JTS拓扑结构程序组

JTS拓扑结构程序组

技术规范

版本1.4

文献更改记录

目录

1.总论................... ....... ..... ... ....... (7)

2.其它资料来源.......................... (7)

3.设计目的........................... ...... .. ..... .. (7)

4.专有术语............................. . .... .. (8)

5.计数法.................................... .. ... ..... .. (8)

6.Java的执行........................... . (8)

7.计算几何图形问题 (9)

7.1 精确度模型 (9)

7.1.1 固定精度 ...................................................... .. (9)

7.1.2 浮动精度..................................................... ..... . (10)

7.2构造点和空间紧缩..................... ...... .... .. ..... .... .... .. (10)

7.3 健壮性 (11)

7.4 数值稳定性................................................ .. . (11)

7.5 算法的执行........................................... ...... .... .. . (12)

7.5.1 单调链 ..................... .................................... . (12)

8.空间模型 (13)

8.1 空间模型的设计决策 ..................................... ...... .... .. . (13)

8.2 几何定义 ...................................................... ... ... . (14)

8.2.1 Geometry (15)

8.2.2 空的Geometry (15)

8.2.3 GeometryCollection (15)

8.2.4 Curve (15)

8.2.5 MultiCurve (15)

8.2.6 LineString (16)

8.2.7 LinearRing (16)

8.2.8 Polygon...................... . (16)

8.2.9 MultiPolygon (18)

8.3 简单要素类........ ......................... .... ........ .. (18)

8.3.1 Geometry (18)

8.3.2 GeometryCollection (18)

8.3.3 Point (18)

8.3.4 MultiPoint (18)

8.3.5 Curve (18)

8.3.6 LineString (18)

8.3.7 Line (18)

8.3.8 LinearRing (18)

8.3.9 MultiCurve (18)

8.3.10 MultiLineString (18)

8.3.11 Surface (18)

8.3.12 Polygon (18)

8.3.13 MultiSurface (19)

8.3.14 MultiPolygon ................................................. . (19)

8.4 Geometry类的标准表单........................................ ... . (19)

8.5 可支持的类..................................................... (19)

8.5.1 Coordinate (19)

8.5.2 CoordinateSequence (20)

8.5.3 Envelope (20)

8.5.4 IntersectionMatrix (20)

8.5.5 GeometryFactory (20)

8.5.6 CoordinateFilter (20)

8.5.7 GeometryFilter (20)

8.6 空间参考系统............................................. ... . (20)

9.基本几何算法与结构 ........................... ...... .... .. ..... .. (21)

9.1 点-线方向测试................................................ ...... . (21)

9.2 交线测试.................................................. ...... .. (21)

9.3 交线计算............................................ ...... .... .. ..... .. (21)

9.4 环上点测试 (22)

9.5 环方向测试 ........................................................... ... . 22

10.拓扑结构计算..................................................... ...... (22)

10.1 拓扑结构图表 (22)

10.2 标签 (22)

10.3计算来自标签的交集矩阵....... ...... .... .. ..... ...... .... .. .. (23)

10.4 关联算法 ................................................. (24)

10.4.1 标记独立元件 ........................................... . (24)

10.5 覆盖图算法....................................................... .. (24)

11.二进位谓词 (25)

11.1 总论............................................................ ...... .. (25)

11.2 方法规范....................................................... ...... .. (26)

11.2.1 Equals (26)

11.2.2 Disjoint (26)

11.2.3 Intersects (26)

11.2.4 Touches (26)

11.2.5 Crosses (27)

11.2.6 Within (27)

11.2.7 Contains (27)

11.2.8 Overlaps.................................................... . (27)

12. 空间分析法......................................................... (27)

12.1 总论............................................................ ...... .. (27)

12.1.1计算几何法的表述............................ ...... ...... . (27)

12.2 实质执行法................................................... ...... (28)

12.3 设定-理论法.................................................... ... . (28)

12.4 方法规范....................................................... ...... .. (29)

12.4.1 Buffer (29)

12.4.2 ConvexHull (31)

12.4.3 Intersection (31)

12.4.4Union ......................................................... . (31)

12.4.5Difference (31)

12.4.6SymDifference (31)

13. 其它方法 (31)

13.1.1 Boundary (31)

13.1.2 IsClosed (32)

13.1.3 IsSimple (32)

13.1.4IsValid (33)

14.常见的文本输出输入 ...................................... ...... . (33)

14.1常见文本的语法 ..................................................... (33)

14.2常见的文本阅读器 (35)

14.3常见的文本编写器 (35)

15. 参考文献 (36)

1.总论

JTS拓扑结构程序组是一个通过使用明确的精度模型和健壮的几何算法来执行空间数据操作的Java应用编程孔。JTS是用来对可以支持空间数据集的确认、处理、综合及质疑的应用程序进行改善。这篇文献就是对在JTS拓扑程序组中执行的类、方法与算法进行说明。

JTS试图尽可能精确地执行开放式地理信息系统GIS中的简单要素实现规范（SFS）。在一些情况下，SFS是不清晰的，或者是遗漏了某个规范。在这种情况下，JTS试图选择一个合理的相容的替代物。SFS的不同之处与其细节之处都将会在这个说明书中论述到。有关等级与方法的详细文献将会以Java文件的形式出现，作为原始资料代码。

2.其它的资料来源

·SQL版本1.1的开放GIS简单要素实现规范（即本文提及的SFS）。本文为空间数据模型提供了标准的规范，并对空间谓词和JTS执行的功能下了定义。

3.设计的目的

JTS的设计是为了满足以下的目的：

·空间模型和方法定义能够达到与开放GIS简单要素实现规范尽可能相符，并且能够正确地执行。

·应用编程孔API设计在任何情况下都符合Java的规范。例如：

接入口函数要采用Java的getX 和setX的规范。

谓词要采用isX的规范。

方法要以小写字母开头。

· JTS函数可以支持用户定义的精确度模型。JTS算法对于该精确度模型仍然保持其健壮性。

·在可能的时候，方法会在之前定义的精确度模型中返回拓扑结构和几何图形正确的结果。

·正确性是最重要的，空间与时间的有效性的重要性是次于正确性的。

· JTS的速度足够快，可以适用于生产环境中。

·为了让其他的开发者更好地理解，在JTS中使用的算法和代码应该是条理清晰并且结构优化的。

4.专用术语

5.计数法

·在这个规范中遵循SFS的项目的出现是参考圆括号里与SFS相关的内容的：（SFS1.0）

·这个规范中详细说明SFS或与SFS有差别的项目将会以带圆括号的JTS这个术语出现。（JTS ）

6. JAVA 的执行

Java的编码方法在某些情况下是有异于SFS中使用的编码方法的。通常在编码方法不同之处，JTS 就会遵循Java的规范。JTS编码方法在以下方面有异于SFS编码方法：

·SFS有时用整数来代替布尔值，而在这样的情况下，JTS是用布尔值来表示。·在SFS中，方法名是以大写字母开头的；而在JTS中，所有的方法名都是以

小写字母开头的。

·为了遵循Java Beans组件的规范，JTS中的方法名有时会带有“get”或者“set”的前缀

7. 计算几何图形问题

7.1 精确度模型

在某些精确度模型中，所有数值计算都可用上。以下是精确度模型的几种类型：

通常一个算法的精确度模型并不是直接表示出来的，而是隐含在用于描述数值（如浮点数或整数）的模型中。这种方法的一个局限就是用户在较低的精确度下无法使用精确度模型。计算出来的结果的精确度常常会比输入的要高。这种较高精确度的值不能用于更进一步的计算，或者不能以原来的（或较低的）精确度来存储。

JTS允许用户指定一个明确的精确度模型，所以就可以解决这个难题。精确度模型允许客户机程序算出输入的坐标值的精确度的位数，并可以在计算出的坐标中保留原来的精确度。

在JTS方法中，输入的几何图形可能会产生不同的精确度模型。在返回几何图形的方法中，返回的结果就是输入的精确度模型中精确度最大的那个模型。请注意，这个规律只有当两个精确度模型有可比性时可行。两个精确度模型有可比性是指其中一个模型的比例因子是另一个的整数倍。而两个模型没有可比性时，这个规律是不适用的。

