文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › ADI Mixers

ADI Mixers

ADPSS-LAB实时仿真系统介绍9页

ADPSS-LAB 电力电子、电力系统实时仿真方案 中国电力科学研究院 2012年10月 目录 1 系统综述................................................ - 0 - 2 系统组成................................................ - 0 - 3 电力电子、电力系统实时仿真存在的问题.................... - 1 - 4 解决方法................................................ - 2 - 5 ADPSS-LAB实时仿真系统的功能........................... - 6 -

电力电子系统实时仿真方案 1 系统综述 实时仿真是研究电力电子、电力系统复杂的工作过程、优化系统与运行的重要手段。电力电子、电力系统实时仿真经历了从第一代模拟分析系统,到第二代模拟/数字混合仿真系统,再到第三代数字实时仿真系统的发展过程。ADPSS-LAB正是第三代数字实时仿真系统的代表产品。 ADPSS-LAB是一种基于并行计算技术、采用模块化设计的电力电子、电力系统实时仿真系统。它既可以在普通PC机上进行离线仿真,也可通过并行计算机与实际的电力电子器件联接而进行实时在线仿真。与前两代仿真系统相比,ADPSS-LAB具有以下优势: 1)既可以对电力电子、电力系统机电和电磁暂态分别进行实时仿真,同时也可以对机电和电磁暂态混合系统进行实时仿真。 2)仿真精度高;ADPSS-LAB在实时仿真过程中采用32位双精度浮点数运算,其仿真的精度与公认的离线分析软件MATLAB的仿真精度相当。 3)良好的升级和扩充性;ADPSS-LAB由于直接采用商用的基于PC Cluster的连接方式,当仿真的系统规模增大时,只需增加CPU数目和增大内存容量即可,从系统的升级和扩展灵活性等方面有很好的发展前景。 2 系统组成 软件部分: ?实时操作系统:QNX ?建模软件:MATLAB/simulink,SimPowerSystem

“自闭症”大爆发背后的真相

关爱“自闭症”儿童,让更多的孩子走出疾病的魔咒,让更多家庭回归幸福与平 和 这篇文章很长,是我数年研究的结论,迄今为止我国关于自闭症最全面、最客观的论述,不仅呈现了自闭症“大爆发”的真相,也为这些家长们指明了解决路径。本文主要容有如下12个方面,有不同意见者请必须以本文观点来讨论是非,凡不看文章、拿着自编的“论点论据”来说事的,一律拉黑。 1“自闭症”宣传中的水分及其悖论 2“自闭症”孩子怎么了? 3盲人摸象的医疗诊断及“贴标签”的危害 4“康复训练”是严重的二次伤害 5“自闭症”大爆发的背后推手 6世上是否真有“自闭症”这种病? 7教育工作者不是医生,有资格谈自闭症吗? 8如何解释同一个家庭的孩子,甚至是双胞胎,会出现有的患病有的健康? 9为什么男孩子“得病”的多? 10自闭症天才现象如何解释? 11到底要不要带孩子去医院诊断“自闭症”? 12如何看待联合国设立“国际自闭症日”?

现在有一种趋势,儿童出现某种心理问题或行为问题时,人们不再有耐心去思考孩子的个性差异或教育生态环境,而是直接把这些问题推给医疗,所以围绕孩子大脑和意识的疾病越来越多。 活泼亢奋的得了多动症,向孤僻的得了自闭症,迟迟不说话的得了语迟症,说话太多是威廉姆斯综合症,不好好吃饭是进食障碍症,吃得太多是嗜食症,动作不协调是感觉统合失调症,经常说脏话的得了秽语综合症,霸道或懦弱的孩子有社交障碍症,不敢和生人说话是选择性缄默症,上网太多的患了网瘾,玩具不离手则是患了恋物癖……疾病的会很长,几乎儿童成长中所有的情况——只要它不被成年人满意——最后都会进入医疗,成为一种需要医生和治疗干涉的病症。 尤其“多动症”和“自闭症”,因其事关儿童整体行为状态,涉及点多,目前成为最大的两支流行病。 关于“多动症”,我已在另一本书中探讨过这个问题。这几年以来,“多动症”在中国媒体上的宣传越来越少,在人们的概念中逐渐淡化。我相信它的生命周期本该这样,虚假的东西没有生命力。很多儿童不必因为淘气或注意力不集中而轻易被扣上“多动症”的帽子。他们虽然有缺点,却没有病。这一简单概念的确立,对他们的人生影响深远。 但这并不意味着孩子们能逃过“有病”的厄运,“多动症”之后,取而代之的是“自闭症”。此病的宣传、阐释、诊断及治疗等等,与“多动症”如出一辙,但较之“多动症”,更加来势汹汹。虽进入中

