自动化制造系统的计算机仿真

第八章自动化制造系统的计算机仿真

第一节概述

一、计算机仿真类型

“仿真”一词译自英语单词“Simulation "，有时也译作“模拟”，是“模仿真实世界”的意思。

在工程技术界，系统仿真是通过对系统模型实验，去研究一个存在或设计中的系统。系统仿真分类见表8-1。

由表8-1可见，计算机仿真已成为系统仿真的一个重要分支，系统仿真一般指计算机仿真。计算机仿真技术的发展与控制工程、系统工程及计算机工程的发展有着密切的联系。一方面，控制工程、系统工程的发展，促进了仿真技术的广泛应用；另一方面，计算机的出观以及计算机技术的发展，又为仿真技术的发展提供了强大的支持。计算机仿真一直作为一种必不可少的工具，在减少损失、节约经费开支、缩短开发周期、提高产品质量等方面发挥着重要的作用。

二、计算机仿真在制造业的应用和发展现状

制造业在国民经济中一般都占有最大的比重，自20世纪70年代以来，全球性的市场竞争日益激烈，产品消费结构不断向多元化、个性化方向发展，产品的更新期和交货期都在缩短，一些自动化技术如CAD、CAM、CAPP、NC、 FMS、MRPⅡ及CIMS都得到了快速发展。系统仿真作为一种重要手段，

通常可以渗透到它们当中去，并帮助它们实现集成，从而促进了一些先进制造技术的发展。在20世纪最引人注目的仿真领域：50年代，是火炮控制和飞行控制系统；60年代，是火箭和导弹控制系统；70年代，是航天、核能和经济管理系统；到了80年代，就逐步转向了制造系统，并且呈现出一派生机勃勃的局面。

三、计算机仿真的研究热点及对制造业的影响

20世纪80年代以来，系统仿真不断地朝着纵、横方向发展。在制造业方面，一个比较明显的进展就是“虚拟制造”。根据虚拟制造的概念，整个产品的设计和制造在计算机上模拟进行，这样可以发现并解决该产品在制造之前可能出现的各种问题。

虚拟现实技术(Virtual Reality，简称VR)亦称虚拟环境技术、灵境技术，是一种最有效地模仿人在自然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。它是在综合计算机图形学、计算机仿真技术、传感技术等多门科学技术的基础上发展起来的。它有两个基本特征，即“灵境感(Immersive ) "和“交互感(Interactive)"，通过这两个基本特征，虚拟现实技术能描述事物内部及其相互间真实的作用和交互，使用户仿佛置身于一个虚拟的世界中，从而拉近了用户与环境之间的距离，改变了人机交流的方式。利用VR技术的这些特性，可以对产品的各个阶段提供支持，例如在虚拟环境下设计产品及其生产流水线，测试和装配产品的零部件，客户可以验证产品是否符合要求等。

近年来，计算机仿真技术在制造业应用的另一个研究热点—虚拟产品开发，它也是引人注目的。虚拟产品开发(Virtual Product Development，

简称VPD)首先源于并行工程(Concurrent Engineering，简称CE)思想。这种思想将现代先进的组织形式跟现代的哲学、文化混合为一体，是对产品设计及其相关过程(制造过程、使用过程和支持过程)进行并行的、一体化设计的一种系统化工作模式。CE能在产品开发一开始就考虑到投资、生产制造、装配、销售和维护以及报废等产品的整个生命周期的所有因素，这对解决产品设计与开发的矛盾是非常有益的。VPD就是在CE方法论的指导下，把CAD、CS和大规模产品数据管理系统综合起来，形成一个虚拟产品开发环境，使产品开发人员能够在这种环境下策划产品、设计产品、预测产品在真实环境下的性能、特征以及真实工况下所具有的响应，从而减少反复和变更的次数，减少甚至取消制作物理原型样机，如此就能很好地检验设计、指导和优化设计，有效地缩短产品的开发周期和大量地节省开发费用。VPD仿真技术是仿真技术发展的又一重要领域，它能深入到各种复杂产品的制造中，能够产生巨大的经济效益。

现在，仿真技术的应用已经从单一的系统走向开放复杂的大系统。当仿真对象分布于广阔的时空领域，仿真任务要求将不同地理位置、不同类型(包括人在内)的仿真对象构成一个统一整体进行仿真时，产生了分布交互化仿真(Distributed Interactive Simulation，简称DIS)。这种仿真系统里包含有不同类型的实体一虚体、真实实体和构造实体，这些实体可以基于不同目的系统、不同年代的技术、不同厂商的产品和不同产品组成，并允许它们交互操作。DIS实现用计算机网络将不同地点的仿真设备连接起来，通过实体间的数据交换构成时空到合成仿真环境的一种先进仿真技术。在这种复杂分布综合的系统进行实时仿真时，必须提供快速、高效、

大量的信息通道和相应的处理。美国是最早研究这种技术并投入使用的国家，已经完成了多项基于虚拟仿真的DIS工程项目，相关的协议与标准已经完成或正在完成。

在制造行业，已经产生了类似于DIS的虚拟研究开发中心或虚拟企业。香港生产力促进局和香港城市大学共建的快速科技中心就是一个虚拟研究开发中心。此外，为了适应快速变化的世界市场，克服单个企业难以在短期内具备所需资源的局限性，出现了在一定时限内，为了某一市场机遇，通过网络临时连接的一种动态连接—虚拟企业。

美国波音(BOEINC)公司可以把777飞机的研制、生产做到几乎“无图样”的程度。波音777飞机的研制、整机设计、装配、部件测试以及各种试飞，都是由计算机完成的。它能将开发周期从原来的8年缩短到5年，节约了数百万美元的经费。

第二节计算机仿真的基本理论和方法

一、计算机仿真理论概述

计算机仿真是近30年发展起来的一门综合性很强的新兴技术学科，它涉及到系统分析、控制理论、计算方法和计算机技术。系统仿真就是利用系统模型对实际系统进行实验研究的过程。当在实际系统上进行实验研究比较困难甚至无法实现时，仿真技术就变成了十分重要，甚至是不可少的工具。

随着数字计算机硬件与软件的发展，从20世纪70年代开始，数字计算机仿真也迅速发展起来。数字计算机仿真的特点是精度高、重复性好、通用性强、价格便宜。至今已发展了许多计算机仿真程序包和仿真语言，

使用起来特别方便。因此，仿真技术在生产管理、工程技术、军事研究、科学试验、国民经济、重大决策以及在社会科学和自然科学等领域内得到了广泛的应用，其效果是十分显著的。

