文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 运动控制系统复习题

运动控制系统复习题

运动控制系统复习题
运动控制系统复习题

运动控制系统复习题

选择

1、带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为()。

A、零;

B、大于零的定值

C、小于零的定值;

D、保持原先的值不变

2、异步电动机变压变频调速时,采用()控制方式,可获得一线性机械特性。

A、U1/f1=常值;

B、Eg/f1=常值;

C、Es/f1=常值;

D、Er/f1=常值

3、一般的间接变频器中,逆变器起()作用。

A、调压;

B、调频;

C、调压与逆变;

D、调频与逆变

4、SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后,而获得一系列()的脉冲波形。

A、等幅不等宽;

B、等宽不等幅;

C、等幅等宽;

D、不等宽不等幅;

填空

1、直流调速系统用的可控直流电有:、、

2、变频器从结构上看,可分为两类,从变频电源性质看,可分为两类。

3、三相异步电动机动态数学模型是一个系

统。

4、根据工作特点的不同,可根据转速分为:、和。

5、交流串级调速装置指的是串级调速系统中的

6、双闭环串级调速系统的电流环按型系统设计,此时电流内

环;速度环按型系统设计,此时速度外环。

7、超同步串级调速系统带阻转矩负载时,电磁功率从电机回馈电网,电机处

于状态,这种工作仅发生在,并不能使电机稳定运行,可以加快串级调速系统的动态响应。

问答

1、常用的异步电动机调速有哪些?哪些属于转差功率消耗型?哪些属于转差功率不变型?哪些属于转差功率回馈型?

2、交流异步电动机变频调速系统在基速以上和基速以下分别采用什么控制方法,磁通、转矩、功率呈现怎样的变化规律?并请用图形表示。

3、什么是SPWM,它有何特点?请简述其工作原理。

4、在交流异步电动机变压调速系统中,怎样解决调速范围小和机械特性软的问

题?

5、在异步电动机直接转矩控制调速系统中有磁链调节器和转矩调节器,磁链调节器通常采用怎样的控制方式?转矩调节器通常采用怎样的控制方式?

6、串级调速系统通常有哪两种起动方式?请分别简述其起动过程。

7、什么是串级调速?

运动损伤试题及答案

一、如何认识运动损伤的潜在原因及其致伤条件在运动损伤发生规律 中的作用。(试举例说明) 答:概念,人体在体育运动过程中所发生的损伤称为运动损伤。 运动损伤的发生规律主要与两个潜在因素有关: (1)运动项目的特殊技术要求; (2)身体某些部位的生理解剖弱点。 在教学训练安排不当、局部负担过重等直接原因的作用下,导致专项运动的特殊技术要 求与局部解剖生理特点不相适应,就容易发生损伤。 例如: 篮球运动:1膝关节呈半蹲位(130°~150°)滑步、进攻、防守、制动、踏跳、发力及屈伸、扭转; 2 膝关节此角度为其解剖生理弱点处,稳定性相对减弱,其稳定性此多依赖于股四 头肌和髌骨维持。——髌骨劳损 投掷铁饼:1膝关节呈半蹲位完成旋转、屈伸、扭转、发力等动作 2膝关节此时的角度恰恰是其解剖生理弱点,稳定性相对减弱,易发生内外旋(翻)及关节面间的“不合槽”运动 ——膝关节损伤 体操运动 1悬吊、转肩等动作使肩部承受的牵拉力很大 2肩关节悬吊位运动时的稳定性主要依赖于肩袖肌维持,其又极易受到肱骨大结节 和肩峰的挤压和摩擦 ——肩袖损伤 二、在学校体育中,运动损伤的发生有何特点?如何预防运动损伤? 运动损伤的发生特点:运动损伤由于运动项目多,因而伤种很多。从发病率上看,各个项目 及各个部位的损伤各不相同,但总体上是小伤轻伤多、软组织损伤多、慢性损伤多、复合性损伤多、严重伤及急性伤少。 在慢性小损伤中,有些属陈旧性损伤,但更多的则是劳损,属运动技术伤。 (一)肌肉、肌腱及韧带 急性伤少,慢性小损伤多。这一类损伤最主要的病理变化是纤维结缔组织的损伤性炎 症及变性,俗称“末端病”。是治疗最困难的运动损伤之一。 (二)关节软骨损伤 如髌骨软骨病、骨关节病等,大多系劳损所致。其主要的病理变化为软骨的退行性变。 由于软骨受伤后难以完全再生,因而治疗也较为困难。 (三)骨组织劳损 最常见的是疲劳性骨膜炎及骨折。前者一般改变训练方案,多可自愈,不直接影响训 练;而疲劳性骨折则愈合困难。 另一类型是骨软骨炎。对这一类骨化中心慢性损伤的防治,须予以重视。 (四)关节不稳 发病虽少但种类繁多。常见有膝直向不稳与旋转不稳;肩关节前后不稳;肘关节内侧 不稳;踝关节内外侧不稳等。 关节的稳定主要依赖于骨骼、韧带及肌肉共同维持。有的关节不稳是一种因素引起的,

运动控制系统期末复习试题[直流部分]

