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X62W万能铣床PPT

工作台

刀杆支架

刀杆悬梁

主轴主轴变速盘

滑座

回转盘底座

操作盘

X62W万能卧式铣床是用来加工工作平面，斜面和沟槽等。装上分度头还可以铣切直齿齿轮和螺旋面.。如果装上圆工作台可以铣切凸轮和弧形槽等。

铣床电气线路与机械系统配合十分密切。其电气线路的正常工作往往和机械系统正常工作分不开。因此我们学习铣床不仅要熟悉，电气线路的工作原理，而且还要熟悉有关机械系统的工作原理。

(一)、主要构造及运动形式:

1．型号的含义：X—铣床。6—卧式。2—2号铣床。W—万能。

2．主要构造:

X62W万能铣床的主要构造如掛图所示。主要由床身、主軸、底座、悬梁及刀架支架、

升降台、横向溜板和工作台等几部分组成。3．运动形式:

主体运动铣刀的旋转运动；

进给运动工件相对于铣刀的移动；

辅助运动工作台、主轴箱的快速移动。

铣床的几种铣削方式：

（二）、电磁离合器：

电磁离合器有单片摩擦式和多片摩擦式，它具有操作方便，运行可靠等优点。广泛适用于机床、包装、印刷、纺织、轻工、及办公设备中。

（1）结构：

由主轴、主轮摩擦片、从动摩擦片、从动齿轮、套筒、线圈、铁芯、衔铁、滑环等组成。电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器等。

电磁离合器工作方式又可分为：通电结合和断电结合。（2）工作原理：

电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。当电磁离合器线圈通电后产生磁场,将摩擦片吸向铁芯,衔

铁也被吸住,紧紧压住各摩擦片,于是依靠主动摩擦片与从

动摩擦片之间的摩擦力使从动齿轮随主动轴转动。对照结构图和实物说明。

3.电磁离合器的特点：

（1）、高速响应：因为是干式类所以扭力的传达很快，可以达到便捷的动作

（2）、耐久性强：散热情况良好，而且使用了高级的材料，即使是高频率，高能量的使用，也十分耐用.

（3）、组装维护容易：属于滚珠轴承内藏的磁场线圈静止形，所以不需要将中蕊取出也不必利用碳刷，使用简单。

（4）、动作确实：使用板状弹片，虽有强烈震动亦不会产生松动，耐久性佳。

电磁离合器一般用于环境温度－20—50％，湿度小于85％，无爆炸危险的介质中，其线圈电压波动不超过额定电压的±5％

X62W万能铣床电气控制电路如图所示。1．主电路分析：

转换开关QS1开关，熔断器FU1电源的短路保护，主电路有三台电动机，M1为主轴电动机，M2为冷却泵电动机,M3为进给电动机。主軸的起停由接触器KM1控制，主轴

电动机M1正反转由组合开关SA5预先选择。进给电动机由接触器KM2、KM3实现正反

转控制，冷却泵电动机的起停由转換开关SA3控制。热继电器FR1、FR2、FR3分别为M1、M2、M3电动机的过载保护。FU5

为电磁离合器的短路保护，FU3

为控制电路的短路保护，FU4为工作照明灯EL的短路保护。

2．控制电路分析：

熔断器FU5为电磁离合器的短路保护，FU3为控制电路的短路保护，FU4为工作照明灯EL的短路保护。

（1）主轴电动机的控制：

主轴的起动：为了操作方便，主軸电动机的起停采用两地控制，一处设在工作台的前面，另一处设在床身的侧面。起动可先将主轴換向的转換开关SA3扳到所需转向上。然后，按下起动按钮SB3或SB4，接触器KM1通电吸合并自锁，主軸电动机M1起动。KM1的辅助常开触点（5-8）闭合，接通控制电路的进给线路电源，保证了只有先起动主軸电动机，才可开动进给电动机，避免工件或刀具的损坏。

（2）、主轴的停车制动：为了使主軸停車准确，主軸采用电磁离合器制动。当按下停車按钮SB1（或SB2）时，接触器KM1断电释放，电动机M1失电。与此同时，停止按钮的常开触点SB1-2或SB2-2接通电磁离合器YC1，离合器吸合，将摩擦片压紧，对主軸电动机进行制动。直到主軸停动，才可松开停止按钮。制动时间不超过0.5ｓ。（3）、主轴的变速冲动：主轴变速是通过改变齿轮的传动比进行的。由主軸变速冲动开关SQ5控制接触器KM1线圈瞬时通电，主轴电动机作瞬时点动，使齿轮达到良好啮合，防止齿轮损坏。

主轴变速冲动：SQ1启动主轴→进给变速冲动：SQ2

原

工

作

台

工

作

过

程

按下SB1、SB2KM1得电主轴启动KM1辅助触点闭合

原工作台下工作

KM3得电

（4）、主轴换刀时的制动：在主轴上刀或换刀时，为避免人身事故，应将主轴处于制动状态。由換刀转換开关SA2切断控制回路电源，同时接通主軸制动电磁离合器YC1来实现。

