过程控制论文

过程控制的综述与发展

摘要:本文介绍过程工业的特点，回顾过程控制的发展过程，指出过程控制发展的趋势,强调 过程综合自动化这一发展方向，并讨论过程控制面临的理论和实际问题。 关键词:过程控制；综合自动化；先进控制；过程优化；现场总线；发展。

一、过程控制发展的回顾

过程控制的发展是与控制理论、仪表、计算机以及有关学科的发展紧密相关的.过程控制 的发展大体上可以分为如表1所示的三个发展阶段：

70年代以前这一时期应属于自动化孤岛模式的阶段，其控制目标只能是保证生产平稳和少出事故。70~80年代是发展的第二阶段,分布式工业控制计算机系统(DCS)的出现为实现先进控制创造了条件,多变量预测控制等先进控制方法的应用，使控制达到了新的水平,在实现优质、高产、低消耗的控制目标方面前进了一大步。值得指出的是在70年代中期,出现了现代控制理论是否适用于过程控制的困惑，这迫使人们去研究生产过程的特点与难点,以缩小理论与应用之间的鸿沟。80年代后期,工业控制中出现了多学科间的相互渗透与交叉，人工智能和智能控制受到人们的普遍关注,信号处理技术、数据库、通讯技术以及计算机网络的发展为实现高水平的自动控制提供了强有力的技术工具。过程控制开始突破自动化孤岛的传统模式，采用CIM 的思想和方法来组织、管理和指挥整个生产过程，出现了集控制、优化、调度、管理于一体的新模式.在连续工业中，也将这种模式称为综合自动化或ClpS(eomputerintegratedprocessingsystems)。可以看到，过程控制在这阶段的目标已从保持平稳和少出事故转向提高产品质量、降耗节能、降低成本、减少污染，并最终以效益为驱动力来重新组织整个生产系统,最大限度地满足动态多变市场的需求,提高产品的市场竞争力。 阶段

第一阶段 （70年代以前） 第二阶段 （70~80年代） 第三阶段 （90年代） 控制理论

经典控制理论 现代控制理论 控制论、信息论、系统论、人工智能等学科交叉控 控制工具

常规仪表 分布式控制计算机 计算机网络 控制要求

安全平稳 优质、高产、低耗能 市场预测、快速响应、柔性生产、创新管理 控制水平

简单控制系统 先进控制系统 综合自动化

二、发展方向——智能控制

智能控制的特点：

（1）学习能力。对一个过程或其环境的未知特征所固有的信息进行学习,并将得到的经验用于进一步估计、分类、决策或控制,这对于未知对象的认知和辨识,以及控制系统性能的进一步改善,是十分有利的。

（2）组织综合能力。对复杂的任务和分散的传感器信息,具有处理、组织、协调和综合决策的能力,并在进行过程中表现出类似于人的主动性和灵活性。

（3）适应能力。由于智能控制不依赖于对象模型,智能行为表现为从系统输入到输出的映射关系,即使输入是系统从未有过的例子,系统通过插补、归类等方法,也能给出适当的输出,如果系统中某部分出现故障,仍能正常工作,并给出警告信号,甚至自行修复。

（4）优化能力。由于智能控制具有在线特征辨识、特征记忆和拟人等特点,在整个控制过程中计算机在线获得信息,实时处理,并给出控制决策,通过不断优化参数和寻找控制器最佳结构形式,以获得整体最优控制性能。

1)智能技术将应用于复杂过程工业

由前述可知,传统控制方法对于工艺过程复杂、建模困难的对象显得无能为力,但是基于知识、仿人脑推理、学习、记忆能力的智能控制正是打开这类/固锁的/钥匙。随着智能技术的发展与成熟,智能技术将广泛地应用于工业窑炉等复杂的对象。这方面有两种工作方式,一是智能控制不需要建立对象的模型,而通过获取有关的信息,按仿人智能直接进行决策与控制;二是利用智能技术的特征提取、模式分类和聚类分析,建立较精确的对象模型,再用传统的控制方式实施控制。

2)研制通用的智能产品

随着微电子技术、计算机技术和其他相关技术的进一步发展,过程自动化产业将逐步向智能产品转化,原来的仪表研究和制造部门将淘汰陈旧低档的产品,不断研制和更新智能化程度越来越高的整机、部件和模块,如推出多规格、多品种的智能工控机、智能调节器、智能传感器、智能执行器等,为工程技术人员设计和组成各种高水平的过程控制系统创造良好的硬件条件。与此同时,开发适应于多种场合的通用软件产品。这样,一个过程智能控制系统从设计到试车,整个周期将大大缩短,其方便程度如同我们现在用单元组合仪表。

1.金以慧,王诗亦,王桂增.过程计算机控制的发展与展望.第三届全国计算机应用学术交流大会论文集,北京:电子工业出版社,1995,25一33

2.金以慧等.过程控制.北京:清华大学出版社,1993

3.蒋慰孙.2000年化工自动化展望.化工自动化及仪表,1994,21(1):l一9

4张钟俊等1智能控制与智能控制系统1信息与控制,1989;(5)