JTS只支持两种基本的精确度模型：固定的和浮动的。

固定精度

在固定精度的精确度模型中，坐标点是被预先设定会稳定地落在离散坐标网的交点上。坐标网的大小取决于模型的比例因子，并与比例因子成反比。比例因子还被认为可以决定能够支持多少个十进制的精确度。比例因子可能大于或者小于1，决定于精确点在小数点的右边还是左边。

根据以下的方程式，坐标的精确度就会增大：

精密坐标将会在内部被以双精度值表示，这就是“精密内部表征”。自从Java使用IEEE-754浮点标准以来，它就提供了53位的精确度。（所以最大的精确表征值为9,007,199,254,740,992）。

在创建JTS结构之前，输入程序会将坐标四舍五入成精确度模型。（JTS 的输入程序会自动完成这个舍入过程。

浮点精度

浮点精度模型可支持两种模型，一是双精度，一是单精度。它们都是以基于IEEE-754浮点标准的Java浮点模型为基础的。这个标准提供了近似于十六进制的双精度和六进制的单精度。

在浮点双精度模型中，全精度的坐标可以利用Java双精度浮点数。输入的坐标不应被四舍五入，用于计算构造点的内部运算也不应将计算出的坐标四舍五入。要注意，这不是说那些构造点就是精确的，它们仍会受到双精度数字的精确度限制，所以就只能说是近似精确的。

在浮点单精度模型中，计算出来的坐标会被四舍五入成单精度。这种模型也适用于计算出来的几何图形是单精度的最终目的文件（就如Java2D）。

7.2 构造点和空间紧缩

空间分析法计算得到的几何图形可能包含在输入的几何图形中并不存在的构造点。在输入的几何图形边缘上的线段的交点处会产生新的点。通常情况下，构造点是无法精确地表示出来。交点坐标的精确度位数正是输入线段坐标的两倍。为了可以直接将这些构造点表示出来，JTS要将它们进行四舍五入至适用于既定的精确度模型中。

然而，经过舍入的坐标会发生稍微的位移。与精确结果不一致的线段就有可能与简缩了的表示部分相一致。由于线线组合，产生的几何图形中就会包含在输入的几何图形中并不存在的点。更严重的是，线面组合会导致空间紧缩，计算得出的组件的尺度会低于精确结果。

图-1 空间紧缩的例子

JTS可以使几何图形尺度变低的部分重新形成，所以可以很轻易地解决空间紧缩的问题。例如，一个空间紧缩的面面相交之处可以产生一个线性或点的几何图形，并以此来组构成原始的结果。

7.3 健壮性

几何算法包括了组合计算算法和数值计算的结合。所有的数值计算都是用到有限精度数字的，因此所选用的算法容易受健壮性问题的影响。数值计算由于舍入误差产生错误结果的时候，健壮性问题就产生了。健壮性问题在几何计算中更为严重，因为数值误差会发展成组合计算，从而导致算法产生错误的结果。（参见[Bri98], [Sch91]）。

解决几何计算中的健壮性问题的方法有很多。大部分健壮算法会比不健壮算法内容结构上要复杂，但执行起来简单。JTS试图通过以下两种方法解决健壮性问题：

? 一些重要的基本几何算法（如线条定位、交线和多边形内点判断）都是用健壮算法来运行的。特别地，某些算法的执行依赖于[Ava97]中介绍到的健壮的行列式计值。

? 用以执行SFS谓词和功能的算法已被改进，可以解决健壮性问题或是将其最小化。二进位谓词算法是非常健壮的。而空间覆盖和缓冲器算法是不健壮的，但在大多数情况下能算出正确的答案。

7.4 数值稳定性

数值算法的一个优点就是稳定性。数值算法的稳定性是由输出结果的最大误差的范围决定的。如果这个范围很小，那么算法就可被认为是稳定的。

JTS中使用的初步数值算法就是对两条线段的交点的计算。这种算法本身就是不精密的，因为用于表示交点的精确度位数比输入数据的精确度大几倍。对于这种计算的稳定算法只会得到近似答案而非精确答案。特别要指出，计算点至少不能超出输入线段的包容盒。理想的计算点会位于精确答案的一个单精度模型网格单元之内。

提高数值算法的一种方法就是制约输入数据，包括在计算过程中保留更大

的精确度从而使其答案不会发生改变。JTS使用一种技术来规格化输入线段，然后进行线段交点的计算。规格化后的线段又会被转化成尽可能与原来线段相似。这种方法会使得某些重要的数位的纵座标发生改变，所以能够提高精确度以保证线段交点计算的准确性。

7.5算法的执行

运行时间长短对于几何算法的运行质量而言是一个重要的需要考虑的因素。JTS中用到的计算能力强的算法就是交点测试法。很多JTS方法都需要求出单一几何图形中线段的所有交点（自身交点）和两个不同几何图形中线段的所有交点。

有一种显著的交点测试法需要将每条线段和其它线段进行比较，所以运行的速度非常慢。测试交点的有效算法有很多，但其中很多算法都包含相当复杂的代码。JTS试图简化代码的同时提高运行效率。它用一些特别技术提高普通的输入数据的运行速率。这些技术包括多种存储空间指数，和完善的数据构建方法如单调链。

7.5.1 单调链

JTS使用单调链方法来实现,明显地提高运行效率并最小化代码复杂性。这种技术可以把边界分割成单调链片段。一条单调链包含了连续的片段，这些片段中的向量都位于同一象限以内。单调链有两个重要的性质：

不相交性质：单调链片段都是不相交的。

端点包络性质：单调链片段中邻子集的包络同时也是该子集端点的包络。

不相交性质意味着不必测试同一单调链中任意两条线段是否存在交点。端点包络性质允许在单调链中使用二位制的搜索方法来查找交点。另外，与个别线段相关的单调链包容组可以作为这些线段的一个聚类，就能够降低需要测试交点的次数。

对于包含部分单调链的数据而言，这些性质可以减少线段对比的次数。单调链在通过系列数字化自然产生的数据中是很常见的。目前的算法已经可以实现把运行速率提高到自然算法速率的100倍。

图2－单调链

8. 空间模型

8.1 空间模型的设计判定

在现有的空间数据库和APIs里，SFS只是几种空间模型中的一种。这些空间模型的作用大致相同。一般地，它们都支持描绘二维空间的点、线和多边形。但是，在描绘几何学上，它们有些微细的不同。这些不同表现在空间API设计者设计的设计判定上。一些重要的设计选择列在下面表格（每个例子里的都是由SFS制作，用JTS显示）。

在大多数例子里，由于这些设计选择不能改变被表现的几何装置，它们不是API使用的结果。但是，在API里，它们对算法的操作和复杂性的执行含有意义。而且，在两个已经作出不同设计选择的API的表示法中，一般来说，转换不繁琐（特殊情况，如果两个API为了多边形环能否自行连接而作不同的选择，必须有一些相关的复杂程序来转换多边的表示）。

8.2 几何定义

根据在SFS中的定义，所有JTS方法都假定它们的结论是有效的几何对象。

以下定义详细阐述或阐明在SFS中的定义。

8.2.1 Geometry

一个精确度模型对象会是每个对象Geometry的组成。

根据SFS，对象Geometry只能够表现在封闭的装置上。这是一个允许应用执行的合理判定。但是，它们对空间分析方法的符号学有某些含意。（第12部分：空间分析方法）

为了增加几何属性，JTS有个简单的设计：application会将Geometry中的用户数据域增加到任何对象中。

8.2.2 空的Geometry

SFS详细说明每个Geometry子类的对象可能是空的。有时需要构造一个类Geometry的空对象（例如：如果Geometry类型的返回是不知道的。）SFS不会为了表现这个一般空Geometry而去定义一个特殊的类或对象。JTS使用的协定就是一个空的几何集合将会返回。

