家庭汽车安全驾驶及维修与保养(最新版)

( 安全试题 )

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家庭汽车安全驾驶及维修与保

养(最新版)

Regular examinations and questions are an important means to supplement and consolidate the knowledge of personnel in the company’s security positions

家庭汽车安全驾驶及维修与保养(最新版)

一、单选题（共16分，每题2分）

1.汽车的心脏是（）[查看答案与解析]

A.底盘

B.发动机

C.电器系统

D.车身

正确答案:

B

2.汽车启动时用的电源是（）[查看答案与解析]

A.启动机

B.发电机

C.启动机

D.启动机

正确答案:

D

3.正确的驾驶方法是（）[查看答案与解析]

A.加档超车

B.空挡滑行

C.挂档下爬

D.转弯制动

正确答案:

C

4.城市车辆常见的特殊故障有（）[查看答案与解析]

A.汽车电脑损坏

B.积碳引起的难以启动

C.活塞磨损

D.缸盖变形

正确答案:

B

5.冷却液更换周期一般为（）[查看答案与解析]

A.一年

B.两年

C.一万公里

D.两万公里

正确答案:

B

6.当今社会人们普遍选用的环保型制冷剂是（）[查看答案与解析]

A.R134a

B.R12

C.R134B

D.R12A

正确答案:

A

7.通过观察空调系统的视液窗可以判断空调系统是否工作不

良，若视液窗内有大量泡沫产生，则有可能（）[查看答案与解析]

A.有水分

B.冷剂不足

C.有空气

D.正常

正确答案:

C

8.自动挡的车要将换挡杆置于（）位置才可启动车辆[查看答案与解析]

A.D位

B.P位

C.L位

D.R位

正确答案:

A

9.对于手动挡的汽车每行驶（）公里需更换变速器油.[查看答

智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况

文章编号:1002O0268 (2007)07O0107O05 智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况 基金项目: 国家自然科学基金资助项目 () 作者简介: 王荣本(1946-),男,教授,博士生导师, 研究方向为智能车辆、汽车安全辅助驾驶、物流自动化 xx,xx,xx,xx,余天xx (吉林大学交通学院,吉林长春130025) 摘要: 论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。 关键词: 智能交通系统;安全辅助驾驶;车道偏离预警;行人检测;车间通讯中图分类 号:

U491文献标识 码:AReviewontheResearchofIntelligentVehicleSafetyDrivingAssistantTechnology WANGRongOben,GUOLie,JINLiOsheng,GUBaiOyuan,YUTianOhong (SchoolofTransportation,JilinUniversity,Jilin Changchun 130025,China) Abstract: Keywords: 引言 智能车辆是利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等,辨识车辆所处的环境和状态,根据各传感器所得到的信息做出分析和判断,或者给司机发出劝告和报警信息,提请司机注意规避危险;并能在紧急情况下,帮助司机操作车辆(即辅助驾驶),防止事故的发生。 早期智能车辆研究主要集中在如何采用各种传感器技术实现车辆全自动化无人驾驶,随着研究的深入,重点着眼于提高汽车的安全性、舒适性以及提供优良的人车交互界面,并努力向市场推广智能车辆相关技术的应用。 1998年美国运输部认为日益严重的交通事故是最迫切需要解决的问题,开始组织实施智能车辆先导IVI(IntelligentVehicleInitiative)计划。该计划的基本宗旨和目标是预防交通事故及其引起的人员伤亡,提高安全性,并以人为因素为基础,防止驾驶员精神分散,促进防撞系统的推广应用。 智能车辆技术研究重点的转移主要是日渐增长的交通事故以及对减少驾驶员操作强度的需求。根据美国运输部IVI计划,仅在美国,每年至少发生680万起交通事故,造成412万人死亡。 在一些发达国家,情况就更严重。如我国在2004年共发生道路交通事故517889起,造成1077人死亡,直接财产损失2319亿元,与2003年相比,死亡人数上升216%。1安全辅助驾驶技术的研究现状 安全辅助驾驶技术主要目的是提高汽车行驶的安全性,通过安装在车辆及道路上的各种传感器掌握本车、道路以及周围车辆的状况等信息,为驾驶员提供劝

自动驾驶汽车硬件系统概述

自动驾驶汽车硬件系统概述 自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统 如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。 自动驾驶汽车硬件系统概述 从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解： 一、自动驾驶系统的硬件架构 二、自动驾驶的传感器 三、自动驾驶传感器的产品定义 四、自动驾驶的大脑 五、自动驾驶汽车的线控系统

自动驾驶事故分析 根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者，而且在事故发生前1.3秒，原车自动驾驶系统确定有必要采取紧急刹车，此时车辆处于计算机控制下时，原车的紧急刹车功能无法启用。于是刹车的责任由司机负责，但司机在事故发生前0.5s低头观看视频未能抬头看路。 从事故视频和后续调查报告可以看出，事故的主要原因是车辆不在环和司机不在环造成的。Uber在改造原车加装自动驾驶系统时，将原车自带的AEB功能执行部分截断造成原车ADAS功能失效。自动驾驶系统感知到受害者确定要执行应急制动时，并没有声音或图像警报，此时司机正低头看手机也没有及时接管刹车。

目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆，相关传感器加装到车顶，改变车辆的动力学模型；改装车辆的刹车和转向系统，也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高，车顶加装的设备进一步造成重心上移，在避让转向的过程中转向过急过度，发生碰撞时都会比原车更容易侧翻。 自动驾驶研发仿真测试流程 所以在自动驾驶中，安全是自动驾驶技术开发的第一天条。为了降低和避免实际道路测试中的风险，在实际道路测试前要做好充分的仿真、台架、封闭场地的测试验证。 软件在环（Software in loop），通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景，复现真实世界道路交通环境，从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟，包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气（雨、雪、雾、夜晚、灯光等）各种交通参与者（汽车、摩托车、自行车、行人等）。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿

