X62W万能铣床电气控制线路PLC改造本科毕业设计(论文)

X62W万能铣床电气控制线路PLC改造

目录

摘要 (1)

Abstract (2)

第一章铣床特点及电气控制线路分析 (3)

1.1 铣床简介 (3)

1.2 X62W万能铣床 (4)

1.3 电器元件设备 (5)

1.4 电力拖动特点及控制要求 (6)

1.5 电气控制线路 (7)

1.6 电气控制线路分析 (9)

第二章可编程控制器的概述 (14)

2.1 PLC的发展历史 (14)

2.2 PLC的构成 (14)

2.3 PLC的基本特点 (15)

2.4 PLC的功能 (15)

2.5 PLC的应用领域 (15)

2.6 PLC的分类 (17)

2.7 PLC的发展方向 (19)

第三章 X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造的硬件设计 (20)

3.1 X62W铣床PLC控制系统的分析 (20)

3.2 PLC的选型及校验 (20)

3.3 PLC的I/O端口的分配 (20)

3.4 系统控制的安装设计 (21)

第四章 X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造的软件设计 (23)

4.1 梯形图控制分析 (23)

4.2 主轴控制电路分析 (24)

4.3 进给控制电路分析 (24)

4.4 PLC控制指令语句表 (25)

X62W万能铣床PLC控制指令语句表 (26)

第五章 X62W万能铣床PLC改造后的运行调试 (28)

5.1 PLC的模拟实验 (28)

5.2 改进后的X62W万能铣床空载实验 (28)

5.3 改进后的X62W万能铣床的负载实验 (28)

第六章 PLC控制与电气控制的区别 (29)

6.1 PLC控制系统与电气控制系统的不同之处 (29)

第七章致谢 (30)

参考文献 (32)

摘要

铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重，使用数量仅次于车床。PLC是以计算机技术为技术核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。它是将逻辑运算，顺序控制，时序和计数以及算数运算等控制程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟，数字等输入输出部件，对生产设备和生产过程进行控制的装置。

在电气控制系统中，故障的查找于排除是非常困难的，特别是在继电器接触式控制系统，由于定期开展线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。而PLC控制系统无论是硬件还是软件，控制稳定可靠，具有极高的可靠性与灵活性，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。

为了使铣床控制稳定与可靠，具有极高的可靠性和灵活性，更容易检修，更能适应经常变动的工艺条件，取得较好的经济效益，所以对原来的继电器接触模式模拟控制系统进行PLC改造。

Abstract

The milling machine can be used to process the plane, the inclined plane, the groove, the upper and the dividing head can be milled and cut straight teeth gear and the helical surface, and can be arranged on the round table, which can also cut the cam and the arc groove. So the milling machine in the metal cutting machine tool has a large proportion, the use of the number of second lathe. PLC is a general automatic control device, which is the core of the technology, and has been widely used in all walks of life. It is a control program, which is a logic operation, sequence control, timing and counting and arithmetic operations. It is stored in the memory in a series of instructions.

In the electrical control system, the fault finding is very difficult, especially in the relay contact control system. Because of the regular development of the line contact, complex line, high failure rate, maintenance cycle, to produce and maintain a lot of inconvenience, serious impact on production. The PLC control system, both hardware and software, is stable and reliable, with high reliability and flexibility. It is easier to maintain and adapt to the changing conditions.

In order to control the stability and reliability of the milling machine,

it has high reliability and flexibility. It is easier to repair, and can adapt to the changing conditions, and get better economic benefits, so the original relay contact model simulation control system for PLC transformation.

关键词：铣床，电气控制，工作台，可编程控制器，硬件设计

第一章铣床特点及电气控制线路分析

1.1 铣床简介

铣削是一种高效率的加工方式，铣刀的旋转是主运动，工作台的上下、左右、前后运动都是进给运动，其他的运动，如工作台的旋转运动则是辅助运动。

铣床的种类很多，按照结构型式和加工性能的不同，可分为立式铣床、卧式铣床、仿形铣床、龙门铣床和专用铣床等。

万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、成型铣刀及端面铣刀等工具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头和圆工作台来扩大加工范围。目前，万能铣床常用的有两种，一种是卧式万能铣床，铣头水平放置，型号为X62W；另一种是立式万能铣床，铣头垂直放置，型号为X52K。这两种铣床结构大体相似，差别在于铣头的放置方向上，而工作台进给方式，主轴变速等都一样，电气控制线路经过系列化以后，也是一样的，只不过容量不同。

型号意义

图1.1

1.2 X62W万能铣床

X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。其操作是通过手柄同时操作电气与机械，以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。

X62W型万能铣床的结构主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、刀杆支架、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。溜板上部有可移动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。工作台上有T形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。铣床主轴带动铣刀的旋转运动时主运动；铣床工作台的前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）6个方向的运动是进给运动；铣床的其他运动，如工作台的讯转运动则属于辅助运动。

此外，由于回转盘可绕中心转过一个角度（通常是±45°），因此工作台在水平面上除了能在平行于或垂直于主轴轴线方向进给，还能在倾斜方向进给，可以加工螺旋槽，故称万能铣床。

X62W万能铣床特点：

(1) 能完成很多普通机床难以加工或者根本不能加工的复杂型面的加工。

(2) 采用X62W铣床可以提高零件的加工精度，稳定产品的质量。

(3) 采用X62W可以比普通机床提高2 ～ 3倍生产率，对复杂零件的加工，生产率可以提高十几倍甚至几十倍。

(4) 大大的减轻了工人的劳动强度。

X62万能铣床外形结构图

1、2—纵向工作台进给手动手轮和操纵手柄。 3、15—主轴停止按钮。 4、17—主轴启动按钮。 5、14—工作台快速移动按钮。 6—工作台横向进给手动手轮。 7—工作台升降进给手动摇把。 8—自动进给变速手柄。 9—工作台升降、横向进给手柄。 10—油泵开关。 11—电源开关。 12—主轴瞬时冲动手柄。 13—照明开关。 16—主轴调速转盘。

1.3 电器元件设备

X62W万能铣床电器元件明细表

1.4 电力拖动特点及控制要求

1、主轴电动机需要正反转，但方向的改变并不频繁。根据加工工艺的要求，有的工件需要顺铣（电动机正转），有的工件需要逆铣（电动机反转）。大多情况下是一批或多批工件只用一种方向铣削，并不需要经常改变电动机的转向。因此，可用电源相序转换开关实现主轴电动机的正反转，节省一个反向转动接触器。

2、铣刀的铣削是一种不连续的切削，容易使机械传动系统发生振动，为了避免这种现象，在主轴传动系统中装有惯性轮但在高速切削后，停车很费时间，故采用电磁离合器制动。

3、工作台既可以做六个方向上的进给，又可以在六个方向上快速移动。

4、为了防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后，才允许有进给运动。为了减小加工工件表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。本机床在电气上采用了主轴和进给同时停止的方式，但由于主轴运动的惯性很大，实际上就保证了进给运动

先停止，主轴运动后停止的要求。

5、主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好啮合状态，两种运动都要求变速后作瞬时点动。

1.5 电气控制线路

X62W万能铣床的电气控制线路。分为主电路，控制电路和照明电路三部分。

1.6 电气控制线路分析

主电路分析

主电路中共有三台电动机，M1是主电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工；M2是工作台进给电动机，拖动升降台及工作台进给；M3是冷却泵电动机，供应冷却液。每台电动机均有热继电器作过载保护。

