中文UCC2895相移全桥控制设计

(完整版)GPS控制网的优化设计毕业设计

GPS控制网的优化设计

GPS控制网的优化设计 摘要 优化设计是最优化理论和方法在设计中的应用，力求以最低的成本、最高的效率达到最优的目标。本文通过一系列的分析，对控制网的优化方法进行分析，说明可行性。 为了解决控制网优化设计问题，本论文分两大部分，GPS网的优化设计和GPS网的精度和可靠性，在 GPS网形设计中，首先根据工程的特点和GPS网设计规范的要求，大致确定网的规模，用图论和树的有关算法推导出GPS网形中点、边、异步环之间的关系，然后给出一种生成网形的算法，自动生成初步网形，并用模拟法在顾及精度和可靠性准则下对初步网形进行优化设计，确定最终网形，并按最小路径方法生成观测方案。 关键词： GPS控制网，优化设计，精度，可靠性 OPTIMIZING DESIGNING OF CONTROL NETWORK

ABSTRACT The optimization design is a application of the most optimizative theory and method in the design. It is design of GPS control network’s methods by a series of analysis. This paper consists of two parts: Optimizing designing of GPS control network and the Precision and Reliability of GPS network. When designing a GPS control network ,its scale should be predicted as the project requested and the GPS surveying standard disciplined. According to the relationship among GPS points , edges and nonsynchronous loops, we can use an algorithm of Graphic Theory to produce a network when given the number of points and the maximum edges of each nonsynchronous loop, after being modified by using simulate optimizing method we can draw the ultimate network, then the observation plan can be gained by using the best way algorithm. KEYWORDS：gps control network, optimizing designing, precision, reliability

工程合同管理系统-数据库课程设计

编号：_______________ 本资料为word版本，可以直接编辑和打印， 感谢您的下载 工程合同管理系统-数据库课程设计 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________

〈〈数据库原理及应用》课程设计报告 学校: 学院: 班级: 学号: 姓名: 完成日期:

1需求分析 1.1开发背景 1.1.1前言 “财富的一半来自合同”。随着我国加入WTO,社会主义法治建设的逐步推进，企业依法经营决策问题必将更加突出地显现出来。合同是企业从事经济活动取得经济效益的桥梁和纽带，同时也是产生纠纷的根源。经营活动是风险与利益共存的活动，利益越大，风险也越大。企业在日常的经济交往中极易陷入不法分子设置的合同陷阱中，企业就可能因此蒙受巨大的经济损失。因而企业合同管理是企业管理的重要内容，搞好合同管理，是维护企业合法权益的最基本的要求。 随着科学技术的不断提高，计算机科学日渐成熟，信息管理技术的强大的功能已为人们深刻认识；进入人类社会的各个领域并发挥着越来越重要的作用。 合同管理信息系统的开发是为了大中企业省时省力地、轻松管理众多复杂的 合同而设计的软件。这就需要有一个美观大方，操作尽量简单明了的系统。该系统就本着这一思想，使计算机的界面和操作方法适合人们的思维习惯，使用户能更快地熟悉和掌握。对于不懂计算机知识的用户也可以很快熟练掌握系统的操作，只有这样的系统才能更广泛地应用，才能有更好的发展前景。 合同是企业从事经济活动取得经济效益的桥梁和纽带，同时也是产生纠纷的根源。经营活动是风险与利益共存的活动，利益越大，风险也越大。企业在日常的经济交往中极易陷入不法分子设置的合同陷阱中，企业就可能因此蒙受巨大的 经济损失。因而企业合同管理是企业管理的重要内容，搞好合同管理，是维护企业合法权益的最基本的要求。 企业往往会签订一系歹0的合同，并且会考虑如何去管理合同的进展，合同账款的

移动机器人控制系统的发展方向

移动机器人控制系统的发展方向 摘要随着计算机技术、传感器技术的不断发展，对于机器人领域的发展具有一定的促进作用。而由于移动机器人具有能够自治与移动的特征，在机器人领域处于核心地位。在复杂、危险的环境中，移动机器人所发挥的作用是有目共睹的。对此，对当前国内外较为常见的移动机器人控制系统进行剖析，并在此基础上论述了该领域的未来发展方向。 【关键词】移动机器人控制系统发展方向 移动机器人属于能够自动执行工作任务的机器，不但能够按照事先编译的程序运行，同时人类还可对其指挥。当前主要被运用在生产业、建筑业以及航空航天领域，而该领域的发展情况直接关系到国家综合实力的提升速度，对此加强对移动机器人控制系统的发展情况，以及未来发展方向的研究势在必行。 1 国内外常见的移动机器人控制系统 相对于国内在移动机器人的研究状况，能够看出国外在该领域的研究是较早的，其中具有代表性的有Saphira、TeamBots以及ISR。而在国内方面，代表性的有OSMOR、ZJMR以及Agent。下面，便对较为常用的控制系统进行介绍：

