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PLC新实训设备清单

四、可编程控制器应用系统实训（柔性制造系统实训装置）

TVT-4000E6柔性制造系统实训装置各单元技术指标和要求： 1 总控台主要组成：包括：总控系统1套：每套含1）框架式底板及支架；2）工控机；3）计算机接口；4）上位机软件；单元功能：工控机通过工业总线对所有设备进行实时监控、参数设置及故障报警。单元培训内容： 1）计算机组态画面的设计与制作 2）组态数据库的连接训练 3）计算机与单台PLC通讯训练 4）计算机与多台PLC通讯训练

5）计算机高级语言训练 2 五维装配站五维装配站由物料供给单元、五维机械手搬运单元、装配站、控制柜、智能接口单元等组成，各单元介绍如下： 1）物料供给单元：单元主要组成：包括①铝合金框架式支架及桌面；②气动供料单元；③ 井式供料塔单元； ④货料检测单元等。单元功能：主要完成对零部件的自动供给。单元培训内容： ① 物料供给时序控制 ② 物料的自动检测 2）多自由度机械手搬运单元：单元主要组成：包括：① 铝合金框架式支架及桌面；② 控制柜；③ 步进电机驱动的五维运动机构；④同步双工位机械抓手；单元功能：主要实现对零件和工件的自动搬运，并把装配好的部件送入环行自动传输系统。单元培训内容： ①PLC控制机械手联动的程序设计 ②步进电机的恒速运动 ③步进电机的梯形运动 ④步进电机的正转、反转运动 ⑤步进电机进行机械手的联动控制 3）装配单元：单元主要组成：包括：1）装配工作台、2）装配定位夹紧系统3）装配系统。单元功能：主要实现对多种零部件进行装配，装配精度0.02mm。

3变频环形输送站变频环形输送站由工业变频调速环形自动传输单元、有轨小车单元、智能接口单元等组成 1）工业变频调速环形自动传输单元单元主要组成：包括：① 铝合金框架式支架及桌面；② 齿形传送带；③ 自动转向机构； ④ 变频调速系统；⑤控制柜；⑥自动定位系统；⑦ 制动机构；单元功能：工业变频调速环形自动传输单元由环行线体、装配存取料工位、立体仓库存取料工位、机械手存取料工位组成。环行线系统单元主要是实现货物的自动运输以到达不同的工位，提高工作效率。传输速率：5米/分——8米/分单元培训内容： ①光电传感器与电磁阀的控制 ②PLC控制变频器的正反转 ③PLC控制变频器多级调速 ④用PLC的PWM控制变频器无级调速 ⑤PLC通过PROFIBUS总线控制变频器的运行 ⑥PLC通过工业总线控制变频器的运行速度 2）、有轨小车单元单元主要组成：包括：1）小车自动定位导向系统；2）货物自动定位机构；3）运载机构；4）载货小车自动分离机构。单元功能：完成货物自动传输。 4 加工站主要组成：包括：1）铝合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）刀库系统单元（由直线导轨、步进电机等组成）；4）工件自动定位、夹紧三爪卡盘； 5）主轴电机；6）智能接口单元。系统功能：立车床由进给步进电机、直线导轨、主轴电机、刀具移动工作台

东北大学操作系统第一次实验报告

实验1:熟悉Linux系统一、题目:熟悉Linux系统二、目的: 熟悉与掌握Linux系统基本命令,熟悉Linux编程环境,为以后的实验打下基础。 1、启动、退出、ls(显示目录内容)、cp(文件或目录的复制)、mv(文件、目录更名或移动)、rm(删除文件或目录)、mkdir(创建目录)、rmdir(删除空目录)、cd(改变工作目录)… 2、C语言编辑、编译三、内容及要求: 1、熟练掌握Linux基本文件命令; 2、掌握Linux编辑程序、对源代码进行编译、连接、运行及调试的过程; 3、认真做好预习,书写预习报告; 4、实验完成后要认真总结、完成实验报告。四、内容及要求: 在Linux环境下编制、调试源程序的实际过程(每一步的具体说明)。实验2:进程状态一、题目:进程状态二、目的: 自行编制模拟程序,通过形象化的状态显示,使学生理解进程的概念、进程之间的状态转换及其所带来的PCB内容、组织的变化,理解进程与其PCB间的一一对应关系。三、内容及要求 1、设计并实现一个模拟进程状态转换及其相应PCB组织结构变化的程序; 2、独立设计、编写、调试程序; 3、程序界面应能反映出在模拟条件下,进程之间状态转换及其对应的PCB组织的变化。 4、进程的状态模型(三状态、五状态、七状态或其它)可自行选择, 5、代码书写要规范,要适当地加入注释; 6、鼓励在实验中加入新的观点或想法,并加以实现;

7、认真进行预习,完成预习报告; 8、实验完成后,要认真总结,完成实验报告。四、程序流程图图4、1 进程转换流程五、使用的数据结构及其说明 struct PCB //进程控制块PCB { char name; //名字标识 string state; //状态 int time; //执行时间 }; typedef struct PCB ElemType; struct QNode { ElemType data; struct QNode *next; }; //链式队列结点 typedef struct QNode QNode; //结点 typedef struct QNode *PNode;