运动控制直流部分复习题 一、填空: 1. 调速系统的稳态性能指标主要是指和静差率。 2. 采用V-M系统,当系统处于深调速状态时,功率因数将较。 3. 直流调速系统中,晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成环节, 时间常数称为。 4. 晶闸管-电动机转速、电流双闭环调速系统中,环为内环,环为 外环。 5. 双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统,引入的调节器是调节器。 6 直流调速的方法包括改变电枢回路电阻调速、调速和减弱磁通调速。7.闭环调速系统对于_ 的扰动具有抑制作用,而对于_ _的扰动则无能为力。 8.转速、电流双闭环调速系统中,调节_ _的限幅值可以调节系统最大电流;调节_ _的限幅值可以调节UPE的最大输出电压。 9.双极性直流PWM变换器的占空比,当时,输出平均电压为正,要使输出平均电压为负,应使。 二、选择题 1.下列说法正确的是() A 积分调节器的输出决定于输入偏差量的历史过程。 B 比例控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒速运行。 C 比例调节器可以实现无静差。 D 采用积分调节器动态相应快。

2.双闭环调速系统中电流调节器具备的作用为() A 对负载变化起抗扰作用。 B 对电网电压波动起及时抗扰作用。 C 输出限幅决定允许的最大电流。 D 使转速跟随转速给定电压变化。 3.双闭环调速系统中转速调节器不具备的作用为() A 对负载变化起抗扰作用。 B 对电网电压波动起及时抗扰作用。 C 输出限幅决定允许的最大电流。 D 使转速跟随给定电压变化。 4.在工程设计中,如果将系统校正成典型Ⅰ型系统的过程,KT值取为()时为无超调。 A 0.25 B 0.5 C 0.75 D 1.0 5. 采用工程设计法的双闭环直流调速系统中,电流环设计成典型()型系统,引入的电流调节器为()调节器。 A Ⅰ PI B Ⅱ PI C Ⅰ P D Ⅱ P 6. G-M直流调速系统中的G指的是哪一种直流电源()。 A 直流发电机; B 静止整流器; C 脉宽调制电源; D 以上情况均可能。 三、分析与简答 1.在调速系统中,为什么在开环系统中晶闸管整流装置的控制电压前面没有加放大器,而在闭环之后要添加放大器? 2. 双闭环调速系统中,电流调节器的作用各是什么?

运动控制系统试卷-答案全

一、选择填空:(每空2分、共20分) 1、一个调速系统的调速范围,是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案:( 1 ) 1)最低速;2)最高速; 3)平均速;4)不能确定; 2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。 答案:( 2 ) 1)硬得不多;2)硬得多; 3)软得多;4)软得不多; 3、无静差调速系统的最高转速n max,最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为。答案:( 2 ) 1)n max/U*nmax2)U*nmax/n max 3)n max×U*nmax4)不确定 4、反并联无环流配合控制的条件是答案:( 4 )1)α+β=240o2)α+β=300o 3)α+β=360o 4)α+β=180o 5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时,。答案:( 4 )1)正、反组同时封锁;2)封锁正组开放反组; 3)正、反组同时开放;4)封锁反组开放正组; 6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波,它是一个内阻为零的恒压源,输出交流电压波形是。答案:( 3 ) 1)锯齿波;2)正弦波 3)矩形波;4)不能确定; 7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波,它是一个相当于一个恒流源,输出交流电流波形是。答案:( 1 ) 1)矩形波;2)正弦波 3)锯齿波;4)不能确定;

8、SPWM变频器中,如果在正弦调制波的半个周期内,三角载波只在正或负的一种极性范围内变化,所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内,叫做方式。答:( 3 ) 1)多极性控制;2)双极性控制; 3)单极性控制;4)没用定义 9、调速系统的动态性能就是控制的能力。答案:( 2 )1)磁场;2)转矩; 3)转速;4)转差率; 10、矢量控制系统是控制系统。答案:( 2 ) 1)静止坐标;2)旋转坐标; 3)极坐标;4)不能确定; 二、什么是有静差闭环调速系统怎样减少静差什么是无静差闭环调速系统怎样实现(12分) 答:系统在稳态时,需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。减少静差的方法是提高系统的开环放大倍数,但不能消除静差。系统在稳态时,不需要速度偏差来维持的速度控制闭环调速系统为无静差系统。实现的办法是通过采用积分环节或比例积分环节。 三、简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时,电流环按几型系统设计速度环又按几型系统设计(12分) 答: 双闭环调速系统在电机起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况:1.起动初始阶段:由于速度调节器的输入偏差电压比较大,比例积分环节很快进入饱和状态,速度环开环,电机以最大电流起动,此时电机转速变化不大,电流调节器ACR 一般不饱和。2.恒流升速阶段:起动过程中的主要阶段,此时速度调节器一直处于饱和状态,速度环开环,为了保证电流环的主要调节作用,在起动过程中电流调节器不饱和。电机以最大电流加速,

电力拖动自动控制系统期末考试复习资料

电力拖动自动控制系统复习(14电气工程本) 一.题型 填空(20)、选择(10)、简答(30)、计算(40) 二.各章节内容提要 (一)绪论——基本概念 1.运动控制系统的组成(电动机、功率放大与变换装置、控制器、相应的传感器)【P1】【填空】 2.直流电机的数学模型简单,转矩易于控制。交流电机具有结构简单等优点,但其动态数学模 型具有非线性多变量强耦合的性质。【P3】【填空】 3.转矩控制是运动控制的根本问题,磁链控制与转矩控制同样重要。【P5】【填空】 4.典型的生产机械负载转矩特性主要包含恒转矩负载特性、恒功率负载特性、风机与泵类负载 特性。【P5】【填空】 (二)第2章 1.基本概念 (1)直流调速转速公式、方法。【P7】【填空】 公式:方法:1)调节电枢供电电压U; 2)减弱励磁磁通; 3)改变电枢回路电阻R (2)可控直流电源(G-M系统、V-M系统、PWM变换器)【P9】【填空】 (3)增设平波电抗器来抑制电流脉动,总电感量的计算。【P12】【选择题】 三相桥式 三相半波 单相桥式 (4)失控时间的选择【p15】【选择题】 整流电路形式最大失控时间 单相半波20 10 单相桥式(全波)10 5 三相半波 6.67 3.33 三相桥式 3.33 1.67 ★★★★(5)PWM调速系统的优越性表现【p16】【简答题】 ○1主电路简单,需要的电力电子器件少;

