房、工业机器人实训中心、建筑工程技术实训中心、服装工艺与制作实训中心。随着学院发展，公司计划到2017年前新增1200万元用于增购教学、实验（训）设备。

附件1-3:

智能控制技术专业人才培养方案

一、专业属性

专业名称：智能控制技术

专业代码：560304

专业大类：装备制造大类

学历层次：高职专科

标准学制：3年

招生对象：高中毕业生、三校生及同等学历者

二、培养目标

本专业立足三峡库区，主要针对重庆地区对智能控制技术技能型人才的需要，面向新型工业化的机电制造、新能源、电力和新型建材等行业，从事智能化电气元件的设计、制造、调试、维护和管理的高级技术应用性专门人才。能完成智能化设备及其生产线的安装调试、运行和维护；智能电气元件的自动化设计与改造、故障诊断、管理与售后；智能配电柜的设计制造等典型工作任务，具有较强的实践动手能力、拥护党的基本路线，德、智、体、美全面发展的高级技术应用型人才。

三、职业范围、就业岗位及职业资格证书

四、培养规格及课程体系：

能力、素质结构如下表：

六、专业核心课程简介

七、实践教学安排表

八、专业教学计划

1.教学执行计划

填写说明:打*号课时由讲座、班会、讨论、竞赛等形式完成，2、教学环节综合分析

(1) 理论教学与实践教学比例分析

(2) 学时与学分分析

七、毕业资格与要求

1.修完教学计划规定的理论课程和实践教学环节，并考试（考查）合格；

2.英语水平通过应用能力A级水平考试；

3.计算机水平通过国家一级水平考试；

4.取得本《人才培养方案》规定的职业技能资格等级证书；

5.无学院学生管理、学籍管理等规章制度中规定不准予毕业的相关记录。附：毕业资格证书考试时间

智能控制技术专业教师基本情况表

附件1-4：

智能控制技术专业校内外实训实习基地介绍

一、校内专业实训场地

重庆科技职业学院建有CAD/CAM实验室、钳工实训室、电工实训室、电子实训室、焊接实训室、汽车构造实验室等专业实验室。

二、校外实训基地

为了践行“人才规格与企业需求相融合，素质教育与技能培养相融合，教学内容与岗位技能相融合，能力培养与技能鉴定相融合，校园文化与企业文化相融合”理念，着力培养学生的职业能力。学院先后与重庆长安跨越车辆有限公司、重庆力帆汽车有限公司、重庆万州今朝旧车交易有限公司签订了本专业的实习实训协议，确立了长期的实训、培训合作关系，加强了校企之间的联系，拓宽了实训渠道，学生可以通过教学实习、劳动实习、顶岗实习、自主实习等形式参与生

产活动，从而有力地保证了实习质量。

已建立的校外实习基地有：重庆长安跨越车辆有限公司

重庆力帆汽车有限公司

重庆万州今朝旧车交易有限公司

附件1-5：

智能控制技术专家评审意见

《重庆市中长期城乡教育改革和发展规划纲要》提出：到2020年，高等教育进入普及阶段，毛入学率达到50%。建成比较完善的终身教育体系，主要劳动年龄人口平均受教育年限达到14年，新增劳动力平均受教育年限达到15年。

《重庆市国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》中明确指出：深入落实《中国制造2025》以集群化、智能化发展为基本路径，壮大现有产业，培育新兴产业，打造以高端制造业为代表的战略性新兴产业集聚中心。优化提升智能制造产业，构建更加完善的汽车制造及零部件配套产业集群，积极发展新能源汽

车及智能汽车。

“十三五”期间，万州将依托经开区这个发展平台，重点发展智能制造。2014年实现产值70亿元，到2020年产值可达300亿元以上。

万州汽车制造业较为发达，由重庆长安跨越车辆有限公司及其配套厂为主体在万州形成了汽车产业群，为重庆科技职业学院开设智能控制技术专业提供了方便的实习、实训基地，为学院建设一支双师教师队伍提供了人才资源。

智能控制技术专业人才培养方案中高等职业教育特点突出，人才培养目标定位较为明确，强调实践教学。该专业校内现有实训设备、拟建的校内实训场所及校外实习、实训场所基本能够满足学生技能训练的需要。现有教师队伍的组成结构基本合理。学院与重庆长安跨越车辆有限公司、重庆力帆汽车有限公司、重庆万州今朝旧车交易有限公司建立了长期的学生培训、顶岗实习、就业协作关系，并达成了共建该专业实训、实习基地协议，为学生技能的培养提供了有力的保障。在课程建设、教学条件建设、师资队伍建设等方面有目标和措施，制定了较为完善的专业建设规划。

建议：积极探索校企合作、工学结合的培养模式，要进一步完善校内生产实训基地、校外顶岗实习基地的建设，拓展、加深与企业和相关单位的合作；教学活动中要切实加强对学生实践动手能力的培养；努力提高专任教师“双师”素质，加强专业教学团队的“双师”结构的建设。

