电梯的历史

在很久以前，人们就会运用一些原始的升降工具来运送人和货物，这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。到19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年，第一台液压驱动升降机研制成功，液压驱动的介质是水。尽管升降机被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而真正被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第一台安全升降机的诞生。

1852年，美国纽约杨克斯的机械工程师奥的斯先生发明了世界第一台安全升降机。1857年3月23日，奥的斯公司在纽约为一座专营法国瓷器和玻璃器皿的商店安装了世界第一台客运升降机。1862年，奥的斯公司采用单独蒸汽机控制的升降机问世。1878年奥的斯公司在纽约百老汇大街155号安装了第一台水压式乘客升降机，这是以直流电动机为动力的世界第一台电力驱动升降机，从此诞生了名副其实的电梯。

自从电梯系统提出15-20年，它已经逐步演变成如今高科技的现代化设施。两个现代化项目的主要问题通常是：现有设备的可靠性已达到不可接受的程度，不能满足乘客的流量，因此也增加了旧体制的交通处理能力。

而随着现代建筑技术的不断突飞猛进，高层和超高层建筑如雨后春笋一般。在这些高层、大规模建筑中为满足乘客流量过多的需要一般都安装了多部电梯。传统的电梯电器控制系统是一个继电器控制系统。它有诸多缺点，例如：电路复杂，故障率高和可靠性较差；以及极大的影响了电梯的运行质量。在这种情况下，有必要采用电梯群控系统对建筑物内的多部电梯进行管理调度，协调各电梯的运行，提高电梯的服务质量和运行效率。因此，研究和制造智能化、高效的电梯群控系统能满足规模越来越庞大的现代建筑群的需要，具有极其重要的现实意义，备受工业界的关注。

另外电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。在传统的电气控制系统中采用的继电器逻辑控制，由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等诸多缺点，正逐渐被淘汰。目前的电梯设计中一般使用可编程控制器(PLC)，它具有功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低等优点。同时维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统即进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数．判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。这些优点使得PLC控制的电梯系统成为现在的主流。

电梯的控制系统经历了继电器控制、可编程序控制（PLC）、单片微机控制、多微机控制多种形式。继电器控制系统是80年代最广泛的一种电梯控制方式，具有控制逻辑线路简单、直接、易于理解和掌握的优点，但由于该类系统是由众多继电器、接触器构成，使用一段时间后其接触点往往会接触不良，所以电梯故障高，同时众多的继电器、接触器动作噪声较大，整个控制柜体积大，这些都成为继电器控制的巨大缺点。随着多微机系统在电梯控制系统中的应用，电梯控制方式发生了巨大的变化，因为微机在电梯中的应用不仅取代了大部分继电器和选层器，整个系统也变得更加可靠，灵活性更加提高，功能极大地增强了。但由于微机的集成度高，功能项目固化，所以一般的维修人员及工程人员修改或增加不了其功能。如果要修改或增加其功能就要找回生厂家或用专用的工具，及其的麻烦，限制了电梯控制系统的可调性。可编程序控制器取代继电器构成的电梯控制系统，可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且触点少、可靠高、故障率低、维修方便、噪声小，最主要的是可编程序控制系统的"可编程"功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，对于安装和维修人员非常方便。而PLC的编程语言虽然不尽相同，但都有通俗易懂，便于自学的优点，一般的维修及工程人员都能掌握,PLC电梯控制系统比较适用于小高层的楼房。

PLC（Programmable Logical Controller）全称可编程逻辑控制器，凭借其良好的可操作性，自诞生起就始终处于工业自动化领域的主战场，为各类工业设备提供非常可靠的控

制手段。目前，PLC与DCS、工业PC并列成为现代工业自动化的三大支柱。

电梯群控系统是现代化电梯技术的重要组成部分。它不但有完善的分区服务、运行监控、客流交通统计分析等功能，还具备故障诊断功能。

本文借鉴了现有的电梯群控算法，通过实验验证和改进，使用三菱公司的PLC构建了双电梯联动控制系统，实现了电梯的合理调度。

毕业设计题目：基于PLC实现两部四层电梯运行联动控制

毕业设计英文

题目：

题目性质：毕业设计

题目类型：设计

课题类别：

题目来源：自拟

题目内容：对于一栋办公楼内，有两部电梯为人所用，编写程序实现对其控制

任务书：①电路组成及工作原理。②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。③根据设计框图进行电路设计，画出总体电路原理图。④程序编写实现运行。⑤仿真与测试