○2开关频率高,电路容易连续,谐波少,电动机损耗及发热都较小; ○3低速性能好,稳速精度高,调速范围宽; ○4若与快速响应的电动机配合,则系统频带宽,动态响应快,动态抗扰能力强; ○5电力电子器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适当时,开关损耗也不大,因而装置效率较高; ○6直流电源采用不控整流时,电网功率因数比相控整流器高 (6)不可逆PWM系统中,γ与ρ的关系。【P17】 γ=ρ (7)泵升电压【P20】【填空题】 对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高 (8)调速系统的稳态性能指标S与D及相互之间的关系。【P21-22】【填空题】 ○1——额定负载时的最高和最低转速 => ○2最低速 => 空载转速 ○3例: ★★★★(9)开环系统与闭环系统比较(4点结论)【P29-30】【简答题】 ○1闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多。 ○2闭环系统的静差率要比开环系统小得多。 ○3当要求的静差率一定时,闭环系统可以大大提高调速范围。 ○4要取得上述三项优势,闭环系统必须设置放大器。 ★★★★(10)闭环系统能减少稳态转速降的实质问题是什么?结合图形分析【P31】【简答题】闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用,在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压,以补偿电枢回路电阻压降。 (11)反馈控制规律(3点)【P31】【简答题】 ○1比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统 ○2反馈控制系统的作用是:抵抗扰动,服从给定 ○3系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度

体育保健学试题答卷

体育保健学试题答卷 Revised final draft November 26, 2020

《体育保健学》试卷(一) 一、填空题(每空1分,共15分) 1、当人体血糖的浓度降低到正常值以下时,神经系统系统的功能将首先受到影响。 2、氟对牙齿具有保健作用,但摄入过量易引起斑牙症。 3、膝关节侧搬分离试验主要用于检查膝关节侧副韧带损伤;膝关节内十字韧带损伤情况常采用抽屉试验对其进行检查。 4、健康成人每千克体重平均约有75ml血液,当出人体血量超过全身总血量 的30%时即可危及生命。 5、急性闭合性软组织损伤早期的处理原则是制动、止血、镇痛、防肿和减轻炎症。 6、长时间在高热且通风不良的环境中作业易使人发生热射病,当此病发生时,应立即将病人移到荫凉通风处。 7、在运动损伤中并发休克的主要原因有大量出血和剧烈疼痛。 8、按摩是一种良性刺激,对神经系统可起到__兴奋___和_抑制__作用。 9、在开放性软组织损伤的处理中,对伤口深、长且污染严重者,应注射_破伤风抗毒血清(T·A·T)__。 10、肌肉发生痉挛的主要原因与发病机理为寒冷刺激、电解质丢失过多、肌肉舒缩失调和运动性肌肉损伤。 二、选择题(将正确答案的序号填在括号内,每小题2分,共30分)。 1、下列能源物质中,作为人体运动主要能源物质的是(C) A、蛋白质 B、脂肪 C、糖 D、ATP 2、对于射击等视力要求较高的运动项目,运动员要注意提高其摄入量的维生素是(A) A、维生素A B、维生素B C、维生素C D、维生素D 1 3、下列对蛋白质营养功用描述不正确的是(C) A、蛋白质参与组织的新陈代谢和损伤的修复 B、蛋白质参与各种酶和激素的构成,具有调节人体的生理功能。 C、蛋白质能促进脂溶性维生素的吸收和利用 D、人体内旧的或已经破坏的蛋白质发生分解可释放出部分能量 4、某同学有轻度扁平足,但功能检查良好,平时经常参加体育锻炼,有一定的锻炼基础,因此体育课健康分组时要将其安排在(A) A、基本组 B、准备组 C、医疗体育组 D、准备组或医疗体育组 5、前臂出血时,为了止血应指压(B)。

运动控制系统练习题

判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。(Ⅹ) 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。(√)4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。(√) 5静差率和机械特性硬度是一回事。(Ⅹ) 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。(Ⅹ) 7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。(√) 8双闭环调速系统在起动过程中,速度调节器总是处于饱和状态。(Ⅹ) 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。(Ⅹ) 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向(正或反)由驱动脉冲的宽窄决定。(√) 11双闭环可逆系统中,电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。(Ⅹ) 与开环系统相比,单闭环调速系统的稳态速降减小了。(Ⅹ) 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段(√) 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。(Ⅹ) 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。(√) 15 闭环系统可以改造控制对象。(√) 16闭环系统电动机转速与负载电流(或转矩)的稳态关系,即静特性,它在形式上与开环机械特性相似,但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。(√) 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。(Ⅹ) 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰,严重时会造成系统振荡。(√) 20对电网电压波动来说,电压环比电流环更快。(√) 选择题 1.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A.PID B.PI C.P D.PD 2.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A.越小B.越大C.不变D.不确定3.下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是 A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速4.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是 A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例微分控制5.控制系统能够正常运行的首要条件是 A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.准确性6.在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统的稳态精度 A.越高B.越低C.不变D.不确定8.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A.ACR B.AVR C.ASR D.ATR 9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段

