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贝加莱50点壁厚控制器说明书3.30

贝加莱50点壁厚控制器说明书3.30
贝加莱50点壁厚控制器说明书3.30

PP41型壁厚控制器使用说明书

贝加莱工业自动化(上海)有限公司

目录

系统特性简介 (3)

1系统特性介绍 (3)

2控制系统各部件介绍 (4)

2.1控制操作面板 (4)

2.1.1 面板 4

2.1.2 接口 5

2.1.3 性能 6

2.1.4 安装 6

2.2功能按键及指示灯 (7)

2.3控制器及接线 (9)

2.3.1AI351 (9)

2.3.2 Am351 (10)

2.3.3 PP41自带输入 (10)

2.3.4 PP41自带输出 (11)

3画面操作说明 (12)

3.1登陆画面 (12)

3.2连续式型胚曲线设定画面 (12)

3.2.1 操作按钮 (12)

3.2.2 输入参数 (13)

3.2.3 输出参数 (14)

3.2.4 插入与删除设定数值点 (14)

3.2.5 微调设定数值点间的曲线单元 (15)

3.3储料式型胚曲线设定画面 (17)

3.3.1 操作按钮 (17)

3.3.2 输入参数 (18)

3.3.3 输出参数 (19)

3.4曲线跟踪画面 (19)

3.5标记画面 (20)

3.6存储画面 (20)

3.7文件改名画面 (21)

3.8参数存储画面 (21)

3.9文件调出画面 (22)

3.10监控画面 (22)

3.11数据1(曲线点)画面 (22)

3.12数据2画面 (23)

3.13初始设定画面 (23)

3.13.1 输入参数 (23)

3.13.2 模式转换 (24)

3.14型芯设定画面 (24)

3.14.1 输入参数 (24)

3.14.2 输出参数 (25)

3.14.3 手动调校 (25)

3.14.4 自动调校 (25)

3.14.5 调校提示: (25)

3.15储料设定画面 (26)

3.15.1 输出参数 (26)

3.15.2 手动调校 (26)

3.16增益设定画面 (26)

3.16.1 按钮 27

3.16.2 输入参数 (27)

3.16.3 输出参数 (27)

3.17时间设定画面 (27)

3.17.1 输入参数 (27)

3.17.2 输出参数 (27)

3.18中英文切换画面 (28)

4机器操作说明 (29)

4.1开机步骤 (29)

4.2系统参数设定 (29)

4.2.1 初始设定 (29)

4.2.2 型芯设定 (29)

4.2.3 储料设定 (29)

5故障处理 (30)

5.1故障对应 (30)

5.2干扰处理 (30)

6电源 (30)

7附件 (30)

系统特性简介

1 系统特性介绍

这是一款50点型坯壁厚控制器,用来控制中空成型机型坯的壁厚。由于重视操作性的设计,使机器的单个产品周期时间可以缩短,对储料缸式的储料位置,或连续式的操作周期为基准的控制型芯位置进行控制,从而可方便地控制型坯壁厚。

控制原理如下图:

模口间隙的大小通过线性位移传感器(伺服电子尺)测得,被传送到控制器,在控制器里,反馈的模口间隙值与壁厚分布设定的值进行比较,然后输出控制信号对比例伺服阀的流量进行控制,以期模口间隙达到壁厚分布设定的值。

吹塑成型原理如下图:

(a)轴向壁厚控制(b)吹塑成型

挤出吹塑成型突出的缺点是挤出吹塑成型产品壁厚均匀性不易控制,尤其对于大型形状复杂的制品,由于受型胚自重的影响,在型胚上发生减薄和缩颈现象。为此,在塑料中空吹塑过程中,型胚壁厚控制是关系到产品质

量的关键技术之一,它的工作原理是利用电液位置控制原理改变挤出口模成型间隙的开度,以控制型胚厚度的变化规律,使中空制品的壁厚均匀﹑节约材料

2控制系统各部件介绍

·硬件采用:

–PP41+ AM351 + AI351

2.1 控制操作面板

2.1.1 面板

B&R PP41系列控制面板,5.7寸QVGA黑白液晶屏,带40个按键

电源:

通讯口:

电池及安装:

拨码:

本项目SW1 :0 SW0 :1

2.1.4 安装

2.2 功能按键及指示灯

·启动:

启动信号输入时指示灯亮

·封口:

封口信号输入时指示灯亮

·扩张型/收缩型

指示灯亮为收缩型,否则为扩张型

·连续式/储料式

指示灯亮为储料式,否则为连续式

·满缸/X

指示灯亮为满缸,按键按下倍率变化

·标记/—

指示灯亮为标记输出,按键按下为负号

·空缸/.