(完整版)东北大学单色仪定标实验详细过程

首先是实验报告中的记录表格，那本书上并没有给出完整表格，只给了一个表头，我们画表格的时候则要画至少19行（推荐20行乃至21行会更好些），老师在检查完实验报告后说许多人的表格画的不合格，大都是因为行数画少了。其次就是实验前预习，老师讲解的时候真的会提问的，不过没有扣分就是了。问的问题大致是六个，分别是： 1.单色仪的结构原理 2.单色仪定标的原理 3.单色仪定标的意义 4.如何识别谱图 5.单色仪鼓轮读数怎么读 6.显微镜的使用方法前3个问题在书中都能找到，后三个问题稍后我会说明，这6个问题也就是整个实验的核心内容，弄懂了这6个问题整个实验操作就不会犯太大的错误。进教室并将书包放好之后，老师会将实验报告收上来，然后让我们看一段幻灯片（自动播放的），同时她在那检查实验报告，幻灯片的内容就是上述的6个问题的答案，所以万一课前没来得及预习，将幻灯片里的内容记下来也可以。幻灯片结束之后就是老师讲解了，这里我们略过，直接看实验过程吧。

注：单色仪的两狭缝宽度千万不要调！光谱、读数显微镜与单色仪

透镜和汞灯

以上就是我们实验时用到的仪器。

首先打开汞灯，刚开始不要急着观察，汞灯需要点亮一段时间才能达到最大亮度。接着是调整单色仪鼓轮的位置注意：单色仪的鼓轮是配有一个反射镜的（让我拿下去了），单色仪鼓轮上主尺的读数是左大右小（老师可能会问到），和读数显微镜的主尺标示不一样，如上图所示。而在实验时我们观察单色仪鼓轮读数是通过反射镜来观察，如下图：

从反射镜中看主尺读数就是左小右大了，如此时的读数应为18.311mm左右（主尺上一个格1mm，测微鼓轮一个格0.01mm）。

PLC实验报告(交通灯控制系统)

交通灯控制系统一、实验目的 (1)用PLC构成十字路口交通灯控制系统。 (2)掌握程序调试的步骤和方法。 (3)掌握构建实际PLC控制系统的能力。二、实验要求 (1)复习PLC常用指令的功能及用法。 (2)复习PLC程序设计的一般方法。 (3)根据实验要求提前编写程序，待上机验证调试修改。三、实验环境软件：STEP 7-Micro_WIN V40+ SP9：S7-200的编程软件 STEP 7-Micro_WIN V32指令库硬件：THSMS-2A型PLC实验箱（西门子）、电脑、连接导线、USB-PPI 通信电缆四、实验内容及步骤交通灯控制系统面板图如上图所示，控制要求如下：交通信号灯受一个总控制开关控制，当总控制开关接通时，信号灯系统开始工作。开始工作后，南北红灯和东西绿灯同时点亮，4秒后东西绿灯开始闪烁，闪烁2秒后熄灭，熄灭同时切换成东西黄灯亮，2秒后东西黄灯和南北红灯同时熄灭，东西红灯和南北绿灯同时点亮。4秒后南北绿灯开始闪烁，闪烁2秒后熄灭，熄灭同时切换成南北黄灯亮，2秒后南北黄灯和东西红灯同时熄灭，再次切换成南北红灯和东西绿灯同时点亮。如此循环，周而复始。当总控制开关断开时，所有信号灯都熄灭。

(1)确定I/O点数。列出详细的I/O地址分配表。如（该表仅为举例， (3)输入编好的PLC控制程序。 (4)运行程序，按控制要求设置各输入量，观察PLC运行情况，记录南北、东西各灯顺序亮、灭的运行情况。调试程序直至正确为止。解：由题目要求得，

②梯形图如下图①，语句表如下图②，时序图如下图③：图①图① 图②图② 图③ 五、注意事项

plc实验报告

PLC原理及应用实验报告课程题目学院名称专业名称学生姓名学生学号指导老师设计（论文）成绩教务处制 2016年月日

第一章可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。二、可编程控制器的工作原理可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN ）状态与停止（STOP ）状态。在运行状态，可编程序控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到STOP 工作状态。除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（如图所示）在内部处理阶段，可编程序控制器检查CPU ，模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。在通信服务阶段，可编程序控制器与带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。在输入处理阶段，可编程序控制器把所有外部输入电路的接通/断开（ON/OFF ）状态读入输入映像寄存器。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态输入模块CPU 模块输出模块可编程序控制器编程装置接触器电磁阀指示灯电源电源限位开关选择开关按钮