（5）进给电动机的控制：

X62W万能铣床的进给有工作和快速两种方式，进给控制必须在主轴启动后进行，在工作进给中也可进行快速移动。当快速调整工作台的位置，可不必起动主軸即可实现快速移动。通过操作机械手柄可以实现垂直（上、下），纵向（左右）横向（前后）6个方向的方式运动。使用圆工台加工时，圆工作台开关SA1扳在“断开”位置。

工作台纵向（左右）进给运动由左右行程开关SQ1或SQ2控制接触器KM2或KM3。使进给电动机M2起动，进给时电磁离合器YC2得电吸合，带动工作台左、右运动。

左进给：

5→8→9→10→11→12→13→14→KM4得电吸合。

右进给：

5→8→9→10→11→12→16→17→K M3得电吸合。

左进给：5→8→10→11→12→13→14→KM4得电吸合右进给：5→8→10→11→12→16→17→KM3得电吸合

前下进给：5→8→15→18→11→12→13→14→KM3得电吸合后上进给：5→8→15→18→11→12→16→17→KM4得电吸合

（3）工作台的快速移动由按钮SB3或（SB4）控制接触器KM2，通过快速电磁离合器YC3，及操作纵向、横向和垂直开关实现快速移动。

（4）进给的联锁

只有主轴电动机M1起动后才可以起动进给电动机M3，这样可以防止在主轴不转时，工件和铣刀相撞而损坏机床。

通过行程开关电气联锁，使工作台不能几个方向同时移动。

进给变速时两个进给操纵手柄都必须在零位圆工作台的转动与工作台的进给运动不能同时进行。

万能摇臂铣床说明书

目录一：铣床出厂检验记录 (3) 二：注意事项 (6) 三：机床用途特点 (7) 四：机床主要参数 (8) 五：机床吊运和安装 (10) 1、运输 (10) 2、开箱和清点 (11) 3、清洗和安装 (11) 4、安装 (11) 5、试车 (11) 六：机床的润滑 (14) 七：机床的操作和调整 (16) 1、机头主轴中心与工作台垂直度的调整 (16) 2、镶条的调整 (17) 八：铣头的操作说明 (22) 1、刀具的装卸 (22) 2、主轴的制动 (22) 3、转速的调整 (22) 4、带箱转动 (24) 5、升降套快速手动进给 (24) 6、主轴刹车 (24)

7、从直接变至后列齿转驱动 (25) 8、从列齿变至直接驱动 (25) 9、电机开关使用功能 (25) 10、三角皮带转动比的变换 (26) 11、三角皮带和齿型同步带的更换 (27) 12、主轴变速手柄的功能和高，底速挡运转换操作 (28) 13、手动快速进的给操作 (28) 14、手动微调进给的操作步骤 (28) 15、套筒机动进给的操作步骤 (29) 16、套筒进给停止操作 (30) 17、进给行程的调整 (30) 18、套筒从新调整步骤 (30) 19、更换主轴上的弹簧夹头定为螺钉 (31) 九：丝杆间隙的调整 (32) 1、纵向丝杆调整 (32) 2、横向丝杆调整 (32) 十：铣床润滑系统原理图 (34) 十一：铣床电气系统原理图 (35) 十二：皮带箱马达座部分名称 (38) 十三：机器头部部分名称 (41) 十四：机器机身部分名称 (48)

福州鼎力机械有限公司铣床出厂检验记录机型：检验员：出厂编号：检验日期：出厂日期：主管： a b a b a b a b a b

X62W万能铣床电气原理图

X62W万能铣床的实训说明一、X62W万能铣床实训的基本组成 1、面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。 2、面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。 3、电动机三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 4、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。二、原理图

三、机床分析 1、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。（2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。（3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。（4）冷却泵电动机只要求正转。（5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。 3．电气控制线路分析

X62W万能铣床电气控制模拟板使用说明书

X62W万能铣床电气控制模拟板使用说明书课题名称：X62W万能铣床专业班级：04 电气六学生姓名：唐少华严浩杰指导老师：吴银富宁波技师学院电气技术教研室二零零九年三月目录

一、引言 (1) 二、机床的主要结构及运动形式 (1) （1）主要结构 (1) （2）运动形式 (1) 三、机床对电气线路的主要要求 (1) 四、电气控制线路分析 (2) （1）主电路 (2) （2）控制电路 (2) 1）主轴电动机的控制 (2) 2）工作台进给电动机的控制 (3) 3）圆工作台运动的控制 (4) 五、X62W万能铣床电气线路的故障与维修 (5) （1）主轴停车时无制动 (5) （2）主轴停车后产生短时反向旋转 (5) （3）按下停止按钮后主轴电机不停转 (5) （4）工作台不能作向下进给运动 (5) （5）工作台不能作纵向进给运动 (6) （6）工作台各个方向都不能进给 (6) （7）工作台不能快速进给 (6) 六、设备操作使用说明 (6) （1）操作运行 (6) （2）操作注意事项 (7) （3）电气故障的设置原则 (8) （4）实习步骤 (8) （5）实习要求 (8) （6）设备维护 (8) 七、附录 (9) （1）照片 (9) （2）原理图 (11) （3）接线图 (12) （4）面板图 (13) （5）元件清单 (14) 八、小结 (15)