动力学主要仿真软件

车辆动力学主要仿真软件 I960年,美国通用汽车公司研制了动力学软件DYNA主要解决多自由度 无约束的机械系统的动力学问题,进行车辆的“质量一弹簧一阻尼”模型分析。作为第一代计算机辅助设计系统的代表,对于解决具有约束的机械系统的动力学问题,工作量依然巨大,而且没有提供求解静力学和运动学问题的简便形式。 随着多体动力学的谨生和发展,机械系统运动学和动力学软件同时得到了迅速的发展。1973年,美国密西根大学的N.Orlandeo和,研制的ADAM 软件,能够简单分析二维和三维、开环或闭环机构的运动学、动力学问题,侧重于解决复杂系统的动力学问题,并应用GEAR刚性积分算法,采用稀疏矩阵技术提高计算效率° 1977年,美国Iowa大学在,研究了广义坐标分类、奇异值分解等算法并编制了DADS软件,能够顺利解决柔性体、反馈元件的空间机构运动学和动力学问题。随后,人们在机械系统动力学、运动学的分析软件中加入了一些功能模块,使其可以包含柔性体、控制器等特殊元件的机械系统。 德国航天局DLF早在20世纪70年代,Willi Kort tm教授领导的团队就开始从事MBS软件的开发,先后使用的MBS软件有Fadyna (1977)、MEDYNA1984),以及最终享誉业界的SIMPAC( 1990).随着计算机硬件和数值积分技术的迅速发展,以及欧洲航空航天事业需求的增长,DLR决定停止开发基于频域求解技术的MED YN软件,并致力于基于时域数值积分技术的发展。1985年由DLR开发的相对坐标系递归算法的SIMPACI软件问世,并很快应用到欧洲航空航天工业,掀起了多体动力学领域的一次算法革命。 同时,DLR首次在SIMPAC嗽件中将多刚体动力学和有限元分析技术结合起来,开创了多体系统动力学由多刚体向刚柔混合系统的发展。另外,由于SIMPACI算法技术的优势,成功地将控制系统和多体计算技术结合起来,发

《经济学人》科技类文章整合

Autism? 自闭症 Why it's not “Rain Woman”? 为什么它不是“雨女” Women have fewer cognitive disorders than men do because their bodies are better at ignoring the mutations which cause them? 与男性相比,患有认知障碍的女性较少,因为她们自身的身体能更好的忽略导致认知障碍的基因突变 AUTISM is a strange condition. Sometimes its symptoms of “social blindness”(an inability to read or comprehend the emotions of others) occur alone. This is dubbed high-functioning autism, or Asperger's syndrome. Though their fellow men and women may regard them as a bit odd, high-functioning autists are often successful (sometimes very successful) members of society. On other occasions, though, autism manifests as part of a range of cognitive problems. Then, the condition is debilitating. What is common to those on all parts of the so-called autistic spectrum is that they are more often men than women —so much more often that one school of thought suggests autism is an extreme manifestation of what it means, mentally, to be male. Boys are four times more likely to be diagnosed with autism than girls are. For high-functioning autism, the ratio is seven to one.?