指示灯亮为满缸,按键按下为小数点

·

曲线上端向下微调

·

曲线上端向上微调

·

曲线下端向下微调

·

曲线下端向上微调

·型芯上

在调校时型芯上移

在调校时型芯下移

·

输入框向上移动

·

输入框向下移动

“OK”键

用来确定图形的数据确认,此键有效时键上的指示灯闪亮

·F1 ~ F5

·单键系列

·F1

进入型胚形状设定功能界面

·F2

进入型胚跟踪曲线功能界面

·F3

进入标记设定功能界面

·F4

进入数据保存功能界面,可存储30组数据

·F5

进入监视功能界面

·F6

进入数据显示功能界面,两页,按一下,显示数据一,再按一下,显示数据二,重叠显示

·复合键系列

·F1 + OK

初始设定功能

·F2 + OK

型芯调校设定功能

·F3 + OK

储料缸调校设定功能

·F4 + OK

增益设定功能

·F5 + OK

系统时间设定功能

中英文切换界面功能

·OK + 回车键

锁定进入调校界面的按键

·

一般为功能键,在不同界面有不同功能

·

一般为功能键,在不同界面有不同功能

2.3 控制器及接线

控制器与面板集成在一起,控制器有十路数字量入,八路数字量出,在后面加AI351和AM351两块模块AI351 左数第四槽

AM351 左数第五槽

2.3.1 AI351

注意:AI351 的U/I 开关拨在U状态,如下图

接线

2.3.2 A M351

接线

2.3.3 PP41自带输入

接线

2.3.4 PP41自带输出

接线

注意:连续式挤料(周期)结束输出:在非储料模式,设定连续式壁厚控制周期,当没采用自动跟踪功能时,

接上此输出点,连续式控制周期结束时,输出点发出1秒的的高电平脉冲信号,指示模具合模;在采用自动跟踪功能时,此输出点可以不接。

3 画面操作说明

3.1 登陆画面

按下相应指示键进入中英型胚曲线设定画面。

3.2 连续式型胚曲线设定画面

3.2.1 操作按钮

:改变上下箭头移动方式, 。

:非设定数值的点,:设定数值的点。

:非设定数值的点(此点有标记),:设定数值的点(此点有标记)。

和键,不论是非设定数值的点,还是设定数值的点,光标一点一点地逐点跳动。

和键,光标仅在设定数值的点间移动。

输入框向上移动,到顶时转到下边,再向上,循环操作。

输入框向下移动,到底时转到上边,再向下,循环操作。

当前点壁厚增加

当前点壁厚减少

曲线上端向下微调

曲线上端向上微调

曲线下端向下微调

曲线下端向上微调

按下“自动”为ON 再按下为OFF,壁厚周期时间自动跟踪。

消除当前拉伸点的记号

3.2.2 输入参数

重量:

整体重量调整,确定改变后,按OK键确认。

范围:-99.9 ~ 99.9%

高范围:

即高端范围重量调整,最小处不变,对于其它点,把“各数据点数值减最小值”作为100%的定数值进增减,确定改变后,按OK键确认。

范围:-99.9 ~ 99.9%

低范围:

即低端范围重量调整,最大处不变,对于其它点,把“最大值减各数据点数值”作为100%的定数值进增减确定改变后,按OK键确认。

范围:-99.9 ~ 99.9%

封口量:

封口时的位置。

范围:0.1 ~ 99.9%

周期:

壁厚控制的周期设定。

范围:0.1 ~ 99.9 s

延迟:

启动信号来到后,延时启动壁厚,为设定周期的百分比。

范围:0.1 ~ 99.9%

延迟设定后,壁厚控制的实际周期= (100% - 延迟%)* 壁厚控制的周期

自动:

ON 时壁厚周期时间按两次触发壁厚启动间的时间段自动调整。

3.2.3 输出参数

点号:

当前点的编号。

范围:1 ~ 50

壁厚:

当前点的壁厚值

范围:0 ~ 100

倍率:数值范围1 ~ 5

按下和图形上下移动的速度快慢。

比例:

图形放大比例

3.2.4 插入与删除设定数值点

插入设定数值点

按下和产生设定数值点,设定数值点标框反色,继续按下可以向增大或减小设定数值点数据的方向修改曲线。

注意:修改曲线后,若没有按OK键确认,按下上下键将恢复产生设定数值点前的图形。

删除设定数值点

当光标对准设定数值点,按下,删除当前设定数值点,如上图所示,当图形有很多设定数值点时,为了更好的调整瓶胚曲线,应取消当前调整区的设定数值点。

3.2.5 微调设定数值点间的曲线单元

由点18 与点50组成的曲线单元如下图左方所示:

按下键,一直按下,图形向上图右方所示变化,也就是说,按下键曲线单元上半部分会向凸的方向发展。

按下键,一直按下,图形向上图右方所示变化,也就是说,按下键曲线单元上半部分会向凹的方向发展。

按下键,一直按下,图形向上图右方所示变化,也就是说,按下键曲线单元下半部分会向凹的方向发展。

按下键,一直按下,图形向上图右方所示变化,也就是说,按下键曲线单元下半部分会向凸的方向发展。

按点18 与点50组成的曲线单元(光标在18点到50点之间)的和按点5 与点20组成的曲线单元(光标在5点到20点之间)的就可以实现上图右方所示圆滑过渡图形。

总结:通过微调,,,这些按键,可以使点与点间的过渡更为圆滑,产生理想的壁厚图形。

3.3 储料式型胚曲线设定画面

储料式型胚形状设定功能界面

3.3.1 操作按钮

F1 :改变上下箭头移动方式, 。

:非设定数值的点,:设定数值的点。

:非设定数值的点(此点有标记),:设定数值的点(此点有标记)。

和键,不论是非设定数值的点,还是设定数值的点,光标一点一点地逐点跳动。

和键,光标仅在设定数值的点间移动。

输入框向上移动

输入框向下移动

当前点壁厚增加

当前点壁厚减少

曲线上端向下微调

曲线上端向上微调

曲线下端向下微调

曲线下端向上微调

按下“自动”为ON 再按下为OFF

消除当前拉伸点的记号

3.3.2 输入参数

重量:

整体重量调整,确定改变后,按OK键确认。

范围:-99.9 ~ 99.9%

高范围:

即高端范围重量调整,最小处不变,对于其它点,把“各数据点数值减最小值”作为100%的定数值进增减,确定改变后,按OK键确认。

范围:-99.9 ~ 99.9%

低范围:

即低端范围重量调整,最大处不变,对于其它点,把“最大值减各数据点数值”作为100%的定数值进增减确定改变后,按OK键确认。

范围:-99.9 ~ 99.9%

封口量:

设定封口时的位置。

范围:0 ~ 99.9%

储料量:

满缸时的设定储料量。

范围:5.0 ~ 99.9

延迟:

延迟射料量的百分比进行壁厚控制,在增加了延迟射料量的基础上才发出满缸信号。

范围:0.0 ~ 99.9%

设定延迟时,满缸时的实际储料量= (100% + 延迟%)x 满缸时的设定储料量

这样可以保证第一点也能跟踪上。

缓冲:

射料停止时进行的缓冲位置。

范围:0.0 ~ 99.9%

设定缓冲时,射料终点= 设定射料终点+ 缓冲% x (储料最大–储料最小)