在计算机出现以前，人们只采用物理仿真，当时的仿真技术附属在其他有关学科之间。随着计算机的发展，在仿真领域内提出了大量共同性的理论、方法和技术问题，致使仿真逐渐形成一门独立的学科。

二、计算机仿真的基本理论

计算机仿真以相似论作为其理论基础。计算机仿真模型的选择、计算和建造，以及实验结果的处理和综合，都是以相似论为基础的。相似论的方法似乎相当简单，但是，要正确运用这种方法，则既要具备分析问题的理论知识，又要有试验方面的能力。“相似”是一种认识，它同人们的感觉、思维、经验以及使用的仪器、方法等都有直接的关系。认识的世界并不是完全真实的客观世界，而仅是其相似物而已。从哲学的角度来讲，“相似”是普通的、绝对的，而与之对应的“相同”则是特殊的、相对的。因此，应用相似论的研究结果，可以通过简单的模型试验去研究复杂的现象。

在计算机仿真中，矩阵理论愈来愈被广泛应用，它已成为不可缺少的数学工具之一。

三、计算机仿真的方法

自20世纪80年代中期以来，面向对象仿真的研究和发展有了显著的进步。在通用面向对象语言的基础之上，人们开发了许多支持仿真的类库，甚至是面向对象的仿真环境。

仿真使用面向对象技术的典型优点是能建立与实体非常相似的系统

模型。而使开发复杂系统的速度更快、质量更高、可维护性更好、开发风险更小等也是面向对象仿真的优点。然而，面向对象仿真经常需要更多的基础程序和仿真机制的知识，初始类的开发也很费时间。随着面向对象仿真环境的拓宽，在仿真环境下应用面向对象技术有着自己的特点。特别是仿真的高层体系结构中的对象模型与通常面向对象技术中的对象模型有着不同的地方。所以面向对象技术是实现计算机仿真的重要方法之一。

计算机图形图像从早期学术研究与军事应用已发展成为在研究、教育、产业等方面均十分活跃的领域，并逐渐渗透到现实生活中，如从电影的高技术特技效果到WWW网络、从建筑设计到人工智能、从计算机游戏到计算机化的脑外科手术、从计算机辅助设计制造到虚拟环境技术、从科学计算可视化到三维实时仿真等。计算机图形图像在我国也得到长足的发展，但从整体水平与研究规模以及与图形图像相关的软硬件产业效益等方面来衡量，与国际先进水平相比仍有较大差距。

当前惊人的技术发展速度，使一些理论上不能圆满解决的问题，采用技术手段可获得较圆满的解决。如应用扫描器和3D跟踪器创作的人体动画，其逼真度超出算法描述的人体动画，就是极其生动的例子。从而，促使我们考虑如何充分利用不断涌现的新技术和硬件功能来设计全新的算法，所以图像技术在计算机仿真中也是常用的方法。

仿真软件包括仿真程序和仿真语言，其中仿真程序是仿真软件的初级形式，是仿真软件的基本组成部分。仿真程序用于某些特定问题的仿真，可提供许多算法；仿真语言则为用户提供更强的仿真功能，适应于不同领域的多种系统的仿真。

计算机仿真技术作为一门高技术，它随着计算机技术的发展而迅速地发展，其方法是建立在计算机能力的基础之上。计算机仿真技术的应用领域越来越广，其作用也越来越大。

工业自动化控制系统管理规定

办法设备保全处湖云设〔2016〕1号 湖南云峰工业自动化控制系统管理规定1 目的 为规范和加强弋阳海螺工业自动化控制系统的日常管理，保障公司生产的顺利进行，使自动化控制系统管理科学化、制度化，建立相适应的管理体系；根据公司《计算机管理办法》、《报警值修改管理规定》，特制定本规定。 2 适用范围 本规定适用于公司工业自动化控制系统设备从调研、选型验收、安装、使用直至更新全过程的管理。本规定中控制系统主要是指公司内工业自动化控制计算机系统、可编程序逻辑控制器系统。 3 系统管理 3.1 设备保全处是工业自动化控制系统的职能管理部门，主要负责控制系统的软、硬件的维护与运行工作、技术资料管理及各种备件管理,并根据运行状况制订系统检修计划及方案； 3.2 各使用部门严格按操作规程及维护规程使用与维护；确保系统使用运行环境，监控运转状况，发现问题及时与设备保全处联系；并积极配合专业维修人员分析处理系统故障； 3.3 设备保全处应在操作站设立严格的口令管理制度，严格区分维护、操作使用权限。系统管理员应设两人，拥有除用户权限设臵外的所有权限，用户权限设臵口令由保全处分管领导掌握：

3.4 一般情况下系统管理员需了解、熟悉系统设臵及程序时不得在系统操作站和工程师站上进行，以防止不慎错误的修改、下载程序。 3.5 严禁擅自在计算机根目录下删除或存放私有文件，严禁擅自移动系统程序、应用程序的文件和文件夹； 3.6 用户禁止将本岗位口令泄漏给他人，不得擅自修改系统程序、应用程序、控制系统的硬设定及软设定； 3.7 操作或使用人员负责日常清灰、保持清洁；未经许可，不得擅自搬动机房内的设备或变更电源系统，不得将设备随意借出；不得擅自打开微机设备修理，设备运行过程中若发生硬件或系统软件故障,应及时报告,不得擅自处理; 3.8 严格禁止在操作站上使用非系统所带可移动存储媒体（软盘、U盘、光盘等），确保系统的软件安全，杜绝病毒的入侵； 3.9 操作人员严禁在操作站上使用非工艺过程管理软件，严禁在操作站上读写、删 除文件、自行复位、关闭操作站； 3.10 控制系统中生产线控制系统、工控微机及单机设备可编程序控制器由设备保全处负责巡检维护，并负责生产期间内系统正常运行，排除运行过程中发现的设备故障； 3.11 控制系统在线控制时，一般不允许修改软件及报警值等相关数据；特殊情况下，须遵照《报警值修改管理规定》，经由使用单位提出书面申请并办理相关会签手续后，自动化系统管理人员方可修改，修改时应保证各计算机控制系统的一致性； 3.12 对控制程序属于技改性质较大的修改，报专业部

自动化制造系统系统设计作业

《自动化制造系统》大作业 作业名称：轻便自行车车架自动化制造系统设计 姓 名： 学 号： 班 级：

轻便自行车车架自动化制造系统设计 1 需求分析 1.1 自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。本次课程作业的选题是设计中小批量自行车架的自动化生产线，主要是设计对无缝钢管进行切割、焊接、修整、涂装等工艺在内的自动化制造单元，然后进行后续的车轮等零件的装配、调试。因生产数量为中小批量，所以选择较为柔性的制造化系统。因现代自行车呈多样化、人性化发展，所以需要改进生产：（1） 增加生产效率; (2)提高生产质量; (3)走多元化发展路线; (4)将计算机系统引入，进行智能化生产。 1.2 工厂对可行性论证时具有以下基础： （1）工厂具有扎实基础 （2）领导大力支持 （3）市场需要 2 方案设计 2.1