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实验一霍尔效应及其应用【预习思考题】 1．列出计算霍尔系数、载流子浓度n、电导率σ及迁移率μ的计算公式，并注明单位。霍尔系数，载流子浓度，电导率，迁移率。 2．如已知霍尔样品的工作电流及磁感应强度B的方向，如何判断样品的导电类型？以根据右手螺旋定则，从工作电流旋到磁感应强度B确定的方向为正向，若测得的霍尔电压为正，则样品为P型，反之则为N型。 3．本实验为什么要用3个换向开关？为了在测量时消除一些霍尔效应的副效应的影响，需要在测量时改变工作电流及磁感应强度B的方向，因此就需要2个换向开关；除了测量霍尔电压，还要测量A、C间的电位差，这是两个不同的测量位置，又需要1个换向开关。总之，一共需要3个换向开关。【分析讨论题】 1．若磁感应强度B和霍尔器件平面不完全正交，按式（5.2-5）测出的霍尔系数比实际值大还是小？要准确测定值应怎样进行？若磁感应强度B和霍尔器件平面不完全正交，则测出的霍尔系数比实际值偏小。要想准确测定，就需要保证磁感应强度B和霍尔器件平面完全正交，或者设法测量出磁感应强度B 和霍尔器件平面的夹角。 2．若已知霍尔器件的性能参数，采用霍尔效应法测量一个未知磁场时，测量误差有哪些来源？误差来源有：测量工作电流的电流表的测量误差，测量霍尔器件厚度d的长度测量仪器的测量误差，测量霍尔电压的电压表的测量误差，磁场方向与霍尔器件平面的夹角影响等。实验二声速的测量【预习思考题】 1. 如何调节和判断测量系统是否处于共振状态？为什么要在系统处于共振的条件下进行声速测定？答：缓慢调节声速测试仪信号源面板上的“信号频率”旋钮，使交流毫伏表指针指示达到最大（或晶体管电压表的示值达到最大），此时系统处于共振状态，显示共振发生的信号指示灯亮，信号源面板上频率显示窗口显示共振频率。在进行声速测定时需要测定驻波波节的位置，当发射换能器S1处于共振状态时，发射的超声波能量最大。若在这样一个最佳状态移动S1至每一个波节处，媒质压缩形变最大，则产生的声压最大，接收换能器S2接收到的声压为最大，转变成电信号，晶体管电压表会显示出最大值。由数显表头读出每一个电压最大值时的位置，即对应的波节位置。因此在系统处于共振的条件下进行声速测定，可以容易和准确地测定波节的位置，提高测量的准确度。 2. 压电陶瓷超声换能器是怎样实现机械信号和电信号之间的相互转换的？答：压电陶瓷超声换能器的重要组成部分是压电陶瓷环。压电陶瓷环由多晶结构的压电材料制成。这种材料在受到机械应力，发生机械形变时，会发生极化，同时在极化方向产生电场，这种特性称为压电效应。反之，如果在压电材料上加交变电场，材料会发生机械形变，这被称为逆压电效应。声速测量仪中换能器S1作为声波的发射器是利用了压电材料的逆压电效应，压电陶瓷环片在交变电压作用下，发生纵向机械振动，在空气中激发超声波，把电信号转变成了声信号。换能器S2作为声波的接收器是利用了压电材料的压电效应，空气的振动使压电陶瓷环片发生机械形变，从而产生电场，把声信号转变成了电信号。

plc交通灯实验报告

plc交通灯实验报告篇一：PLC交通灯课程设计报告信息与电子工程学院课程设计报告目录一、课程设计概述 ................................................ .................. 3 1.1课程设计内容 ................................................ ........................... 3 1.2课程设计技术指标 ................................................ ................... 3 二、方案的选择及确定 ................................................ ........... 4 三、系统硬件设计 ................................................ .................. 5 四、系统软件设计 ................................................ .................. 6 五、触摸屏设计 ................................................ ...................... 8 六、系统调试 ................................................ ......................... 9 七、总结以体

PLC实验报告6231937

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 西门子PCS 7过程控制实验报告院系：电子电气工程学院学号: 姓名：屠沪杰完成时间：2013.1.10

一．过程控制绪论过程控制系统是以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。通过对过程参量的控制，可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式，这是过程控制的主要方式。过程控制在石油、化工、电力、冶金等部门有广泛的应用。20世纪50年代，过程控制主要用于使生产过程中的一些参量保持不变，从而保证产量和质量稳定。60年代，随着各种组合仪表和巡回检测装置的出现，过程控制已开始过渡到集中监视、操作和控制。70年代，出现了过程控制最优化与管理调度自动化相结合的多级计算机控制系统。80年代，过程控制系统开始与过程信息系统相结合，具有更多的功能。西门子PCS 7系统是完全无缝集成的自动化解决方案。可以应用于所有工业领域,包括过程工业，制造工业，混合工业以及工业所涉及的所有制造和过程自动化产品。作为先进的过程控制系统，SIMATIC PCS7 形成了一个带有典型过程组态特征的全集成系统。现场总线技术的出现使传统的控制系统结构产生了革命性的变化，使自控系统朝着智能化、数字化、信息化、网络化、分散化的方向迈进，形成新型的网络集成式全分布式控制系统——现场总线控制系统FCS（Fieldbus Control System）。现场总线实现了微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信，因为其开放式、数字化、多站点通信、低带宽的特性。所以可以很方便地与因特网（Internet）、企业内部网（Internet）相连。随着近年来现场总线控制技术的日益成熟和完善，其在工业现场的应用已经

