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液压缸并联的同步回路

（八）液压缸并联的同步回路

一、实验目的

了解并应用液压缸的串、并联的同步回路

二、实验器材

QCS014B装拆式液压教学实验台。 1台

三、实验回路原理图

1 泵站

2 溢流阀

3 二位四通电磁阀

4 节流单向阀

5 液压缸

四、实验步骤

1、看懂实验原理图，按照原理图连接好回路；

2、将安全阀（溢流阀）处于开启状态，打开总电源，开启泵站电机，调节溢流阀2，系统压力达到一定值之后，缸5的无杆腔开始进油，活塞杆向右运行，两缸的运动速度基本实现同步（误差在2%-5%之内）。电磁阀Y1得电之后，两缸的有杆腔开始进油，活塞杆向右运行。由于两腔作用力的有效面积不一样，所以在系统压力不变的情况下，活塞杆的伸出的速度比它复位的速度快。如果两缸的同步误差比较大，调节单向节流阀4，通过调节其回油的流量来减少误差。

3实验完毕之后，清理实验台，将各元件放入原来的位置

液压同步回路的方法及特点

液压同步回路的方法及特点液压缸机械结合同步回路图1 中回路由两执行油缸和刚性梁组成，通过刚性梁联接实现两缸同步，图2 中回路由两执行油缸、齿轮齿条缸组成，通过齿轮齿条将两缸联接在一起，从而实现同步。两液压回路液压缸的同步都是靠机械结构来保证的，这种回路特点是同步性能较可靠，但由于油缸的受力有差别时硬性的机械作用力可能对油缸有所损伤，同时对机械联接的强度要求增加. 2 串联液压缸同步回路图3 中回路由泵、溢流阀、换向阀、两串联缸组成，要求实现两串联缸同步。实现此串联液压缸同步回路的前提条件是：必须使用双侧带活塞杆的液压缸，或者串联的两油腔的有效作用面积相等，这样根据油缸速度为流量与作用面积的比值，油缸的速度才能相同。但是，这种结构往往由于制造上的误差、内部泄露及混入空气等原因而影响其同步性。对于负载一定时，需要的油路压力要增加，其增加的倍数为其所串联的油缸数。为了补偿因为泄露造成的油缸不同步问题，在设计同步回路时可以采用带补油装置的同步回路，见图4。图4 中回路较图3 增加了液压锁和控制液压锁打开的换向阀，这条油路的增加可使两串联缸更好地实现同步。同样，缸Ⅰ的有杆腔A和缸Ⅱ的无杆腔B 的受力面积相同。在工作状态，活塞杆伸出的情况下，如果缸Ⅰ先伸出到底部，限位开关的作用使电磁换向阀得电，压力油进入 B 腔补入一部分油液，使油缸Ⅱ完成全部行程；如果缸Ⅱ先伸出到底部，限位开关的作用使电磁阀得电，液控单向阀打开，使A腔放出部分油液，使油缸Ⅰ完成全部行程。