地理信息系统平台选型

地理信息系统平台选型 地理信息系统(GIS)平台在各行各业得到越来越广泛的应用,逐步成为企业生产和管理中不可缺少工具。作为企业必须根据自己的自身情况选择适合自身使用的GIS平台。 一、选型原则及主要平台介绍 选择GIS平台要从平台功能的实用性、操作使用的方便性、性能价格比的优越性等各方面去考虑。作为同一个时代著名的GIS平台,他们的功能基本上都能完成我们日常工作的需要。在我们进行应用地理信息系统开发时,无论怎样都要在地理信息系统平台做二次开发,因为当前的任何一种地理信息系统平台还不能满足各种行业业务管理的需要。 就任意一种地理信息系统平台来说,他们都由自己的优缺点。比如ARC/INFO平台功能强大,具有许多强大的空间处理功能。但在使用这些功能时,要了解众多函数的真正用途比较繁琐。ARC/INFO在许多行业都可很好的使用,正是由于ARC/INFO的强大功能使得它的价格相对较高,并且许多功能不能得到充分的利用,造成许多投资的浪费。MAPINFO平台的空间分析功能相对较弱,它与ARC/INFO的主要功能差别体现在DEM(数字高程模型)的地形分析功能上,如:计算坡度、计算坡向、挖方雨添土等。当然这些功能MAPINFO当前已有了许多改进。其实还有许多GIS平台它们的功能也很强大,它们在国内的市场占有率较低,如TEGRUS、INFOMAP、MGE、SYSTEM9、INTGRAPH、SMALLWORLD等等。对于所有的著名的地理信息系统平台它们几乎都有如下的特点功能: 1. 标准化的数据格式; 2. 开放的开发工具,具备面向对象技术、组件化开发技术,可方便灵活的进行二次开发; 3. 产品系列丰富,全系列数据兼容和共享,便于用户进行系统移植和升级; 4. 强大的后备功能和扩展升级能力; 5. 支持流行的ORACLE、SQL SERVER 等商用数据库; 6. CLIENT/SERVER+协同作业+INTERNET三位一体的体系结构; 7. 具备空间数据库引擎技术,可高效处理海量数据; 现在在国内市场占有率最高的当数ARC/INFO和MAPINFO,主要原因是因为ARC/INFO的功能强大和MAPINFO的方便实用。因此我们在一般应用中首选MAPINFO平台作为开发应用软件的地理信息系统平台。下面介绍MAPINFO平台的特点和功能。 二、MapInfo的优势 我们选择MapInfo软件平台,原因是MapInfo产品的开放性和坚固性,该软件平台的用户已遍及全世界58个国家,有22种语言版本,用户数达1100万,占全球桌面地图信息系统60%的市场份额。MapInfo曾多次被《PC Magazine》、《Infoworld》等评为同类产品中的最佳软件。1996年10月31日推出的MapInfo Professional V4.0,是第一个能够在Windows 95下运行的真32位工业标准桌面地图信息系统,支持OLE技术,它首次实现了在客户机/服务器计算环境下,全新智能化客户端与远程数据库的共享连接,提供了一种全新的决策支持与业务处理方式,从而更加有机地将空间数据与属性数据结合起来,充分体现了"Mapping + Information"是计算机发展的新趋势。Microsoft在其Office95中集成MapInfo的部分功能用于其数据地图化,更确立了MapInfo的桌面地图信息系统的领导者的地位。 十年来,MapInfo公司的桌面产品MapInfo Professional为桌面系统的用户提供了杰出的地图信息系统解决方案,其应用已覆盖到了普通商务用户,使MapInfo 系统为越来越多的人所认识,应用面也越来越广泛。随着以Internet/Intranet为代表的新的体系结构的出现,用户已经不满足只在桌面系统中使用MapInfo ,还希望能在应用服务器中和数据库服务器