2.2零件工艺分析及工艺规程 2.2.1零件特点 如下图所示： 车架可拆分成9个独立构件，分组分类进行加工，共有3根长直管编号为1、2、3号，2根短直管编号为4、5号和4根弯管为6号。 车架示意图 零件原材料：不同直径的无缝钢管 生产纲领：中小批量 2.2.2 工艺内容 加工工艺有：切割、弯曲、焊接、修整、涂装等。

2.3人机系统分析 由设计指导思想可知，规划中的自动化制造系统应是一个以人为中心的适度自动化系统，人的作用主要体现在以下几方面： 1）装夹零件毛坯几存放在制品是由工人在平面仓库内进行的，还有对零件毛坯质量、加工质量进行全面检查。 2）本系统毛坯入线，工序与工序之间的重新调整，成品出线，均由人工介入，需要配置好人机接口，生产调度也应考虑合理安排工人的劳动强度和劳动量。 3）对零件精度的检测，仅在加工单元只配置较简单的检测装置进行在线测量，精确的检测主要靠人工离线进行。 4）其它如切屑的清除与回收、工件清洗等等也都采用人工干预的方法。 由于在自动化制造系统中融入了人的力量，使系统的可靠性增强，降低了资金的投入，提高了系统的经济效益。 3主要制造单元和制造设备 1)切割单元 本单元的主要任务是将无缝钢管按要求切断成不同的尺寸，并将部分管件进行相贯线的切割，为下一个制造单元焊接做准备。 需要设备:普通数控切割机3台，等离子切割机1台 2）弯曲单元 本单元是和切割相贯线同时进行的，同样也是为下一步焊接做准备。 需要设备：数控弯管机1台 3）焊接单元 需要设备：焊接机器人 4）修整单元 本单元是采取的人工修整，故不需要专用设备。 5）涂装单元 涂装线工艺流程分为：前处理、喷粉涂装、加热固化。大批量之流水作业，

楼宇自控系统设计方案

楼宇自控系统 设 计 方 案 工程公司 年月日

目录 一、概述 二、设计依据 三、设计原则 四、系统设计描述 五、楼宇自控系统产品介绍

楼宇自控系统设计说明 一、概述 当今，世界各地的大厦管理部门为了使其客户拥有更舒适的环境而正在寻找创建完美室内环境的方法，他们越来越注重于通过优化控制提高管理水平和环境质量的可调性。智能大厦向人们提供全面的、高质量的、快捷的综合服务功能，它是现代高科技的结晶，是建筑艺术与信息技术完美的结合。楼宇自控系统( ，简称)是智能大厦的一个重要的组成部分。它的监控范围通常包括冷热源系统、空调系统、送排风系统、给排水系统、变配电系统、照明系统、电梯系统等。 高新信息技术和计算机网络技术的高速发展，对建筑物的结构、系统、服务及管理最优化组合的要求越来越高，要求建筑物提供一个合理、高效、节能和舒适的工作环境。节能是一项基本国策，也是建筑电气设计全面技术经济分析的重要组成部分。楼宇自控系统正是顺应了这一潮流，它的建立，对于大厦机电设备的正常运行并达到最佳状态，以及大厦的防火与保安都提供了有力的保证。同时，依靠强大软件支持下的计算机进行信息处理、数据分析、逻辑判断和图形处理，对整个系统做出集中监测和控制；通过计算机系统及时启停各有关设备，避免设备不必要的运行，又可以节省系统运行能耗。 当前现代化大厦就空调系统而言，是一栋大楼耗能大户，也是节能潜力最大的设备。从统计数据来看，中央空调系统占整个大楼的耗能50%以上，而大楼装有楼宇自控系统以后，可节省能耗25%，节省人力约50%。出现故障，能够及时知道何时何地出现何种故障，使事故消除在萌芽状态。当前随着建筑物的规模增大和标准提高，大厦的机电设备数量也急剧增加，这些设备分散在大厦的各个楼层和角落，若采用分散管理，就地监测和操作将占用大量人力资源，有时几乎难以实现。如采用楼宇自控系统，利用现代的计算机技术和网络系统，实现对所有机电设备的集中管理和自动监测，就能确保楼内所有机电设备的安全运行，同时提高大楼内人员的舒适感和工作效率。 **大厦是采用西欧古典三段式的、国际化标准的智能型建筑，采用楼宇自动化系统将为大厦的管理者提供自动化水平较高的先进运行手段，并为用户提供舒适宜人的生活和工作环境。 二、设计依据 2．1 《民用建筑电气设计规范》16-92 2．2 《电气装置安装工程施工及验收规范》50254-50259-96

自动化控制系统管理规定

神华宁煤集团煤炭化学工业分公司 自动化控制系统管理规定 第一章总则 第一条为了规范神华宁煤集团煤炭化学工业分公司（以下简称“公司”）自动化控制系统的管理，确保自动化控制系统安全经济运行，依据国家相关法律、法规和《神华集团公司煤制油化工仪表及自动化控制设备管理办法》，制定本规定。 第二条本规定明确了自动化控制系统的管理、维护、运行和安全注意事项、自动化控制系统备品备件及UPS的管理、自动化控制系统点检的内容以及外委检修、点检的批准。 第三条各单位应加强自动化控制系统的管理，保证自动化控制系统在安全平稳状态下运行。 第四条各单位应积极采用国内外先进的自动化控制系统管理方法和检维修技术，不断提高工业自动化控制系统管理水平。 第五条本规定适用于公司及所属各单位集散控制系统（DCS）、安全仪表系统（SIS、ESD）、可编程控制器（PLC）以及在先进过程控制（APC）和优化过程控制（OPC）系统中使用的上位计算机等的管理。 第二章管理职责 第六条公司机械动力部职责：