这样可以避免射料活塞和储料缸底部的撞击。

3.3.3 输出参数

点号:

当前点的编号。

范围:1 ~ 50

壁厚:

当前点的壁厚值

范围:0 ~ 100

倍率:数值范围1 ~ 5

按下和图形上下移动的速度快慢。

比例:

图形放大比例

3.4 曲线跟踪画面

可以看到上周期的壁厚跟踪曲线

贝加莱PLC用户手册

X20 系统用户手册 Version: (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI

第一章系统特性 在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化,也就是"Perfection in Automation"。这是贝加莱在多年的实践中,在从全世界各个行业,各个领域客户的反馈中,在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。X20系统便是在此基础上应运而生,它为机械、制造业等各个行业提供了更简单,更经济,更安全的新的解决方案。 一、3 x 1结构 X20系统由三部分组成:背板,电气模块,端子排。这种模块特性使其具有以下一些优点:(1)、不受固定底板的限制;现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板,而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上,并无数量限制 (2)、可以将端子排从模块上拔下来接线,接好后再插到模块上,避免了对模块的损坏,接线也是不需要工具的。 (3)、支持热插拔功能 二、分布式背板 X20系统背板采用X2X总线传输,传输速率为12兆,不受固定底板数量限制,直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板(X2X Link)上,可以直接连X20模块,X67模块及阀导。模块间最大的距离可以达到100米。 三、基于PC的技术

X20采用了赛杨处理器,任务周期可以达到200us,指令周期可以达到,大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用,程序存储采用CF卡,最大可扩展到8G. 四、可选的风扇设计 正常情况下,贝加莱PCC是无风扇运行的,但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行,X20也增加了风扇设计,即在一些环境恶劣的情况下,用户也可以选择安装风扇。 五、集成了阀导控制 随着XV系统的发展,使得可以对其进行直接的,独立于厂商的阀导控制。一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。

智能控制器使用手册

一概述 智能控制器是框架式空气断路器的核心部件,适用于50~60Hz电网,主要用作配电、馈电或发电保护,使线路和电源设备免受过载、短路、接地/漏电、电流不平衡、过压、欠压、电压不平衡、过频、欠频、逆功率等故障的危害;通过负载监控,需量保护,区域连锁等功能实现电网的合理运行。同时也用作电网节点的电流、电压、功率、频率、电能、需量、谐波等电网参量的测量;故障、报警、操作、电流历史最大值、开关触头磨损情况等运行维护参数的记录;当电力网络进行通讯组网时,智能控制器可用为电力自动化网络的远程终端实现遥测,遥信,遥控,遥调等,智能控制器支持多种协议以适用不同的组网要求。 二基本功能 对于M型无任何可选功能(加*的项目)时其功能配置为基本功能,如表1所示: 表1 基本功能配置 2.1.3 通讯功能 通讯功能为可选项,对于M型没有通讯功能,对于H型通讯协议可根据需要选择为Modbus,Profibus-DP,Device net.

2.1.4增选功能选择 增选功能为可选项,M型,H型都可以选择增选功能配置,不同增选功能代号与增选功能容如表2所示。 2.1.5 区域连锁及信号单元的选择 “区域连锁及信号单元”为可选项,M型、H型都可以选择信号单元的功能配置,当信号单元选择为S2,S3时,控制器具备区域连锁功能。 2.2 技术性能 2.2.1 适用环境 工作温度:-10℃~+70℃(24h?平均值不超过+35℃) 储存温度:-25℃~+85℃ 安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过90%,同时该月的月平均最低温度不超过+25℃,允许由于温度变化产生在产品表面的凝露。 污染等级:3级。 (在和断路器装配在一起的情况下) 安装类别:Ⅲ。 (在和断路器装配在一起的情况下) 2.2.2工作电源 由辅助电源和电源互感器同时供电,保证负载很小和短路情况下控制都可以可靠工作。控制器的供电方式有下面3种方式:

贝加莱(B&R)控制系统在纺织机械行业的应用

贝加莱(B&R)控制系统在纺织机械行业的应用 上海新萌工业技术有限公司技术工程师周利军 摘要:本文详细介绍了贝加莱控制与驱动产品的技术优势,包括PCC控制系统和ACOPOS伺服驱动器,并列举了粗纱机、自调匀整并条机和高速卷绕头的实际应用案例。关键字:贝加莱PCC;ACOPOS驱动系统;粗纱机;并条机;高速卷绕头;自调匀整;整体解决方案。 The applications of B&R control system in textile machine industry Abstract: This article introduces the advantage of B&R control and servo drive solution, including PCC control system and ACOPOS Servo Drive. Additionally it recommends some successful cases applied in Carding Machine with Auto-leveling, Roving Frame and High Speed Winding Head. Keywords: B&R PCC, ACOPOS Servo Drive, Roving Frame, High Speed Winding Head, Carding Machine, Auto-leveling, integrated solution. 1. 贝加莱控制系统的应用优势 1.1 贝加莱PCC 贝加莱可编程计算机控制器(PCC)是一种面向运动控制、过程控制和网络控制的专用控制系统,是集标准PLC、数控系统和工业计算机的性能特点于一体的智能控制器。其模块化的硬件和软件结构,可根据设计者的控制需要组合成具有厂家应用特点的专用控制系统,并具有灵活自由的联网和扩展能力。其所有模块与PCC通过系统总线进行连接通信,中间没有接口。PCC的系统软件采用分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台,应用程序的运行周期与程序长短无关,仅由操作系统的循环周期决定。它将应用程序的扫描周期同真正外部的控制周期区别开来,满足了真正实时控制的要求。 基于这样的操作系统,PCC的应用程序由多任务模块构成,给项目应用软件的开发带来了很大便利。 1.2 贝加莱ACOPOS 贝加莱ACOPOS驱动系统具备以下特点: (1)速度和精确度。ACOPOS的一个扫描时间和通信时间循环是400μs; (2)灵活性。ACOPOS伺服驱动对于标准定位、电子齿轮和凸轮仿形都能作出配置。由于这种基本的驱动配置的灵活性,ACOPOS只需在应用程序上作些改动,就能适应任何任务; (3)完全的集成式。伺服驱动与贝加莱所有产品完全兼容。Automation Software用于编程,集成式的优点是:整个系统,包括系统中完美匹配的组件都来自同一个内核—贝加莱Automation Studio系统; (4)安全操作。为保证在任何状态下统一的优质产品质量,贝加莱强调产品质量保证和持续生产过程检测的重要性,在ACOPOS的开发过程中就经过了完整的测试,包括剧烈震动、高温等恶劣环境。 2. 贝加莱控制系统在太平洋集团设备上的应用 2.1 PCC在二纺机EJK211型粗纱机控制系统中的应用 目前国内四电机粗纱机多采用工控机和PLC或单板机相结合作为主控系统,由上位工控机完成运算功能,PLC或单板机完成控制驱动。但由于工控机抗干扰能力不强,常常造