1.1.1 Saphira控制系统 Saphira控制系统是移动机器人领域中最早的系统，是有SRI国际人工智能中心在1990年所研发的，此系统是基于本地感知空间的共享内存与黑板，来实现协调与通信进程。由于Saphira是采用C语言来进行开发的，同时支持Windows 与Unix系统，因此具有文档资料相对完整、系统资源占用少等特征。但是需注意的是，由于Saphira系统在定位方面无法达到当前的实际需求，因此运用是相对较少的。 1.1.2 TeamBots控制系统 本系统是基于Java包与Java应用程序而构建的，经过20余年的发展后，此系统截止到目前已经被运用到多种类型的机器人平台当中。除此之外，在适用的操作系统方面，其中具有代表性的有Windows、MacOS以及Linux等，因此其运用的范围是更加广泛的。 1.1.3 ISR控制系统 ISR是基于行为的控制模式，其中是有任务执行层、反映层以及推理层所构成的，是有CAS研究中心所研发的。其中，任务执行层的作用是执行推理层所传输的指令；反映层其中包含资源、控制器以及行为；推理层的功能是根据用户的指令来对决策进行制定。此外，ISR控制系统仅能够在Linux中进行操作，并且没有公开化使用。

档案管理系统合同

档案管理系统合同

档案管理系统合同 甲方： 乙方： 经甲乙双方友好协商针对档案管理系统达成如下协议： 引言 为了更好的理解软件需求，开发出更适合用户使用的软件，开发小组通过编写文档，定义了软件总体要求，作为用户和开发人员以及其他相关人员之间沟通的基础。 描述基本功能、数据库等内容，作为软件开发人员进行软件结构设计和编码的基础，力求通过本软件解决用户现存的问题，帮助用户更好的管理和利用档案，为工作提供便利。 （一）后台数据库 软件后台数据库采用SQL数据库，选择SQL数据库的原因有：档案数据量大，而且检索频繁，提高数据库能力。可通过数据检索的速度成了必要的问题，而SQL在处理数据方面更快一些。 SQL数据库有新的分布式数据库能力。可通过网络较方便地读写远端数据库里的数据并有对称复制的技术。 SQL数据库相对其他数据库安全机制更好一些。 （二）开发技术 软件采用ASPNET技术开发。 此技术的优点： 1、可管理性：ASPNET使用基于文本的、分级的配置系统，简化了将

4、时，可以在该位置创建新的进程使用程序继续处理请求。 5、跟踪和调试：https://www.wendangku.net/doc/5f13826210.html,提供了跟踪服务，该服务可在应用程序级别和页面界别调试过程中启用。可以选择查看页面信息，或者使用应用程序级别的跟踪查看工具查看信息。在开发和应用程序处于生产状态时，https://www.wendangku.net/doc/5f13826210.html,支持使用NETFramework调试工作进行本地和远程调试当应用程序处于生产状态时跟踪语句能够留在产品代码中而不影响性能10与NETFramework集成因为ASPNET是NETFramework的一部分整个平台的功能和灵活性对Web应用程序是都可用的也可从Web 上流畅的访问NET类库以及消息和数据访问解决方案ASPNET是独立于语言之外的所以开发人员能选择最适应于程序的语言另外公共语言运行库的胡永兴还保存了基于COM开发的现有投资。 功能 根据可行性的研究的结果和客户的需求分析现有情况及问题将档案管理软件初步划分为以下功能模块系统管理数据字典定义案卷著录档案查询档案借阅档案销毁档案统计等功能模块一系统管理1部门管理组织机构的管理1添加填写部门名称部门编号自动生成2删除以定义全宗号的单位不能删除3修改只能修改名称不能修改编号2用户管理档案系统用户信息的管理。 1）分配账号为员工分配账号并设置初始密码使用本系统的员工以本人账号进入系统已达到实名制的目的做到有据可查2密码设置当用户忘记自己的密码时管理员可以通过本操作将该账户的密码恢

GPS工程控制网的优化设计

GPS工程控制网的优化设计 由于GPS测量精度高、效率高、灵活性强，其应用越来越广泛。文章结合实际工程，通过两次布设网点，并经过严密的计算。得出只要在建立GPS工程控制网时充分考虑布设条件及网形的几何结构，并严格按照规定观测，认真处理观测数据，最后所得的精度就一定有所提高。 标签：GPS工程控制网；网点布设；网形结构；精度提高 Abstract：Because of its high precision，high efficiency and flexibility，GPS has been used more and more widely. The paper is based on actual projects，written by setting up the net point twice which is set through accurate calculation. It is concluded that as long as the GPS engineering control network is established，the layout conditions and the geometric structure of the network are fully considered，the observation data are strictly observed，and the observation data are seriously handled，the accuracy of the final result is supposed to be improved. Keywords：GPS engineering control network；spot layout；mesh structure；accuracy improvement 1 研究目的和意义 自从全球定位系统（GPS）问世以来，已经在导航定位、授时、测速等方面发挥了巨大的作用，尤其是GPS技术在测量上的广泛应用，使测量技术发生了一次大的革命。使用GPS技术布设控制网已是国内采用的主要手段之一，GPS 控制网可大致分为2类：一类是国家或区域性的高精度的GPS控制网；另一类是局部性的GPS控制网，它包括城市或矿区控制网以及各类工程控制网。 与传统方法相比，GPS控制网不论是在布网方案，还是在平差的数学模型方面都有许多不同之处。因此，研究如何根据GPS原理和作业特点制定GPS的布网方案，对减少外业观测劳动强度、提高观测质量和成果的精度等具有重大的意义。 2 工程概况 本文涉及的工程是某镇农业综合治理测量项目。测区占地面积约 3.2km2，由于已知控制点距离项目区较远，测区通视困难，决定采用GPS控制测量。为了体现控制网点的布设对精度的影响，本项目分别进行了两次测量，通过对两次测量进行比较，从而得出在布设GPS控制网时应注意的一些事项。 3 GPS工程控制网布设中点位的选择 GPS工程控制网的布设原则上和大地控制网的布设是一致的，但也有区别。