(一)对各单位自动化控制系统硬件、软件管理、自动化控制系统运行管理及点检工作的情况进行监督检查； (二)自动化控制系统外委检修、点检的审批，承包方选择 及点检、检修的组织工作。 第七条各单位职责： (一)自动化控制系统硬件管理及日常检查、维护、保养工作； (二)自动化控制系统软件程序、网络文件管理，软件及相关数据修定管理； (三)UPS电源及网络机房管理； (四)自动化控制系统运行管理； (五)自动化控制系统备品备件的管理； (六)自动化控制系统档案的管理； (七)自动化控制系统的点检管理。 第三章自动化控制系统的硬件管理 第八条各单位仪表维护单位应按装置建立自动化控制系统软、硬件设备档案及台帐，档案、台帐应实行微机管理。台帐应说明名称、型号、规格、数量、用途、制造厂、出厂日期等。档案对单台设备而言，其内容包括应用装置和投用时间、通讯速度、安装地点、运行情况、发生的故障、原因、处理和检修经过及结果等。 第九条各单位维护单位根据不同的自动化控制系统各自特点，做好自动化控制系统定期检查、维护、保养及紧急故障处理等

OA自动化-制造系统自动化技术课教案 精品

“制造系统自动化技术”课教案第6章装配自动化 内容提要，多媒体演示板书设计及重点提示 6.1.1 装配自动化的概念 装配是按技术要求，将零件进行组合连接成部件、复合件或成品的过程 装配工艺过程是指装配的方法、路线及内容的安排。包括装配、调整、检测和 试验等工作 装配工艺规程是指将装配工艺过程按一定的格式以文件的形式固定下来的过 程 装配自动化是指对某种产品用某种控制方法和手段，通过执行机构，使其按预 先规定的程序自动地进行装配，而无需人直接干预的过程 6.1.2 装配自动化的发展概况 1 社会需求 随着国际关系多极化、消费多样化、经济全球化和贸易的自由化，促使世界 各国更加重视制造业的社会地位和作用，重新审视生产方式，对制造业的发展 提出更高的要求，加速了自动化的进程 “制造系统自动化技术”课教案第6章装配自动化 内容提要，多媒体演示板书设计及重点提示

2 主要技术内容 生产过程自动化的瓶颈之一 一个难度大、复杂程度高 传输、抓取、装配 感知、判断、决策施力的大小 确定推进的速度快慢 安装的姿态是否正确 3 国内外发展状况 美国克罗斯公司除从事小型产品、汽车发动机及有关部件的自动装配机的研制外，还从事装配机器人、集成装配系统、装配单元等方面的研究日本的小汽车柔性装配线； 瑞士成功研制的手表自动装配线； 比利时New Lachaussee公司研制的具有模块化工作站的雷管自动装配线； 美国King Sburg公司研制的全自动或半自动装配系统，可用于家用冰箱压缩机、汽车主动转向泵、汽车自动化变速器和减振器以及制动器等多种产品的装配 我国在装配自动化技术的研究方面还很少，这里面有观念的问题，也有客观需求不够迫切的问题

自动化制造系统复习题

《自动化制造系统》复习题 一、名词解释 1.系统 由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。 2.自适应控制 系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。 3.顺序控制 按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制。 4.VR技术 是一种最有效模仿人在自然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。 5.FMS 在计算机统一控制下，有自动装卸与运输系统将若干台数控机床或加工中心连接起来构成的一种适合多品种，中小批量生产的先进制造系统。 6.物流系统 对工件、工具和配套装置及材料进行移动与存储的系统，主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。 7.产品柔性 系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力，及转产能力。 8.自学习控制系统 如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验，自行改变和完善控制规律，使控制效果愈来愈好，这样的控制系统即为自学习控制系统。 9.AGV 一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。 10.在线检测 指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式 11.自动化制造系统 在较少人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件并组装成产品，在加工过程和装配过程中实现工艺过程自动化。 12.程序控制 如果计算机控制系统是按照预先编制的固定程序进行自动控制，则这种控制称之为程序控制。 13.制造过程检测自动化 利用各种自动化检测装置，自动检测被测量对象的有关参数，不断提供各种有价值的信息和数据。 14.闭环控制 系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式 15.结构工艺性 指产品和零件在保证使用的前提下，力求能够采用生产率高，劳动量小，材料消耗少和生产成本低的方法制造处理。

(完整word版)自动化制造系统

自动化制造系统 第一次作业 一、论述题； 1.论述人机一体化自动化制造系统的主要特征。 自动化制造系统是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自功化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 自动化制造系统具有五个典型的组成部分：1.具有一定技术水平和决策能力的人2.一定范围的被加工对象3.信息流及其控制系统4.能量流及其控制系统5.物料流及物料处理系统。 2.应该从哪些方面评价自动化制造系统？ 任何一个人造系统都是为某一特定目的而设计建造的。为了对设计方案进行优化选择，评价是否达到预定目标，就需要对系统进行评价。我们从六个方面进行评价，这六个方面称为制造系统的六要素。 1）生产率生产率是自动化制造系统的主要衡量指标之一。提高生产率也是建造自动化制造系统的主要目的之一。 2）产品质量制造系统的输出应是高质量的产品，否则系统就失去其存在价值。自动化制造系统在产品质量方面追求的最高目标是实现"零缺陷”生产。 3）经济性提高制造系统的经济性可以提高企业的经济效益；可以降低产品的销售价格；减轻用户的负担。 4）寿命周期可靠性自动化制造系统在其寿命周期内应能够可靠地工作，经常出故障的系统会给企业带来很大的损失。 5）制造柔性未来自动化制造系统面对的是多品种、小批量生产。这种生产模式要求系统具有很大的柔性，才能适应外部环境快速改变的需求。 6）可持续发展特性在制造系统规划和运行过程中实施"清洁化生产”战略，追求的对环境的"零污染”和对资源的"零浪费”，实现资源的优化利用。 制造系统的可持续发展特性已成为自动化制造系统的主要评价指标。 二、名词解释题： 1.制造：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。 2.制造业：是所有与制造有关的企业机构的总体。它一方面创造价值，生产物质财富和新知识，另一方面为国民经济各个部门包括国防和科学技术的进步与发展提供先进的手段和装备。 3.制造系统：是为了达到预定的制造目的而构造的物理或组织系统，制造系统具有构成系统的一切特征。 4.自动化制造系统：是由一定范围的被加工对象，一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体，它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等作为输入，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自动化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 5.加工中心：是在一般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。加工中心机床具有工序集中、可以有效缩短调整时间和搬运时间，减少在制品库存，加工质量高等优点。 第二次作业 一、判断题： 1.在自动化制造系统中，人主要从事控制、感知、决策和切屑加工等方面的工作。（错） 2.自动化制造系统中，机器系统可以精确感知系统输入信息，比如微波、红外、超声波等。（对） 3.在自动化制造系统中，人机工程学评价方法有总体模糊综合评价法、人体模型评价法、图表法等。（对） 4.机一体化制造系统中，不再强调人在系统中的主导作用，更加重视机器的作用。（错） 5.自动化制造系统的作业空间就是指空位。（错） 第三次作业 一、填空题： 1.柔性制造系统的基本组成部分包括自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统、多层计算机控制系统。 2.一般数控机床的特点有柔性高、自动化程度高、加工精度高、生产效率高、具有刀具寿命管理功能、具有通信功能。