控制电路分析

控制线路中的启动按钮SB1和SB2是异地控制按钮，分别装在机床两处，方便操作。SB5和SB6是停止按钮。KM1是主轴电动机M1的启动接触器，YC1则是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速冲动的行程开关。主轴电动机是经过弹性联轴器和变速机构的齿轮传动链来实现传动的，可使主轴获得十八级不同的转速。

表1.1 主轴转换开关位置表

（1）主轴电动机的启动：启动前先合上电源开关QS1，再把主轴转换开关SA3扳到所需要的旋转方向，然后按启动按钮SB1(或SB2)，接触器KM1获电动作，其主触头闭合，主轴电动机M1启动。

SA3的功能见表1.1所示：正转时SA3-2，SA3-3两开关触点分别接通，反转时SA3-1，SA3-4分别接通，停止时都不接通。

（2）主轴电动机的停车制动：当铣削完毕，需要主轴电动机M1停车时，按停止按钮SB5(或SB6)，接触器KM1线圈断电释放，电动机M1停电，同时由于SB5-2或SB6-2接通电磁离合器YC1，对主轴电机进行制动。当主轴停车后方可松开停止按钮。

（3）主轴换铣刀控制：主轴更换铣刀时，为避免主轴转动，造成更换困难，应将主轴制动。方法是将转换开关SA1扳到换刀位置，常开触头SA1-1闭合，电磁离合器YC1获

电，将电动机轴抱住；同时常闭触头SA1-2断开，切断控制电路，机床无法运行，保证了人身安全。

（4）主轴变速时的冲动控制：主轴变速时的冲动控制，是利用变速手柄与冲动行程开关SQ1通过机械上的联动机构进行控制的。

将变速手柄拉开，啮合好的齿轮脱离，可以用变速盘调整所需要的转速（实质是改变齿轮的传动比），然后将变速手柄推回原位，使变了传动比的齿轮组重新啮合。由于齿与齿之间的位置不能刚好对上，因而造成啮合困难。若在啮合时齿轮系统冲动一下，啮合将十分方便。当手柄推进时，手柄上装的凸轮将弹簧杆推动一下又返回，而弹簧杆又推动一下位置开关SQ1，SQ1的常闭触头SQ1-2先断开，而后常开触头SQ1-1闭合，使接触器KM1通电吸合，电动机M1启动，但紧接着凸轮放开弹簧杆，SQ1复位，常开触头SQ1-1先断开，常闭触头SQ1-2后闭合，电动机M1断电。此时并未采取制动措施，故电动机M1产生一个冲动齿轮系统的力，足以使齿轮系统抖动，保证了齿轮的顺利啮合。

工作台进给电动机的控制

转换开关SA2是控制圆工作台的，在不需要圆工作台运动时，转换开关SA2扳到“断开”位置，此时SA2-1闭合，SA2-2断开，SA2-3闭合；当需要圆工作台运动时，将转换开关SA2扳到“接通”位置，则SA2-1断开，SA2-2闭合，SA2-3断开。SA2的功能如表1.2所示:

（1）工作台纵向进给：工作台的左右(纵向)运动是由“工作台纵向操作手柄”来控制。手柄有三个位置：向左、向右、零位（停止），其控制关系见表1.3。当手柄扳到向左或向右位置时，手柄有两个功能，一是压下位置开关SQ5或SQ6，二是通过机械机构将电动机的传动链拨向工作台下面的丝杠上，使电动机的动力唯一的地传到该丝杠上，工作台在丝杠的带动下作左右进给。在工作台两端各设置一块挡铁，当工作台纵向移动到极限位置时，挡铁撞动纵向操作手柄，使它回到中间位置，工作台停止运动，从而实现纵向运动的终端保护。

表1.2 圆工作台开关位置 表1.3 工作台纵向进给开关位置

1）工作台向右运动

主轴电动机M1 启动后，将操纵手柄向右扳，其联动机构压到位置开关SQ5，常开触头SQ5-1闭合，常闭触头SQ5-2断开，接触器KM3通电吸合;电动机M2正转启动，带动工作台向右进给。

2）工作台向左进给控制过程与向右相似，只是将操作手柄拨向左，这时位置开关SQ6被压着，SQ6-1被压着闭合，SQ6-2断开，接触器KM4通电吸合，电动机反转，工作台向左进给。

（2）工作台升降和横向（前后）进给操纵工作台上下和前后运动时用同一手柄完成的。该手柄有五个位置，即上、下、前、后和中间位置。当手柄扳向向上或向下时，机械上接通了垂直进给离合器；当手柄扳向前或后时，机械上接通了横向进给离合器；手柄在中间位置时，横向和垂直进给离合器均不接通。在手柄扳到向下或向前位置时，手柄通过机械联动机构使位置开关SQ3被压动，接触器KM3通电吸合，电动机正转；在手柄扳到向上或向后时，位置开关SQ4被压动，接触器KM4通电吸合，电动机反转。

对应操纵手柄的五个位置，可列出与之对应的运动状态，见表1.4

表1.4 工作台横向与垂直操纵手柄功能

此五个位置是联锁的，各个方向的进给不能同时接通，所以不可能同时传动紊乱的现象。

1

）工作台向上（下）运动：在主轴电机启动后，将操纵手柄扳到中间位置，把横向

和升降操作手柄扳到向上（下）位置，其联动机构一方面接通垂直传动丝杠的离合器；令一方面它使位置开关SQ4（SQ3）动作，KM4(KM3)获电，电动机M2反（正）转，工作台向上（下）运动。将手柄扳回中间位置，工作台停止运动。

2) 工作台向前（后）运动：手柄扳到向前（后）位置，机械装置将横向传动丝杠的离合器接通；同时压动位置开关SQ3(SQ4)，KM3（KM4）获电，电动机M2正（反）转，工作台向前（后）运动。

3)联锁问题单独对垂直和横向操作手柄而言，上下前后四个方向只能选择其一，绝不会出现两个方向的可能性。但在操作这个手柄时，又将控制纵向的手柄拨动了，这时有两个方向进给，将造成机床重大事故，所以必须联锁保护。从图1.1可以看出，若纵向手柄扳到任一方向，SQ5-2或SQ6-2两个位置开关中的一个被压开，接触器KM3或KM4立刻失电，电动机M2停转，从而得到保护。

同理，当纵向操作手柄扳到某一方向而选择了向左或向右进给时，SQ5或SQ6被压着，它们的常闭触头SQ5-2或SQ6-2是断开的，接触器KM3或KM4都由SQ3-2和SQ4-2接通。若发生误操作，使操作和横向操作手柄扳离了自己位置，而选择上、下、前、后某一方向的进给就一定使SQ3-2或SQ4-2断开，使KM3或KM4断电释放，电动机M2停转运转，避免了机床事故。

（3）进给变速冲动：和主轴变速一样，进给变速时，为使齿轮进入良好的啮合状态，也要做变速后的瞬时点动。在进给变速时，只需将变速盘（在升降台前面）往外拉，使进给齿轮松开，待转动变速盘以后，将变速盘向里推。在推进时，挡块压动位置开关SQ2，首先使常闭触头SQ2-2断开，然后常开触头SQ2-1闭合，接触器KM3通电吸合，电动机M2启动。但它并未运转起来，位置开关SQ2已复位，首先断开SQ2-1，而后闭合SQ2-2。接触器KM3失电，电动机失电停转。这样以来，使电动机接通一下电源，齿轮系统产生一次抖动，使齿轮啮合顺利进行。