XX车间生产目视管理(安顿)系统技术协议

XX车间生产目视管理(安顿)系统技术协议 一．系统描述 为了加强今后新区总装车间生产组织过程的管理，相关信息做到目视化，传递做到快捷化，工序过程透明化，提高生产组织效率，拟建立该系统。 该系统作为生产全过程组织的一个辅助工具，能实现快速的信息传递、申请呼叫、实时显示、统计分析、报表生成等，就工序作业、设备状态、质量问题、供应情况等过程进行实时的信息传递和管理，对生产全过程构成支撑。 二．系统的功能需求 生产目视管理系统作为总装车间信息传递的一个子系统，要求实现如下过程的管理职能： （一）工序作业管理 各工序或者重要工序可以由操作者通过系统进行必要的信息远程传递和呼叫，如维修、供应、支援、质量等，使工序过程透明化。 （二）设备状态管理 在线设备可以通过人工呼叫、设备信号提取、故障诊断系统反馈等方式，确认设备生产运行状态、维修需求等，并进行相关的汇总性及重要工位的停线工时分析和报表统计。 （三）．质量管理 系统能通过人工呼叫、质量数据采集系统反馈等方式，确认装配质量、协作件质量等质量原因对生产的影响程度。对影响过程和位置进行实时申报，并对造成的总停线情况及分工位情况进行汇总分析及报表统计。 （四）．供应管理 对物流配送的需求进行实时呼叫，对物流对生产过程的影响

进行实时记录，并统计及生成有关报表分析。 （五）．停线管理 1．关于停线的权限： 对如下三种情况赋予系统停线权限： 1）设备限制并仅因设备限制不可以越位装配的，通过安顿系统停线。 2）质量问题停线。如重要设备连续几次质量问题停线。该请求可以通过人工或质量控制网络系统来发出。 3）计划停线。即按照生产计划的停线，如产量完成停线，休息时间停线等。 其他原因停线通过机械化系统自身急停系统完成，不赋予该系统停线的权限。 2．停线原因的统计与报表： 系统具备对各类停线进行统计和汇总分析的能力，并能够生成相关报表。 （六）环境管理 系统除常规工位状态显示外，能够进行当班生产计划、完成产量、停台、日历、时间等有关信息显示。并能有选择地通过广播系统播放多种背景音乐。 三．信息的输出方式 系统信息采用如下五种方式输出： （一）显示屏 在甲方指定地点吊挂安顿显示屏，对有关信息进行综合显示。该方式是系统输出的主要手段。 （二）电脑终端 在甲方指定的场所，设置电脑终端，并赋予不同的权限，进行信息显示、汇总分析、设置和系统管理等。该方式是系统输出和管理的主要手段。

控制网优化设计复习题

1 GPS卫星定位的基本原理 GPS卫星定位的基本原理，就是把卫星视为“飞行”的控制点，在已知其瞬时坐标的条件下，以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离为观测量，进行空间距离后方交会，从而确定用户接收机天线所处的位置。 2 在进行载波相位定位时，在不同观测时段，载波可以分别划分为那几个阶段 3 坐标系之间的坐标转换过程 举例:WGS—84大地坐标系至80平面直角坐标系： 方法一：先将WGS—84大地坐标系转换成WGS—84空间直角坐标系，再将WGS —84大地坐标系，利用七参数（三个平移参数，三个旋转参数，一个尺度变换参数）转变成80空间直角坐标系，在将80空间直角坐标系转换成80大地坐标系，通过高斯投影，输入相应中央子午线经度L0，将其转换成80平面直角坐标系。 方法二; 通过高斯投影，输入相应中央子午线经度L0，先将WGS—84大地坐标系转换成WGS—84平面直角坐标系，再利用四参数（两个平移参数，一个旋转参数，一个缩放参数）将WGS—84平面直角坐标系转化成80平面直角坐标系。 4 GPS网络数据处理的基本过程 设置参数，选择椭球，导入数据，数据修正，基线解算，检核基线质量，无约束平差，无约束平差质量检核，约束平差（改变坐标基准，输入控制点），质量检核，导出数据 5 GPS控制网优化设计的分类处理方法 GPS控制网优化设可以参照传统控制网优化设计进行分类处理： 零类设计：即控制网的基准设计，是对一个已知图形结构和观测方案的自由GPS 网确定最优坐标系统的优化设计。对于区域GPS网来说，主要确定控制网的投影面和投影带，一般要考虑现有坐标系统的利用及其两种坐标系统的转换。 一类设计：即控制网图形设计，是在约定网的精度和观测方案的情况下，求得最佳点位的优化设计。研究表明，尽管GPS对网形设计要求不十分严格，但是网形仍然影响着最后成果的精度。GPS网图形设计主要考虑连接方式：即边连接，点连接，重复设站比率，重测基线比率等。 二类设计：即观测方案的最佳选择。选择观测方案主要反映在选星计划，行车路线，观测时间和数据处理方法等内容。 三类设计：用GPS改造现有控制网的最优设计。主要考虑在什么地方加测GPS基线向量，加则多少。在设计时主要计算各种方案的经费、精度和可靠性。 6 GPS网络数据处理精度控制指标 一基本精度指标：各级GPS网测量精度用相邻点弦长标准差 二基线解算质量控制指标：1 基线本身限制， 2 网限制：（1）同一时段观测值的数据剔除率应小于10％。