奥迪安全辅助驾驶系统详解

奥迪安全辅助驾驶系统详解 今日的奥迪驾驶辅助系统从具有stopgo功能的自适应巡航控制到限速显示，奥迪提供丰富的辅助系统让驾驶更方便、更可控。在一些高端车系中，各种辅 助系统实现了紧密联网，从而提升了系统的智能程度，功能也更加全面、更加 强大。具有stopgo功能的自适应巡航控制奥迪驾驶辅助系统的核心部分是具有stopgo功能的自适应巡航控制，这是一种自动跟车距离保持系统。在0至250 公里/小时的速度范围内，该系统通过自动加速或自动制动，对车速以及与前车 的距离进行控制。系统利用两个安装在车前端的雷达传感器（冷时会自动加热）发射的频率为76.5千兆赫、可覆盖大约40度视场、长约250米扇形区域的雷 达波工作。传感器控制单元对信号进行处理，从而监测汽车前面的情况。驾驶 者可以对ACC系统的功能施加影响。从运动到舒适，与前车的跟车距离以及 控制系统的介入力度都是分级可调的。该系统的最大减速度被限制在大约4米/ 秒2，差不多是最大减速度的三分之一。面对走走停停的交通状况，ACC系统 能够自动减慢行驶速度直至停车。在经过红绿灯等短暂停止后，汽车重新自动 启动，跟上前车。如果是经过较长的停车，驾驶者必须踩下油门或操纵控制杆 才能继续跟车。在启动前，系统将检查车内后视镜上的摄像头提供的图像数据。通过这种方式，系统可以侦测到潜在的危险——比如想抢在绿灯最后一刻过马 路的行人。泊车系统的超声波传感器提供更多的详细信息，监视汽车启动的过程。ACC系统与其他驾驶辅助系统紧密互动协作，它使用来自多达27个控制 单元的数据，不断分析汽车周围环境，即使在复杂情况下也能提供预测支持。 举个例子，系统与导航系统合作，能够预先知道所选择的行进路线，并能计算 出弯路上的车道。ACC系统在很多情况下都能派上用场。无论是在乡间道路快 速超过一辆右转的汽车，或是在高速公路上遇到其他车进入本车车道的情况，

汽车安全驾驶技术作业习题

汽车安全驾驶技术作业习题 （注：答案不一定准确） 1.（ 2.0分）通过观察空调系统的视液窗可以判断空调系统是否工作不良，若视液窗内有大量泡沫产生，则有可能（）C A、有水分 B、冷剂不足 C、有空气 D、正常 2.（2.0分）对于手动挡的汽车每行驶（）公里需更换变速器油.B A、2万—3万 B、5万—7万 C、8万—10万 D、10万以上 3.（2.0分）为了保持车辆的良好性能，车主应做到（）B A、定期修理 B、定期保养 C、定期清洗 D、定期检查 4.（2.0分）以下那些东西如不定期更换，将会影响车辆的性能（）A A、机油 B、半轴 C、玻璃水 D、离合器片 5.（2.0分）转向灯的颜色一般为什么（）颜色D A、红色 B、白色 C、蓝色 D、黄色 6.（2.0分）正确的驾驶方法是（）C A、加档超车 B、空挡滑行 C、挂档下爬 D、转弯制动 7.（2.0分）发动机出现不能起动故障（起动机不工作），一般首先应该检查车辆的（）A A、蓄电池 B、发动机 C、起动机 D、点火开关 8.（2.0分）车辆的经济车速（）B A、50-60km/h B、70-110km/h C、120-140km/h

D、大于140km/h 9.（2.0分）车辆更换润滑油的周期一般是（）D A、500—1000公里 B、1000—2000公里 C、2000—5000公里 D、5000—10000公里 10.（2.0分）对于内部装有指示荷电状况的相对密度计（比重计）的免维护蓄电池，如果显示透亮或黄色，则说明（）C A、蓄电池电量良好 B、蓄电池电量不足 C、需更换蓄电池 D、蓄电池状态一般 11.（2.0分）冬季来临时，车辆维护应重点检查那些项目（）A A、防冻液 B、灯光 C、制动液 D、轴承 12.（2.0分）对火花塞进行间隙调整属于（）C A、日常维护 B、一级维护 C、二级维护 D、特殊保养 13.（2.0分）（）天气过后我们应该重点清洁车身和车身底部。D A、晴天 B、雨天 C、雾天 D、雪天 14.（2.0分）自动挡的车要将换挡杆置于（）位置才可启动车辆A A、D位 B、P位 C、L位 D、R位 15.（2.0分）冷却液更换周期一般为（）B A、一年 B、两年 C、一万公里 D、两万公里 16.（2.0分）下列那种情况不会导致行驶跑偏（）C A、两侧胎压不一致 B、球头松动 C、制动间隙大 D、车轮定位不准确 17.（2.0分）汽车的心脏是（）B A、底盘