3 采用节流阀的同步回路用节流阀来控制工作缸的同步，其结构比较简单，造价低廉，且同步效果较好，因此，是在液压同步回来设计中较常用的控制方法。

液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法

液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法液压油缸在斗轮堆取料机、起重机械、工程机械等设备上的得到十分广泛的应用，其特点是机构简单，设计制造方便。而在大多数场合下设备俯仰机构采用的是双油缸驱动，这就带来了双油油缸不同步问题。所谓双油油缸不同步是指两个油缸在运动时活塞杆所行走的位移量不同导致被支撑结构出现被扭曲或承受扭转载荷，严重时被支撑梁会出现过大的扭转角度使得设备无法正常运行或出现被支撑梁应力过大等问题。双油缸运行不同步的原因：1、两个油缸外载荷的偏差，如两个油缸的阻力不同、摩擦力不同会导致不平衡。其中阻力小的油缸位移量就会大一些。2、内部摩擦力的不同，如每个油缸的活塞与油缸之间，活塞杆与密封件之间的摩擦里的差距导致油缸不同步。3、两个油缸的输油管路上液压油沿程阻力的不同导致油缸出现不同步。4、控制原件调整的偏差导致流量的偏差出现不同步，如每个油缸使用独立的节流阀会出现进出油的流量的差别影响到两个油缸的同步。5、被支撑件的油缸支撑点最初就已经出现偏差，即初始状态就是偏斜的。6、油缸使用时间过长后出现活塞与油缸之间内泄漏导致双油缸不同步。双油缸运行不同步的解决办法：1、机械刚性同步与机械传动同步机械刚性同步是将被驱动件制造成具有足够刚度的结构，当油缸出现不同步现象时靠其自身的较强的刚度来实现同步。这种方式只有在结构设计条件许可的条件下进行。机械传动同步是将被驱动件在条件许可时采用齿轮或齿条的附属设施实现双油缸的同步。这种同步方式需要在机构具有特定条件下实施。2、回路中使用节流采用节流阀后可以分别调整两个油缸的进出口的液压油流量，达到调整两个油缸速度的目的。最终实现两个油缸同步的调整。优

液压同步回路

液压同步回路 1）机械联结同步回路用机械构件将液压缸的运动件联结起来，可实现多缸同步。本回路是用齿轮齿条机构将两缸的活塞杆联结起来，也可以用刚性梁，杆机构等联结。机械联结同步，简单、可靠，同步精度取决于机构的制造精神和刚性。缺点是偏载不能太大，否则易卡住。（2）用分流阀的同步回路当换向阀A与C均置于左位时，两液压缸活塞同步上升，换向阀A与C均置于右位时，两缸活塞同步下降。分流阀只能保证速度同步，而不能做到位置同步。因为它是靠提供相等的流量使液压缸同步的。使用分流阀同步，可不受偏载影响，阀内压降较大，一般不宜用于低压系统。（3）用分流集流阀的同步回路使用分流集流阀，既可以使两液压缸的进油流量相等，也可以使两缸的回油量相等，从而液压缸往返均同步。为满足液压缸的流量需要，可用两个分流集流阀并联，本回路即是。分流集流阀亦只能保证速度同步，同步精度一般为2～5%。（4）用计量阀的同步回路计量阀需要电动机带动，故也称计量泵，工作原理也与柱塞泵类似。本回路用同一电动机带动两个相同的计量阀，使两个液压缸速度同步，同步精度1～2%。计量阀流量范围小，故一般只用在液压缸所需流量很小的场合。

用调速阀控制流量，使液压缸获得速度同步。本回路用两个调速阀使两个液压缸单向同步。图示位置，两液压缸右行，可做到速度同步。但同步精度受调速阀性能和油温的影响，一般速度同步误差在5～10%左右。（6）用调速阀同步的回路之二因调速阀只能控制单方向流量，本回路采用了液桥回路后，使两个液压缸可获得双向速度同步。活塞上升时为进油节流调速，下降时为回油节流调速，速度同步误差一般为5～10%左右。（7）液压马达与液压缸串联的同步回路用液压马达驱动车床主轴，液压缸驱动车床拖板进给，液压马达的转速与液压缸活塞速度成一定比例同步运行，运行速度由变量泵调节。当泵的流量一定时，调节液压马达的排量，可在进给量不变的条件下改变主轴转速。（8）串联缸的同步回路之一液压缸1的有杆腔与液压缸2的无杆腔有效面积相等，可实现位移同步。其同步精度高，能适应较大偏载。为保证严格同步，必须对两缸之间的油腔采取排油和补油措施。本回路当两缸活塞下行时，如缸1的活塞先到达终点，则行程开关1XK动作，使电磁阀3带电，压力油进入缸2上腔，使其活塞继续下降到端点；如果缸2的活塞先下降到终点，则行程开关2XK动作，使电磁阀4带电，液控单向阀5被打开，可使缸1活塞继续下降到端点。