主要参考资料：传感器技术与应用（第二版）可编程控制器原理及应用3版现代电气控制及PLC应用技术电气控制系统与可编程控制器

完成设计的特

殊要求：

无

电梯史话世界电梯技术发展历史

电梯史话|世界电梯技术发展历史 2015-01-29 电梯是垂直运行的电梯、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。如今，电梯已成为人类现代生活中广泛使用的垂直运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。 其实很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。 公元前1100年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。公元前236年，希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年，威廉?汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第1台安全升降机诞生。 Elisha Graves Otis (伊莱莎?格雷夫斯?奥的斯) 是1852年世界第1台安全升降机的发明者。 1852年，美国纽约杨克斯（Yonkers）的机械工程师奥的斯先生发明了世界第1台安全升降机。它是以蒸气机为动力、配有安全装置的升降机。他将带有锯齿状的铁条固定在导轨上，在轿厢的上部设置了一个弹簧片，并将其与机械联动装置和制动

棘爪连接起来。曳引绳固定在弹簧片的中心，曳引绳破断时弹簧片恢复原始形状，强迫机械联动装置动作，然后制动爪伸入锯齿状的铁条阻止电梯下落。工业用户（货梯）是安全升降机的首先使用者。 伊莱莎?奥的斯先生发明世界第一台安全升降机 1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。电梯在驱动控制技术方面的发展经历了直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控制，直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压调速驱动控制，交流变压变频调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。19世纪末,采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。20世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。20世纪上半叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。 如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们对现代建筑交通日益增长的需求。

世界电梯发展史

世界电梯发展史 发布时间：2011-3-20 10:17:32 阅读：896次电梯是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。 很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。公元前100年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。公元前236年，希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年，威廉汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第1台安全升降机诞生。 1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。电梯在驱动控制技术方面的发展经历了直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控制，直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压调速驱动控制，交流变压变频调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。 19世纪末,采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。20世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。20世纪上半叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。 1967年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现在1983年，变压变频控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品。 1996年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现，电梯技术又一次革新。由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。这种电梯还具有节能、无油污染、免维护和安全性高等特点。 电梯在操纵控制方式方面的发展经历了手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制等过程，对于多台电梯出现了并联控制、智能群控。 如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。1852年，美国纽约杨克斯（Yonkers）的机械工程师奥的斯先生（ElishaGravesOtis，1811年～1861年）发明了世界第1台安全升降机。它是配有安全装置的升降机。他将带有锯齿状的铁条固定在导轨上，在轿厢的上部设置了一个弹簧片，并将其与机械联动装置和制动棘爪连接起来。曳引绳固定在弹簧片的中心，曳引绳破断时弹簧片恢复原始形状，强迫机械联动装置动作，然后制动爪伸入锯齿状的铁条阻止电梯下落。工业用户（货梯）是安全升降机的首先使用者。 1853年9月20日，在纽约杨克斯，奥的斯先生在一家破产了的公司部分场地上办起了自己的车间，奥的斯电梯公司由此诞生。 1854年，在纽约水晶宫展览会上，奥的斯先生公开展示了他的安全升降机。他站在载有木箱、大桶和其它货物的升降机平台上，当平台升至大家都能看到的高度后，他命

