Labview调用C语言、Matlab脚本节点以及库函数节点的方法
Labview调用C语言、Matlab脚本节点以及
库函数节点的方法
Labview调用C语言的方法
CIN（Code InterfaceNode）节点是LabVIEW中用来调用C/C++代码的功能节点。它与动态链接库的不同之处在于，它能够将代码集成在VI中作为单独的一个VI发布，而不需要多余的文件。另外，它提供了函数入口，它可以根据用户提供的输入输出自动生成函数入口代码，从而使用户专心关注代码功能而不用为函数声明、定义等语句费心。因此CIN节点与DLL在不同的场合有不同的优势，但是CIN节点的使用比调用DLL要复杂得多。
由于LabVIEW中数据的存储格式遵循了C语言中数据的存储格式，并且二者完全相同，所以用户可以向CIN传递任意复合的数据结构。另外，CIN比图形化语言可获得更高的执行效率。
注意：对于完全相同的代码，CIN和DLL的执行效率是完全一样的。
如果要使用CIN节点，你必须安装了C编译器。在Windows下，CIN支持以下编译器：
Microsoft Visual C++
Symantec C
CIN节点必须调用.lsb文件。.lsb文件是通过外部编译器与CINTools工具结合将C代码编译生成的。
下面我们通过一个Step byStep的实例来看如何在LabVIEW中实现CIN节点调用，本例所用外部编译器为MicrosoftVisual C++6.0。
第一步：在程序框图放置一个空CIN节点；
CIN节点位于FunctionsPalette的Connectivity->Libraries& Executables->Code InterfaceNode。
第二步：创建CIN节点的输入输出端口；
初始情况下，CIN只有一对端口：一个输入端口和一个输出端口。向下拉大节点边框或右击节点端口选择AddParameter，可以为节点增加输入输出端口。CIN 节点的端口都是成对出现的，因为CIN节点端口传递的是指针，所以该参数既可以作为输入又可以作为输出。如果不需要输入，则可以右击该输入端口选择OutputOnly，这时候该对端口的左侧端口变为灰色，表明这对端口仅用作输出。本例实现的功能为c=a+b，因此需要两个输入端口：a，b；一个输出端口c。
设置好端口后，在前面板窗口创建两个NumericControl（分别命名为a和b）和一个NumericIndicator（命名为c）。分别将a，b与输入端口连接，c与输出端口连接，如图3所示。可以看到，端口会自动根据输入参量的类型与之匹配。
图2设置CIN节点端口
图3CIN节点端口与控件连接
虽然控件与端口已经连接，但是此时的CIN节点并不具备任何功能，因为它还没有装载.lsb文件。因此此时VI是不可运行的，即Run按钮处于Broken状态。下面的任务就是创建.c源文件，并编译为.lsb文件，最后加载到节点上。
第三步：创建.c源文件
右击CIN节点选择Create.cFile...，在弹出的对话框中保存文件，这里文件名命名为CINExample_add.c。打开该文件可以看到LabVIEW已经自动添加了一些代码用于包含库以及函数声明等，内容如下：
＃i nclude"extcode.h"
MgErrCINRun(float64*a,float64*b,float64*c);
MgErrCINRun(float64*a,float64*b,float64*c)
{
return noErr;
}
用户可以在“”处添加函数所需的C代码。头文件“extcode.h”是LabVIEW自带的一个头文件，位于https://www.wendangku.net/doc/5b5739309.html,bVIEW8.2cintools目录下。它定义了CIN和外部程序所用到的基本数据类型和许多函数等。其中定义的某些常量和数据类型可能会与系统头文件相冲突，因此在使用系统头文件并进行系统调用时，需要将cintools目录下的hosttype.h文件也包含进来。＃include“hosttype.h”必须紧跟着＃i nclude“extcode.h”语句，然后才能用＃i nclude语句包含系统头文件。
当CIN节点执行时，LabVIEW将调用CINRun函数。CINRun函数将CIN节点的输入输出作为参数看待。此外，还可以添加一些其它的后台例行程序（Routines）：CINLoad，CINSave，CINUnload，CINAbort，CINInit，CINDispose和CINProperties。它们分别在不同的时刻执行。例如CINLoad在第一次载入VI 时执行。缺省情况下是不执行任何内容的，如果你需要在VI载入时执行某段程序，则可以把该段程序添加在CINLoad例程中。编写CINLoad例程的代码如下：
CIN MgErrCINLoad(RsrcFile reserved){
Unused(reserved);
returnnoErr;
}
通常情况下，我们只需要编写CINRun函数。本例中，只需要将.c源文件中的CINRun函数改写如下：
MgErrCINRun(float64*a,float64*b,float64*c)
{
*c=*a+*b;
return noErr;
}
改写后保存该文件就完成了.c源文件的编写，下面我们通过Visual C++6.0集成开发环境来编译该源文件。
第四步：编译.c源文件为.lsb文件
1．打开VC++6.0，在主窗口菜单中选择File->New...，在弹出的对话框选择Win32Dynamic-Link Library，设置ProjectName为CINExample_add，并在Location栏设置该Project所在路径，如图4所示。点击OK按钮后，在接下来的对话框中选择Finish按钮，在接着弹出的信息提示对话框中点击OK，就成功创建了一个空的DLLProject。
图4VC中创建新DLLProject对话框
2．将前面创建的CINExample_add.c源文件与https://www.wendangku.net/doc/5b5739309.html,bVIEW8.2cintools目录下的cin.obj,labview.lib,lvsb.lib,lvsbmain.def添加到Project中。添加方法是在VC++主菜单中选择Project->AddTo Project->Files...。
3．选择Project->Settings...，在弹出对话框的Settingsfor栏中选择AllConfigurations，然后选择C/C++tab页，选择Category栏为Preprocessor，将https://www.wendangku.net/doc/5b5739309.html,bVIEW8.2cintools目录添加到Additional includedirectories中，如图5所示。
图5将cintools目录添加到搜索目录中
4．仍然在上面的对话框中选择Category为CodeGeneration，设置Struct member alignment为1byte。设置Use run-time library为MultithreadedDLL。5．选择Custom Buildtab页，在Commands栏中输入：”cintools所在目录lvsbutil”$(TargetName)–d“$(WkspDir)$(OutDir)”，在Outputs栏中输入：”$(OutDir)$(TargetName).lsb”，如图6所示。这一步就是利用LabVIEW 的CINTools工具包中的lvsbutil工具将VC++生成的DLL文件转换为CIN节点能够使用的.lsb文件。
图6设置CustomBuild为lvsbutil