过程装备与控制工程导论论文

摘要：随着科学技术的发展，过程装备控制技术逐渐代替人工控制，过程装备控制是生产过程自动化最重要的一个分支。生产过程自动化是提高社会生产力的有力工具之一。本文从过程装备控制技术的应用角度出发，主要介绍过程装备控制技术的发展历史，过程工业，过程控制系统的基本概念，过程控制系统的组成、原理及其应用；最后简要介绍几种目前比较先进的过程控制系统。 按照国际公约的约定。社会经济过程中的全部产品通常分为三类，即硬件产品(hardware),软件产品(software)和流程性材料产品(processed material)。在新世纪初，世界上各主要发达国家和我国都已把“先进制造技术”列为优先发展的战略性高技术之一。先进制造技术主要是指硬件产品的先进制造技术和流程性材料产品的先进制造技术。所谓“流程性材料”是指以流体气、液、粉粒体等)形态为主的材料。而过程工业是加工制造流程性材料产品的现代国民经济的支柱产业之一。 成套过程装置是组成过程工业的工作母机群，它通常是由一系列的过程机器和过程设备，按一定的流程方式用管道、阀门等连接起来的一个独立的密闭连续系统.再配以必要的控制仪表和设备，即能平稳连续地把以流体为主的各种流程性材料，让其在装置内部经历必要的物理化学过程，制造出人们需要的新的流程性材料产品。单元过程设备(如塔、换热器、反应器与储罐等)与单元过程机器(如压缩机、泵与分离机等)二者的统称为过程装备。 随着科学技术的发展，过程装备控制技术逐渐代替人工控制。过程装备控制是指在过程设备上，配上一些自动化装置以及合适的自动控制系统来代替操作人员的部分或全部直接劳动，使设计、制造、装配、安装等在不同程度上自动地进行。这种利用自动化装置来管理生产过程的方法就是生产过程自动化。因此，过程装备控制是生产过程自动化最重要的一个分支。生产过程自动化是提高社会生产力的有力工具之一。它在确保生产正常运行，提高产品质最，降低能耗，降低生产成本，改善劳动条件，减轻劳动强度等方面具有巨大的作用。 一、过程装备控制技术的发展 从工业过程控制的诞生，其理论就很快被人们接受，并得到了广泛的应用。随着现代控制理论与计算机控制技术等学科的发展，为了满足工业生产过程自动化的迫切要求，自从20世纪70年代以来，国内外控制界大力致力于过程控制的研究和开发。例如对建模理论、在线辨识技术、系统结构、控制方法等开始突破了传统的Pm控制方法，并且已取得了成功应用的新进展。 纵观控制系统的体系结构，它的发展经历了以下几个阶段。： 第一阶段为气动控制系统(简称PCS-Pneumatic Control System).这个阶段主要指1950年以前，以3-15nsi (0.2一1.0 ka/cm)气动信号为标准信号的控制系统。 第二阶段为电动模拟控制系统(简称ACS-Amlorsv Contml Svstem).这个阶段是指1960年以后出现的4-20 -A和0-10 -A电动模拟信号的统 第三阶段为集中式计算机控制系统为 (简称CCS Centralized Control Svstem)这个阶段是指1970年以后出现的以计筑机为指探申权.具有环节年以后出现的以计算机为指挥中

毕业设计论文管理系统操作流程及功能教师

（登陆网址:http://211.85.192.96） 一、登陆窗口 输入用户名（四位数的工号）、密码（初始密码为工号），选择身份（教师），然后登陆，进入教师操作页面 二、教师主页 教师进入主页后主要工作流程：个人信息维护——密码修改后——申报课题——任务书与指导书(撰写指导书)——确认指导学生（每个课题指导一名学生）。 第一步：个人信息维护 功能: ◆添加个人信息◆修改个人信息 第二步：密码修改 功能: ◆修改个人密码 第三步：课题申报 功能:◆课题录入◆申报课题一览表◆查看课题简介◆课题修改第四步：任务书与指导书 功能：◆查看课题任务书◆打印课题任务书 ◆撰写指导书、◆查看指导书◆修改指导书◆打印指导书第五步：确认选题学生 功能：◆显示学生选题信息◆显示教师确认选题学生的课题信息 ◆查询学生基本信息◆教师选择学生（按纽） ◆打印正式的课题任务书◆打印正式的课题指导书

（登陆网址:211.85.192.96） 一、登陆窗口 输入用户名（学号）、密码（初始密码为学号），选择身份（学生），然后登陆，进入学生操作页面 二、学生主页 学生进入主页后主要工作流程：个人信息维护——密码修改——查询课题任务指导书——学生选题——个人选题情况查询。 第一步：个人信息维护 功能: ◆添加个人信息◆修改个人信息 第二步：密码修改 功能: ◆修改个人密码 第三步：查询课题任务书与指导书 功能：◆查看课题简介◆查询课题任务书◆查询课题指导书 第四步：学生选题 功能：◆显示学生选题一览表◆查看课题简介◆学生自主选择题（必须选三个平行志愿，要求是三个不同指导教师的各一个课题） 第五步：个人选题情况查询 功能：◆查看选课信息 ◆“被审核通过否”中显示为“0”则表示教师尚未确认，显示为“1”，则表示该教师确认带学生做这个课题。 毕业设计(论文)管理系统操作流程及功能(管理员)