一种补偿的双杆串联液压缸新同步回路

在液压系统中，使两个或多个液压缸在运动中保持相对位置或速度不变的回路称为同步回路。在多缸液压系统中，往往由于液压缸负载、摩擦阻力、泄漏、制造精度、结构变形以及油液中的含气量等因素的差异而不能使串联的液压缸保持同步，性能良好的液压回路要尽量克服或减少这些因素的不良影响。有关带补偿措施的串联液压缸同步回路，很多研究工作者对其进行了研究与改进。长沙大学汪大鹏做了开创性的工作，提出了几种单杆串联液压缸带补偿措施的新同步回路，采用单向阀、单向阀和顺序阀、在液压缸端盖和活塞上装单向阀来消除误差，但这几种同步回路只能在液压缸下行时消除误差，反向则不行。汪大鹏又提出了双杆串联液压缸的同步回路的补偿措施，采用单向阀、单向阀与顺序阀以及在活塞上装单向阀来消除误差。这几种补偿措施虽然可以消除双向误差，但需要在液压缸和活塞上另外加工油孔，不仅使液压缸加工工序和造价增加，而且由于油孔的存在，易产生应力集中，影响液压缸和活塞寿命，特别是活塞受其影响较大。另外由于使用多个单向阀，连接比较复杂。本文提出了几种新的带补偿装置的双杆串联缸同步回路，可以免去加工油孔及其带来的不良影响，消除误差更准确、及时，而且价格也不贵。 2 现有的单杆串联缸同步回路教材上提到一种带补偿装置的串联缸同步回路，如图1a所示，其工作原理简介如下。图1 同步回路工作原理 2个串联的液压缸5和6，有效工作面积相等而使进出流量相等，理论上升降可同步，实际上产生的误差都可在每一个下行运动中消除。例如，当1Y通电，三位四通电磁换向阀2左位接人回路，液压缸5和6活塞同时下行，如果缸5活塞先到达行程端点，则挡块压下行程开关1S，1S给三位四通电磁换向阀3发信号，使电磁铁3Y通电，换向阀3左位接人回路，压力油经换向阀3和液控单向阀4进入缸6上腔，进行补油，使其活塞继续下行到达行程端点，积累误差便可消除。如果缸6活塞先到达行程端点，则挡块压下行程开关2s，2S给三位四通电磁换向阀3发信号，使电磁铁4Y通电，换向阀3右位接人回路，由于缸6先到达行程端点，遇到阻力，缸5上腔油压升高，高压油便进人液控单向阀4的控制腔，打开阀4，缸5下腔便与油箱接通，使其活塞继续下行到达行程端点，从而消除积累误差。已有的这种同步回路的缺点是只能在液压缸下行时消除误差，上行时则不行，作者针对这种回路进行了改进，使液压缸双向都可消除误差。 3 对单杆串联缸同步回路的改进针对图1a我们进行了改进，图1b和图1c是改进后的新同步回路，它们不仅克服了图1a中回路上行不能消除积累误差的缺点，而且结构简单，连接方便。3．1 采用两三位四通电磁换向阀对称连接的同步回路(1)图1b是新的带补偿装置的两缸双杆串联缸同步回路，与图la相比，保持了原有的液控单向阀和换向阀，增加了两个行程开关3S、4s和一个三位四通电磁换向阀5，使换向阀4和5对称水平放置，其工作原理如下。如当1Y通电，三位四通电磁换向阀2左位接人回路，液压缸6和7活塞同时下行，如果缸6活塞先到达行程端点，则挡块压下行程开关1S，1S给三位四通电磁换向阀3发信号，使电磁铁4Y通电，换向阀3左位接入回路，压力油便不再经过缸6，而是经换向阀3和液控单向阀5进入缸7上腔，进行补油，使其活塞继续下行到达行程端点。下行中积累误差即被消除。如果缸7活塞先到达行程端点，则挡块压下行程开关2s，2S给三位四通电磁换向阀3发信号，使电磁铁3Y通电，换向阀3右位接入回路，由于缸7先到达行程端点，遇到阻力，缸6上腔油压升高，高压油便进入液控单向阀5的控制腔，打开阀5，液压油便由缸6下腔，经过液控单向阀5流回油箱，下行中积累误差即被消除。如果换向阀2换向，2Y通电，右位接人回路，液压缸6和7活塞同时上行，如果缸6活塞先到达行程端点，则挡块顶起行程开关3s，3s给换向阀4发信号，使电磁铁5Y得电，换向阀4右位接人回路，压力油液压英才网用心专注、服务专业