汽车安全与舒适性系统试卷

汽车安全与舒适性系统试卷 姓名：得分： 一、填空 1、汽车行驶安全是（人）、（车）、（环境）三者统一的整体系统 2、汽车车辆配备方面安全性：（主动）安全、（被动）安全 3、主动安全:（ABS ）、（ASR）、（ESP）、（SBC）及自适应巡航ACC等 4、被动安全：（安全带）、（安全气囊）、可溃缩转向柱及踏板、内饰软化；吸能车身、乘员室结构强化等。 5、躲开实验（易尔奇）原来直线行驶后迅速躲开障碍物的机动性实验。 6、电液制动器（SBC) 也称线控制动。 7、驱动防滑转控制系统（ASR）自适应巡航速度控制（ACC）（HDC）山区下坡控制系统、山区上下坡起步控制能力（HHC） 8、ESP称为电子稳定程序，它具有ABS、ASR、EBD、 9、制动盘擦拭功能（BDW） 10、ABS、ASR、ESP系统的压力控制采用电磁阀实现。 11、汽车总的行驶阻力：滚动阻力、风阻、坡度阻力。 12、渐进制动关键在于能够足够细微的操纵和控制制动力。 13、影响转向特性的最大因素是（车身重量分布）（驱动方式）和（悬挂系统的设计）。 14、AC C系统的所有信号都通过汽车上的数据总线（CAN）与（发动机电子管理）。 15、ACC系统传感器和电控单元包括（雷达传感器）和（控制汽车行驶状态所需的全部电子系统）。 二、判断 1、SBC系统还能够通过软件集成诸如制动防抱死ABS、电子稳定程序ESP及辅助制动BAS等功能，以进一步提高车辆制动的安全性及舒适性。 2、ESP电子稳定性程序，它具有ABS、ASR、EBD的功能。 3、汽车行驶反应尽可能兼顾转向性、行驶稳定性、制动性。 4、轮胎传递驱动力、制动力、和侧向力。 5、ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。 6、ESP就是要控制横向滑移，只要ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆。 7、ESP的控制目标：保持汽车纵向速度、横向速度、绕中垂轴的横摆速度的自由度在可控制的范围内。 8、ESP通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向驾驶员意愿。 9、ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向 10、ESP判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。 11、ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆。 12、如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的

2016秋福师大-小学分通识课程包(1)-家庭汽车安全驾驶及维修与保养-在线作业答案

家庭汽车安全驾驶及维修与保养 单选题(共40道题) 收起 1.（ 2.0分）通过观察空调系统的视液窗可以判断空调系统是否工作不良，若视液窗内有大量泡沫产生，则有可能（） ?A、有水分 ?B、冷剂不足 ?C、有空气 ?D、正常 2.（2.0分）对于手动挡的汽车每行驶（）公里需更换变速器油. ?A、2万—3万 ?B、5万—7万 ?C、8万—10万 ?D、10万以上 3.（2.0分）为了保持车辆的良好性能，车主应做到（） ?A、定期修理 ?B、定期保养 ?C、定期清洗 ?D、定期检查 4.（2.0分）以下那些东西如不定期更换，将会影响车辆的性能（） ?A、机油 ?B、半轴 ?C、玻璃水

?D、离合器片 5.（2.0分）转向灯的颜色一般为什么（）颜色 ?A、红色 ?B、白色 ?C、蓝色 ?D、黄色 6.（2.0分）正确的驾驶方法是（） ?A、加档超车 ?B、空挡滑行 ?C、挂档下爬 ?D、转弯制动 7.（2.0分）发动机出现不能起动故障（起动机不工作），一般首先应该检查车辆的（） ?A、蓄电池 ?B、发动机 ?C、起动机 ?D、点火开关 8.（2.0分）车辆的经济车速（） ?A、50-60km/h ?B、70-110km/h ?C、120-140km/h ?D、大于140km/h 9.（2.0分）车辆更换润滑油的周期一般是（）

?A、500—1000公里 ?B、1000—2000公里 ?C、2000—5000公里 ?D、5000—10000公里 10.（2.0分）对于内部装有指示荷电状况的相对密度计（比重计）的免维护蓄电池，如果显示透亮或黄色，则说明（） ?A、蓄电池电量良好 ?B、蓄电池电量不足 ?C、需更换蓄电池 ?D、蓄电池状态一般 11.（2.0分）冬季来临时，车辆维护应重点检查那些项目（） ?A、防冻液 ?B、灯光 ?C、制动液 ?D、轴承 12.（2.0分）对火花塞进行间隙调整属于（） ?A、日常维护 ?B、一级维护 ?C、二级维护 ?D、特殊保养 13.（2.0分）（）天气过后我们应该重点清洁车身和车身底部。 ?A、晴天

自动驾驶行业分析之全球篇

2018年自动驾驶行业分析 之全球篇 撰写时间：2018年6月

目录

第1章概述 自动驾驶驾驶的概念与定义 自动驾驶的定义 目前的自动驾驶可分为两类。一类是目前非常火爆的无人驾驶，更强调的是车的自主驾驶以实现舒适的驾驶体验或人力成本的节省，典型的例子为百度和Google的无人车；一类是ADAS(全称为Advanced Driver Assistance System，即高级辅助驾驶系统），发展历史已久，早在1970年就已进入车厂布局中。两者都是利用安装在车上的各式各样传感器收集数据，并结合地图数据进行系统计算，从而实现对行车路线的规划并控制车辆到达预定目标。随着人们对安全、舒适的驾驶体验的不断追求，自动驾驶成为汽车的新方向。 图表1：ADAS与无人驾驶的区别 不过，ADAS也可以视作无人驾驶汽车的前提，随着ADAS实现的功能越来越多，渐进式可实现无人驾驶。 自动驾驶分级

关于汽车智能化的分级，业界统一采用SAE International的标准，即国际汽车工程师协会制定的标准。 SAE的标准把自动驾驶分为了L0~L5，其中L0指的是人工驾驶。标准具体规定如下： 图表2：自动驾驶分级 数据来源：SAE 目前市场上L3级别的自动驾驶汽车已经准备上路，汽车供应链正在投入下一个阶段L4级别自动驾驶汽车的研发。 自动驾驶产业链 产业链结构图 自动驾驶产业链相对较长，主要分为上中下游。上游主要为原材料，包括锂、钴、铜以及半导体等；中游为各种软硬件产品，包括传感器、自动驾驶平台等；下游为整车集成，以及车队管理系统，车载娱乐、车内办公等附加服务。

