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国内卫星遥感监测和无人机航测

国家禁毒委员会 关于印发《国内卫星遥感监测和无人机航测非法种植罂粟工作规程》的通知 禁毒办通[2014]17号 各省、自治区、直辖市禁毒委员会办公室，新疆生产建设兵团禁毒委员会办公室： 近年来，在各地禁毒部门的大力配合下，国家禁毒办通过整合中国科学院遥感与数字地球研究所、无人机航测公司的技术优势，打造以卫星大范围监测、低空无人机精细作业、各地人力踏查相结合的“天空地”一体化工作体系，极大提高了发现铲除非法种植毒品原植物的能力。 为规范和完善卫星遥感监测技术与无人机航测技术在 禁种铲毒工作中的应用，进一步提高精确发现能力，确保“天目”铲毒行动取得实效，国家禁毒办结合工作实际，经征求各地和相关专家的意见，对《国内遥感监测非法种植罂粟工作规程》（禁毒办通[2007]55号）进行了修订，制定了《国内卫星遥感监测和无人机航测非法种植罂粟工作规程》，现印发给你们，请遵照执行。 国家禁毒委员会办公室 2014年1月22日

国内卫星遥感监测和无人机航测 非法种植罂粟工作规程 为保证卫星遥感监测、无人机航测非法种植罂粟工作的顺利实施，特制定本工作规程： 一、前期调研 前期调研的目标是划定非法种植毒品原植物区域，确定最佳监测期及航测时间，制订高效、准确、经济的数据接收方案、飞行航线、提出地面作业安全保障需求，以及数据处理进程。调研内容如下： （一）非法种植毒品原植物重点地区及范围，应以乡、镇、林场为基本单位，特殊地区需以村为作业单元。 （二）当地非法种植毒品原植物的物候期规律和森林、草地、农作物物侯期节律表。 （三）监测区非法种植毒品原植物的规律、特点，包括地形、地块特征。 （四）历年铲除非法种植毒品原植物的记录，包括坐标、面积、文字、图像、多媒体等。 （五）搜集监测区行政区划地图、地形图、植被覆盖图和土地利用图、无人机起降场地（空域、电磁环境、周边人员及车辆通行情况等）、监测时段内气象条件（云、雨、雾、风）等数据资料。对于地形复杂的地区，需要提供1：10000以上比例尺的地形图资料。

无人机警用解决方案doc资料

无人机警用解决方案

无人机警用系统解决方案 一、无人机警用系统行业概述 1. 行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2. 行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查

对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。

-2020年度无人机航测计划书

无人机航测服务 计划书 家豪测绘集团 2017年1月

目录 第一章：发展现状与行业政策......................... 错误!未定义书签。 一、发展现状..................................... 错误!未定义书签。 二、国家低空开放政策............................. 错误!未定义书签。第二章：市场分析................................... 错误!未定义书签。 一、市场介绍..................................... 错误!未定义书签。 二、优先市场选择................................. 错误!未定义书签。第三章：商业模式和战略规划......................... 错误!未定义书签。 一、市场定位..................................... 错误!未定义书签。 二、商业模式..................................... 错误!未定义书签。 三、产品和服务................................... 错误!未定义书签。 四、战略规划..................................... 错误!未定义书签。第四章：资金需求和公司组建......................... 错误!未定义书签。 一、资金需求..................................... 错误!未定义书签。 二、团队建设..................................... 错误!未定义书签。