8.2.3 GeometryCollection

一个不同种类的GeometryCollection的规模是其元素的最大规模。

8.2.4 Curve

Curve（曲线）可能不会退化。那就是，非空Curve必须至少有2个点，而且两个连续的点可能是不相等的。

8.2.5 MultiCurve

SFS指定使用“Mod－2”规则决定MultiCurve的分界线。一个点在MultiCurve的分界线上当且仅当在一个MultiCurve元素的奇数的分界线上。应该注意到，这样导致的情况是在SFS分界线上点的布置大于直觉或预示的点设置布局。也就是说，根据SFS规则，有大于1的奇数条边经过的一点落在边缘上，但也许不会直观地被认为是边界的部分。这也与边界的拓扑定义不一致，边界的拓扑定义是“点的设置不包含在任何的几何图形上点的设置的开放子集”。例如，在图形3（3），根据SFS，点B在边界上，但根据点集拓扑学，点B是内部点。

图形3－在多线条中的Mod－2的作用

在JTS里，执行Mod－2规则需要附加的逻辑。

8.2.6 LineString

我们使用OGC SFS给出LineString的定义。这在重要的方式上与一些其他的空间模型不同（例如：通过ESRI ArcSDE使用的）。不同点就是LineString可能是非简单的。它们可能自行相交于点或线段。

实际上，一条曲线的边界点（例如顶点）可能相交于曲线的内部，导致曲线在技术和拓扑结构上是封闭的，但根据SFS并不是封闭的。这样，拓扑结构上的交点有可能不在曲线的边界上。但是，根据SFS定义，点被认为在边界上。JTS遵循SFS定义。

B点是边界上的点而不是内

部点

图4－带有边界点的线路相交于一个点的内部

8.2.7 LinearRing

LinearRing（线性环）是多边形的基本构造板块。LinearRing有可能不会退化；也就是，一个LinearRing必须至少有3个点。其他非退化条件由简单的线性环必要条件隐含。例如，并非所有的点都在同一条直线上，而且这个环可能不自行相交。在一条线性环的方向上，SFS不指定一个必要条件。JTS遵循这个规则，允许LinearRing的方向可以是顺时针方向或逆时针方向。

8.2.8 Polygon

Polygon（多边形）的外壳和孔是LinearRing。Polygon的SFS定义如下：

·外壳和孔不能够自行交叉（它们是LinearRing隐含着这点特征）。

·孔可能连接外壳或另一个只在一个单独点上的孔。这表明孔不能在并联的点或线节上与其他孔交叉。

·Polygon内部必须相连（这在前面的陈述隐含着）。

·不要求孔连接外壳的点是顶点。

注意的是，Polygon的SFS定义与多边形在其他普通应用的空间模型上的定义不同。例如，ESRI ArcSDE空间模型允许外壳在至高点自行相交，但不允许孔连接外壳。在理论上，SFS和ArcSDE模型在精确描述相同区域装置时是同等的。但是，在描述相同区域时它们可能要求不同的Polygon结构。

孔与外壳不是相

图5－含孔的Polygon的例子

图6－没有描绘成多边形的对象例子

空Polygon可能不含有孔的。

由于Polygon的外壳和孔是LinearRing，在它们的方向上没有要求。它们的方向可能是顺时针方向或逆时针方向。

8.2.9 MultiPolygon

在一个Multipolygon的元素Polygon可能连接在只有一个限定数的点上（例如，它们可能不会连接在一个线节上）。元素的内部必须脱节（例如，它们可能不相交）。不要求交点是顶点。

8.3 简单要素类

所有Geometry类允许创建空对象，支持isEmpty 方法。空的Geometry将由它们的带有零长度的内在排列表现。

所有Geometry接口支持equalsExact()方法，如果两个Geometry子类相等和坐标的次序同样，则返回为真。两个对象相同，如果它们的类是相等的。只有LinearRing和LineString除外，在JTS认为它们是相等的。

所有Geometry类支持clone()方法，这个方法会返回一个对象的复制本。

8.3.1 Geometry

Geometry是非直接的，作为抽象的类被执行。

8.3.2 GeometryCollection

GeometryCollection作为Geometry对象的排列被执行。

8.3.3 Point

Point作为单一Coordinate被执行。

8.3.4 MultiPoint

MultiPoint继承GeometryCollection的执行，但只包含Point。

8.3.5 Curve

Curve是非直接的，作为接口被执行。

8.3.6 LineString

LineString作为坐标排列被执行。

8.3.7 Line

由于LineString提供相同的功能性，JTS不执行Line类。

8.3.8 LinearRing

包含n 坐标的LinearRing同包含 n+1 点和coord[0]=coord[n] 的坐标排列被执行。

8.3.9 MultiCurve

MultiCurve是非直接的，作为接口被执行。

8.3.10 MultiLineString

MultiLineString继承类GeometryCollection的执行，但只包含线路。

8.3.11 Surface

Surface是非直接的，作为接口被执行。

8.3.12 Polygon

Polygon作为为了外部的外壳的单个LinearRing和为了作为孔的

LinearRing的排列而被执行。外部的外壳的方向是CW，接口的方向是CCW。8.3.13 MultiSurface

MultiSurface是非直接的，作为接口被执行。

8.3.14 MultiPolygon

MultiPolygon继承GeometryCollection的执行特性，但只包含Ploygons。

8.4 几何的标准表单

JTS定义一个标准或规范的表单来描绘Geometry类。标准表单是一种独特的Geometry表示法。它可以用来检验两个Geometries在坐标顺序的独立性上是否相等。标准表单等同性比拓扑等同性更强，但比逐点等同性弱。

坐标的标准编篡顺序用来定义标准表单。“坐标顺序的分类”表示坐标次序排列的明显扩展名。

8.5支持接口

8.5.1 Coordinate

Coordinate（坐标）是用来存储坐标的轻便的类。它不同于点，点是Geometry 的子类。不像模范Point的对象（包含额外的信息，例如一个信包，一个精确度模型和空间参考系统信息），Coordinate只包含纵座标值和存取方法。

Coordinate是2维空间点，含有一个附加的z-坐标。JTS不支持任何在z-坐标的操作，除了基本的存取功能。构造的坐标有一个NaN的z-坐标。

Coordinate执行标准JAVA接口Comparable。执行使用通常的编篡比较法如下：

Coordinate执行equals(),使用明显的逐点比较法执行。

8.5.2 CoordinatSequence

CoordinatSequence是几何里面的Coordinate目录的内在表示法。由于它是一个界面，他可能创造可供选择的默认值执行（Coordinates的一个排列）。例如，人们或许选择存储数据作为一些完全不同的坐标接口的排列，或者作为X的排列和Y的排列。注意的是，当命名the # toArray方法时，非Coordinate 排列执行要支付一个演示板块。

8.5.3 Envelope

一个具体的类，包含一个最大和最小的x 值和y 值。

8.5.4 InersectionMatrix

维延长9-交点模型(DE-9IM)矩阵的执行。这个类可能用来表现一个DE-9IM压模的实际情况的同时也能连接其式样。方法如下：

·以方便的方式设置和询问矩阵的元素

·转换标准字符串表示法或转换成标准字符串表示法（见SFS部分的2.1，3.2有详细说明）

·检查确定一个矩阵是否匹配一个已有的模式字符串。

8.5.5 GeometryFactory

GeometryFactory提供一系列的有效方法用来构造来自Coordinate类的Geometry对象。

8.5.6 CoordinateFilter

在Geometry里，GeometrImpl类支持对每个坐标应用坐标过滤器的概念。每个坐标过滤器记录每个坐标信息或者在某种情况下改变该坐标。CoordinateFilter执行CoordinateFilter接口（CoordinateFilter是the Gang-of-Four Visitor式样的一个例子）。CoordinateFilter可以用来执行坐标转化，瞬心线，封套计算以及很多其他功能。

8.5.7 GeometryFilter

GeometrImpl接口支持对几何应用GeometryFilter的概念。在GeometryCollection的子集里，过滤器应用于每个Geometry元素。一个GeometryFilter可以记录几何信息或者在某种情况下改变该几何。GeometryFilter执行GeometryFilter界面。（GeometryFilter是the Gang-of-Four Visitor式样的一个例子）