（4）工作台的快速移动：为了提高劳动生产率，减少生产辅助时间，X62W万能铣床在加工过程中，不做铣削加工时，要求工作台快速移动，当进入铣削区时，要求工作台以原进给速度移动。

安装好工件后，按下按钮SB3或SB4（两地控制），接触器KM2通电吸合，它的一个常开触头接通进给控制电路，另一个常开触头接通电磁离合器YC3，常闭触头切断电磁离合器YC2。离合器YC2吸合将使齿轮系统和变速进给系统相联，而离合器YC3则是快速进给变换用的，它的吸合，使进给传动系统跳过齿轮变速链，电动机可直接拖动丝杠套，让工

作台快速进给。进给的方向，仍由进给操作手柄来决定。当快速移动到预订网站时，松开按钮SB3或SB4，接触器KM2断电释放，YC3断开，YC2吸合，工作台的快速移动停止，仍按原来方向做进给运动。

1）圆工作台的控制

为了扩大机床的加工能力，可在机床上安装附件圆形工作台，这样可以进行圆弧或凸轮的铣削加工。在拖动时，所有进给系统均停止工作（手柄放置在零位上），只让圆工作台绕轴心回转。

当工件在圆工作台安装好后，用快速移动方法，将铣刀和工件之间位置调整好，把圆工作台控制开关拨到“接通”位置。这个开关就是SA2，此时SA2-1和SA2-3断开，SA2-2闭合。当主电动机启动后，圆工作台即开始工作，其控制电路是：电源→SQ2-2→SQ3-2→SQ4-2→SQ6-2→SQ5-2→SA2-2→KM4（常闭）→KM3线圈→电源。接触器KM3通电吸合，电动机M2正转。该电机带动一根专用轴，使圆工作台绕轴心回转，铣刀铣出圆弧。在圆工作台开动时，其余进给一律不准运动，若有误操作，拨动了两个进给手柄中的任一个，则必然会使位置开关SQ3—SQ6中的某一个被压动，则其常闭触头将断开，使电动机停转，从而避免了机床事故。

圆工作台在运转过程中不要求调速，也不要求反转。按下主轴停按钮SB5或SB6，主轴停转，圆工作台也停转。

2）冷却和照明控制

冷却泵只有在主电动机启动后才能启动，所以主电路中将M3接在主接触器KM1触头后面，另外又可以用开关QS2控制。

机床照明由变压器T1供给24V安全电压。

第二章可编程控制器的概述

2.1 PLC的发展历史

1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器 PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。

20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的PLC 为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller （PLC）。

20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。

20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。

2.2 PLC的构成

1.CPU——是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经中枢。

2.存储器

3.I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器）

4.编程器等外部设备

5.电源：内部——开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外提供DC24V 稳压电源，为现场的开关信号、外部传感器供电。

2.3 PLC的基本特点

1.高可靠性，抗干扰强

2.功能强大，性价比高

3.编程简易，现场可修改

4.配套齐全，使用方便

5.寿命长，体积小，能耗低

6.系统的设计、安装、调试、维修工作量少，维护方便

2.4 PLC的功能

1.逻辑控制

2.定时控制

3.计数控制

4.步进(顺序)控制

5.PID控制

6.数据控制：PLC具有数据处理能力

7.通信和联网

8.其它：PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块

2.5 PLC的应用领域

在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。

（1）开关量的逻辑控制

这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

（2）模拟量控制

在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

（3）运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

（4）过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC 能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

（5）数据处理

现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

（6）通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

PLC的应用领域仍在扩展，在日本，PLC的应用范围已从传统的产业设备和机械的自动控制，扩展到以下应用领域：中小型过程控制系统、远程维护服务系统、节能监视控制系统，以及与生活关联的机器、与环境关联的机器，而且均有急速的上升趋势。值得注意的是，随着PLC、DCS相互渗透，二者的界线日趋模糊的时候，PLC从传统的应用于离散的制造业向应用到连续的流程工业扩展。

2.6 PLC的分类

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类可以根据结构、功能的差异等进行大致分类。

1.按I/O点数分类

PLC按其I/O点数多少一般可分为以下4类：

（1）微型PLC：I/O点数小于64点的PLC为超小型或微型PLC。

（2）小型PLC：I/O点数为256点以下，用户程序存储容量小于8KB的为小型PLC。它可以连接开关量和模拟量I/O模块以及其他各种特殊功能模块，能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通信联网等功能。如西门子公司的S7-200PLC，三菱公司的 F1、F2和FX0系列 PLC都属于小型机。

（3）中型PLC：I/O点数在512～2048点之间的为中型PLC。它除了具有小型机所能实现的功能外，还具有更强大的通信联网功能、更丰富的指令系统、更大的内存容量和更快的扫描速度。如西门子公司的 S7-300PLC、三菱公司的AIS系列PLC都属于中型机（4）大型PLC：I/O 点数为2048点以上的为大型PLC。它具有极强的软件和硬件功能、自诊断功能、通信联网功能，它可以构成三级通信网，实现工厂生产管理自动化。另外大型PLC还可以采用三个CPU构成表决式系统，使机器具有更高的可靠性。如西门子公司的S7-400系列 PLC、三菱公司的A3M、A3N系列PLC都属于大型机。

2.按结构分类

PLC按其结构可分为整体式、模块式及叠装式 3 种。

1)整体式 PLC

将CPU、I/O单元、电源、通信等部件集成到一个机壳内的称为整体式 PLC。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。基本单元内有CPU、 I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器相连的接口。扩展单元内只有I/O接口和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。它还配备特殊功能单

元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。整体式 PLC一般都是小型机。

2)模块式PLC

模块式PLC是将PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式PLC由母板(或框架)以及各种模块组成。把这些模块按控制系统需要选取后，安插到母板上，就构成了一个完整的PLC系统。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。例如，西门子公司的 S7-300系列、S7-400 系列PLC都采用模块式结构形式。

3)叠装式PLC

将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC将CPU模块、电源模块、通信模块和一定数量的I/O单元集成到一个机壳内，如果集成的I/O模块不够使用，可以进行模块扩展。其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间要靠电缆进行连接，并且各模块可以一层层地叠装。叠装式PLC集整体式PLC与模块式PLC 优点于一身，它不但系统配置灵活，而且体积较小，安装方便。西门子公司的S7-200系列 PLC 就是叠装式的结构形式。

3.按功能分类

根据 PLC 所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档 3类。

1)低档 PLC

具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量的模拟量 I/O、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

2)中档 PLC

除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量I/O、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程 I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID (比例、积分、微分控制)控制等功能，以适用于复杂控制系统。

3)高档 PLC

除具有中档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、函数、表格、CRT 可编程控制器原理与应用显示、打印和更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂自动化。一般低档机多为小型PLC，采用整体式结构；中档机可为大、中、小型PLC，其中小型PLC多采用整体式结构，中型和大型PLC采用模

X62W万能铣床电气原理图

X62W万能铣床的实训说明 一、X62W万能铣床实训的基本组成 1、面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。 2、面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。 3、电动机 三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 4、故障开关箱 设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。 二、原理图

三、机床分析 1、机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成，如右图所示。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 （4）冷却泵电动机只要求正转。 （5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。 3．电气控制线路分析

