三菱PLC指令详解
1触点指令
00LD逻辑操作开始
01LDI逻辑非操作开始
02AND逻辑乘
03ANI逻辑乘非
04OR逻辑加
05ORI逻辑加非
2连接指令
06ANBAND逻辑块与
07ORBOR逻辑块或
08MPS存储操作结果
09MRD从MPS读取操作结果10MPP从MPS读取操作结果并清除结果
3输出指令
11OUT软元件输出
12SET软元件置位
13RST软元件复位
14PLS在输入信号的上升沿15PLF在输入信号的下降沿16CHK软元件输出翻转
4移位指令
17SFT元件移1位
18SFTP元件移1位
5主控指令
19MC主控开始
20MCR主控复位
6结束指令
21FEND结束主程序
22END总的程序末尾，
返回第0步
7其它指令
23STOP停止
24NOP空操作
二基本指令
1比较指令
16位数据比较
25LD=当S1=S2,接通，
当S1≠S2,断开
26AND=？
27OR=？
28LD<>当S1≠S2,接通，
当S1=S2,断开
30OR<>？
31LD>当S1>S2,接通，
当S1≤S2,断开
32AND>？
33OR>？
34LD<=当S1≤S2,接通，
当S1>S2,断开
35AND<=？
36OR<=？
37LD<当S1 当S1≥S2,断开 38AND<？ 39OR<？ 40LD>=当S1≥S2,接通， 当S1 41AND>=？ 42OR>=？ 32位数据比较 43LDD=当(S1+1,S1)=(S2+1,S2),接通44ANDD=？ 45ORD=？ 46LDD<>当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47ANDD<>？ 48ORD<>？ 49LDD>当(S1+1,S1)>(S2+1,S2),接通50ANDD>？ 51ORD>？ 52LDD<=当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53ANDD<=？ 54ORD<=？ 55LDD<当(S1+1,S1)<(S2+1,S2),接通56ANDD<？ 57ORD<？ 58LDD>=当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59ANDD>=？ 60ORD>=？ 2算术运算指令 二进制16位加/减 61+(D)+(S)→(D) 62+P？ 63+(S1)+(S2)→(D) 64+P？ 65-(D)-(S)→(D) 66-P？ 67-(S1)-(S2)→(D) 68-P？ 二进制32位加/减 69D+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D) 70D+P？ 71D+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D) 72D+P？ 73D-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D) 74D-P？ 75D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 76D-P？ 77*(S1)×(S2)→(D+1,D) 78*P？ 79/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 80/P？ 81D*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→ (D+3,D+2,D+1,D) 82D*P？ 83D/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→ 商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 84D/P？ 85B+(D)+(S)→(D) 86B+P？ 87B+(S1)+(S2)→(D) 88B+P？ 89B-(D)-(S)→(D) 90B-P？ 91B-(S1)-(S2)→(D) 92B-P？ 93DB+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D) 94DB+P？ 95DB+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D) 96DB+P？ 97DB-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D) 98DB-P？ 99DB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100DB-P？ 101B*(S1)×(S2)→(D+1,D) 102B*P？ 103B/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 104B/P？ 105DB*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→ (D+3,D+2,D+1,D) 106DB*P？ 107DB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→ 商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 108DB/P？ 