液压多缸同步方法的选择

1有关程控液压同步分流器第一章概况液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制. 一目前运用的液压多缸同步优缺点分析 1: 同步阀同步：同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效. 正常同步精度5%-10% 1 无调节同步阀 2可调节同步阀 3 电控调节同步阀

2、同步缸同步：同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作. 正常同步精度0.1%-5% 1 同步缸(流量小) 2 串联油缸(制作工艺要求高) 3 双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难) 4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时, 不适合. 3、同步马达(同步分流马达)：同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压. 同步精度1%-10%

同步回路

同步回路同步回路的作用是保证多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，从而保证在运动上的同步。同步回路分为速度同步和位置同步两类。 1.采用流1控制间的同步回路图7. 36(a)是两个并联的液压缸分别用调速阀控制的同步回路。两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有效面积相等时，则流量也调整得相同;若两缸面积不等时，则改变调速阀的流量也能达到同步的运动.这种回路结构简单，并且可以调速;但是调整比较麻烦，而且由于受到油温变化以及调速阀性能差异等影响，同步精度较低，一般在5%-7%。图7. 36(b)所示回路，采用分流集流阀(同步阀)代替调速阀来控制两液压缸的进人或流出的流量，可使两液压缸在承受不同负载时仍能实现速度同步.回路中单向节流阀2用来控制活塞的下降速度，液控单向阀4用来防止活塞停止时两缸因负载不同而通过分流阀的内节流孔窜油。由于同步作用靠分流阀自动调整，使用较为方便，但效率低、压力损失大，不宜用于低压系统。 2.采用串联液压缸的同步回路图7.37是串联液压缸的同步回路。图中第一个液压缸回油腔排出的油液被送人第二个液压缸的进油腔。如果串联油腔活塞的有效面积相等时，便可实现同步运动。这种回路中两缸能承受不同的负载，但泵的供油压力要大于两缸工作压力之和。由于泄漏和制造误差影响了串联液压缸的同步精度，当活塞往复多次后，会产生严重的失调现象，为此要采取补偿措施。在活塞下行的过程中，如液压缸6的活塞先运动到底，触动行程开关Is发信使电磁铁3YA通电，此时压力油便经过三位四通电磁阀4、液控单向阀5，向液压缸7的上腔补油，使缸7的活塞继续运动到底。如果液压缸7的活塞先运动到底触动行程开关2S，使电磁铁4YA通电，压力油便经三位