2021年秋福师大-小学分通识课程包(1)-家庭汽车安全驾驶及维修与保养-在线作业答案

家庭汽车安全驾驶及维修与保养 欧阳光明（2021.03.07） 单选题 (共40道题) 收起 1.（ 2.0分）通过观察空调系统的视液窗可以判断空调系统是否工作不良，若视液窗内有大量泡沫产生，则有可能（） ? A、有水分 ? B、冷剂不足 ? C、有空气 ? D、正常 2.（2.0分）对于手动挡的汽车每行驶（）公里需更换变速器油. ? A、2万—3万 ? B、5万—7万 ? C、8万—10万 ? D、10万以上 3.（2.0分）为了保持车辆的良好性能，车主应做到（） ? A、定期修理 ? B、定期保养 ? C、定期清洗 ? D、定期检查 4.（2.0分）以下那些东西如不定期更换，将会影响车辆的性能（）

? A、机油 ? B、半轴 ? C、玻璃水 ? D、离合器片 5.（2.0分）转向灯的颜色一般为什么（）颜色 ? A、红色 ? B、白色 ? C、蓝色 ? D、黄色 6.（2.0分）正确的驾驶方法是（） ? A、加档超车 ? B、空挡滑行 ? C、挂档下爬 ? D、转弯制动 7.（2.0分）发动机出现不能起动故障（起动机不工作），一般首先应该检查车辆的（） ? A、蓄电池 ? B、发动机 ? C、起动机 ? D、点火开关 8.（2.0分）车辆的经济车速（） ? A、50-60km/h B、70-110km/h

? C、120-140km/h ? D、大于140km/h 9.（2.0分）车辆更换润滑油的周期一般是（） ? A、500—1000公里 ? B、1000—2000公里 ? C、2000—5000公里 ? D、5000—10000公里 10.（2.0分）对于内部装有指示荷电状况的相对密度计（比重计）的免维护蓄电池，如果显示透亮或黄色，则说明（） ? A、蓄电池电量良好 ? B、蓄电池电量不足 ? C、需更换蓄电池 ? D、蓄电池状态一般 11.（2.0分）冬季来临时，车辆维护应重点检查那些项目（） ? A、防冻液 ? B、灯光 ? C、制动液 ? D、轴承 12.（2.0分）对火花塞进行间隙调整属于（） ? A、日常维护 ? B、一级维护 ? C、二级维护 D、特殊保养

自动驾驶车辆主动安全控制设备及方法的制作方法

本申请公开了一种自动驾驶车辆主动安全控制装置及方法，包括：多个超声波雷达、多个压力传感器、紧急制动模块；所述各超声波雷达，用于监测周边信息，并将接收到的反射波信号转换成电信号发送至压力传感器；所述各压力传感器，用于将电信号转换成数字压力信号，发送至紧急制动模块；所述紧急制动模块，用于将所述数字压力信号的值与预设阈值进行比较，根据比较结果，将对应命令发送至刹车。通过将反射波信号转换为精度更高的数字压力信号，通过对比阈值，只对大于等于阈值的情况作出反应，能及时地、自动地、可靠地检测车辆周边的情况，从而能够有效地减轻事故的危害程度，尤其适用于自动驾驶车辆。 技术要求 1.一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，包括：多个超声波雷达、多个压力传感器、紧急制动模块； 所述多个超声波雷达，用于监测周边信息，并将接收到的反射波信号转换成电信号发送 至压力传感器； 所述多个压力传感器，用于将电信号转换成数字压力信号，发送至紧急制动模块； 所述紧急制动模块，用于将所述数字压力信号的值与预设阈值进行比较，根据比较结 果，将对应命令发送至刹车。

2.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述多个超声波雷达相互间隔开地布置在车的外侧，且在车辆的四侧各设置至少一个所述超声波雷达。 3.如权利要求2所述的一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述同一侧各相邻超声波雷达之间的距离为0.8米至1.2米，各超声波雷达的安装位置距离地面高度为0.55米至0.7米。 4.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述紧急制动模块包括行车电脑单元和排气制动单元； 所述行车电脑单元，用于接收数字压力信号的值与预设阈值进行比较，在所述数字压力信号的值大于等于所述预设阈值的情况下，所述行车电脑单元通过CAN总线将制动信号发送给排气制动单元； 所述排气制动单元，用于接收制动信号，并控制排气制动蝶阀关闭排气软管。 5.一种自动驾驶车辆主动安全控制方法，其特征在于，包括： 对周边区域发射超声波，获取反射波信号； 将反射波信号转换成数字压力信号； 比较数字压力信号的值和预设阈值； 根据比较结果发送控制命令； 根据控制命令执行制动。 6.如权利要求5所述的一种自动驾驶车辆主动安全控制方法，其特征在于，所述根据比较结果发送控制命令，包括： 若所述数字压力信号的值大于等于预设阈值，则控制排气制动蝶阀关闭排气软管，并发送刹车命令。 技术说明书

汽车辅助驾驶技术统计

汽车辅助驾驶统计 驾驶员辅助系统可以涵盖的功能有很多，包括：车道辅助、行车辅助、停车与操作辅助、避让辅助、转向与穿行辅助、照明与视野辅助等 博世驾驶员辅助系统涵盖了市场的需求与趋势，在必配功能方面包括自动紧急制动、车辆偏离警告等，标准功能包括自适应巡航、智能大灯控制等，除此之外还提供一些差异化功能如交通拥堵辅助、狭窄道路辅助等。 大陆集团的高级驾驶员辅助系统基于雷达、摄像机和红外传感器可以实现以下功能：紧急制动辅助；自适应巡航控制；车道偏离警告；智能前大灯控制；交通标志辅助；盲点探测和360度环绕检测（全景图）。 欧洲新车评价规程(EuroNCAP)规定，自2014年起，新车型必须装配相关驾驶员辅助系统才能获得五星安全评定。被列入配备选项的系统包括自动紧急制动、智能速度辅助、车道偏离警告或车道保持支持。