109INC(D)+1→(D) 110INCP？ 111DINC(D+1,D)+1→(D+1,D) 112DINCP？ 113DEC(D)-1→(D) 114DECP？ 115DDEC(D+1,D)-1→(D+1,D) 116DDECP？ 3BCD—二进制转换 117BCD(S)→(D)BCD转换 118BCDP？ 119DBCD(S+1,S)→(D+1,D) 120DBCDP？ 121BIN(S)→(D)二进制转换 122BINP？ 123DBIN(S+1,S)→(D+1,D) 124DBINP？ 4数据传送指令 125MOV(S)→(D) 126MOVP？ 127DMOV(S+1,S)→(D+1,D) 128DMOVP？ 129CML(S)→(D) 130CMLP？ 131DCML(S+1,S)→(D+1,D) 132DCML？ 133DCMLP？ 134BMOV(S)→(D)n个 135BMOVP？ 136FMOV(S)→(D)n个 137FMOVP？ 138XCH(D1)←→(D2) 139XCHP？ 140DXCH(D1+1,D1)←→(D2+1,D2) 141DXCHP？ 5程序分支指令 142CJ条件满足，跳转到P**处 143SCJ条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处 144JMP无条件跳转到P**处 145CALL执行P**处子程序 146CALLP？ 147RET从子程序返回 148EI允许中断 149DI禁止中断 150IRET从中断程序返回 151SUB执行n指定的程序 152SUBP？ 6程序切换指令 153CHG在主副程序间切换 7刷新指令 154COM执行通讯刷新 155EI允许通讯刷新 156DI禁止通讯刷新 157SEG对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052ON时有效三应用指令 1逻辑运算指令 158WAND(D)AND(S)→(D) 159WANDP？ 160WAND(S1)AND(S2)→(D) 161WANDP？ 162DAND(D+1,D)AND(S+1,S)→(D+1,D) 163DANDP？ 164WOR(D)OR(S)→(D) 165WORP？ 166WOR(S1)OR(S2)→(D) 167WORP？ 168DOR(D+1,D)OR(S+1,S)→(D+1,D) 169DORP？ 170WXOR(D)XOR(S)→(D)异或 171WXORP？ 172WXOR(S1)XOR(S2)→(D) 173WXORP？ 174DXOR(D+1,D)XOR(S+1,S)→(D+1,D) 175DXORP？ 176WXNR(D)XOR(S)→(D) 177WXNRP？ 178WXNR(S1)XOR(S2)→(D) 179WXNRP？ 180DXNR(D+1,D)XOR(S+1,S)→(D+1,D) 181DXNRP？ 182NEG0-(D)→(D)补码 183NEGP？ 2旋转指令 184RORn位右转 185RORP？ 186RCRn位右转(带进位) 187RCRP？ 188ROLn位左转 189ROLP？ 190RCLn位左转(带进位) 191RCLP？ 192DRORn位右转 193DRORP？ 194DRCRn位右转(带进位) 195DRCRP？ 196DROLn位左转 197DROLP？ 198DRCLn位左转(带进位) 199DRCLP？ 3移位指令 200SFRn位右移 201SFRP？ 202SFLn位左移 203SFLP？ 204BSFR1位右移 205BSFRP？ 206BSFL1位左移 207BSFLP？ 208DSFR1位右移 209DSFRP？ 210DSFL1位左移 211DSFLP？ 4数据处理指令 212SER数据搜索 213SERP？ 214SUM位检查 215SUMP？ 216DSUM？ 217DSUMP？ 218DECO译码编码 219DECOP？ 220ENCO？ 221ENCOP？ 222SEG7段编码 223BSET对字中n位置位224BSETP？ 225BRST对字中n位复位 226BRSTP？ 227DIS组合分离 228DISP？ 229UNI？ 230UNIP？ 231ASCASCII转化 5先进先出指令 232FIFWFIFO写 233FIFWP？ 234FIFRFIFO读 235FIFRP？ 6内存缓冲区存取指令 236FROM从特殊功能模块读取数据237FROMP？ 238DFRO？ 239DFROP？ 240TO向特殊功能模块写数据 241TOP？ 242DTO？ 243FROM从远程I/O站读数据 244FROMP？ 245DFRO？ 246DFROP？ 247TO向远程站写数据 248TOP？ 249DTO？ 250DTOP？ 7FOR/NEXT指令 251FOR重复n次 252NEXT？ 