无人机系统解决方案

长江流域无人机低空遥感应急执法系统解决方案 近年来，突发灾难，严重威胁人民的生命和财产安全，随着应急装备的迅速发展，各种智能化的装备也在突发实践中逐渐崭露头角，以智能无人机做为快速出击查看灾情的方式也越来越被决策层所重视，不断被国内外的一些执法部门采用，智能无人机在处理突发事件、事故灾难等方面的时候都可以发挥出重要作用并可以轻松应对。 智能无人机的优点是成本低，易操纵，具有高度灵活性，可超低空飞行等特点，从空中完成特殊任务，在执行特殊任务时，一般不会造成人员伤亡，生存能力强，机动性能好，使用方便。 无人机能利用承载的高灵敏度照相机可以进行不间断的画面拍摄，获取影像资料，并将所获得信息和图像传送回地面，供指挥者进行科学决策和判断；成为一种不可多得的重要工具。 对于长江流域的全方位应急遥感系统的建设，我们提出以一体化车载无人机发射和指挥调度系统的解决方案来完成这一需求。 本套系统由一台商务车一架油动固定翼无人机及弹射架和两架电动固定翼无人机，车载地面站，车载无人机影像处理系统（实时高清图传和航片处理拼接软件），以及地面无人机指挥调度中心组成。 商务车是经过改装的，可以同时容纳一架一架油动固定翼无人机及弹射架和两架电动固定翼无人机，车载地面站，车载无人机影像处理系统，另外还可以乘坐包括司机在内的3名机组人员。

车载无人机系统一： 油动固定翼无人机可以工作的范围：往返200~300公里，飞行高度在4000米以下，可以实施1：500，1：1000，1：2000等专业航拍任务，还可以搭载高清摄像机，把空中拍摄到的实时高清画面的传输到地面控制系统上，供指挥者参考。 该机型起飞用弹射架，不受场地限制，降落伞降安全易操作。 详细指标： 机长 2050mm 翼展 2400mm 机身高 450mm 起飞全重 15KG 飞行高度 4000M 巡航速度 110KM 燃油载荷 4.5L 任务载荷 3-5KG 载荷舱体积 25*22*18CM 续航时间 2~3小时 发动机功率 4KW 最大抗风能力 6级 失速速度 60KM/H 控制距离 20-60km 起降方式弹射、滑跑/滑降/伞降 无人机系统二： 电功固定翼无人机，可进行快速小范围测图和侦察，可快速起飞，将正在发生的灾情和违法活动及时拍下高清照片或高清视频实时传回地面。工作范围1~3个平方公里，飞行高度在6000米以下，可以适合高海拔地区的作业。 机身长:1200mm 翼展:1600mm 机身高:250mm

无人机警用解决方案

无人机警用系统解决方案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查

对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控

无人机通信解决方案

概述 无人机作为空中机器人，在军事上可用与侦查、监视等，在民用上可用于大地测量、摇感等，主要希望能获得高分辨率、能描述物体集合形态的二位或三维图像，但是高分辨率图像数据量相当大，而且随着地面分辨率提高，需要传输的图像数据量呈几何级数增长，数据码数率也迅速增长，因此，图像的高速传输已经成为制约无人机应用的重要问题。 北京欧远致科技有限公司，通过自行研发成产而成的无人机无线视频通信传输系统，该系统采用先进的COFDM（信道编码的正交频分复用）全数字调制解调技术及MPEG2/MPEG4数字压缩编码技术，其多载波等技术特点，抗多径能力强，具备“非视距”、“绕射”传输特点和良好穿透能力，能够满足无人机无线通信任务。 客户需求：采用COFDM调制方式功率控制在500mw-1w、距离能够满足3km 整机重量不超过500g、输出接口采用AV / BNC 频率选定在公安频率（336-344MHz）并可宽限到300-800MHz，带宽可调视频压缩格式为H.264或MPEG-2/4 支持高速移动，移动速度>70km/h 延时< 200ms 设计特点 A.体积小巧：发射机体积小巧，重量轻，能够减少无人机承载压力，有易于无人机 空中任务完成。 B.可靠性高：系统采用先进的COFDM调制技术，抗干扰能力非常强，同时采用256 位AES加密技术，能够有效的防止干扰和窃听。 C.易用性强：采用高科技手段，进行智能化设计，尽量减少系统操作的复杂性，并 作到系统工作稳定可靠，维护简单。 D.传输距离远：系统功率控制在1W以内，利用无人机飞行高度，能够保障传输距 离在3公里以上，同时系统有较强的绕射能力和穿透能力，能够应对建筑物阻挡问题。 E.传输图像清晰：系统采用最新H.264/MPEG-2/4压缩方式，所传视频能够达到D1 效果，使无人机所拍的图像清晰展现至用户面前。 方案设计 根据用户需求本方案设计效果图如下; 用户需求本方案设计