贝加莱PLC-X20用户手册1

X20 系统用户手册 Version: 2.00 (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI

第一章系统特性 在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化,也就是"Perfection in Automation"。这是贝加莱在多年的实践中,在从全世界各个行业,各个领域客户的反馈中,在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。X20系统便是在此基础上应运而生,它为机械、制造业等各个行业提供了更简单,更经济,更安全的新的解决方案。 一、3 x 1结构 X20系统由三部分组成:背板,电气模块,端子排。这种模块特性使其具有以下一些优点:(1)、不受固定底板的限制;现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板,而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上,并无数量限制 (2)、可以将端子排从模块上拔下来接线,接好后再插到模块上,避免了对模块的损坏,接线也是不需要工具的。 (3)、支持热插拔功能 二、分布式背板 X20系统背板采用X2X总线传输,传输速率为12兆,不受固定底板数量限制,直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板(X2X Link)上,可以直接连X20模块,X67模块及阀导。模块间最大的距离可以达到100米。 三、基于PC的技术

X20采用了赛杨处理器,任务周期可以达到200us,指令周期可以达到0.01us,大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用,程序存储采用CF卡,最大可扩展到8G. 四、可选的风扇设计 正常情况下,贝加莱PCC是无风扇运行的,但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行,X20也增加了风扇设计,即在一些环境恶劣的情况下,用户也可以选择安装风扇。 五、集成了阀导控制 随着XV系统的发展,使得可以对其进行直接的,独立于厂商的阀导控制。一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。

单门门禁机说明书(3跟线)

门禁一体机 说 明 书 使用前请仔细阅读本说明书 一、产品简介 本产品是普通刷卡门禁机:具有操作简单,运行稳定等优点,支持外接读卡器、可做读卡器使用,多种验证方式密码开门、卡开门、卡+密码开门三种开门方式。 使用范围:任何需要权限控制的通道

二、接线示意图 门禁接线座专用电源接线座专用门禁锁 三、增加删除用户 1、验证方法 1、卡用户:直接刷卡验证成功后,绿灯点亮,输出开门信号 2、密码用户:先输入密码,最后按#,成功后,绿灯点亮,输出开门信号 3、卡+密码:先刷卡,再输入密码,按#号结束验证,绿灯点亮,输出开门信号 2、增加用户 A、刷卡注册户卡: 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”,蜂鸣器滴滴响两声,绿灯点亮,进入设置模式 2、依次按“5”→可连续刷卡登记→按“#”蜂鸣器响两声,成功提示,按2下“*”退出编程 B、输入卡号注册: 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”,蜂鸣器滴滴响两声,绿灯点亮,进入设置模式 2、依次按“2”→输入ID 10位数编号→按“#”蜂鸣器响两声,成功提示,按2下“*”退出编程 C、密码注册: 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”,蜂鸣器滴滴响两声,绿灯点亮,进入设置模式 2、依次按“3”→输入6位任意数字→按“#”蜂鸣器响两声,成功提示,按2下“*”退出编程 3、删除用户 依次按“#”→“*”→“123456”→“#”,蜂鸣器滴滴响两声,绿灯点亮,进入设置模式 A、刷卡删除:依次按“8”→按“1”→可连续刷卡删除→按“#”蜂鸣器响两声,成

功提示,按2下“*”退出编程 B、输入卡号删除:依次按“8”→按“2”→输入10位卡号→按“#”蜂鸣器响两声,成功提示,若要继续删除,请重新按“2”→输入10位卡号→按“#”,按2下“*”退出编程 C、密码删除:依次按“8”→按“3”→输入密码→按“#”蜂鸣器响两声,成功提示 若要继续删除,请重新按“3”→输入密码→按“#”结束,按2下“*”退出编程 四、卡+密码注册 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”,蜂鸣器滴滴响两声,绿灯点亮,进入设置模式 2、依次按“4”→输入ID10位数编号→再输入6位任意数字→按“#”蜂鸣器响两声,成功提示,按2下“*”退出编程 五、设置开门时间:(默认开门6秒) 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”,蜂鸣器滴滴响两声,绿灯点亮,进入设置模式 2、依次按“7”→输入1-9数字→按“#”蜂鸣器响两声,成功提示,按2下“*”退出编程 1------2秒4------8秒7------14秒 2------4秒5------10秒8------16秒 3------6秒6------12秒9------18秒 六、修改编程密码及机器初始化 1、修改编程密码 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”,蜂鸣器滴滴响两声,绿灯点亮,进入设置模式 2、依次按“1”→输入新编程密码→按“#”,按2下“*”退出编程 2、删除所有登记过的注册信息 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”,蜂鸣器滴滴响两声,绿灯点亮,进入设置模式 2、依次按“9”→按“#”→输入123→按“#”蜂鸣器响四声,成功提示,按2下“*”退出编程 3、恢复出厂设置 门禁机在通电的时候用导体将Reset(A、B)脚短路一下,蜂鸣器滴滴五声响,即恢复出厂设置成功! 恢复出厂设置将包括的内容有: 1.编程密码 2.超级用户验证密码 3.开门时间