8本地站、远程I/O站存取指令 253LRDP从本地站读数据 254LWTP向本地站写数据 255RFRP从远程特殊功能模块读数据256RTOP向远程特殊功能模块写数据9显示指令 257PR从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码 258PR顺序向输出模块输出ASCII 码,直到结束符NUL(00H) 259PRC将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出 260LED将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码 261LEDA显示指定的英文数字字符 262LEDB？ 263LEDC显示软元件S的注释 264LEDR显示复位 10其它指令 265WDTWDT复位 266WDTP？ 267CHK故障检测 268SLT按参数设定的条件,数据被锁定269SLTR状态锁存复位，且执行SLT 270STRA按参数设定的条件,采样数据存入271STRAR采样跟踪复位，且允许执行272STC进位标志(M9012)ON 273CLC进位标志(M9012)OFF 274DUTY用户定义时钟 11伺服指令 275DSFRP请求启动伺服程序 276PSFLP数据修改 特殊继电器和特殊寄存器 一特殊继电器M清单 M9000熔丝断 M9002I/O组件校验出错 M9004MINI网通讯出错 M9005AC电源掉电检测 M9006电池电压低 M9007电池电压低锁存 M9008自诊断出错 M9009信号报警器检测 M9010运算出错标志 M9011运算出错标志锁存 M9012进位标志 M9016数据存储区清零标志 M9017数据存储区清零标志 M9018数据通讯监控切换 M90200号用户定时时钟 M90211号用户定时时钟 M90222号用户定时时钟 M90233号用户定时时钟 M90244号用户定时时钟 M9025时钟数据设置请求 M9026时钟数据出错 M9027时钟数据显示 M9028时钟数据读请求 M9030秒时钟 M9031秒时钟 M90321秒时钟 M90332秒时钟 M90341分钟时钟 M9036常开 M9037常闭 M9038RUN后第一个扫描周期ON M9039运行标志 M9040暂停PAUSE允许线圈 M9041PAUSE状态触点 M9042停止状态触点 M9043采样跟踪完成 M9044采样跟踪 M9046采样跟踪 M9047采样跟踪准备 M9048RUNLED闪烁标志 M9049切换输出字符数目 M9050存放操作结果的存储区交换触点M9051CHG指令执行禁止 M9052SEG指令切换 M9053EI/DI指令切换 M9054单步运行标志 M9055状态锁存完成标志 M9056主程序P,I设置请求 M9057副程序P,I设置程序 M9060副程序2P,I设置程序 M9061副程序3P,I设置程序 M9060远程终端出错 M9061通讯出错 M9065分离传送状态 M9066传送处理切换 M9067I/O组件出错检测 M9068测试模式 M9069线路故障时的输出 M9073WDT出错标志 M9074PCPU准备完成标志 M9075测试模式标志 M9076外部急停输入标志 M9077手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078测试模式请求出错标志 M9079伺复程序设置出错标志 M9081对远程模块的通讯请求 M9082最终站数不一致 M9084出错检测 M9086运行标志BASIC程序 M9087暂停(PAUSE)标志 M9091操作运行出错细节标志M9091微机子程序调用出错标志M9092双电源模块过热 M9093双工电源模块出错 M9094I/O改变标志 M9095双工运行校验出错 M9096A3VCPUA自校出错 M9097A3VCPUB自校出错 M9098A3VCPUC自校出错 M9099A3VTU自校出错 M9100SFC程序登记 M9101SFC程序起/停 M9102SFC启动状态 M9103连续步转移有效/失效 M9104连续转移防止标志 M9108步转移监控定时器起始(对应D9108) M9109步转移监控定时器起始(对应D9109) M9110步转移监控定时器起始(对应D9110) M9111步转移监控定时器起始(对应D9111) M9112步转移监控定时器起始(对应D9112) M9113步转移监控定时器起始(对应D9113) M9114步转移监控定时器起始(对应D9114) M9180激活步采样跟踪完成标志M9181激活步采样跟踪执行标志M9182激活步采样跟踪有效 M9196在块停止时控制输出 M9197~9198保险丝熔断， I/O校核出错显示切换 二特殊寄存器 D9000保险丝断 D9001保险丝断 D9002I/O组件校验出错 D9003SUM指令检测位数 D9004MINI网主通讯组件出错 D9005AC掉电计数 D9006电池不足 D9008自诊断出错 D9009信号报警器检测 D9010出错步 D9011出错步 D9014I/O控制模式 D9015CPU运行状态 D9016ROM/RAM设置 D9017最小扫描时间 D9018当前扫描时间 D9019最大扫描时间 D9020恒定扫描 D9021扫描时间 D90221秒计数器 D9025时钟数据(年，月) D9026时钟数据(日，时) D9027时钟数据(分，秒) D9028时钟数据(星期) D9021~D9034远程终端组件参数设置 D9035远程I/O组件的通讯属性 D9035扩展文件寄存器 D9036总的站数 