东北大学c++实验报告

实验六 1?实验要求 (1)定义Point类,有坐标_x, _y两个成员变量；对Point类重载牛+ ”(自增)、“一-(自减)运算符，实现对坐标值的改变。 (2)定义一个车(vehiele)基类，有Run、Stop等成员函数，由此派生出自行车(bicycle)类、汽车(motorcar)类，从bicycle和motorcar派生出摩托车(motorcycle)类，它们都有Run、Stop等成员函数。观察虚函数的作用。 2.实验容及实验步骤 (1)编写程序定义Point类，在类中定义整型的私有成员变量_x_y,定义成员函数Point& operato叶+() ; Point operato叶+(int);以实现对Point 类重载++ ”(自增)运算符，定义成员函数Point& operator ------------------------------ ()；Point operator -------- (int);以实现对Point类重载(自减)运算符，实现对坐标值的改变。程序名：1ab8_1. cpp。 ⑵编写程序定义一个车(vehicle)基类，有Run、Stop等成员函数，由此派生出自行车(bicycle)类、汽车(motorcar)类，从bicycle和motorcar派生出摩托车(motorcycle)类，它们都有Run、Stop等成员函数。在main()函数中定义vehicle、bicycle、motorcar、motorcycle 的对象，调用其Run()、Stop()函数，观察其执行情况。再分别用vehicle类型的指针来调用这几个对象的成员函数，看看能否成功；把Run、Stop定义为虚函数，再试试看。程序名：lab8_2. cpp。 3.源程序 Lab8 1 #in clude using n amespace std;

PLC实验报告

实验一、认识实验一、实验目的 1、初步了解EFPLC装置组成及各部分作用 2、初步学会安装和使用STEP7编程软件 3、最简单的程序输入及调试二、实验设备 1、EFPLC可编程序控制器实验装置 2、输入输出模块三、实验内容 1、安装STEP7编程软件 2、STEP7编程软件的应用 3、程序的编写及调试四、上机练习 1、安装STEP7 软件。 2、熟悉编程环境，会输入最简单指令。并运行和调试。 3、学会使用S7-PLCSIM仿真软件。

实验二、基本指令的应用一、实验目的 1、了解各种基本指令的使用 2、进一步熟悉STEP7的使用二、实验设备 1、EFPLC可编程序控制器实验装置 2、输入输出模块三、实验内容 1、位逻辑指令 2、定时器与计数器指令 3、数据处理类指令 4、数学运算类指令 5、逻辑控制类指令 6、程序控制类指令四、上机练习练习教材上各种基本指令及习题

实验三、五星彩灯实验一、实验目的编制PLC程序，组成不同的灯光闪烁状态。二、实验设备 1、EFPLC可编程序控制器实验装置 2、五星彩灯及八段码显示实验板EFPLC0101 3、连接导线若干三、实验内容 1、控制要求：10个红色发光二极管，L1-L10的亮、暗组合须有一定的规律。隔1秒钟，变化一次，周而复始循环。 2、I/O（输入、输出）地址分配五星彩灯板上J3接EFPLC实验装置上的J2。输出点定义： 3、按照要求编写程序 4、运行启动程序，仔细观察L1~L10亮暗组合次序是否符合设计要求。若不符合，反复调试；符合则可停止程序。

实验四、八段数码管显示实验一、实验目的用PLC完成八段数码管显示二、实验设备 1、EFPLC可编程序控制器实验装置。 2、电机控制实验板EFPLC0101 。 3、连接导线若干。三、实验内容 1、控制要求：将八段数码正确显示，并从0-9连续自动变化。 2、I/O（输入、输出）地址分配 3、按照要求编写程序 4、运行启动程序，反复调试。符合要求后，停止程序运行。四、编程练习配合EFPLC0100实验板，完成一个多组抢答器（四组以上）。控制要求：在复位后，任一组抢先按下按钮后，数码管应立即显示那一组的组号数字。后按的任何组的按钮不起作用（互锁、自锁）。复位后，可进行下一轮抢答。

东北大学数值分析实验报告

数值分析设计实验实验报告

课题一迭代格式的比较一、问题提出设方程f 3 - 3x –1=0 有三个实根 x * 1 =1.8793 , x *2=-0.34727 ,x *3=-1.53209现采用下面三种不同计算格式，求 f(x)=0的根 x * 1 或x *2 1、 x = 21 3x x + 2、 x = 3 1 3-x 3、 x = 313+x 二、要求 1、编制一个程序进行运算，最后打印出每种迭代格式的敛散情况； 2、用事后误差估计k k x x -+1? ε来 3、初始值的选取对迭代收敛有何影响； 4、分析迭代收敛和发散的原因。三、目的和意义 1、通过实验进一步了解方程求根的算法； 2、认识选择计算格式的重要性； 3、掌握迭代算法和精度控制； 4、明确迭代收敛性与初值选取的关系。四、程序设计流程图