电气专业的一些毕业设计题目

电气专业的一些毕业设计题目 电子类： 1、红外遥控照明灯(电路+程序+论文) 2、基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文) 3、基于数字信号处理器(DSP)的异步电机直接转矩控制研究（硕士）（论文＋上位机下位机软件＋程序） 4、简单温度控制系统（仅论文） 5、漏电保护器(电路+程序+论文) 6、模糊神经网络控制（硕士）（仅PDF论文） 7、气体泄漏超声检测系统的设计(电路+程序+论文) 8、数字气压计(电路+程序+论文) 9、数字逻辑电子仿真器设计(程序+论文) 10、数字万用表(电路+程序+论文) 11、环境量温度适度采集(电路+程序+论文) 12、真有效值的测量仪(程序+论文) 13、正弦信号发生器(以SPCE061A单片机为核心)(电路+程序+论文) 14、直接数字频率合成器(电路+程序+论文) 15、智能交通信号控制系统（仅PDF论文） 16、自动化专业的运动控制论文（仅论文） 17、作息时间控制器(电路+程序+论文) 18、基于ARM的控制平台（仅PDF论文） 19、DS1820 单总线数字温度计(JPG格式电路+程序+论文) 20、DSP数据采集处理（硕士） 21、Mpeg4-AAC音频解码器的实时软件实现 22、MPEG-4 编码算法的研究及基于DM642 的优化实现（仅PDF论文） 23、USB接口设计（仅PDF论文） 24、基于USB总线的高速数据采集系统设计(JPG格式电路+程序+论文) 25、电动车翘翘板行走控制 26、车载数字音频接口设计 27、大功率电力电子装置在线诊断（NH） 28、带作息时间表的打铃系统(JPG格式电路+程序+论文) 29、单路电话计费器(程序+论文) 30、基于单片机的数字电压表 31、单片机作息时间控制器设计 32、多路点滴速度控制与显示装置设计 33、分布式电力故障录波系统设计 34、红外控制六足爬虫机器人设计 35、基于Intel 8051单片机的电话计费器的设计及其工作原理 36、基于485串行通信总线的电子抢答器系统 37、基于DSP的全数字电气传动控制板的研制（NH） 38、基于DSP的小型移动机器人控制系统（KDH） 39、基于DSP技术的运动控制卡的研制和开发（KDH）

X62W万能铣床电气控制模拟板使用说明书

X62W万能铣床 电气控制模拟板使用说明书 课题名称：X62W万能铣床 专业班级：04 电气六 学生姓名：唐少华严浩杰 指导老师：吴银富 宁波技师学院电气技术教研室 二零零九年三月 目录

一、引言 (1) 二、机床的主要结构及运动形式 (1) （1）主要结构 (1) （2）运动形式 (1) 三、机床对电气线路的主要要求 (1) 四、电气控制线路分析 (2) （1）主电路 (2) （2）控制电路 (2) 1）主轴电动机的控制 (2) 2）工作台进给电动机的控制 (3) 3）圆工作台运动的控制 (4) 五、X62W万能铣床电气线路的故障与维修 (5) （1）主轴停车时无制动 (5) （2）主轴停车后产生短时反向旋转 (5) （3）按下停止按钮后主轴电机不停转 (5) （4）工作台不能作向下进给运动 (5) （5）工作台不能作纵向进给运动 (6) （6）工作台各个方向都不能进给 (6) （7）工作台不能快速进给 (6) 六、设备操作使用说明 (6) （1）操作运行 (6) （2）操作注意事项 (7) （3）电气故障的设置原则 (8) （4）实习步骤 (8) （5）实习要求 (8) （6）设备维护 (8) 七、附录 (9) （1）照片 (9) （2）原理图 (11) （3）接线图 (12) （4）面板图 (13) （5）元件清单 (14) 八、小结 (15)

机床分析 一、引言 铣床的种类很多，按照结构形式和加工性能的不同，可以分为立式铣床、卧式铣床、龙门铣床、仿真铣床和专用铣床等。 万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。常用的万能铣床有两种，一种是X62W型卧式万能铣床，铣床水平方向放置；另一种是X52K型立式万能铣床，铣头垂直方向放置。这两种铣床的工作原理等都一样，电气控制线路经过系列化以后也基本一样。 本课题以X62W型卧式万能铣床为例，分析铣床对电气传动的要求、电气控制线路的构成、工作原理及安装、调试与维修。 二、机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构 由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构，当机构中的 一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即 可旋转。 2)作台面的移动是由进给电动机驱动， 它通过机械机构使工作台能进行三 种形式六个方向的移动，即：工作台 面能直接在溜板上部可转动部分的 导轨上作纵向（左、右）移动；工作 台面借助横溜板作横向（前、后）移 动；工作台面还能借助升降台作垂直 （上、下）移动。 三、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安

电气自动化毕业设计(论文)

毕业设计（论文）说明书 设计（论文）题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计学校： 函授教学站点： 年级专业： 姓名： 毕业设计（论文）任务书 论文题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计 要求：(时间自至） 指导教师： 下达时间： 指导教师评语 答辩评语

设计说明（论文）摘要： 一、设计题目基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计 （PLC在自动生产线中的应用） 二、题目来源亚龙自动生产线AL335型号实验实训装置的使用 三、设计的目的 1）掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式。 2）掌握电气控制元件的选择与计算方法。 3）掌握电气控制系统的设计方法。 4）掌握用PLC改造电气设备的方法选择。 5）掌握PLC控制的设计方法以及编程方法。 6）掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。 四、设计要求 结合所学内容根据要求选择合适型号的PLC，用于实施系统的PLC控制操作。

1）完成系统的电气控制线路的设计、调试任务，能够按照要求实施电气控制操作。 2）完成PLC对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务，并进行程序编写以及调试，按照要求完成各项控制操作。 注意：（1）机械手各项动作的先后顺序。 （2）各种动作间联锁关系。 （3）相关动作的工作状态指示。 3）能够进行现场组态监控操作。 五、完成的任务 （1）完成电气元器件的选择，电气控制线路的设计，位置分布图及安装接线图的设计及绘制。（电气绘图软件的使用，如PCschematic 7.0，或AOTCAD2008电气绘图软件） （2）选择PLC型号,分配I/O端口，设计I/O电路、选择元件，绘制梯形图、编织语句表。 （3）组态软件的选择、应用，系统设计、程序编写及通讯调试工作的完成。 目录 第1章绪论................................. . (6) 1.1 设计的目的和要求 (6) 1.2 亚龙自动生产线概述 (6)

X62W万能铣床电气原理图分析

X62W铣床电气线路的工作原理 1、机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成，如右图所示。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 2）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 （4）冷却泵电动机只要求正转。 （5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。3．电气控制线路分析 机床电气控制线路见图。电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。 （1）主电路 有三台电动机。M 1是主轴电动机；M 2 是进给电动机；M 3 是冷却泵电动机。 1）主轴电动机M 1通过换相开关SA 5 与接触器KM 1 配合，能进行正反转控制，而与接触器 KM 2 ﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制，并能通过机械进行变速。 2）进给电动机M 2能进行正反转控制，通过接触器KM 3 、KM 4 与行程开关及KM 5 、牵引电磁 铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。 3）冷却泵电动机M 3 只能正转。 4）熔断器FU 1作机床总短路保护，作为M 1、 M 2 、M 3 及控制变压器TC、照明灯EL的短路保 护；热继电器FR 1、FR 2 、FR 3 分别作为M 1 、M 2 、M 3 的过载保护。 （2）控制电路