机床分析一、引言铣床的种类很多，按照结构形式和加工性能的不同，可以分为立式铣床、卧式铣床、龙门铣床、仿真铣床和专用铣床等。万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。常用的万能铣床有两种，一种是X62W型卧式万能铣床，铣床水平方向放置；另一种是X52K型立式万能铣床，铣头垂直方向放置。这两种铣床的工作原理等都一样，电气控制线路经过系列化以后也基本一样。本课题以X62W型卧式万能铣床为例，分析铣床对电气传动的要求、电气控制线路的构成、工作原理及安装、调试与维修。二、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。（2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 2)作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。三、机床对电气线路的主要要求（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。（3）工作台的三种运动形式六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安

X62W万能铣床电气原理图分析

X62W铣床电气线路的工作原理 1、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。（2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 2）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。（3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。（4）冷却泵电动机只要求正转。（5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。3．电气控制线路分析机床电气控制线路见图。电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。（1）主电路有三台电动机。M 1是主轴电动机；M 2 是进给电动机；M 3 是冷却泵电动机。 1）主轴电动机M 1通过换相开关SA 5 与接触器KM 1 配合，能进行正反转控制，而与接触器 KM 2 ﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制，并能通过机械进行变速。 2）进给电动机M 2能进行正反转控制，通过接触器KM 3 、KM 4 与行程开关及KM 5 、牵引电磁铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。 3）冷却泵电动机M 3 只能正转。 4）熔断器FU 1作机床总短路保护，作为M 1、 M 2 、M 3 及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护；热继电器FR 1、FR 2 、FR 3 分别作为M 1 、M 2 、M 3 的过载保护。（2）控制电路

X62W万能铣床课程设计

课题名称：X62W万能铣床设计姓名： --- 班级： --- 学号： --- 专业：电气自动化技术指导老师：--- 制作日期：2012年 1月30号

前言铣床在机床设备中占据很大的比重，在数量仅次于车床，可用来加工平面、斜面、沟槽，装在分度头上可以铣切直尺齿轮和螺旋面，装上工作台，可铣切凸轮和弧形槽。铣床的种类很多，有卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、仿形铣床和各种专用铣床等。最早的铣床是美国人惠特妮于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1826年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后出现了龙门铣床；20世纪20年代出现了半自动铣床；1950以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其70年代以后，微处理的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到了应用，扩大了铣床的工作范围，提高了加工精度和效率。

目录一、X62W万能铣床的简单介绍二、X62W万能铣床的电气控制要求三、X62W万能铣床的电气原理图四、X62W万能铣床的位置图五、X62W万能铣床的接线图六、电气元器件一览表七、体会小结

一、X62W万能铣床的简单介绍 1.型号的含义 X-铣床、6-卧式、2-2号铣床、W-万能 2.主要结构 X62W万能铣床结构示意图 1-主轴变速手柄 2-主轴变速盘 3-电动机 4-床身 5-主轴6-悬梁 7-刀杆支架 8-工作台 9-回旋盘 10-横向溜板11-十字手柄 12-升降台 13-进给变速盘 14-机架

如图所示，X62W万能铣床主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、升降台、工作台等部分组成。床身固定在底座上，用来安装和联接其它部件，床身内部装有主轴的传动机构和变速操纵机构。在床身前面有垂直导轨，升降台可沿导轨上下移动，进给系统的电动机和变速机构装在升降台内部。溜板可在升降台上面的水平导轨上横向移动。工作台用来安装工件，可沿溜板上面的水平导轨作纵向移动。为了加工螺旋槽，在溜板和工作台之间设有回旋盘，可使工作台在水平面上左右移动。在床身的顶部有水平导轨，悬梁可沿导轨水平移动，刀杆支架安装在悬梁上，铣刀心轴一端装在主轴上，另一端装在刀杆支架。刀杆支架在悬梁上、悬梁在床身顶部的水平导轨上均可水平移动，以便安装各种长度的心轴。 3.运动形式 1)主运动---主轴、铣刀的旋转 2)进给运动---工作台的上、下、左、右、前、后六个方向的运动 3)辅助运动---工作台六个方向的快速移动

x62w万能铣床说明书

X62W万能铣床说明书目录 1.摘要 2. x62w万能铣床简介 3. x62w万能铣床的基本组成 4. x62w万能铣床工作原理 5. x62w万能铣床原理图 6. x62w机床分析 7. X62W万能铣床电气线路的故障与维修 8.X62W万能铣床模拟装置的安装与试运行操作 9. X62W万能铣床电气控制线路故障排除训练指导 10. 教学演示、故障图及设置说明