电梯的历史

设计历程 艺术，生活，时尚 主页博客相册|个人档案 |好友 查看文章 电梯的历史 2007年03月07日星期三 14:44 1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。150年以来，她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。 生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新－手柄开关操纵，按钮控制，信号控制，集选控制、人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。 一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升现代人生活质量的承诺。 据统计，我国在用电梯34.6多万台，每年还以约5万～6万台的速度增长。电梯服务中国已有100 多年历史，而我国在用电梯数量的快速增长却发生在改革开放以后，目前我国电梯技术水平已与世界同步。 100多年来，中国电梯行业的发展经历了以下几个阶段：①对进口电梯的销售、安装、维保阶段(1900～1949年)，这一阶段我国电梯拥有量仅约1 100多台； ②独立自主，艰苦研制、生产阶段（1950～1979年），这一阶段我国共生产、安装电梯约1万台；③建立三资企业，行业快速发展阶段（自1980年至今），这一阶段我国共生产、安装电梯约40万台。目前，我国已成为世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国。 2002年，中国电梯行业电梯年产量首次突破6万台。中国电梯行业自改革开放以来第3次发展浪潮正在掀起。第1次出现在1986～1988年，第2次出现在1995～1997年。我国电梯年产量增长里程碑见下表。 我国电梯年产量增长里程碑 年份里程碑实际年产量/万台 1983 突破5千台0.51 1986 突破1万台 1.13 1993 突破2万台 2.41 1998 突破3万台 3.02

电梯历史与发展

机电一体化结课论文 ——电梯的结构和原理 学院：机械学院 专业：机械设计制造及自动化班级：78 学号：201207827 姓名：彭双双

很久以前,人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物,并大多采用人力或畜力作为驱动力,到19世纪初,随着工业革命的进程发展,蒸汽机成为了重要的原动机,在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力,并不断地得到创新和改进.21世纪,随着人口数量与可利用土地面积之间矛盾进一步激化,将会大力发展多用途,全功能的高层塔式建筑,超高速电梯继续成为研究方向. 根据驱动方式的不同,电梯可以分为曳引驱动,强制(卷筒)驱动,液压驱动等几种驱动方式.其中曳引驱动方式具有安全可靠,提升高度基本不受限制,电梯速度容易控制等优点,其已成为电梯产品驱动方式的主流.在曳引式提升机构中,钢丝绳悬挂在曳引轮绳槽中,一端与轿厢连接,另一端与对重连接.曳引轮利用其与钢丝绳之间的摩擦力,带动电梯钢丝绳继而驱动轿厢升降.. 电梯轿厢是装载乘客或货物,具有方便出入门装置的箱形结构部件,是与乘客或货物直接接触的.轿厢由轿架和轿厢体组成.轿架是轿厢的承载结构,轿厢的负荷(自重加上载重)由它传递到曳引钢丝绳.当安全钳动作或蹲底撞击缓冲器时,还要承受由此产生的反作用力,因此轿厢架要有足够的强度. 其一般由上梁、立柱、底梁和拉条(调节轿底水平度，防止底板倾翘)等组成.轿厢体是形成轿厢空间的封闭围壁,除必要的出入口和通风孔外不得有其他开口,轿厢体由不易燃和不产生有害气体和烟雾的材料组成. 导向系统在电梯运行过程中,限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只沿着各自的导轨做升降运动,不会发生横向的摆动和振动,保证轿厢和对重运行平稳不偏摆.不论是轿厢导向还是对重导向均由导轨,导靴和导轨架组成.导轨架作为导轨的支撑件,被固定在井道壁上;导靴安装在轿厢架和对重架的两侧,导靴的靴衬与导轨工作面配合,使一部电梯在曳引绳的牵引下,一边为轿厢,另一边为对重,分别沿着各自的导轨作上、下运动. 导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，导轨安装在井道壁上，被导轨架，导轨支架固定连接在井道墙壁。电梯常用的导轨是“T”字型导轨。刚性强、可靠性高、安全廉价等特点。导轨平面必须光滑，无明显凹凸不平表面。由于导轨是电梯轿厢上的导靴和安全钳的穿梭路轨，所以安装时必须保证其间隙。同时导轨在电梯出现超速事故时要承受制停电梯的要任，所以其刚性不可忽视。导靴分为滑动和滚动导靴两类,滑动导靴一般是由带凹形槽的靴头,靴体和靴座组成,在靴头凹槽部分中一般均镶有耐磨的靴衬.靴头可以