dSPACE实时仿真系统介绍

dSPACE实时仿真系统介绍 dSPACE简介 dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台,实现了和MATLAB/Simulink/RTW的完全无缝连接。dSPACE实时系统拥有实时性强,可靠性高,扩充性好等优点。dSPACE硬件系统中的处理器具有高速的计算能力,并配备了丰富的I/O支持,用户可以根据需要进行组合;软件环境的功能强大且使用方便,包括实现代码自动生成/下载和试验/调试的整套工具。dSPACE软硬件目前已经成为进行快速控制原型验证和半实物仿真的首选实时平台。 实现快速控制原型和硬件在回路仿真 RCP(Rapid Control Prototyping)—快速控制原型 要实现快速控制原型,必须有集成良好便于使用的建模、设计、离线仿真、实时开发及测试工具。dSPACE 实时系统允许反复修改模型设计北京汉阳,进行离线及实时仿真。这样,就可以将错误及不当之处消除于设计初期,使设计修改费用减至最小。 使用RCP 技术,可以在 费用和性能之间进行折衷;在最终产品硬件投产之前,仔细研究诸如离散化及采样频率等的影响、算法的性能等问题。通过将快速原型硬件系统与所要控制的实际设备相连,可以反复研究使用不同传感器及驱动机构时系统的性能特征。而且,还可以利用旁路(BYPASS )技术将原型电控单元(ECU :Electronic Control Unit )或控制器集成于开发过程中,从而逐步完成从原型控制器到产品型控制器的顺利转换。RCP 的关键是代码的自动生成和下载,只需鼠标轻轻一点,就可以完成设计的修改。 HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)—半实物仿真 当新型控制系统设计结束,并已制成产品型控制器,需要在闭环下对其进行详细测试。但由于种种原因如:极限测试、失效测试,或在真实环境中测试费用较昂贵等nc.qoos.ipi,使测试难以进行,例如:在积雪覆盖的路面上进行汽车防抱死装置(ABS )控制器的小摩擦测试就只能在冬季有雪的天气进行;有时为了缩短开发周期,甚至希望在控制器运行环境不存在的情况下(如:控制对象与控制器并行开发),对其进行测试。dSPACE 实时仿真系统的HIL 仿真将助您解决这一问题。 dSPACE开发流程

对自闭症患者家长心理压力来源的探讨

通过电影《自闭历程》探讨与自闭症相关的问题 10110540102 贾晨心理学(特殊教育) 一、Temple有哪些独特的症状表现? 1.最典型的特征就是用图片思考以及关注细节。 2.语言发育异常.尽管她能够顺畅地与人沟通,但是其语音语速语调韵律还是异于常人。 3.感知觉异常。 触觉:Temple不喜欢与人有肢体接触,但她通过与木板之间的挤压来获得生理上与人接触的满足。 味觉:Temple对于食物很挑剔,只吃果冻和酸奶。 听觉:对于高频的声音很敏感。 4.刻板行为:Temple对环境有着刻板的要求,环境的一点点变化都会导致Temple情绪的失控。 5.攻击性行为。Temple在面临同学的嘲笑时,不懂得控制自己的行为,而是对同学采取攻击性行为以表达自己不满的情绪。 6.面部表情识别困难。Temple不能很好地识别他人的表情,也不能在各种情景中运用合适的表情。 二、如何安置自闭症儿童? 我认为,面对自闭症儿童的安置问题时,一定要关注儿童的年龄。如果儿童年龄较小,即小于四五岁,那必须要进行高强度的干预,从语言、肢体接触等多方面给予他刺激,以期最大程度地加强其社会化。对于年纪较大且智力较高的孩子,教育者应全面观察儿童,找到其兴趣所在,以此来引发其思考,并借机对其施加教育。而面对一些普通的自闭症大龄儿童时,教育者在对其施加教育的同时更要注重他情绪的变化,探索其情绪变化的原因,尽量让孩子在一个快乐的环境中进行学习。 三、自闭症儿童带给父母和家庭的压力及应对办法 我们生活在一个并不十分宽容的社会。面对自闭症患者,我们总会或多或少地带有一些歧视的目光。因此,自闭症患者家长的心理压力便是不言自明的。然而这压力的来源是多方的,我认为,我们可以粗略地将这压力来源分解为内部来源与外界来源。 (一)内部来源 1.父母对儿童将来发展的担忧。 以Temple的母亲为例,在得知Temple患有自闭症孩子且可能需要终身在疗养院疗养时,她脸上的绝望也是溢于言表。此后,Temple的母亲便更加用心地与Temple沟通交流,以期发展出她的语言。我想,她这样做的原因,无非是在帮助Temple迈出社会化的第一步。只有有了语言,Temple才有可能与他人交流并独立生活。由于母亲对Temple的早期干预进行地还算不错,因此Temple最后的发展让人非常出乎意料。 然而在这方面,中国的父母可能会比国外的父母压力更大。首先,在中国,自闭症的早期干预这一块并没有引起人们的重视,错过了发展关键期,患儿与正常儿童的差距将越来越大。其次,自闭症儿童一般结束了九年制义务教育之后就面临无处安放的问题,当父母年老体衰无力照看他们之时,自闭症患者可能连正常的生活都依然无法自理。这让父母们怎能不