一.摘要铣床是用铣刀对工件进行铣床前加工的机床。铣床除了能铣前平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的平面；效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创造的卧式铣床，为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创立了第一台万能铣床，这是升降的邹形；1884年又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换，1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提升了铣床的自动化程度。尤其是70年代后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到了应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度和效率。二、x62w万能铣床简介卧式万能升降台铣床简称万能铣床，它是铣床中应用最多的一种。图8-55所示为X6132型卧式万能铣床。其主要组成部分：1．床身床身用来固定和支承铣床各部件。顶面上有供横梁移动用的水平导轨。前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。2．横梁横梁一端装有吊架，用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆长度来进行调整。3．主轴是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。主轴是一空心轴，前端有7:24的精密锥孔，其作用是安装铣刀刀杆锥柄。4．纵向工作台纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动, 以带动台面上的工件作纵向进给。台面上的T形槽用以安装夹具或工件。5．横向工作台横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台

X62W万能铣床电气控制原理图及过程

一、X62W万能铣床电气控制对象 X62W型卧式普通铣床电气原理图。该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。 M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。 YA是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。 M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。

X62W万能铣床电气元件符号及其功能电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途 M1主轴电动机 SQ6进给变速控制开关 M2进给电动机 SQ7主轴变速制动开关 M3冷却泵电动机 SA1圆工作台转换开关 KM1冷却泵电动机起停控制接触器 SA3冷却泵转换开关 KM2反接制动控制接触器 SA4照明灯开关 KM3主电动机起停控制接触器 SA5主轴换向开关 KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器 QS电源隔离开关 KM6快移控制接触器 SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮 KS速度继电器 SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮 YA快速移动电磁铁线圈 SB5、SB6工作台快速移动按钮

万能分度头使用说明书 (2)

万能分度头使用说明书万能分度头的主要结构一、主轴主轴前端可安装三爪自定心卡盘（或顶尖）及其它装卡附件，用以夹持工件。主轴后端可安装锥柄挂轮轴用作差动分度。二、本体本体内安装主轴及蜗轮、蜗杆。本体在支座内可使主轴在垂直平面内由水平位置向上转动≤95°，向下转动≤5°。三、支座支承本体部件，通过底面的定位键与铣床工作台中间T型槽连接。用T型螺栓紧固在铣床工作台上。四、端盖端盖内装有两对啮合齿轮及挂轮输入轴，可以使动力输入本体内。五、分度盘分度盘两面都有多行沿圆周均布的小孔，用于满足不同的分度要求。分度盘随分度头带有两块：第一块正面孔数依次为：24；25；28；30；34；37。反面孔数依次为：38；39；41；42；43。第二块正面孔数依次为：46；47；49；51；53；54。反面孔数依次为：57；58；59；62；66。六、蜗轮副间隙调整及蜗杆脱落机构拧松蜗杆偏心套压紧螺母（图2），操纵脱落蜗杆手柄使蜗轮与蜗杆脱开，可直接转动主轴，利用调整间隙螺母，可对蜗轮副间隙进行微调。

七、主轴锁紧机构用分度头对工件进行切削时，为防止振动，在每次分度后可通过主轴锁紧机构对主轴进行锁紧（图1）。本产品还随机配备了尾架、千斤顶、顶尖、拨叉、挂轮架、配换齿轮等常用附件。万能分度头传动系统分度头蜗杆与蜗轮的传动比i= 螺轮齿数螺杆头数=40 1 主轴转数= 螺轮齿数螺杆头数×从动直齿轮齿数主动直齿轮齿数×分度手柄转数主动直齿轮齿数Z=28。从动直齿轮齿数Z=28。万能分度头的使用使用分度头进行分度的方法有：直接分度、角度分度、简单分度和差动分度等。 1、直接分度当分度精度要求较低时，摆动分度手柄，根据本体上的刻度和主轴刻度环直接读数进行分度。分度前须将分度盘轴套锁紧螺钉锁紧。切削时必须锁紧主轴锁紧手柄后方可进行切削（图1）。

X62W万能铣床

2.4 普通铣床电气控制线路分析 ?铣床的结构 ?铣床的运动形式 ?铣床的电力拖动及控制要求 ?铣床的电气原理图 ?铣床电气控制线路分析 ?铣床的常见故障分析 ?作业与思考?

铣床的结构(示意图) X62W万能卧式铣床结构示意图 1—底座2—进给电动机3—升降台4—进给变速手柄及变速盘5— 溜板6—转动部分7—工作台8—刀架支杆9—悬梁10—主轴 11—主轴变速盘12—主轴变速手柄13—床身14—主轴电动机

铣床的结构(图片) 说明:浙江永嘉桥下华科数控机床教仪厂生产的透明教具。Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床

铣床的结构(图片) Ｘ６１３２型万能升降台铣床说明: X6132型万能升降台铣床是X62W型万能铣床的改型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132垂向采用滚珠丝杠，机床操纵方便、灵活可靠、精度稳定、耗能低、温升小，精度符合国际标准，适用于各种企业的单件、小批、大批生产和修理部门。

铣床的结构(图片) Ｘ６１３２Ｂ型万能升降台铣床说明: X6132B是X6132万能升降台铣床的改进型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132B三向均采用滚珠丝杠。机床可用各种棒状铣刀、圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成形铣刀、端面铣刀、加工各种平面、斜面、沟槽、齿轮，如在机床上安装使用万能铣头、分度头、或圆工作台，则还能铣削螺旋面、凸轮及弧形槽等。X6132B型万能升降台铣床，三个运动方向还可以装光栅数字显示装置，提高机床的使用性能和零件的加工精度。