世界电梯行业发展简史

第一节世界电梯行业发展简史 很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。公元前1100年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。公元前236年，希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年，威廉?汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第1台安全升降机诞生。 1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。电梯在驱动控制技术方面的发展经历了直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控制，直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压调速驱动控制，交流变压变频调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。 19世纪末,采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。20世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。20世纪上半叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。 1967年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现。1983年，变压变频控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品。 1996年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现，电梯技术又一次革新。由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。这种电梯还具有节能、无油污染、免维护和安全性高等特点。 电梯在操纵控制方式方面的发展经历了手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制等过程，对于多台电梯出现了并联控制、智能群控。 如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。 第二节世界电梯行业近年发展现状 2000年5月，迅达电梯公司发布Eurolift无机房电梯。它采用高强度无钢丝绳芯的合成纤维曳引绳“SchindlerAramid”牵引轿厢。永磁电机无齿轮曳引机驱动。每根曳引绳大约由30万股细纤维组成，其曳引绳比传统的钢丝绳轻4倍，绳中

电梯的历史发展修订稿

电梯的历史发展 集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

电梯的历史发展 电梯进入人们的生活已经150年了。 1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。150多年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。 中国最早的一部电梯出现在上海，是由美国奥的斯公司于1901年安装的。1932年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。1951年，党中央提出要在天安门安装一台由我国自行制造的电梯，天津从庆生电机厂荣接此任，四个月后不辱使命，顺利地完成了任务。十一届三中全会后，沐浴着改革开放的春风，我国电梯业进入了高速发展的时期。如今，在我国任何一个城市，电梯都在被广泛应用着。电梯给人们的生活带来了便利，也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。

电梯的组成 曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。 导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着 导轨作升降运动。 导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。 轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。 轿厢由轿厢架和轿厢体组成。 门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。 门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。 重量平衡系统

电梯发展简史及如电梯运行情况简介

电梯简介 一·电梯产品的隶属关系 依据2009年国务院修订后颁布的《特种设备安全监察条例》规定：电梯和起重机械均隶属涉及人们生命安全·危险性较大的“机电类特种设备”。 电梯包含：1做垂直运行或倾斜角不大于15度的电梯 2作斜面运行的自动扶梯 3做平面运行或倾斜角不大于12度的自动人行道 二·电梯产品的发展简史 1、据国外有关资料介绍公元前2800年古埃及为建筑金字塔，曾使用过用人力驱动 的升降机械。 2、公元1765年瓦特发明蒸汽机后，1858年美国研制出以蒸汽为动力、并通过带 传动和涡轮减速装置驱动的蒸汽梯。 3、1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。 4、随着水压梯的发展，淘汰了蒸汽梯，后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直 接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯，至今液压梯仍然为人们所采用 5、电梯得到广泛使用是因为采用了电力作为动力。18世纪末出现了电动机，随着 电动机技术的发展，19世纪初开始使用交流异步单速和双速电动机做动力的交流单速和双速电梯，特别是双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能，因此在速度 0·63m/s以下交流双速电动机做动力的电梯至今仍然被人们广泛采用。 6、20世纪初美国奥的斯首先采用直流电动机做动力，生产出以槽轮式驱动的电梯， 为后来的高速度，高行程电梯发展奠定了基础。20世纪30年代美国奥的斯为纽约市102层的摩天大楼制造和安装了74台速度为6·0m/s的电梯。 7、随着电子工业的发展，PC和微机成功运用到电梯电气控制系统后，电梯产品的 质量和运行效果取得显著提高，运行速度已经高达10m/s以上。 8、我国使用电梯历史悠久，从1908年上海汇中饭店等一批高层建筑安装了第一 批电梯，到新中国成立全国各地已有数百台，上海天津等地也相继建立了几家电梯修配厂。 9、新中国成立后才在上海、天津、沈阳、西安、北京、广州等地建立电梯制造厂。 10、我国50年代开始批量生产电梯，60年代开始批量生产自动扶梯和自动人行道。 人民大会堂，北京饭店、北京地铁和首都机场等都安装了我国自己生产的电梯。 11、20世纪80年代中以后，随着对外开放，引进外资和技术，建立了一批合资和 独资的电梯制造厂，推动了我国的电梯工业蓬勃发展。 12、随着电梯工业的发展，我国又颁布了一批具有国际水平的电梯技术标准，进 一步推动了我国的电梯产品的技术，质量水平基本与世界接轨。 三·电梯的运行工作原理 电梯在做垂直运行的过程中，有起点站也有终点站，三层及三层以上的还有中间停靠站。起点站设在一楼，常被作为电梯基站；终点站设在最高层。起点站和终点站称为两端站，中间停靠站称为中间层站。 限于篇幅，本文只对如今人们常用的VF系列电梯操作运行介绍 一）VF系列电梯为PLC或微机控制的交流变频变压调速电梯 二）VF系列电梯的PLC或微机的工作原理 通过对输入信号不断的进行采样，根据事先编制存入PLC或微机内存的用户程