6．点击OK按钮完成配置后，点击VC++工具栏中的Build按钮，编译工程。编译过程中，VC++首先创建一个DLL文件，然后调用lvsbutil工具将这个DLL 文件转换为.lsb文件。编译完成后，打开工程目录下的Debug文件夹，我们可以看到新生成的.lsb文件：CINExample_add.lsb。下面就可以将该文件加载到CIN节点中了。
第五步：加载.lsb文件到CIN节点
回到LabVIEW程序中，右击第二步中创建的CIN节点，选择LoadCodeResource...，在弹出的文件选择对话框中双击选择刚才创建好的CINExample_add.lsb文件，这就完成了.lsb文件的加载过程。这时候VI窗口工具栏中的Run按钮也变为可执行状态。运行VI可以得到预期结果，如图7所示。
图7利用CIN节点进行加法运算
到此为止，我们就完成了一个CIN节点的创建过程。其实LabVIEW提供了大量的外部函数供CIN节点调用，这些函数涵盖了从底层字节操作到数据排序、内存管理等各个方面。这些函数都在一个称为Managers的库中管理。在C代码中通过调用这些函数可以方便的实现非常强大的功能。限于篇幅，这里就不详细介绍了，有兴趣的读者可以参考NI公司的UsingExternal Code in LabVIEW.pdf 文档（点此进入下载）。在https://www.wendangku.net/doc/5b5739309.html,bVIEW8.2examplescins目录下也可以看到LabVIEW提供的不少CIN节点实例。
利用Labview调用Matlab脚本节点
Matlab脚本节点的介绍
Matlab脚本节点位于函数面板的“数学→脚本与公式→脚本节点→Matlab脚本节点”。由于Matlab脚本节点中的脚本完全是Matlab中的M文件，运行Matla 脚本节点时会启动Matlab，并在Matlab中执行脚本内容，其支持的函数由Matlab 来提供。
Matlab脚本节点可以通过增加输入输出端子来实现LabVIEW和Matlab脚本节点交互数据。方法为：右击节点边框，选择Add Input或者AddOutput选项；可以手动输入M文件，也可以导入或者导出M文件。方法为：右击节点边框，选择Import或者Export选项。
利用LabVIEW调用Matlab实例
在实例中，我们将完成两个实验：一个简单的加法运算，x，y为输入的两个加数，z为输出的求和值；一个三维曲面的显示，通过改变三维曲面数值，可以展示曲面的不同形状。程序前面板如下图
（1）利用matlab节点实现简单运算
①函数面板的“数学→脚本与公式→脚本节点”，将Matlab脚本节点放置在合适的位置。
②单击工具选板上的，在Matlab Script Node中单击即可以编辑M脚本。
③在Matlab Script Node中输入如下语句：
z=x+y;
④在Matlab Script Node框图左侧上单击鼠标右键，选择“添加输入”，在出现的方框中输入x；重复操作，在方框中输入y。
注意：在Matlab Script Node中有几个输入变量，则需要添加几个输入。
⑤在Matlab Script Node框图右侧上单击鼠标右键，选择“添加输出”，在出现的方框中输入z。
注意：此时只有一个输出变量，故只添加一个输出变量。
⑥在前面板中选择“控件→新式→数值”，选择数值输入控件，将其放在前面板的合适位置。重复上述操作，将第二个数值控件放在前面板的合适位置。
⑦在前面板中选择“控件→新式→数值”，选择数值显示控件，将其放在前面板的合适位置
⑧在程序框图中将两个数值输入控件分别与x，y连接，数值显示控件与z连接。程序框图如图所示：
运行程序，改变数值输入控件2和3的值，可以看到数值显示控件随之改变。同时会启动Matlab，并在Matlab中自动运行该脚本
(2)利用Matlab脚本节点实现3D图形
①在函数面板的“数学→脚本与公式→脚本节点”，将Matlab脚本节点放置在合适的位置。
②单击工具选板上的，在Matlab Script Node中单击即可以编辑M脚本。
③在Matlab Script Node中输入如下语句：
x=-8:0.5:8;
y=x;
[XX,YY]=meshgrid(x,y);
r=sqrt(XX.^2+YY.^2)+eps;
z=sin(r)./r;
surf(z);
title('sin(r)/r');
④在Matlab Script Node框图右侧上单击鼠标右键，选择“添加输出”，在出现的方框中输入z。并在z方框中右击，选择“选择数据类型→2-D Array of Real”。
⑤在前面板中选择“新式→图形→三维曲面图”，将其放在前面板合适的位置。
⑥连接z和三维曲面图的“矩阵”输入端口。
最终程序框图如图所示：
运行该VI的同时也会启动Matlab，并在Matlab中自动运行该脚本，产生如图所示图形。
Labview调用库函数节点（调用DLL）
相对于CIN来讲，NI更推荐用户使用DLL来共享基于文本编程语言开发的代码。除了共享和重复利用代码，开发人员还能利用DLL封装软件的功能模块，以便这些模块能被不同开发工具利用。在labview中，使用DLL一般有以下几种途径：
（1）使用自己开发DLL中的函数。
（2）调用操作系统或硬件驱动供应商提供的API。
对于前一种方法来说，又可以通过以下几步实现：
（a）在labview中定义DLL原型；
（b）生成.C或.C++文件，完成实现函数功能的代码并为函数添加DLL 导出声明；
（c）通过外部IDE（如VC++）创建DLL项目并编译生成.dll文件。下面的内容将具体讲解：
配置Call library function node(CFN)
无论在labview中使用自己开发的DLL，或者硬件驱动供应商（操作系统）提供的API，都可以通过配置CFN来完成。如下图
在CFN图标的
右键菜单选择“配置”，打开配置对话框，通过该对话框，可以指定动态库存放路径、调用函数名以及传递给函数的参数类型和函数返回值的类型。在配置完成后，CFN节点会根据用户的配置自动更新其显示。
通过browse按钮或者直接在library name or path输入框中指定调用函数多在.dll文件的路径。
通过browse按钮下的控件用户可以指定多个线程同时调用DLL。默认情况下，labview以run in UI Thread方式调用DLL，调用的函数将直接在用户线程中运行。另外一种方式是递归方式reentrant，在这种情况下可以允许多个线程同时调用DLL中的函数。但要确保正常调用，必须使dll中的代码线程安全。
在“Function Name”输入框中指定要调用函数的函数名。
通过“Call Conventions”下拉列表框指定调用DLL中函数的方式。可以指定调用方式为“C”（默认方式）或Windows标准调用方式“stdcall”。一般来说用“C”方式调用开发人员自己写的DLL函数，而“stdcall”一般做为标准调用方式来调用windows的API
通过Parameter域可以指定所调用函数的返回值类型。默认情况下CFN
节点没有输入参数而且只有一个void类型的返回参数。该参数由CFN节点第一对连接点的右端返回，代表CFN执行结果。如果返回参数的类型是void类型，则CFN连接点为未启用状态（保持为灰色）。CFN的每一对连接点代表一个输入或输出参数，若要传递参数给CFN则将参数连接至相应连接点的左端，若要读取返回值，则将相应连接点的右端连接到Indicator。CFN返回参数的类型可以是Void，Numeric或String。只能为返回参数指定Void类型，输入参数不能指定为Void类型。调用的函数没有返回值时，指定CFN的返回参数类型为void类型。即使参数有确定类型的返回值，也可以指定CFN的返回类型为Void，但是此时，函数的返回值将被忽略。有些时候，调用的函数返回值不是以上三种类型，可以使用与以上三种类中有相同大小的一个来代替。例如如果调用的函数返回一个Char类型数据，则可以用一个8-bit unsigned integer Numeric类型来代替。此外，由于LabVIEW中没有指针，因此调用DLL中的返回指针的函数似乎不可能。但是可以设定返回值类型为一个与指针有相同大小的Integer