第一章浅析博世驾驶员辅助系统 ACC自适应巡航控制系统 ACC自适应巡航系统可以在道路中自动控制车速并保持与前车的距离。ACC使用雷达传感器发射电波并接收前方物体反射回的电波，根据反射回来的信号，ACC通过计算与相对距离、相对方位和相对速度来探测前方车辆，以作出加速或制动的判断。ACC可在车速约30km/h以上被激活，而停走型ACC可在静止时即可启用。 在ACC系统中，雷达传感器是最核心的部件。博世目前有两种雷达，一种为中距离雷达（MRR），可以探测160米的距离，可支持ACC最高巡航速度为150km/h，目前第七代高尔夫顶配车型上所使用的ACC系统就搭配了这款雷达，

性价比较高；博世长距离雷达（LRR）可以探测250米的距离，可支持ACC最高巡航速度为200km/h，如果该ACC系统搭配了多功能摄像头，最高巡航速度可达250km/h。奥迪A6L的停走型ACC在传统雾灯的位置装配了两部LRR，增加了探测的范围和距离。 ACC系统使用雷达传感器和多功能摄像机作为信息采集和输入端，可以在驾驶员不操作油门和刹车的情况下自动保持车距巡航，当前方车辆出现减速时随之刹停，而前方车辆离开时可自动加速至理想速度，在一定程度上接近了自动驾驶技术。不过，ACC并不能对车辆方向进行调整。 车道辅助系统/紧急制动系统 博世LDW车道偏离警告系统和LKS车道保持系统使用了一台多功能摄像头（MPC）进行车道线的识别，当系统识别到车道线时，自动进入工作状态。如果车辆在行驶中偏离了车道，且没有打转向灯，首先LDW会输出警告信号，而选择什么样的警告方式（如声音、仪表视觉符号以及方向盘振动等）由整车厂进行设定。如驾驶员没有回应，LKS系统将通过EPS电子转向系统在方向盘上施加大约3牛·米的力矩，以帮助车辆回到正确的车道上来。在这个过程中，如果驾驶员打方向灯或者大角度转动方向盘，则系统默认车辆由驾驶员接管而停止干预。

汽车智能辅助驾驶系统

汽车智能辅助驾驶系统

目录 1 需求分析……………………………………… (1) 2 智能车和智能交通系统简介 (1) 3 CCD摄像头的图像采集原理 (2) 4 图像的预处理……………………………………… (3) 5道路区域检测……………………………………… (4) 6目标检测和车距测量……………………………………… (5)

7系统的硬件构成和工作原理……………………………………… 6 8系统软件流程图……………………………………… (7) 9结论与展望……………………………………… (8) 10参考文献……………………………………… (9)

需求分析 汽车作为一种快速、灵活而经济的交通工具，普遍受到人们的关注。20世纪后半叶以来，汽车工业得到了迅速发展。国家积极推进汽车工业和消费，汽车进入寻常百姓家。但是汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题，其中最主要的就是交通事故频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目嘛人。据全球各交通和警察部门的统计：2003年全世界交通事故死亡人数为50万人，其中，中国交通事故死亡人数为l0．4万人，占世界交通事故死亡人数的20％还多，而美国、俄罗斯的死亡人数则分别为4万人和2．6万人；拿两个规模相当的城市比较，北京的交通事故致死率为14％，东京则为0．7％。在诸多交通事故中，由于驾驶员反应不及 1

造成的交通事故占80％以上，汽车追尾事故占30％一40％，而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60％以上。据奔驰汽车公司的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的0．5秒前得到预警，就可以避免至少60％的追尾撞车的事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若在1秒前“预警”，则可避免90％的事故发生。中国正在成为全球最大的新兴市场，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人，光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆，并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。如此巨大的汽车数量和汽车市场，加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果，发展汽车安全技术刻不容缓。汽车安全技术主 2

安全驾驶汽车技术要领(标准版)

( 安全常识 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 安全驾驶汽车技术要领(标准 版) Safety accidents can cause us great harm. Learn safety knowledge and stay away from safety accidents.

安全驾驶汽车技术要领(标准版) 一、安全规定 1．汽车驾驶员必须持有交通监理部门颁发的驾驶证件，熟悉车辆性能，方能单独驾驶。 2．驾车时，必须携带驾驶证、行车证、养路费票证等证件。不得驾驶与证件不符的车辆，不准将车交给不熟悉该车性能及无证人员驾驶。 3．驾驶员必须遵守《道路交通管理条例》和其它交通安全规章制度，服从指挥、服从检查，积极维护交通秩序。 4．驾驶车辆时，必须精神集中，不准做与驾驶无关的事情。 5．改驾新类型车，必须先熟悉新车结构和技术性能，然后才能上路。 6．各类汽车都必须配备小型灭火器。

7．汽车发动机未熄火时，不能往油箱内添加燃料。 二、行车前保养要点 1．启动车辆前，应先按照例行保养条例，做好检查。 2．带有液压转向装置的汽车，当液压泵缺油时，严禁启动发动机。 3．冬季启动发动机前，应先进行预热。 4．禁止在道路情况复杂，以及没有可靠的制动条件的情况下，采用溜坡或倒车等方法启动车辆。 三、车辆安全起步要点 1．发动机启动后，必须待各仪表指数达到安全规定后，方可起步。 2．车辆起步前，要认真查看，确认车下及周围无人，畜和障碍物后，方可关好车门起步。 3．上坡起步时，要防止汽车后滑，在操作油门踏板、手制动和离合器时，注意协调配合，使车辆缓缓起步。不允许不用手制动，而用右脚兼踏油门制动的方法在坡道上起步。