经过考察，专家组认为，重庆科技职业学院新增设智能控制技术专业符合条件，同意申报。

二〇一七年六月十七日

附件1-6：

智能控制技术专业专家论证会专家名单

专业评估自评报告

专业评估自评报告 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 负责人：舒小平乔斌

二零一四年七月

规划与实施 专业设置 机械设计制造及其自动化本科专业设置于年，年获工学学士学位授予权。年成为淮海工学院特色专业，年成为省特色专业。所对应“机械制造及其自动化”二级学科，经过～年建设通过省重点建设学科验收，并进入第二轮建设（～年）；年月，“机械工程”一级学科入选省重点（培育）学科。年以机械设计制造自动化为核心专业的机械类专业成为省十二五重点专业。年机械工程一级学科成为硕士授权学科。 专业定位与发展目标 淮海工学院地处北，是市唯一的省属普通高等学校。在刚刚召开的第三次党代会上学校明确提出了建设海洋特色鲜明、区域优势显著、多科协调推进、注重实践应用、服务地发展的综合性大学的奋斗目标。基于学校的发展定位形成了我专业的定位与发展目标 专业定位：建立以服务地主导产业发展为主的学科专业结构。逐步形成与省、市优势产业、装备制造业紧密关联，结构合理、特色鲜明的学科专业体系。 服务定位:立足、服务、辐射全国，努力为区域经济建设、科技进步和社会发展做出贡献。 培养目标定位：适应社会主义建设需要，培养具备机械设计与制造的基本知识及应用能力，能在机械制造领域从事设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等面工作的应用型高级工程技术人才。 发展目标定位：力争到“十三五”末期，达到省同类院校领先水平，在国有一定影响。 培养目标与社会需求的接轨情况 制造业、特别是装备制造业是市重点发展的支柱产业之一。年底，市装备制造业成为首个千亿产业集群。目前，市规模以上装备制造企业近家，占全市规模以上企业数的两成多，产值过亿元的装备制造企业有多家，装备制造企业的规模和总量都在快速增长。有家企业为高新技术企业，这些企业研发了碳纤维制造设计、大功率叶片、工程钻机、煤矿连采设备快速搬运车和级风电机组智能独立变桨控制系统等一批填补国空白的重大技术装备、高新技术产品和高新技术，装备行业的创新能力明显增强。在的装备行业的产业格局已经形成，培育了市开发区风电装备、市开发区汽车级零部件生产、灌河船舶修造、海州区工程机械和纺织

车辆智能控制技术的研究与应用

车辆智能控制技术的研究与应用 车辆1003 20104043 李琳

车辆智能控制技术的研究与应用 自从汽车被发明以来，人类对于驾驶汽车的看法就一直存在分歧，一部分人热衷于让汽车变得越来越好开，强调驾驶乐趣，让你的双手舍不得离开方向盘；然而另一部分人则更热衷于让汽车变得越来越“傻瓜化”，甚至要将驾驶者的双手从方向盘上解放出来……上世纪80年代开始热播的美剧《霹雳游侠》当中的KITT，正是后者思想的集大成者。正在读这篇文章的您也许就曾经被无敌的KITT 所深深吸引吧？当然人类的科技还根本无法达到科幻电视剧当中的效果，KITT 无与伦比的人工智能、让主人公高枕无忧的自动驾驶、车身超级耐打击的能力以及几乎不用加油的动力科技看上去几乎都是天方夜谭。然而随着汽车技术的发展，现实版“KITT”正在向人们走来，近些年来许多厂商都致力于无人自动驾驶技术的研发，宝马在这领域走在时代的前边。 现阶段的技术成果虽然无法实现《霹雳游侠》或者《钢铁侠》里面那样强大的技术，但是让车子短暂脱离驾驶员的控制而自主驾驶，还是已经成功实现了。宝马将一系列最先进的无人驾驶技术设备集成到了一辆看似非常普通的5系轿车里，这些设备能够在高速公路行驶时，接管驾驶员的所有操作，自主进行油门、刹车甚至超车的动作。 车辆自主变线超车 借助布置在车身四周的传感器，它甚至可以发现从辅路匝道进入主干道的车辆，自主采取加减速或者变道的措施，而具体选择那种操作，也是通过计算当时的行驶条件而决定的，也就是说它具备了自主判断交通状况的能力。而这一切，目前都能够在130km/h以下的车速来完成。

其实这些对于驾驶员来说再容易不过的驾驶操作，对于自动驾驶系统来说可是超级复杂的一件事情。车辆不仅需要随时准确侦测出自己处于道路中的哪一条车道上，更要认出车身周边的车辆或者物体。实现这样的感知，不仅需要普通雷达，更需要激光、超声波以及摄像头的辅助。 若要精确做出判断，上述的集中探测装置至少需要两种协同作用。目前这辆能够自主驾驶的宝马5系轿车已经在驾驶员极少干预的前提下，安全行驶了3000英里。这都要归功于全车所有精良的设备。再有一点就是，这项技术的应用普及速度可能远超过你的想象，有消息称该技术在2014年的宝马i3上就会开始搭载，届时你可要分清路上开车的到底是人还是车自己了。然而一向强调给驾驶者带去驾驶乐趣的宝马开发这么一个产品，缺失会让人觉得有些意外，宝马官方给出的解释是，这项技术并不会完全将驾驶者从眼观六路耳听八方中抽离开来，所以不要指望你能在开车上班的路上睡上一觉…… 1 悬架的研究方法 （1）理论研究[1] 悬架系统的理论研究具有前瞻性和探索性，为智能悬架系统的物理实现奠定理论基础。其主要研究内容： a.悬架力学模型理论研究。悬架力学模型是振动理论中的隔振和减振理论的实际应用，通过振动理论的深入研究，全面综合研究悬架的减振和隔振性能、悬挂系统的非线性特性。 未来几年中，动力学、振动与控制领域的下述研究前沿值重视：①高维非

数控技术专业知识

一、根据伺服系统的控制原理，机床控制系统可分为：开环控制系统和闭环控 制系统，根据控制运动方式的不同可分为点位控制和连续控制系统。根据数控功能，可分为经济型数控系统、普及型数控系统和高级型数控系统。 二、CNC系统的组成：数控计算机、程序输入输出装置和机床控制装置 三、计算机的工作过程：1：工件加工程序的输入、编辑和存储。2：工件加工 程序的译码处理3：机床状态的检测。4：刀具补偿5：插补计算。6：伺服控制7：故障诊断 四、计算机的硬件结构：单微处理器和多微处理器。（填空） 五、数控系统模块化设计的优点：1提高了设计效率2：通用性强，易于改进 和扩展系统功能3：有利于提高可靠性。4便于调试和维修5：降低了生 产成本 六、逐点比较法的计算过程：1：偏差函数2：进给方向和偏差计算3：终点判 别4：插补程序。 七、CNC控制软件主要有：前后台型和中断驱动型。 八、对数控机床机械结构提出的要求：1、高刚度。措施：优化设计构件的横 截面积和尺寸、采用合理的布局、合理的选择和布置筋板、提高机构的局部刚度、采用焊接结构2高抗振性。措施：减少内部振源、提高机床的刚度3减少机床的热变形。措施：控制热源和发热量、加强冷却散热、改善机床布局、恒温处理4：提高进给运动的动态性能和定位精度 九、机床上常用的导轨，按其接触面间的摩擦性质的不同可分为：1：滑动导 轨2：滚动导轨3：静压导轨（填空） 十、滚动导轨的预紧方法：1：采用过盈配合配合2：采用调整元件 十一、滚珠丝杠螺母副常用的预紧方式：1：双螺母垫片式预紧2双螺母螺 纹式预紧3：单螺母变导程式预紧 十二、数控机床位置传感器件的类型：1：直线或角位移传感器2：模拟和 数字位移传感器3：绝对、半绝对或增量位移传感器。 十三、光栅位移检测装置的组成1：光栅传感器作用：检测位移信号2： 光栅倍频器，作用：供电、对位移信号进行处理3：光栅数显表作用： 供电、显示。 十四、感应同步器的信号处理1、鉴相型2、鉴幅型