类型，LabVIEW将把地址以整型值来看待，并且用户可以在以后的调用中直接使用它。
通过Parameter域和其右边的“Add a Parameter Before”，“Add a Parameter After”和“Delete thisParameter”三个按钮可以增加、删除以及修改CFN的输入参数和类型。当用户选择某参数的类型后，其详细的数据类型列表和参数传递方式列表将显示出来，以方便进行详细设定。下表列出了可以设定的输入参数类型及其详细数据类型信息。
有时可能在CFN配置对话框中并不能找到要传递给它的参数类型，在这种情况下可以通过下面方法来解决。如果参数不含指针，则可以通过Flatten to String函数将参数转换为字符串，并将此字符串指针传递给函数。还有其它一些技巧请参见NI手册。设定后的最终结果显示在“Function Prototype”文本框中，在确认前，可以在此检查设定是否正确。如果不正确可以在此修改设定。调用自己开发DLL中的函数
开发人员可以在LabVIEW中指定DLL函数的原型，然后在外部IDE中完成代码并编译生成.dll文件以
供项目使用。
下面就以一个简单的求数组求和的项目为例来说明这种开发过程。
1.在LabVIEW中创建DLL函数原型。
a)在LabVIEW的diagram面板上添加一个CFN并通过其右键菜单打开CFN的配置对话框；
b)使“Library Name or Path”输入框为空；
c)指定函数名“Function Name”和调用方式“Calling Conventions”分别为add_num和C；
d)重命名返回参数的名称为“error”，并指定其类型为Numeric的Signed 32-bit Integer；
e)用“Add a Parameter After”按钮添加第一个参数p，指定其类型为Array的4-byte Single并设定Array Format为Array Data Pointer；
f)用“Add a Parameter After”按钮添加第二个参数size，指定其类型为为Numeric的Signed32-bit Integer并设置参数传递方式为Value；
g)用“Add a Parameter After”按钮添加第三个参数sum，指定其类型为为Numeric的4-byteSingle并设置参数传递方式为Pointer to Value；
h)至此，函数的原型应如下图所示
long add_num(float*p,long size,float*sum);
i)确定后会发现CFN根据配置自动进行了更新更新后的情况如图示。
2.生成.C或.C++文件，完成实现函数功能的代码并为函数添加DLL导出声明；在CFN节点上通过右键菜单选择“Create.C File…”生成mydll.c文件，其内容如下：
将以下代码插入到句之后实现函数的功能。
int i;
float tmpSum=0;
if(p!=NULL)
{
for(i=0;i tmpSum=tmpSum+p[i]; } else return(1); *sum=tmpSum; return(0); 在完成实现函数功能的代码后，还必须为函数添加导出声明以便能在LabVIEW 中使用这些函数。 C/C++声名导出函数的关键字是_declspec(dllexport)，使用该关键字可以代替模块定义文件。 对于此处的例子来说，只要在函数声明和定义部分添加关键字即可。最终代码如下： 3.在外部IDE（以VC++为例）中创建DLL项目并编译生成.dll文件。 用VC++6.0进行编译生成.dll文件的步骤如下： a)在VC++中创建一个DLL项目，如果在DLL中没有使用MFC就选择创建“Win32Dynamic-Link Library”，否则选择“MFC AppWizard(dll)”，对此例子来说选择前者。选定后进入下一步选择创建一个空的DLL项目。 b)通过Project?Add to Project?Files添加mydll.c到创建的mydll项目之中。 c)通过Project?Settings打开项目配置对话框，选择C/C++选项卡。 d)配置项目的All Configurations。选择Settings For下拉列表框中的All Configurations，选择Category下拉列表框中的Code Generation，最后设置Struct member alignment为1Byte。 e)配置项目的Release版本。选择Settings For下拉列表框中的Win32 Release，选择Category下拉列表框中的Code Generation，最后从Use run-time library下拉列表框中选择Multithreaded DLL。配置结果如图。 f)配置项目的Debug版本。选择Settings For下拉列表框中的Win32Debug，选择Category 下拉列表框中的Code Generation，最后从Use run-time library下拉列表框中选择Debug Multithreaded DLL。配置结果如图 4.在LabVIEW项目中调用.dll中的函数。创建如图所示的VI，其中Array为Representation?Single Precision类型的数组，Sum为 Representation?Single Precision类型的Indicator,error为Representation?Long类型的Indicator。运行后可以看到对数组求和的结果。 1.分类函数,所在函数库为ctype.h int isalpha(int ch) 若ch是字母('A'-'Z','a'-'z')返回非0值,否则返回0 int isalnum(int ch) 若ch是字母('A'-'Z','a'-'z')或数字('0'-'9'),返回非0值,否则返回0 int isascii(int ch) 若ch是字符(ASCII码中的0-127)返回非0值,否则返回0 int iscntrl(int ch) 若ch是作废字符(0x7F)或普通控制字符(0x00-0x1F) 返回非0值,否则返回0 int isdigit(int ch) 若ch是数字('0'-'9')返回非0值,否则返回0 int isgraph(int ch) 若ch是可打印字符(不含空格)(0x21-0x7E)返回非0值,否则返回0 int islower(int ch) 若ch是小写字母('a'-'z')返回非0值,否则返回0 int isprint(int ch) 若ch是可打印字符(含空格)(0x20-0x7E)返回非0值,否则返回0 int ispunct(int ch) 若ch是标点字符(0x00-0x1F)返回非0值,否则返回0 int isspace(int ch) 若ch是空格(' '),水平制表符('\t'),回车符('\r'), 走纸换行('\f'),垂直制表符('\v'),换行符('\n') 返回非0值,否则返回0 int isupper(int ch) 若ch是大写字母('A'-'Z')返回非0值,否则返回0 int isxdigit(int ch) 若ch是16进制数('0'-'9','A'-'F','a'-'f')返回非0值, 否则返回0 int tolower(int ch) 若ch是大写字母('A'-'Z')返回相应的小写字母('a'-'z') int toupper(int ch) 若ch是小写字母('a'-'z')返回相应的大写字母('A'-'Z') 2.