8.6空间参考系统

在SFS的定义里，空间参考系统信息可以简单地被JTS支持。一个空间参

铝合金设备安全操作操作规程

安全生产管理制度 1、工作时必须穿工作服、工作鞋、戴工作帽，严禁携带戒指、耳环、项链等物上岗。 2、严格按照各工序的设备操作规程进行操作，不得违反操作规程。 3、设备开机前，必须进行全面检查，待一切情况正常后，方可送电开机。 4、设备不能带病运转，如发现有异常情况（如声音不正、冒烟、火花等情况）应立即停车检查，待故障消除后，方可开机。 5、工作结束后，要及时切断电源、水、气等管路。 6、设备维修时，必须切断电源，挂牌标记，必要时也需关掉水流阀门，待设备完全停止运转后，方可进行维修。维修时要严格按照维修操作规程进行，维修完毕后，必须将一切工具零件清理干净。 7、严禁酒后上岗和工作中喝酒，如有这些情况，任何人都有权制止，因酒后上岗出现任何设备人身事故，后果自负。 8、工作时严禁携带孩子、严禁串岗、打闹、干私活、玩手机，严禁在工作场合吃零食，违者罚款。 9、车间内严禁吸烟，违者罚款。 编制：审核：批准： 铝合金角码切割锯安全操作规程 1、上班前必须穿戴好劳保防护用品。 2、开机前必须检查设备各部件是否有松动现象，工作台面是否干净，电气线路是否 完好，阻尼油缸中油位是否处于缸体高度的2/3处，严禁非操作人员操作设备。 3、开机时气源的压力保证在0.6MPa以上。 4、切割过程中必须加喷雾，喷雾液为煤油或煤油与机油的混合物。 5、发生任何错误操作或机床有任何异常情况应立即关闭电源和气源，检查并排除故

障，要注意锯片的旋转方向，不得使锯片电机反转。 6、工作过程中要随时清理废屑，定期排放气源二联体内的水分并保证油容器内的油 位正常。 7、设备维修时，必须挂警示标志或派专人看护电源及气源。 8、设备运转，维修调整时严禁操作人员的头，手接触锯片或加紧气缸。 9、工作完毕后要关闭电源和气源并清理设备和现场的卫生。 编制：审核：批准： 铝门窗双头切割锯安全操作规程 1、操作人员上班前必须穿戴好劳保用品，带好防护眼镜。 2、开机前必须检查设备各部件是否有松动现象，工作台面是否干净，电气线路是否完操作设备，严禁酒后操作。 3、开机时检查气泵的压力在0.6MPa以上，系统通电后活动锯头必须进行回原点操作。 4、切割过程中必须加喷雾，喷雾液为煤油或煤油与机油的混合物。 5、发生任何错误操作或机床有任何异常情况应立即关闭电源和气源，检查并排除故障。 6、长时间不使用机床时，一定要保证将机床总电源关闭以延长伺服电机的使用寿命。 7、操作者一定要保证电器柜门关闭，以免触电及铝屑进入电器柜内。 8、机床行走时警灯会发出警报声，此时要注意安全以免将头和手夹住。 9、当接数控锯的电源线时要注意锯片的旋转方向、不得使锯片电机反转。 10、当关闭机床总电源及电气柜内24V空气开关时，锯罩附近严禁站人。 11、机床工作时操作人员的头、手严禁接触锯片和夹紧气缸。 12、工作过程中要随时清理废屑，定期排放气源三联体内的水分并及时补充油容器

电杆组立指导书

林周县35kV及以下输配电工程(10KV及以下配 网工程)第3标段 电杆组立作业指导书 西藏林芝瑞森电力咨询有限公司 2015年月

一、编制说明： 1、本指导书适用于林周县35kV及以下输配电工程(10KV及以下配网工程)第3标段10KV及以下部分的电杆组立、金具安装、导线架设施工； 2、本指导书根据《国家电网电力施工规范》、《农网电力工程质量验收标准》、《10KV及以下架空线路安装》及相关规范编制而成。 二、施工日期 2015年 9月 10 日至2015年 11 月 30 日 三、施工地点及主要工程量 1、施工地点：林周县 2、工程概况： 本工程涉及甘曲镇10kV及低压线路升级改造、江热夏乡10kV及低压线路升级改造、旁多乡10kV及低压线路升级改造、唐古乡10kV及低压线路升级改造、边觉林乡10kV及低压线路升级改造、松盘乡10kV及低压线路升级改造共计6个乡镇的低压配网施工。其中10kV线路新建或改造7.592公里，电杆新立158基。380V及220V新建或改造共计43.694公里，新立电杆670基。变压器新建或更换45台，共计4295kVA。新增或更换户表1079户。四、施工项目及负责人 施工项目：电杆组立 现场负责人:李林 施工技术负责人：马保书质量负责人：马佳

五、施工组织 1、施工组织结构图 2、施工队主要人员 3、材料

4、主要工机具

六、施工方法及流程 1、工艺流程 10KV电力架空线路施工流程图 2、具体施工方法 1> 线路复测 根据现场调查情况，对施工线路径路复测确认，了解现场地形状况，摸清施工机械及材料，运输到现场的最佳路线。

飞思卡尔智能车比赛细则

2016

目录

第十一届竞赛规则导读 参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十一届规则主要变化。如果第一次参加比赛，则建议对于本文进行全文阅读。 相对于前几届比赛规则，本届的规则主要变化包括有以下内容： 1.本届比赛新增了比赛组别，详细请参见正文中的图1和第四章的“比赛任务” 中的描述； 2.第十届电磁双车组对应今年的A1组：双车追逐组。其它组别与新组别的对应 关系请参见图2； 3.为了提高车模出界判罚的客观性，规则提出了两种方法：路肩法和感应铁丝 法，详细请见赛道边界判定”； 4.改变了原有的光电计时系统，所有赛题组均采用磁感应方法计时，详细请参 见“计时裁判系统”； 5.取消了第十届的发车灯塔控制的方式； 6.赛道元素进行了简化，详细请参见“赛道元素”； 7.赛道材质仍然为PVC耐磨塑胶地板，但赛题组A2不再需要赛道。 8.对于车模所使用的飞思卡尔公司MCU的种类、数量不再限制。 9.比赛时，每支参赛队伍的赛前准备时间仍然为20分钟，没有现场修车环节。

一、前言 智能车竞赛是从2006开始，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办的旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的一项创意性科技竞赛。至今已经成功举办了十届。在继承和总结前十届比赛实践的基础上，竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，使得围绕该比赛所产生的竞赛生态环境得到进一步的发展。 为了实现竞赛的“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”的指导思想，竞赛内容设置需要能够面向大学本科阶段的学生和教学内容，同时又能够兼顾当今时代科技发展的新趋势。 第十一届比赛的题目在沿用原来根据车模识别赛道传感器种类进行划分的基础类组别之上，同时增加了以竞赛内容进行划分的提高类组别，并按照“分赛区普及，全国总决赛提高”的方式，将其中一个类别拓展出创意类组别。第十一届比赛的题目各组别分别如下： ●基础类包括B1光电组、B2摄像头组、B3电磁直立组、B4电轨组； ●提高类包括A1双车追逐组、A2信标越野组； ●创意类包括I1 电轨节能组。 图 1 不同组别，不同挑战度 每个组别在选用的车模、赛道识别方法、完成任务等方面存在差别，对于参赛选手不同学科知识和能力要求也不同，制作的挑战度也有较大的区别。相比较而言，

数控四头组角机安全操作规程示范文本

数控四头组角机安全操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

数控四头组角机安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 打开电源气源调节气源压力， 打开油水分离器放水，检查油杯是否缺油，并及时加 45号机油 根据所选型材号调节机器上有关气动部件的位置、压 紧力和刀具位置。 初次使用时必须进行回参，以确保加工尺寸的准确性 （F6回参）。 根据所需加工尺寸按F2进行尺寸输入，并确认。各机 头进入待命状态， 放入所需组角的工件，按压紧键定位。此时进行工件 尺寸检查，尺寸确认无误后在按压紧键进行自动组角。组 角完成后各刀具自动返回。

取下工件，检查压合状况，如不符合工艺要求，则另行对机器进行调整，直至满足工艺要求为止。 安全注意事项 1. 组角机应由专人操作，严禁其他非操作人员动用，以防发生不安全事故。 2. 每次使用完设备后，必须清洁设备，并关点，关气。 3. 设备运行状态下，严禁野蛮操作，严禁拆卸防护设施或维修设备。 4. 液压站工作介质为液压油，冬季使用L-HM32液压油，夏季使用L-HM46液压油。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