电力拖动自动控制系统--运动控制系统第四版复习题考试题目

考试题型及分数分配 1 判断题(20 分,10~20 小题)范围广, 2 选择题(20 分,10~20 小题)内容深,细节区分 3 填空题(10 分,10 小题) 4 设计题(10 分,2 小题) 5 简述题(10 分,2 小题) 6 无传感器算法:磁链、转矩的计算算法 异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算 7 分析计算题(20 分,3 小题) 直流调速系统 一判断题 1 弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖 动恒转矩负载。(X) 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中,M法适用于测高速,T法适用于测低速。(V) 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实 现制动。(V) 4 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。(V) 5 静差率和机械特性硬度是一回事。(X ) 6 带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。(X ) 7 电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k 的大小并非仅取决 于速度定U g*的大小。(V) 8 双闭环调速系统在起动过程中,速度调节器总是处于饱和状态。(X ) 9 逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。(X) 10 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向(正或反)由驱动脉冲的宽窄决定。(V) 11双闭环可逆系统中,电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。(X)与开环系统相比,单闭环调速系统的稳态速降减小了。(X ) 12a = ^配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段(V) 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。(X)14 电压闭环相当于电流变化率闭环。(V)

交直流调速系统期末考试(运动控制系统)资料

交直流调速系统期末考试(运动控制系统)

一.判断题(正确的打√,错误的打×,答案填在题号的前面) 1. (dui )交 - 直 - 交电压型变频器采用电容滤波,输出交流电压波形是规则矩形波。 2. (错)变频调速效率高,调速范围大,但转速不能平滑调节,是有级调速。 3. (对)有静差调速系统是依靠偏差进行调节的,而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的 4. (错)电动机的机械特性愈硬,则静差度愈大,转速的相对稳定性就愈高。 5. (dui )转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。 6. ( dui)SPWM 即正弦脉宽调制波形,是指与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲列。 7. (cuo )在一些交流供电的场合,可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。 8. (错)转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器。 9. (dui ) PWM 型变频器中的逆变器件采用高频、大功率的半控器件。 10. (对)矢量变换控制的实质是利用数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成两个分量,一个是用来产生旋转磁动势的励磁电流分量,一个是用来产生电磁转矩的转矩分量。 __________________________________________________

二.填空题 1. 根据公式,交流异步电动机有三种调速方法: ① _调压 __ 调速、②__ 串电阻 __ 调速、③ ___变励 磁磁通 _ 调速。 3. IGBT 全称为 __绝缘栅双极晶闸管__ ,GTO 全称为 _门极可关断晶体管__ , GTR 全称为 _电力晶体管 ______________ 。 4. 异步电动机的变频调速装置,其功能是将电网的恒压恒频交流电变换成变压变频的交流电,对交流电动机供电,实现交流无级调速。 三、选择题 1、变频调速中的变频电源是(C )之间的接口。 (A)市电电源(B)交流电机(C)市电电源与交流电机 (D)市电电源与交流电源 2、调速系统的调速范围和静差率这两个指标( B )。(A)互不相关(B)相互制约(C)相互补充(D)相互平等 3、电压型逆变器的直流端( D )。 (A)串联大感器(B)串联大电容 __________________________________________________

《运动损伤与预防》课程试题库

《运动损伤与预防》课程试卷库 一、名词解释 .运动损伤:.体表解剖标志定位法: .再生:.晕针: 康复:. 灸法: 针刺法:.水针: .拔罐疗法:.闭和性软组织损伤 .末端病:.开放性软组织损伤 .急救:.急性损伤 .牵引:.慢性损伤: .休克:.运针: .心脏复苏术:.得气 二、填空题 .根据运动损伤后皮肤或黏膜的完整性分为( )和( )。.运动员关节软骨损伤可发生在各个环节,最易患病的关节是( )、( )和( )。 .骨性骨痂主要是通过( )形成的,其次是( )。 .问诊就是询问病史,主要询问( )、( )和( )三个方面。.肩关节活动度检测时,需检查( )和( ) 两种运动方式。.肌肉手法检查常在( )和( )使用。 .撕裂伤、刺伤与切伤在处理时主要是早期的( )和( )。.( )和( )是心肺复苏初期要采取的最主要措施。

.正常人的脊柱有颈、胸、腰、骶四个生理弯曲,前两个( ),后两个( )。 .运动损伤的特殊手法检查大致分为( )和( )两大类。.伤口愈合除了( )外,还包括( ) 、( )过程来完成的。 .骨折修复的病理变化过程分为( ) 、( )和( )等三个阶段。 .血管损伤的病理变化包括( )、( )和( )三个过程。.根据运动技术与训练的关系把运动损伤分为( )和( )两种。.用听诊方法判断骨折时在( )和( )时,可听到骨折断端粗糙的摩擦音,既骨擦音。 对骨折患者的急救除了( )外,还包括( )和( )。 .半月板损伤的特殊手法检查除了( )外,还包括( )和( )。关节脱位复位成功的标志是被动活动恢复正常( )和( )。.四肢长度的测量误差手足指标不能超过( )其他指标不能超过( )。 交感神经功能障碍除了可引起血管舒缩功能及营养障碍外还可引起( )和( )。 三、是非题 . 正中神经损伤表现为猿形手和瓜形手。( ) .再生的组织在结构与功能上与原来的组织完全相同称为完全再生。. 骨性骨痂主要由新生的毛细血管和成纤维细胞组成。( )