家庭汽车安全驾驶及维修与保养(通用版)

家庭汽车安全驾驶及维修与保 养(通用版) Without safety as a guarantee, it may be vanished in an instant! So the importance of safety is a subject that everyone must pay attention to. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0087

家庭汽车安全驾驶及维修与保养(通用版) 一、单选题（共16分，每题2分） 1.汽车的心脏是（）[查看答案与解析] A.底盘 B.发动机 C.电器系统 D.车身 正确答案: B 2.汽车启动时用的电源是（）[查看答案与解析] A.启动机 B.发电机 C.启动机

D.启动机 正确答案: D 3.正确的驾驶方法是（）[查看答案与解析] A.加档超车 B.空挡滑行 C.挂档下爬 D.转弯制动 正确答案: C 4.城市车辆常见的特殊故障有（）[查看答案与解析] A.汽车电脑损坏 B.积碳引起的难以启动 C.活塞磨损 D.缸盖变形 正确答案:

B 5.冷却液更换周期一般为（）[查看答案与解析] A.一年 B.两年 C.一万公里 D.两万公里 正确答案: B 6.当今社会人们普遍选用的环保型制冷剂是（）[查看答案与解析] A.R134a B.R12 C.R134B D.R12A 正确答案: A

7.通过观察空调系统的视液窗可以判断空调系统是否工作不良，若视液窗内有大量泡沫产生，则有可能（）[查看答案与解析] A.有水分 B.冷剂不足 C.有空气 D.正常 正确答案: C 8.自动挡的车要将换挡杆置于（）位置才可启动车辆[查看答案与解析] A.D位 B.P位 C.L位 D.R位 正确答案: A

关于汽车安全驾驶辅助系统的探究

关于汽车安全驾驶辅助系统的探究 现在汽车技术的发展日新月异，然而公路交通事故却一直是人们关心的重点。频发的交通事故使人们对汽车的安全性提出了更高的要求，当然，不断发展的科技也使人们对汽车驾驶舒适性充满信心，下面是我对汽车安全驾驶辅助系统的一点探索。 汽车安全的定义 汽车安全对于车辆来说分为主动安 全和被动安全两大方面。主动安全 就是尽量自如的操纵控制汽车。无论 是直线上的制动与加速还是左右打 方向都应该尽量平稳，不至于偏离既 定的行进路线，而且不影响司机的视 野与舒适性。这样的汽车，当然就有 着比较高的避免事故能力，尤其在突 发情况的条件下保证汽车安全。被动安全是指汽车在发生事故以后对车内乘员的保护，如今这一保护的概念以及延伸到车内外所有的人甚至物体。由于国际汽车界对于被动安全已经有着非常详细的测试细节的规定，所以在某种程度上，被动安全是可以量化的。 防锁死制动系统 ABS是Anti-lock Breaking System缩写。目前大多数轿车都装有ABS。在遇到紧急刹车时，经常需要汽车立刻停下来，但人为大力刹车容易发生车轮锁死的状况———如国前驱动轮锁死引起汽车失去转弯能力，后驱动轮锁死容易发生甩尾事故等等。安装ABS就是为解决刹车时车轮锁死的问 题，从而提高刹车时汽车的稳定性及 较差路面条件下的汽车制动性能。简 而言之，就是在汽车制动状态下，仍 能保持转向，保证制动方向的稳定性。 使汽车轮胎处于（即将静止与未静止 之间）。ABS的广泛使用，大大降低 了在紧急情况下，汽车的事故率。 防碰撞预警系统 AWS是Advance Warning System缩写。是一个意外事故预防和缓和的驾驶辅助系统，在危险发生前给驾驶员提供及时的声音和视觉报警。目前，公路交通事故已成为全球范围内日益严重的公共安全问题。统计资料表明，

家庭汽车安全驾驶及维修与保养考前练习答案

1、汽车的维修工作应本着（）为主、（）检查、（）维护和（）修理的维修原则（4 分）A．定期、强制、视情、预防 B．预防、强制、定期、视情 C．预防、定期、强制、视情 D．视情、强制、定期、预防 我的答案：C 得分：4分 参考答案：C 2、冬季来临时，车辆维护应重点检查那些项目（）（4 分） A．防冻液 B．灯光 C．制动液 D．轴承 我的答案：A 得分：4分 参考答案：A 3、车辆在磨合期运行时转速控制在（）（4 分） A．1000转左右 B．2000转左右 C．4000转左右 D．没有要求 我的答案：B 得分：4分 参考答案：B 4、对火花塞进行间隙调整属于（）（4 分） A．日常维护 B．一级维护 C．二级维护 D．特殊保养 我的答案：C 得分：4分 参考答案：C 5、天气过后我们应该重点清洁车身和车身底部。（4 分） A．晴天 B．雨天 C．雾天 D．雪天 我的答案：D 得分：4分 参考答案：D 6、夏季对于高原地区，汽车冷却系统应该使用（）（4 分） A．溪水 B．冷却液 C．纯净水