航测无人机计划方案

关于航测无人机的计划方案 一．航测无人机的优势 无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。 二．航测无人机工作原理 通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备 三．航测无人机飞行平台 1.系统构成 飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。

2.飞行平台性能指标要求 a)任务载重应大于2kg搭载； b)任务舱尺寸应大于25cm（长）×20cm（宽）×25cm（高）； c)巡航速度60-160km/h ； d) 实用升限高于海拔3000m； e) 续航时间大于1.5h； f) 抗风能力应大于4级。 四．航测无人机飞控系统 1.系统构成 飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成 2.飞控系统性能指标要求 a) 航路点设置数量应多于100个； b) 重量应小于2kg； c) 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3° 俯仰角应小于±3° 航向角应小于±3° d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5°。

五．航测无人机地面监控系统 1.系统构成 无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。 2.飞控系统性能指标要求 a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备； b) 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运； c) 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化； d) 无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求； e) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常工作； f) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求； g) 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。

无人机警用解决方案

无人机警用系统解决案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查

对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像

实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控 无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全位不间断的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。警可根据无人机拍摄的资料对事故责任进行举证，同时可以了解目标区域的事件发展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控。 （4）应对突发媒介失灵事件

航测无人机飞行技术方案

无人机航空摄影专业技术设计书 二○一五年九月

无人机航空摄影专业技术设计书 批准单位: 申报单位: 审批意见: 技术负责人: 2015年9月18日审批人: 主要设计人： 年月日 2015年9月18日

目录 1. 任务概述.............................................. 错误！未定义书签。2．作业区自然地理概况与已有资料情况...................... 错误！未定义书签。 3. 引用文件.............................................. 错误！未定义书签。 4. 成果主要技术指标和规格................................ 错误！未定义书签。 5. 生产作业方法、流程和软、硬件环境...................... 错误！未定义书签。 6. 无人机航空摄影........................................ 错误！未定义书签。 7. 像控测量.............................................. 错误！未定义书签。 8. 空中三角测量.......................................... 错误！未定义书签。 9. 数字线划图外业调绘和编辑基本要求...................... 错误！未定义书签。 10.质量控制.............................................. 错误！未定义书签。 11.上交成果.............................................. 错误！未定义书签。

无人机航飞方案简介

无人机航飞方案简介 Last revised by LE LE in 2021

南方数码无人机航测遥感特点： 近年来,随着无人机技术和数字摄影测量技术的快速发展,无人机航测技术已经成为一种有效的快速测绘手段，为越来越多人认可，它拥有如下突出特点： 1.更高精度：提供1:500、1:1000,1:20004D产品； 2.更高分辨率：提供优于0.05米，0.1米，0.2数字正射影像； 3.更快速度采集：每天采集100平方公里范围内0.2米的影像； 4.更多服务：提供7*24小时本地化服务； 无人机应用领域 S-1无人机整套系统 无人机系统参数 S-1无人机主要特点： 1.续航长达16小时 2.抗风能力5级 3.抗雨小到中雨 4.作业半径可达650km 5.可弹射起飞 6.可伞降/擦地降落 7.相机防水设计-可水降 无人机数据处理系统参数 无人机航测生产1:2000地形图 1?项目的作业依据 本项目依据国家标准规范GB/T?7931-2008、GB/T?7930-2008及 GB/T?23236-2009和无人机航测指导性文件CH/Z?3005-2010、CH/Z3004-2010和CH/Z?3003-2010等。 2?、项目实施技术方案 主要分为以下几大步：数码相机的检校、航线规划设计、像控点测量、空中三角测量、立体测图、数据采集成图和精度检查。 2.1数据源 本测区选用无人机航空摄影获取到的一套真彩色影像，航摄面积为53平方公里。航摄仪采用 2.2相机参数