学校配电系统设计电气控制毕业设计论文

毕业设计（论文） （说明书） 题目：学校配电系统设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

x62w万能铣床说明书

X62W万能铣床说明书 目录 1.摘要 2. x62w万能铣床简介 3. x62w万能铣床的基本组成 4. x62w万能铣床工作原理 5. x62w万能铣床原理图 6. x62w机床分析 7. X62W万能铣床电气线路的故障与维修 8.X62W万能铣床模拟装置的安装与试运行操作 9. X62W万能铣床电气控制线路故障排除训练指导 10. 教学演示、故障图及设置说明

一.摘要 铣床是用铣刀对工件进行铣床前加工的机床。铣床除了能铣前平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的平面；效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创造的卧式铣床，为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创立了第一台万能铣床，这是升降的邹形；1884年又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换，1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提升了铣床的自动化程度。尤其是70年代后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到了应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度和效率。 二、x62w万能铣床简介 卧式万能升降台铣床简称万能铣床，它是铣床中应用最多的一种。图8-55所示为X6132型卧式万能铣床。其主要组成部分：1．床身床身用来固定和支承铣床各部件。顶面上有供横梁移动用的水平导轨。前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。2．横梁横梁一端装有吊架，用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆长度来进行调整。3．主轴是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。主轴是一空心轴，前端有7:24的精密锥孔，其作用是安装铣刀刀杆锥柄。4．纵向工作台纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动, 以带动台面上的工件作纵向进给。台面上的T形槽用以安装夹具或工件。5．横向工作台横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台

电气控制线路设计的应用

电气控制线路设计的应用 伴随着科技进步，建筑产业开始加强电气控制线路的设计发展。高层建筑开始实施智能化的建筑设计控制，不断加强楼宇电气控制的综合化管理，对电气控制设备实施有效的应用。依照各方的控制线路要求，加强自动化领域的分析，结合相关操作，重点判断电气控制的各方面环节，明确电气设备的整体设计、操作、生产标准。按照电气控制线路的实际设计要求，实施有效的设计分析，重点是电气控制的关键要素，对电气实施设计的内容，绘制原则，线路设计应用进行分析，逐步提升电气控制线路的有效设计。 标签：电气控制；线路设计；应用 一、电气综合控制线路的设计分析 在实际生产操作过程中，需要加强电气制动化的综合应用，明确机械使用的有效性。按照机电一体化的发展要求，实施有效的生产企业发展建设。重视电气自动化控制设备之间的调控，对设计人员进行标准化的要素分析，深入了解机械结构的原理，充分了解机械设计的整体实施工艺，完善电气控制线路的设计要求。大部分機械设备在系统控制过程中，需要明确电力拖动的控制标准。按照设计阶段的相关要求，准确的判断电力机械的操作自动控制设计标准，选择有效的拖动电机处理过程，明确电器元件的操作，制定符合明细表的管理模式。按照生产机械的电力装备标准，实施有序的施工设计，编制说明书，确定设计文件内容。 二、电气线路控制的绘制设计标准原则 （一）明确电气生产的基本要求，了解机械设备的使用标准 按照电气设计的实际操作标准要求，加强最大程度的生产机械工艺分析，明确电气控制线路的操作，充分调动生产需求操作，明确机械设备的结构设计特点。按照工作性能，实施有效的加工情况分析。按照控制性能操作，对整个设备工艺实施过程服务，明确他们实际的设计方向。在机械设计操作过程中，加强生产工艺的要素分析，确定基本标准原则。电气设计中，需要加强现场调查产品的分析，做好必要的收集资料分析，制定有效的控制实施方式，充分考虑设备的制动、起动、调速、反向等设计要求，制定有效的连锁反应，提高保护装置的操作管控办法。 （二）生产要素的经济分析 按照生产需求，实施有效的控制线路判断，尽可能的调整有效采用的标准要求。按照实际考验的线路，实施环节判断，尽量调整连锁长度比例数量，结合各个元器件，确定实际接线操作。按照各个电气的实际位置，注意电气柜、限位的距离，准确的判断开关、操作台之间的距离位置。

电气控制技术论文

《电气控制技术》课程综述 班级： 14级自动化1班 姓名：王宪孺 学号： 1405031011 日期： 2016年12月20日

一、课程学习的目的与意义 本课程是一门传授工厂电气控制相关理论和技能知识的专业课。本课程采用工厂电气控制中的各种典型实例，讲解相关的电压电器、基本控制线路知识、电气控制设计方法，来对工厂电气控制进行深入细致的讲解，内容涉及各类低压电器结构、工作原理、在控制线路中的使用和常用电机控制线路和车床控制线路实训操作。通过本课程的学习，我们能够独立完成中等复杂程度控制电路安装、调试、维护和设计，具备高素质劳动者和中初级专门人才所必需的低压控制电器应用，机床控制电路基本知识和基本技能，培养工程意识，激发创新思维，为毕业后尽快适应岗位需求奠定基础。 二、主要内容 1、常用低压控制器 1）、接触器 接触器是一种可频繁地接通和分断电路的控制电器。从输入输出能量关系观看，它是一种功率放大器件。最常用的接触器就是电磁接触器，当吸引线圈通电后，电磁系统将电能转换为机械能，所产生的电磁力克服释放弹簧和触头弹簧的反力使铁心吸合，并带动触头支架使动、静触头接触闭合。当吸引线圈断电或者电压显著下降时，由于电磁吸力消失或过小，衔铁在弹簧反力作用下返回原位，同时带动动触头脱离静触头，将电路切断。 接触器分为直流接触器和交流接触器，同时接触器的选择有许多条件，必须依靠着继电器上的技术参数来进行选择，如电源的种类，主触头额定电压、电流，辅助出头的种类、数量及触头的额定电压，电磁线圈的电源种类、频率和额定电压，额定操作频率。 2）、继电器 继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动电器。自动电器的工作主要有四大原则为时间、电流、行程和速度。 继电器有如下几种作用： 1、扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。

电气控制电路设计规范

电气控制电路设计规范(1) 【引入】电器图以各种图形、符号和突显等形式来表示电气系统中各电器设备、装置、元器件的相互连接关系。电器图是联系电气设计、生产、维修人员的工程语言，能正确、熟练的识读电气图是从业人员必备的基本技能。 一、电气图的作用与分类 为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析系统工作原理、安装、调试和检修控制系统，必须采用统一图形符号和文字符号。 1.电气系统图和框图 2.电气原理图 3.电器布置图 4.电器安装接线图 5.功能图 6.电气元件配置明细表 二、电气图阅读的基本方法 1.电气图阅读的基本方法 1)主电路分析 2)控制电路分析 3)辅助电路分析 4)联锁和保护环节分析 5)总体检查 2.电气图阅读 1)主电路阅读 2)阅读控制电路