五、源程序代码 #include #include void main() { float x1,x2,x3,q,a,z,p,e=0.00001; x1=-1.0000;x2=-1.0000;x3=1.0000; int i,y=3; printf("0 %f %f %f\n",x1,x2,x3); q=x1-p;a=x2-p;z=x3-p; for(i=1;i<=60;i++) { if(q(0-e)) goto a; else { p=x1; x1=(3*x1+1)/(x1*x1); printf("%d 1 %f\t",i,x1); q=x1-p; }

a: if(a(0-e)) goto z; else { p=x2; x2=(x2*x2*x2-1)/3; printf("%d 2 %f\t",i,x2); a=x2-p; } z: if(z(0-e)) goto end; else { p=x3; x3=pow((3*x3+1),1.0/y); printf("%d 3 %f\n",i,x3); z=x3-p; } end:; } } 六。程序运行结果七.程序运行结果讨论和分析：对于迭代格式一、二、三对于初值为-1.0000，-1.0000，1.0000分别迭代了37次，8次，10次，由此可知，简单迭代法的收敛性取决于迭代函数，以及初值x 的选取，并且对初值的选取要求较高，需谨慎选取。

PLC实验报告

实验一三人抢答器控制系统一、实验目的用plc实现抢答器控制系统。二、控制要求（1）开始按钮由主持人操作；（2）3位抢答者操作3个抢答按钮；（3）当主持人按了开始按钮后，使3个报警器均处于断电状态，进入抢答预备状态；（4）此后如某位抢答者按了自己的按钮，使自身的报警器得电，同时互锁了其他抢答者输入信号的有效性，从而达到了唯一的有效性；（5）如要进行下一轮抢答，只有主持人再次按了按钮才能进行。三、设计思路（1）抢答器控制系统图（2）程序流程图

四、I/O分配 (1)I/O点数估算系统输入信号：开始、1#、2#、3#按钮共需要四个输入端留出15%的备用点，即需要4+4*15%个输入点，取5个。系统输出信号：1#、2#、3#警灯共需要三个输出端留出15%的备用点，即需要3+3*15%个输入点，取4个。（2）用户应用程序占用内大小的估算开关输入量：4*10=40字节开关量输出：4*8=32字节无计数器和定时器，共需要72字节，加上程序存储空间和备用存储空间，初步估计共需要512B。

（3）pc机型号选择因为本系统是由开关量进行控制的应用系统，对速度有一定要求，可以选用完全能满足该控制要求的，由日本OMRON 公司生产的CPM2A系列40点编程控制器。（4）系统I/O点的分配输入输出开始 1# 2# 3#1#灯 2#灯 3#灯00000 00001 00002 0000301000 01001 01002五、接线 24v 0v 六、系统软件设计（1）梯形图编程 PLC COM COM COM +24 COM SB1 SB2 SB3 SB4 抢答器输入 L1 L2 L3 抢答器输出

东北大学图像处理实验报告

计算机图像处理实验报告哈哈哈哈哈哈实验台31 1.应用MATLAB语言编写显示一幅灰度图像、二值图像、索引图像及彩色图像的程序，并进行相互之间的转换 1)彩色图像转换为灰度图像、索引图像、二值图像 A=imread('F:\colorful.jpg'); subplot(221);imshow(A);title('彩色图像'); I1=rgb2gray(A); subplot(222);imshow(I1);title('灰度图像'); [X1,map]=rgb2ind(A,256); subplot(223);imshow(X1);title('索引图像'); BW=im2bw(A); subplot(224);imshow(BW);title('二值图像'); 彩色图像灰度图像索引图像二值图像

2)灰度图像转换为索引图像、二值图像 clear A=imread('F:\colorful.jpg'); B=rgb2gray(A); subplot(131);imshow(B);title('灰度图像'); [X2,map]=gray2ind(B,128); subplot(132);imshow(X2);title('索引图像'); BW2=im2bw(B); subplot(133);imshow(BW2);title('二值图像'); 灰度图像索引图像二值图像 3)索引图像转为灰度图像、二值图像、彩色图像 clear A=imread('F:\colorful.jpg'); [X,map]=rgb2ind(A,256); subplot(221);imshow(X);title('索引图像'); I3=ind2gray(X,map); subplot(222);imshow(I3);title('灰度图像'); BW3=im2bw(X,map,0.5); subplot(223);imshow(BW3);title('二值图像'); RGB=ind2rgb(X,map); subplot(24);imshow(RGB);title('还原彩色图像'); 索引图像灰度图像二值图像还原彩色图像

plc实验报告

实验报告实验课程：电器控制与PLC控制技术实验学生姓名：学号：学院名称：信息工程学院专业班级：自动化141班

2016年1月8日

目录实验一三相异步点动和自锁控制线路 (1) 实验二三相异步电动机可逆运转控制 (3) 实验三：三相异步电动机Y- 降压启动控制线路 (4) 实验四可编程控制器的基本指令编程练习 (6) 实验五喷泉的模拟控制 (9) 实验六交通灯的模拟控制 (12) 实验七模拟电机正反转 (14)