CanonEOS5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。 无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。 2.3?无人机航测总体作业流程 2.4?无人机航空摄影 无人机航摄由GPS领航数据计算相对飞行高度。要求飞行质量和影像良好，影像清晰度高，照片色彩均匀，饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。 对航摄飞行质量为航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。没有进行像片倾角的检查。 2.5?像片控制测量 2.5.1像控点精度要求 像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。 2.5.2像控点布点方案 像控点布设在航向旁向重叠范围内，尽量达到公用；像控点选在影像清晰的明显地物点、地物拐角点、接近正交的线状地物交点或固定的点状地物上。 2.5.3像控点测量 测区拟采用GPS静态联测和GPS实时动态定位（RTK）的方法进行测量。每个点重复测量三次取平均值为测量成果。 2.6?空中三角测量 本项目采用摄影测量工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，根据空三区域可采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，根据规范 GB/T?23236-2009最终加密成果符合1:2000数据采集要求。

无人机警用解决方案

优质文档无人机警用系统解决方案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、 日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人 机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【 1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织 安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密 集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查

对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区 域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域 上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图 像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控

航测技术设计方案(范本)

精心整理 一、 项目概述 1、 项目名称 张家界东线旅游观光火车工程测绘服务 2、 项目实施地点 3、 —成图二、 29°16.5高山。地势呈北、西北高，南、东南低。 三、项目内容 1、制作1：1000地类地形图，面积约8平方公里。 四、作业依据 1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010

2、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 3、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 4、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009)； 7、 8、《1 9、 10、《1）； 11、《 1 2 6.1 采用1985国家高程基准。 基本等高距1:1000为2米，从零米算起，每隔4条首曲线加粗一根计曲线。密集居民区可不绘等高线。接边时尽量保证等高线完整，不要随意中断。 6.2成图规格 图幅规格：

6.2.2成图格式 成果格式为DWG文件格式 6.3成图精度 内业加密点和图上地物点相对于邻近平面控制点的平面位置中误差及图上邻近地物点间距中误差如表1规定 无人 采 进 软件图4 数码航空摄影测量工作流程图

本测区投影方式采用高斯-克吕格3°带投影，中央子午线为111度。平面坐标系统采用1980西安坐标系，高程系统采用1985国家高程基准。基本等高距为2.0（由于测区属于高山区，1米等高距大大增加作业难度和作业效率）米 地形图分幅按700米倾斜分幅。 6.3、控制网设计 6.4 ① 在能② 控制作业非常困难的地区，可根据用户的设计要求，敷设控制航线。 ③摄影时间 航摄季节应选择本摄区最有利的气象条件，并要尽可能的避免或减少地表植被和其他覆盖物(如：积雪、洪水、沙尘等)对摄影和测图的不良影响，确保航摄像片

无人机管线应用解决方案

1 石油、天燃气管线行业现状 随着国民经济的快速发展，国家多能源的需求越来越大。我国现有在役石油天然气管道十几万公里，遍布全国二十多个省市和渤海、黄海、南海等广大海域，形成了国民经济的“血脉”。石油、天然气管道作为国家的能源动脉，其安全性显得尤为重要。 传统石油、天然气管线巡检面临问题 ?人工管线巡线方式，工作量 大、工作效率低，巡线周期长 ?遇到冰雪、水灾、地震、滑坡 等恶劣天气时，对管线巡检工 作影响大 ?受地形因素影响较大，山区等 人、车到达困难区域，勘察工 作困难，危险性大 ?利用卫星遥感数据进行管道 选线，数据重访周期长，分辨 率低 ?利用载人飞机进行管线巡检， 使用成本高，维修费用高，操 作复杂，空域申请复杂

2 解决方案 2.1 管线施工安全监测 管线施工，都呈条带状分布，施工线路很长，施工时单纯依靠传统的人工监测，不仅工作量大，工作效率低，难以从全局去把控施工进度及施工安全问题。 ●首先，利用四旋翼无人机iFly D1搭载高清专业摄像机，实时获取施工现场图片和视频数据； ●然后，通过高清数字图传系统设备，将无人机获取的高清图片和视频数据实时回传至监控中心； ●最后，分析接收数据，根据数据信息作出科学、合理的措施，为管线等带状施工现场检测提供有 力的技术支持。