管理信息系统设计与开发

管理信息系统 二、管理信息系统设计与开发 管理信息系统简介 管理信息系统(MIS)是由人,计算机等组成的能进行信息的收集,传送,存储,维 护和使用的系统，能够实测企业的各种运作情况，并且利用过去的历史数据 预测未来，从企业全局的角度出发辅助企业进行决策，利用信息控制企业的 行为，帮助企业实现其规划目标。 管理信息系统的主要功能 （1）信息处理信息处理对组织的数据和信息进行收集，存储，传输，加工，查询等操作，以实现向管理人员及时提供所需的可靠，准确信息的功能。 （2）辅助事务处理，辅助组织管理辅助事务处理，包括具有通用性的事务管理和各类特殊事务管理。它的深层次的功能是辅助组织管理，控制组织行为，帮 助组织实现目标。 （3）支持决策实测企业运行情况，预测企业未来行为，辅助企业决策人员进行决策是管理信息系统的重要功能，管理信息系统主要是辅助结构化决策问题。管理信息系统设计原则 （1）实用性原则 （2）可扩展性原则与可维护性原则 （3）安全可靠性原则 （4）用户界面设计原则 （5）数据库设计原则 管理信息系统设计与开发方法 管理信息系统的开发方法有软件工程方法，结构化生命周期开发方法，原型发，面向对象的方法等。 软件工程是指采用工程的概念，原理，技术和方法来开发和维护软件，其核心内容是以工程化的方式组织软件的开发。软件项目的开发应该遵循软件工程标准，这样可以提高软件开发的效率，减少软件开发与维护中的问题。 ]软件的生命周期包括8个阶段：问题定义，可行性研究，需求分析，总体设计，详细设计，编码，综合测试，维护。 信息管理系统所涉及的数据库设计分五个步骤：数据库需求分析、概念设计、逻辑设计、物理设计与加载测试。 下面根据管理信息系统的软件工程的方法进行该系统的设计 开发平台：JBuilder9.0 数据库工具:Oracle 第一部分系统设计 一系统的目标设计

最新工程测量 课程设计 控制网优化设计

工程测量课程设计控制网优化设计

工程控制网优化设计 —科傻软件的使用分析 作者:王震阳 20094176 指导教师：吴兆福 专业名称：测绘工程09-1班 2020年11月23日

一、可傻软件介绍 (3) 二、兼容的数据格式 (4) 三、导入观测数据 (18) 四、绘制沉降分析图 (20) 五、设置线条颜色 (30) 六、设置阈值 (31) 七、生成数据报告 (32) 八、生成Excel报表 (37) 九、保存与打开 (40) 十、关注、留言 (41) 十一、附录：部分功能实现的代码 (42)

一、可傻软件介绍 科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。COSAWIN在IBM 兼容机上运行。 COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。 该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。其自动化表现在通过和COSA子系统COSA-HC相配合,可以做到由外业数据采集、检查到内业概算、平差和成果报表输出的自动化数据处理流程;其通用性表现在对控制网的网形、等级和网点编号没有任何限制,可以处理任意结构的水准网和平面网,无须给出冗余的附加信息；其解算速度快，解算容量大表现在采用稀疏矩阵压缩存储、网点优化排序和虚拟内存等技术，在主频166MHZ的586微机上，解算500个点的平面和水准控制网不到1分钟；在具有20MB剩余硬盘空间的微机上，可以解算多达5000个点的平面控制网。图1（程序主界面）

控制网优化设计

控制网优化设计 一、GPS 卫星定位的基本原理 GPS 定位时，把卫星看成是“飞行”的已知控制点，利用测量的距离进行空间后方交会，便得到接收机的位置。卫星的瞬时坐标可以利用卫星的轨道参数计算。 二、在进行载波相位观测时，在不同观测时段，载波可以划分为哪几部分？ 首次观测值0 0)(~φ?Fr = 后继量测值)()(~φφ? Fr Int += 通常表示为)()(~0 0φφ?Fr Int N N ++=+=Φ 三、坐标系之间的转换过程 四、GPS 网数据处理的基本过程 1、数据传输 2、建立坐标系统 1）打开TGO 软件，功能—Coordinate System Manager ，进入坐标系统管理器。 2）增加椭球，输入椭球名称、长半轴、扁率 3）增加基准转换（Molodensky ），创建新的基准转换组。 4）增加坐标系统组 5）选择投影方式：横轴墨卡托投影 6）文件保存退出 3 、新建项目 1）新建项目 2）选择模板(Metric 米制单位模板). 3）改变坐标系统，选择需要的坐标系统。 4、导入静态观测数据(*.dat 或RINEX)数据 1）文件/导入 2）修改测站名，天线高度，天线类型，测量方法。 5、处理Timeline 6、处理GPS 基线 7、GPS 网的无约束平差 1)平差—基准—WGS-84，进行无约束平差。 2)查看网平差报告。看迭代平差是否通过；如果不通过，选择“交替的”加权策略 3)再次进行平差，直到通过为止。 8、网的约束平差 1) 平差—基准—当地投影基准。 2)然后点击观测值，加载水准面模型，输入已知点坐标。 3)点击平差，进行网的约束平差。 9、成果输出 五、GPS 控制网优化设计的分类处理方法 零类设计：即控制网的基准设计，是对一个已知图形结构和观测方案的自由GPS 网确