浅议楼宇自动化系统设计

浅议楼宇自动化系统设计 发表时间：2016-10-26T10:41:17.417Z 来源：《低碳地产》2016年12期作者：马婷 [导读] 【摘要】随着21世纪的到来，建筑设备自动化有着很好的发展前景。随着人们物质文化生活日益进步的今天，人们对住宅的楼宇自动化越来越重视。总体上讲，建筑设备自动化技术应该会随着社会的发展，朝着功能多样化、技术尖端化、操作全智能化等多方向高速发展，不断满足人们对生活质量的需求，本文将采用全新的楼宇管理模式，使其先进性、智能化程度在当前及未来若干年内，都处于领先地位，供同行参考。 深圳市安星装饰设计工程有限公司广东深圳 518040 【摘要】随着21世纪的到来，建筑设备自动化有着很好的发展前景。随着人们物质文化生活日益进步的今天，人们对住宅的楼宇自动化越来越重视。总体上讲，建筑设备自动化技术应该会随着社会的发展，朝着功能多样化、技术尖端化、操作全智能化等多方向高速发展，不断满足人们对生活质量的需求，本文将采用全新的楼宇管理模式，使其先进性、智能化程度在当前及未来若干年内，都处于领先地位，供同行参考。 【关键词】楼宇自动化系统；设计；以太网现场总线；人机界面；直接数字控制器 一、工程概况 某大厦A区Ⅰ段地上11层，集办公、会议于一体，设备机房包括新风机房、强电设备间和弱电设备间等，电气设备包括新风机组22台、送/排风机4台、电梯4台，集水坑4个、污水潜水泵4台。该大厦A区Ⅱ段地上11层、地下1层，集办公、会议于一体，设备机房包括变配电室、新风机房、进风机房、强电设备间和弱电设备间等，电气设备包括新风机组22台、送/排风机6台、电梯6台，集水坑14个、污水潜水泵16台、生活水箱1个、生活水泵2台，照明回路4路，2路高压进线、5个变压器、5路低压出线和1台柴油发电机。 某大厦A区Ⅲ段地上11层，集办公、会议于一体，设备机房包括新风机房、强电设备间和弱电设备间等，电气设备包括新风机组22台、送/排风机4台、电梯4台，集水坑4个、污水潜水泵4台。某大厦B区，地上2层，设有设备机房区域，包括制冷机房、锅炉房等，设备包括冷水机组2台、冷却水泵3台、冷冻水泵3台、冷却水塔风机10台，热水循环泵2台，新风机组8台、10台送排风机。 另外，该大厦面积较大，为了给空调/新风系统提供环境参照数据，在室外适当位置设置室外温湿度传感器，监测室外温、湿度。 二、楼控系统概述 楼宇自控系统（Building Automation Systems，简称BAS）是智能大厦的一个重要的组成部分。BAS是基于现代计算机技术、自动控制技术、通信技术及网络技术，通过网络将分布在各监控现场的系统控制器连接起来，共同完成集中操作、管理和分散控制功能的综合自动化系统。 该大厦中各系统设备的设计具有以下特点：建筑面积大，主要电气设备数量多，分布散。BA系统在各楼层的设备机房处设置HW-BA5000系列DDC模块，对现场电气设备进行实时监控，DDC可独立完成全部的监测、控制工作。再以LonWorks总线连接各DDC模块至中央监控中心，在中央监控中心，我们可以查看到各种电气设备运行状态、相关参数，并控制电气设备启停。根据设备分布的特点，本设计4条Lon总线，A区Ⅰ段、Ⅱ段、Ⅲ段和附楼部分控制器分别由一条总线相连。实现了一体化控制、监测和管理，提供了一个舒适、安全的生活和工作环境。 三、设计内容 该大厦作为一座集楼宇自控、消防、安全防范、会议、综合布线系统等诸多子系统于一体的综合性智能化建筑，它不仅需要对大楼内的所有的机电设备进行统一管理，而且这些设备还需与其它的智能化子系统进行通讯和必要的联动控制，以致力于创造一个高效、节能、舒适、高性能价格比、温馨和安全的工作环境。 四、设计原则 此项目在符合国家规范的前提下，根据多年从事智能化弱电系统的经验和该大厦工程的特点，从满足业主利益的角度出发，本着技术先进、高效便利、投资合理的精神，针对工程的智能化楼宇自控系统设计应充分考虑以下基本原则：先进性、灵活性和开放性、集成性和可扩展性、安全性与可靠性、服务性与便利性与经济合理性。 五、设计目标 该大厦楼宇自控系统将建筑电气设备与控制子系统（暖通空调系统、给排水系统、供配电系统、照明系统等）进行分散控制、集中监视、管理，实现一体化控制、检测和管理，创造舒适、安全的工作环境，以最低的能源和电力消耗来维持系统和设备的正常运行，取得最低的大厦运作成本。 六、楼宇系统设计说明 某大厦工程是一座集空调自控、消防报警、安全防范及诸多子系统于一体的综合性智能化建筑。根据此大楼的建筑特点和应用功能，本方案选择海湾公司的最新一代可远程控制HW-BA5000楼与控制系统，该系统基于LonWorks现场总线技术开发，选用最先进的数字控制器，具有创新、简洁、高效、可靠等优点，可为其它供应商提供开放性接口，并可根据需要将楼宇控制系统、消防报警系统及安全防范系统及其它子系统集成在统一平台上。 本方案HW-BA5000监控范围及系统目标包括以下几部分：设备运行监控，包括对制冷系统、换热站系统、空调系统、新风系统、变配电系统、给排水系统、照明系统、电梯系统等的监控。 某大厦的楼宇自控系统包括中央监控中心（中央站）和DDC现场控制器（分站），由两级网络（以太网和LonWorks现场总线）连接，既可以满足系统庞大的容量要求，又可以提供高速的通讯能力，使管理人员在中央控制室就可以全面了解大厦的各种设备运行状况，并进行实时控制。 1、系统一级网络——以太网 楼宇控制系统的一级网络是一个以太网的局域网或广域网。在本方案中，针对该大厦工程来说，一级网络是TCP/IP标准协议、传输速度为10/100M的以太网，工作站使用标准的以太网的标准设备。 现场DDC模块通过LonWorks总线连接到以太网时，通过专用的Lon网络适配器（PCLTA-20）连接。 2、系统二级网络——LonWorks总线