液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法

液压系统同步回路的设计

摘要：通过对液压系统中同步回路的分析，介绍了各种同步回路设计时的优缺点及设计的改进措施，以便根据具体情况选择合适同步回路。关键词：液压系统；同步回路；串联缸；节流阀；分流阀 1前言在液压系统设计中，要求执行机构动作同步的情况较多，设计人员通常采用节流调速、串联液压缸、分流阀及同步马达等一系列方案来实现。由于在设备制造和运行中存在一系列内在和外在因素，如泄露、制造误差、摩擦和阻力等问题，使同步回路在应用时获得的同步效果有差异，这就要求在方案设计时针对不同工况选择不同的同步回路。下面介绍一些常用的同步回路设计方法，为设计人员合理地选择同步回路提供参考。 2 同步回路的设计 2.1 液压缸机械结合同步回路图1中回路由两执行油缸和刚性梁组成，通过刚性梁联接实现两缸同步。图2中回路由两执行油缸、齿轮齿条缸组成，通过齿轮齿条将两缸联接在一起，从而实现同步。两液压回路液压缸的同步都是靠机械结构来保证的，这种回路特点是同步性能较可靠，但由于油缸的受力有差别时硬性的机械作用力可能对油缸有所损伤，同时对机械联接的强度要求有所增加。在实际应用上，我公司生产的6000t/h 堆取料机，其大臂俯仰油缸就是采用机械刚性联接实现同步的，满足了油缸同步的要求。2.2 串联液压缸同步回路图3中回路由泵、溢流阀、换向阀及两串联缸组成，要求实现两串联缸同步。实现此串联液压缸同步回路的前提条件是：必须使用双侧带活塞杆的液压缸，或者串联的两油腔的有效作用面积相等，这样根据油缸速度为流量与作用面积的比值，油缸的速度才能相同。但是，这种结构往往由于制造上的误差、内部泄露及混入空气等原因而影响其同步性。对于负载一定时，需要的油路压力要增加，其增加的倍数为其所串联的油缸数。为了补偿因为泄露造成的油缸不同步问题，在设计同步回路时可以采用带补油装置的同步回路，见图4。图4中回路较图3增加了液压锁和控制液压锁打开的换向阀，这条油路的增加可使两串联缸更好地实现同步。同样，缸Ⅰ的有杆腔A 和缸Ⅱ的无杆腔B 的受力面积相同。在工作状态，活塞杆伸出液压系统同步回路的设计大连华锐股份有限公司液压装备厂王经伟重工与起重技术 HEAVY INDUSTRIAL ＆HOISTING MACHINERY No．12010Serial No．25 2010年第1期总第25 期

液压基本回路

液压基本回路定量泵系统中压力一般由溢流阀调定，使泵在恒定压力下工作；变量泵系统用安全阀限定其最高压力，防止系统过载。第一节压力控制回路一．调压回路当系统中需要两种以上压力时，可采用多级调压回路。图4－1为一种采用两个溢流阀的多级调压回路。图4－2为两个溢流阀串联连接的二级调压回路。图4－3为一种采用电液比例溢流阀的多级调压回路。二．减压回路当多油路系统中某一支路需要一稳定的较低压力并可进行调节时，可在系统中设立减压回路。图4－6为一种可远程控制的两级减压回路，其实与图4－1的区别仅是阀3。

三．卸荷回路当工作部件短时间暂停工作时，一般都让液压泵在空载状态下运转，也就是让泵与电机进行卸荷，一般功率在3Kw以上的液压系统，大多设有能实现这种功能的卸荷回路。图4－7采用H型（也可用M型、K型）滑阀机能的换向阀组成的卸荷回路图4－8采用二位二通电磁阀与溢流阀并联连接的方法组成卸荷回路。图4－9中二位二通电磁阀安装在先导式溢流阀的外控油路上，卸荷时（电磁阀通电），泵输出流量通过溢流阀的溢流口流回油箱。四．保压回路某些机械在其工作循环的某一阶段需要在液压泵卸荷或系统压力变动时，保持其恒定的压力，这就需要在液压系统中设置保压回路。最简单的办法是在需要保压的油腔设置单向阀，使油液不能回流；要求较高时，常采用补油保压的办法。图4－13采用蓄能器补油的保压回路，当泵卸荷时，单向阀4把夹紧油路与卸荷回路隔开，由蓄能器5补偿夹紧油路中的泄漏，使其压力基本保持不变。五．增压与增力回路当系统中某一支路需要较高压力时可采用增压来提高局部工作压力，或采用增力回路使工作部件的输出作用力增大。