贝加莱-无线数据传输和运动控制试验平台

贝加莱(B&R)无线数据传输和运动控制试验平台 一、试验平台建设的目的: 该实验平台应满足西南石油大学对自动化专业本科学生教学、科研、实践的多种需求,能让学生综合应用电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术专业知识,并获得工程师的基本训练,具有系统分析、设计、开发与研究的基本能力。 特别是熟悉并应用在石油化工过程控制中广泛采用的工业现场总线控制技术。包括现场网络接口与通讯、现场总线网络控制、PLC/PCC控制网络、SCADA监控采集软硬件平台、无线通讯系统、系统综合信息管理系统以及运动控制系统等。使学生能在工业过程控制、运动控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、无线通讯技术、信息处理、管理与决策等多个领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作。 二、实验平台的系统拓扑与构成: 该平台包括如下技术包: 1、无线数据采集与传输 2、SCADA监控采集软硬件平台 3、基于分时多任务操作系统的PLC/PCC控制器 4、全集成的仿真调试软件工具和硬件平台 5、现场总线网络接口、通讯与控制 6、紧密运动控制系统 7、嵌入式工业计算机 第 1 页共19 页

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电动阀门智能控制器说明书

电动阀门智能控制器说明书

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--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化,如有改动,恕不另行通知。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、 输出性能进行严格标定,接线后一般 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户,请在安装本控制器前请仔细检查以下内容: 1、检查执行器的内部位置限位切换开关,确保限位开关在区域内工作,有无异 常现象,能否达到开度的零位与满位,确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电,用万用表分别测量电位器三接线端 子,确保该电位器与电机控制端子绝缘,电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常,排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确,仔细检查两者端子的对应关系,特别注意定 位器电源、输入信号与输出信号接线,切莫把电源接至弱点信号端,同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用,在严寒、酷热、高温的环境下开箱时,仪表应于现场 存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11 八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型(机电一体)执行器,无需对执行器转角标定,接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统,采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元,是真正意 义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以 DIN导轨方式固定在外,无须专门的控制箱,体积小,安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机,简单可靠,配合高分辨率位置传感器,不但控制精度高,控制准确, 且寿命长,可靠性高。另外控制系统无须保持电池,可在完全停电后再次 通电时,自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制),与安装有位置 反馈传感器的电动执行器配套,对各种阀门或装置进行精确定位操作,能 3

门禁控制器使用手册

目录 目录............................................................... 错误!未定义书签。功能简述:.......................................................... 错误!未定义书签。 1. 产品介绍......................................................... 错误!未定义书签。 门禁系统基本组成部分........................................... 错误!未定义书签。 产品分类....................................................... 错误!未定义书签。 门禁软件特征................................................... 错误!未定义书签。 特色功能....................................................... 错误!未定义书签。 丰富的输入输出控制功能......................................... 错误!未定义书签。 多种控制模式................................................... 错误!未定义书签。 优越的远程控制功能............................................. 错误!未定义书签。 联动控制功能................................................... 错误!未定义书签。 报警事件....................................................... 错误!未定义书签。 系统安全性..................................................... 错误!未定义书签。 电子地图....................................................... 错误!未定义书签。 适用场合....................................................... 错误!未定义书签。 2. 硬件参数......................................................... 错误!未定义书签。 3. 门禁控制器接线................................................... 错误!未定义书签。 TCP/IP通讯方式门禁控制器接线示意图............................. 错误!未定义书签。 RS485通讯方式门禁控制器接线示意图.............................. 错误!未定义书签。 接线示意图补充说明............................................. 错误!未定义书签。 4. 门禁控制器联网示意图............................................. 错误!未定义书签。 485通讯控制器联网示意图........................................ 错误!未定义书签。 TCP/IP通讯控制器联网示意图..................................... 错误!未定义书签。 5. 工程规范图....................................................... 错误!未定义书签。 6. 布线要求......................................................... 错误!未定义书签。 7. 安装注意事项..................................................... 错误!未定义书签。 8. 门禁系统的使用................................................... 错误!未定义书签。 安装设置流程图................................................. 错误!未定义书签。 具体安装步骤及说明............................................. 错误!未定义书签。 扩展部分设置................................................... 错误!未定义书签。 9. 常见问题......................................................... 错误!未定义书签。附录一:............................................................ 错误!未定义书签。非接触式感应卡读卡器................................................ 错误!未定义书签。附录二:....................................................................... 封面3门禁与DVS联动拍照............................................................. 封面3

贝加莱ACOPOSmulti在奇瑞6关节机器人系统中的应用

贝加莱 ACOPOSmulti 在奇瑞 6 关节机器人系统中的应用
邓后刚
前言
奇瑞汽车股份有限公司是中国最大的自主品牌汽车生产商之一。 目前, 奇瑞公司已具备 年产整车 90 万辆、发动机 65 万台和变速箱 40 万套的生产能力。随着生产规模不断扩大, 对自动化生产线需求也越来越高,工业机器人的应用数量也越来越多。为了降低生产成本, 奇瑞汽车从 2007 年开始自主研发工业机器人,目前已完成基于贝加莱工业自动化系统的第 三代机器人的研发。 本文介绍奇瑞汽车基于 B&R ACPOSmulti 伺服驱动系统和 B&R 机器人软件库系统完成 的具有革新性的机器人系统设计, 代表着国内机器人技术的领先水平, 并且它是由奇瑞汽车 和贝加莱(中国)的工程师共同研发的具有自主知识产权的机器人技术。
1. 机械系统
工业机器人主要有机械系统、控制系统、系统软件三部分组成,其中机械部分由奇瑞汽 车自己设计并制造,而控制系统采用了贝加莱的 ACOPOSmulti 和 APC 产品构成,软件则 由双方的研发团队共同完成。 1.1 机械系统组成 机器人机械系统主要由机械本体和外围结构件组成,如图 1 所示。机械本体主要由底 座部分、平衡缸部分、大臂、小臂部分和手腕部分组成。外围结构主要由管线包以及一些管 卡组成。
图 1:机器人机械系统组成 1.2 机器人性能参数 基于贝加莱系统的第三代机器人是奇瑞汽车股份有限公司自主研发的大负载工业机器 人,型号为 QB-165,最大负载 165 公斤,有六个自由度。该机器人也是我国自主研发的最 先进的大负载工业机器人之一,各项性能参数达到国际先进水平,具体参数如表 1 所示。 项目 性能