运动控制系统试卷

南京农业大学试题纸 2011学年第一学期课程类型:必修试卷类型:A

基频以下运行时,采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点,但负载的变化将导致磁通的改变,因此采用定子电流补偿控制,根据定子电流的大小改变定子电压,可保持磁通恒定,从而解决了负载改变的扰动问题。 4. 变频能节能,请说明原因。 三.问答(40’) 1. 画出运动控制系统以及组成,并分析各个组成单元的作用?请举例说明实际项目中各个组成部分及其对应关系? 2. 直流电机的转速公式是什么?通常改变直流电机转速有哪几种方法,各有什么优缺点? 可以用强磁的方式来调速吗,为什么?对于调节电枢电压调速,为什么必须在额定电压以下进行调速? 答: n=U-IR/KeФ 方法有:1。调节电枢供电电压U;2。减弱励磁磁通Ф;3。改变电枢回路电阻R。 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说,以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速;减弱磁通虽然能够平滑调速,但调速范围不大,往往只是配合调压方案,在额定转速以上做小范围的弱磁升速。因此,自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 对于调节电枢电压调速,必须在额定电压以下进行调速,因为当电枢电压大于额定电压时,电机电线的绝缘层会被烧坏 3.名词解释PWM、SPWM 、CFPWM 、SVPWM。 p.w.m。脉冲宽度调制。:控制逆变器中电力电子器件的开通或关断,输出电压为幅值相等,宽度为按一定规律变化的脉冲序列,用这样的高频脉冲序列代替期望的输出电压。 s.p.w.m。正弦脉冲调制。:以频率与期望的输出电压波形相同的正弦波作为调制波,以频率比期望高的多的等腰三角波作为载波,当调制波与载波相交时,由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻,从而获得幅值相等,宽度按正弦规律变化的脉冲序

2016体育考试试题与答案

下列心率中,符合中小学生体育课胜利负荷要求的是() 70—90次/分 90-120次/分 130-150次/分 160-190次/分 2. 早锻炼运动负荷不易过大,时间不易过长,适宜时间()分钟。 20—30 40—50 30—50 50—60 3. 某同学有轻度扁平足,但功能检查良好,平时经常参加体育锻炼,有一定的锻炼基础,因此体育课健康分组时要将其安排在() 基本组 准备组 医疗体育组 4. 常用于肢体粗细相差较大部位的绷带包扎法应为() 环形包扎 螺旋形包扎

反折螺旋形包扎 正行包扎 5. 内脏器官损伤时,则出现头晕,脸色苍白、心慌气短、出虚汗、四肢发凉、烦躁不安,甚至()。 休克 头痛 胃痛 腿痛 1. 健身跑运动强度一般属于中等强度。 对 错 2. 神经系统是生命活动的主要调节系统,在机体各器官、系统中处于支配地位,起着主导作用。 对 错 3. 游泳项目在水中进行,机体散热较多、较快,冬泳更是如此。 对 错 4. 主动拉伤是指肌肉突然猛烈收缩,其收缩力超过肌肉本身的承受能力而发生的肌肉拉伤。 对 错 5. 足球是损伤发生率最高的运动项目之一。 对 错 1. 人类环境包括自然环境和()环境,它们是影响人体健康的重要因素。 社会 运动 生活 2. 公元前300年,古希腊伟大思想家亚里士多德提出“()”名言。

运动是一切生命的源泉 生命在于运动 活动是生活的基础 3. ()因素是大学生整体素质的重要组成部分,是大学生成才、成功的重要的非智力因素,更是大学生的健康因素。 形象 气质 性格 4. 大学在校生应按()的要求参加《国家学生体质健康标准》的测试。 每学年一次 两学年一次 四年一次 5. ()为新中国获得第一枚奥运会金牌。 李宁 许海峰 伏明霞 6. 体育运动在改善心血管系统的形态结构和机能方面具有提高心肌用氧能力、()、降低血脂的作用。 防止脑动脉硬化 提高心力储备 促进胃肠蠕动 7. 从健康角度讲来看,()被认为是最佳运动时间。 5:00—7:00 10:00—12:00 16:00—18:00

运动控制考试复习题

一、填空题 1、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标,而调速系 统的动态指标通常以抗扰性能指标为主 2、直流电机调速方法有变压调速、电枢串电阻调速和弱磁调速。异 步电动机调速方式常见有6种分别是:降压调速、差离合调速、转子串电阻调速、串级调速和双馈电动机调速、变级调速、变压变频调速。其中转差率不变型有:变级调速、变压变频调速,只有变压变频应用最广,可以构成高动态性能的交流调速系统。 同步电动机按频率控制方式不同分为:他控式变频调速和自控式变频调速。(变电阻调速:有级调速。变转差率调速:无级调速。调压调速:调节供电电压进行调速) 按按转差功率可以怎么划分电动机:转差功率消耗型、转差功率不变型、转差功率馈送型 3、对于异步电动机变压变频调速,在基频以下,希望维持气隙磁 通不变,需按比例同时控制定子电压和定子频率,低频时还应当抬高电压以补偿阻抗压降,基频以下调速属于恒转矩调速; 而基频以上,由于电压无法升高,只好仅提高定子频率而迫使磁通减弱,相当直流电动机弱磁升速情况,基频以上调速属于恒功率调速。 4、对于SPWM型逆变器,SPWM的含义为正弦波脉宽调制,以正弦波 作为逆变器输出的期望波形,SPWM波调制时,调制波为频率和期望波相同的正弦波,载波为频率比期望波高得多的等腰三角波,SPWM型逆变器控制方式有同步调制、异步调制、混合调制。