数控专业毕业生自我评价

数控专业毕业生自我评价 人往往都是在学习中进步，在进步中逐渐成长，在学校的生活总是多姿态彩，刻苦的学习，丰富的开展活动，营造了充实的生活;同时，在这样的环境，这样的过程，便让我从一个懵懂的初中生蜕变成一个满怀壮志的中专生，一个对未来充满憧憬的青年。中专是技能培才的摇篮，身处其中，我已经慢慢成长起来。丰富了知识，提高了能力，对于人生观，社会观也有了更好的锤炼。在这三年里，我的综合素质得到了大大提高。 技能方面熟悉的掌握vb程序/能使用autocad二维制图和pro/e三维制图等专业课程机械设计基础/机械制图/机械制造基础/ autocad 数控编程/工程力学/机械cad/cam 模具设计基础/液压与气压传动/塑料成型加工工艺/冲压与塑料/冷冲压与模具设计等。 学习上，我勤奋认真，不但掌握了本专业知识，还常在图书馆阅读课外书，开阔视野;生活中，我乐观向上，积极进取，待人真诚，多次代表学院参加各种活动、竞赛; 工作中，积极主动，能够坚持不懈，尤其能与同学友好合作，我认真负责，既做好本份工作，又敢于创新，同时善于团结集体，共同完成工作。走向社会，迎接挑战，我将不断学习进取，完善自己的人生。 我为人正直、勤奋踏实、认真仔细、团结合作、乐于助人、吃苦耐劳、敢于挑战、诚实守信、坚韧执着、工作认真负责、责任心强、我性格开朗、幽默，为人友善热情，能和周围同学、朋友、导师和睦相处。富有团队精神、具有较强的沟通能力、管理能力、敬业精神与创业精神，做为新世纪的中专生，我非常注重各方面能力的培养。除了学好专业知识外，我还积极参加班、系、组织的各项活动和社会实践。作为班、系主要学生干部，积极配合和组织各项工作的顺利开展。 我将会不断的使自己的知识水平、思想境界、技能操作等方面都迈上了一个新的台阶。我深信：只有掌握知识，技能，才能有更好的未来!

数控技术应用专业建设方案

数控技术应用专业建设方案 为使数控技术应用专业在“十二五”期间主动适应职业教育发展的新趋势和经济社会发展、产业结构调整、行业企业对本专业人才培养的新要求，更好的服务于区域、行业经济建设，结合《山东省民族中等专业学校发展规划》，按照培养高素质高技能人才的要求，制定本专业建设方案。 第一部分专业建设背景和基础 一、专业建设背景 （一）社会发展背景 随着经济体制改革的不断深入和市场经济的快速发展，以及世界加工制造业专业和工业化进程的加快，中国正在成为“世界制造中心”，传统的机械制造行业在经历了设备改造、技术革新之后出现了前所未有的发展势头、国外高新技术、新工艺迅速涌进、机械行业的加工手段越来越多，加工精度、自动化程度也越来越高，对人才的需求提出了更高的要求。 数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础；数控技术的应用时提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段；数控机床是国防工业现代化的中药战略装备，是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要标志，当今社会机械制造业竞争的实质是数控技术的竞争。因此，大力培养数控技术人才，是加快发展我国制造业发展、实现向制造业强国转变的重要途径之一。

（二）行业发展背景 青州位于潍坊市最西端，与工业城市淄博市接壤，地理位置优越。在潍坊市经济委员会的《潍坊制造业战略升级的行动纲要》中指出：加快推动制造业的战略升级，坚定的走出新兴工业化道路，是实现“四个中心”的客观要求。青州制造业战略升级的重要包括：高新技术产业，重点发展电子信息和现代生物与现代医药制造业；交通运输设备制造业重点发展汽车、轨道交通；装备制造业重点发展工程设备制造、起重设备制造安装、新能源和新型环保设备制造业、液压件及石油机械加工制造；原材料制造业重点发展石油化工和精细化工；生产性服务业重点发展制造业物流、技术服务等产业；大力发展就业广、清洁型的都市型工业，上述产业都与数控技术应用密切相关，而作为工业城市的青州市，各类机电产业生产的厂家众多，给数控技术专业的毕业生提供了广阔的就业背景。 山东民族中等专业学校地处于青州市经济开发区，有山起重工、环盾锅炉、建富齿轮、卡特彼勒、江淮轻卡、中辰电力等众多的机械制造企业，因此，数控技术技能型人才的岗位需求量日益扩大。 （三）人才需求背景 近几年来，我国从外国引进了一大批先进制造技术，先进制造设备，但是新技术和装备的应用开发工作明显落后，主要原因就是我国制造业领域内的人才的知识、能力水平相对落后造成的。另一方面，我国的高技能人才拥有量与发展趋势不相称，目前，全国数控机床的操作人员短缺进60万人，并呈继续增长的态势。我国高技能人才占

2019级智能控制技术专业人才培养方案

（3+2）智能控制技术专业人才培养方案 一、专业名称及代码 专业名称：智能控制技术 专业代码：560304 二、招生对象、学制及学历 本专业招收普通初中毕业生，全日制五年，其中中职3年、高职2年。 三、人才培养目标与规格 1.人才培养目标 本专业主要针对锦州地区对智能控制技术技能型人才的需要，面向新型工业化的机电制造、新能源、电力和新型建材等行业，从事智能化电气元件的设计、制造、调试、维护和管理的高级技术应用性专门人才。能完成智能化设备及其生产线的安装调试、运行和维护；智能电气元件的自动化设计与改造、故障诊断、管理与售后；智能配电柜的设计制造等典型工作任务，具有较强的实践动手能力、拥护党的基本路线，德、智、体、美全面发展的高级技术应用型人才。 三、培养规格及课程体系： 能力、素质结构如下表：