移动机器人控制系统设计

? 197 ? ELECTRONICS WORLD?技术交流 移动机器人控制系统设计 广东工业大学 侯晓磊 随着移动机器人在人们社会生活中的地位不断提高，设计一种 可靠、稳定的机器人控制系统越发的变得重要起来，以NI公司的MyRIO控制器以其安全可靠、编程开发简单而脱颖而出。本文基于上述控制器、L298N电机驱动芯片Labview设计一种移动机器人控制软硬件系统系统，经验证，该系统运行稳定、可靠、高效。 1.前言 新一轮科技革命引发新一轮产业革命。“互联网+制造”构建工业4.0，智能制造成为我国由制造大国向制造强国转变的关键一步，移动机器人作为智能制造中的一个组成部分，作用越发的变得举足轻重。本文给出一种以MyRIO+L298N+Labivew的移动机器人控制系统。 2.IN MyRIO控制器 NI myRIO是NI最新设计的嵌入式系统设计平台。NI myRIO中内含双核ARM Cortex-A9，实时性高，并且还可以便捷定制FPGA I/ O，给开发设计人员提供更好的设计复杂系统的平台。 NI myRIO作为可重配置控制器具有以下重要特点： 易于上手使用：引导性安装和启动界面可使开发人员更快地熟悉操作，协助开发人员快速了解工程概念，完成设计任务。编程设计简单，利用实时应用、内置WiFi等功能，开发人员可以实现远程部署应用，“无线”操控。 板载资源众多：有丰富的数字I/O接口，提供SPI串行外设接口、PWM脉宽调制输出端口、正交编码器输入端口、UART异步收发器端口和I2C总线接口、多个单端模拟输入、差分模拟输入和带参考的模拟输入等可供选择的资源。 另外，NI MyRIO还提供可靠性能较好的控制器保护电路，防止由于意外操作造成控制器不可恢复性损坏，总之，NI MyRIO为开发人员提供了一个编程简易，设计电路方便，不用刻意担心意外操作而影响控制器使用的平台。 3.L298N电机控制芯片 L298N是一种用来驱动电机的集成电路，可以较稳定的输出平稳电流和较强的功率。工作均电流为2A，最高可达4A，最高输出电压为50V，能够带动带有感性元件的负载。控制器可以直接通过输入输出口与电机驱动芯片联接，从而方便控制驱动芯片的输出。如将芯片驱动直流电机时，可以直接与步进电机相联接，通过调节控制器输出实现步进电机的的正反转功能当控制直流电机时，可以通过调节控制芯片的电压信号的极性，PWM波的占空比，从而实现直流电机转速和转向的调节。4.系统硬件部分设计 系统采用MyRIO整体框架，外围增设电机驱动电路、避障驱动电路、里程计电路、液晶显示电路、陀螺仪电路。通过MyRIO主控制发送控制信号驱动移动机器人运动，实时通过外围传感器获取位置信息反馈给主控制 器，然后控制器通过闭环系统调节当前位置以保证对目标位置的追踪。 图1 5.系统软件部分设计 系统软件部分采用经典控制理论的闭环控制系统，将电机、主控制器和外设传感器构成闭环系统，通过调节闭环统的参数，来使 移动机器人以较小偏差追踪按照预定轨迹。 图2 6.结束语 本文介绍了基于NI MyRIO控制器设计移动机器人控制系统，通过仿真和实物测试，能较好的完成对任务的追踪踪。 参考：From Student to Engineer:Preparing Future Innova-tors With the NI LabVIEW RIO Architecture https://www.wendangku.net/doc/5f13826210.html,.2014-04-01；王曙光,袁立行,赵勇.机器人原理与设计.人民邮电出版社,2013 。

管理信息系统的系统设计

第七章管理信息系统的系统设计 1. 系统设计的主要工作 1.1 系统设计的任务 ?系统设计的任务是：在系统分析提出的逻辑模型的基础上，科学合理地进行物理模型的设计。 1.2 系统设计的主要内容 ?总体设计 ?信息系统流程图设计、功能结构图设计和功能模块图设计等。 ?代码设计和设计规范的制定 ?系统物理配置方案设计 ?设备配置、通信网络的选择和设计以及数据库管理系统的选择 ?数据存储设计 ?数据库设计、数据库的安全保密设计等。 ?计算机处理过程设计 ?输出设计、输入设计、处理流程图设计及编写程序设计说明书 1.3 系统设计的原则 ?系统性 ?系统的代码要统一，设计规范要标准，传递语言要尽可能一致，对系统的数据采集要做到数出一处、全局共享，使一次输入得到多次利用。 ?灵活性 ?尽量采用模块化结构，提高各模块的独立性，尽可能使各子系统间的数据依赖减至最低限度。 ?可靠性 ?安全保密性、检错及纠错能力、抗病毒能力等。 ?经济性 ?在硬件投资上不能盲目追求技术上的先进，而应以满足应用需要为前提；系统设计中应尽量避免不必要的复杂化，各模块应尽量简洁，以便缩短处理流程、减少处理费用。 2 代码设计 2.1 代码的功能 代码是代表事物名称、属性、状态等的符号，为了便于计算机处理，一般用数字、字母或它们的组合来表示。 ?代码的功能： 为事物提供一个概要而不含糊的认定，便于数据的存贮和检索；可以提高处理的效率和精度；提高了数据的全局一致性；是人和计算机的共同语言，是两者交换信息的工具。 2.2 代码的设计