铣床的运动形式 ?主运动主轴的旋转运动 ?进给运动工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动） ?辅助运动工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动

X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计

韶关学院毕业设计题目：X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计学生姓名：张择恩学号：096313703027 系（院）：物理与机电工程学院专业：电气自动化班级：广东省南方技师学院0829班指导教师姓名及职称：宁宇副教授起止时间：2010 年11 月——2010 年12 月

目录 1 概述 1.1铣床国内外研究状况和发展趋势……………………………… 1.2铣床简单介绍…………………………………………………… 1.2.1 铣床的选型…………………………………………………… 1.2.2 X62W机床特点……………………………………………… 2 X62W万能铣床硬件设计………………………………………… 2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求………………… 2.2 X62W万能铣床元件选型……………………………………… 2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式………………………… 3 电气控制原理……………………………………………………… 3.1 电气原理图……………………………………………………… 3.2 主电路分析……………………………………………………… 3.3控制电路分析…………………………………………………… 4 X62W万能铣床软件设计………………………………………… 4.1 PlC的基本定义和PLC的主要特点…………………………4.2 X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计…………………… 4.3 现场信号与PLC软继电器对照表………………………… 4.4 PLC梯形图和 PLC指令表…………………………………… 5 总结………………………………………………………………

x62w万能铣床说明书

X62W 万能铣床说明书目录 1.摘要 2. x62w 万能铳床简介 3. x62w 万能铳床的基本组成 4. x62w 万能铳床工作原理 5. x62w 万能铳床原理图 6. x62w 机床分析 7. X62W 万能铳床电气线路的故障与维修 8.X62W 万能铳床模拟装置的安装与试运行操作 9. X62W 万能铳床电气控制线路故障排除训练指导

10.教学演示、故障图及设置说明

一?摘要铣床是用铣刀对工件进行铣床前加工的机床。铣床除了能铣前平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的平面；效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创造的卧式铣床，为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创立了第一台万能铣床，这是升降的邹形；1884年又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换，1950 年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提升了铣床的自动化程度。尤其是70年代后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到了应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度和效率。二、x62w万能铣床简介卧式万能升降台铳床简称万能铳床，它是铳床中应用最多的一种。图8-55所示为 X6132型卧式万能铳床。其主要组成部分： 1 .床身床身用来固定和支承铳床各部件。顶面上有供横梁移动用的水平导轨。前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。 2 ?横梁横梁一端装有吊架，用以支承刀杆，以减少刀杆的弯曲与振动。横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆

铣床操作说明

铣床操作 2、立式摇臂万能铣床如图3-2所示，这类铣床的特点具有广泛的万用性能。这种铣床能进行以铣削为主的多种切削加工，可以进行立铣、卧铣、镗、钻、磨、插等工序，还能加工各种斜面、螺旋面、沟槽、弧形槽等。适用于各种维修，尤其适用于生产各种工夹模具制造。该机床结构紧凑，操作灵活，加工范围广，是一种典型的多功能铣床。图3-2 立式摇臂万能铣床 1-立铣头 2-主轴 3-工作台 4-横向溜板 5-升降台 6-床脚 7-电器箱 8-纵向走刀器 9-床身 10-电子尺 11-摇臂 3、龙门铣床龙门铣床是无升降台铣床的一种类型，属于大型铣床。铣削动力安装在龙门导轨上，可做横向和升降运动；工作台安装在固定床身上，仅做纵向移动。龙门铣床根据铣削动力头的数量分别有单轴、双轴、四轴等多种形式。图3-3所示是一台龙门铣床，铣削时，若同时安装多把铣刀，可铣削工件的几个表面，工作效率高，适宜加工大型箱体类工件表面，如机床床身表面等。1 2 3 5 7 8 10 11 4 6 9

图3-3 龙门铣床 4、卧式铣床图3-4所示是卧式铣床的外形图。其主要特征是铣床主轴轴线与工作台台面平行。因主轴呈横卧位置，所以称为卧式铣床。铣削时，将铣刀安装在与主轴相连接的刀轴上，随主轴做旋转运动，被切工件安装在工作台面上对铣刀做相对进给运动从而完成切削工作。卧式铣床加工范围很广，可以加工沟槽、平面、特形面、螺旋槽等。卧式万能铣床还带有较多附件，因而加工范围比较广，应用范围广泛。图3-4 X6132型卧式万能铣床