六、专业核心课程简介

七、实践教学安排表 八、专业教学计划 1.教学执行计划

填写说明:打*号课时由讲座、班会、讨论、竞赛等形式完成， 2、教学环节综合分析 (1) 理论教学与实践教学比例分析 学时与学分分析 (2) 九、教学实施保障 1.师资队伍配备 （1）“双师型”专业教学团队 智能控制专业教学团队由专、兼职教师组成，本专业的专职专业教师为28人，兼职教师16其中，专业带头人1人，专业骨干教师4人；具有高级以上职称12人、具有中级职称10人；双师型教师24人；均为大学本科以上学历。教师队伍的职称、学历、专业能力满足教学要求。 （2）专业带头人 专业带头人具有本科学历，副高职称，具有双师能力；有较高的专业建设水平和企业实践能力；掌握国内外职业教育与专业发展动态，能够在专业规划、专业建设、科研与教研、教学改革和青年教师培养等方面发挥引领作用。 （3）专业骨干教师 专业骨干教师应具有本科以上学历，讲师以上职称，具有中高级职业资格证书，具有双师能力；独立承担一门以上工学结合专业主干课程，能够独立完成课程开发和教学改革项目，在专业建设中发挥骨干作用。 （4）企业兼职教师 兼职教师为锦州地区机电类相关企业和学校的能工巧匠，具有从事5年以上机电专业的

智能控制技术现状与发展

摘要：在此我综述智能控制技术的现状及发展,首先简述智能控制的性能特点及主要方法;然后介绍智能控制在各行各业中的应用现状;接着论述智能控制的发展。智能控制技术的主要方法，介绍了智能控制在各行各业中的应用。随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出犷新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。 关键词：智能控制应用自动化 浅谈智能控制技术现状及发展 在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。 一、智能控制的性能特点及主要方法 1.1根据智能控制的基本控制对象的开放性，复杂性，不确定性的特点，一个理想的智能控制系统具有如下性能： （1）系统对一个未知环境提供的信息进行识别、记忆、学习，并利用 积累的经验进一步改善自身性能的能力，即在经历某种变化后，变化后的

学校智能控制技术专业可行性报告

江西师范高等专科学校开设智能制造相关 专业的可行性报告 一、智能制造产业现状分析 1.智能制造产业上升到国家战略 近年来，随着世界各国在智能制造产业投入和发展，新的科技革命和产业革命能正在兴起，各国纷纷出台啦以智能制造为核心的战略。美国大力推进“工业互联网”，德国提出工业4.0的概念都致力于发展制造业的“未来工厂”的项目。智能制造不仅是全球制造业的发展方向，也是我国战略性新兴产业的重要支柱。中国制造业已经进入了新的阶段，智能制造是我国制造业摆脱高损耗和低效率的困局、提高制造业竞争力、实现“制造强国”的必由之路。 2.人才需求旺盛 与之相适应的智能控制相关的工业机器人、3D打印、智能飞行器等方面的人才的需求急速增加,尤其是工业机器人的人才需求尤为突出。传统制造业的改造提升、人工成本快速提高促使企业用工业机器人来提高产业附加值、保证产品质量，使工业机器人及智能装备产业面临前所未有的发展时机。一台工业机器人（机械臂）能否投入到生产当中去，以及能发挥多大的作用，取决于生产工艺的复杂性，产品的多样性还有周边设施的配套程度。而解决这些问题却需要3到5名相关的操作维护和集成应用人才。目前在长三角地区使用工业机器人的企业六千多家，人才缺口达5000人左右。不仅企业需要工业机器人现场编程、机器人自动化线维护等方面的人才，还需要大量从事工业机器人安装调试和售后服务等工作的专门人才。随着我国制造业的发展，预计未来3-5年，工业机器人的增速有望达到25%，高技能人才缺口将逐年加大。 3.工业机器人技术人才短缺

目前，机器人在汽车制造以外的一般工业领域应用需求快速增长，而相应的人才储备数量和质量却捉襟见肘。工业机器人应用（系统集成）是典型的多学科交叉融合的行业，目前的当务之急，是大量培养掌握机器人系统知识并能与各行业工艺要求相结合的应用工程人才，帮助用户解决机器人的应用的实际问题，取得实效，以此开拓机器人市场。从一些招聘要求不难看出，操作机器人的技术人员，是目前企业中最缺的技术工人。企业把工业机器人买回来以后，想要把标准的机器人变成一台可以投入生产的专用自动化设备，这就需要机器人应用工程师结合生产工艺和工件的类型，通过手动示教编程并结合周边的辅助设施，才能使机器人完成特定的任务。目前国内高职院校尚无工业机器人应用方面的对口专业毕业生，从事工业机器人现场编程、机器人自动线维护、工业机器人安装调试等岗位的人员主要来自对电气自动化技术、机电一体化等专业毕业生的二次培训，而且短期培训难以达到岗位要求。 二、我校开设智能制造相关专业的必要性 1.具备开设智能制造（工业机器人方向）专业的办学基础。 我校现有机电一体化技术、电气自动化技术等高职专科专业，这些为我系工业机器人技术专业的申办提供了良好的基础。首先具备一支结构合理、素质优良的专业教学团队，我院机电一体化技术专业现有机械、电子电气类16位专任教师，具备开设专业的基础，其中2位从企业引进的企业能工巧匠作兼职教师，专任教师中硕士11人，副高职称以上4人，“双师型”教师16人；其次，实验实训条件良好，目前具备开设此专业所需的电工电子实验室、电气拖动、电工实训、液压与气动、机械制图、先进制造、CAD机房、单片机实验室等实训室12个，只需补充机器人、传感器检测实训室就能满足专业建

机械专业自我评价(完整版)