同步油缸

高精度同步液压缸JZP 系列同步运行 JZP 同步缸是由若干个结构尺寸相同的液压缸串联而成的，由于它每节腔体结构尺寸相同，所以各腔的出口流量相同。同时，JZP 同步缸内部采用了德国最先进的密封，可以在具有不同负载的情况下获得较高的同步精度，这种功能是调速阀、同步阀或同步马达不能够实现的。JZP 同步缸是线性运动与同步马达的旋转运动不同。同步精度 JZP 同步缸同步精度的决定性因素与分流马达基本相同。想获得高水准的同步精度，就必须减小负载的不均衡程度、降低系统的压力等级、因为压力越高，泄漏量越大。在理想的状态下，即各腔负载相同的情况下，它能获得非常高的同步精度。同时，同步误差还受到加工精度的影响，因此它不可能达到100%的同步，必定会存在同步误差。根据实验，我们得出同步液压缸JZP 在不同压差下的同步精度大致成线性关系。性能特点 y JZP 同步缸可以使用各种矿物油工作介质，特殊JZP 同步缸可以使用水乙二醇、磷酸酯以及乳化液等工作介质。 y JZP 同步缸可以承受-35℃~+80℃的工作温度，高温JZP 同步缸可以承受-35℃~+220℃的工作温度。 y 介质油清洁度应达到NAS1638-9级或ISO4406-19/15 级以上。

y JZP同步缸单腔最小流量可以达到0.1 L/min，最低启动压力小于0.3Mpa，内部压力损失小，仅为7 bar。 y JZP同步缸工作速度最大为0.5 m/s，高速缸可以达到2 m/s。 y JZP同步缸，同步精度高、运行过程中噪声小，可以应用在剧场的舞台升降、印刷行业、建筑行业中的重型机械、倾卸车等行业。同步缸的用途 y JZP同步缸除了能够等容积分配流量外，其胜公司还可以提供非等容积同步缸，当您需要非等容积同步缸时请联系其胜公司。 y同步油缸也可以做“增压器”使用，使系统的出口压力高于进口压力，但要注意增压腔的出口压力不可以超过同步缸的工作压力。（具体使用方法参考同步马达“增压器”的使用）同步缸典型应用回路液压原理图

一种液压同步回路的优化

冶金动力 METALLURGICAL POWER 2019年第4期总第230期一种液压同步回路的优化魏东（河北钢铁集团邯郸分公司能源中心，河北邯郸 056015）【摘要】简要介绍了不同控制方法的液压同步回路，并以邯钢能源中心4#TRT 发电机组透平机静叶调节机构的液压系统同步回路常见故障为依据，通过对该机组液压同步回路系统设计缺陷的分析，提出一种优化改进方案，实施后使机组稳定运行。【关键词】液压；同步回路；伺服系统；优化【中图分类号】TM30 【文献标识码】B 【文章编号】1006-6764(2019)04-0043-04 Optimization of a Hydraulic Synchronizing Circuit WEI Dong (Energy Center of Handan Iron and Steel Group,Handan,Hebei 056015,China) 【Abstract 】The paper briefly introduces the hydraulic synchronizing circuits of different control methods.Based on the common faults in the hydraulic system synchronizing circuits of the turbine static blade regulator of Handan Steel ’s No.4TRT and through analysis of the design shortcomings in the hydraulic system synchronizing circuits of the unit,an opti-mizing improvement program was put forward,which has ensured the stable operation of the unit. 【Keywords 】hydraulic;synchronizing circuit;servo system;optimization 1概述在日常的生产实践中，能够实现传动与控制的主要采用机械、电气、液压和气压四种传动方式。传动与控制是实现有目的的能量传递时不可分割的两个部分。在液压系统中，工作介质既是能量的载体也是控制信号的载体，并且这个载体所传递的能量或信号都是在密闭容器中完成的，面具有独特的容积式传动特点。随着液压传动和控制技术的迅速发展，其在机械制造、冶金、工程机械、工业机器人、航空航天、地震模拟再现、高层建筑防震系统等领域已经广泛应用。液压传动及其控制系统是通过不同的控制元件和控制回路来实现的。在液压系统中要求两个或多个液压执行元件以相同的位移或相同的速度（或固定速度比）同步运行时，就需用同步回路。常见的同步回路有容积控制式、流量控制式和伺服阀控制式三种控制方式。容积式同步控制回路常见的有以下几种：同步泵控制、同步马达控制、同步缸控制、带补偿装置的串（并）联液压缸控制和机械联接控制等。流量控制式同步回路常见的有以下几种：利用调速阀控制、利用分流集流阀控制、用比例调速阀（电液比例调速阀）控制等。伺服控制式主要是指利用电液伺服阀控制的同步回路。由于上述同步控制回路均存在不同的优缺点，在实际应用中多综合采用几种同步回路，扬长避短，来实现同步控制。本文以邯钢能源中心4#TRT 机组静叶调节液压控制系统不同步的缺陷进行分析和优化，项目实施后TRT 机组运行稳定。 2TRT 机组静叶调节同步回路的缺陷及优化 2.1TRT 机组简介在钢铁冶金企业，高炉煤气余压透平发电装置——Blast Furnace Top Gas Recovery Turbine Unit （简称TRT 发电），是利用高炉炉顶煤气的余压余热，把高炉煤气导入透平膨胀机，使压力能和热能转化为机械能，驱动发电机发电的一种能量回收装置。TRT 发电机组静叶调节机构不仅能够调节高炉顶 43