D．山泉水 我的答案：B 得分：4分 参考答案：B 7、雨天行车时，突然急刹车，车辆会出现什么情况（）（4 分） A．制动抱死 B．车辆侧滑 C．正常停靠 D．以上都有可能出现 我的答案：B 得分：4分 参考答案：B 8、天气炎热，路面温度较高时，我们的轮胎气压应该（）（4 分） A．标准气压 B．高于标准气压 C．低于标准气压 D．高于，低于标准气压都可以 我的答案：C 得分：4分 参考答案：C 9、转向灯的颜色一般为什么（）颜色（4 分） A．红色 B．白色 C．蓝色 D．黄色 我的答案：D 得分：4分 参考答案：D 10、起动机连续启动时，每次与每次需要（）。（4 分） A．无需间隔时间 B．20秒以上 C．2分钟以上 D．20分钟以上 我的答案：B 得分：4分 参考答案：B 11、发动机启动后发动机皮带出现“吱吱”响，是由于皮带涨紧力（）引起的。（4 分）A．过紧 B．过松 C．正常 D．以上都会 我的答案：B 得分：4分 参考答案：B

自动驾驶汽车培训课件

无人驾驶汽车 自动驾驶汽车，又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种透过电脑系统实现无人驾驶的智能式的汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。现时自动驾驶技术正在研究及测试中，还没有批准作商业营业或私人使用。 都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。 2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功， 世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。 它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。 防抱死制动安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。既然驾驶员失误百出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。"无人"驾驶系统种类繁多，其中有些根本算不上"无人"，还有些活像是科幻小说中的东西。 防抱死制动系统其实就算无人驾驶系统。虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表，因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑。驾驶没有防抱死系统的汽车时，驾驶员要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死。而防抱死系统可以代替驾驶员完成这一操作--并且比手动操作效果更好。该系统可以监控轮胎情况，了解轮胎何时即将锁死，并及时做出反应。而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。防抱死制动系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。 另一种无人驾驶系统是牵引或稳定控制系统。这些系统不太引人注目，通常只有专业驾驶员才会意识到它们发挥的作用。牵引和稳定

安全驾驶汽车技术要领(通用版)

安全驾驶汽车技术要领(通用 版) Understand the common sense of safety, you can understand what safety issues should be paid attention to in daily work, and enhance your awareness of prevention. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0564

安全驾驶汽车技术要领(通用版) 一、安全规定 1．汽车驾驶员必须持有交通监理部门颁发的驾驶证件，熟悉车辆性能，方能单独驾驶。 2．驾车时，必须携带驾驶证、行车证、养路费票证等证件。不得驾驶与证件不符的车辆，不准将车交给不熟悉该车性能及无证人员驾驶。 3．驾驶员必须遵守《道路交通管理条例》和其它交通安全规章制度，服从指挥、服从检查，积极维护交通秩序。 4．驾驶车辆时，必须精神集中，不准做与驾驶无关的事情。 5．改驾新类型车，必须先熟悉新车结构和技术性能，然后才能上路。 6．各类汽车都必须配备小型灭火器。

7．汽车发动机未熄火时，不能往油箱内添加燃料。 二、行车前保养要点 1．启动车辆前，应先按照例行保养条例，做好检查。 2．带有液压转向装置的汽车，当液压泵缺油时，严禁启动发动机。 3．冬季启动发动机前，应先进行预热。 4．禁止在道路情况复杂，以及没有可靠的制动条件的情况下，采用溜坡或倒车等方法启动车辆。 三、车辆安全起步要点 1．发动机启动后，必须待各仪表指数达到安全规定后，方可起步。 2．车辆起步前，要认真查看，确认车下及周围无人，畜和障碍物后，方可关好车门起步。 3．上坡起步时，要防止汽车后滑，在操作油门踏板、手制动和离合器时，注意协调配合，使车辆缓缓起步。不允许不用手制动，而用右脚兼踏油门制动的方法在坡道上起步。

安全驾驶的体会_安全驾驶心得体会范文

安全驾驶的体会_安全驾驶心得体会范文 "生命是革命的本钱"，安全有保障一切才有可能。为确保驾驶员的自身安全及家庭幸福，避免交通事故，笔迹测评将像您的护身符，让您牢记心间、时时警醒、终身受益。下文是我为你带来的安全驾驶心得体会，希望对你有帮助。 安全驾驶心得体会： 最近一段时期，我参加驾驶员学习培训班。通过理论知识和驾驶业务知识的系统培训学习，对交通法规和安全驾驶等基础知识有了进一步的理解和认识。对安全驾驶有了更深刻的体会。随着我国综合国力的不断增强，社会主义物质文明和精神文明的不断提升，人们的物质生活水平越来越好，人们对物质和净胜生活的追求也越来越高，交通用车迅速进入评测百姓家，成为工作和生活中不可缺少的一部分。如何遵守交通法规，做安全驾驶、文明行车的楷模，为构建和谐社会、和谐家庭尽一份自己的力量，我的体会总的一句话就是："一慢解百忧"。 在我们的日常生活和座车出行时，经常会看到公路两旁树立着高大醒目的交通安全牌："十次出事十次快"，"酒后严禁驾车"，"为了您和家人的幸福，请注意交通安全"等等。这些语重心长的话语，也许当时的人们对此理解并不深刻，但对于参加学习培训和即将从事车辆驾驶的我来说，理解更透了，感触更深了。回想以前交通事故，哪一起不是车速太快引发的，哪一次不是违反交通法规造成的，真是"车祸猛于虎"啊。 安全行车看起来是很简单的一件事，里面确有一定的道理，就像老师傅开车一样，一个简简单单的操作，一个小小的眼神，一两秒钟的时间，就把这些道理全部包括在内了。因此，当我们驾驶车辆时，应时时刻刻遵守交通法规，避免危险事故在我们身上重演。 如何做到安全驾驶： 一、认真参加安全学习，时刻绷紧安全弦 作为一名司机，最最根本的是要保证行车安全。保证不了安全，及时送货，提高运输效益，增加收入都是空谈。因而，我认为只有在安全学习上一丝不苟，积累行车经验，才能做到随机应变，及时处理突发事件。因此，我非常重视部门每周一的安全教育会。我认为安全会不但要参加，而且要理解安全教育的重要意