机械专业自我评价 机械专业自我评价 第一篇： 机械专业实习生的自我评价 以下就分享一则机械专业的实习生的实习自我评价，仅供参考： 1.当我工作以后,我才会发现专业知识是多么的重要.如我学的机电一体化.机械原理,机械制图,电气知识这些是必须知道的,因为在日常工作中要处处用到.但我要想提高我的工作效率,工作质量,这些知识只是知道是远远不行的,而是要精通.做为生产技术,在我们公司来说就是设备方面的权威,若没有扎实的机械知识,在这方面你怎能服人？ 不但有良好的工作态度,而且要有很好的表现力.踏踏实实做人,老老实实做事. 3.团结协作,善于沟通.团结协作指的是部门内部.这个部门不止一个人,部门成员团结起来,发挥集体的力量,善于沟通是指部门之间.任何一个公司都是由众多部门组成的.部门之间的沟通是必要的也是必须的.所以,团结、沟通是非常必要的！ 总之，用知识武装起自己来，学会做人，学会做事，才能成功！ 实习虽已结束，但却有重大的意义。它使我看到了自己的不足，也使我看到了自己的长处，并锻炼了我各方面的能力，感谢公司的培养，感谢我的上级对我言传身教的悉心指导，我一定会以积极主动，自信，充满激情的心态去面对以后的工作。 还有很多相关的文章，请浏览自我评价 第二篇：

机械制造专业自我评价 本人从入学第一天起，一直坚持遵守学校的各项规章制度，具有良好的思想道德素质和思想文化素质，各个方面表现优秀。有强烈的集体荣誉感和工作责任心，坚持实事求事的原则。 本人思想端正，能吃苦耐劳，有崇高的理想和伟大的目标，注重个人道德修养，养成良好的生活作风，乐于助人，关心国家大事。 在校期间，本人一直勤奋学习，刻苦钻研，通过系统地学习掌握较为扎实的基础知识。由于有良好的学习作风和明确的学习目标，曾获得优秀团员、三好学生等荣誉，得到了老师及同学们的肯定，树立了良好的学习榜样。 在课余时间，本人积极参加体育锻炼，增强身体素质，也热爱劳动，积极参加校开展的各项文体活动，参加社会实践，继承和发扬了艰苦奋斗的精神，也参加了校文学社和书法协会，丰富了课余生活，使自己在各方面都得到了相应的提高。 宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来，本人坚信通过不断地学习和努力，使自己成为一个有理想、有道德、有文化、有纪律的学生，以优异的成绩迎接挑战，为社会主义建设贡献我毕生的力量。我的自我评价可能还不完善，希望老师加以点评。 第三篇： 机械专业毕业生自我评价 自我评价 我出生在一个xx市的一个小镇，成长于一个和谐幸福的家庭。生长在农村的我，从小就比其他孩子懂事早，知道农村的艰辛。但我依然活泼开朗，我有良好的沟通能力，能和他人建立良好的人际关系。

智能控制综述

智能控制综述 摘要：本文首先介绍了智能控制的发展和智能控制系统的结构和特点以及与传统控制的关系。然后，综述几种智能控制研究的主要内容。 关键词：智能控制、自动控制、研究内容 1、智能控制的发展 任何一种科学技术的发展都由当时人们的生产发展需求和知识水平所决定和限制，控制科学也不例外。1948年，美国著名的控制论创始人维纳（N.Wiener）在它的著作《控制论》中首次将动物与机器相联系。1954年钱学森博士在《工程控制论》中系统的阐明了控制论对航空航天和电子通讯等领域的意义及影响，1965年傅京孙（K.S.Fu）教授首先把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统，又于1971论述了人工智能与自动控制的交集关系，成为国际公认的智能控制的先行者和奠基人[1]。 20世纪60年代，随着航海技术，空间技术的发展，控制领域面临着人们对其性能要求愈来愈高和被控对象的复杂性和不确定性，被控对象的复杂性和不确定性主要表现在被控对象的非线性和不确定性，以及分散的传感元件与执行元件，复杂的信息网络和庞大的数据量。而传统控制在解决这些问题时存在三方面的问题：一、由于传统控制理论是建立在以微积分为工具的精确模型上，所以无法对高度复杂和不确定的被控对象进行描述；二、传统控制理论中的自适应控制和Robust控制虽可克服系统中所包含的的不确定性，达到优化控制的目的，但这些方法只适用于缓慢变化的情况。三、传统控制系统输入较单一，而面对海量信息（视觉的、听觉的、触觉的等）的复杂环境，智能控制应运而生。 智能控制是对传统控制的补充和发展，是自动控制发展的高级阶段，而传统控制是智能控制产生的基础。 国内对智能控制的研究今年来也十分活跃。从八十年代人工智能与系统科学相结合到863计划的实施，智能控制在我国的发展已有稳固的基础。 2、智能控制结构与特点 智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、系统论、信息论、仿生学、和计算机等多种学科的高度结合，是一门新兴的边缘交叉学科。它不仅包含了自动控制、人工智能、系统理论和计算机科学，而且还涉及到生物学，正在成为自动化领域中最兴旺和发展最迅速的一个分支学科[2]。 （1）智能控制具有明显的跨学科、多元结构特点。至今，智能控制方面的专家已提出二元结构、三元结构、四元结构等三种结构，它们可分别以交集的形式表示如下： IC=AI∩AC (1) IC=AI∩CT∩OR (2) IC=AI∩CT∩ST∩OR (3) 上式中，各子集的含义为 AI——人工智能；AC——自动控制；CT——控制论； OR——运筹学；ST——系统论；IC——智能控制。 智能控制的二元交集结构、三元交集结构和四元交集结构分别由傅京孙、萨克迪斯（G.N.Saridis）和蔡自兴于1971,1977和1986年提出的[3]，以上的交集表达式也可表示成如下图1、2、3的形式：

智能控制技术及其发展趋势

智能控制技术及其发展趋势 智能控制（intelligent controls）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。 随着人工智能和计算机技术的发展，已经有可能把自动控制和人工智能以及系统科学中一些有关学科分支（如系统工程、系统学、运筹学、信息论）结合起来，建立一种适用于复杂系统的控制理论和技术。智能控制正是在这种条件下产生的。它是自动控制技术的最新发展阶段，也是用计算机模拟人类智能进行控制的研究领域。1965年，傅京孙首先提出把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统。1985年，在美国首次召开了智能控制学术讨论会。1987年又在美国召开了智能控制的首届国际学术会议，标志着智能控制作为一个新的学科分支得到承认。智能控制具有交叉学科和定量与定性相结合的分析方法和特点。 一个系统如果具有感知环境、不断获得信息以减小不确定性和计划、产生以及执行控制行为的能力,即称为智能控制系统。智能控制技术是在向人脑学习的过程中不断发展起来的,人脑是一个超级智能控制系统,具有实时推理、决策、学习和记忆等功能,能适应各种复杂的控制环境。 智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系,不是相互排斥的。常规控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题,力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战性的复杂控制问题。