数学函数,所在函数库为math.h、stdlib.h、string.h、float.h int abs(int i) 返回整型参数i的绝对值 double cabs(struct complex znum) 返回复数znum的绝对值 double fabs(double x) 返回双精度参数x的绝对值 long labs(long n) 返回长整型参数n的绝对值 double exp(double x) 返回指数函数ex的值 double frexp(double value,int *eptr) 返回value=x*2n中x的值,n存贮在eptr中double ldexp(double value,int exp); 返回value*2exp的值 double log(double x) 返回logex的值 double log10(double x) 返回log10x的值 double pow(double x,double y) 返回xy的值 double pow10(int p) 返回10p的值 double sqrt(double x) 返回+√x的值 double acos(double x) 返回x的反余弦cos-1(x)值,x为弧度 double asin(double x) 返回x的反正弦sin-1(x)值,x为弧度 double atan(double x) 返回x的反正切tan-1(x)值,x为弧度 double atan2(double y,double x) 返回y/x的反正切tan-1(x)值,y的x为弧度double cos(double x) 返回x的余弦cos(x)值,x为弧度 double sin(double x) 返回x的正弦sin(x)值,x为弧度 double tan(double x) 返回x的正切tan(x)值,x为弧度 double cosh(double x) 返回x的双曲余弦cosh(x)值,x为弧度 double sinh(double x) 返回x的双曲正弦sinh(x)值,x为弧度 matlab与C语言混合编程 用C编写mex程序 大家都知道，matlab是一种解释型的编程环境，也就是说，跟以前的basic一样，是读 一句执行一句的。这样做可以很方便的实现编程过程中的交互，也免去了麻烦又耗时的 编译过程。但凡事有一利必有一弊，matlab在执行时速度慢也就根源于此。在matlab里 tic for i=1:10000 b(i)=a(10001-i); end 怎么样，是不是很慢？ 你的程序里如果再多几个这样的循环，运行速度就可想而知了。 上面程序的功能是将向量a里的数据逆序赋给向量b。下面的程序可以实现相同的功能 tic b=a(10000:-1:1); 为什么这个程序运行速度就这么快呢？这是因为matlab里的基础矩阵运算函数，像转置，复制等等，都是以二进制程序的形式存在的，运行起来速度当然比解释执行10000次所以编matlab程序时，应该尽量避免用循环语句，而使用等效的矩阵运算。虽然这样 但总是有的时候没法找到对应的矩阵运算来等效，或编出来的程序复杂得让人没法修 简单地说，mex程序就是根据一定的接口规范（matlab提出的）编写的一个dll，matla 比如我编了一个mex函数，名字叫max2.dll，那么只要把这个dll所在的目录加到matlab 的搜索路径里（用addpath），就可以像调用普通matlab函数一样来调用它了。因为把 循环体放到了二进制程序中，执行速度快得多。 Mex文件既可以用c，也可以用fortran来编。因为我用的是c语言，所以下面的介绍都 用c语言编写mex文件的方法。如果你用的是fortran，请你自己去看Apiguide.pdf，里 面有详细说明。 前面说到通过把耗时长的函数用c语言实现，并编译成mex函数可以加快执行速度。这是 Matlab5.1本身是不带c语言的编译器的，所以要求你的机器上已经安装有VC,BC或Wat com C中的一种。如果你在安装Matlab时已经设置过编译器，那么现在你应该就可以使用mex命令来编译c语言的程序了。如果当时没有选，只要在Matlab里键入mex -setup ，就会出现一个DOS方式窗口，下面只要根据提示一步步设置就可以了。由于我用的是w 听说Matlab5.2已经内置了C语言的编译器，那么下面的这些可能就用不着了。可惜现 需要注意的是，在设置编译器路径时，只能使用路径名称的8字符形式。比如我用的V C5装在路径C:\PROGRAM FILES\DEVSTUDIO下，那在设置路径时就要写成：C:\PROGRA~1 示例程序一、 这样设置完之后，mex就可以执行了。为了测试你的路径设置正确与否，把下面的程序 存为hello.c。 #include "mex.h" MATLAB与C语言的异同 MATLAB是一种科学计算软件，也是当今最优秀的科技应用软件之一，专门以矩阵的形式处理数据。它以强大的科学计算和可视化功能，简单易用、开放式可扩展环境，特别是所附带的三十多种面向不同领域的工具箱支持，使得它在许多科学领域成为计算机辅助设计和分析、算法研究和应用开发的基本工具和首选平台。它作为一种计算工具和科技资源，可以扩大科学研究的范围，提高工程生产的效率，缩短开发周期，加快探索步伐，激发创作灵感。 作为一种计算机语言，一种用于科学工程计算的高效率的高级语言，MATLAB具有其他高级语言难以比拟的一些优点：编写简单、编程效率高、易学易懂。与其他语言相比，MATLAB 的语法更简单，更贴近人的思维模式。因此，MA TLAB语言也被通俗地称为“演算纸式”的科学计算语言。在控制、通信、信号处理及科学计算等领域中，MA TLAB都被广泛地应用，已经被认可为能够有效提高工作效率、改善设计手段的工具软件。 而C语言是一种面向问题的程序设计语言，也是目前国际上流行的一种结构化的程序设计语言，语言处理程序采用的是编译程序。它既有高级语言的特点，又具有汇编语言的特点。它可以作为系统设计语言，编写工作系统应用程序，也可以作为应用程序设计语言，编写不依赖计算机硬件的应用程序。因此，它的应用范围广泛，深受广大程序设计者的欢迎。 在操作系统和系统使用程序以及需要对硬件进行操作的场合，用C语言明显优于其它解释型高级语言，有一些大型应用软件也是用C语言编写的。C语言具有绘图能力强，可移植性，并具备很强的数据处理能力，因此适于编写系统软件，三维，二维图形和动画。同时，它也是是数值计算的高级语言。 C语言具有如下特点： 1. 简洁紧凑、灵活方便 C语言一共只有32个关键字,9种控制语句，程序书写自由，主要用小写字母表示。它把高级语言的基本结构和语句与低级语言的实用性结合起来， C 语言可以象汇编语言一样对位、字节和地址进行操作, 而这三者是计算机最基本的工作单元。 2. 运算符丰富 C的运算符包含的范围很广泛，共有种34个运算符。C语言把括号、赋值、强制类型转换等都作为运算符处理，从而使C的运算类型极其丰富表达式类型多样化，灵活使用各种运算符可以实现在其它高级语言中难以实现的运算。 3. 数据结构丰富 C的数据类型有：整型、实型、字符型、数组类型、指针类型、结构体类型、共用体类型等。能用来实现各种复杂的数据类型的运算。并引入了指针概念,使程序效率更高。另外C语言具有强大的图形功能, 支持多种显示器和驱动器。且计算功能、逻辑判断功能强大。 4. C语言是结构式语言 结构式语言的显著特点是代码及数据的分隔化,即程序的各个部分除了必要的信息交流外彼此独立。这种结构化方式可使程序层次清晰, 便于使用、维护以 1调用方式 1.将Matlab程序编译为独立可执行文件 可以脱离matlab运行exe程序，但需要MCR运行环境，对于有输入变量的函数而言，执行exe会出错，没什么实用价值 2.C/C++程序调用Matlab引擎 不能脱离matlab使用，实际上主要是用C/C++完成界面编写，通过接口函数调用matlab引擎，C/C++程序向matlab计算引擎传递命令和数据信息，并从matlab计算引擎接收数据信息，相当于在matlab中执行计算程序。 利用计算引擎的特点是：节省大量的系统资源，应用程序整体性能较好，但不能脱离matlab的环境运行，且运行速度较慢，在一些特别的引用（如需要进行三维图形显示）时可考虑使用。 