L4000 智能控制器使用说明

L-4000智能控制器使用说明 L4000智能控制器基本参数 工作电压:220V 外型尺寸:390*235*80 (H*W*D) 最大负载:6000W 单路负载:可调灯光1500W 开关灯光3000W 功能简介 L-4000灯光/空调智能控制器是专为KTV设计的一款具备灯光亮度调节、中央空调控制、可编程的智能型灯光/空调控制器。 1、设有6路大功率可调光及4路大功率继电器,满足各种灯光应用的需求 2、可直接通过串口与机顶盒或电脑连接 3、可直接连接灯光控板,脱离点歌系统及中控盒独立运行 4、可对任一模式下的灯光状态进行编程,实现任意灯光搭配 5、灯光控制器上可直接按键操作选择灯光模式及调节灯光亮度 6、灯光亮度均衡,通过在不同模式下设置不同的亮度,实现场景效果切换,减少了灯光的开关次 数,延长灯光使用寿命 7、可外接遥控器对灯光进行遥控控制(选配) 8、中央空调智能控制,配合点歌系统可实现远程开关空调 9、配盒空调墙板通过温度探测,可智能控制风机及阀门的开关,减少能源浪费 10、设有2组空调控制 11、根据室温与设定温的比对,自动调节风速 12、采用串口光电隔离技术,避免设备间的互相干扰 灯光控制的设置 一、灯光模式对应组的编程 先关闭灯光控制器电源,按住设置及确认键不放,打开电源,等待约1秒,灯光控制器显示01并闪烁,表示01组,按△或▽键选择所要编程的组。 1、选择需要编程的组按△或▽键选择需要编程的组,按确认键进入该组编程设置; 2、设置该组对各路灯光的控制状态数码管显示J1,对应指示灯指示出该模式下灯光的控制状 态,亮表示控制,闪烁表示不控制,不亮表示强制关。按▽键选择要设置的灯光,J1-JA表示灯光控制器的10路,按设置键进行设置,按确认键进入下一步设置; 3、设置组的开关模式显示H1表示固定模式,显示H0表示开关模式(固定模式:例如,当按 K歌时1、2、3路亮,再次按K歌时还是1、2、3路亮;开关模式:例如,当按K歌时1、 2、3路亮,再次按K歌时1、2、3路灭),按设置键进行选择,按确认键进入下一步设 置; 4、设置组的亮度继承方式显示L1表示固定亮度,显示L0表示继承亮度(固定亮度,例如: 进入K歌模式后,将其亮度由60调到80,第二次进入K歌模式时它的默认亮度还原为60; 继承亮度,例如:进入K歌模式后,将其亮度由60调到80,第二次进入K歌模式时它的默认亮度为80)。按设置键进行选择,按确认键进入下一步设置; 5、设置组的默认亮度数码管显示亮度值,且两个小数点都是亮的,按△或▽键调节到想要的 默认值,按确认键进入下一步设置;

单门门禁一体机操作使用说明书

单门门禁一体机操作使用说明书 单门门禁是专门为电动门锁及安全防范系统而设计,支持感应卡开门、密码开门、感应卡+密码开门三种开门方式。操作方便,使用简单,安全可靠。设备具备超强的抗干扰能力和自我诊断自我保护功能。支持2000个用户(包括感应卡用户、密码开门用户、感应卡+密码开门用户),而且所有存储信息不会因电源断电而丢失,同时支持外接韦根26读卡器、门铃输出等。是应用于办公室、家庭、机房及公共场所的首选理想门禁装置。 系统初始编程密码为9 9 9 9 进入编程状态 按 * 编程密码#进入系统编程状态。 任何编程设置必须在编程状态下方可进行编程操作,否则任何编程操作均无效,如果已经处于编程状态下,则无须再输入系统编程密码,可直接进行下面相应的编程设置操作,如果在编程状态下10秒种内没有对系统进行任何编程操作,系统将自动退出编程状态,返回正常状态,黄色LED指示灯每秒闪烁一次。 注:在完成所有的设置之前一定要按#键,否则所有的设置将不保存 在编程模式下做以下操作: 修改管理员密码 按 0 新密码# 管理员编程密码为4位任意数字,按*可退出 添加用户 增加卡或卡+密码型用户,按1 读卡# 增加单独密码型用户,按1 输入4位开门密码# 如果添加的卡片超过1张,可以不用按#而继续读下一张卡片,当所有的卡添加完成再按#键。在添加卡加密码用户的同时系统自动生成和卡对应的密码用户,默认的密码为1234(卡加密码用户如何修改密码请参考卡加密码用户修改密码章节)。 删除用户 删除全部卡用户:按2 0000 # 刷卡删除:按2 读卡# 按卡号删除:按7 输入卡号后10位数字# 设置开门方式 卡或密码模式:按3 00 # 卡+密码模式:按3 01 # 设置开门延时 按4 新延时时间# 门继电器输出可以工作在常开或者常闭,工作在常开继电器的输出可以达到3A,工作在常闭可以达到2A,开门延时可以设置在00-99秒,出厂默认设置为6秒。 报警输出时间设置 按5 新延时时间# 报警输出时间可以设置在00~99分钟,出厂默认值为3分钟。 门磁检测设置 按6 00 #关闭门磁检测功能 按6 01 #打开门磁检测功能 修改普通用户密码 按8 4位用户密码#新4位用户密码# 退出管理员编程模式 在设置完成以后,按 * 键可退出管理员编程模式。 卡加密码用户修改密码 卡+密码用户可以自己修改该密码而成为一个独立不相同的密码。 按 * 读卡(黄色LED和绿色LED交替闪烁) 用户旧密码#新密码# 注:第一次修改密码时“用户旧密码”是系统默认的1234,用户密码必须是4位数字。 使用密码开门 按4位开门密码#即可。