工业自动化控制系统介绍

工业自动化控制系统 工业自动化控制系统一般用于监控生产流程或生产环境。这些自动化系统不断从生产线上的传感器接收连续数据(电荷耦和传感器相机)，然后在通过客户专用的图像识别算法之前过滤这些数据。这些图像识别模块允许自动化系统识别生产过程中的不同状态。例如生产线上没有产品或者是存在缺陷的产品。这些信息被传送到主机。由主机控制加速或者减慢生产线速度，或在生产线上对特定部分生成产生阻碍。 图1显示了一个典型的工业自动化系统。包含有具有自主知识产权(IP)核的Altera器件，可以帮助减少开发所需的成本、增加设计的灵活性并且缩短工业自动化应用的开发周期。设计工程师还可以轻松的放置32位的Nios? 软核处理器于Cyclone?器件中，可以帮助他们灵活的实现应用中所需的外设功能。并达到所需要的内核性能。工程师可以灵活的配置系统的成本和性能，以获得一个低端、低成本的从系统或是一个在速度和外设需求上经过优化的高端的、高性能的系统。 图1.典型的工业自动化系统 注释 1. FIR = 有限脉冲响应 2. UART = 通用异步收发器 Cyclone器件能够在工业自动化系统中实现多种不同的应用。32位Nios嵌入式处理器可以作为控制器组件应用，减轻主机系统的任务。根据系统的要求实现各种接口控制系统，例如以太网媒体存储控制器(MAC)、局域网控制器(CAN)或是Profibus控制器。用Altera提供了IP来实现10/100M以太网媒体存取控制(MAC)和局域网控制器，更进一步的缩短了设计周期。Cyclone器件中的M4K M-RAM块可以实现缓冲器功能应用，并且应用Cyclone器件中的Altera的IP核可以实现FIR过滤器和UART功能，最终得到一个完整的工业自动化解决方案。设计工程师可以应用Altera的IP核结合Nios来加速他们的设计使他们可以花更多精力去关注在系统设计的其他部分。除此之外，将独立器件的功能集成到单一的Cyclone器件中还可以减少电路板上的独立器件的数量，减少开发时间，而且有效的降低了产品的成本。 Cyclone器件凭借其高效的器件结构在对成本敏感的工业应用中达到了性能和成本的统一。Cyclone系列器件和Altera的其一系列功能互补的产品和方案为工业应用的设计师提供了用超低价格来实现超高性能应用的可能性。

自动化系统基础知识

一．自动化系统基础知识 1．电力系统自动化的分类： 电网自动化、电厂动力机械自控、变电站自动控制、电力系统自动装置（发电机组自动并列、自动励磁、自动励磁、自动同期、VQC等）2．主讲的重点是：变电自动化系统 A.变电自动化系统的由来和初衷（最初抄报表） 通过某中传输媒体将电力设备的各种运行状态传送至当地微机系统或远方集控系统，并可实现在远方对电力一次设备进行控制。即：由微机监控系统取代常规的控制盘，在当地或集控站监控相关电力设备。（原来变电站为：控制盘、操作手把、盘表等；变电自动化的初衷为：集中监视、远方监控、SCADA系统） A．现阶段及远期目的：随着微机技术的发展，变电自动化系统的功能和需求不再仅仅局限于对电力设备的运行监视，又增加了对系统负荷及信息的分析、统计等功能，成为了电力系统运行管理中的主要手段。 3．变电自动化系统所含设备：RTU、测控装置、通讯设备、当地和集控站监控SCADA系统、微机五防、VQC等。 4．北京电网变电自动化系统的目的和发展： A．目的：减员增效，提高电网安全可靠运行能力，减少电网各类事故的发生。 举例：无人站减员；微机监控 微机五防从技术手段上防止人员误操作。

B．初期：建立110kV集控站，实现110kV电压等级以下的变电站无人化。 C．二期：建立各电压等级变电站的当地微机监控系统，取代站内常规控制盘。 D．三期：建立220kV负荷站的集控站，实现220kV负荷站的无人化。 E．远期：按地域分布，设置综合集控站，实现220kV所有变电站（负荷站、枢纽站）的无人化。 二．“四遥”的意义和实现：四遥是变电自动化系统的基本功能，也是变电自动化系统最初要实现的目的，但对于现阶段及以后的变电自动化系统来说，仅满足“四遥”功能是远远不够的。 1．遥信 定义：指开关量输入，反映电力系统结构、状态的各种信息。一般均通过光电隔离装置接入RTU或测控装置。 最初，采用-24V、-48V弱电方式采集，自2000年后，主要采用-220V 强电输入。 电力系统的状态量均采用实接点引入RTU（测控），遥信电源由远动装置提供，不同厂家采用不同的公共正或公共负。

工业自动化控制系统

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————我们人类每天的工作时间都有一定的限制，正常为8小时工作制，在有些工业生产领域，人工工作速度赶不上生产需要，但是机器可以不停歇的工作，能够大大提高生产效率。因而自动化控制系统的逐步完善也是社会发展的产物，接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍其应用，希望能给您带来一定程度上的帮助。 1，过程自动化：石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理的自动化控制。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。 2，机械制造自动化：这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或

多年质保操作简单方便快捷————————————————————————————————————————————— 电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化控制系统。 3，管理自动化：工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理的自动化控制，是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。 安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集

机械制造自动化技术复习题

机械制造自动化技术 一、选择题 1、当执行制造过程的 C 均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。 A 基本动作 B 控制动作 C 基本动作及其控制机构的动作 D 辅助动作 2、机械制造过程中的自动化技术主要有 B 自动化技术等。 A 机械加工与物料储运过程 B 机械加工、装配、质量控制和物料储运过程 C 机械加工与装配 D 机械加工与质量控制 3、用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件 A 的无效时间，从而有 效缩短生产周期。 A 98.5% B 50% C 15% D 1.5% 4、从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有 D 等部分所构成。 A 加工系统和工件支撑系统 B 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统 C 加工系统和刀具支撑系统 D 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统 5、刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一 定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成 A 零件加工的复杂大系统。 A 单个 B 多个 C 组合 D 二个 6、刚性综合自动化系统常用于 B 的零部件的自动化制造。 A 产品比较单一但工序内容多B产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大 C 产品比较单一、加工批量特别大 D 工序内容多、加工批量特别大 7、数控机床用来完成零件 C 的自动化循环加工。 A 一个工艺 B 多个工艺 C 一个工序 D 多个工序 8、数控机床是用代码化的D 来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机 床各部分的运动。 A 模拟量 B 标量 C 复合量 D 数字量 9、柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即 A 。 A 一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流 B 一类是系统的信息流，另一类是系统的能量流 C 一类是系统的能量流，另一类是系统的物料流 D 一类是系统的工具流，另一类是系统的物料流 10、自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着 机械化得到了迅速发展，大约经历了 C 发展阶段。 A 二个 B 三个 C 四个 D 五个 11、 B 是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加 工自动化的基础。 A 物流供输的自动化 B 加工设备的自动化 C 刀具的自动化 D 检测过程 的自动化12、只有实现了加工过程自动化，并且有D 能力的设备，才能称为自动化 加工设备。 A 自动检测 B 自动装配 C 自动监控 D 自动装卸