3.C/C++程序调用Matlab程序编译后的动态链接库 可以完全脱离matlab使用，主要思想就是先编译m文件，将函数封装在库文件中，从而可以在C/C++程序中，通过调用DLL实现对matlab代码的调用。 利用mcc编译器生成的DLL动态连接库文件，只需在C/C++编译环境中将其包含进来，调用导出函数即可实现原m文件的功能，极大的方便了用户的代码设计。 4.C/C++程序调用Matlab程序编译后的COM组件 C/C++调用COM组件和调用Matlab程序编译后的动态链接库和的执行效率是相同的，但调用动态链接库实现起来比较简单，调用COM组件实现起来比较复杂，很少使用。 2C/C++调用m文件编译后的动态链接库 2.1Matlab设置步骤 1.命令窗口输入mbuild –setup和mex–setup命令，选择VC++6.0编译器 2.编写m文件，如add.m（脚本文件和函数文件都可以） function [a,b]=add(x,y) a=2*x+y; b=3*y; end 3.生成dll文件 输入命令：mcc -B cpplib:addadd.m或者mcc -W cpplib:add -T link:libadd.m 4.提取add.ctf，add.h，add.dll，add.lib 共4个文件（更高版本的matlab没有 ctf文件，只需另外3个就可以） C语言环境中调用Matlab程序指南 甄梓宁 znzhen@https://www.wendangku.net/doc/5b5739309.html, Matlab在计算方面功能强大、编写简单，但是要运行Matlab程序必须装有Matlab并且用户界面也不够完善，因此除了计算的其他部分采用C等更规范完备的语言进行编写是较好的选择。本文就对如何在C程序中调用Matlab程序作说明。 在C程序中调用Matlab程序有两大类方法。第一种是调用Matlab引擎，第二种是将m文件打包成dll文件在C语言环境下调用。前者虽然易于实现，可以实时监控程序的运行，但是独立性差，需要安装完整版Matlab，且每次调用都会启动MATLAB.exe进程；后者则实现复杂，调试麻烦，但只需安装MCR（Matlab Component Runtime），耗费资源较少。关于MCR，请见第四章的说明。至于两种方法需要在C环境中如何配置请见第五章。 而反过来若要在Matlab下调用C程序则一般使用Matlab自带的mex工具，在此不作介绍。 一、调用Matlab引擎 调用Matlab引擎可以在WIN32、MFC中使用，它的原理实际上相当于打开一个精简版的Matlab然后往里面输命令。下面是调用Matlab中的加法程序add.m的例子。 先在Matlab的work目录下创建add.m文件并编写程序如下： function s = add (a, b) s = a+b; 在C程序中，首先打开精简版的Matlab：（所需头文件，引用库等见第五章） Engine *ep = engOpen (NULL); 编译运行后，会自动打开一个命令行监控窗口，输入pwd就可以看到当前的工作目录，于是需要先将工作目录转换至存放add.m的目录： engEvalString (ep, ”cd ..\\..\\work”); engEvalString是往Matlab里输命令的函数，显然我们的目标是成功运行： engEvalString (ep, ”s=add(a,b)”); 当然，目前Matlab中并没有a和b两个变量，因此需要在C中初始化这两个变量并转换成Matlab基本变量类型mxArray，才能将它们输入到Matlab中。关于mxArray，在第三章会有详细说明。下面是对a=1，b=2的转换过程： 数据输入和输出 一、概述 MATLAB可读和写的文件格式： 文件格式文件内容扩展名读、写文件的函数MATLAB 保存的MA TLAB工作区.mat load，save 文本Text 任意textscan，textread 限定文本任意dlmread，dlmwrite 逗号分隔的数值.csv csvread，csvwrite XML XML-格式文本t .xml xmlread，xmlwrite Audio NeXT/SUN sound .au auread，auwrite Microsoft WA VE sound .mav mavread，mavwrite Movie Audio/video .avi aviread Scientific data Data in Common Data Format .cdf cdfread，cdfwrite Flexible Image Transport system data .fits fitsread Data in Hierarchical Data Format .hdf hdfread Spreadsheet Excel worksheet .xls xlsread，xlswrite Lotus 123 worksheet .wk1 wk1read，wk1write Graphics TIFF/PNG/HDF/BMP/JPEG image GIF/PCX/XWD/Cursor/Icon image .tiff .png .hdf .bmp .jpeg .gif .pcx .xwd .cur .ico imread，imwrite 二、使用输入向导（Import Wizard） 从菜单File->Import Data打开Import Wizard；或者命令窗口输入函数uiimport。 从剪贴板开始Import Wizard：Edit->Paste to workspace。 三、保存和加载MAT文件 MAT文件是双精度、二进制、MATLAB格式的文件。 输出到MA T文件：save filename [var1 var2 …] [str*]；可以通过[var1 var2 …]选择性保存变量；也可以使用通配符“*”。 查看MAT文件中的变量：whos –file 文件名。 存放结构数组的某个字段：加上“-struct”选项。 在已经存在的MAT文件上添加数据：-append选项。 禁止压缩和Unicode字符编码文件，在save语句中加入“-v6”或者File->Preferences-> General->MA T-Files->MAT-File save options->Ensure backward compatibility(-v6)。save语句默认为数据压缩。 选择输出格式：“-ascii”、“-tabs”、“-double”“-v4”。 从MA T文件输入数据：load函数。 四、输入文本数据 各种输入函数的数据定界符： csvread 仅逗号dlmread 任何字符（可指定）fscanf 任何字符load 仅空格 textread 任何字符textscan 任何字符详见：doc 函数名。 textscan和textread性能比较：前者有更好的性能，特别是读大文件时；使用前者首先要 Matlab以MEX方式“调用”C源代码 阅读() 评论() 发表时间：2008年09月26日 00:46 本文地址：https://www.wendangku.net/doc/5b5739309.html,/blog/3311493-1222361217 如果我有一个用C语言写的函数，实现了一个功能，如一个简单的函数： double add(double x, double y) { return x + y; } 现在我想要在Matlab中使用它，比如输入： >> a = add(1.1, 2.2) 3.3000 要得出以上的结果，那应该怎样做呢？ 解决方法之一是要通过使用MEX文件，MEX文件使得调用C函数和调用Matlab的内置函数一样方便。MEX文件是由原C代码加上MEX文件专用的接口函数后编译而成的。