SPWM 型逆变器的输出的基波频率取决于正弦波。SPWM 控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。 5、调速系统的稳定性能指标包括调速范围和静差率 6、供变压调速使用的可控直流电源有:旋转交流机组(G-M 系统)、静止式可控整流器(V-M 系统)与直流斩波器(PWM-M 系统)或脉宽调制变换器。 7、典型 I 型系统与典型 II 型系统相比, 前者跟随性能好、超调小,但抗扰性能差。 典型I 型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别? 答:稳态误差:对于典型I 型系统,在阶跃输入下,稳态时是无差的;但在斜坡输入下则有恒值稳态误差,且与K 值成反比;在加速度输入下稳态误差为∞ 。对于典型II 型系统,在阶跃和斜坡输入下,稳态时均无差;加速度输入下稳态误差与开环增益K 成反比。 动态性能:典型 I 型系统在跟随性能上可以做到超调小,但抗扰性能稍差;典型Ⅱ型系统的超调量相对较大,抗扰性能却比较好。 8、数字测速中,T 法测速适用于低速,M 法测速适用于高速。 9、PI 调节器的双重作用是指:一是比例部分加快动态进程;二是积分部分最终消除偏差。 10、 直流调速系统的理论依据φ e n C R I U d d -= ,交流调速系统的理论依据)1(60n s p f -=。 11、交-直-交电压型变频器的主要电路基本组成为整流器、直流平滑电路、逆变器。 12、在交-直-交逆变器中,直流侧所用滤波元件为大电容,因而直流电压波形比较平直,在理想情况下是一个内阻为零的恒压源,成

运动控制系统试题库完整

目录 ㈠直流调速系统(复习)P4 ㈡交流调速系统(回顾)P9 ㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13 ㈣交流异步电动机矢量变换控制P17 ㈤交流异步电动机直接转矩控制P20 ㈥PWM 和 SPWM P31 ㈦双馈调速和内反馈P36 ㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42 ㈨无速度传感器调速系统P46 ㈩同步电机变频调速系统P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术P56 (十二) 双定子电机调速系统P75 (十三) 直线电机调速系统P82

一、复习:直流调速系统 问题1-1:电机的分类? ①发电机(其他能→电能)直流发电机 3

交流发电机 ②电动机(电能→其他能)直流电动机:有换向器直流电动机(串励、并励、复励、他励) 无换向器直流电动机(又属于一种特殊的同步电动机) 交流电动机:同步电动机 异步电动机:鼠笼式 绕线式 :伺服电机 旋转变压器 控制电机自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机(反应式、永磁式、混合式) 问题1-2:衡量调速系统的性能指标是哪些? ①调速范围 D=n max/n min=n nom/n min ②静差率 S=△n nom/n0*100%对转差率要求高.同时要求调速范围大(D 大 S 小)时.只能 用闭环调速系统。 ③和负载匹配情况: 一般要求:恒功率负载用恒功率调速.恒转矩负载用恒转矩调速。 问题1-3:请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点.并说明今后电力传动系统的发展的趋势. * 直流电机调速系统优点:调速范围广.易于实现平滑调速.起动、制动性能好.过载转矩大.可靠性高.动态性能良好。缺点:有机械整流器和电刷.噪声大.维护困难;换向产生火花.使用环境受限;结构复杂.容量、转速、电压受限。 * 交流电机调速系统(正好与直流电机调速系统相反)优点:异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉.使用环境广.运行可靠.便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点:调速性能比直流电机差。 * 发展趋势:用直流调速方式控制交流调速系统.达到与直流调速系统相媲美的调速性能;或采用同步电机调速系统. 问题1-4:直流电机有哪几种?直流电机调速方法有哪些?请从调速性能、应用场合和优缺点等方面进行比较. 哪些是有级调速?哪些是无级调速? 直流电动机中常见的是有换向器直流电动机.可分为串励、并励、复励、他励四种.无换向器 直流电动机属于一种特殊的同步电动机。 根据直流电机的转速速。n U IR K e 公式.调速方法有变压调速、变电阻调速和变转差率调 调压调速:调节电压供电电压进行调速.适应于:U≤U nom.基频以下.在一定范围内 无级平滑调速。弱磁调速:无级.适用于Φ≤Φnom.一般只能配合调压调速方案.在基频以上(即 4

电力拖动自动控制系统 运动控制系统 第四版 复习题 考试题目

考试题型及分数分配 1 判断题(20分,10~20小题)范围广, 2 选择题(20分,10~20小题)内容深,细节区分 3 填空题(10分,10小题) 4 设计题(10分,2小题) 5 简述题(10分,2小题) 6 无传感器算法:磁链、转矩的计算算法 异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算 7 分析计算题(20分,3小题) 直流调速系统 一判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。(Ⅹ) 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中,M法适用于测高速,T法适用于测低速。(√) 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。(√) 4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。(√) 5静差率和机械特性硬度是一回事。(Ⅹ) 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。(Ⅹ) 的大小并非仅取决于速度7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k *的大小。(√) 定 U g 8双闭环调速系统在起动过程中,速度调节器总是处于饱和状态。(Ⅹ) 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。(Ⅹ) 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向(正或反)由驱动脉冲的宽窄决定。(√)11双闭环可逆系统中,电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。(Ⅹ) 与开环系统相比,单闭环调速系统的稳态速降减小了。(Ⅹ) 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段(√)13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。(Ⅹ) 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。(√) 15 闭环系统可以改造控制对象。(√) 16闭环系统电动机转速与负载电流(或转矩)的稳态关系,即静特性,它在形