二、铣床型号的编制方法铣床的型号不仅是一个代号，它能反映出机床的类别、结构特征、性能和主要的技术规程。机床型号编制是按1994年发布的《金属切削机床型号编制方法》(GB ／T15375—1994)执行。铣床型号的编制，是采用汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定规律组合排列而成的。这里仅介绍表示法和机床类别代号、机床通用特性代号、铣床类组系代号及主参数或设计顺序号的意义。 1、各代号的意义（1）类代号机床类代号用汉语拼音字母表示，处于整个型号的首位。例如“铣床类”第一个汉字拼音字母是“X ”(读作“铣”)，则型号首位用“X ”表示；例如“磨床类”，就用拼音字母“M ”表示机床代号。（2）机床通用特性及结构特性代号机床通用特性代号用汉语拼音字母表示，位居类代号之后，用来对类型和规格相同而结构不同的机床加以区分。例如“数字控制铣床”，机床类别代号用“X ”表示，居首位，通用特性代号用“K ”表示，位居“X ”之后，其汉语拼音字母的代号为“XK ”。如果结构特性不同，也采用汉语拼音字母表示，位居通用特性之后，但具体字母表示意义没有明文规定。（3）组、系代号机床组、系代号用两位阿拉伯数字表示，位于类代号或特性代号之后。例如铣床“X5032”，在“X ”之后的两位数字“50”表示立式升降台式铣床，例如铣床“X6132”，在“X ”之后的两位数字“61”表示卧式万能升降台式铣床。（4）主要参数代号或设计顺序代号机床型号中的主要参数代号是将实际数值除以10或100，折算后用阿拉伯数字表示的，位居组、系代号之后。机床的主参数经过折算后，当折算值大于1时，用整数表示，如工作台面宽度320mm 是“X5032”的主参数，按l ／10折算值为32，大于1，则主参数代号用“32”表示。也有一些用1／100进行折算表示，常见于龙门铣床、双柱铣床等较大型的铣床。各种机床的主参数内容有所不同。如“X5032”、“X6132”铣床的主参数都是工作台面的宽度，而键槽铣床则表示加工槽的最大宽度。机床的统一名称和组、系划分，以及型号中主参数的表示方法，见标准GB ／T15375—1994中的金属机床统一名称和类、组、系划分表。 2、型号举例 X 6 1 32 X 6 3 25 三、X6325 型立式摇臂万能铣床主要部件的功用主参数：工作台面宽度的1/10 系别：万能升降台型组别：卧式铣床类别：铣床主参数：工作台面宽度的1/10 系别：万能摇臂型组别：卧式铣床类别：铣床

万能铣床安全操作规程

铣床安全操作规程展示一、铳床运行前安全操作规程 1、工作前按规定穿戴好防护用品，扎好袖口，不准围围巾、系围裙，女工应穿戴好工作帽。从事机床操作的人员头发最长不得大于发际线，加工铸铁、铝、铜等脆性工件时，必须带防护眼镜。接触旋转机械及旋转部位时，不得带手套作业，在夹装工件和搬运过程中允许带手套作业。 2、操作工必须熟悉铳床的工作原理、结构性能和操作要领和程序，必须专机专人，不懂和不熟悉操作和程序的严禁，严禁非本机床操作人员操作。 3、检查铳床手柄部位是否正常，按照机床润滑表规定加注润滑油，并低速空载运行3-5min。 4、刀杆、拉杆、夹头和刀具要在开机前装夹牢固，主轴和刀具的选择要符合工件的形状和尺寸要求。 5、装夹毛坯工件、大型附件、更换铳头和夹具时，要在工作台面垫木板或皮垫，同时要二人辅助操作。二、铳床运行中中安全操作规程 1、安装铳刀前必须检查刀具要和工件相符合，铳刀必须装夹长短合适和同心，严禁过长或偏型切割。 2、铳床工作时应该先进行手动进给，而后自动走刀，先拉开手轮，不准将限位块移动到两侧死点位置而撞坏丝杠，在快速行程操作状态下，必须避免行程有相对现象，以免机件损坏。 3、切削时严禁用手触摸刀刃和加工部位，测量和检查工件必须停车进行，切削时不准调整工件；切削时发现工件或刀具松动，必须迅速停车退刀检查，重新紧固，不得凑乎

工作，损坏刀具和附件。 4、主轴停止前，需先停止进刀，挂轮时需先切断电源，挂轮间隙要符合啮合间隙要求，以免造成挂轮脱落和咬死。 5、铳床自动走刀时，手柄和丝扣要脱开，工作台不能走到两个极限位置，限位块要安置牢固。铳床运转时，禁止空手或用棉布清扫机床，不能用嘴吹切屑，人严禁站在铳刀的切线方向。 6、除硬质合金铳刀外，其他洗削加工必须加注机油或乳化液冷却刀具。 7、使用卧系滑枕时，在满足工作外形加工条件下，尽可能缩短滑枕伸出长度，以保证机床刚度和加工精度。三、铳床停机后安全操作规程 1、铳床工作完成后，应该先关闭电源，并将主要操作手柄置于空档位置，工作台移到正中位置。 2、铳床操作工下班前需要检查润滑油、冷却液使用情况，不足的要及时补充；并清扫铳床周围的铁屑和杂物等，对设备进行清洗，保持光亮。 3、工作完毕，将所有工件、材料、工具、附件等整理于指定位置，有序放置，同规格型号的工件材料数量过大时，要向高度整齐码垛，作业黄线内不得放置任何物品及废料。 4、使用过冷却液时，要将所有导轨面擦拭干净，并涂抹全表面的润滑油，防止锈蚀；清理上下工作台面、沟槽内的铁屑及杂物，并用刷子清理干净，倾倒于厂房外指定地点。