智能控制技术综述

网络高等教育 本科生毕业论文（设计）需要完整版请点击屏幕右上的“文档贡献者” 题目：智能控制技术综述

20世纪20年代,在建立了以频域法为主的经典控制理论的基础上,智能控制技术逐步发展。随着信息技术的进步,许多新方法和新技术进入工程化、产品化阶段。这对自动控制理论技术提出了新的挑战,促进了智能理论在控制技术中的应用。在智能控制技术比较的基础上,较详细地阐述了智能控制技术主要方式的特点及优化算法,并举例说明。智能控制技术将不断地发展和充实。 关键词：自动化；智能控制；应用

摘要............................................................. I 1 绪论.. (1) 1.1 智能控制技术简介 (1) 1.2 智能控制技术研究的领域及应用 (1) 1.2.1模糊逻辑控制 (1) 1.2.2神经网络控制 (1) 1.3 智能控制技术的应用现状 (1) 1.4 本论文的主要工作 (1) 2 智能控制理论概述 (2) 2.1 智能控制的基本概念 (2) 2.2 智能控制技术的主要方法 (2) 2.2.1 模糊控制 (2) 2.2.2 专家控制 (2) 2.2.3 神经网络控制 (3) 2.2.4 集成智能控制 (3) 2.3 智能控制技术常用的优化算法 (3) 2.3.1 遗传算法 (3) 2.3.2 蚁群算法 (3) 3 模糊控制及其应用 (4) 3.1 模糊控制理论提出 (4) 3.1.1 模糊控制理论的概念 (4) 3.1.2 模糊控制理论与传统控制相比的优势 (4) 3.2 模糊控制理论在制冷领域的应用情况 (4) 3.3 模糊控制理论在磨煤机控制系统领域的应用情况 (4) 4 神经网络控制及其应用 (5) 4.1 神经网络控制理论提出 (5) 4.1.1 神经网络控制理论的概念 (5) 4.1.2 神经网络控制理论与传统控制相比的优势 (5)

数控大专自我鉴定(完整版)

数控大专自我鉴定 数控大专自我鉴定 第一篇： 数控专业大专毕业生自我评价 我叫xxx，xxx数控xxxx级学生，三年的大专生活即将结束了。回想三年的学习、生活、工作，我对自己的毕业鉴定如下：三年数控机床与数控原理和系统、数控编程、数控加工工艺学、机械制造基础、机械设计基础、数控机床的维修与保养、数控机床的电气控制、auto ad、ug等。而且我还多方涉猎，在数控车铣床进行过培训，懂得一般的零件编程、加工及数控加工工艺。把握auto ad、ug等绘图软件及自动编程，可以进行fanu系统的手工编程。并参加学校组织的资格考试，顺利获得了数控工艺员职业培训证书、数控车床证书、数控中级证书。 在思想行为方面，我作风优良、待人诚恳，能较好处理人际关际，处事冷静稳健，能合理地统筹安排生活中的事务，在思想品德上，我人有良好道德修养，并有坚定的政治方向，我积极地向党组织靠拢，使我对我们党有可更为深刻的认识并参加了201X年度入党积极分子培训班的培训。 三年的大专生活，我始终坚持着自强不息，立志成材的信念。使我自己的知识水平思想境界，工作能力等方面的迈上可一个新的台阶，在这即将挥手告别的美好地大专生活，踏上社会征途的时候，我整军待发，将以饱满的热情，坚定的自信，高度的责任感投入到新的生活环境中，去迎接新的挑战，攀登新的高峰。不仅使我学习到了专

业知识，可以为以后的走向社会，开始工作做了准备，同时又教会我如何才能成为对社会有用的人才，为社会多做贡献。我深深地感激我的大学，是它让我的人生经历增添了灿烂的一笔。 第二篇： 大专自考 经过几年的辛苦我终于通过了大专自考的所有课程。在这几年的学习中，通过自己的奋力拚搏、自强不息，我逐渐成为了一个能适应社会要求的新时代社会主义建设者。 政治上，我积极要求进步，关心国家大事，认真学习三个代表的重要思想，拥护党的各项方针政策。 学习上，首先，我端正了明确的学习态度，我深深明白，当今社会是知识社会，科技发展日新月异，必须不断学习，才不会被社会所淘汰;其次，我掌握了正确的学习方法，自学没有老师辅导，必须自己去钻研，学会了用各种思路去考虑问题，不行的话就去书店和网上查资料，这样，日积月累，自学能力得到了提高;再次，我制定了严格的学习计划，由于白天要工作，只能利用业余时间学习，稍微对自己放松要求，就会产生学习上的惰性，因此我给自己制定了严格的学习计划，当天的学习任务绝不拖到明天。 工作上，我没有丝毫放松。我并不觉得工作与自学互相冲突，我在工作中总结问题，并尝试利用自己所学的知识解决这些问题，充分将自己所学的知识应用到工作中，一方面加深理解了自己所学的知识，另一方面提高了自己的工作水平。马上就要毕业了，但我懂得，这不是终点，而是一个新的起点，在未来的学习工作中，我会好好利用在自考期间获得的宝贵财富，把自己的人生不断推向前进!