电杆组立施工作业指导书讲解

冕宁大田光伏电站35kV送出工程 一般施工方案 四川强光电力工程有限公司 2015年10月14日

批准：年月日审核：年月日编写：年月日

总则 一、基础工程施工结束并经监理和运行单位代表验收合格或同意后方可进行杆塔组 立施工；杆塔工程结束并经监理和运行单位代表验收合格或同意后方可进行放紧线施工。 二、严格执行GB/T19001-IS09001-2000质量体系标准编制的《质量手册》有关质量 要求；严格按施工设计图施工，如有疑问，必须报项目经理部并得到肯定答复后才能施工；严把材料关，严禁不合格材料进入施工现场。 三、严格执行各种有关安全生产的规程、规范、条例和制度；严禁不合格工机具进 入施工现场。

一、工程基本概况 本工程电杆双杆12基，铁塔17基。8至9号跨高速公路一次。 2至3号，5至6号，18至19号，20至21号，穿越110kv，共四次。13至14号，28至29号跨安宁河二次。有十基耐张塔。 工程区属于高山峡谷地貌，，线路沿线高程为3800～4500m。 沿线地形划分：丘陵 10%，山地30%，高山60%。 地质划分为：松沙石30%，岩石70%。 第一部分砼杆组立 电杆组立施工流程图

第一章砼杆组立 一、砼杆的组装 1、水泥电线杆焊接方法与焊接质量要求 1．水泥杆的连接方式等径的分段水泥杆尽长为9米，经过不同长度的连接可以配成各种长度的电线杆。近年来也对分段的环形电杆，均必须在施工现场进行连接，焊接方式所用的材以下几种： (1)螺栓连接。用法兰盘和螺柱连接。此对方法对交通不便地区使用比饺方便，但耗钢量较大，创造上也比较麻烦，连接质量也较焊接差，故目前采用此法连接的较少。 (2)钢图(钢箍)焊接。钢阉焊接。目前施工中经常使用的为气焊和电焊焊接。 1)气焊(又称风焊)是用可燃气体和易燃气体混合燃烧形成的火焰加工焊接。线路上通常使用电石加水发生的乙炔气作可燃气体，以氧气助瓶火焰的最高温度可达20 00一30 00℃。气焊需用的设备为乙炔发生器一只，氧气瓶，可以分散搬运，携带较轻便。气焊的特点是加热均匀和缓慢；缺点是被焊件容易迟火，气体火焰易受外界气流影响。 2)电焊(又称电弧焊)，线路上常用的为手工电弧焊，它是利用手工操作，在工件和焊条问引燃电弧，利用电弧高温熔化焊条和焊件进行焊接。所需没备为弧焊机l台，使用简单方便，焊接成本低，被焊件不易退火，其缺点是野外施工电源困农只能采用直流弧焊发电机，比较笨兔设备成本乱还需经常维修管理。 现在线路施工的水泥杆焊接，绝大多数均采用气焊。该项工作应由焊工负责焊接，作为协助工作的外线施工人员，也应当对焊接工艺的质量要求和安全措施，有所了解。 2．水泥电杆焊接的质量要求 (1)焊接的钢箍焊口上的污物进行消除干净。 (2)焊接前应允、排杆是否符合焊接的要求。 (3)钢箍焊口应对齐，电杆拼间隙应将合规定。 (4)先在全助长点焊三、四处，然后分段交叉进行焊接。 钢箍限度8毫米以反复焊两层。电焊焊条应与正式焊接用的规格相同。 (5)焊缝表面应平沿美巩鳞纹折皱细致均匀，不得有焊缝个断，咬边、焊痫、失渣、气泡、陈格和尺寸偏差等欧阳，无法纠正补焊时，此匿去重焊。焊缝如合裂纹，必须凿去运行施焊。 (6)钢因焊接后的思维尺小规定。 2、吊杆焊巴：直线杆，两侧吊杆焊巴朝小号，中间面向大号，左侧吊杆放在小 号侧，焊巴朝大号，右侧吊杆放在大号侧，焊巴朝小号。 耐张杆，焊巴并列朝内，中间面向大号，左侧吊杆放在小号侧，右

飞思卡尔智能车经验

RT，留下一点不算成功的经验吧。 先说说个人认为要取得好成绩的两个最重要的先决条件。 1. 人，这个是大前提，对于一个好的队伍，判别标准其实很简单，就是队员3个人是玩伴关系还是领导和下属关系。前者，大家都是来玩这个智能车的，自然主观能动性就会很高，能自主学习。不会总是“等着所谓队长分配任务”。这样效率就会很高。成绩自然不会低，后者，如果“队长”个人能力很强的话，就会出现到最后只有“队长”一个人在干。其他的队员就会因为自己技术不行，渐渐退出。而不会因为自己不会而去主动的学习。如果“队长”能力一般，再没有一些强力指导老师的情况下，这样的队伍一般会悲剧掉。所以，新人在参加这个智能车比赛的时就要明确动机。参加智能车确实是来学习知识的，但不会有人真正的来教你。一切都靠自己。 2.跑道，这个是客观条件中最重要的，一条污浊、破损、不符合规则的跑道，是不可能出成绩的。我们学校的赛道就是因为当初制作和后期保养不到位，导致赛道诸多永久性污浊、破损。一开始车刚能爬的时候，问题还不明显，后来在测试让车能平滑过S弯时问题就来了，由于赛道污浊，远处的跑道在CCD看了是错误，导致S弯和普通弯看起来一样，致使S弯策略根本没有启用，当时一直到修改S弯策略，到后来调出图像来看才发现是采集的问题。至于赛道污浊破损带来的干扰要不要处理，答案是肯定的，因为就算是比赛用的跑道也会有擦不掉，补不了的地方。但处理这些问题，应该是放在车辆原先行驶策略都调试正确的情况下，再人为的加入这些干扰。这样修改程序起来就有的放矢。 下面再以个人的观点介绍一下3个组别的特点，给新人选择做一个参考。 摄像头：有点像开卷考试，能得到的东西很多，但是如何把这些东西用好就是一个学问。摄像头的关键就是如何从采集回来的图像所包含的诸多信息中，选出一些高效方便的信息来控制车辆。至于控制策略，个人觉得一个能根据不同赛道类型而变化比例系数的比例控制器就能很好的满足控制需要。 光电组：想象起来很容易，其实很累的一个组，原理最简单，但是为了能有30CM以上的前瞻，和比较连续的偏差变化，就要下大功夫，先不说别的，让你装15个激光管，而且要保证不焊烧并要把光点打在一条线上，就是很繁琐的事情。总得来说，光电组拼的就是电路和传感器结构。不过对于看客来说，光电组是最好“看”的组，一排壮观的激光加上摆头的机械~ 电磁组：听起来有点复杂，其实比前两个组都轻松的组，电磁组又可分为数字和模拟两个类别。数字传感器就是和光电一样弄一排的传感器，看看哪个传感器接收到的信号最强以判断中线位置。模拟的就是比较两个传感器之间信号强度的差值来判断。电磁组好处就是不容易受到干扰，比赛上也见的，电磁车跑完的成功率是很高的，而且很容易判别起跑线。基本不用懂脑筋。而且如果选用是模拟传感器的话，能得到比较平滑的控制。 先说这些，想到再继续 关于摇头激光车的一点个人理解：为什么光电的车，要多花一个舵机去让传感器摇头呢？因为。为了能获得赛道上一个比较宽范围的信息，就必须把传感器做的很长。这样的后果 就是重量。折中的办法就是摇头，通过摇头，可以使一个小尺寸的传感器检测到大范围 DEMOK工作室淘宝小店

单头电动组角机安全操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD916 单头电动组角机安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

单头电动组角机安全操作规程通用 版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 打开电源气源调节气源压力，。 打开油水分离器放水，检查油杯是否缺油，并及时加45号机油。 根据所选型材号调节机器上有关气动部件的位置和压紧力。 按油泵启动开关，调整油压，并根据型材受力状态调整定位延时和退刀延时。 进行工件装夹调整，然后进行压入点调整，最后进行刀具深度调整。 打开联动装置，踩下脚踏开关进行组角。松开脚踏开关时组脚完成 取下工件，检查压合状况，如不符合工艺要求，则另行对机器进行调整，直至满足工艺要求为止。 安全注意事项 1. 组角机应由专人操作，严禁其他非操作人员动用，以防发生不安全事故。