控制系统实时仿真解决方案.docx

dSpace控制系统实时仿真解决方案 c 利用MATLAB与Dspace开发平台,控制系统仿真平台的开发测试流程步骤如下: 被控对象的理论分析及数学描述 这是离线仿真的第一步,用线性或非线性方程建立控制系统数学模型,该方程应能用MATLAB的m-file格式或Simulink方框图方式表示,以便于用 MATLAB/Simulink进行动态分析。当部分被控对象难于用理论方法描述时,可以结合MATLAB的系统辨识工具箱和Simulink参数估计模型库来辅助进行系统建模。控制系统建模 当被控对象的模型搭建完毕之后,可以用MATLAB的控制系统工具箱等工具分析被控对象的响应特性,然后根据这些响应特性为其设计控制器。离线仿真与优化 模型建立之后,可以通过离线仿真查看控制系统的时域频域性能指标,通过对离线仿真结果的分析来优化控制系统仿真平台的算法或被控对象的模型,使系统的输出特性尽可能的好。当这一步完成之后,就要将离线仿真过渡到实时仿真了。 用真实的硬件接口关系代替Simulink中的逻辑联接关系 由于实时仿真中需要与硬件通讯,所以需要在Simulink方框图中,从RTI库用拖放指令指定实时测试所需的I/O(A/D转换器,增量编码器接口等),并对I/O参数(如A/D电压范围等)进行设置。自动代码生成与下载 这是从离线仿真到实时仿真的关键,当用户用传统的方法进行开发的时候,从控制算法到代码实现需要手工编程,这一步会耗去很长时间,但当用户采用 MATLAB+dSPACE这一整体解决方案时,只需用鼠标选择RTW Build,就可以自动完成目标系统的实时C代码生成、编译、连接和下载。即使是复杂的大型控制系统该过程一般也只需几分钟左右。实验过程的全程自动化管理 用ControlDesk试验工具软件包与实时仿真系统进行交互操作,如调整参数,显示系统的状态,跟踪过程响应曲线等。通过实时测试可以确定系统的一些重要特性。与MATLAB结合进行参数优化 如果需要,利用MLIB/MTRACE从实时闭环系统获得数据,并将该数据回传给用于建模和设计的软件环境(如:MATLAB),由MATLAB根据一定的算法计算下一步控制参数并通过MLIB/MTRACE将参数送给实时系统,实现参数的自动寻优过程。循环

实时仿真与HIL系统应用案例V4.0_130827

实时仿真与HIL系统应用案例 I.智能电网与新能源汽车

目录 案例1.某柔性直流输电示范工程控制保护装置测试 (1) 案例2.MMC柔性直流输电控制保护装置算法开发及测试 (2) 案例3三端MMC-HVDC柔性直流装置入网检测 (4) 案例4.五端MMC柔性直流输电全数字仿真及装置测试 (5) 案例5.基于半桥结构的统一潮流控制器UPFC硬件在环测试 (6) 案例6.风电并网系统RCP研究及HIL测试 (7) 案例7.双馈风机并网系统控制器硬件在环HIL测试 (8) 案例8.基于RT-LAB的光伏阵列模拟器 (9) 案例9.微电网功率硬件在环仿真(PHIL) (10) 案例10.微电网实时仿真模型开发及研究 (11) 案例11.锂离子电池储能并网控制器PCS硬件在环测试HIL (12) 案例12.密集节点变电站实时仿真 (13) 案例13.基于IEC61850的继电保护测试 (15) 案例14.基于实时仿真的广域监测、保护及控制WAMPAC测试 (17) 案例15.基于功率硬件在环(PHIL)配电网电能质量分析 (19) 案例16.基于实时仿真的配电网继电保护测试 (20) 案例17.有源电力滤波APF控制器算法设计 (21) 案例18.电力系统机网协调仿真分析及半实物测试 (22) 案例19.高压大功率变频器半实物仿真 (23) 案例20.永磁同步电机PMSM控制系统设计 (24) 案例21.永磁同步电机PMSM控制器虚拟测试平台 (25)