智能控制及其在机电一体化系统中的应用 张惠

智能控制及其在机电一体化系统中的应用张惠 发表时间：2019-06-10T14:14:59.703Z 来源：《防护工程》2019年第5期作者：张惠李春生郭慧洁连丽锋 [导读] 智能控制技术弥补了传统控制技术的缺点，并将其自身优点发扬光大，使机电一体化系统更加完善，其作用运用在各个领域。 摘要：目前我国科技发展的十分迅速，智能控制被广泛应用于机电一体化系统中。本文分析机电一体化系统中智能控制的应用，它改变了传统的生产效率低，质量差等问题，节省了人工，提高工作效率，备受各行各业青睐。以推动工业发展为前提，阐述机电一体化系统中智能控制的应用，有效地促进企业的现代化发展。 关键词：智能控制；机电一体化系统；应用 引言 机电一体化系统的重要组成包括驱动、机械、测试、控制、信息等方面，随着经济科技的飞速发展，这些综合技术也要随着时代去改变、去创新。其中在机电一体化系统中融入智能控制技术就是信息化的体现。智能控制技术弥补了传统控制技术的缺点，并将其自身优点发扬光大，使机电一体化系统更加完善，其作用运用在各个领域。 1机电一体化系统 我们通常所说的机电一体化系统，就是指最近兴起的一种用于微电子方面的技术，这个系统有机地对多项技术进行融合，其中就包括了机械、信息、电工、微电子、传感器等多项技术，依靠包括机械设备、计算机设备与电子元件在内的多项硬件构成，并依赖电子、微机还有通信等多项操作用于系统的软件构成，管控用于生产的系统还有设备。 我们将大部分应用于机电一体化成品和执行一体化的系统称为机电一体化系统，这个系统主要由五个部分构件所构成，一是信息处理的构件，二是控制的构件，三是用于供应电力的构件，最后还有机械的构件和用于执行的构件。这个系统的应用在于可以很大程度的减少能源损耗，提高生产的精细程度。所以可以说是一种综合性的功能性技术。 2智能控制技术 2.1数字控制技术 数字控制主要是应用数字化、智能化设备，将其应用在机电一体化系统中，是对预定的产品精密的加工，加工过程中的问题可以进行自动处理，除此之外还可以检测作业环境。 2.2智能数控机床设备 数控机床在机电一体化系统中是不可缺少的一部分，通过智能控制技术，直接提高机床设备运行效率，保证精准性。将智能控制技术和数控机床相结合，芯片、CPU控制系统会在智能控制的作用下得到优化，提高产品质量。由此可见，将智能控制技术应用于机床设备，为其赋予智能性特点，全面提高机床工作效率，保证生产过程的安全性与准确性，这对于机电一体化系统运行有重要作用。 2.3智能机器人（机械臂） 机器人技术在我国已经有一些研究成果，相关技术的实际应用十分复杂。例如应用在动力领域，不仅具有多变性，还呈现出使用领域的限制，对于环境感受传导，会应用到诸多传感器，增加接收的信息以及传感任务。如果应用智能控制技术，便可以将机器人技术进行优化，获得更好的效果。 3机电一体化系统中智能控制的应用 3.1机电一体化系统中智能控制在机械制造中的应用 智能控制是当下机电一体化的发展方向。智能控制可以模拟人的脑力劳动、动作以及专家的一系列智能活动，为我们提供更好的服务。机械制造是机电一体化系统中的重要环节之一，在机械制造中对智能控制的应用，可有根据智能控制中的数据得出相关的结论，可以利用数学理念以及神经网络系统监控整个机械制造的过程，构建动态、立体的环境建设模型。智能控制在机械制造中的应用，实现了智能学习、智能诊断、智能监控、智能传感器等方面技术的融合，推动了机械制造的数字化进程。 3.2应用在GPS农业机械系统中 随着机电一体化系统的不断完善，农业机械领域也运用了智能控制技术，使农业作业效率大大提升。要想农业机械的工作更加完美，绝对离不开GPS的应用。使用GPS定位系统，同时利用信息技术，可以将各种气候、各种地区的农作物的产量和农作物的其他信息采集起来，制作数据表格来作为农业方面的研究。将信息技术与GPS相结合，使GPS有着更加强大的功能，它可以将农业机械的位置坐标、农业现场的三维图像等等以电子信息的形式展现出来。有时候大型农业作业需要很多的农业机械来集体运作，GPS定位将在这个过程当中发挥极大的作用。 3.3机电一体化系统中智能控制在机器人研发中的应用 智能控制在机器人研发中的应用越来越广泛，机器人技术是当下高端技术之一。对机器人行为的控制，核心是要实现动力学控制，动力学理论具有非线性、实时变化性、高内聚性的特点。比如对于双足行走的机器人，我们可以将其看作动态二级倒立摆，体现了非线性的特点。在机器人的研发中还涉及繁杂的传感器信息数据，而机器人的控制系统属于多变量系统，具有较高的复杂性，要想机器人的平衡行动得到保障，就要同时执行多个命令，比如平衡调整命令、躲避障碍命令、规划动作命令等。传统的控制系统由于自身限制无法实现对机器人的全方位控制，而机电一体化系统中智能控制有效地弥补了传统控制系统存在的不足。 3.4在数控领域的应用 对于数控领域需求来说，数控机床的控制需求主要是依赖于传统的经典控制来建立部分模型，然而在模糊信息中，对于以往的经典控制离乱，没办法通过其进行建模，就是因为建模的一个条件是需要高准确度的信息，模糊推理规则的构建，模糊控制的实现，数据精确程度的降低，还有对加工步骤的不断改善，降低机床对运行环境的条件都是智能控制的应用。模糊理论，能够在数控系统中，通过轻微调节参数，有效地提高数控机床的性能，尤其是在适应性这一方面。而这一理论的基础，就是一体化系统中的一个部分，即智能控制。数控加工在算法方面有许多妙处，而插补计算就是其核心之一，然而在现实的计算过程中我们往往需要取点加工信息，见的最多的加工信息就是包括多个方面，即起点，终点、线型等，在以往的加工系统中，位置软件在调控增益方面的表现往往不尽人意依据现有的技术条件，我们

数控技术特色专业建设规划

《数控技术》特色专业建设规划 （2011～2015年） 数控技术专业是我院的特色专业之一。为使数控技术专业在“十二五”期间主动适应高等职业教育发展的新形势和我国经济社会发展、产业结构调整、行业企业对本专业人才培养的新要求，更好地服务于区域、行业经济建设，结合《上海东海职业技术学院“十二五”发展规划》，按照培养高素质高技能人才的要求，制订本专业建设规划。 一、人才市场需求和职业岗位发展调研 （一）社会发展背景 随着经济体制改革的不断深入和市场经济的快速发展，以及世界加工制造业转移和工业化进程的加快，中国正在成为“世界制造中心”。传统的机械制造行业在经历了设备改造、技术革新之后出现了前所未有的发展势头，国外高新技术、新工艺迅速涌进，机械行业的加工手段越来越多，加工精度、自动化程度也越来越高，对人才的需求提出了更高的要求。 数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础；数控技术的应用是提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段；数控机床是国防工业现代化的重要战略装备，是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要标志，当今社会机械制造业竞争的实质是数控技术的竞争。因此，大力培养数控技术人才，是加快发展我国制造业发展、实现向制造业强国转变的重要途径之一。 （二）行业发展背景 上海位于长三角区域。在上海市经济委员会的《上海制造业战略升级的行动纲要》中指出：加快推动制造业的战略升级，坚定地走新型工业化道路，是实现