过程控制系统论文关于过程控制的论文

过程控制系统论文关于过程控制的论文 高炉TRT过程控制系统的研究与应用 摘要：TRT为高炉煤气余压能量回收透平发电装置的简称，它是把高炉出口煤气中所蕴含的压力能和热能，通过透平膨胀机作功，驱动发电机发电的一种能量回收装置。从而达到节能、降噪、环保的目的，具有很好的经济效益和社会效益，是目前现代国际、国内钢铁企业公的节能环保装置。TRT机组运行的关键是：在任何时刻，都不能影响高炉的炉顶压力。 关键词：PLC；可靠性；PID；自动控制 1 概述 TRT为高炉煤气余压能量回收透平发电装置的简称，它是把高炉出口煤气中所蕴含的压力能和热能，通过透平膨胀机作功，驱动发电机发电的一种能量回收装置。从而达到节能、降噪、环保的目的，具有很好的经济效益和社会效益，是目前现代国际、国内钢铁企业公认的节能环保装置。 2 高炉TRT过程控制系统工艺简介 目前，作为我国高炉节能、降噪、环保的能量回收装置TRT，不可避免在运行过程中出现紧急停机现象。特别是目前高炉普遍的塌料现象，如果对于系统的过程控制方案采取不当，将会导致高炉炉顶压力迅间增大，以至“憋压”。当压力超上限，就迫使TRT紧急跳车，使机组及时的退出静叶对高炉顶压的自动调节。当快切阀门关闭以后，调节高炉顶压的控制权就交给两个液压伺服控制的旁通阀（快开阀）。在国内TRT的发展历史上，由于所选择的控制系统方案不当而导致了多次事故的发生，一般情况下很容易将透平止推瓦损坏，更为严重的是由于炉顶压力的迅间增大，给高炉造成了极大的危险和危害，以至被迫停炉，影响了生产。 3 关键技术 通过参照TRT工艺的要求，对机组紧急停机时的高炉顶压调节采取了前馈-反馈（FFC-FBC）控制方案。该控制方案综合了前馈控制与反馈控制的优点，将反馈控制不易克服的干扰（高炉煤气流量）进行前馈控制，快速打开旁通阀，使高炉煤气形成畅通。但是由于前馈控制属于开环控制，尽管可以消除这一不安全因素，但不能完全保证顶压稳定，如果顶压波动较大，势必影响高炉生产，因此就对该过程采取了前馈-反馈控制（也称为复合控制）。机组发电运行阶段，高炉顶压的控制权交给了透平静叶，具有一定的干扰。如果不选择合适的控制方案，则也将影响高炉炉顶压力。为了提高系统的抗干扰能力，我们对这一过程采取了串级控制通过静叶来调节高炉顶压，目前，在国内很多公司TRT控制设备通常在TRT自动投入的时候，通常采取顶压功率复合控制，他们把功率PID调节器输出与顶压PID调节器输出的最小值作为顶压功率复合调节的输出。这种控制方案的实施在抗干扰能力方面稍逊于串级控制思想方案的调节。因为一般在设备运行过程中，高炉煤气发生量随时变化，除此之外，煤气的温度及透平入口的压力也时刻在发生变化，这将会造成静叶的开度时刻的改变，这就是调节过程中产生的干扰因素。为此要克服对高炉顶压调节的干扰，采取串级控制回路调节是山东莱钢银前1000m3高炉TRT系统控制的一大亮点。这种调节方案的实施稳定的调节高炉的炉顶压力，设备运行稳定，也给操作人员带来了便利。从高炉TRT串级调节系统方框途中可以看出，该系统有两个环路，一个内环（副环）和一个外环（主环）。PID调节器是主调节器，伺服控制器是副调节器。主被控变量为高炉炉顶压力，透平静叶的开度为副变量。主控制器的输出是副控制器的给定，而副控制器的输出直接送到电液伺服阀。在该串级控制系统中，主环是一个定值控制系统，而副回路是一个随动系统。对于本系统采取串级控制思路有如下好处：首先，从TRT系统的串级调节方框图上可以看出，由于副回路的存在，改善了对象（高炉炉