贝加莱伺服报警

NC Error Text Table : acpex acpex.waf [NC Error Text Table] ID Text acp10 version 1.050 Error strings 1、Parameter ID invalid 参数ID号无效。 2、Parameter can not be read (value is not available at the moment) 参数不能读(数值在当时不能用)。 3、Write access for a read only parameter 对只读参数进行写操作。 4 、Read access for a write only parameter 对只写参数进行读操作。 5 、Value of parameter is invalid 参数数值无效。 REAL Value of Parameter 参数的实数值。 6 、Value of parameter is invalid 参数数值无效。 UDINT Value of Parameter 参数的无符号长整数值。 7、Value of parameter is invalid 参数数值无效。 DINT Value of Parameter 参数的长整数值。 8 、Data block read access already initialized 读数据块操作,已经初始化了。 9 、Data block write access already initialized 写数据块操作,已经初始化了。 10 、Data block read access not initialized 读数据块操作,还没有初始化。 11 、Data block write access not initialized 写数据块操作,还没有初始化。 12、Data block write access still active (INIT for read access not possible) 数据块正在进行写操作,(初始化读操作不允许) 13 、Data block read access still active (INIT for write access not possible)

ST45系列智能控制器使用说明书

ST45-M系列智能控制器说明书 一、用途:ST45-M系列智能控制器是智能框架式断路器配用的核心控制元件,该控制器可以显示设备或电网的工作电流、工作电压(带电压显示型),并根据负载电流的大小分别实现各种保护,使线路和电源设备免受过载、短路、接地等故障的危害。按约定的保护方式断开控制回路,精度高、可靠性好,还有负载监控、故障报警、故障查询、在线试验、现场编程、密码设定等辅助功能。 二、符合标准本产品符合GB/T 14048.1-2000《低压开关设备和控制设备总则》和GB14048.2-2001《低压开关设备和控制设备低压断路器》,同时符合IEC60947-2《低压开关设备和控制设备第二部分低压断路器》的要求 三、主要功能 ■过电流保护功能 △过载长延时保护功能 △短路反时限保护功能 △短路定时限保护功能 △短路瞬时保护功能 △接地电流保护: 三极产品接地电流保护可关断,四极产品接地电流保护与零序电流保护可选择其一。 △零序电流保护 四极产品具有零序电流保护功能,该功能可以选择关断。 △各种保护的优先级如下: 短路瞬时保护→定时限保护→长延时保护→接地保护→零序保护 ■负载监控功能: 有方式一和方式二两种监控方式:使用方式一时,当负载电流大于监控设定电流时,一对

触点闭合,用户可使用这对触点切除不重要负荷;如电流继续维持在大于监控电流状态,则又 一对触点闭合,用户使用该触点再切除一部分负荷,达到监控电流的目的。使用方式二时,当 负载电流大于监控设定电流时,一对触点闭合,用户使用这对触点切除不重要负荷;如电流继 续维持在大于监控电流状态,则又一对触点闭合,用户使用该触点再切除一部分负荷,此后如 经过一段时间延时后,负载电流降到监控电流以下,则另外一对触点将使已切除的负载重新投 入工作,达到电流监控的目的。 ■欠压保护功能:如选择带电压显示型控制器,用户可以选择是否使用欠压保护功能,当选择 该功能时,可通过控制器本身实现对电路三相端电压的欠压控制。欠压脱扣器的设定电压值和 延时时间可以在设定页内由用户自行设定。这样可以不再使用原框架断路器的电磁式欠压脱扣 器。但是,使用智能控制器进行欠压保护时,控制器1、2端必须配有工作电源(该电源要来自 主回路以外的电源)。 ■通讯功能:H型控制器配有RS485通讯接口,用户可按RS485协议从指定单元中存取数据。 ■辅助功能 △故障记忆:可以在故障查询页内查找上一次故障动作时的故障相,并记录故障动作电流与动 作时间。 △电压表、电流表功能:该控制器可以实时显示运行回路的电流值、电压值。 △MCR功能:该控制器具有上电时的短路保护功能。 △电子密码锁定功能:凡与设定有关的参数均有密码保护。如需要修改参数,必须将密码核对 正确后才能进行修改,以防非专业人员误操作。 △电子铭牌:上电后,该控制器将显示断路器的铭牌数据和参数。 △报警功能:当负载电流大于监控电流或整定电流时报警信号灯亮。 △试验功能:可以在断路器不工作时,试验控制器的机械特性与电气性能。如在现场编程页内 选择试验脱扣,则用试验页内lt(lt>lr1)电流试验时,控制器脱扣。如选择试验不脱扣,则用试验电流试验时,控制器不脱扣,但控制器将此故障记忆并显示。 △背光功能:仅M、H型有此功能,当控制器工作电源上电时或有任何按键操作时,背光灯亮。 如无键盘操作,时间超过1min,背光灯自动熄灭,通过上电或触动按键可将背光灯点亮,以便 在黑暗或无光照的环境中阅读页面。

