从零基础自学PLC入门教程
第1章PLC周边常用器件介绍及简单应用 (1)
1.1按钮开关 (1)
1.2继电器 (2)
1.3三极管 (4)
第2章常用继电器控制电路与相应PLC梯形图解说 (5)
2.1点动电路 (5)
2.2带停止的自动保持电路 (6)
2.3自保持互锁电路 (7)
2.4先动作优先电路 (8)
2.5后动作优先电路 (9)
2.6时间继电器 (10)
2.7计数器 (12)
第3章PLC编程相关软件安装 (13)
3.1三菱PLC编程工具的安装 (14)
3.2安装USB转串口芯片PL2303驱动 (22)
第4章三菱GX Developer8.31中文版编程软件的使用 (23)
4.1创建工程文件 (24)
4.2打开工程 (29)
4.3计算机与PLC连接 (30)
4.4工程文件写入PLC (34)
4.5计算机在线监视PLC (36)
第5章常用继电器控制电路转PLC程序编写测试 (37)
5.1点动电路编写测试 (38)
5.2带停止的自保持电路编写测试 (40)
5.3自保持互锁电路编写测试 (43)
5.4先动作优先电路编写测试 (47)
第1章
PLC 周边常用器件介绍及简单应用
1.1按钮开关
（a）实物图（b）电气符号（c）等效梯形图符号
图1.1.1
按钮开关示意图
难看出开关功能
是按下时触点导通，灯泡点亮状态见图1.1.3，松开按钮开关，触点断开，灯泡灭状态见图1.1.2。
1.2继电器
(a)继电器实物图（b）电路符号（c）相应的PLC梯形图
图1-4继电器示意图
1.2.1简单介绍
当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较：
图1-5继电器线圈未通电状态图1-6继电器线圈通电状态
图1-5为继电器原始状态，13、14脚为继电器线圈，5脚是常开触头，1脚是常闭触头。
图1-6为继电器线圈得电状态，13、14脚接通电源后，9脚为继电器公共触头与5脚由原来的常开改为闭合状态，9脚为继电器公共触头与1则由原来的常闭改为断开状态，直到13、14断开电源后由复位弹簧将触头恢复图1-5的原始状态。
（a）原理图（b）实物图
图1-7继电器未通电工作，灯泡熄灭
（a）原理图（b）实物图
图1-8继电器通电工作，灯泡点亮
图1-7按钮未按下→继电器线圈不得电→继电器常开触点切断回路电流→灯泡不亮图1-8按钮按下→继电器线圈得电→继电器常开触点闭合灯泡有电流→灯泡点亮
继电器与灯泡时序图如下：
1.3三极管
（a）常见实物图（b）电路符号
图1-9
常见三极管外观与符号
1.3.1
简单介绍
三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管,晶体三极管,是一种电流控制电流的半导体器件.其作用是把微弱信号放大成辐值较大的电信号,也用作无触点开关。
下面用一个简单的控制电路介绍一下
NPN 形三极管。
（a）实物图
（b）原理图
图1-10按钮开关未按下
（a）实物图
（b）电路图
图1-11按钮开关按下
图1-10（a）为实物图，（b）是与之相对应的原理图，按钮开关未按下时三极管b 脚没有电流，电流无法从三极管c 脚流向e 脚，此时灯泡不亮。
图1-11（a ）为实物图，（
b ）是与之对应的原理
图，按下按钮开关时，三极管b 有电流，此时c 脚与e 脚导通，电流从ce 脚流过，故灯泡点亮。
第2章
常用继电器控制电路与相应PLC 梯形图解说
2.1点动电路
2.1.1功能介绍
顾名思义:点则动，松则不动，即按下按钮开，松开按钮停。
(a)电池灯泡示意图(b)继电器电路图(c)相应PLC 梯形图
2.1.2工作原理
(a)点到开关灯亮(b)手离开关灯灭
图2-1点动电路实物图
图2-2时序图
X000点动按钮Y000继电器线圈J1
继电器线圈
2.2带停止的自动保持电路
2.2.1功能介绍
是保持电路状态的一种基本形式，主要用于保持外部信号状态。
图2-3
继电器原理图图2-4等效PLC 梯形图
2.2.2工作原理
开机=按下常开按钮0→继电器线圈J0得电→J0常开主触点闭合→电机得电开机、同时J0常开辅助触点自锁→电机继续运行，如图2-6。
停机=按下常闭按钮1→继电器线圈J0失电、同时J0辅助触点断开→电机失电停机，如图2-5。
2.2.3电路应用
图2-5继电器线圈J0未通电图2-6继电器线圈J0通电
2.3自保持互锁电路
2.3.1功能介绍
一个停止按钮，两个启动按钮，以先动作的信号优先另一信号因受联锁作用，在停止信号未动作前用不会动作。
图2-7继电器原理图图2-8等效PLC梯形图
2.3.2工作原理
J0动作按下常开按钮1继电器线圈J0得电
J0常开触点闭合同时自锁J0常闭触点断开，同时锁定J1不能接通
停止动作松开常闭按钮0继电器线圈J0失电
J0常开触点断开同时解锁电路恢复初始状态
J1动作按下常开按钮2继电器线圈J1得电
J1常开触点闭合同时自锁J1常闭触点断开，同时锁定J0不能接通
2.3.3电路应用
此电路可作电机正反转控制等。
2.4.1功能介绍
在多个输入信号的线路中，以最先动作的信号优先。在最先输入的信号未除去之时，其它信号无法动作。
图2-9继电器原理图图2-10等效PLC梯形图
2．工作原理
常开按扭0到3不管哪一个按下时，其对应的继电器线圈得电，相应的常开触点闭合自锁，同时J4继电器也动作断开其它3组的供电，只要最先得电的继电器不断电，其它继电器就无法动作。