可以这样理解，MEX文件实现了一种接口，它把在Matlab中调用函数时输入的自变量通过特定的接口调入了C函数，得出的结果再通过该接口调回Matlab。该特定接口的操作，包含在mexFunction这个函数中，由使用者具体设定。 所以现在我们要写一个包含add和mexFunction的C文件，Matlab调用函数，把函数中的自变量（如上例中的1.1和2.2）传给 mexFunction的一个参数，mexFunction把该值传给add，把得出的结果传回给mexFunction的另一个参数，Matlab通过该参数来给出在Matlab 语句中调用函数时的输出值（如上例中的a）。 值得注意的是，mex文件是与平台有关的，以我的理解，mex文件就是另类的动态链接库。在matlab6.5中使用mex -v 选项，你可以看到最后mex阶段有类似如下的信息： --> "del _lib94902.obj" --> "del "test.exp"" --> "del "test.lib"" 也就是说，虽然在matlab6.5生成的是dll文件，但是中间确实有过lib文件生成。 比如该C文件已写好，名为add.c。那么在Matlab中，输入： >> mex add.c 就能把add.c编译为MEX文件（编译器的设置使用指令mex-setup），在Windows中，MEX 文件类型为mexw32，即现在我们得出add.mexw32文件。现在，我们就可以像调用M函数那样调用MEX文件，如上面说到的例子。所以，通过MEX文件，使用C函数就和使用M函数 1.Maltab 编译Mex文件（不可调试） 1.1hello word 在matlab命令行中输入:mex -setup选择合适编译器，完成设置。 新建一个文件，输入： #include 字符处理函数 本类别函数用于对单个字符进行处理，包括字符的类别测试和字符的大小写转换 头文件ctype.h 函数列表<> 函数类别函数用途详细说明 字符测试是否字母和数字isalnum 是否字母isalpha 是否控制字符iscntrl 是否数字isdigit 是否可显示字符（除空格外）isgraph 是否可显示字符（包括空格）isprint 是否既不是空格，又不是字母和数字的可显示字符ispunct 是否空格isspace 是否大写字母isupper 是否16进制数字（0－9，A-F）字符isxdigit 字符大小写转换函数转换为大写字母toupper 转换为小写字母tolower 地区化 本类别的函数用于处理不同国家的语言差异。 头文件local.h 函数列表 函数类别函数用途详细说明 地区控制地区设置setlocale 数字格式约定查询国家的货币、日期、时间等的格式转换localeconv 数学函数 本分类给出了各种数学计算函数，必须提醒的是ANSI C标准中的数据格式并不符合IEEE754标准，一些C语言编译器却遵循IEEE754(例如frinklin C51) 头文件math.h 函数列表 函数类别函数用途详细说明 错误条件处理定义域错误（函数的输入参数值不在规定的范围内） 值域错误（函数的返回值不在规定的范围内） 三角函数反余弦acos 反正弦asin 反正切atan 反正切2 atan2 余弦cos 正弦sin 正切tan 双曲函数双曲余弦cosh 双曲正弦sinh 双曲正切tanh 指数和对数指数函数exp 指数分解函数frexp 乘积指数函数fdexp 自然对数log 以10为底的对数log10 浮点数分解函数modf 幂函数幂函数pow 平方根函数sqrt 整数截断，绝对值和求余数函数求下限接近整数ceil 绝对值fabs 求上限接近整数floor 求余数fmod 本分类函数用于实现在不同底函数之间直接跳转代码。头文件setjmp.h io.h 函数列表 函数类别函数用途详细说明 保存调用环境setjmp 恢复调用环境longjmp 信号处理 该分类函数用于处理那些在程序执行过程中发生例外的情况。 头文件signal.h 函数列表 函数类别函数用途详细说明 指定信号处理函数signal 发送信号raise 可变参数处理 本类函数用于实现诸如printf,scanf等参数数量可变底函数。 Matlab调用c程序 方法： 第一步：要先在matlab中安装c程序编译器，步骤如下： 键入命令：mex -setup； 选择c/c++编译器； 选择c/c++编译器版本； 确认。 第二步：键入：mex *.c 实例介绍：【转】 如果我有一个用C语言写的函数，实现了一个功能，如一个简单的函数：double add(double x, double y) { return x + y; } 现在我想要在Matlab中使用它，比如输入： >> a = add(1.1, 2.2) 3.3000 要得出以上的结果，那应该怎样做呢？ 解决方法之一是要通过使用MEX文件，MEX文件使得调用C函数和调用Matlab 的内置函数一样方便。MEX文件是由原C代码加上MEX文件专用的接口函数后编译而成的。 可以这样理解，MEX文件实现了一种接口，它把在Matlab中调用函数时输入的自变量通过特定的接口调入了C函数，得出的结果再通过该接口调回Matlab。该特定接口的操作，包含在mexFunction这个函数中，由使用者具体设定。 所以现在我们要写一个包含add和mexFunction的C文件，Matlab调用函数，把函数中的自变量（如上例中的1.1和2.2）传给mexFunction的一个参数，mexFunction把该值传给add，把得出的结果传回给mexFunction的另一个参数，Matlab通过该参数来给出在Matlab语句中调用函数时的输出值（如上例中的a）。比如该C文件已写好，名为add.c。那么在Matlab中，输入： >> mex add.c 就能把add.c编译为MEX文件（编译器的设置使用指令mex -setup），在Windows 中，MEX文件类型为mexw32，即现在我们得出add.mexw32文件。现在，我们就可以像调用M函数那样调用MEX文件，如上面说到的例子。所以，通过MEX文件，使用C函数就和使用M函数是一样的了。 我们现在来说mexFunction怎样写。 mexFunction的定义为： void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) { 【转载】手把手教你用C#调用MATLAB函数 编译环境：Microsoft Visual Studio 2008 版本9.0.21022.8 RTM Microsoft .NET Framework 版本3.5 已安装的版本: Professional Microsoft Visual Basic 2008 91986-031-5000002-60050 Microsoft Visual Basic 2008 Microsoft Visual C# 2008 91986-031-5000002-60050 Microsoft Visual C# 2008 Microsoft Visual C++ 2008 91986-031-5000002-60050 Microsoft Visual C++ 2008 Microsoft Visual Studio 2008 Tools for Office 91986-031-5000002-60050 Microsoft Visual Studio 2008 Tools for Office Microsoft Visual Web Developer 2008 91986-031-5000002-60050 Microsoft Visual Web Developer 2008 Crystal Reports AAJ6G-K0MSA4K-680002Z Crystal Reports Basic for Visual Studio 2008 Matlab 2008b 