门禁控制器接线原理图

门禁系统操作手册门禁控制器接线原理图

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一.设备特性:1.485控制器特性第一部分门禁控制器硬件手册 门禁系统操作手册 485 门禁控制器使用标准的工业串口通信,通信距离可达1200 米,每个总线可以接255 台设备,使用485 集线器可以扩展多条总线。支持多达6 个输出和10 个输入。型号有单门、双门、4门等。 标准485(波特率9600)通讯; 大容量存储卡,54000 卡记录,60000 刷卡记录,10000 报警记录(控制器的记录保存在Flash 里面; 双存储器,卡数据、刷卡记录分别存储,数据不易丢失;在脱机状况下,如果记录(刷卡记录和报 警记录)超出容量,将覆盖最早的记录); 开门时区设置多达16 组,且可以分别设定对应的多种开门方式,如卡、卡+密码、密码、双卡、首卡开门等; 支持远程操作开关门、远程开关火警、报警。支持软件锁门常闭功能; 支持多个报警事件的报警输出,如无效卡、无效时间、门报警、门开超时等; 默认支持2—4个weigend 读卡器,自动适应26、34、37协议; 支持多达6 个输出,分别控制门和报警输出联动; 多门控制器支持互锁、防潜返功能; 所有设备可以混合安装在一个系统里面; 配合软件支持考勤、实时在线巡更功能。支持多用户多机实时管理监控; 内置web 网页,同时可以网络实时监控; 2.T CP/IP控制器特性 以太网门禁控制器是专门为对通信要求比较高而设计的门禁设备。具有远程升级、远程初始化、数据 复位、防区功能的功能;可以扩展的485 接口空间;支持多达6个输出和10 个输入。是一个可以通过以太 网进行远程管理的门禁系统。型号有单门、双门、4门等。 标准10M TCP/IP 通讯; 大容量存储卡,支持远程升级版卡容量4000,刷卡记录4000,报警记录6000; 标准版卡容量54000,刷卡记录60000,报警记录20000(控制器的记录保存在Flash 里面。在脱

贝加莱控制系统在码垛机上的应用

贝加莱控制系统在码垛机上的应用 奥克梅包装设备(嘉兴)有限公司王顺杰王义(314033) 摘要:本文以某包装企业的Perseus系列全自动码垛机为背景,讨论贝加莱伺服产品在该控制系统中的应用。Perseus系列全自动码垛机主要应用于食品、饮料、啤酒等行业。以前此类产品在国内同行业者中主要使用变频器控制,现因为该行业内的竞争日趋激烈,产品产量要求越来越高,原控制系统逐渐在控制的便利及性价比、精确性等方面越来越不能满足客户的需求。贝加莱伺服控制系统与西门子PLC、人机界面的经典组合,适时地为客户提供出一套完美的解决方案。 关键词:CAN Profibus ACOPOS 提升电机成型电机 1. 引言 全自动码垛机是将纸包机或者膜包机输送来的包装产品(以下简称产品)按照用户要求的工作速度和工作方式(如每层10包,每垛5层)自动堆叠成垛(图十二),并将成垛的包装产品输送到后段的设备去,这就要求码垛机的相关运动部分层成型区(图一中的B区)和提升机(图二)以及空托盘输送机(图三)协调配合好相互的动作要求。 图一码垛机俯视简图

图二码垛机提升部分简图 图十二整垛效果图

图三码垛机三维立体简图 码垛机——不仅仅是将产品放置在货盘上 工艺要求层成型区必须根据进入该区的产品按照既定的方式进行排列组成新的垛层,升降机必须多段速度进行工作以保证码垛机码出的垛型美观、同时提高工作效率;垛盘输送位于升降机下方,工作过程中升降机将码成一垛的物料放置在垛盘输送上,垛盘输送负责将物料送出码垛机,同时将空托盘运送到升降机上,要求垛盘输送必须软启动,保证在启动过程中不会对垛盘冲击过大,造成散垛现象。 2.系统概述 图四皮带成型区

贝加莱机器人控制中的惯量前馈控制技术

贝加莱机器人控制中的惯量前馈控制技术 前言 机器人惯量前馈技术是贝加莱公司的一项非常重要的技术,即使在整个业界也是一项前沿的技术,它能解决机器人在运动过程中抖动的问题,提升机器人系统的精度和效率。目前该项技术仅为业内少数公司拥有。 一、惯量匹配与扭矩前馈 对于运动控制而言,惯量匹配是一项非常重要的特性需求,而对于驱动器,良好的惯量匹配才能产生更好的动态性能,在理想的刚性连接情况下,仅需计算出所需扭矩即可驱动系统,使其处于高动态特性运转,然而,由于机械系统的连接具有的弹性变形,例如减速机、皮带、联轴器等,使其无法实现真正意义上的高动态控制特性,这就带来了惯量匹配的问题。在驱动器对负载的控制过程中,其电流环的计算周期非常快,在惯量匹配值较大的情况下,系统需要给出一个非常大的偏差才能在PID调节中实现输出,然而,这一扭矩输出会产生较大的振动。 贝加莱提供一种力矩前馈控制的模型用于解决这一问题,通过快速给出惯量则能实现稳定的控制。但是,对于机器人系统而言,其关节连接处于多个维度的运动状态,其惯量的变化是多维的,如何施以良好的惯量匹配以确保机器人系统的高速运行呢? 这是机器人系统目前存在的一个普遍问题,然而,贝加莱的系统所具有的建模、算法设计、高速扭矩控制等技术的组合形成了一种解决这一问题的办法。 二、机器人机械振动的问题 拉格朗日方程描述了机器人在整个运动过程中的动力学能量问题,动能与势能的产生影响了机器人运动过程中的力矩、位置等参数的变化,例如机器人运动过程中由于机械臂位置变化而产生的势能变化。 在机器人系统中,由于机器人的各个关节的机械特性随着运动过程的变化,其惯量也产生了变化,例如,当机械臂处于X轴方向伸长时,则沿着Y轴方向的旋转在0~90度范围内,其惯量也发生了变化,从最大惯量变到最小惯量;而当这个臂旋转超过90度~180 度范围时,则其惯量又开始变大。由于这种惯量所产生的变化,会对驱动器整个控制过程产生调制振动,这也是目前机器人控制中普遍存在的问题。 三、贝加莱动态惯量前馈技术 贝加莱运动控制技术中的惯量动态前馈技术能够很好的解决这一问题,对于机器人系

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