(完整版)内部控制体系毕业论文

摘要 21世纪初国内外出现了一系列的舞弊案，如国外的世界通信、默克制药、安然和施乐等大批国际大公司，国内的麦科特、郑百文、银广夏、红光实业、蓝天股份等上市公司会计造假案。这些造假案的出现使得内部控制越来越得到大家的关注。有效的内部控制体系有利于企业的长期可持续发展，进而美国COSO委员会在2004年颁发了《企业风险管理框架》；加拿大特许会计师协会（CICA）负责的控制规范委员会发布了“控制指南”。我国2008年6月发布《企业内部控制基本规范》和《企业内部控制评价指引》、《企业内部控制应用指引》和《企业内部控制鉴证指引》三份征求意见稿。而与此同时，我国的房地产业经过十几年的高速发展，在近几年房价狂涨后被推到了风口浪尖上，政府连续出台的调控政策让房地产业外部经营环境恶化，由此在这样一个市场环境下房地产企业要防范风险，建立完美的内部控制体系就显得很有必要，稳固根基才能实现长期可持续经营。本文在参考以往大量文献的基础上，以G房地产公司为例，结合公司实际情况对其内部控制进行了评价诊断并提出了一些调整建议。通过实例研究，结合案例公司自身情况对其内部控制提出整改建议，这对其他企业也起到一定的借鉴参考意义。 关键词:内部控制；评价；诊断；对策

Abstract In the beginning of the 21st century there appears a series of fraud, such as the WorldCom, Merck, Enron and Xerox, these big international companies. In China such as MACAT, Zhengbaiwen, Guangxia, red Industrial, blue sky,. The emergence of these fraud cases is increasingly everyone's attention. Effective internal control system is conducive to long-term sustainable development of enterprises, and then the U.S. Committee of Sponsoring Organizations of the Treadway Commission(COSO) in 2004 awarded the "Enterprise Risk Management Framework"; Canadian Institute of Chartered Accountants (CICA) responsible for the control of Codex Committee issued the" Guidelines for control ".And our country In June 2005, the State Council agreed to "Led by the Treasury Department, the Joint Commission and the national endowment appoint, actively study and formulate a complete set of recognized corporate internal control guidelines".In July 2006 the internal control standards committee established. Meanwhile, China's real estate industry after 10 years of rapid development now meet the bad environment.the establishment of a perfect internal control system becomes necessary, a solid foundation in order to achieve long-term sustainable business.In reference to past extensive literature and on the basis of the G real estate, combined with the actual situation of its internal control evaluation of diagnosis and put forward a number of proposed adjustments. Key words：internal control；evaluation；diagnosis; countermeasure

毕业论文(设计)-基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统

毕业论文（设计） 题目：自动化立体停车库自动控制系统 系部自动控制工程系 专业名称机电一体化光机电专业 班级光机电1071 姓名 指导教师 2009年4月18日

宜宾职业技术学院 毕业论文(设计)选题报告

宜宾职业技术学院 毕业论文（设计）任务书 系部自动控制工程系 专业名称机电一体化光机电专业 班级光机电1071 姓名 毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统指导教师姓名 教研室（系）主任签字 2009年4月18日

PLC控制的立体车库系统设计 摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 关键词：立体车库可编程控制器组态监控

PLC control three-dimensional garage system design Abstract Author : Shi Tianming Tutor :Wen Hongchang Three-dimensional stops the garage production in China is an emerging profession, three-dimensional stops the garage to be possible to alleviate the urban tendency, the static transportation question, the improvement environment, uses the land value effectively. This system uses PLC, the computer union configuration picture monitoring, presses the button or the control configuration picture then completes the automobile access procedure, the simplicity of operator, the deposit is convenient. The control circuit part selects the exchange contact device tradition method, causes the movement safe reliable. The design uses the separable combination, the module type installment, facilitates nimbly, has the maintenance easy to operate, the construction cost low status characteristic. Key words: Parking Programmable Logic Controller Configuration Monitoring

控制工程基础的论文

合肥学院机械工程系 本科课程论文 课程名称：______控制工程基础_ _________ 专业年级：_______09机制（3）班__________ 学号：____ ____ ______ 学生姓名：____ __________ 论文题目：____控制与科学__ _____________ 成绩：____ _____________ 指导教师：_________________ 2011年 12 月 19 日

目录 摘要 (1) 关键词 (1) 引言 (1) 发展史 (1) 主要技术 (2) 二主要的技术 1材料成型与控制简介 (2) 2．智能控制 (2) 3．机器人控制技术 (3) 4．过程控制与检测技术 (3) 5自动化 (4) 三经典控制理论与现在控制理论 (4) 四最优控制方法及其应用 (5) 五发展与展望 (5) 参考文献 (6)