楼宇自动化系统的设计

楼宇自动化控制系统是采用现代化的传感技术、计算机通信技术对建筑物内所有机电设施进行信号采集、控制，提供有效安全的物业管理，使其设备应用在最良好的状态。本次设计是基于一套CAN总线的远程控制装置，通过CAN总线完成对现场设备的控制操作，并与CAN总线上其他设备完成数据的传输。系统硬件部分主要由AT89S52单片机、SJA1000 CAN控制器等组成，系统在硬件和软件上进行模块化设计，具体实现了以单片机为控制核心，设计了4路数字量输入，4路模拟量输出模块，以及CAN接口电路模块。CAN总线的应用，提高了楼宇智能化水平并降低了设备的管理成本。CAN总线提供了标准网络协议的数据链路层，没有相应的高层通信协议。CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议。它是一种具有实时性的高速串行总线系统，它被广泛应用在嵌入式系统中。CANopen协议允许不同设备以标准化方式进行通信，使其具有互操性。 关键词：楼宇控制；CAN总线；控制节点；CANopen协议

Building automation control system consists of modern sensor technology, computer communication technology on buildings of all electrical and mechanical facilities for signal acquisition, control and provide effective security for property management, to equipment used in the best condition. The design is based on a CAN bus, the remote control device, through the CAN bus for control operation of field devices and other devices with the CAN bus for data transmission. Hardware of the system mainly by AT89S52singlechip, SJA1000 CAN controller and other components, system hardware and modular software design based on single chip for the realization of the control core, designed 4 digital inputs, 4 analog output module, and the CAN interface circuit module. CAN bus applications, improve the level of intelligent building and reduce management costs of the equipment. CAN bus provides a standard network protocol for data link layer, there is no corresponding high-level communication protocol. CANopen protocol is an exoteric and standardized high layer protocol based on CAN field bus. It is a high speed serial bus system with real-time capabilities, CANopen protocol allows diffcate with each other in a standardized manner and makes them inter operable. Key words:Building control system Controller Area Network CANopen protocol

制造系统自动化技术

制造系统自动化技术综合性作业指导书 卢泽生周亮 王广林路勇 哈尔滨工业大学 2018年3月

目录 1.前言 (1) 2.第一作业操纵自动化技术 (2) 作业题搬运机械手运动操纵系统设计 3.第二作业物料传输自动化技术 (4) 作业题自动导引式物料搬运小车系统设计 4.第三作业检测自动化技术 (6) 作业题零件质量的自动化检测系统设计 5.第四作业装配自动化技术 (8) 作业题滚动组件自动装配系统设计 6. 附录 (10)

1. 前言 《制造系统自动化技术》是机械设计制造及其自动化专业的主干必修课, 通过系统全面的课堂教学和直观生动形象的实验教学,让学生全面深入地把握制造系统自动化技术知识。通过新知识的猎取和以往所学知识的综合应用,培养学生分析和解决制造系统自动化问题的能力。本课程作业设计是培养同学们进行制造系统自动化设计能力、综合运用所学知识能力、解决实际制造系统中问题能力的一个重要环节。通过本作业的训练可使同学进一步把握和了解制造自动化系统中各个环节的设计过程与方法，熟悉制造自动化技术的设计规范以及各种自动化机构、操纵方法、检测元器件等的运用，为解决制造系统中的实际问题打下基础。 本课程作业涉及四个方面的技朮，分别为操纵自动化技术、物料传输自动化技术、检测自动化技术和装配自动化技术。 要求同学严格地按着作业的设计内容来完成，要求结构合理、图纸规范、文字简练、书写工整。作业内容和数量依照具体情形而定，一样要求每位同学完成两个以上作业。 编者 2018年3月

2. 第一作业 搬运机械手运动操纵系统设计 一、搬运机械手功能示意图 二、差不多要求与参数 本作业要求完成一种二指机械手的运动操纵系统设计。该机械手采纳二指夹持结构，如图1所示，机械手实现对工件的夹持、搬运、放置等操作。以夹持圆柱体为例，要求设计运动操纵系统及操纵流程。机械手通过升降、左右回转、前后伸缩、夹紧及松开等动作完成工件从位置A 到B 的搬运工作，具体操作顺序：逆时针回转(机械手的初始位置在A 与B 之间)—>下降—>夹紧—>上升—>顺时针回转—>下降—>松开—>上升，机械手的工作臂都设有限位开关SQ i 。 设计参数： A B 工件 SQ 1 SQ 4 SQ 6 夹紧 松开

中南大学制造系统自动化技术实验报告整理

制造系统自动化技术 实验报告 学院：机电工程学院 班级：机制**** 姓名：张** 学号： *********** 指导教师：李** 时间： 2018-11-12 实验一柔性自动化制造系统运行实验 1.实验目的 （1）通过操作MES终端软件，实现对柔性制造系统的任务下达和控制加工，让学生

了解智能制造的特征及优势。 （2）通过创意性的实验让学生了解自动化系统总体方案的构思。 （3）通过总体方案的构思让学生了解该系统的工作原理，并学会绘制控制系统流程图，掌握物料流、信息流、能量流的流动路径。 （4）通过总体方案的构思让学生掌握各机械零部件、传感器、控制元器件的工作原理及性能。 （5）通过实验系统运行让学生了解运行的可靠性、安全性是采用何种元器件来实现的，促进学生进行深层次的思考和实践。 2.实验内容 （1）仔细观察柔性自动化制造系统的实现，了解柔性自动化制造系统的各个模块，熟悉各个模块的机械结构。 （2）了解各种典型传动机构的组装、工作原理、以及如何实现运动方向和速度的改变； （3）学习多种传感器的工作原理、性能和使用方法； （4）了解典型驱动装置的工作原理、驱动方式和性能； （5）理解柔性制造系统的工作原理，完成柔性制造系统的设计、组装； （6）实现对柔性制造系统的控制与检测，完成工件抓取、传输和加工。