2. 设备正常运行时，每班液压缸的液压油应注油二次，严禁野蛮操作。 3. 设备运行状态下，严禁野蛮操作，严禁拆卸防护设施或维修设备。 4. 上下班前严格清洁保养设备，并关电，断气。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location

飞思卡尔硬件和部分软件部分笔记

常见稳压芯片和电路图 Modified by Taiyou 2011-1-27 硬件部分 一、总体模块框图 1、基本模块包括电源模块、测速模块、驱动模块、道路识别模块等，再加上调试模块部分，调试模块部分可单独设计，调试完后拆下，框图如下： 2、此外，还可以包括车速，车架速度、电池电压和舵机位置检测等电路，增加模型车运行参数检测，提高模型车控制性能，增加调试电路方便现场调试。下面的第二图为硬件模块与上面层的关系。 二、具体电路图 1、电源模块 主要包括以下几个部分的电源：

1)5V电压。主要为单片机、信号调理电路以及部分接口电路提供电源，电压要求稳定、 噪声小，电流容量大于500mA。 补充，一般在输出端并联一个大电容来解决稳定性问题 2)6V电压。主要是为舵机提供工作电压，实际工作时，舵机所需要的工作电流一般在几 十毫安左右，电压无需十分稳定。 3)7.2V电压。这部分直接取自电池两端电压，主要为后轮电机驱动模块提供电源。 4)12V电压。如果采用CCD/CMOS图像传感器来进行道路检测，则需要12V工作电压。 5)2V电压。为红外发光管提供工作电压，可以采用开关电源从电池降压而得，这样可以 提高红外检测电路的电源利用效率。需要根据红外发射管的参数确定该电压值。 补充，此电路为光电组所需电压，我们不需要。 除此之外，如果使用了其的芯片和传感器，它们的工作电压可能不在上述之内，还需要通过专门的稳压电路提供相应的工作电压。例如采用飞思卡尔公司的MC7260加速度传感器进行车轮打滑检测，该传感器需要3.3V的工作电压。 补充，由于今年增加了坡度的控制，我们队考虑了增加坡度检测方面的传感器。 降压稳压电路可以采用可以采用串联稳压可开关稳压两种芯片。开关稳压芯片的工作效率高，但有较高的电源噪声，耗电量比较大的电路适于采用开关稳压电路。例如采用大电流红外检测电路，由于红外发射管数量较多，总的消耗电流很大，采用开关电源将电池电压将至2V左右，作为红外发射管的工作电压，此时每个红外发射管工作时只需串联很小的限流电阻甚至不用串联电阻，采用这种方法，可大大提高电源利用效率。 稳压电路的设计需要简单可靠，在满足电压波动范围的要求下应尽量简化电路设计，例如舵机电源在4.5V~6V的范围内，电流100mA左右，可以从7.2V的电池电压通过串联两只硅二极管获得。此外，通过实验可发现，组委会所提供的舵机可以直接工作在7.2V的电压下，此时舵机的响应速度也会提高，所以可以直接使用电池电压作为舵机的电源。 如果采用CCD或CMOS摄像头作为道路传感器，它们工作电压在9~12V范围内，此工作电压高于电池的电压，需要借助于斩波升压电路获取，可以采用专门升压芯片进行设计，也可以利用单片机PWM输出端口控制大功率晶体管进行斩波升压。有些CMOS摄像头工作电压在6~9V之间，所以也可以直接使用电池电压提供电源，所以选择CMOS摄像头可以简化电源电路的设计。 消除电源中的噪声并减少电压波动，需要在各级电源模块中安装滤波电容，包括容量小的高频滤波电容以及大容量的电解电容。由于存在电机驱动，为了避免电机在启动和制动过程产生的冲击电流对电源的影响，应尽量加大电池两端的电容容量，但不要超过大赛规则允许的电容容量限制。 另一本书上的版本（2.5V、5V、6.5V、7.2V、12V）： 1)采用稳压芯片LM2576将电源电压稳压到5V后，给单片机系统电路、车速检测

电力专业电杆组立 金具安装 导线架设施工作业指导书

xxxxxx工程xxxx标段 编号xxxxxxxx 电力专业电杆组立、金具安装、导线架设施 工作业指导书 单位： xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 编制： 审核： 批准： 监理工程师： 建设单位负责人： 2016年4月5日发布2016年4月6日实施

目录 1.适用范围..................................... 2.作业准备..................................... 3.技术要求..................................... 4.施工程序与工艺流程............................ 5.施工要求 (3) 6.劳动组织 (5) 7.材料要求 (5) 8.设备机具配置 (6) 9.质量控制及检验 (7) 10.安全及环保要求 (8)

xxx工程 混凝土支柱组立施工作业指导书 1.适用范围 适用于xx工程电力专业导线架设施工。 2.作业准备 2.1内业准备 作业指导书编制后，应在开工前组织技术人员认真学习实施性施工组织设计，阅读、审核施工图纸，澄清有关技术问题，熟悉规范和技术标准。制定施工安全保证措施，提出应急预案。对施工人员进行技术交底，对参加施工人员进行上岗前技术培训，考核合格后持证上岗。 2.2外业技术准备 施工作业层中所涉及的各种外部技术数据收集。修建生活房屋，配齐生活、办公设施，满足主要管理、技术人员进场生活、办公需要。 3.技术要求 架空电力线路采用环形预应力钢筋混凝土电杆，铁横担，高压线路采用LGJ 型钢芯铝绞线或采用JKLGYJ型绝缘

飞思卡尔智能车竞赛光电组技术报告

第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛光电组技术报告 学校：中北大学 伍名称：ARES 赛队员：贺彦兴 王志强 雷鸿 队教师：闫晓燕甄国涌

关于技术报告和研究论文使用授权的说明书本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日期：2014-09-15日

摘要 本文介绍了第九届“飞思卡尔杯全国大学生智能车大赛光电组中北大学参赛队伍整个系统核心采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128MAA ，利用TSL1401线性CCD 对赛道的行扫描采集信息来引导智能小车的前进方向。机械系统设计包括前轮定位、方向转角调整，重心设计器件布局设计等。硬件系统设计包括线性CCD传感器安装调整，电机驱动电路，电源管理等模块的设计。软件上以经典的PID算法为主，辅以小规Bang-Bang 算法来控制智能车的转向和速度。在智能车系统设计开发过程中使用Altium Designer设计制作pcb电路板，CodeWarriorIDE作为软件开发平台，Nokia5110屏用来显示各实时参数信息并利用蓝牙通信模块和串口模块辅 助调试。关键字：智能车摄像头控制器算法。

目录 1绪论 (1) 1.1 竞赛背景 (1) 1.2国内外智能车辆发展状况 (1) 1.3 智能车大赛简介 (2) 1.4 第九届比赛规则简介 (2) 2智能车系统设计总述 (2) 2.1机械系统概述 (3) 2.2硬件系统概述 (5) 2.3软件系统概述 (6) 3智能车机械系统设计 (7) 3.1智能车的整体结构 (7) 3.2前轮定位 (7) 3.3智能车后轮减速齿轮机构调整 (8) 3.4传感器的安装 (8) 4智能车硬件系统设计 (8) 4.1XS128芯片介绍 (8) 4.2传感器板设计 (8) 4.2.1电磁传感器方案选择 (8) 4.2.2电源管理模 (9) 4.2.3电机驱动模块 (10) 4.2.4编码器 (11) 5智能车软件系统设 (11) 5.1程序概述 (11) 5.2采集传感器信息及处理 (11) 5.3计算赛道信息 (13) 5.4转向控制策略 (17) 5.5速度控制策略 (19) 6总结 (19)

组角机操作规程实用版

YF-ED-J6020 可按资料类型定义编号 组角机操作规程实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日

组角机操作规程实用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1．开机前检查设备电路是否正常接通。 2．检查气源压力是否达到要求（0. 6MP- O. 8MP）。 3．检查液压系统是否工作正常。 4．检查水平拖板与工作面的平面度是否满 足要求。 5．检查安全防护装置是否完好可靠。 6．上述准备工作确定无误后方可试开机， 试运行3次无异常现象后，方可进行正式加 工。 7．更换零配件或维修时，必须停车、断