D9036~9037供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039LED显示优先级 D9044采样跟踪 D9050SFC程序出错代码 D9051出错块 D9052出错步 D9053转移出错 D9054出错顺控步 D9055状态锁存步序号 D9061通讯出错代码 D9072PC通讯检测 D9081对远程终端模块的 已执行的通讯请求数 D9082最后的站号 D9090微机子程序输入数据区首软元件号 D9091指令出错 D9094待更换的I/O组件的首地址 D9095A3VTS系统和A3V CPU的运行状态 D9096A3VCPUA自检出错 D9097A3VCPUB自检出错 D9098A3VCPUC自检出错 D9099A3VTU自检测出错 D9100~D9107断保险丝的组件 D9100保险丝熔断的组件 D9108~D9114步转移监控定时器设置 D9116~D9123I/O组件校验出错 D9124信号器报警数量检测 D9125~D9132信号报警器地址号 D9133~D9140远程终端卡信息 D9141~D9172通讯重发次数 D9173模式设置 D9174设置重发次数 D9175线缆出错模块出错代码 D9180~9193远程终端模块出错代码 D9180轴1和轴2的限位开关 输出状态存储区 D9181轴3和轴4的限位开关 输出状态存储区 D9182轴5和轴6的限位开关 输出状态存储区 D9183轴7和轴8的限位开关 输出状态存储区 D9184CPU出错的原因 D9185伺服放大器接线数据 D9187手动脉冲发生器轴设置出错 D9188在TEST模式下启动轴号请求出错D9189出错程序号 D9190数据设置出错 D9191伺服放大器类型 D9196~9199故障站检测 D9200LRDP处理结果 D9201LWTP处理结果 D9204通讯状态 D9205执行回送的站 D9206执行回送的站 D9207通讯扫描时间(最大值) D9208通讯扫描时间(最小值) D9209通讯扫描时间(当前值) D9210重发次数 D9211环路切换计数 D9212就地站运行状态(1~16) D9213就地站运行状态(17~32) D9214就地站运行状态(33~48) D9215就地站运行状态(49~64) D9216就地站出错检测(1~16) D9217就地站出错检测(17~32) D9218就地站出错检测(33~48) D9219就地站出错检测(49~64) D9220就地站参数不匹配或(1~16) 远程站I/O分配出错 D9221就地站参数不匹配或(17~32) 远程站I/O分配出错 D9222就地站参数不匹配或(33~48) 远程站I/O分配出错 D9223就地站参数不匹配或(49~64) 远程站I/O分配出错 D9224主站与从站和远程I/O站 之间的初始通讯(1~16) D9225主站与从站和远程I/O站 之间的初始通讯(17~32) D9226主站与从站和远程I/O站 之间的初始通讯(33~48) D9227主站与从站和远程I/O站 之间的初始通讯(49~64) D9228就地站或远程I/O站出错(1~16) D9229就地站或远程I/O站出错(17~32) D9230就地站或远程I/O站出错(33~48) D9231就地站或远程I/O站出错(49~64) D9232就地站或远程I/O站环路出错 D9233就地站或远程I/O站环路出错 D9234就地站或远程I/O站环路出错 D9235就地站或远程I/O站环路出错 D9236就地站或远程I/O站环路出错 D9237就地站或远程I/O站环路出错 D9238就地站或远程I/O站环路出错 D9239就地站或远程I/O站环路出错 D9240检测到接收出错的次数 D9243本站站号检测 D9244从站的总数 D9245检测到的接收出错次数 D9248就地站运行状态 D9249就地站运行状态 D9250就地站运行状态 D9251就地站运行状态 D9252就地站出错检测 D9253就地站出错检测 D9254就地站出错检测 D9255就地站出错检测 各种软元件一览表 项目A1,A1NA1SA2,A2NA2CA2-S1A2N-S1A3,A3NA3AA2U,A3UA4U I/O软元件点256512102420488192 输入继电器X0~FF0~1FF0~3FF0~7FF0~FFF 输出继电器Y0~FF0~1FF0~3FF0~7FF0~FFF 辅助继电器内部继电器(1000点)M0~M999M0~M999,M2048~8191 特殊继电器(256点)M9000~M9255 锁存继电器(1048点)L1000~L2048 通讯用继电器(2048点)B0~B3FFB0~BFFF 定时器100ms定时器(200点)T0~T199 10ms定时器(56点)T200~T255 100ms记忆定时器(0点) 计数器(256点)C0~C255 寄存器数据寄存器(1024点)D0~D1023D0~D6143 特殊寄存器(256点)D9000~D9255 通讯寄存器(1024点)W0~W3FFW0~WFFF 累加器(2点)A0,A1 变址寄存器(2点)Z,VZ,Z1~Z6(7点),V,V1~V6(7点) 嵌套(8点)N0~N7 指针(256点)P0~P255 中断指针(32点)I0~I31 常数十进制K(16位)-32768~+32767 ？ 十六进制H(16位)0~FFFF (32位)0~FFFFFFFF