?代码设计时，应注意以下一些问题： ?设计的代码在逻辑上必须能满足用户的需要，在结构上应当与处理的方法相一致； ?代码要系统化,一个代码应惟一标志它所代表的事物或属性； ?在代码设计时，要预留足够的位置，以适应不断变化的需要； ?要注意避免误解，不要使用易于混淆的字符，如O、Z、I、S、V与0、2、1、5、U易混； ?不要把空格作代码； ?要使用24小时制表示时间等； ?要注意尽量采用不易出错的编码结构。例如字母－字母－数字的结构（如WW2 ）比字母－数字－字母的结构(如W2W)发生错误的机会要少一些。 ?当代码长于4个字母或5个数字字符时，应分成小段，这样人们读写时不易发生错误。如726-499-6135比7264996135易于记忆，并能更精确地记录下来。 2.3 代码的种类 ?顺序码 ?顺序码又称系列码，是一种用连续数字代表编码对象的码。 例如： ?用1代表厂长 ?2代表科长 ?3代表科员 ?4代表生产工人等 ?区间码 ?区间码把数据项分成若干组，每一区间代表一个组，码中数字的值和位置都代表一定意义。 典型的例子是邮政编码。 ?区间码的分类： ?多面码 ?上下关联区间码 ?十进位码 ?多面码一个数据项可能具有多方面的特性。如果在码的结构中，为这些特性各规定一个位置，就形成多面码。例如，对于机制螺钉，可作如下表那样的规定。代码2342 表示材料为黄铜的φ1.5mm方形头镀铬螺钉。 ?上下关联区间码。上下关联区间码由几个意义上相关的区间码组成，其结构一般由左向右排列。例如，会计核算方面，用最左位代表核算种类，下一位代表会计核算项目。 ?十进位码。此法相当于图书分类中的十进位分类码，如610.736，小数点左边的数字组合代表主要分类，小数点右边的指出子分类。 助忆码：助忆码用文字、数字或文字来描述，也可用文字与数字结合起来描述。例如，用TV-C-20代表20英寸彩色电视机，其中C代表彩色。 ?助忆码适用于数据项数目较少情况（一般少于50个），否则可能引起联想出错。

档案管理系统合同

档案管理系统合同 甲方： 乙方： 经甲乙双方友好协商针对档案管理系统达成如下协议： 引言 为了更好的理解软件需求，开发出更适合用户使用的软件，开发小组通过编写文档，定义了软件总体要求，作为用户和开发人员以及其他相关人员之间沟通的基础。 描述基本功能、数据库等内容，作为软件开发人员进行软件结构设计和编码的基础，力求通过本软件解决用户现存的问题，帮助用户更好的管理和利用档案，为工作提供便利。 （一）后台数据库 软件后台数据库采用SQL数据库，选择SQL数据库的原因有：档案数据量大，而且检索频繁，提高数据库能力。可通过数据检索的速度成了必要的问题，而SQL在处理数据方面更快一些。 SQL数据库有新的分布式数据库能力。可通过网络较方便地读写远端数据库里的数据并有对称复制的技术。 SQL数据库相对其他数据库安全机制更好一些。 （二）开发技术 软件采用ASPNET技术开发。 此技术的优点： 1、可管理性：ASPNET使用基于文本的、分级的配置系统，简化了将

设置应用于服务器环境和Web应用程序的工作。因为配置信息是储存为纯文本的，因此可以在没有本地管理工具的帮助下应用新的设置。配置文件的任何变化都可以自动检测到并应用于应用程序。 2、安全、ASPNET为Web应用程序提供了默认的授权和身份验证方案。开发人员可以根据应用程序的需要很容易的添加删除或替换这些方案。 3、易于部署通过简单的将必要的文件复制到服务器上，ASPNET序即可部署到该服务器上。不需要重新启动服务器，甚至在部署或替换运行的已编译代码时也不需要重新启动。 4、增强的性能：ASPNET是运行在服务器上的已编译代码。与传统的ActiveServerPagesASP不同，ASPNET能利用早期绑定、实时JIT编译、本机和全新的缓存服务来提高性能。 5、灵活的输出缓存：根据应用程序的需要，ASPNET可以缓存页数据、页一部分或整个页。缓存的项目可以依赖与缓存中的文件或其他项目，或者可以根据过期策略进行刷新。 6、国际化：ASPNET在内部使用Unicode以表示请求和响应数据。可以为每台计算机、每个目录和每页配置国际化设置。 7、移动设备支持：ASPNET支持任何设备上的任何浏览器。开发人员使用与用于传统的浏览器相同的编程技术来处理新的移动设备。 8、扩展性和可用性：ASPNET被设计成可扩展的、具有特别专有的功能来提高群集的、多处理换季的性能。此外，Internet信息服务（IIS）HE ASP，NET运行时密切监事和管理进程，以便在一个进程出现异常