控制与科学 09级机制（3）班 09060 摘要：随着科技发展，自动控制成为降低人类劳动负荷的主要手段，自动控制已被应用于人类社会的各个领域，在工业方面对于化工，机械制造生产有重大的影响。其中材料与控制方面有较大的发展空间，其主要是研究热加工改变材料的微观结构、宏观性能和表面形状，研究热加工过程中的相关工艺因素对材料的影响，解决成型工艺开发、成型设备、工艺优化的理论和方法；研究模具设计理论及方法，研究模具制造中的材料、热处理、加工方法等问题，是国民经济发展的支柱产业。控制几乎贯穿所有工业学科，而机械控制自动化是主要科学研究方面 关键词：材料成型，自动化，智能控制 引言： 当前科技虽然出现前所未有的发展阶段，但与我们所期待的阶段还相距甚远，全面自动化发展尚不成熟，尤其是机器人方面一直是各国致力研究的，但目前只有日本和德国的技术处于领先，但仍不成熟。 一发展历史在人类征服自然的生产实践活动中孕育、产生的自动控制理论随着社会生产和科学技术的进步而不断发展、完善起来。在1868年至今的短短一百年中，自动控制理论无论在深度和广度上都得到了令人吃惊的发展，对人类社会产生了巨大的影响。从瓦特的蒸气机、阿波罗登月到海弯战争，无处不现示着控制技术的威力。在哲学领域，反馈理论的建立与成功应用，也使“因果关系”进一步发展为“因果－果因关系”，反馈的概念受到人们的重视。早在古代，劳动人民就凭借生产实践中积累的丰富经验和对反馈概念的直观认识，发明了许多闪烁控制理论智慧火花的杰作。例如，我国北宋时代（公元1086～1089年）苏颂和韩公廉利用天衡装置制造的水运仪象台，就是一个按负反馈原理构成的闭环非线性自动控制系统；1681年DennisPapin发明了用做安全调节装置的锅炉压力调节器；1765年俄国人普尔佐诺夫（I．Polzunov ）发明了蒸汽锅炉水位调节器等等1788，英国人瓦特（James Watt）在他发明的蒸汽机上使用了离心调速器，解决了蒸汽机的速度控制问题，引起了人们对控制技术的重视。以后人们曾经试图改善调速器的准确性，却常常导致系统产生振荡

会计内部控制本科毕业论文

会计内部控制本科毕业论文 摘要：本篇文章针对医院财务会计的内部控制管理一题展开了较为深入的研究，同时 结合笔者的自身经验总结出了几点可行性较高的应对措施，其中包括进一步强化医院的财 务会计控制意识、进一步完善医院的内部稽核制度、进一步提升医院财务会计信息的真实 性以及进一步加强医院的信息科技建设力度等等，以期能够对国内医疗机构整体管理水平 的提升献上笔者的一点绵薄之力。 关键词：医院财务;财务会计;内部控制;控制管理 一、前言 近年来，伴随着国内医疗体制改革工作的不断深入，医疗市场中的竞争环境开始变得 愈发的激烈，越来越多的医疗机构都开始逐渐的加入到划分医疗市场的队伍当中。在此基 础之上，针对医院原有的财务会计内控管理工作展开进一步的完善，不仅可以从根本上增 强医院的风险控制水平，同时还可以从根本上减少国有资产的流失情况，对社会经济水平 与医疗行业的可持续发展均带来了较为明显的促进作用。 二、医院财务会计内部控制所存在的问题 一医院的财务会计控制意识较弱 财务会计控制意识较弱是影响医院财务会计内控水平进一步提高的主要原因，国内很 多医院的财务会计工作者本身的控制意识就比较薄弱，并且对医院现行的会计内控制度并 没有理解透彻，从而在开展内控管理工作时仅仅停留于表面的理论层面，难以对内控工作 的进一步深入带来全面的促进作用。 二医院的内部稽核制度不完善 绝大多数医院的财务会计中的内部稽核制度并未发挥出其应用的价值，不仅在日常的 财务管理工作中难以表现出应有的权威性，同时还无法对医院的财务部门展开全面的监督。纵观我国绝大多数医院的内部稽核管理现状来看，很多稽核人员均为从其他岗位中临时调 动过来的，极为容易出现执行者与控制者的双重身份现象，从根本上增加了会计管理工作 的难度。长此以往，稽核人员就不能够在日常的管理工作中及时的发现问题和不良状况， 从而在年度和年终考核中难以给出针对性较强的建设意见。 三医院的财务会计信息失真严重 目前，国内很多医院在开展财务会计内控工作时存在着较大的局限性，从而让财会信 息的真实性难以得到保证。此种现象不仅严重影响到了医院财务会计工作的整体质量，同 时还阻碍了财会工作的有序推进。医院财会信息现象具体表现为数据信息凭证缺失、财务 工作者徇私舞弊以及财务收支数据弄虚作假等等。

设计基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统毕业论文设计

宜宾职业技术学院 毕业论文（设计）任务书 系部电气工程系 专业名称电气自动化专业 班级电气1343 姓名郑旭东 毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统 2013年5月1日

PLC控制的立体车库系统设计 摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 关键词：立体车库可编程控制器组态监控

目录 毕业设计(论文)任务书2 摘要 5 1 引言8 1.1升降横移式8 1.2巷道堆垛式8 2 三菱PLC简介10 2.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 10 2.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言11 3 双层立体车库功能介绍14 3.1立体车库系统组成14 3.2 PLC核心控制部分 14 3.3立体车库控制要求14 4 立体车库系统设计16 4.1 PLC选择16 4.2 IO口分配16 4.3 PLC外部接线端口图17 4.4车位检测部分17 4.5手动控制部分18 4.6软件设计18 结论与讨论19

主要参考文献21附录1立体车库原理图22 附录2立体车库总程序24

1、引言 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 (一）升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式