1.电气工程制图内容 电气控制系统是由若干电器元件按照一定要求连接而成，从而实现设备或装置的某种控制目的。为了便于对控制系统进行设计、分析研究、安装调试、使用维护以及技术交流，就需要将控制系统中的各电器元件及其相互连接关系用一个统一的标准来表达，这个统一的标准就是国家标准和国际标准，我国相关的国家标准已经与国际标准统一。用标准符号按照标准规定的方法表示的电气控制系统的控制关系的就称为电气控制系统图。 电气控制系统图包括电气系统图和框图、电气原理图、电气接线图和接线表三种形式。各种图都有其不同的用途和规定的表达方式，电气系统图主要用于表达系统的层次关系，系统内各子系统或功能部件的相互关系，以及系统与外界的联系；电气原理图主要用于表达系统控制原理、参数、功能及逻辑关系，是最详细表达控制规律和参数的工程图；电气接线图主要用于表达各电器元件在设备中的具体位置分布情况，以及连接导线的走向。对于一般的机电装备而言，电气原理图是必须的，而其余两种图则根据需要绘制。绘制电气接线图则需要首先绘制电器位置图，在实际应用中电气接线图一般与电气原理图和电器位置图一起使用。 国家标准局参照国际电工委员会（IEC）颁布的标准，制定了我国电气设备有关国家标准。有关的国家标准有GB4728—1984《电气图用图形符号》、GB6988—1986《电气制图》、GB5094—1985《电气技术中的项目代号》和GB7159—1987《电气技术中的文字符号制定通则》。 2.电气工程制图图形符号和文字符号 按照GB4728—1984《电气图用图形符号》规定，电气图用图形符号是按照功能组合图的原则，由一般符号、符号要素或一般符号加限定符号组合成为特定的图形符号及方框符号等。一般符号是用以表示一类产品和此类产品的特征的简单图形符号。 文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。基本文字符号又分单字母文字符号和双字母文字符号两种。单字母符号是按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分为23类，每一大类电器用一个专用单字母符号表示，如“K”表示继电器、接触器类，“R”表示电阻器类。当单字母符号不

电气控制线路的设计

电气控制线路的设计 第六章电气控制线路的设计 第一节学习目的和要求 一、学习目的 1.了解电气控制线路的设计要求。 2.熟练掌握电气控制线路的一般设计方法。 3.掌握电气控制线路设计拖动方案和电动机的选择依据 4.熟练掌握电气控制线路设计中电器元件的选择方法。 5.了解电气设备施工设计的内容和过程。

1?学会灵活运用所学知识，在满足生产机械工艺要求的前提下，设计出运行安全可靠的电气控制线路。 2?能考虑调试与维修的要求，设计方案能操作容易、维修方便。 3?学会线路优化，使设备投资费用节省。

第二节学习与训练指导 本章要点 电气控制线路设计的原则和内容电气控制线路设计的方法 拖动方案和控制方案的确定原则 元器件的选择方法 本章难点 电气控制线路的设计与优化 、设计的基本原则和内容 （一）重点内容： 本节重点学习电气控制线路设计的基本内容，即确定电力拖动方案、设计生产机械电力拖动自动控制线路、选择拖动电机及电气元件、进行生产机械电力装备施工设计、编写生产机械电气控制系统的电气说明书与设计文件。 在进行电力拖动方案的确定时，应遵循有关原则进行选择。应当考虑电动机的调速特性与负载特性相适应，以求得电动机充分合理的应用；根据生产机械的调速要求如调速范围、调速平滑性、机械特性硬度、转速调节级数及工作可靠性等方面来选择合适的拖动方案；在满足技术指标的前提下，进行经济比较，最后确定最佳方案。 设备的电气控制方法很多，有继电器接触器的有触点控制，有无触点逻辑控制, 有可编程序控制器控制、计算机控制等。总之，合理地确定控制方案，设计实现、简便、可靠、经济、适用的电力拖动控制系统的重要前提。应考虑以下几个方面： 1?控制方式与拖动需要相适应。控制方式并非越先进越好，而应该以经济效益为标准。 2.控制方式与通用化程度相适应。对于某些加工一种或几种零件的专用机床, 它的通用化程度很低，但它可以有较高的自动化程度。 3 ?控制方式应最大限度满足工艺要求。根据加工对象的工艺要求，控制线路应具有自动循环、半自动循环、手动调整、紧急快退、保护性连锁、信号指示和故障诊断等功能，以最大限度满足工艺要求。 4.控制电路的电源应当可靠。简单的控制电路可直接用电网电源，元件较多、电路较复杂的控制装置，可将电网电压隔离降压，以降低故障率。 影响方案确定的因素很多，最后选定方案的技术水平和经济水平，取决于设计 人员的设计经验和设计方案的灵活运用

电气控制柜的设计(论文)

题目：电气控制柜的设计 目录 一、设计任务书…………………………………………………… 二、开题报告…………………………………………………… 三、摘要、关键词………………………………………………… 四、正文（前言）………………………………………………… 1、常用电气控制线路设计………………………………………………… 2、配电柜的结构图………………………………………………………… 3、配电柜的面板控制图…………………………………………………… 5、电源柜电路图…………………………………………………………… 6、基本参数的选择………………………………………………………… 五、熔断器的选择原理………………………………………… 六、采取整改措施……………………………………………… 七、电源配电箱材料清单图…………………………………… 八、参考资料及文献…………………………………………… 九、致谢…………………………………………………………

本课题来源及研究现状 学校数控车间引进一批先进的机加工设备，车间也是新建装修，刚好车间线路要进行改造，车间的配电柜有不够的情况下，以《电气控制柜的设计》作为毕业设计课题是两全其美的事情。通过对车间线路的了解总共所有的机床有几十台设备，经过对车间的调查和研究得出了准确的负荷数据后才动手设计。通过毕业设计更好的把理论联系实际，提高学生的实操技能水平，取得更好的教学效果。 本课题研究目标、内容、方法和手段 1.学习内容 1）、机加工车间的实际调查及车间负荷计算。 2）、配电箱的控制方案的设计。 3）、低压电器的选择。 4）、配电柜电路的设计及绘图及电路的工作原理。 5）、学会列材料清单 6）、技能训练 2.配电柜的安装 1）、学会低压电器的摆放及固定。 2）、学会根据电路的原理图设计布置线圈，并掌握安装工艺要求。 3）、学会断路器、空气开关、就留接触器的容量选择。 4）、学会电工工具及压线钳的使用。

X62W万能铣床

2.4 普通铣床电气控制线路分析 ?铣床的结构 ?铣床的运动形式 ?铣床的电力拖动及控制要求 ?铣床的电气原理图 ?铣床电气控制线路分析 ?铣床的常见故障分析 ?作业与思考?

铣床的结构(示意图) X62W万能卧式铣床结构示意图 1—底座2—进给电动机3—升降台4—进给变速手柄及变速盘5— 溜板6—转动部分7—工作台8—刀架支杆9—悬梁10—主轴 11—主轴变速盘12—主轴变速手柄13—床身14—主轴电动机

铣床的结构(图片) 说明:浙江永嘉桥下华科数控机床教仪厂生产的透明教具。 Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床

铣床的结构(图片) Ｘ６１３２型万能升降台铣床 说明: X6132型万能升降台铣床是X62W型万能铣床的改型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132垂向采用滚珠丝杠，机床操纵方便、灵活可靠、精度稳定、耗能低、温升小，精度符合国际标准，适用于各种企业的单件、小批、大批生产 和修理部门。

铣床的结构(图片) Ｘ６１３２Ｂ型万能升降台铣床 说明: X6132B是X6132万能升降台铣床的改进型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132B三向均采用滚珠丝杠。机床可用各种棒状铣刀、圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成形铣刀、端面铣刀、加工各种平面、斜面、沟槽、齿轮，如在机床上安装使用万能铣头、分度头、或圆工作台，则还能铣削螺旋面、凸轮及弧形槽等。X6132B型万能升降台铣床，三个运动方向还可以装光栅数字显示装置，提高机床的使用性能和零件的加工精度。