3.实验步骤 （1）柔性制造系统的总体方案设计； （2）进行检测单元的设计； （3）进行控制系统的设计； （4）上下料机构的组装与检测控制； （5）物料传输机构的组装与实现； （6）柔性制造系统各组成模块的连接与控制； （7）柔性制造系统各组成单元的状态与工件状态位置的检测； （8）对机器人手动操作，实现对工件的抓取、传输。 4. 实验报告 ①该柔性自动化制造系统由哪几个主要的部分组成； 主要由：总控室工作站、AGV小车输送物料机构、安川机器人上下料工作站、法那科机器人上下料工作站、ABB机器人组装工作站、视觉检测及传送工作站、激光打标工作站、堆垛机及立体仓储工作站。 ②画出该柔性自动化制造系统的物料传输系统结构简图；

楼宇自动化系统设计方案案例

楼宇自动化系统设计方案 一．系统概述 楼宇自动化系统(BAS)是智能建筑3A（有的定义5 A）系统中的重要一A(BA)大,厦自动化体系有智能末端检测，控制单元组成，通过工业标准的控制总线与楼宇控制中心相连接。其系统保证了机电设备和安全管理的自动化，对楼宇温度，照度等参数值进行测量并按照使用者的要求，迅速实施条件调节和综合管理，为用户提供舒适宜人，健康，温馨与高效的室内办公环境和可靠的安全保障，并能保证系统运行的经济性和管理的智能化的 XX市第一人民医院急救中心大楼总面积1800 平方米全部14层其大楼机电设备的运行及维护量大，为了适应新一代大楼的机电自动化要求，也从大楼的能源节约，有效管理出发，需建立一套与之相适应的完善的楼宇自控系统实现对办公楼供电，供水，空调，通风，照明，电梯等的监视与控制以及与安放，消防集成监视 1先进性 BAS系统在技术上必须处于国际领先地位，使系统能保持先进的技术，并具有系统扩展和更新的能力。 2实用性 BAS系统中具有各种各样的控制方法，检测元件等，而而对个具体的建筑必须充分考其功能的实用性，对特定建筑不实用的系统也是不现实的。

3经济性 除非特殊要求，一般建筑应在实现目标要求的前提下尽量提高性能价格比，降低系统成本。 在靠性 只有高可靠性才能保证整个系统的正常运作。系统须具有自动检测故障报捷和紧急事故自动处理能力。 5维护性 设计系统也必须考验选型产品的维护性，支持厂家产品多少以及国内掌握此技术人员的情况。保证系统启动后可连续的持续下去。 二系统设计原则及实现目标 1系统设计应以满客户要求，减低安装开支，最高经济效益为原则。 2稳定和准确地自动调节大厦内各项参数，为大厦内人员提供一流的工作和生活环境，提高大厦的舒适度和档次，体现系统的先进性。 3对大厦内各种重要的机电设备实现集中管理，使系统在全自动的状态下运行，监视各个系统的运行状态，大幅度地减少管理，维修和值班人员，从而降低设备运行成本，体现系统的节约型，实现中央管理与分散控制的最高要求。 4根据随时变化的需要自动管理设备的启停和工作状态，最大延长设备的使用寿命，同时最大限度节约能源，使系统的投资回收起期在3～4年之间 三系统设计依据

工业自动化的发展

工业自动化软件系统技术及其发展 分类：工控杂谈工控仿真图形2008-12-23 09:24 259人阅读评论(0) 收藏举报1,引言 随着计算机软硬件技术,信息技术与制造业工业技术的高速发展和企业信息化进程的推进,工业自动化系统变得越来越复杂,对自动化系统的要求也越来越高.在大型复杂系统中,如大型工业生产过程,计算机集成制造系统,工业流程对象控制系统等,具有多种形式的复杂性,在整体结构上表现为非线性,不确定性,无穷维,分布式及多层次等;在被处理信息上,表现为信号的不确定性,随机性和不完全性,图象及符号信息的混合等;在计算机上,表现为数量运算与逻辑运算的混合;随着管理的深化和细化,表现为管理方式的日渐扁平化等等,可见对复杂大系统不但在系统辨识,分析,设计等方面与常规不同,更重要的是在系统建模,控制策略方面也有不同.设计系统着重点在于以全软件方式实现管理与控制的一体化 .由于复杂系统结构复杂,变量众多,信息交错,按什么原则将大系统科学合理地分解为相对小的子系统,而子系统之间又如何协调,才能保证系统的优化运行和控制,这些都是急待解决的热点问题,也是控制工程界热切关注的焦点,许多问题至今尚无定论.复杂大系统控制对工业自动化软件系统提出了越来越高的要求,因此如何提供更加有效的先进软件系统受到广泛的关注.随着技术的进步,工业自动化软件技术正在向智能化,网络化和集成化方向飞速发展,复杂大系统在网络环境下运行,在网上实现复杂系统的优化控制与管理已经不是遥遥无期,而是指日可待.本文从软件系统技术发展角度对此作某些探讨. 2,监控组态软件系统 2.1 组态软件的主要功能 "监控"是对被控过程的监视与控制,从工业自动化控制角度一般将监控软件称为工业组态软件或组态控制软件.自20世纪80年代初期诞生至今,组态软件已有20年的发展历史.应该说组态软件作为一种应用软件,是随着PC机的兴起而不断发展的.80年代的组态软件,像Onspec,Paragon 500,早期的FIX等都运行在DOS环境下,图形界面的功能不是很强.自1987年Wonderware公司开发出第一套基于微软的Windows下的工业及过程自动化领域的人机视窗界面组态软件InTouch以来,以Intouch为代表的人机界面软件开创了Windows 下运行工控软件的先河,并随作计算机硬软件技术的高速发展,使基于PC及其兼容机的组态软件的不管是功能和还是其性能都有了质的飞跃和提高.目前的InTouch作为一种典型的工业自动化组态软件,具有良好的实时性,更具有高性能的图形界面功能,因而Wonderware公司也因此称InTouch为过程可视化软件,这样命名也似乎更为确切.监控组态软件是面向监控与数据采集(Supervisory Control And Data Acquisition,SCADA)的软件平台工具,具有丰富的设置项目,使用方式灵活,功能强大.监控组态软件最早出现时,HMI(Human MachineInterface)或MMI(Man Machine Interface)是其主要涵,即主要解决人机交互图形界面问题.组态软件系统包含有实时数据库,实时控制,SCADA,通讯及联网,开放数据库接口,对I/O设备的驱动等容.随着软件技术的发展,监控组态软件不断地被赋予新的容,在社会信息化