首先需要做的工作是matlab编译器的设置，设置方法为：在Command window中输入mbuild -setup 显示如下 >> mbuild -setup Please choose your compiler for building standalone MATLAB applications: Would you like mbuild to locate installed compilers [y]/n? n %选择n Select a compiler: [1] Lcc-win32 C 2.4.1 [2] Microsoft Visual C++ 6.0 [3] Microsoft Visual C++ .NET 2003 [4] Microsoft Visual C++ 2005 [5] Microsoft Visual C++ 2005 Express Edition [6] Microsoft Visual C++ 2008 [0] None Compiler: 6 %选择6，其他编译器可以选相应的选项，我没有验证过The default location for Microsoft Visual C++ 2008 compilers is C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0, but that directory does not exist on this machine. Use C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0 anyway [y]/n? n%选择n Please enter the location of your compiler: [C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0] D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0 %选择您自己的当前安装路径 第2部分实战练习（自己做的） 2.1 c#调用matlab函数 matlab版本2009b，c#版本vs2008. 2.1.1 matlab函数编译成dll文件 （1）首先编写一个函数的m文件，如MatrixOpera表示两个矩阵相加和相减。 %-------------------------------------------------------- function [addRlt,minusRlt]=MatrixOpera(a,b) % 矩阵相加,相减 [m1,n1]=size(a); [m2,n2]=size(b); if m1~=m2 || n1~=n2 display('矩阵大小不相同') error('参数错误'); end addRlt=a+b; minusRlt=a-b; end %----------------------------------------------------------- 两个输入参数，两个输出参数，并且都是矩阵形式 （2）在matlab 命令窗口输入deploytool，弹出如下窗口 或者点击matlab的主菜单desktop→deploy tool获得如下面图所示的窗口，然后在file→new→deployment project 中点击。获得上图窗口，修改工程名称和文件后缀名（必须是，.Net Assembly格式） 修改 （3）新建了一个叫matPrj的工程（它相当于c#中的命名空间namespace）；然后给它增加class或类（它就是c#中的类），点[add class]比如myMathClass；之后再给它添加方法（它就是函数了），点[add files]，如下图所示。本实例中给它添加了MatrixOpera等函数。 class 方法 （4）完了之后就可以编译了。编译出来后需要一两分钟的时间。 编译 （5）找到该工程存放的文件夹，从里面拷出matPrj.dll文件。同时还要从G:\Program Files\MATLAB\R2009b\toolbox\dotnetbuilder\bin\win32\v2.0拷贝出MWArray.dll和https://www.wendangku.net/doc/5b5739309.html,module。第二个文件必须要哦，否则可能会 C语言与MATLAB混合编程的设置 1.编译环境的安装 本次的程序是通过C语言来实现的，所以需要C的编译器，而且可视化是通过C语言与MATLAB混合编程来实现的，所以我们的编译环境需要两款软件 a．安装VC6.0 b．安装MATLAB（测试的软件是用的MATLAB2010a） 2.编译器的环境变量和工程连接的设置 安装好后就开始环境变量的设置，在我的电脑中打开属性 根据”高级”->”环境变量”->”path” 假设MATLAB的安装路径为D:\ProgramTool\matlab2010 在path中添加两项 “D:\ProgramTool\matlab2010\bin\win32”；“D:\ProgramTool\matlab2010\bin” 在两个路径间用分号隔开 打开VC6.0 根据”Tools”->”Opinions”->”Directories”->”include files”中添加一行 “D:\ProgramTool\matlab2010\extern\INCLUDE” 根据”Tools”->”Opinions”->”Directories”->”Library files”中添加一行 “D:\ProgramTool\matlab2010\extern\lib\win32\microsoft” 打开工程后 根据”Project”->”setting”->”Link”->”Object/library modules”中添加 “libeng.lib libmx.lib libmat.lib”三个libMATLAB自带文件 根据”Project”->”setting”->”Link”->”Project Opinions”中 将“/subsystem:windows”修改成“/subsystem:console” 根据”Project”->”setting”->”C/C++”->”Preprocessor Definitions” 将“_WINDOWS”修改成“_CONSOLE” 3.编译后的效果说明 设置好环境变量和链接后就可以开始进行编译了，编译好后在Debug中打开执行文件运行就可以开始模拟，在可视化中要调用MATLAB的控制窗口利用MATLAB引擎进行画图 库函数并不是C语言的一部分，它是由编译系统根据一般用户的需要编制并 提供给用户使用的一组程序。每一种C编译系统都提供了一批库函数，不同的 编译系统所提供的库函数的数目和函数名以及函数功能是不完全相同的。ANSI C标准提出了一批建议提供的标准库函数。它包括了目前多数C编译系统所提供 的库函数，但也有一些是某些C编译系统未曾实现的。考虑到通用性，本附录 列出ANSI C建议的常用库函数。 由于C库函数的种类和数目很多，例如还有屏幕和图形函数、时间日期函数、 与系统有关的函数等，每一类函数又包括各种功能的函数，限于篇幅，本附录不 能全部介绍，只从教学需要的角度列出最基本的。读者在编写C程序时可根据 需要，查阅有关系统的函数使用手册。 1．数学函数 使用数学函数时，应该在源文件中使用预编译命令： #include Labview调用C语言、Matlab脚本节点以及 库函数节点的方法 Labview调用C语言的方法 CIN（Code InterfaceNode）节点是LabVIEW中用来调用C/C++代码的功能节点。它与动态链接库的不同之处在于，它能够将代码集成在VI中作为单独的一个VI发布，而不需要多余的文件。另外，它提供了函数入口，它可以根据用户提供的输入输出自动生成函数入口代码，从而使用户专心关注代码功能而不用为函数声明、定义等语句费心。