【工程】浅谈工程造价全过程控制的论文

【关键字】工程 浅谈工程造价全过程控制的论文 摘要:工程造价是指一项工程预计开支或实际支出的全部费用,它贯穿于工程的各阶段,是项目决策、制定投资计划和控制投资的有效工具,是合理利益分配和调节产业结构的手段,是评价投资效果的重要指标。因此研究工程造价全过程控制具有重要的意义。关键词:工程造价;全过程;控制;重要性工程造价的管理和控制,即预决算人员根据已经确定的施工图计算工程量、套用定额、计取费用(施工图预算),或在施工结束后根据图纸和施工组织设计以及现场施工签证记录等资料编制竣工决算。1、目前工程造价存在的问题 1.1 不够重视投资决策阶段工程造价的确控长期以来,我国的工程建设存在投资膨胀严重的现象,造成工期越拖越长,工程造价越来越高,原因是缺乏建设前期确定工程造价的有效依据,不能很好的进行工可调研,只能依据专家、决策者们借鉴已完成的项目工程造价进行估算,但又往往因为诸多因素影响。比如:人为因素造成概算降低,有些项目在申请立项阶段,为了能使项目尽快通过批准,有意压缩工程投资,预留资金缺口,不能有效的保证工程的质量和进度。1.2 设计阶段的工程造价控制不严目前,我国大部分设计单位对工程项目的技术与经济进行深入分析不够、在设计中大多重技术轻经济,设计人员似乎只对设计工程的质量负责,对工程造价的高低不太关心。以致无法通过优化设计方案,编制初步设计、概算起到控制总造价的作用。WWWcoM工程设计图的质量和深度等也不够,工程量清单中的工程量错算、漏算,也引起暂估项目的增多,使招投标工作的质量难以保证,因而也无法有效控制工程造价。 1.3 施工阶段对工程造价控制不够在施工阶段还要严格控制设计变更。虽然出于建筑工程的复杂性难免出现施工图在会审中或在施工过程中会有这样那样的问题,但要求设计部门严格把关,躲免先干后变的状况,也是躲免工程造价突破概算,有效控制工程造价的重要环节。同时加强合同管理,保障发包方与承包方平等互利。 1.4 工程竣工结算阶段的工程造价控制不力施工承包方在竣工决算时,施工承包方在竣工结算书中普遍多算,发包方千方百计乱砍一通,扯皮现象严重,工程结算一拖再拖,有的一拖就是几年,大大影响工程建设项目的使用和建设工程造价的确认。2、加强工程造价各个控制的重要性 2.1 投资决策阶段工程造价控制的重要性正确的项目投资行为来源于正确的项目投资决策,项目决策正确与否,直接关系到项目建设的成败,关系到工程造价的高低及投资效果的好坏。正确决策是合理确定与控制工程造价的前提。决策阶段影响工程造价的主要因素有:1、项目建设规模。2、建设地区及地点的选择。3、技术、设备、工程方案4、坏境保护的措施。因此,为了在投资决策阶段做到有效控制工程造价,必须做好以下两方面的工作: 2.1.1 确定一个合理经济规模,也就是在一定的技术条件下,项目投入产出比处于较优状态,资源资金可以充分的利用。在确定规模时,不仅要考虑项目内部各因素之间的数量匹配,能力协调,还要使生产力因素共同形成的经济实体在规模上大小适应。这样可以有效控制工程造价,提高项目经济效益,但也需注意,规模扩大所产出的效益不是无限的、受技术、管理、经济环境等多种因素制约,超过限度则效益不再递增,甚至递减。 2.1.2 加强工程地质、水文地质以及征地、水源、供电、运输、环保等工程项目外部条件的工作深度,使投资估算有充分依据。同时应广泛调查研究,多方案比较和选择,最终确定技术先进、功能可靠、经济合理的项目建设方案。 2.2 设计

本科毕业论文过程管理手册模板

本科生毕业论文（设计） 过程管理手册 学院 _____机器人工程学院___ ____ _ 专业 _____机器人应用与技术 __ ___ ___ 论文题目基于微操作控制原理的助力机械手提升系统_ 学生姓名 __ 聂昌权_ __学号 __1401080475 _ 指导教师1___阎庆____ _职称/学位_讲师/硕士______ 安徽三联学院教务处制

说明 1.请先认真阅读《安徽三联学院本科毕业论文（设计）工作规程》，严格执行文件中规定的相关要求。 2.在填写本手册时，学生应清楚自己完成的是论文还是设计，然后填写对应部分内容。填写前应先打草稿，手册中所需填写的内容，必须填写完整、规范。 3.本手册作为毕业论文（设计)工作检查的主要依据，所有签字（印）必须齐全。 4.本手册在毕业论文（设计）完成后，与论文（设计）一起交给指导老师，作为论文评阅和毕业答辩的主要档案材料，由各学院保存至学生毕业后四年。 5.若有双导师，请在封面填写指导教师2的相关信息。