案例22.新能源汽车开关磁阻电机MCU硬件在环测试 (26) 案例23.基于JMAG高精度有限元分析的实时仿真 (27) 案例24.新能源汽车PMSM电机控制器HIL测试 (28) 案例25.新能源汽车多ECU硬件在环测试 (29) 案例26.新能源汽车电池控制系统BMS自动测试平台 (30) 案例27.高速动车组牵引传动系统实时仿真 (32) 案例28.大功率逆变电源半实物仿真 (33) 案例29.船舶电力推进及综合电力系统 (34)

大数据平台技术框架选型

大数据平台框架选型分析 一、需求 城市大数据平台,首先是作为一个数据管理平台,核心需求是数据的存和取,然后因为海量数据、多数据类型的信息需要有丰富的数据接入能力和数据标准化处理能力,有了技术能力就需要纵深挖掘附加价值更好的服务,如信息统计、分析挖掘、全文检索等,考虑到面向的客户对象有的是上层的应用集成商,所以要考虑灵活的数据接口服务来支撑。 二、平台产品业务流程 三、选型思路 必要技术组件服务: ETL >非/关系数据仓储>大数据处理引擎>服务协调>分析BI >平台监管 四、选型要求 1.需要满足我们平台的几大核心功能需求,子功能不设局限性。如不满足全部,需要对未满足的其它核心功能的开放使用服务支持 2.国内外资料及社区尽量丰富,包括组件服务的成熟度流行度较高 3.需要对选型平台自身所包含的核心功能有较为深入的理解,易用其API或基于源码开发4.商业服务性价比高,并有空间脱离第三方商业技术服务 5.一些非功能性需求的条件标准清晰,如承载的集群节点、处理数据量及安全机制等 五、选型需要考虑 简单性:亲自试用大数据套件。这也就意味着:安装它,将它连接到你的Hadoop安装,集成你的不同接口(文件、数据库、B2B等等),并最终建模、部署、执行一些大数据作业。自己来了解使用大数据套件的容易程度——仅让某个提供商的顾问来为你展示它是如何工作是远远不够的。亲自做一个概念验证。 广泛性:是否该大数据套件支持广泛使用的开源标准——不只是Hadoop和它的生态系统,还有通过SOAP和REST web服务的数据集成等等。它是否开源,并能根据你的特定问题易于改变或扩展是否存在一个含有文档、论坛、博客和交流会的大社区 特性:是否支持所有需要的特性Hadoop的发行版本(如果你已经使用了某一个)你想要使用的Hadoop生态系统的所有部分你想要集成的所有接口、技术、产品请注意过多的特性可能会大大增加

自闭症书评

16.《我心看世界:天宝解析孤独症谱系障碍》作者是世界知名的孤独症人士天宝?格兰丁博士。天宝博士目前就职于美国科罗拉多大学生物系,是世界上为数不多的康复的孤独症人士。以她个人经历拍摄的电影《自闭历程》于2010年上映,并获得多项国际大奖。 天宝?格兰丁博士在《我心看世界:天宝解析孤独症谱系障碍》中为每一位家长、老师和身在孤独症谱系内的人们,展现了一个真实的自闭症世界,努力帮助他们理解每一天都要面对的独特问题。天宝从她身为成功的孤独症人士的视角,结合大量最新研究成果,给读者提供了有益的建议,具体的实施策略和生活实用技巧。所涉及的内容有:为什么孤独症人群有不同的思维方式?他们是怎么思考的?有哪些经济可靠的早期干预项目?感觉敏感问题是怎样影响到学习的?怎样区分因为能力不足造成的行为问题和不良行为问题?怎样理解无语言的孤独症人士?怎样寻找合适的大学和导师?以及替代药物和传统药物的分析,孤独症成人的就业建议,孤独症成因中基因和环境的因素影响等相关内容。

17. 《孤独症孩子希望你知道的十件事》在为所有的孤独症孩子表达心声,它以一个孤独症孩子的妈妈在实际经历中的所见、所闻、所感为基础,介绍了孤独症孩子不易被一般人所了解的内心世界,让读者对孤独症孩子的特质有一个最基本、最直接的了解,从而可以采用正确的方法和态度对待这些孩子。它用一种坦诚、真挚的述说唤起人们内心对孤独症孩子的爱和帮助。 18. 《自闭症儿童社交游戏训练:给父母及训练师的指南》是专门针对自闭症儿童如何进行社交训练的一本书。由于各种环境因素及父母生理因素的影响,患自闭症的孩子越来越多,如何能了解一些方法使自闭症儿童在很小的时候就能接受训练,从而降低此病症所带来的负面作用。《自闭症儿童社交游戏训练:给父母及训练师的指南》的两位作者是美国自闭症研究方面的专家,他们经过几十年的研究发现了一系列对自闭症儿童进行社交训练的方法,操作可行且非常有用。