《运动损伤与预防》课程试题库

《运动损伤与预防》课程试卷库 、名词解释 .运动损伤: .体表解剖标志定位法 : .再生: .晕针: 康复: . 灸法 : 针刺法: .水针: .拔罐疗法: .闭和性软组织损伤 .末端病: .开放性软组织损 伤 .急救: .急性损伤 .牵引: .慢性损伤 : .休克: .运针: .心脏复苏术: .得气 、填空题 .根据运动损伤后皮肤或黏膜的完整性分为 ( )和 ( )。 .运动员关节软骨损伤可发生在各个环节,最易患病的关节是 ( )、 ( ) 和( )。 .骨性骨痂主要是通过 ( .问 诊就是询问病史,主要询 问 .肩关节活动度检测时, 需检查 .肌肉手法检查常在 ( .撕裂伤、刺伤与切伤在处理时主要是早期的 ( )和 ( ) ( )、( )和( )三个方 面。 ( )和( ) 两种运动方式。 )和( )使用。 )形成的,其次是 ( )

.正常人的脊柱有颈、胸、腰、骶四个生理弯曲,前两个( ),后两个( )。 .运动损伤的特殊手法检查大致分为( )和 ()两大类。 .伤口愈合除了( )外,还包括( )、( )过程来完成的。 .骨折修复的病理变化过程分为()、( )和( ) 等三个阶段。 .血管损伤的病理变化包括( )、( ) 和( )三个过程。 .根据运动技术与训练的关系把运动损伤 分为( )和 ( )两种。 .用听诊方法判断骨折时在( )和( ) 时, 可听到骨折断端粗 糙的摩擦音,既骨擦音。 对骨折患者的急救除了( )外,还包括( )和 ( )。 .半月板损伤的特殊手法检查除了( )外,还包括( )和( )。关节脱位复位成功的标志是被动活动恢复正常( )和( )。.四肢长度的测量误差手足指标不能超过( )其他指标不能超过( ) 。 交感神经功能障碍除了可引起血管舒缩功能及营养障碍外还可引起( )和( )。 三、是非题 . 正中神经损伤表现为猿形手和瓜形手。( ) .再生的组织在结构与功能上与原来的组织完全相同称为完全再 .()和()是心肺复苏初期要采取的最主要措施。

交直流调速系统期末考试(运动控制系统)

一.判断题(正确的打√,错误的打×,答案填在题号的前面) 1. (dui )交 - 直 - 交电压型变频器采用电容滤波,输出交流电压波形是规则矩形波。 2. (错)变频调速效率高,调速范围大,但转速不能平滑调节,是有级调速。 3. (对)有静差调速系统是依靠偏差进行调节的,而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的 4. (错)电动机的机械特性愈硬,则静差度愈大,转速的相对稳定性就愈高。 5. (dui )转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。 6. ( dui)SPWM 即正弦脉宽调制波形,是指与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲列。 7. (cuo )在一些交流供电的场合,可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。 8. (错)转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器。 9. (dui ) PWM 型变频器中的逆变器件采用高频、大功率的半控器件。 10. (对)矢量变换控制的实质是利用数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成两个分量,一个是用来产生旋转磁动势的励磁电流分量,一个是用来产生电磁转矩的转矩分量。 二.填空题 1. 根据公式,交流异步电动机有三种调速方法: ① _调压 __ 调速、②__ 串电阻 __ 调速、③ ___变励磁磁通 _ 调速。

3. IGBT 全称为 __绝缘栅双极晶闸管__ ,GTO 全称为 _门极可关断晶体管__ , GTR 全称为 _电力晶体管______________ 。 4. 异步电动机的变频调速装置,其功能是将电网的恒压恒频交流电变换成变压变频的交流电,对交流电动机供电,实现交流无级调速。 三、选择题 1、变频调速中的变频电源是(C )之间的接口。 (A)市电电源(B)交流电机(C)市电电源与交流电机 (D)市电电源与交流电源 2、调速系统的调速范围和静差率这两个指标( B )。 (A)互不相关(B)相互制约(C)相互补充(D)相互平等 3、电压型逆变器的直流端( D )。 (A)串联大感器(B)串联大电容 (C)并联大感器(D)并联大电容 4、变频器主电路中逆变器的任务是把( B )。 (A)交流电变成直流电(B)直流电变成交流电 (C)交流电变成交流电(D)直流电变成直流电 5、在转速负反馈系统中,闭环系统的转速降减为开环转速降的( D )倍。 (A)1+K(B)1+2K(C)1/(1+2K)(D)1/(1+K) 6、无静差调速系统中,积分环节的作用使输出量( D )上升,直到输入信号消失。 (A)曲线(B)抛物线(C)双曲线(D)直线

健美操试题及答案

健美操试题 1.有氧运动是指?(B) A、长时间大强度的运动 B、长时间中低强度的运动C短时间大强度的运 2.健身健美操发展中最具代表性的人物是: (A) A简·方达B奥黛丽·赫本C马华 3.减肥的正确方法是(C): A运动B节食+运动C合理的饮食+运动 4.健身健美操属于: (A) A有氧运动B减肥运动C健美运动 5.健身健美操的灵魂是: (C) A动作B表现力C音乐 6.健身操活动的一般顺序是: (C) A先四肢再躯干B从上往下依次C先躯干后四肢 7.我们了解的拉丁健身操是以什么命名的: (B) A人名B动作特色C练习形式