目录 1.安徽三联学院本科毕业论文（设计）选题审批表 2.安徽三联学院本科毕业论文（设计）任务书 3.安徽三联学院本科毕业论文（设计）开题报告 4.安徽三联学院本科毕业论文（设计）指导过程记录 5.安徽三联学院本科毕业论文（设计）指导教师评阅意见表 6.安徽三联学院本科毕业论文（设计）同行评阅人评阅意见表 7.安徽三联学院本科毕业论文（设计）答辩记录与成绩评定表

安徽三联学院本科毕业论文（设计）选题审批表 □生产实践□科研项目自拟 □理论研究应用研究□生产实践□调查研究□设计类研究□其他

安徽三联学院本科毕业论文（设计）任务书

温度自动控制系统的设计毕业设计

论文题目:温度自动控制系统的设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

过程控制论文

过程控制的综述与发展 摘要:本文介绍过程工业的特点，回顾过程控制的发展过程，指出过程控制发展的趋势,强调 过程综合自动化这一发展方向，并讨论过程控制面临的理论和实际问题。 关键词:过程控制；综合自动化；先进控制；过程优化；现场总线；发展。 一、过程控制发展的回顾 过程控制的发展是与控制理论、仪表、计算机以及有关学科的发展紧密相关的.过程控制 的发展大体上可以分为如表1所示的三个发展阶段： 70年代以前这一时期应属于自动化孤岛模式的阶段，其控制目标只能是保证生产平稳和少出事故。70~80年代是发展的第二阶段,分布式工业控制计算机系统(DCS)的出现为实现先进控制创造了条件,多变量预测控制等先进控制方法的应用，使控制达到了新的水平,在实现优质、高产、低消耗的控制目标方面前进了一大步。值得指出的是在70年代中期,出现了现代控制理论是否适用于过程控制的困惑，这迫使人们去研究生产过程的特点与难点,以缩小理论与应用之间的鸿沟。80年代后期,工业控制中出现了多学科间的相互渗透与交叉，人工智能和智能控制受到人们的普遍关注,信号处理技术、数据库、通讯技术以及计算机网络的发展为实现高水平的自动控制提供了强有力的技术工具。过程控制开始突破自动化孤岛的传统模式，采用CIM 的思想和方法来组织、管理和指挥整个生产过程，出现了集控制、优化、调度、管理于一体的新模式.在连续工业中，也将这种模式称为综合自动化或ClpS(eomputerintegratedprocessingsystems)。可以看到，过程控制在这阶段的目标已从保持平稳和少出事故转向提高产品质量、降耗节能、降低成本、减少污染，并最终以效益为驱动力来重新组织整个生产系统,最大限度地满足动态多变市场的需求,提高产品的市场竞争力。 阶段 第一阶段 （70年代以前） 第二阶段 （70~80年代） 第三阶段 （90年代） 控制理论 经典控制理论 现代控制理论 控制论、信息论、系统论、人工智能等学科交叉控 控制工具 常规仪表 分布式控制计算机 计算机网络 控制要求 安全平稳 优质、高产、低耗能 市场预测、快速响应、柔性生产、创新管理 控制水平 简单控制系统 先进控制系统 综合自动化

基于plc的压力过程控制系统设计论文

石家庄科技信息职业学院毕业论文 题目：基于plc的压力过程控制系统设计 学号： 姓名： 专业班级： 指导教师： 完成日期：

基于plc的压力过程控制系统设计 摘要：自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。 同时，计算机监控系统是采用集中监测、集中控制、集中显示、集中管理、集中保存的系统，融合了较先进的自动化技术、计算机技术、通讯技术、故障诊断技术和软件技术，广泛应用在化工、供暖、机械、供水、水处理等多个领域，在工业生产中发挥越来越显著的作用。 关键词：MCGS软件编程FX2N-4DA 模拟特殊模块plc

ABSTRACT :Since the 1960s, was launched in the USAprogrammable logic controller to replace traditional relay control device since, PLC obtained fast development, In the world can be widely used. Meanwhile, PLC function also continuously improved. Along with the computer technology, the signal processing technology, control technology network technology unceasing development and user demand unceasing enhancement, PLC in the switch quantity processing based on increased analogue processing and motion control etc. Function. Meanwhile, PLC function also continuously improved. Today's PLC no longer bureau be confined to logic control, motion control, process control etc also plays a very important role. At present, the PLC at home and abroad have been used widely steel, petroleum, chemical industry, electric power, building materials, machinery manufacturing, automotive, textile, transportation, environmental protection, and cultural entertainment industries. At the same time, computer monitoring system is to adopt the centralized monitoring, centralized control, centralized display, centralized management, the concentrated preservation system, shirt-sleeve relatively advanced automation technology, computer technology, communication technology, fault diagnosis technology and software technology, widely used in chemical industry, heating, machinery, water supply, water treatment etc, in the course of industrial production plays more and more important role. KEY WORDS：The MCGS software programming FX2N - 4DA simulation special modules plc

中小企业内部控制中存在的问题全套及对策研究 毕业设计(论文)