系统建模与仿真

系统建模仿真技术的历史现状和发展趋势分析 工程133 胡浩3130212026 【摘要】:经过半个多世纪的发展,仿真技术已经成为对人类社会发展进步具有重要影响的一门综合性技术学科。本文对建模与仿真技术发展趋势作了较全面分析。仿真建模方法更加丰富,更加需要仿真模型具有互操作性和可重用性,仿真建模VVA与可信度评估成为仿真建模发展的重要支柱;仿真体系结构逐渐形成标准,仿真系统层次化、网络化已成为现实,仿真网格将是下一个重要发展方向;仿真应用领域 更加丰富,向复杂系统科学领域发展,并将更加贴近人们的生活。 工程系统的仿真,起源于自动控制技术领域。从最初的简单电子、机械系统,逐步发展到今天涵盖机、电、液、热、气、电、磁等各个专业领域,并且在控制器和执行机构两个方向上飞速发展。 控制器的仿真软件,在研究控制策略、控制算法、控制系统的品质方面提供了强大的支持。随着执行机构技术的发展,机、电、液、热、气、磁等驱动技术的进步,以高可靠性、高精度、高反应速度和稳定性为代表的先进特征,将工程系统的执行品质提升到了前所未有的水平。相对控制器本身的发展,凭借新的加工制造技术的支持,执行机构技术的发展更加富于创新和挑战,而对于设计、制造和维护高性能执行机构,以及构建一个包括控制器和执行机构的完整的自动化系统也提出了更高的要求。 AMESIM软件正是能够提供平台级仿真技术的工具。从根据用户需求,提供液压、机械、气动等设计分析到复杂系统的全系统分析,

到引领协同仿真技术的发展方向,AMESIM的发展轨迹和方向代表了工程系统仿真技术的发展历程和趋势。 一、系统仿真技术发展的现状 工程系统仿真作为虚拟设计技术的一部分,与控制仿真、视景仿真、结构和流体计算仿真、多物理场以及虚拟布置和装配维修等技术一起,在贯穿产品的设计、制造和运行维护改进乃至退役的全寿命周期技术活动中,发挥着重要的作用,同时也在满足越来越高和越来越复杂的要求。因此,工程系统仿真技术也就迅速地发展到了协同仿真阶段。其主要特征表现为: 1、控制器和被控对象的联合仿真:MATLAB+AMESIM,可以覆盖整个自动控制系统的全部要求。 2、被控对象的多学科、跨专业的联合仿真:AMESIM+机构动力学+CFD+THERMAL+电磁分析 3、实时仿真技术 实时仿真技术是由仿真软件与仿真机等半实物仿真系统联合实现的,通过物理系统的实时模型来测试成型或者硬件控制器。 4、集成进设计平台 现代研发制造单位,尤其是设计研发和制造一体化的大型单位,引进PDM/PLM系统已经成为信息化建设的潮流。在复杂的数据管理流程中,系统仿真作为CAE工作的一部分,被要求嵌入流程,与上下游工具配合。

自闭症大爆发背后真相

黑龙江省2015年,“爱护眼睛、预防近视”网络知识竞赛题及答案 答案:1.D 2.D 3.D 4.A 5.D 6.B 7.A 8.C 9.D 10.A 11.A 12.B 13.D 14.A 15.D 16.A 17.D 18.D 19.B 20.D 21.B 22.D 23.D 24.D 25.C 26.B 27.A 28.D 29.D 30.D 31.C 32.A 33.D 34.D 35.A 36.C 37.D 38.B 39.D 40.B 41.B 42.B 43.C 44.A 45.D 46.D 47.D 48.A 49.D 50.D 51.C 52.B 53.D 54.D 55.D 56.C 57.D 58.D 59.D 60.B 61.D 62.C 63.D 64.C 65.D 66.C 67.B 68.B 69.C 70.D 71.A 72.B 73.A 74.B 75.A 76.C 77.C 78.D 79.A 80.D