向制造业强国转变的需要，也是上海建立新型产业体系，提高城市综合竞争力，坚持“四个中心”的客观要求。上海制造业战略升级的重点包括：高新技术产业重点发展电子信息和现代生物与现代医药制造业；交通运输设备制造业重点发展汽车、轨道交通、船舶、大飞机、航空航天；装备制造业重点发展大型成套设备、电站设备、新能源和新型环保设备制造业；原材料制造业重点发展石油化工和精细化工、精品钢材制造业；生产性服务业重点发展制造业物流、技术服务等产业；大力发展就业广、清洁型的都市型工业。上述产业都与数控技术应用密切相关，而上海及长三角地区各类机电产品生产的厂家众多，给数控技术专业的毕业生提供了广阔的就业前景。 东海学院地处上海重工业基地闵行区，有号称四大金刚的上海电机厂，上海重型机器厂，上海汽轮机厂、上海锅炉厂，有闵行开发区和紫竹科技园区内众多的机械制造企业，最近闵行地区又被上海市委确定为“大飞机”及“航空航天”制造基地，因此，数控技术技能型人才的岗位需求量日益扩大。 （三）人才需求背景 1.人才需求数量 近几年来，我国从国外引进了一大批先进制造技术、先进制造设备，但是先进技术和装备的应用开发工作明显滞后，主要原因就是我国制造业领域内的人才的知识、能力水平相对落后造成的。另一方面，我国的高技能人才拥有量与发展趋势极不相称。目前，全国数控机床的操作人员短缺近30万人，并呈继续增长的态势。我国高技能人才占职工总数的比例只有25%，与发达国家的40%的比例相差甚远。由于目前市场上数控技术人才缺乏，众多企业纷纷用高薪聘用，这让我们越来越强烈地感到制造业对高素质技能型数控技术人才的迫切需求。 据我们对上海电机厂有限公司、上海重型机器厂有限公司、上海汽轮机厂有

智能控制技术实验报告

《智能控制技术》实验报告书 学院： 专业： 学号： 姓名：

实验一：模糊控制与传统PID控制的性能比较 一、实验目的 通过本实验的学习，使学生了解传统PID控制、模糊控制等基本知识，掌握传统PID控制器设计、模糊控制器设计等知识，训练学生设计控制器的能力，培养他们利用MATLAB进行仿真的技能，为今后继续模糊控制理论研究以及控制仿真等学习奠定基础。 二、实验内容 本实验主要是设计一个典型环节的传统PID控制器以及模糊控制器，并对他们的控制性能进行比较。主要涉及自控原理、计算机仿真、智能控制、模糊控制等知识。 通常的工业过程可以等效成二阶系统加上一些典型的非线性环节，如死区、饱和、纯延迟等。这里，我们假设系统为：H(s)=20e0.02s/(1.6s2+4.4s+1) 控制执行机构具有0.07的死区和0.7的饱和区，取样时间间隔T=0.01。 设计系统的模糊控制，并与传统的PID控制的性能进行比较。 三、实验原理、方法和手段 1.实验原理： 1)对典型二阶环节，根据传统PID控制，设计PID控制器，选择合适的PID 控制器参数k p、k i、k d； 2)根据模糊控制规则，编写模糊控制器。 2.实验方法和手段：

1)在PID控制仿真中，经过仔细选择，我们取k p=5，k i=0.1，k d=0.001； 2)在模糊控制仿真中，我们取k e=60，k i=0.01，k d=2.5，k u=0.8； 3)模糊控制器的输出为：u= k u×fuzzy(k e×e, k d×e’)－k i×∫edt 其中积分项用于消除控制系统的稳态误差。 4)模糊控制规则如表1-1所示： 在MATLAB程序中，Nd用于表示系统的纯延迟（Nd=t d/T）,umin用于表示控制的死区电平，umax用于表示饱和电平。当Nd=0时，表示系统不存在纯延迟。 5)根据上述给定内容，编写PID控制器、模糊控制器的MATLAB仿真程序，并记录仿真结果，对结果进行分析。 表1-1 FC的模糊推理规则表 四、实验组织运行要求 根据本实验的综合性、设计性特点以及要求学生自主设计MATLAB仿真程序的要求以及我们实验室的具体实验条件，本实验采用以学生自主训练为主的开

16、数控技术应用专业人才需求和岗位能力调研报告

数控专业人才社会需求和岗位能力调研报告 为了使我系数控专业人才培养的目标和规格显示职业教育的针对性、实践性和先进性，缩小与用人单位需求的距离，今年暑假，我系对有数控专业毕业生的几家企业进行了回访与调研，与已毕业就业的学生、用人单位进行了现场交流、问卷调查和座谈，重点了解了我系数控专业毕业生职业岗位及企业人才需求状况，调查了我系数控专业毕业生就业职业岗位状况，从而分析数控专业人才需求情况。主要调查企业有江苏江淮动力股份有限公司、盐城市振翔汽车机械有限公司、盐城市轩一石油机械装备制造有限公司、布雷维尼（盐城）行星减速机有限公司、盐城建德模塑有限公司等企业，调查结果汇总如下: 企业基本情况： 企业性质：外企1家私企3家国企1家 1、数控技术应用专业毕业生面向的岗位群定位（被选项打“√”） 2、您认为贵单位数控技术人才来源的渠道为（在选项下划“√”） 3、人才规格的定位为（被选项打“√”）

4、您所在单位数控技术相关岗位劳动组织形式按员工数目由高到低依次为_________________ A．流水线2 B.岗位轮换 C. 一人多岗5 D.其他________ 5、您所在单位数控技术应用专业学生就业后顶岗前培训时间约为（）。 A．2周以内 B.2周至1个月 C. 1至2个月4 D.2至3个月1 E.3个月以上 6、您所在单位数控技术应用专业毕业生所操作设备为（）。 A．数控车床5 B.数控铣床2 C.加工中心2 D.车削中心 E.数控电加工设备 7、您所在单位同一产品连续生产批次少于（）一年。 A．少于300件 B.300～1000件 C.1000～2000件1 D.2000件以上 4 8、数控技术应用专业人才所需的知识结构（被选项打“√”或在其它栏内填上您的意见）