429、1553B、CAN总线特性对比

单向向

两设备之若

两个设备之间需要双向传

则在每个传输方向上使

每条通道可通过软件定义为收或发，有高速和低速两种模式，高速100kb/s ，低速12 ~ 14.5kb/s BNR ：

BCD ：

1553B “信息流”由一串“消息”构成，消息由命令字、数据字和状态字组成。1553B 总线的传输速度为每秒1M 比特，信息流最大长度为32个字，字的长度为20个比特，数据有效长度为16个比特，传输方式为半双工方式。有BC 、RT 、MT 三种工作模式，每个通道可软件定义为BC 、RT 或MT 。

标准帧格式和扩展帧格式：