因此CIN节点与DLL在不同的场合有不同的优势，但是CIN节点的使用比调用DLL要复杂得多。 由于LabVIEW中数据的存储格式遵循了C语言中数据的存储格式，并且二者完全相同，所以用户可以向CIN传递任意复合的数据结构。另外，CIN比图形化语言可获得更高的执行效率。 注意：对于完全相同的代码，CIN和DLL的执行效率是完全一样的。 如果要使用CIN节点，你必须安装了C编译器。在Windows下，CIN支持以下编译器： Microsoft Visual C++ Symantec C CIN节点必须调用.lsb文件。.lsb文件是通过外部编译器与CINTools工具结合将C代码编译生成的。 下面我们通过一个Step byStep的实例来看如何在LabVIEW中实现CIN节点调用，本例所用外部编译器为MicrosoftVisual C++6.0。 第一步：在程序框图放置一个空CIN节点； CIN节点位于FunctionsPalette的Connectivity->Libraries& Executables->Code InterfaceNode。 第二步：创建CIN节点的输入输出端口； matlab的fdatool是好东西，不过很多人不知道该怎么使用它生成的C头文件。 这里有个fdatool设计的IIR高通滤波器，采样率400Hz时截止频率1Hz。 设计定型之后，要做些调整。 以下说明中的英文名词有些可能对不上fdatool界面上的原文，请大家意会吧 第一步： 点击菜单中的Edit->Convert Structure 选择Direct Form I ，SOS，（必须是Direct Form I， II 不行） 一般情况下，按照默认设置，fdatool设计都是由二阶部分串联组成的。 这种结构的滤波器稳定性比一个section的要好很多，其他方面的性能也好些。 如果不是的话，点击Convert to second order sections。 这时，滤波器的结构（structure）应该显示为Direct Form I，second order sections 第二步： 选择quantize filter，精度选择single precision floating point （单精度浮点） 之所以不用定点是因为噪声太大，也不容易稳定。 点击菜单中的Targets -> generate c header ，选择export as：single precision floating point （单精度浮点） 填写变量名称时，把NUM改成IIR_B，DEN改成IIR_A,其他不用动，保存为iir_coefs.h 保存好的文件如下： //一大堆注释 //然后： /* General type conversion for MATLAB generated C-code */ #include "tmwtypes.h" /* MATLAB 与 C 语言的接口 东北大学薛定宇(原作) 转载时请注明作者信息、网址，谢谢 MATLAB 到 C 语言程序的转换可以由两种途径完成，其一是MATLAB 自己提供的 C 语言翻译程序mcc, 另一种是原第 3 方公司MathTools 开发的MATCOM 。后者出现较早，功能远比MATLAB 自己的翻译程序强大，所以MathTools 公司已经被MathWorks 公司收购，并已将其开发技术融于新推出的MATLAB 6.0 (Release 12) 中。 依本人的观点，二者都不完善，有大量的MATLAB 函数及数据类型是不能兼容变换的，所以有时会发现将简洁的MATLAB 程序翻译成 C 语言程序很晦涩。翻译后的 C 程序几乎不适合手动去维护，更谈不上升级了。 有几个不兼容的地方是不能令人容忍的，例如eval() 函数在 C 翻译下是不兼容的，最新的MATLAB 6 才刚刚敢说已经部分兼容了，但离真正的兼容还有 很长的路要走，有很多艰难的技术困难需要克服，短时间内不可能有突破性的进展。另一个大的问题是，众所周知，MATLAB 新的控制系统工具箱中定义了大量的LTI 类，MATLAB 5 开始也允许使用类与对象的概念，这已经向“面向对象”的编程走了一大步，但MATLAB 到 C 的翻译明显都不支持“对象”的数据类型，所以在控制系统分析与设计(当然还有其他的领域) 中这样的转换几乎没有什么实际意义，所以不要将这样的转换太理想化。 从转换的程序速度来看，因为mcc 和MATCOM 都沿用了MATLAB 的程序运算机制，所以不可能大幅度地提高程序运行速度。相反地，如果将MATLAB 程序中明显的瓶颈部分用 C 语言按照MEX 格式编写，则可以大大加快速度。作者在《科学运算语言MATLAB 5.3 程序设计及应用》一书中以例子做过探讨，MCC 可以比快50%, 而MEX 的形式可能快上百倍。 〖举例〗分形问题：从初始点(x0,y0) 出发，按下面的公式生成新的点(x1,y1) 其中gi 为(0,1) 区间均匀分布的随机数。要求从 头文件ctype.h 函数列表<> 函数类别函数用途详细说明 字符测试是否字母和数字isalnum 是否字母isalpha 是否控制字符iscntrl 是否数字isdigit 是否可显示字符（除空格外）isgraph 是否可显示字符（包括空格）isprint 是否既不是空格，又不是字母和数字的可显示字符ispunct 是否空格isspace 是否大写字母isupper 是否16进制数字（0－9，A-F）字符isxdigit 字符大小写转换函数转换为大写字母toupper 转换为小写字母tolower 地区化 本类别的函数用于处理不同国家的语言差异。 头文件local.h 函数列表 函数类别函数用途详细说明 地区控制地区设置setlocale 数字格式约定查询国家的货币、日期、时间等的格式转换localeconv 数学函数 本分类给出了各种数学计算函数，必须提醒的是ANSI C标准中的数据格式并不符合IEEE754标准，一些C语言编译器却遵循IEEE754(例如frinklin C51) 头文件math.h 函数列表 函数类别函数用途详细说明 错误条件处理定义域错误（函数的输入参数值不在规定的范围内） 值域错误（函数的返回值不在规定的范围内） 三角函数反余弦acos 反正弦asin 反正切atan 反正切2 atan2 余弦cos 正弦sin 正切tan 双曲函数双曲余弦cosh 双曲正弦sinh 双曲正切tanh 指数和对数指数函数exp 指数分解函数frexp 乘积指数函数fdexp 自然对数log 以10为底的对数log10 浮点数分解函数modf 幂函数幂函数pow 平方根函数sqrt 整数截断，绝对值和求余数函数求下限接近整数ceil 绝对值fabs 求上限接近整数floor 求余数fmod 本分类函数用于实现在不同底函数之间直接跳转代码。头文件setjmp.h io.h 函数列表 函数类别函数用途详细说明 保存调用环境setjmp 恢复调用环境longjmp 信号处理 该分类函数用于处理那些在程序执行过程中发生例外的情况。 头文件signal.h 函数列表 函数类别函数用途详细说明 指定信号处理函数signal 发送信号raise 可变参数处理 本类函数用于实现诸如printf,scanf等参数数量可变底函数。 头文件stdarg.h 函数列表C语言常用函数手册
matlab调用c语言编程
MATLAB与C语言的异同
C或C++调用Matlab程序
C语言环境中调用Matlab程序指南
MATLAB数据输入和输出 C语言转换
Matlab以MEX方式“调用”C源代码
在matlab中调用c程序
C语言中常用的库函数
Matlab调用c语言程序代码
手把手教你C_调用MATLAB函数
c_调用matlab函数(混合编程)
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