液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法

液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法作者：李毅民王英洁 2010-10-15 来源：屹立散料机械在线https://www.wendangku.net/doc/5913310627.html,/ 液压油缸在斗轮堆取料机、起重机械、工程机械等设备上的得到十分广泛的应用，其特点是机构简单，设计制造方便。而在大多数场合下设备俯仰机构采用的是双油缸驱动，这就带来了双油油缸不同步问题。所谓双油油缸不同步是指两个油缸在运动时活塞杆所行走的位移量不同导致被支撑结构出现被扭曲或承受扭转载荷，严重时被支撑梁会出现过大的扭转角度使得设备无法正常运行或出现被支撑梁应力过大等问题。双油缸运行不同步的原因： 1、两个油缸外载荷的偏差，如两个油缸的阻力不同、摩擦力不同会导致不平衡。其中阻力小的油缸位移量就会大一些。 2、内部摩擦力的不同，如每个油缸的活塞与油缸之间，活塞杆与密封件之间的摩擦里的差距导致油缸不同步。 3、两个油缸的输油管路上液压油沿程阻力的不同导致油缸出现不同步。 4、控制原件调整的偏差导致流量的偏差出现不同步，如每个油缸使用独立的节流阀会出现进出油的流量的差别影响到两个油缸的同步。 5、被支撑件的油缸支撑点最初就已经出现偏差，即初始状态就是偏斜的。 6、油缸使用时间过长后出现活塞与油缸之间内泄漏导致双油缸不同步。双油缸运行不同步的解决办法： 1、机械刚性同步与机械传动同步机械刚性同步是将被驱动件制造成具有足够刚度的结构，当油缸出现不同步现象时靠其自身的较强的刚度来实现同步。这种方式只有在结构设计条件许可的条件下进行。机械传动同步是将被驱动件在条件许可时采用齿轮或齿条的附属设施实现双油缸的同步。这种同步方式需要在机构具有特定条件下实施。 2、回路中使用节流阀采用节流阀后可以分别调整两个油缸的进出口的液压油流量，达到调整两个油缸速度的目的。最终实现两个油缸同步的调整。优点是比较简单。缺点是同步效果不佳。调整后同步的偏差仍然比较大。图1 在油缸进出油口加节流阀 3、在液压回路中使用分流阀与集流阀或者调速阀

液压多缸同步方法的选择

液压多缸同步方法的选择 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

1有关程控液压同步分流器第一章概况液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制. 一目前运用的液压多缸同步优缺点分析 1: 同步阀同步：同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节, 只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟. 误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效. 正常同步精度5%-10% 1 无调节同步阀 2可调节同步阀 3 电控调节同步阀 2、同步缸同步：