施工控制网的优化设计_顾利亚

施工控制网的优化设计 顾利亚　岑敏仪 (西南交通大学　测量工程系　成都　610031) 【摘　要】　根据施工控制网的特点,提出了用解析法进行控制网优化设计的新方法,介绍了在平 均可靠率和精度的约束下使用0-1规划进行网形设计的算法。实例验证,精度函数增量的“A ”标准和“E ” 标准均可作为控制网图形设计的目标函数。【关键词】　优化设计;0-1规划;测量控制网【分类号】　T P 391.41;T U 198 根据作业的过程,通常将施工控制网的优化设计划分为四个阶段,即:零类设计、一类设计、二类设计和三类设计。零类设计是控制网参考系或基准的设计问题,它包括数据处理的方法和坐标系的选择,不同用途的控制网选择不同的数据处理方法。由于施工控制网要考虑相对点位的精度问题,因此零类设计通常采用传统的习惯做法。一类设计是控制网的网形设计问题,是在预定测量精度的前提下,确定最佳的点位概略坐标和联系方式。控制点的设计位置,主要受施工放样的需要及地形和设备条件的制约,有些因素目前还很难用数学的方式表示。而控制网的图形(即控制点之间的联系方式)对网的图形强度影响较大,它是一类设计的主要研究内容,亦是本文的核心内容。二类设计是控制网在图形固定的前提下,寻求最佳的精度配置,它是控制网优化设计的热点问题。三类设计则是对已有控制网的改善,它一般要包含零类、一类和二类设计。 施工控制网优化设计的作用,是使所求解的控制网的图形和观测纲要在高精度、高可靠性及低成本意义上为最优。本文针对施工控制网设计的特点,在其图形设计中建立求解模型,使求出的图形和观测纲要同时满足预先规定的优化设计指标。 1　优化设计指标 控制网的优化设计指标包括精度、可靠性和经济费用指标。精度指标一般通过精度约束函数来满足。可靠性分为内部可靠性和外部可靠性,常用的指标有:观测量的多余观测分量、可发现粗差的下界值、外部可靠性尺度等。这些指标均对某些特定的条件有显著作用。根据施工控制网的特点,其可靠性指标可用平均可靠率来表示[1] r 0=r /n (1) 式中,r 为多余观测数,n 为总观测数。 控制网的费用标准一般可用下式表示 收稿日期:1996-10-08 顾利亚:女,1956年生,讲师。 第32卷第2期1997年4月 西南交通大学学报 JOU RNAL OF SOU THWEST JIAOT ONG UNIVERSITY Vo l.32N o.2A pr.　1997

全方位轮式移动机器人控制器设计与实现

第25卷第2期 系统工程与电子技术 Systems Engineering and E lectronics 　 V ol 125,N o 122003 收稿日期:2001-12-04 修订日期:2002-04-15 作者简介:杨福广(1974-),男,硕士研究生,工程师,主要研究方向为机器人控制。 　文章编号:10012506X (2003)022******* 全方位轮式移动机器人控制器设计与实现 杨福广1,周风余1,侯宏光2 (1.山东科技大学机器人研究中心,山东济南250031;2.海军潜艇学院,山东青岛266071) 摘　要:全面介绍了一种全方位移动机器人的控制系统体系结构及软件的控制策略,包括采用的超声和激光传感器系统、网络化无线通讯系统、基于上下位机的计算机控制系统等方面。重点介绍了基于LM628的系统的伺服控制方法,并给出了机器人运动实验的结果,证明了系统的可行性。该系统适合在非结构化动态环境中进行分布式多Agnet (智能体)、多机器人的协作与协调、移动机器人路径规划与避碰等研究。 关键词:移动机器人;控制器;传感器中图分类号:TP24 文献标识码:A Design and R ealization of the Controller for the Mobile R obot With Full Mobility Y ANG Fu 2guang 1,ZH OU Feng 2yu 1,H OU H ong 2guang 2 (1.Shandong University o f Science &Technology ,Jinan 250031,China ; 2.Navy Submarine Academy ,Qingdao 266071,China ) Abstract :T he system con figuration of hardware and control strategy for rob ot with full m obility is introduced.T he sens or system including ultras onic and laser ,wireless communication system using netw ork and the control system based on master 2slave com puter are presented.T he serv o control meth od that based on LM628is introduced and the result which proves the feasibility is given.T his system is adapted to study distributed muti 2agent ,the cooperation and harm ony of muti 2rob ot ,path plan and obstacle av oidance of m obile rob ot in n one con figuration dynamic circumstance. K eyw ords :M obile rob ot ;C ontroller ;Sens or 1　引　言 近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对智能机器人的研究越来越多。轮式移动机器人 (W MR )可以作为各种智能控制方法(包括动态避障、群体协 作策略)的良好载体,同时又可以方便地构成网络化的分布式系统,开展多智能体的调度、规划等研究,所以对它的研究越来越受到重视。 本文全面介绍了一种全方位移动机器人的控制系统体系结构,包括传感器、通讯、伺服控制系统等,并给出了实验结果,证明了系统的可行性。 2　移动机器人的计算机控制系统的硬件 结构及工作原理 由于机器人不断移动的需要,系统采用充电电池供电。机器人硬件平台由两台工业PC 机、一块由LM628构成的伺服板、三个PW M 放大器和直流伺服电机组成。其结构框图如图1所示。系统可以分成以下四个模块:监控模块、感知 模块、路径规化和逆运动学计算模块、执行模块。 (1)监控模块 该模块的功能通过监控计算机来实现,在Win98下用 Visual C ++6.0开发,主要功能包括: ①任务描述　利用操作者规定的语言,描述对机器人的控制任务。 ②监控指令输入　在机器人完成任务的过程当中,操作者根据任务的执行情况以及环境的状况,对系统进行适当的干预,以充分发挥人的智能,构成人-机合作系统。如遇到不可避开的障碍、或者多个机器人运动过程中发生死锁等意外情况,都需要操作者适时的干预。 ③文本和图形的显示界面　以文本或者图形的方式实时地显示机器人系统的工作信息,包括当前正在执行的任务,机器人的位置、速度、障碍物等环境信息。 监控计算机是通过无线网络与每一个移动机器人取得联系的。 (2)感知模块 传感器作为机器人的感知部分,是机器人具有自主能力的重要前提条件。在W MR 系统中,共有三种传感器:超声、