实验一三相异步电动机单向全压起动及点动控制一、实验目的 1、了解复合按钮、熔断器、热继电器、接触器的结构、工作原理和使用方法。 2、掌握三相异步电动机起动停止及点动控制控制线路的工作原理及接线方法。 3、熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方法。二、实验电路原理图三、实验设备及电器元件 1、三相异步电动机1 2、LL—12通用电学实验台1 3、电工工具及导线若干四、实验步骤 1、熟悉电工实验台、电气控制实验板上各器件分布及使用方法。 2、按电气原理图接线，先接控制电路。 3、自己检查无误后，经指导教师认可后通电试验。

4、操作按钮并观察接触器的吸合情况。 5、完成主电路接线并试验，观察电动机的运行情况。注意：实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障原因，排除后方可再通电试验。五、实验图

六、思考题 1、连续运转与点动控制的区别是什么答：连续运转就是按下按钮松开后电机能够持续运转，而电动控制是指按下按钮后电机运行，松开后电机停止运行。 2、实验中如出现点动正常，无法实现连续运转，故障原因有哪些答：（1）连续运转启动按钮SB3出现故障（2）KA的闭触点或KM的开出点出现问题，导致不能自锁。 3、实验中如出现电动机转速很低且噪声较大，故障原因是什么答：可能是某一相发生开路。七、实验结果分析与体会实验结果是点动连接时，按下按钮电机运转，松开按钮电机停转。连续运转接线时，按下按钮电机运转，由于自锁，松开按钮电机会继续运转。通过这个实验，我们对于点动与持续运转的原理和实际连接图有了更深的理解，认识了自锁、互锁的接线方式。巩固了课堂所学的知识。实验二三相异步电动机Y—△减压起动控制一、实验目的 1、熟悉复合按钮、熔断器、热继电器、接触器、电子式时间继电器的结构、工作原理和使用方法。 2、掌握三相异步电动机Y—△减压起动控制线路的工作原理及接线方法。 3、熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方法。二、实验线路

大学物理实验电子教案模板

大学物理实验教案实验题目霍耳效应法测量磁场实验性质基本实验实验学时 3 教师冷雪松教学目的 1、熟悉和掌握霍尔磁场测试仪器和霍尔效应装置的使用方法 2、了解霍尔效应产生的原理 3、学习和掌握了用霍尔效应的方法测量磁场 4、学习霍尔效应研究半导体材料的性能的方法以及消除副效应影响的方法重点消除副效应对测量结果的影响难点霍尔效应的产生机理怎样消除影响测量准确性的附加效应教学过程

设计课前的准备：仪器设备的检查，注意要校准砝码。实验的预做（采集三组以上数据进行处理）。作出数据表格设计的参考。课上教学的设计：一、课上的常规检查（预习报告、数据表格的设计等）。(5 分钟) 二、讲解的设计(30分钟) 1、引言德国物理学家霍尔（E.H.Hall）1879年研究载流导体在磁场中受力的性质时发现，任何导体通以电流时，若存在垂直于电流方向的磁场，则导体内部产生与电流和磁场方向都垂直的电场，这一现象称为霍尔效应，它是一种磁电效应(磁能转换为电能)。二十世纪五十年代以来，由于半导体工艺的发展，先后制成了多种有显著霍尔效应的材料，这一效应的应用研究也随之发展起来。现在，霍尔效应已在测量技术、自动化技术、计算机和信息技术等领域得到了广泛的应用。在测量技术中，典型的应用是测量磁场。测量磁场方法不少，但其中以霍尔效应为机理的测磁方法因结构简单、体积小、测量速度快等优点而有着广泛的应用，本实验就是采用这种方法。通过本实验了解霍尔效应的物理原理，掌握用磁电传感器——霍尔元件测量磁场的基本方法，学习用异号法消除不等位电压产生的系统误差。 2、提出本实验的目的与任务，讲授为完成本实验设计思想和设计原则实验原理霍尔效应实质上是运动电荷在磁场中受到洛仑磁力的作用后发生偏转而产生的，当霍尔电场力与洛仑磁力平衡时，霍尔片中载流子不在迁移，这样就在霍尔片的上下两个平面间形成了恒定的电位差——霍尔电位差UH，实验测定系数RH=1/ne称为霍尔系数，是反映材料霍尔效应强弱的重要参数，载流子浓度n越小,则RH越大，UH也越大，所以只有当半导体(n比金属的小得多)出现以后，霍尔效应的应用才得以发展。对于特定的霍尔元件，其厚度d确定，定义霍尔灵敏度KH=RH /d，KH与霍尔片的材料性质、几何尺寸有关，对于一定的霍尔片，其为常数。这样上式是霍尔效应测磁场的基本理论依据，只要已知KH，用仪器测出I及UH，则可求出磁感应强度B。 3、实验的拓展：(由本实验的完成深化和延伸所学的知识，启发学生利用现有的设备拓展出新的实验内容,培养学生的创新思维和创新能力。) 1）、测量霍尔元件的不等位电势差 2）、测量霍尔片的特性曲线 4.数据的测量与处理要求用做图法处理数据. 5．介绍主要仪器设备与使用 6．强调实验中要注意的问题 1）、霍尔片又薄又脆，切勿用手摸。