同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作. 正常同步精度0.1%-5% 1 同步缸(流量小) 2 串联油缸(制作工艺要求高) 3 双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难) 4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时,不适合. 3、同步马达(同步分流马达)：同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压. 同步精度1%-10% 1 柱塞同步马达(精度高)价格昂贵,维修困难. 2 齿轮同步马达(精度低)

各种液压缸工作原理及结构分析(动画演示)

各种液压缸工作原理及结构分析（动画演示）什么是液压缸液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸的结构液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。缸体组件缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精度可靠的密封性。 (1)法兰式连接，结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉，它是常用的一种连接形式。(2)半环式连接，分为外半环连接和内半环连接两种连接形式，半环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。(3)螺纹式连接，有

外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。(4)拉杆式连接，结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。只适用于长度不大的中、低压液压缸。(5)焊接式连接，强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。液压缸的基本作用形式：标准双作用：动力行程在两个方向并且用于大多数应用场合：单作用缸：当仅在一个方向需要推力时，可以采用一个单作用缸；双杆缸：当在活塞两侧需要相等的排量时，或者当把一个负载连接于每端在机械有利时采用，附加端可以用来安装操作行程开关等的凸轮．弹簧回程单作用缸：通常限于用来保持和夹紧的很小的短行程缸。容纳回程弹簧所需要的长度使得它们在需要长行程时很讨厌；柱塞式单作用缸：仅有一个流体腔，这种类型的缸通常竖直安装，负载重置使缸内缩，他们又是被成为“排量缸”，并且对长行程是实用的；多级伸缩缸：最多可带4个套简，收拢长度比标准缸短．有单作用或双作用，它们与标准缸相比是比较贵的，通常用于安装空间较小但需要较大行程的场合，串联缸：一个串联缸足由两个同轴安装的缸组成的，两个缸的活塞由一个公共活塞杆链接，在两缸之前设置杆密封件以便使每个缸都能双作用，当安装宽度或高度受限制时．串联

同步回路

同步回路使两个或两个以上的液压缸,在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步回路。在一泵多缸的系统中,尽管液压缸的有效工作面积相等,但是由于运动中所受负载不均衡,摩擦阻力也不相等,泄漏量的不同以及制造上的误差等,不能使液压缸同步动作。同步回路的作用就是为了克服这些影响,补偿它们在流量上所造成的变化。文章来源：海鑫工业设备（中国）有限公司（https://www.wendangku.net/doc/5913310627.html,）图7-28行程开关控制的顺序回路图7-29串联液压缸的同步回路 1.串联液压缸的同步回路图7-29是串联液压缸的同步回路。图中第一个液压缸回油腔排出的油液,被送入第二个液压缸的进油腔。如果串联油腔活塞的有效面积相等,便可实现同步运动。这种回路两缸能承受不同的负载,但泵的供油压力要大于两缸工作压力之和。

由于泄漏和制造误差,影响了串联液压缸的同步精度,当活塞往复多次后,会产生严重的失调现象,为此要采取补偿措施。图7-30是两个单作用缸串联,并带有补偿装置的同步回路。为了达到同步运动,缸1有杆腔a的有效面积应与缸2无杆腔b的有效面积相等。在活塞下行的过程中,如液压缸1的活塞先运动到底,触动行程开关1xk发讯,使电磁铁1dt通电,此时压力油便经过二位三通电磁阀3、液控单向阀5,向液压缸2的b腔补油,使缸2的活塞继续运动到底。如果液压缸2的活塞先运动到底,触动行程开关2xk,使电磁铁2dt通电,此时压力油便经二位三通电磁阀4进入液控单向阀的控制油口,液控单向阀5反向导通,使缸1能通过液控单向阀5和二位三通电磁阀3回油,使缸1的活塞继续运动到底,对失调现象进行补偿。图7-30采用补偿措施的串联液压缸同步回路图7-31调速阀控制的同步回路 2.流量控制式同步回路