17种设计字体的创意方法

推荐：17种设计字体的创意方法 推荐: cyRotel 2013/07/23 in 字体设计 更多 在我们做海报、广告设计中，我们该怎样创造出有魔力的字体紧紧抓住读者的心呢？这篇文章提供的17种创意的字体设计方法也许可以提供给你不一样的灵感与技巧，希望你能在其中找到自己喜欢的 :） 复古、时尚、创意字体下载及欣赏→字体教程及资源集合 1、替换法 替换法是在统一形态的文字元素加入另类不同的图形元素或文字元素。其本质是根据文字的内容意思，用某一形象替代字体的某个部分或某一笔画，这些形象或写实或夸张。将文字的局部替换，是文字的内涵外露，在形象和感官上都增加了一定的艺术感染力。 2、共用法 “笔画公用”是文字图形化创意设计中广泛运用的形式。文字是一种视觉图形，它的线条有着强烈的构成性，可以从单纯的构成角度来看到笔画之间的异同，寻找笔画之间的内在联系，找到他们可以共同利用的条件，把它提取出来合并为一。

3、叠加法 叠加法是将文字的笔画互相重叠或将字与字、字与图形相互重叠的表现手法。叠加能使图形产生三度空间感，通过叠加处理的实行和虚形，增加了设计的内涵和意念，以图形的巧妙组合与表现，使单调的形象丰富起来。

4、分解重构法 分解重构发是将熟悉的文字或图形打散后，通过不同的角度审视并重新组合处理，主要目的是破坏其基本规律并寻求新的设计生命。 总之，平面图形设计的目的是人与人的交流，作为设计者，学习运用符号学工具，会使设计更加有效。在平面设计如此繁杂的今天，把文字图形化运用到设计中，才能使作品具有强烈的视觉冲击力,更便于公众对设计者的作品主题的认识、理解与记忆。 5、俏皮设计法 把横中间拉成圆弧,角也用圆处理,这个方法还有重要一点就是色彩,字体处理上加上色彩的搭配才能作出好的俏皮可爱字体。

工程控制网模拟计算分析与优化设计

一、目的与要求 1.通过实践环节，培养运用本课程基本理论知识的能力，学会分析解决工程技术问题；加深对课程理论的理解和应用，提高工程测量现场服务的技能。 2.掌握工程测量地面控制网模拟设计计算的基本理论和方法，对附合导线进行设计、模拟计算、统计分析和假设检验，对结果进行分析，发现附合导线存在的问题，提出相应得对策，通过与边角网模拟计算结果的比较，加深对地面控制网的精度和可靠性这两个重要质量指标的理解。 3.掌握基于观测值可靠性理论的控制网优化设计方法，能根据工程要求独立布设地面控制网并进行网的模拟优化设计计算。 4.掌握COSA系列软件的CODAPS（测量控制网数据处理通用软件包）的安装、使用及具体应用。 二、内容与步骤 2.1附合导线模拟计算 2.1.1模拟网的基本信息 网类型和点数：附合导线、全边角网，9个控制点。 网的基准：附合导线为4个已知点、全边角网取1个已知点和1个已知方向。 已知点坐标：自定 待定点近似坐标：自定 边长：全边角网1000 ～ 1500m 左右，附合导线 400～ 500m 2.2计算步骤 1.人工生成模拟观测方案设计文件“导线数据.FA2”在主菜单“新建”下输入等边直伸导线的模拟观测数据，格式按照 COSA2 的规定输入，另存为“导线数据.FA2”。文件如下： 1.8,3,2 D1,0,1261.778,671.640

D2,0,997.212,1086.813 D3,1,1242.007,1542.800 D4,1,1027.823,2001.479 D5,1,1258.483,2496.456 D6,1,1071.641,2921.460 D7,1,1226.964,3367.157 D8,0,1031.118,3795.525 D9,0,1114.036,4306.353 D2 L:D1,D3 S:D3 ………… 2.主菜单“设计”栏的下拉菜单，有三项子菜单项，单击“生成正态标准随机数”，将弹出一对话框，要求输入生成随机数的相关参数。第一个参数用于控制生成不相同的随机数序列，其取值可取1-10的任意整数；第二个参数即“随机数个数”只能选200，400或500，即最多可生成500个服从（0,1）分布的正态随机数。系统对所生成的随机数按组进行检验，检验通过就存放在RANDOM.DAT文件中。该文件中的随机数用于网的模拟计算时生成在给定精度下的模拟观测值。 3.生成平面网初始观测值文件“导线数据.IN2”单击“生成初始观测值文件”，选择“平面网”，在弹出的对话框中选择文件“导线数据.FA2”，则自动生成初始观测值文件“导线数据.IN2”。如下： 1.800,3.000, 2.000,1 D1, 1261.778000, 671.640000 D2, 997.212000, 1086.813000 D8, 1031.118000, 3795.525000 D9, 1114.036000, 4306.353000 D2 D1,L,0.0000 D3,L, 119.155092 D3,S, 517.543047 D3 D2,L,0.0000 D4,L, 233.153520 D2,S, 517.537413 D4,S, 506.224731