项目一：电梯的历史发展(最新整理)

电梯结构与原理课程教学设计 授课节次第一次 授课题目项目一：电梯发展历史 授课时间 第1周星期第 1.2 节；机电1141、1142、1152班； 授课方式讲述所属专业电梯工程技术 教学目的与要求【知识目标】 1、世界电梯的历史 2、中国电梯的历史 3、电梯的发展技术方向 【能力目标】 1、让学生了解电梯在现实生活中的意义和作用， 2、电梯的起源。 3、了解电梯的发展历史及中国电梯的发展历史。 4、上网查找电梯。 【素质目标】 学习认真、仔细，有协作精神。 教学重点1、让学生了解电梯在现实生活中的意义和作用， 2、电梯的起源。 3、了解电梯的发展历史及中国电梯的发展历史。 4、电梯的发展技术方向 教学难点 1、电梯的起源 2、电梯的发展历史及中国电梯的发展历史 教学方法与手段 采用讲述、讨论的方法还借助PPT演示视频,一方面可以使课堂生动,另一方面可以腾出大量时间加强对重难点知识的讲解,增强学生对知识的理解,同时提高他们对本课程的兴趣.讲授教学法

教具用具 参考资料 PP T课件；教案等 教学过程组织【新课导入】 采用提问的方式导入新课：电梯的起源，古代时候有没有电梯与现代电梯有什么不同？ 【内容讲解】 1 古代的“电梯” 远古时期，人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人、食物，将 他们存放在树或山上，以躲避野兽或洪水的侵袭，或从低处提升起较重的 物品，但均采用人力或畜力驱动。 中国人的祖先在公元前1100年周朝时期就发明了提水用的辘轳，构成了由木制的支架、卷筒、曲柄和绳索等组成的卷筒式卷扬机。 在国外，如古代埃及、罗马、希腊等社会生产力比较发达的国家，也 都有起重升降机械用于生产劳动的历史记载 2、工业革命时期的“电梯” 1765年英国人瓦特发明了蒸汽机，人类开始使用机械动力来完成繁重的体力活动，随着蒸汽机成为了重要的原动机，在欧美开始用蒸汽机作 为升降工具的动力，并不断地得到创新和改进。于是在1835年英国出现了蒸汽机驱动的升降机，它通过皮带传动和蜗轮蜗杆减速装置驱动，主要用 于垂直运送货物；1845年，英国人汤姆逊制成了世界上第一台液压升降机。当时由于升降机功能不够完善，难以保障安全，故较少用于载人。 1852年，美国纽约杨可斯（Yonkers）的机械工程师奥的斯（Elisha Graves Otis），在展览会上向公众展示了他的发明，从此宣告了电梯的诞生，也打消了人们长期对升降机安全性的质疑 1857年，奥的斯公司在纽约安装了世界第一台客运升降机； ◆1889年奥的斯公司制成世界上第一台以直流电动机驱动的升降机； ◆1899年第一台梯阶式（梯阶水平、踏板由硬木制成、有活动扶手和梳齿板）扶梯试制成功；