X62W万能铣床PPT

工作台刀杆支架刀杆悬梁主轴主轴变速盘滑座回转盘底座操作盘

X62W万能卧式铣床是用来加工工作平面，斜面和沟槽等。装上分度头还可以铣切直齿齿轮和螺旋面.。如果装上圆工作台可以铣切凸轮和弧形槽等。铣床电气线路与机械系统配合十分密切。其电气线路的正常工作往往和机械系统正常工作分不开。因此我们学习铣床不仅要熟悉，电气线路的工作原理，而且还要熟悉有关机械系统的工作原理。

(一)、主要构造及运动形式: 1．型号的含义：X—铣床。6—卧式。2—2号铣床。W—万能。 2．主要构造: X62W万能铣床的主要构造如掛图所示。主要由床身、主軸、底座、悬梁及刀架支架、升降台、横向溜板和工作台等几部分组成。3．运动形式: 主体运动铣刀的旋转运动；进给运动工件相对于铣刀的移动；辅助运动工作台、主轴箱的快速移动。

铣床的几种铣削方式：

（二）、电磁离合器：电磁离合器有单片摩擦式和多片摩擦式，它具有操作方便，运行可靠等优点。广泛适用于机床、包装、印刷、纺织、轻工、及办公设备中。（1）结构：由主轴、主轮摩擦片、从动摩擦片、从动齿轮、套筒、线圈、铁芯、衔铁、滑环等组成。电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器等。电磁离合器工作方式又可分为：通电结合和断电结合。（2）工作原理：电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。当电磁离合器线圈通电后产生磁场,将摩擦片吸向铁芯,衔铁也被吸住,紧紧压住各摩擦片,于是依靠主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力使从动齿轮随主动轴转动。对照结构图和实物说明。

万能摇臂铣床说明书

2011、10、1 福州鼎力机械有限公司目录一：铣床出厂检验记录???????????????3二：注意事项???????????????????6三：机床用途特点?????????????????7四：机床主要参数?????????????????8五：机床吊运和安装????????????????10 1、运输?????????????????????10 2、开箱和清点??????????????????11 3、清洗和安装??????????????????11 4、安装?????????????????????11 5、试车?????????????????????11 六：机床的润滑??????????????????14七：机床的操作和调整???????????????16 1、机头主轴中心与工作台垂直度的调整???????16 2、镶条的调整??????????????????17 八：铣头的操作说明???????????????22 1、刀具的装卸??????????????????22 2、主轴的制动??????????????????22 3、转速的调整??????????????????22 4、带箱转动???????????????????24 5、升降套快速手动进给??????????????24 6 、主轴刹车???????????????????24

20 11、10、1 福州鼎力机械有限公司 7 、从直接变至后列齿转驱动????????????25 8 、从列齿变至直接驱动??????????????25 9 、电机开关使用功能???????????????25 10、三角皮带转动比的变换?????????????26 11、三角皮带和齿型同步带的更换??????????27 12、主轴变速手柄的功能和高，底速挡运转换操作???28 13、手动快速进的给操作??????????????28 14、手动微调进给的操作步骤????????????28 15、套筒机动进给的操作步骤????????????29 16、套筒进给停止操作???????????????30 17、进给行程的调整????????????????30 18、套筒从新调整步骤???????????????30 19 、更换主轴上的弹簧夹头定为螺钉?????????31九：丝杆间隙的调整????????????????32 1 、纵向丝杆调整?????????????????32 2 、横向丝杆调整?????????????????32十：铣床润滑系统原理图??????????????34十一：铣床电气系统原理图?????????????35十二：皮带箱马达座部分名称????????????38十三：机器头部部分名称??????????????41十四：机器机身部分名称??????????????48十五：三转传动部分名称?????????????52

X62W万能铣床电路图

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它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。pLc专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将x62w万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。 1x62w万能铣床的控制要求及电气控制线路分析 x62w万能铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机m1、进给电动机m2和冷却泵电动机m3。x62w万能铣床的电路如图1所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。电气控制线路的工作原理如下：图1万能铣床电气原理图 1.1主电路分析主轴电动机m1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关sA3来实现正反转；进给电动机m2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器Km3、Km4来实现；冷却泵电动机m3供应切削液，且当m1启动后，用手动开关Qs2控制；3台电动机共用熔断器Fu1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。 1.2控制电路分析控制电路的电源由控制变压器Tc输出110V电压供电。 ⑴主轴电动机m1的控制

X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计

1铣床的简介 X62W型卧式万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将X62W型卧式万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用，X62W型卧式万能铣床的操作是通过手柄同时操作电气与机械，以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。但是在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。然而，在本次设计中主要针对X62W型卧式万能铣床控制系统PLC进行改造，阐述了X62W型卧式万能铣床的电气控制线路的工作原理，PLC控制系统软、硬件的设计，而我所做的工作主要有以下几点： 1．X62W型卧式万能铣床的简介。 2．X62W型卧式万能铣床的实图。 3．X62W型卧式万能铣床的电路分析。 4．X62W型卧式万能铣床的必要性分析。 5．X62W型卧式万能铣床PLC梯形图的设计和调试。