8.一套有氧健美操一般包括: (C) A操化动作B操化动作+难度动作C操化动作+垫上动作 9、健身健美操属于?(A) A、有氧运动 B、极限运动 C、水中运动 10、"下列对健美操的基本技术的描述不正确的是: (A) A、落地缓冲由脚跟过渡到全脚掌或由前脚掌过渡到全脚掌 B、半蹲时,身体前倾,臀部向后 C、身体控制为自然挺拔,头部稍稍昂起 11、"下列不属健身健美操之列的是: (C) A、踏板操 B、健身街舞 C、爵士舞 12、"常用的健美操手型有?(B) A、两种 B、三种 C、四种

13、"有氧运动至少要达到多长时间才能达到最佳效果?(A) A、40分钟 B、1小时 C、1小时30分钟 14、"做4个交叉步需要几个八拍?(B) A、1个八拍 B、2个八拍 C、3个八拍 15、"热身的时间一般占总锻炼时间的(B) A.5%左右 B.10-20% C.20-25% 16、"以下急性损伤的处理不恰当的是: (C) A.冰敷 B.加压 C.按摩 17、"什么为健美操的灵魂(A) A、音乐 B、服装 C、表情

电力拖动自动控制系统--运动控制系统_第四版_复习题_考试题目.doc

直流调速系统 选择题 1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动吋,(A )。 A ACR 抑制电网电压波动,ASR 抑制转矩波动 B ACR 抑制转矩波动,ASR 抑制电压波动 C ACR 放大转矩波动,ASR 抑制电压波动 D ACR 放大电网电压波动,ASR 抑制转矩波动 2桥式可逆PWM 变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式,其输出平均电压U”等于 (B )。 3与机组相比,相控整流方式的优点是(A 、B 、C 、D ),缺点是(E 、F )。 A 功率放大倍数小于1000倍 B 可逆运行容易实现 C 控制作用的快速性是毫秒级 D 占地面积小,噪咅小 E 高次谐波丰富 F 高速时功率因数低 4系统的静态速降厶ned —定时,静差率S 越小,则()。 A 1 B 0 (K 为开环放大倍数) C 1+K D 1/ (1+K ) 6速度单闭环系统中,不能抑制(D )的扰动。 A 调节器放大倍数 B 电网电压波动 C 负载 D 测速机励磁电流 7转速一电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后,发现原定正向与机械要求的正方向相反, 需改变电机运行方向。此吋不应(C )。 A 调换磁场接线 B 调换电枢接线 C 同时调换磁埸和电枢接线 D 同时调换磁埸和测速发电机接线 8—个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时(C )0 A 两个调节器都饱和 B 两个调节器都不饱和 C ST 饱和,LT 不饱和 D ST 不饱和,LT 饱和 9a = [3配合控制有环流可逆调速系统的主回路中(D ) A 调速范围D 越小 B 额定转速化〃越大 C 调速范围 D 越大 D 额定转速讥〃越大 5当理想空载转速n°相同时, 闭环系统的静差率*与开环下的》之比为 i+q (2f B 5=屮-1 Us \ 1 丿 2/ D U =^U

《运动控制系统》复习及试题

一(20分)问答题 1)请说明调速系统和随动系统的区别。你了解运动控制系统的应用吗?请简略说明。 2)现假设某公司请你设计一关节式机器人的关节驱动系统,要求能够驱动一定的负载、且精确定位、 运行平稳, 请你给出该伺服系统的设计过程。 3) 简述位置随动系统的基本组成,并说明每个基本组成的作用。 4) 简述数字式――相位控制位置随动系统、数字式――脉冲控制位置随动系统、 数字式――编码控制位置随动系统的工作原理,并比较三者之间的异同。 二(10分)在转速单闭环调速系统中,若已知电动机参数为: ,,,,整流装置内阻, 晶闸管触发整流装置的放大倍数,当时电动机工作在额定状态。现要求调速范围, 静差率,试计算闭环系统允许的稳态速降和系统的开环放大倍数,并画出系统静态结构图。 三 (12分) 已知某调速系统原理图如图1所示: (1)当移相控制电压为正时,在原理图上标注 信号的极性和 的极性。 (2)系统起动主要分几个阶段?简要说明每个阶段电流和转速反馈信号各有什么特点。 (3)某原因引起交流电网电压降低,简述系统的调节过程,并回答系统稳定后,各有什么变化? 四 (12分)在图2中画出了双极式可逆PWM 变换器的主回路。设电动机的负载较重,回答以下问题: 1) 画出 (电枢两端电压)及 波形; 2) 计算平均电压及占空比; 3) 如何控制电动机的转速和转向? 4) 如何防止上下两晶体管直通? 五(10分)为什么现代交流调速系统的主流是变频调速?在变频调速系统中,为什么要进行电压频率协 调控制?通常选用哪两种压频控制方式?当频率变化时,对机械特性有什么影响(用图表示)? 它们各适用于什么类型负载? kw 5.2=nom P V 220=nom U A 6.15=nom I Ω ==5.1min, /r 1500a nom R n Ω=1rec R 40=S K V 15* =n U 30=D %10= s ct U i i n n U U U U ,,*,* tg gd U U ,d I n U ct i U U n ,, * AB b b b U U U U ,,,432d i d U ρ

相关文档
相关文档 最新文档