中国电梯编年史

100多年来，中国电梯行业发展经历了以下几个阶段： 1，对进口电梯的销售、安装、维保阶段(1900~1949年) 这一阶段我国电梯拥有量仅1100多台 2，独立自主，艰苦研制、生产阶段(1950~1979年) 这一阶段我国共生产、安装电梯约1万台 3，建立三资企业，行业快速发展阶段(自1980年至今) 这一阶段我国生产、安装电梯约40万台，已成为世界最大新装电梯市场和最大电梯生产国 1907年奥的斯公司在今上海和平饭店安装了2台电梯，是我国最早使用的电梯 1935年奥的斯公司在今上海第一百货商店安装了中国最早的自动扶梯 1931年华人华才林在上海开设华恺记电梯水电铁工厂，从事电梯安装、维修业务，该厂成为中国人开办的第1家电梯工程企业 1952年第1台由我国工程技术人员自己设计制造的电梯诞生，供应于天安门 1952年天津市电梯厂成立 1954年上海电梯厂成立，1956年该厂试制成功自动平层、自动开门的交流双速信号控制电梯，并于1957年安装在武汉长江大桥上 1958年天津市电梯厂第1台大提升高度（170m）电梯安装在新疆伊犁河水电站 1959年我国自行设计制造的第1批自动扶梯由上海电梯厂研制成功，并安装在铁路北京站1960年上海电梯厂试制成功采用信号控制的直流电梯 1967年上海电梯厂最早生产的群控电梯安装于澳门葡京大酒店 1972年我国最早生产的大提升高度自动扶梯（60多米）由上海电梯厂试制成功并出口朝鲜1974年我国最早的电梯行业技术标准JB816-74《电梯技术条件》发布 1976年我国第1台直流无齿轮高速电梯安装在广州白云宾馆 1980年我国机械行业第1家合资企业中国迅达电梯有限公司成立 1982年我国首个电梯试验塔在天津落成 1984年中国电梯协会成立，同年天津奥的斯电梯有限公司成立 1987年上海三菱电梯有限公司成立

电梯发展史(Elevator development history)

电梯发展史（Elevator development history）电梯发展史(Elevator development history) The first section of the elevator industry development Long ago, people have used some of the original lifting tool for transporting people and goods. Around 1100 BC, our ancestors invented the wheel, it uses rotating drum to finish the lifting movement, thus increasing the lift height. In 236 BC, the Greek mathematician Archimedes designed lifting device is composed of a winch and pulley block. The driving force of the lifting tool is human or animal. At the beginning of nineteenth Century, in Europe and the United States began to use the steam engine as power lifting tool. In 1845, William? Thomson developed 1 sets of hydraulic elevator drive, the hydraulic medium is water. Although the lifting tool is a generation of innovative engineers for continuous improvement, however, is not widely recognized by industry lifts, first lifts until the 1852 world safe birth. In 1889, the elevator began using power driven real elevator. The elevator in the development of driving control technology through the control of DC motor drive control, drive AC single speed motor drive control, AC double speed motor, dc gear, gear without speed drive control, AC variable voltage variable speed drive control, VVVF drive control, AC permanent magnet synchronous motor drive control stage. At the end of nineteenth Century, with Ward Leonard - lift DC drive control system, the performance of the elevator significantly improved.

电梯发展史(Elevator history)

电梯发展史（Elevator history） 电梯发展史(Elevator history) The first world elevator industry development brief history Long ago, people used primitive lifting tools to transport people and goods. Around 1100 BC, the ancient Chinese invented the pulley, which used the rotary motion of the reel to complete the lifting movement, thus increasing the height of the objects. In 236 b. c., Greek mathematician Archimedes designed a lifting device consisting of winches and a pulley block. The driving force of these lifting tools is usually human or animal power. In the early 19th century, in Europe and the United States, the steam engine was used as the driving force for lifting tools. In 1845, William? Thomson developed a hydraulic lift, whose hydraulic drive is water. Despite the lifting tool by many rich innovative engineers to continue to improve, but are recognised by the industry of elevator still does not appear, until 1852, when the world first safety elevator was born. In 1889, the lift began to use electric power, and the elevator actually appeared. Elevator in drive control technology to the development of dc motor drive control, ac single speed motor drive control, ac double-speed motor drive control, dc drive control gear, gearless speed, ac regulating speed drive control, ac variable voltage variable frequency adjustable speed drive control, ac permanent magnet

电梯发展史

电梯发展史 电梯是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。 一.世界电梯发展简史 很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。 公元前1100年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。 公元前236年，希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。 19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。 1845年，威廉?汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第1台安全升降机诞生。 1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。电梯在驱动控制技术方面的发展经历了直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控制，直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压调速驱动控制，交流变压变频调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。 19世纪末, 采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。20世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。20世纪上半叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。 1967年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现。1983年，变压变频控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品。 1996年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现，电梯技术又一次革新。由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。这种电梯还具有节能、无油污染、免维护和安全性高等特点。