铣床的运动形式 ?主运动 主轴的旋转运动 ?进给运动 工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手 动或机动） ?辅助运动 工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动

机床电气控制线路设计与制作(毕业论文)

湖南娄底职业技术学院 学生毕业设计 课题：机床电气控制线路设计与制作 姓名：彭博 系部：机电工程系 专业：电气自动化 班级： 09电气一班 学号： 200904010128 指导老师：肖雪耀老师 开题日期： 2011年 11月 10日 完成日期： 2011年 12月 15日 湖南省娄底职业技术学院教务处印制

摘要 车床是机械加工中使用最广泛的金属切削机床，它可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面、螺纹、螺杆以及车削定型表面等。现代生产机械多采用机械、电气、液压、气动相结合的控制技术。其中电气控制技术起联接中枢作用，应用最为广泛。电气控制系统是生产机械设备的重要组成部分，是保证机械设备按生产工艺要求，完成各种运动状态与协调工作，并保证机械设备安全可靠工作以及实现操作自动化。本设计的主要任务是依据车床的工作情况确定其传动形式和控制方案，从而选择所用的电动机和电气元件，进一步设计其电气控制线路，并能对控制线路进行分析维护。 关键词：车床，电气控制，电气元件，电路图。 Summary Machining lathe is the most widely used metal cutting machine tools, it can be used to cut various parts of the cylindrical bore, face, screw, screw, and turning stereotypes surfaces. Modern production machinery and more mechanical, electrical, hydraulic, pneumatic combination control technology. Which the electrical connection from the central role of control technology, the most widely used. Electrical machinery and equipment production control system is an important part, is to ensure that machinery and equipment according to process requirements, complete a variety of state of motion and coordination, and to ensure safe and reliable operation as well as machinery and equipment to achieve automation. The main task of this design is based on the work of turning the form to determine the transmission and control program, used to select the motor and electrical components, further design of the electrical control circuit and control circuit can be analyse for maintenance. Keyword: lathe, electrical control, electrical components, circuit diagram.

x62w万能铣床说明书

X62W 万能铣床说明书 目录 1.摘要 2. x62w 万能铳床简介 3. x62w 万能铳床的基本组成 4. x62w 万能铳床工作原理 5. x62w 万能铳床原理图 6. x62w 机床分析 7. X62W 万能铳床电气线路的故障与维修 8.X62W 万能铳床模拟装置的安装与试运行操作 9. X62W 万能铳床电气控制线路故障排除训练指导

10.教学演示、故障图及设置说明

一?摘要 铣床是用铣刀对工件进行铣床前加工的机床。铣床除了能铣前平面、沟槽、 齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的平面；效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创造的卧式铣床，为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创立了第一台万能铣床，这是升降的邹形；1884年又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换，1950 年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提升了铣床的自动化程度。尤其是70年代后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到了应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度和效率。 二、x62w万能铣床简介 卧式万能升降台铳床简称万能铳床，它是铳床中应用最多的一种。图8-55所示为 X6132型卧式万能铳床。其主要组成部分： 1 .床身床身用来固定和支承铳床各部件。顶面 上有供横梁移动用的水平导轨。前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。 2 ?横梁横梁一端装有吊架，用以支承刀杆，以减少刀杆的弯曲与振动。横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆

电气控制技术论文

电气控制技术 在工业生产中的应用 班级：机械2091 姓名：张家标 学号：3092101121 专业：机械设计制造及其自动化指导教师：周力

摘要 《电气控制技术》包括了常用的低压电器、继电器—接触器控制电路的基本环节、典型机床的电气控制和普通机床的PLC控制四个学习情境，是一门多学科交叉的技术,是实现工业生产自动化的重要技术手段.随着科学技术的不断发展,特别是计算机和网络技术的应用,以及新型控制策略的出现,使电气控制系统从控制结构到控制理念均发生了根本的变化.系统介绍先进科学技术的成果在工业生产中的应用以及电气控制系统的发展方向。 关键词：继电器接触器 PLC 可编程序控制器 前言 《电气控制技术》包含了低压电器和继电器控制系统；可编程序控制器及其应用；直流电动机调速控制系统；交流电动机调速控制系统。学习这些知识让我知道了工业生产中的机床的生产运动需要在各种条件下实现，而这些条件就是各种控制系统的工作条件。通过各种控制系统实现机床的的安全生产。这些控制系统都是在工业机床上广泛运用的，是实现机电一体化的根本，通过这些控制实现工业生产的自动化、准确化。 在工业生产中对于一台中型复杂的数控机床，通常会有以下安全功能：主紧急停止按钮、刀库紧急停止按钮、刀库和工作区安全门、调试使能按钮、电子手轮、操作模式选择开关、速度监控。经过风险评估和评价，对这台机床的安全要求为：按下紧急停止按钮，伺服的电源和使能必须被切断；打开刀库安全门，刀架转塔必须停止运转；在刀库安全门被打开的情况下，可以通过使能按钮和点动按钮对刀架进行调试；打开工作区安全门，切断伺服使能信号，同时监控轴的静止状态；在工作区安全门被打开的情况下，可以通过使能按钮和点动按钮的组合操作或使用电子手轮，对主轴、X轴、Y轴、Z轴进行限速调试，同时使用速度监控模块监控旋转轴或线性轴的超速状态。可以发现，这台数控机床的安全功能较多，且各个安全功能之间具有复杂的逻辑关系。如果使用单个安全继电器进行控制的话，会导致接线复杂、成本高、故障诊断困难等诸多问题。 因此就需要多种多个继电器联合控制，同时联合可编程序控制器，实现电路的的简单化，节约成本，使控制简单化、准确化。由于可编程序控制器的运用使控制系统的可靠性更高，有更好的抗干扰能力；同时可编程序控制器程序简单，改变程序容易，使控制多变；扩充方便，组态轻活，节约成本；体积小，重量轻，安装维护方便。