2.2 管线安全巡检 a.无人机可见光巡查： 无人机可见光巡查 ●首先，规划无人机巡检航线，进行自主飞行巡检，对管线损坏程度、遗漏情况等进行巡 检； ●然后，利用旋翼无人机iFly D1搭载图传设备进行巡检监控，并将数据实时同步传输至 地面站； ●最后，地面人员根据巡检实时数据判断巡检结果，并根据具体情况制定科学、合理的解 决措施。 无人机可见光巡线优势： 与人工目视巡线相比，无人机工作范围大，拍摄角度灵活，离拍摄目标近，拍摄到的目标细节更丰富，有效提高巡线效率。

最新版无人机航测系统项目解决方案

最新版 无人机航测系统项目解决方案

一．航测无人机的优势 无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。 二．航测无人机工作原理 通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备 三．航测无人机飞行平台 1.系统构成 飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。

2.飞行平台性能指标要求 a)任务载重应大于2kg搭载； b)任务舱尺寸应大于25cm（长）×20cm（宽）×25cm（高）； c)巡航速度60-160km/h ； d) 实用升限高于海拔3000m； e) 续航时间大于1.5h； f) 抗风能力应大于4级。 四．航测无人机飞控系统

1.系统构成 飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成 2.飞控系统性能指标要求 a) 航路点设置数量应多于100个； b) 重量应小于2kg； c) 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3°俯仰角应小于±3°航向角应小于±3° d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5°。 五．航测无人机地面监控系统 1.系统构成 无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。 2.飞控系统性能指标要求 a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备；

消防无人机解决方案

消防无人机解决方案 1、校企合作开发的消防无人飞行器系统搭载的热成像和可见光一体化摄像机，可以帮助消 防指挥人员快速评估现场火情、判断遇火人员位置、掌握火场附近爆炸物和化学物品的分布、预警浓烟和火星漂移的方向，对迅速扑灭大火避免额外的损失提供强有力的情报支持。 2、该无人机可将热成像数据和可见光数据实时对比分析，可判断出最高火点、最低火点。 也可通过红外测温进行森林防火预警，早判断、早预防。 3、通过红外相机可进行失踪人员的搜救，或通过高清可见光相机进行地质灾害评估以及空 中喊话等消防任务。 4、通过定点空投系统可将灭火弹定点空投到目标区域，打开消防通道，方便快速救援。应用场景 APPLICATION SCENARIOS 火场监控/火灾预警/森林防火/灾害搜救/灾后评估/空投灭火 产品优势 ADV ANTAGE 续航时间长，可在目标区域上空停留更长时间 载重大，可挂载更专业设备 拓展能力强，可搭载多种设备应对不同现场 数据链路稳定，可将现场状况实时传回指挥部 适应性强，可在多种地域及天气起飞降落 可折叠，方便快速出警 技术参数 TECHNICAL PARAMETER 续航时间45min 飞行高度2000m 控制半径（可定制超远程）2000m 最大起飞重量11kg 最大载重5kg 最大飞行速度10m/s 抗风能力5级 起降方式垂直起降 消防无人机功能拓展 10倍/20倍/30倍 可见光相机 空中探照灯模块 空中喊话模块 红外热成像模块 空中灭火弹投放模块