plc红绿灯实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除plc红绿灯实验报告篇一：交通灯pLc控制实验报告交通灯的pLc控制实验报告学院：自动化学院班级：0811103姓名：张乃心学号：20XX213307 实验目的 1．熟悉pLc编程软件的使用和程序的调试方法。2．加深对pLc循环顺序扫描的工作过程的理解。3．掌握pLc的硬件接线方法。 4．通过pLc对红绿灯的变时控制，加深对pLc按时间控制功能的理解。5．熟悉掌握pLc的基本指令以及定时器指令的正确使用方法。实验设备 1．含可编程序控制器microLogix1500系列pLc的Demo 实验箱一个 2．可编程序控制器的编程器一个（装有编程软件的pc 电脑）及编程电缆。3．导线若干

实验原理交通指挥信号灯图 I/o端子分配如下表注：pLc的24VDc端接Demo模块的24V+；pLc的com端接Demo模块的com。系统硬件连线与控制要求采用1764-L32Lsp型号的microLogix1500可编程控制器，进行 I/o端子的连线。它由220VAc供电，输入回路中要串入24V直流电源。1764系列可编程控制器的产品目录号的各位含义如下示。1764：产品系列的代号L：基本单元 24：32个I/o点（12个输入点，12个输出点）b：24V 直流输入w：继电器输出 A：100/240V交流供电下图为可编程控制器控制交通信号灯的I/o端子的连线图。本实验中模拟交通信号灯的指示灯由24V直流电源供电。o/2-o/4为南北交通信号灯，o/5-o/7为东西交通信号灯。实现交通指挥信号灯的控制，交通指挥信号灯的布置，控制要求如下：（1）信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始正常工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯熄灭。（2）南北红灯维持25秒。在南北红灯亮的同时东西绿

东北大学数据结构实验报告

. / 实验报告课程名称：数据结构班级：实验成绩：实验名称：顺序表和链表的应用学号：批阅教师签字：实验编号：实验一：实验日期：2017-11-25 指导教师：组号：实验时间：18:30~22:30 一、实验目的（1）掌握线性表的基本操作（插入、删除、查找）以及线性表合并等运算在顺序存储结构、链式存储结构上的实现。重点掌握链式存储结构实现的各种操作。（2）掌握线性表的链式存储结构的应用。二、实验内容与实验步骤（1）实验内容：实现约瑟夫环，约瑟夫环（Joseph）问题的一种描述是：编号为1、2、3……n的n个人按照顺时针方向围坐一圈，每人持有一个密码（正整数）。一开始任选一个正整数作为报数的上限值m，从第一个人开始按照顺时针的方向自1开始顺序报数，报到m时停止报数。报m的人出列，将他的密码作为新的m值，从他的顺时针方向上的下一个人开始重新从1报数，如此下去，直至所有人全部出列为止。设计一个程序求出出列顺序。（2）抽象数据类型和设计的函数描述，说明解决设想。首先定义一个链表，用其中的data项存储每个人的编号，用password项存储每个人所持有的密码，并且声明一个指针。之后使用CreatList_CL函数来创建一个循环链表，在其中的data和password中存入编号和密码，最后使最后一个节点的next指向L，使其能够形成循环队列。定义了函数Display来显示链表当中的内容，以确定存储的数据没有错误。定义了函数Delete_L来实现约瑟夫环中依次删除的功能，依次比较，如果某个人所持的密码和m值相等，则删除这个结点，并且输出此时该结点的编号和密码，实现出列的功能。（3）简短明确地写出实验所采用的存储结构，并加以说明。该实验我主要采用的是线性表的链式存储结构，首先定义了链表的结构，其中包括data 项和password项，分别存储每个人的编号和所持密码，还声明了指向下一个结点的指针，该指针可以连接各个结点，并且将最后一个结点的指针指向第一个结点使之成为一个循环链表。三、实验环境操作系统：Windows 7 调试软件名称：Visio Studio2017 上机地点：信息楼B405 四、实验过程与分析（1）主要的函数或操作内部的主要算法，分析这个算法的时、空复杂度，并说明设计的巧妙之处。

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PLC应用技术实验报告姓名：学号：班级：10062812 2012 年 12 月 25 日

精品文库实验三基本指令实验一、实验目的 (1)掌握常用基本指令的使用方法。 (2)学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。 (3)熟悉编译调试软件的使用。二、实验内容 (1) 走廊灯两地控制控制要求：楼上楼下开关均可实现对走廊灯操作，点亮或熄灭。 I/O分配：输入信号：楼下开关I0.1、楼上开关I0.3 输出信号：走廊灯Q0.0 梯形图：（2）走廊灯三地控制控制要求：走廊东西中间开关均可实现对走廊灯的操作，点亮或熄灭。 I/O分配：输入信号：走廊东侧开关I0.1、走廊中间开关I0.3、走廊西侧开关I0.5 输出信号：走廊灯Q0.0 梯形图：