浅析电气控制线路设计的应用

浅析电气控制线路设计的应用 发表时间：2017-12-11T16:30:28.137Z 来源：《基层建设》2017年第26期作者：王海涛[导读] 摘要：电气控制线路设计是电气设计中非常重要的一个环节，在电气控制线路设计过程中，需确保电路电源的可靠性，同时需了解原理图的绘制等。 广东鼎泰机器人科技有限公司广东东莞 523000摘要：电气控制线路设计是电气设计中非常重要的一个环节，在电气控制线路设计过程中，需确保电路电源的可靠性，同时需了解原理图的绘制等。此外，在具体设计过程中，需分析设备是否存在突发状况，并掌握逻辑设计法等。总之，电气控制线路设计是一项非常重要的工作，本课题重点对电气控制线路设计进行分析，希望以此为此项设计的优化提供一些具有价值的参考建议。 关键词：电气控制线路；设计；应用；参考建议从实际生产过程来看，机械的应用和电气自动化的实现具备非常紧密的联系。为了提高机械生产的效率，便有必要优化电路设计。一方面，在实际设计过程中，需对有关的电气控制拖动方案加以确立，同时，对机械电力拖动自动控制线路进行优化设计。另一方面，需选取适宜的电气元部件，使制作出来的表格显得更加详细。此外，还有必要结合施工设计方案，从而更加全面地掌握机械生产过程。总之，从电气控制工作的优化及完善等角度考虑，本课题针对“电气控制线路设计的应用”进行分析与探讨具备一定的价值意义。 一、电气控制线路设计需遵循的原则分析在电气控制线路设计过程中，为了确保设计的优化及完善，需遵循相应的设计原则。总结起来，具体原则如下：（一）通用性原则 对于通用性原则来说，指的是基于线路设计过程中，考虑到使所生产的机械设备能够与各类性质存在差异的生产对象相适应，便有必要使控制电路线路符合给中设计的要求，同时结合线路设计方案，使适合生产机械设备与生产工艺要求的线路能够生产出来。总之，需确保电气控制线路设计遵循通用性原则。（二）电路电源可靠性原则 电路电源是电气控制工程设计中非常重要的部分，在合理地设置电路电源的基础上，能够使机械设备正常运行得到有效保障。因此，在电路设计过程中，需将配电方案、接地回路以及线路布设等纳入考虑的范畴当中；与此同时，确保电路电源的整体负载符合相关规范标准要求。并且，需对控制系统当中各电路的设置加以优化，确保各成分相互独立，且在运行过程中不会对彼此产生负面的影响。除此之外，对于电路过热状况的发生需充分避免；基于简单的控制线路过程中，需合理地选取电网电源，特别是机械设备自动化程度符合相关规范标准之后，需合理地应用直流电。（三）经济性原则 一方面，需对原理图的绘制加以掌握，使电路的安装符合实际要求，避免出现浪费安装成本的情况。另一方面，对各项生产要点加以明确。对于机械生产工作人员来说，在施工设计过程中，需提供相关意见，对电力线路连锁进行优化设计，并做好相应的保护设置。此外，为了经济性原则得到有效体现，在应用过程中，需尽可能地减少导线的数量及长度；同时，基于结合元件实际接线之后，妥善安排电路位置，将重点于电器柜、限位开关以及操作台等集中。总之，需遵循经济性原则，从而使电气控制线路设计满足大众的要求。 二、电气控制线路设计要点分析在上述分析过程中，对电气控制线路设计需遵循的原则有了一定的了解。为了使电气控制线路设计实现优化、完善，还有必要掌握电气控制线路设计的要点。总结起来，具体要点如下：（一）逻辑设计法的应用 对于逻辑设计法来说，对代数逻辑模式和真值表充分融合在一起，对线路进行整体分析，并完成相应的线路控制。在逻辑设计法应用过程中，需结合相应的设计要求，将设计工作人员所执行的相关元件以及工作状态突显出来，同时基于表中将主令电气逻辑自变量找出来。值得注意的是，其中，逻辑变量的表示为执行逻辑线圈，并将固定模式的逻辑代数式给出来，进一步基于逻辑代数式的条件下做出相应的代数。因为逻辑代数式主要在利用逻辑法的条件下，给出简单的计算，所以逻辑设计法当中简单便捷的优势能够使结构体显得更加简单，进一步使电气控制显得更加有效。在应用逻辑设计法过程中，会联系企业生产工艺要求，把电气元件的动作状态充当一个逻辑变量，然后基于逻辑运算当中将简单的逻辑查找出来，并对画出的线路图加以控制，使其具备更细化的元件表达式。因此，逻辑设计法在复杂的控制线路当中应用较为合适，能够将优势有效体现出来。然而，在应用过程中，也存在一定的困难性，即基于线路设计过程中，需确保电压维持在220V-380V之间，同时无需进行电压器等相关元件的添加。如此一来，便可以使控制线路以直接的方式将动力电源电压引进。此外，值得注意的是，在合理地应用逻辑设计法的基础上，能够使电气元件的可靠性得到有效保障；同时，基于电压过高的条件下，能够使线路的安全维护以及安全操作得到有效保障。所以，需重视逻辑设计法在电气控制线路设计过程中的应用。（二）连接导线设计要点 在电气控制线路设计过程中，对于设计工作人员来说，需对元器件加以了解，掌握其具体位置，然后做到优化设计，进一步掌握连接导线的设计要点，尽可能地减少配线的连接导线。以下图1所示，为线路图导向连接错误方式图示，其主要错误体现为：按钮均在操作平台上安装，然而接触器需在电气柜当中安装。因此，这便需在控制线路设计过程中，基于电器柜内将二次连接线导出，使操作台与连接线之间能够相互连接。换而言之，即使启动按钮与停止按钮相连接，如此便能使连接导线的引出得到减少。 图1?线路图导向连接错误方式图示

(建筑电气工程)第六章电气控制线路的设计

（建筑电气工程）第六章电气控制线路的设计

第六章电气控制线路的设计 第一节学习目的和要求 一、学习目的 1.了解电气控制线路的设计要求。 2.熟练掌握电气控制线路的一般设计方法。 3.掌握电气控制线路设计拖动方案和电动机的选择依据。 4.熟练掌握电气控制线路设计中电器元件的选择方法。 5.了解电气设备施工设计的内容和过程。 二、参考课时 三、学习要求 1．学会灵活运用所学知识，在满足生产机械工艺要求的前提下，设计出运行

安全可靠的电气控制线路。 2．能考虑调试与维修的要求，设计方案能操作容易、维修方便。 3．学会线路优化，使设备投资费用节省。 第二节学习与训练指导 本章要点 ●电气控制线路设计的原则和内容 ●电气控制线路设计的方法 ●拖动方案和控制方案的确定原则 ●元器件的选择方法 本章难点 ●电气控制线路的设计与优化 一、设计的基本原则和内容 （一）重点内容： 本节重点学习电气控制线路设计的基本内容，即确定电力拖动方案、设计生产机械电力拖动自动控制线路、选择拖动电机及电气元件、进行生产机械电力装备施工设计、编写生产机械电气控制系统的电气说明书与设计文件。 在进行电力拖动方案的确定时，应遵循有关原则进行选择。应当考虑电动机的调速特性与负载特性相适应，以求得电动机充分合理的应用；根据生产机械的调速要求如调速范围、调速平滑性、机械特性硬度、转速调节级数及工作可靠性等方面来选择合适的拖动方案；在满足技术指标的前提下，进行经济比较，最后确定最佳方案。

设备的电气控制方法很多，有继电器接触器的有触点控制，有无触点逻辑控制，有可编程序控制器控制、计算机控制等。总之，合理地确定控制方案，设计实现、简便、可靠、经济、适用的电力拖动控制系统的重要前提。应考虑以下几个方面： 1．控制方式与拖动需要相适应。控制方式并非越先进越好，而应该以经济效益为标准。 2．控制方式与通用化程度相适应。对于某些加工一种或几种零件的专用机床，它的通用化程度很低，但它可以有较高的自动化程度。 3．控制方式应最大限度满足工艺要求。根据加工对象的工艺要求，控制线路应具有自动循环、半自动循环、手动调整、紧急快退、保护性连锁、信号指示和故障诊断等功能，以最大限度满足工艺要求。 4．控制电路的电源应当可靠。简单的控制电路可直接用电网电源，元件较多、电路较复杂的控制装置，可将电网电压隔离降压，以降低故障率。 影响方案确定的因素很多，最后选定方案的技术水平和经济水平，取决于设计人员的设计经验和设计方案的灵活运用。 （二）学习方法： 1．以满足生产过程中机械加工工艺的要求为切入点，了解设计前必须做的准备工作，即对生产设备的主要工作性能、结构特点、实际工作情况做充分的了解，做到心中有数。 2．明确电气控制线路设计所包含的工作。 3．在总体方案正确的前提下，确定电力拖动方案和控制方案。借鉴已经获得