电梯行业发展历程回顾

电梯行业发展历程回顾 1 9世纪在美国出现一种升降机，它只用于工厂和仓库运送货物和机器。1 9世纪中期．美国人奥的斯意识到电梯的载人用途，发明了世界上第一台电梯。但是．起初人们并不接受这一创新，担心乘坐时轿厢会坠落而发生危险。为了消除人们的恐惧．在一次展示会上．奥的斯乘坐电梯升至行程顶部．随后命人砍断了悬挂绳，随着轿厢安全地制动在导轨上．人们才接受这～新生事物。最初的电梯是强制驱动的，主要是卷扬式，且能源来自于人力．随后才出现了链轮链条式、液压式．曳引式．能源变为电力；电梯拖动技术经历了单速一双速一AcVV调速一3VF调速几个阶段；电梯控制技术由最初的仅能实现轿厢上下移动的简单控制，逐步发展到现在的智能化控制；电梯导轨也由最初的木质导轨发展到现在的金属专用导轨：悬挂绳由最初的麻绳发展到今天的各种钢丝绳和钢带。电梯系统和部件的不断创新以及市场的不断发展，使得电梯行业逐渐成为市场上人们广泛关注的一个行业。 在我国．20世纪80年代初期电梯技术和市场开始逐渐发展．1 987年．我国发布了等效采用欧洲EN81—1：1 985的G盯588—1 988《电梯制造与安装安全规范》，为我国电梯的发展确定了较高的起点．也为我国电梯发展提供了良好的技术支持。据中国电梯协会统计，在1 979年以前，我国大陆的在用电梯不到1万台。而2005年我国大陆的电梯年产量达1 3 5万台．比上年净增2 5万台，增幅为22 7％，中国电梯的年产量超过了世界总量的1／3。据特种设备安全监察局统计，2005年新登记注册的电梯为1 24465台，截止2005年底，全国在用电梯达651 794台。据海关统计，2005年我国向97个国家和地区出口电梯6206台，自动扶梯和自动人行道8062台，合计1 4268台．创汇394亿美元。同期进口电梯2226台，自动扶梯45台，共耗资1 48亿美元。我国有1 3亿人口．在用电梯的人均拥有量是世界平均数的1／3，是发达国家的1／10，因此．巨大的电梯市场仍然吸引了全世界知名电梯企业的关注。自主创新——电梯企业可持续发展的根本我国国家领导人指出：“创新是一个民族进步的灵魂，是国家兴旺发达的不竭动力。如果自主创新能力上不去，一味靠技术引进，就永远难以摆脱技术落后的局面。一个没有创新能力的民族．难以屹立于世界先进民族之林。”“要把建立技术创新机制作为建立社会主义市场经济体制的一个重要目标，特别是要把建立、健全企业的技术创新体系作为建立现代企业制度的重要内容和搞好国有大中型企业的关键环节。” 长期以来．自主创新能力薄弱是制约我国社会经济发展的瓶颈。作为全球最大的电梯市场．我国科技自主创新能力相对薄弱、核心技术缺乏已成不争的事实。有人形容我国大部分民族电梯工业的产品是低价格、低技术、低附加值的”三低”产品，此话反映了民族电梯工业尴尬的处境，这使得我们只能以廉价的劳动力，较多的能源消耗，较大的环境污染，换取微薄的利润，而掌握核心技术的发达国家，有时仅需～纸技术合同．就可得到丰厚的利润。 总结成功电梯企业的经验，自主创新虽然最初成本较高．但却避免了引进技术时要支付的昂贵代价．避免了投产后需将绝大部分利润让给外方，另外，我国难于进口发达国家先进的军民两用的“先进技术“，无法引进发达国家的尖端技术。即使有钱也只能买到即将过时的“成熟技术”。从长远看，自主创新对企业核心竞争力的形成和持续发展更是意义深远，电梯企业只有通过研发投入．不断积累自主创新能力．才能真正掌握自身的发展命运。 促进电梯行业自主创新发展的几点建议