电、断气，严禁运转时调换修理。 8．安装加工件时，位置安放准确。 9．双手扶住工件前部，左脚踩住夹紧开关，夹紧完成后，右脚踩住加力开关，结束后，先松开右脚，待刀具返回原位后，左脚开夹紧开关，加工完成，卸料。 10.根据规范要求，由操作者进行自检（铆接强度和表面质量），经检查员检查合格后，可 进行批量加工。 11.设备运转进程中，不得离开岗位，如发生异常现象时，要立即关闭电源，并通知维修人员。 12.离开工作岗位，要关闭电源、气源。

电杆组立施工方案

教育城10kV配电工程 杆塔施工作业指导书 国网西藏电力建设有限公司 2014年6月

一、工程概况及特点 1、工程施工相关单位 建设单位：国网西藏电力有限公司 设计单位：四川浚叶电力设计有限公司 施工单位：国网西藏电力建设有限公司 2、施工范围及主要工程量 Ⅰ期线路总长3.2km. 3、施工期限 30天。 三、组织措施 1、施工现场组织机构 本工程投入施工人员50名，旺久为项目经理，林军为技术负责人，何亮为安全员，塔嘎为质检员，邓洪松为现场施工员，张永春为施工一组组长，张强为施工二组组长，魏国成为现场材料员。 2、各级人员职责 2.1施工负责人职责： 2.1.1全面负责工程的材料、技术、质量、安全、工期、文明施工的管理，并组织实施。 2.1.2施工负责人负责指挥本工程的生产、经营活动，调动人力、物资等生产要素，合理组织施工技术力量，保证施工任务的完成。 2.2现场安全员职责： 2.2.1 对入场的施工人员进行安全教育和安全考核。 2.2.2 监督检查工作票、班前会、班后会及公司其它安全管理制度的执行情况。 2.2.3 深入工地，做好安全监察工作，消除习惯性违章行为。 2.2.4 积极配合施工负责人做好安全管理的各项工作，确保整个施工过程中不发生任何安全事故，保障工程顺利实施。 2.2.5监督检查班组成员在施工过程中的施工安全，及时纠正班组成员在施工中的习惯性违章行为。

2.3现场技术负责人职责： 2.3.1根据现场工作实际需要，合理配臵班组成员。 2.3.1负责组织（督促）各施工组开展施工现场线路架设、设备安装工程技术数据、设备材料、产品合格证及隐蔽工程签证等资料的收集、整理、核对、编制、上报等工作； 2.3.2负责施工现场施工工艺指导、检查，施工质量的监督、管理、考核等工作 2.3.2负责贯彻落实施工质量三级质量检查制度，确保施工工艺质量。 2.4现场材料员职责： 2.4.1积极配合施工负责人的各项工作，做好工程材料的准备工作，按工程所需材料按质、按量调配并认真管理。 2.4.2负责工程废旧物资设备的回收登记、上交等管理工作。 2.4.3做好施工工器具的管理工作。 2.5工作班人员职责： 2.5.1积极配合施工负责人的各项工作，认真完成工作负责人下达的工作任务。 2.5.2对当天的工作内容，及工作任务进行分析，做到安全施工、文明施工，对工作负责、对自己、对他人负责。 3、施工机具配臵情况

飞思卡尔智能车光电组技术报告

第十届全国大学生“飞思卡尔”杯华 北赛 智能汽车竞赛 技术报告 目录 目录 (11) 第一章方案设计 (11) 1.1系统总体方案的选定 (11) 1.2系统总体方案的设计 (11) 1.3 小结 (22) 第二章智能汽车机械结构调整与优化 (33) 2.1智能汽车车体机械建模 (33) 2.2 智能汽车传感器的安装 (44) 2.2.1速度传感器的安装 (44) 1 / 26

2.2.2 线形CCD的安装 (55) 2.2.3车模倾角传感器 (55) 2.3重心高度调整 (55) 2.3.1 电路板的安装 (66) 2.3.2 电池安放 (66) 2.4 其他机械结构的调整 (66) 2.5 小结 (66) 第三章智能汽车硬件电路设计 (77) 3.1主控板设计 (77) 3.1.1电源管理模块 (77) 3.1.2 电机驱动模块 (88) 3.1.3 接口模块 (99) 3.2智能汽车传感器 (1010) 3.2.1 线性CCD传感器 (1010) 3.2.2 陀螺仪 (1010) 3.2.3 加速度传感器 ............................ 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 3.2.3 编码器 (1111) 3.3 键盘，数码管....................................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 3.4液晶屏 (1212) 3.5 小结 (1212) 第四章智能汽车控制软件设计 (1313) 4.1线性CCD传感器路径精确识别技术 (1313) 4.1.1新型传感器路径识别状态分析 (1414)

混凝土电杆组立施工作业指导书

混凝土电杆组立施工作业指导书 1适用范围 适用于本工程混凝土电杆组立施工。 2 技术要求 2.1 基坑底部使用底盘时应符合下列规定： 1 安装的底盘表面应保持水平； 2 双杆两底盘中心的根开不应超过30rnm； 3双杆的两杆坑深度高差不应超过20rnm。 2.2电杆立好后，应符合下列规定： 1直线杆的横向位移不应大于50mm；电杆的倾斜不应使杆梢的位移大于半个杆梢。 2转角杆应向外角予偏，使其紧线后向外角的倾斜不应使杆梢位移大于一个杆梢且不小于l/4杆梢；转角杆应往受力侧收根部，其值不超过根径的1/2且不小于根径的1/4。 3终端杆应向拉线侧予偏，使其在紧线后向拉线侧倾斜，不应使杆梢位移大于一个杆梢。 3施工程序与工艺流程 3.1施工程序 施工程序为：施工准备→立杆→杆身调整→填土夯实及防护 3.2工艺流程 4施工要求 常用立杆方法有多种，如汽车起重机立杆；架杆组立、叉杆组立、人字型抱杆组立等。下面仅述采用固定的人字型抱杆立杆和起重机的方法。立杆就是将电杆，按照规定位置，立起埋入杆坑，有些杆还要按规定装设拉线。 1施工准备 1清除坑内余土并找平；检查马道是否合适，需装设底盘时，将底盘水平放置于坑内中心。 2 使用撬棍将电杆移到马道上，调整杆身使杆根对准立在坑内的滑板，以

便杆根下滑，同时防止杆根冲击坑壁造成坦塌。 2 立杆 人工立杆 采用固定人字形抱杆立杆，如图DL-019所示。具体操作方法如下： 图DL-019 人字形抱杆立杆示意图 1-绞磨；2-导向滑轮；3-滑轮组；4-人字形抱杆； 5-吊绳；6-单滑轮；7-晃绳；8-滑板 1 地锚设置 1) 沿杆坑中心线在牵引反方向距杆坑中心约1.5倍杆长处，埋设地锚A，以便固定制动器与临时拉线(制动绳)。 2)在立杆方向的左右侧，距杆坑中心线1.5倍杆长处，各埋设一个地锚B，作为固定临时拉线用(晃绳)。 3)在牵引侧距杆坑中心线约1.5倍杆长处，设牵引地锚C，以便固定滑轮组； 4) 在距牵引地锚后15m处，埋设一个地锚D，作固定绞磨用。 5)牵引地锚埋深不应小于1.5m，其余地锚埋深不应小1.2m。与地锚接触的坑壁应保持垂直，其下部应挖一个放置地锚的土槽。地锚应与牵引方向保持垂直。在淤泥及砂土处设置地错时，应在地锚上加压两块木板，以加大地锚抗拉力。 2起吊工机具和地锚的连接

门窗四角组角机安全技术操作规程示范文本

门窗四角组角机安全技术操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

门窗四角组角机安全技术操作规程示范 文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、安全规程 1、操作人员必须按规定穿戴好劳保用品，经过必要的 培训方可进行操作作业；未经培训人员不得操作机器； 2、各种材料物资堆放整齐，并按规定与机台、电器控 制箱、消防设施及安全通道保持一定距离，严禁将材料堆 放在电路油路及气路区域内； 3、操作人员应熟知设备工作原理、结构、工作程序方 法，熟知各种警告标示含义； 4、机器运转过程中严禁进行调整作业，不得触摸组角 刀，以防挤伤割伤；操作人员严禁站在固定横梁与移动横 梁之间及设备有效形成区域内；