空中实时视频传输模块（图传） 功能详解 FUNCTIONAL INTERPRTATION 通过可见光变焦相机，可进行高倍数的光学变焦，将目标区域的情况进行远距离观察。在消防部门中，广泛应用于火场监控，人员搜救等行为，经过光学变焦，再经过云台增稳，可将远处视频画面传回至指挥中心，给决策者及时的指挥依据。 通过高空探照灯模块，可进行无人机强光探照，为目标区域提供强光照明，其特点是距离远、强度足。在消防行动中，可用于夜间巡逻、夜间侦查、夜间搜救，以及热点事件监控等行为，为消防部门提供最直接的照明方案。 无人机专用喊话模块的运用，大大增强了消防部门行动的快捷性，可以使用无人机第一时间飞赴目标空域，对地面、楼宇以及水面船只的目标人员进行喊话。可用于人员聚集、热点事件、道路疏通、人流指挥等行为。 农林植保无人机 1、校企合作开发的农林植保无人机可挂载5公斤或10公斤的药箱，进行快速精准的药液 喷洒。 2、该无人机功能丰富，可进行规划航线、自动喷洒、药液实时监测、断点续喷等植保无人 机专用功能。 3、通过一键返航，可进行“作业后不管”的飞行作业。 4、结构简单、维护方便，解决了客户后期维护困难的问题。 5、飞行性能稳定，适合多种气候和地貌的农药喷洒。 应用场景 APPLICATION SCENARIOS 农药喷洒/防虫救灾/区域消毒/净化空气 产品优势 ADV ANTAGE 续航时间长，可进行更长时间、更大面积的喷洒作业 载重大，可挂载更多的药水，每日可喷洒200亩以上的农田 数据链路稳定，可将作业现场状况实时传回地面站 适应性强，可在多种地域及天气起飞降落 可折叠，方便携带至复杂环境 精确喷洒高压雾化 喷洒模块 控制模块 一键返航、远距离操控 实时监控、自动规划 断点喷洒、药量控制

航测无人机计划方案

一．航测无人机的优势 无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。 二．航测无人机工作原理 通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备 三．航测无人机飞行平台 1.系统构成 飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。

四．航测无人机飞控系统 1.系统构成 飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成 2.飞控系统性能指标要求 a) 航路点设置数量应多于100个； b) 重量应小于2kg； c) 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3°俯仰角应小于±3°航向角应小于±3° d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5°。 五．航测无人机地面监控系统 1.系统构成 无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。 2.飞控系统性能指标要求 a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备； b) 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运； c) 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化； d) 无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求； e) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常工作； f) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求； g) 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。

无人机系统建设方案(初稿)李仁伟0921

监管场所无人机系统 建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9

目录 目录 目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (4) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (6) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (6) 2.2.2、航拍摄像 (13) 2.2.3、空中抛投 (27) 2.2.4、通信中继 ............................................................................................ 错误!未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (31) 2.3.1、平台内容 (32) 2.3.2、软件架构 (33) 2.3.3、通信架构 (33) 2.3.4、客户端界面 (34)

一、概述 1.1、背景 无人机产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱，监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂，为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。 无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务，并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后，它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查，维护监管安全，为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料；它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。

警用无人机关键技术及发展趋势

Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2018, 7(3), 97-102 Published Online August 2018 in Hans. https://www.wendangku.net/doc/5c11956906.html,/journal/airr https://https://www.wendangku.net/doc/5c11956906.html,/10.12677/airr.2018.73011 Key Technologies and Development Trends of Police UAV Rong Mei, Yanan Wu, Jie Xu Investigation Department, Nanjing Forest Police College, Nanjing Jiangsu Received: Jul. 5th, 2018; accepted: Jul. 24th, 2018; published: Jul. 31st, 2018 Abstract The performance of police UAV varies in different application environments. In order to utilize the performance of police UAV, it is very necessary to explore the key technologies of police UAV. The key technologies, such as flight control technology, communication technology, obstacle avoidance technology, launching and recycling technology, and development trends of the police UAV have been analyzed in this paper, aiming to deeply understand the police UAV and make it play maxi-mum application performance in the application process. Keywords Police UAV, Control Technology, Communication Technology, Trend 警用无人机关键技术及发展趋势 梅蓉，吴亚楠，许杰 南京森林警察学院侦查系，江苏南京 收稿日期：2018年7月5日；录用日期：2018年7月24日；发布日期：2018年7月31日 摘要 不同的应用环境下，警用无人机的工作性能有所不同。为了充分发挥警用无人机应用效能，探索警用无人机的关键技术是非常有必要的。本文主要就警用无人机的飞行控制技术、通信技术、避障技术、发射和回收技术等关键技术以及发展趋势进行分析，旨在深入理解警用无人机，使其在应用过程中发挥最大的应用效能。