卧式万能铣床操作规程示范文本

卧式万能铣床操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

卧式万能铣床操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、工作前 a.查验“交接班记录”。 b.检查操作手柄、手轮、开关、旋钮是否处在正确位置，操纵是否灵活，安全装置是否齐全、可靠。 c.检查油箱、油杯中油量是否充足，擦净导轨面灰尘；按润滑图表的要求做好润滑工作，然后接通电源。 d.停机8小时以上使用机床时，应先低速空车运转3-5 分钟，确认运转正常后，方可开始工作。 2、工作中 a.严禁超性能使用机床。 b.禁止在机床的导轨表面、油漆表面放置物品。

c.安装工夹件必须牢固可靠，装夹时应轻拿轻放，严禁在工作台面上随意敲打和校整工件。 d.装卸刀具时应将主轴夹紧。锥面式夹紧平面应清洁、无磕痕、无油。固定键牢固齐全，刀具拉紧丝杆必须紧固可靠。 e.刀具装夹完毕后，须进行空运转试验，确认无误后再开机。 f.工作台除需移动的部件外，其余必须锁紧，避免工作台振动。 g.铣削时严禁用磨钝的刀具进行切削，铣削平面必须使用四个刀头以上的刀盘，并根据材质和有关技术要求，选择正确的切削量。 h.加工较重、较长的工件时，必须安装升降台支承架。 i.用挂轮铣削工件螺旋槽时，应适当降低切削量。 j.经常变换工作台上工件的装夹位置，减少纵向丝杆集

X62W万能铣床

（—） X62W 型万能铣床电气控制线路分析图 7.7 、 7.8 为 X62W 型卧式万能铣床电气控制线路图。图中 M1 为主轴电动机， M2 为工作台进给电动机， M3 为冷却泵电动机。 1 、主电路分析 M1 是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，因为主轴电动机正反转不频繁，所以用 SA5 控制相序转换。进给电动机 M2 的正、反转频繁，因此需要用接触器 KM3 和 KM1 进行倒相。熔断器 FU1 、 FU2 作短路保护。每台电动机均由热继电器作过载保护。 2 、控制电路分析

（ 1 ）主轴电动机 M1 的控制主轴电动机由接触器 KM1 控制， M1 旋转方向由组合开关 SA5 预先选择。 M1 的起动、停止采用两地控制的方式，控制按钮一组安装在工作台上，一组安装在床身上，可在此两处进行操作。 ①、 M1 的起动和停转图 7.9 是主轴电动机电气控制线路图，先将换相开关 SA5 扳到所需要的位置（正转或反转）。起动控制：按下 SB1 （或 SB2 ），接触器 KM1 线圈得电， KM1 主触头闭合， M1 起动运行， KM1 辅助触头闭合，进给控制电路接通。

停转控制：按下 SB3 （或 SB4 ）， KM1 线圈断电。此时速度继电器 KV 正转动合触头闭合， KM2 通电，电动机 M1 串入电阻 R 实现反接制动。当 n ≈ 0 时，速度继电器 KV 动合触头复位， KM2 线圈断电， M1 停转，进给控制电路电源切断，反接制动结束。 ②、主轴的变速冲动主轴变速可在主轴不动时进行；也可在主轴旋转时进行，无需先按停止按钮，利用变速手柄与限位开关 SQ7 组成的联动机构进行控制。变速时，先把变速手柄下压，使它从第一道槽内拔出，再转动变速盘，选择所需要速度，然后慢慢拉向第二道槽，通过手柄压下开关 SQ7 ，其动断触头先断开， KM1 线圈断电， M1 失电；同时其动合触头闭合， KM2 通电， M1 反向冲动。然后将变速手柄迅速推回原位，使限位开关 SQ7 复位，接触器 KM2 断电，电动机 M1 停转，变速冲动过程结束。变速完成后，需再次起动电动机 M1 ，主轴将在新的转速下旋转。（ 2 ）进给电动机 M 的控制工作台进给方向有左、右的纵向运动，前后的横向运动和上、下的垂直运动，是依靠进给电动机 M2 的正反转来实现的，正反转接触器 KM3 、 KM4 是由两个机械操作手柄控制的。其中一个是纵向机械操作手柄，另一个是垂直与横向机械操作手柄。这两个手柄各有两套，分别设在铣床的工作台正面与侧面，实现两地操作。图 7.10 为进给拖动电气控制线路图。图中 SQ1 、 SQ2 为纵向行程开关， SQ3 、 SQ4 为垂直和横向行程开关。 SA1 为圆工作台选择开关，设有“接通”与“断开”两个位置。当不需要圆工作台运动时，将 SA1 置于“断开”位置，此时，触点 SA1-1 、 SA1-3 闭合， SA1-2 断开。然后起动主轴电动机， KM1 通电并自锁，为进给电动机起动做准备。下面对各种进给运动的电气控制电路进行简要分析。