精品文库（3）通电断电延时控制控制要求： I0.1 ON OFF Q0.0 ON 2秒 OFF 2秒 I/O分配：输入信号：开关I0.1 输入信号：显示屏Q0.0 梯形图：（4）闪光报警控制控制要求： I0.1 ON OFF Q0.0 ON 2S OFF 1S I/O分配：输入信号：开关I0.1 输出信号：报警灯Q0.0 梯形图：

(5)按键计数控制控制要求：按键按下三次信号灯亮，再按两次，信号灯灭。I/O口分配：输入信号：按键I0.0 输出信号：信号灯Q0.0 梯形图：

实验四十字路口交通信号灯控制实验一、实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。二、实验内容控制要求：信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北绿灯亮，东西红灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北绿灯亮维持5秒，此时东西红灯亮并维持10秒。南北绿灯亮5秒后，闪亮3秒后熄灭，黄灯亮，并维持2秒，结束后黄灯熄灭，红灯亮，同时，东西红灯熄灭，绿灯亮。东西绿灯亮维持5秒，此时南北红灯亮并维持10秒。东西绿灯亮5秒后，闪亮3秒后熄灭，黄灯亮，并维持2秒，结束后黄灯熄灭，红灯亮。同时，南北红灯熄灭，绿灯亮，周而复始。I/O分配：输入信号：启动I0.0 输出信号：南北绿灯Q0.0、黄灯Q0.1、红灯Q0.2，东西绿灯Q0.3、黄灯Q0.4红灯Q0.5 功能框图：

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十字路口交通灯控制的模拟实验报告一、实验目的 1、熟悉PLC的I/O接口，熟悉基本逻辑指令； 2、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法。 3、掌握交通灯的实验设计与三菱PLC的连线方法。二、实验内容信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持30秒，在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，并维持25秒。到25秒时，东西绿灯闪亮，闪3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时,东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。三、实验分析及步骤 1.红绿灯时序图图3.1 红绿灯时序图 2.过程分析

我们通过定时器来控制各个灯之间的转换，发光时间。从时序图中我们得知，这个系统有六个状态，所以我们选择六个定时器来控制状态之间的变化，定时器分别是T0~T5。 3.实验步骤 (1).打开GX work2，选择工程类型，新建工程。 (2).根据时序图写出梯形图，达到实验要求。 (3). 将梯形图程序转换并编译无误后下载到PLC控制器。 (4). 将PLC的工作状态选择至RUN状态，运行程序。 (5). 调试PLC梯形图程序是否符合控制要求。四、梯形图

图4.1 交通灯梯形图五、实验结果分析当启动开关合上时，X0通电，Y0得电，南北红灯亮。同时东西绿灯通电，东西绿灯亮25S后，开始闪烁，闪烁时间为3S。这时东西绿灯熄灭，东西黄灯开始亮，时间为2S，此时南北红灯和东西黄灯熄灭。接下来东西红灯，南北绿灯开始亮，绿灯亮25S后，开始闪烁，闪烁时间为3S。这时南北绿灯熄灭，南北黄灯开始亮，时间为2S，此时东西红灯和南北黄灯熄灭。完成一个周期。定时T0~T5都是串接到X0上的，所以，最后每个定时器都要分别复位，然后再周而复始的循环。六、心得体会

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东南大学成贤学院《PLC技术及应用》课内实验报告专业电气工程及其自动化班级12电力2班学生姓名宋瑞星学号01512244 指导教师王珩实习地点电工电子实习中心403 实习时间：2014年 11月25日和 12月19日

实验项目一：与、或、非逻辑功能实验一、实验目的熟悉PLC实验装置，S7—200/300系列编程控制器的外部接线方式了解编程软件STEP7编程环境，软件的使用方法掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、主要实验仪器设备编程控制器模拟实验挂箱 STEP7 三、实验内容梯形图：指令表： LD I0.1 A I0.3 = Q0.1 LD I0.1 O I0.3 = Q0.2 LDN I0.1 AN I0.3 = Q0.3

ADI I0.1 OI I0.3 = Q0.4 逻辑表： I0.1与I0.3=Q0.1 I0.1或I0.3=Q0.2 I0.1与非I0.3=Q0.3 I0.1或I0.3=Q0.1 四、实验心得体会与收获初步了解了STEP7的使用方法，对S7-200的特性有了进一步的认识，了解与掌握了输入输出口的用法。实验项目二：定时器/计数器功能试验一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器的扩展方法，用编程软件对可编程控制器的运行进行监控二、实验仪器 S7-200/300模拟实验挂箱三、实验内容 1、定时器的认识实验 (1)接通延时定时器梯形图：指令表: NETWORK 1 LD I0.0 TOH T37,+50 NETWORK2

LD T37 = Q0.0 功能：接通延时定时器 I0.0接通，100ms定时器T37在0.5s后到时 I0.0断开，T37复位 (2)有记忆的接通延时定时器梯形图： NETWORK 1 CD I0.0 TONR T37，+100 NETWORK2 LD T1 = Q0.0 NETWORK3 LD I0.1 R T1，1 功能：有记忆的接通延时定时器 I0.0接通，100ms定时器T1在1s后到时 I0.1接通，T1复位 (3)断开延时定时器梯形图：