2.4.2电路应用
此电路只要在电源输入端加一个复位开关，可作抢答器用。
2.5.1功能介绍
在多个输入信号的线路中，以最后动作的信号优先。前面动作所决定的状态自行解除。
图（a）继电器原理图图（b）等效PLC梯形图
2.5.2工作原理
在电路通电的任何状态按下常开按扭0到3时对应的继电器线圈得电，其相应的常闭触点断开、同时解除其它线圈的自锁（自保持）状态。
2.5.3电路应用
此电路可在电源输入端加一个复位常闭按钮可作程序选择、生产期顺序控制电路等。
2.6时间继电器
（又名延时继电器）
（a）延时继电器实物图（b）电气符号图（c）等效梯形图符号
图2-11定时器示意图
2.6.1功能介绍
当加入(或去掉)输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化(或触头动作)的一种继电器，时间继电器按功能分为接通延时、断开延时、瞬动延时等。
下面着重研究延时接通继电器的应用。
图2-12接通延时应用电路图图2-13等效PLC梯形图
图2-12为简单的延时接通应用电路。为便于分析原理，在时间继电器常开触点上串联一个灯泡，当然你也可以串联其它负载，比如接触器、固态继电器等，图2-13为PLC梯形图的表达方式，原理图与图2-12相同。为了分析动作流程，在接通延时应用电路中加上电源见图2-14，此时延时继电器并未工作。
图2-14接通延时应用电路加上电源图2-15电气图与梯形图工作时序图
假设延时继电器预设时间为10秒，按下常开按钮,时间继电器线圈得电并开始计时，10秒后时间常开触点闭合，同时灯泡得电点亮见图2-16，直到松开常开按钮，时间继电器线圈失电，常开触点恢复常开，此时再回到图2-14灯灭状态。
图2-16按下常开按钮10秒后灯泡亮图2-17灯发亮状态梯形图
时序图：
2.7计数器
（a）计数器实物图（b）计数器接线图
2.7.1功能介绍
通过传动机构驱动计数元件，指示被测量累计（加法计数）或逆计（减法计数）值的器件，当数量达到预设值输出接通或断开信号。
下面介绍一下加法计数应用。
图2-18
加法计数器应用电路图图2-19等效PLC 梯形图
2.7.2接线说明
图2-18中1、4脚为电源输入端，2、3脚为信号输入端，5、6脚为内部常开触点输出端。
2.7.3工作原理
按下和松开常开按钮一次，计数器显示窗口加一显示，假设计数器预设值为3，当按下和松开常开按钮数值到达3次后，内部常开触点闭合。
图2-20
加法计数器时序图
第3章
PLC 编程相关软件安装
3.1
三菱PLC 编程工具的安装
3.1.1安装三菱PLC 编程软件GX Developer8.31对计算机硬件要求
*Pentium 500MHz 或更快CPU。*内存256MB 以上RAM 扩充内存。*硬盘必须有8GB 以上空间。
*显示器:一般为VGA 或SVGA 显示卡。*
使用与Windows 兼容键盘鼠标。
3.1.2安装GX Developer8.31中文版的步骤
*启动电脑进入Windows 系统桌面,如下图3-1所示
图3-1Windows 系统桌面
*如果电脑上没有安装GX Developer8.31编程软件,请登陆https://www.wendangku.net/doc/5411326128.html,/xzzx.asp 找到图
3-2点击下载。
图3-2下载中心图片
*鼠标左键对准“点击下载”后电脑弹出“新建下载”如图3-3
画面
图3-3下载软件
*用鼠标左键点击浏览将弹出下图3-4
图3-4下载软件
*点击“浏览文件夹”找到“桌面”图标用鼠标左键点击再用鼠标左键点击“确定”到图
3-5
图3-5下载软件
*用鼠标左键点击下载，将弹出下图
3-6
图3-6下载软件
图3-6软件下载中请耐心等待下载“完成”的出现面，下载完成后回到Windows 桌面如下
3-7
1找到“桌面”用鼠标左键单击
2用鼠标左键单击“确定”，
完成
图3-7软件安装
*找到三菱GXDevelo...压缩文件包，解压缩后如下图3-8
所示。
图3-8软件安装
*安装前请关闭其它程序找到三菱GX Developer8.31中文版，用鼠标左键双击击进入，下图3-9。
图3-9打开GX Developer8.31中文版后界面
*打开1-EnvMEL 文件夹找到SETP.EXE 程序如下图3-10所示。
键点击
栏桌
图3-10软件安装
*用鼠标左键双击SETP.EXE
后弹出如下图3-11欢迎界面
图3-11软件安装
*点击下一步会出现如图3-12。
图3-12
软件安装
*继续点击“下一个”将会出现如下图3-13所示
图3-13软件安装
*点击“结束”完成1-EnvMEL 的安装到下图3-14。
图3-14软件安装
*点击“后退”退出EnvMEL 安装画面到下图3-15
。
图3-15软件安装
*用鼠标左键点击SETUP.EXE 进入下图3-16。
点击”后退“
单击“结束”
图3-16软件安装
*用鼠标左键点击“确定”进入下图3-17。
图3-17软件安装
*用鼠标左键点击“下一个”进入下图3-18。
图3-18软件安装
*用鼠标左键点击“下一个”转下图3-19。
NT
Workstationg
V4.0
系统
图3-19软件安装
*用鼠标左键点击“是”转下图3-20。
图3-20软件安装
*用鼠标左键点击“是”转下图3-21。
图3-21软件安装
*用鼠标左键点击“是”转下图3-22
。