5操作机器时必须精力集中，发现异常应立即按下急停按钮，排查故障或通知专业人员修理，解除故障后方可开机； 6、维修机器时应现断电、断气、切断油路或放掉油压；维修时电控柜必须悬挂警示牌设专人监护； 7检修完毕后严禁将工具遗留在活动梁、活动机头、轨道、电机端等处，并及时将各种废弃物损坏元件进行清理； 8、突然断电时应按下设备急停按钮切断电源； 二、操作规程 1、检查油箱页面在游标中线以上； 2、开车前接通电源；接通气源，检查有无漏气，如漏气采取补救措施； 3、工作压力调整：松开溢流阀，按下液压启动按钮观察电机转向，调整溢流阀至合适位置（顺时针拧溢流阀，

线路杆塔组立作业步骤及方法

线路杆塔组立作业步骤及方法 1.1线路混凝土电杆组立作业： 1.1.1杆塔组立施工是送电线路施工中的一道重要工序，该作业的工作量大、质量要求高、危险性大。因此，在施工前应充分考虑各种因素，认真做好施工方案的设计。施工方案的设计应包含以下内容： 1.1.1.1施工方案设计的条件及依据： 1.1.1.1.1根据全线路使用的杆塔情况确定最佳的施工方案。 1.1.1.1.2熟悉杆塔周围的地形、地质情况，掌握杆塔组立施工的具体条件，并结合本单位现有的工器具和设备条件制定施工方案。 1.1.1.2施工方案设计的内容及步骤： 1.1.1. 2.1进行各种杆塔组立施工方案的受力计算，并在此基础上确定杆塔组立所需的工器具。 1.1.1. 2.2编制合理的施工工艺手册、质量标准手册和安全技术手册。 1.1.1. 2.3提出合理的劳动组织安排计划，明确各类施工方法所需的人员配备情况及岗位人员的职责和注意事项。 1.1.2混凝土电杆整体组立： 1.1. 2.1作业需用的工具材料：(以组立ZG2-21m杆为基准，可根据具体情况调整)

1.1. 2.2作业人员分工： 该作业所需民工应适当、够用，技工不得少于下列所要求人数：

1.1. 2.3作业质量标准及工艺要求： 1.1. 2. 3.1排焊杆： 1.1. 2. 3.1.1排杆前施工人员应先熟悉图纸，首先用杆位明细表及施工图纸对照检查现场就位杆段杆号、杆型、规格尺寸是否与设计相符合，分段水泥杆的各段有无错放或上下颠倒的情况。然后按质量标准对杆段的质量进行逐段检查。杆上螺栓孔位置、尺寸是否与图纸相符；检查杆身有无弯曲，表面应平滑无麻点、蜂窝，内外壁均不应有跑浆露筋现象，不得有纵向裂纹，预应力杆不应有横向裂纹，普通砼杆的横向裂纹宽度不应超过0.1毫米，长度不应超过1/3周长；用钢直角尺检查分段杆的钢圈平面，与杆身应成垂直，并用钢丝刷清除焊口上的铁锈污垢，平面的高低差不应超过4mm，超过时用钢锉锉平。 1.1. 2. 3.1.2杆的排列位置、方向应根据地形条件、组立杆的施工设计来确定。排杆前要认清线路方向和前后副桩，观察现场环境，以便确定是否符合立杆施工要求。

飞思卡尔竞赛规则

第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 竞速比赛规则与赛场纪律 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车膜技术报告。大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；车模通过采集赛道图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。 竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分（省）赛区预赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上力求公正与公平。 一、器材限制规定 号 摄像头型 车 模 车模：G768 电机：RS380-ST/3545， 舵机：FUTABA3010

型车 模 车模型号 电机：540，伺服器：S-D6 光电组 型 车 模 车模型号：N286 电机：RN260-CN 38-18130 伺服器：FUTABA3010 电磁组 各赛题组车模运行规则： a)光电组，摄像头组：车模正常运行。 车模使用A型车模（摄像头组）、B型车模（光电组）。车模运行方向为， 转向轮在前，动力轮在后。如图1所示： 图1 光电组车模运行方向说 b)电磁组：车模直立行走。 使用C型车模。车模运行时只允许动力轮着地，车模直立行走。如图2 所示：

门窗四角组角机安全技术操作规程

编号：SM-ZD-13070 门窗四角组角机安全技术 操作规程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改

门窗四角组角机安全技术操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员 之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整 体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅 读内容。 一、安全规程 1、操作人员必须按规定穿戴好劳保用品，经过必要的培训方可进行操作作业；未经培训人员不得操作机器； 2、各种材料物资堆放整齐，并按规定与机台、电器控制箱、消防设施及安全通道保持一定距离，严禁将材料堆放在电路油路及气路区域内； 3、操作人员应熟知设备工作原理、结构、工作程序方法，熟知各种警告标示含义； 4、机器运转过程中严禁进行调整作业，不得触摸组角刀，以防挤伤割伤；操作人员严禁站在固定横梁与移动横梁之间及设备有效形成区域内； 5操作机器时必须精力集中，发现异常应立即按下急停按钮，排查故障或通知专业人员修理，解除故障后方可开机； 6、维修机器时应现断电、断气、切断油路或放掉油压；

35kV线路工程电杆组立施工方案

宁煤集团金家渠煤矿中部工业场地35kv变电所至北部工业场地10kv电源线路（Ⅰ、Ⅱ回路） 安装工程项目 电杆组立施工方案 电力建设总公司 2014 年 7 月 2 日

1、工程概况 1.1本工程:Ⅰ回路设计全长1904.4m（不包括进、出线电缆），塔杆36基，两端变电所至起始杆、终端杆连接部分均采用电缆直埋敷设，其余均采用架空方式，电缆采用2X（YJV22-10kV3X240），架空线采用双分裂导线架设，导线为LGJ-2X185/25型钢芯铝绞线。全线架设避雷针。Ⅱ回路设计全长1923.9m（不包括进、出线电缆），塔杆36基，两端变电所至起始杆、终端杆连接部分均采用电缆直埋敷设，其余均采用架空方式，电缆采用2X（YJV22-10kV3X240），架空线采用双分裂导线架设，导线为LGJ-2X185/25型钢芯铝绞线。全线架设避雷针。 2、杆塔组立施工方法及质量要求 排杆 1、排杆前的检查 （1）对运至现场的杆段进行详细检查，规格必须符合设计说明要求，并核对电杆的螺栓的孔位、方向、注意主杆上段的穿钉管必须畅通。 （2）杆段弯的不应超过2‰不得有纵横裂纹,横向裂纹不得超过0.1mm。 (3)电杆外不得有蜂窝、露筋、跑浆现象，杆顶堵头砼局部碰损应进行补修。 2、排放及找正 （1）当电杆所处地形起伏交大时应予以平整或用装土的草垫进行支垫，支垫应稳固可靠。 （2）杆塔组合找正时指挥人员应于杆轴线方向的一端用目测或用拉线绳指挥操作人员将杆段拨正，使组合段成一条直线，然后沿杆轴方向移动杆段找焊口。 （3）杆段焊口间隙在3—5mm之间，当杆圈偏心时，应将钢圈找正，当焊口间隙不均匀时，转动杆段，再找正。 3、注意事项 （1）用撬杠或绳索拖拽等方法使杆段就位时，应专人同意指挥，步调一致，互相关照或提醒以防碰（压）伤手脚。 （2）严禁在杆上行走，以免扭伤脚或破坏排杆质量。 （3）滚动电杆时，前方不得站人，移杆时，应随时将杆段拴牢。 焊接 1、准备与检查 1.1、焊接前应检查排杆质量，并进行微调。 1.2、钢圈对口距离为3—5mm，如钢圈与偏心时，将钢圈找正。 1.3、焊接前应清除钢圈上的油脂，铁锈、漆、泥、土等污物，并将焊条上的污物清除干净。