一种基于单片机的汽车安全驾驶系统

一种基于单片机的汽车安全驾驶系统 发表时间：2019-09-05T10:54:14.953Z 来源：《中国电业》2019年第09期作者：周睿王彦赵启威宁炳新龚湘铃 [导读] 本系统从源头降低了道路车辆违法犯罪的可能性，并填补了网约车平台从一键报警到出警至事发点中间的空白期，能够更有效地给乘客提供人身安全保障。 南华大学电气工程学院 421001 摘要：本文介绍一种基于单片机有效保障汽车驾乘人员出行安全的系统，主要由“酒驾管家”“疲劳卫士”和“报警助手”等三个子系统组成。各子系统之间由STM32F103单片机开发板控制，实现协同运作。本系统从源头降低了道路车辆违法犯罪的可能性，并填补了网约车平台从一键报警到出警至事发点中间的空白期，能够更有效地给乘客提供人身安全保障。 关键词：单片机；驾驶系统；遇险报警 近来汽车尤其是网约车安全问题频发，大众对交通道路安全的信任感不断下降，对网约车行驶安全也产生了怀疑。为了降低交通事故发生的概率，让乘客在使用网约车出行时能得到人身安全的保障，我们基于单片机设计了一套安全行车系统。 本文介绍的单片机设计的汽车安全驾驶系统拥有三个子系统，分别为酒驾管家、疲劳卫士、报警助手。三个子系统协同工作，可达到对驾驶员危险驾驶行为的警示效果，并给乘客提供安全保障。对于驾驶员，本系统实现防酒驾与检测疲劳行驶功能的结合，并且在其基础功能上添加了键控警示报警功能；而对于网约车乘客，报警分为警示司机和呼叫援助两部分。报警助手使得乘客在网约车APP上一键报警或者联系家人的同时，在警察到达现场的这一段空白期内使用系统键控报警装置警示司机并向周围群众发出求救信号，利用群众力量将危险降到最低。 1、系统的具体功能： （1）酒驾管家：系统将检测到的主驾驶区气体中的乙醇含量显示在显示屏上，并同时与系统中的内部标准值进行比较[1]。系统内部将酒精浓度分为三个等级：无酒驾、轻度酒驾及重度酒驾。当系统检测到驾驶员无酒驾行为时，允许汽车正常工作；当检测结果为酒驾时，系统给予相应的警告提示，轻度酒驾允许驾驶员行车但会限速；重度酒驾时，系统自动锁定汽车不得工作。 （2）疲劳卫士：防疲劳驾驶主要由传感器装置、报警装置和中央处理器三大元件组成。系统实时监测车辆在路面上的运动情况和行驶方向从而对处理器发送不同的信号，以此来判断驾驶员是否疲劳驾驶[2]。具体检测机制分为两种。一是当汽车的行驶路线突然出现微小的偏移时，传感器检测车辆与两侧车道线之间的位置关系，通过判决其相对距离的安全性，利用报警方式提示驾驶员修正驾驶行为。二是记录驾驶员连续驾驶时长，如果超过4小时，那么系统也会自动发出报警，提醒驾驶员休息。两种方法的结合可以有效杜绝疲劳驾驶导致的严重后果，提高了汽车驾驶的安全性。 （3）报警助手：系统中报警助手功能旨在更好地保障网约车乘客的安全。该模块分为两部分。当乘客觉察潜在危险时，按下一级警报按钮，警示灯闪烁，车内录像设备开启；当乘客察觉即将受到人身侵犯时，按下二级警报按钮，使得警示灯常亮，蜂鸣器报警，并制动汽车。此模块旨在警示危险源并向周围车辆或者行人发送求救信号，实现在警察赶来之前，利用群众力量使危情降到最低[3]。 2、系统模型的硬件设计： 电源模块采用12F/13.5V(储电能1094焦耳)的超级电容组为整个电路提供电力，通过电压转换模块将电压转化为3.3V 、5V、 12V进行多路输出向其他各个模块供电。系统整体由STM32F103作为“大脑”控制，该芯片具有极高的性能：主流的Cortex内核；丰富合理的外设[1] [5]。在酒驾管家功能中，鉴于传感器的稳定性、灵敏度和抗腐蚀性[4]，酒精信号的采集采用的是MQ-3气体传感器，属于半导体型。该传感器实质是个可变电阻，在它两端加以固定的电压，随着所处环境酒精浓度的升高阻值将进行线性变化，从而将酒精浓度的含量转变为电压的变化。当酒精检测模块向单片机输入有效低电平信号时，STM32F103单片机控制LED矩阵和蜂鸣器发出警告信号，锁定汽车但不强制。此时按下按键A，蜂鸣器关闭，驾驶员可以启动汽车，但是单片机会控制电机限速。疲劳卫士功能中，车道偏移检测设备使用CJMCU-90393数字三维霍尔传感器[1]，实现非接触式的测量线性位移，角度偏移。而在安全助手功能中，视频信号采集设备是OV（OmniVision）公司生产的OV7725 摄像头，是一颗 1/4 寸的 CMOS VGA 图像传感器；音频信号采集设备是美国 ISD 公司推出的ISD1820单段语音录放电路，其采用 CMOS 技术，内含振荡器，话筒前置放大，自动增益控制，防混淆滤波器，扬声器驱动及 FLASH 阵列。三个子系统的报警部分则通过单片机控制，统一由LED矩阵和蜂鸣器组成，实现声光报警功能。 3、系统的软件设计： 使用美国Keil Software公司出品、兼容单片机C语言软件开发环境Keil4软件进行单片机及外围设备的编程，软件编程主要采用C语言。其主要程序设计思路如下：