无人机解决方案操作手册

无人机解决方案操作手 册 公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]

无人机数据处理完整解决方案操作手册 目录 1 产品特点 (3) 无人驾驶小飞机项目情况简介 (4) 数据处理软件技术指标 (4) 硬件设备要求 (4) 处理软件要求 (4) 数据要求 (4) 2 数据处理操作流程 (6) 数据处理流程图 (6) 空三加密 (7) 启用软件FlightMatrix (7) 创建Flightmatrix工程 (7) 设置工程选项参数 (8) 自动化处理 (13) DATMatrix交互编辑 (16) 调用PATB进行平差解算 (22) 生成DEM、DOM (22) 镶嵌成图 (26) 启用软件EPT (26) 导入MapMatrix工程生成DOM镶嵌工程 (29)

编辑镶嵌线 (36) 图幅修补 (37) 创建DLG，进行数字测图 (38) 1产品特点 1)空三加密 1.可根据已有航飞POS信息自动建立航线、划分航带，也可手动划分航 带。 2.完全摒弃传统航测提点和转点流程，可不依赖POS信息实现全自动快 速提点和转点，匹配同影像旋偏角无关，克服了小数码影像排列不规则、俯仰角、旋偏角等特别大的缺点。即使是超过80%区域为水面覆盖，程序依旧能匹配出高重叠度的同名像点，整个测区连接强度高。 3.直接支持数码相机输出的JPG格式或TIF格式，无需格式转换。 4.无需影像预旋转，横排、纵排都可实现自动转点，节约数据准备时

间。 5.实现畸变改正参数化，方便用户修正畸变改正参数，不需要事先对影 像做去畸变即可完成后续4D产品生产。 6.除无人机小数码影像外，还适用于其它航空影像。 7.空三加密支持无外业像控点模式，方便快速制作挂图，满足相关需 求。 8.专门针对中国测绘科学研究院二维检校场和武汉大学遥感学院近景实 验室三维检校场检校报告格式研发了傻瓜式批处理影像畸变差改正工具，格式对应，检校参数直接填入，无需转换，方便空三成果导入到其他航测软件进行后续处理。 2)DEM、DOM生产 1.摒弃传统的基于单模型像方匹配的方式匹配生成DEM模式，采用基于 物方匹配的方式生产DEM，既能充分利用小数码高重叠度的这一优势，大大提高匹配精度，并且能自动过滤人工建筑物，减少后期人工编辑工作量，同时提供人工干预恢复功能。 2.采用并行化处理方式快速生成全区DEM、DOM，在不升级现有硬件情况 下，采用集群计算模式，可用局域网内任意一台电脑作为服务器，自动调用网内冗余计算能力参与计算，计算任务的分配和计算结果的回收实现全自动化，无需人工干预。 3.提供多种方式高效编辑DEM，编辑功能涵盖国内外主流摄影测量软件 的DEM编辑功能。 4.全自动批处理匀光匀色，针对单张影像内部色彩不均和影像之间色彩

航测无人机计划方案

关于航测无人机的计划方案 一.航测无人机的优势 无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛， 操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。相较于传统的大飞 机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报 批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。 二.航测无人机工作原理 通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备 三.航测无人机飞行平台 1?系统构成 飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。

无人机航测系ft UAV AEROPHOTOGHAPHY SYSTEM 2.飞行平台性能指标要求 a）任务载重应大于2kg搭载； b）任务舱尺寸应大于25cm （长）X20cm （宽）＞25cm （高）; c）巡航速度60-160km/h ; d）实用升限高于海拔3000m； e）续航时间大于1.5h; f）抗风能力应大于4级。 四.航测无人机飞控系统 1. 系统构成 飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成 2. 飞控系统性能指标要求 a）航路点设置数量应多于100个； b）重量应小于2kg ; c）飞行姿态控制稳度：横滚角应小于出°俯仰角应小于±3°航向角应小于±3°

d）航迹控制精度：偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5 °