无锡商业职业技术学院 毕业论文 题目：中小企业内部控制中存在的问题及对策研究 姓名： 专业：会计 班级：会计142 学号：14291109 指导教师： 2015年06月29日

摘要：中小企业是国民经济的重要组成部分，完善和加强中小企业的内部控制制度具有与大企业同等重要的意义。中小企业由于一些客观环境的影响和自身的局限性，导致许多中小企业缺乏持久的生命力。以完善中小企业内部控制制度为主题，针对目前中小企业在内部控制制度方面存在的没有内部控制、对内部控制认识的片面性、缺乏有效监督机制等相关问题，提出内部控制的控制要点、设计原则及强化管理者的内控意识，树立以人为本的新观念、加强内部审计控制等相关对策，为中国的中小企业提出完善内部控制制度的具体建议与措施。内部控制的目标是随经济的发展而不断变化的,中小企业应结合自身特点提高现有目标定位的层次,扩大目标范围。近年来，内部控制成为人们普遍关注的问题之一，本文从内部管理控制和内部会计控制，来对我国中小企业存在的问题进行剖析：首先，在内部管理控制上，绝大多数中小企业管理体制不顺，控制力度薄弱，除了体制上的不完善之外，管理者自身也存在着许多不足;其次，从内部会计控制上来看，许多中小企业对于内部会计控制制度不够重视，虽然建立了会计控制制度，但是内部会计控制制度设计不合理、各法规体系不够健全，会计控制监督缺乏力度。最后，鉴于我国内部控制的现状以及内部控制的发展趋势，针对问题提出解决对策，总的来说就是要转变观念，本着严谨和创新的思想，深入细节，建立系统、科学、全面的内部控制制度。内部控制提高企业经营管理水平和风险防范能力实现组织管理和经营活动高效化、正规化、专业化、规范化的最基本的条件在维护社会主义市场经济秩序和社会公众利益中发挥了重要作用也是中小企业健步、稳步、快速可持续发展的需要。因此正确认识并有效解决目前中小企业内部控制中存在的问题至关重要。 关键词：中小企业；内部控制；现状；成因；对策； 一、引言： 近年来，据有关调查结果显示：截至2011年第三季度，全国登记注册的中小企业已经超过900万家，同比增长14.9%，提供新增就业岗位800多万个,成为拉动国民经济的重要增长点[1]。我国的中小企业提供了75％的城镇就业机会，实现工业总产值占全国的60％，可见中小企业对我国经济增长和社会发展起着举足轻重的作用。然而，却存在着一种中小企业“生长力强，生命力弱”的现象：我国中小企业平均寿命仅为4.2岁，民营企业为2.9岁。中小企业的生存与发展状况却非常艰难。相对大型企业而言，在财力、物力、人力资源等方面有明显不足，在市场竞争处于弱势地位，其内部控制机构的设置和职责划分容易产生交叉重叠现象，这影响到中小企业企业内部控制制度的建设和实施。从当前实际来看，许多中小企业的内部控制问题非常突出。本文就我国中小企业内部控制中存在的问题作深入分析，并针对这些问题提出一些具体的对策或措施。现阶段，我国中小企业还没有建立起与企业自身发展相匹配的内部控制制度。因此，有必要分析中小企业内部控制存在的问题，研究其问题发生的原因，并提出相应的解决措施。

温度的自动控制系统毕业论文

温度的自动控制系统毕业论文 目录 1 绪论 (1) 1.1 课题研究的背景及意义 (1) 1.2 国外的发展状况 (2) 1.3 课题容安排 (3) 2 仿真软件的介绍 (4) 2.1 Proteus软件 (4) 2.1.1 proteus软件简介 (4) 2.1.2 Proteus ISIS工作环境 (5) 2.1.3 Proteus的基本操作 (6) 2.1.4 Proteus简单应用 (6) 2.2 Keil软件 (7) 2.2.1 Keil软件简介 (7) 2.2.2 Keil uVision4 工作环境 (8) 2.2.3 Keil工程的创建 (8) 3 系统总体方案的设计 (10) 3.1 系统方案的设计 (10) 3.2 系统方案的论证 (10)

3.2.1 单片机的选型 (10) 3.2.2 传感器的选型 (12) 3.2.3 键盘的选型 (14) 4 系统硬件模块的设计 (16) 4.1 单片机AT89S51电路的设计 (16) 4.1.1 单片机系统的组成 (16) 4.1.2 单片机的引脚功能 (16) 4.1.3 时钟电路 (19) 4.1.4 复位电路 (19) 4.1.5 单片机的最小系统 (21) 4.2 温度采集电路 (21) 4.2.1 DS18B20的结构框图 (21) 4.2.2 DS18B20引脚定义 (24) 4.2.3 DS18B20的控制方法 (24) 4.2.4 DS18B20测温原理 (26) 4.2.5 DS18B20与单片机的接口电路 (28) 4.3 数码管的显示电路 (28) 4.3.1 LED的结构 (28) 4.3.2 LED的工作原理 (29)