81.B 82.D 83.D 84.B 85.C 86.D 87.D 88.C 89.B 90.D 91.D 92.C 93.B 94.B 95.B 96.A 97.A 98.D 99.C 100.B 网络试题 1、近视眼形成的因素( )。 A.遗传因素 B.环境因素 C.过度长时间视近 D.以上均是 2、近视眼发生前的预兆是( )。 A.眼睛疲劳 B.眼部感觉不适 C.视力下降 D.以上都正确 3、验配准确的眼镜可以使眼睛看得( )。 A.舒适 B.清晰 C.持久 D.以上都正确 4、操作电脑时下列做法正确的是( )。 A.连续操作电脑应控制在30分钟左右 B.长时间玩电脑 C.通宵玩电脑游戏 D.学龄前儿童可以玩电脑 5、造成近视发生或发展的重要原因( ) A.不良的视觉环境 B.读书写字时光线不足,坐姿不正确 C.近距离用眼时间过长 D.以上均是

大数据平台技术框架选型

大数据平台技术框架选 型 文档编制序号:[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]

大数据平台框架选型分析 一、需求 城市大数据平台,首先是作为一个数据管理平台,核心需求是数据的存和取,然后因为海量数据、多数据类型的信息需要有丰富的数据接入能力和数据标准化处理能力,有了技术能力就需要纵深挖掘附加价值更好的服务,如信息统计、分析挖掘、全文检索等,考虑到面向的客户对象有的是上层的应用集成商,所以要考虑灵活的数据接口服务来支撑。 二、平台产品业务流程 三、选型思路 必要技术组件服务: ETL >非/关系数据仓储>大数据处理引擎>服务协调>分析BI >平台监管 四、选型要求 1.需要满足我们平台的几大核心功能需求,子功能不设局限性。如不满足全部,需要对未满足的其它核心功能的开放使用服务支持 2.国内外资料及社区尽量丰富,包括组件服务的成熟度流行度较高 3.需要对选型平台自身所包含的核心功能有较为深入的理解,易用其API或基于源码开发 4.商业服务性价比高,并有空间脱离第三方商业技术服务 5.一些非功能性需求的条件标准清晰,如承载的集群节点、处理数据量及安全机制等 五、选型需要考虑 简单性:亲自试用大数据套件。这也就意味着:安装它,将它连接到你的Hadoop安装,集成你的不同接口(文件、数据库、B2B等等),并最终建模、部署、执行一些大数据作业。自己来了解使用大数据套件的容易程度——仅让某个提供商的顾问来为你展示它是如何工作是远远不够的。亲自做一个概念验证。

广泛性:是否该大数据套件支持广泛使用的开源标准——不只是Hadoop和它的生态系统,还有通过SOAP和REST web服务的数据集成等等。它是否开源,并能根据你的特定问题易于改变或扩展是否存在一个含有文档、论坛、博客和交流会的大社区特性:是否支持所有需要的特性Hadoop的发行版本(如果你已经使用了某一个)你想要使用的Hadoop生态系统的所有部分你想要集成的所有接口、技术、产品请注意过多的特性可能会大大增加复杂性和费用。所以请查证你是否真正需要一个非常重量级的解决方案。是否你真的需要它的所有特性 陷阱:请注意某些陷阱。某些大数据套件采用数据驱动的付费方式(“数据税”),也就是说,你得为自己处理的每个数据行付费。因为我们是在谈论大数据,所以这会变得非常昂贵。并不是所有的大数据套件都会生成本地Apache Hadoop代码,通常要在每个Hadoop集群的服务器上安装一个私有引擎,而这样就会解除对于软件提供商的独立性。还要考虑你使用大数据套件真正想做的事情。某些解决方案仅支持将Hadoop用于ETL来填充数据至数据仓库,而其他一些解决方案还提供了诸如后处理、转换或Hadoop集群上的大数据分析。ETL仅是Apache Hadoop和其生态系统的一种使用情形。 六、方案分析

揭开疾病背后的真相

揭开疾病背后的真相 现实生活中人们生病了,首先想到的就是去看医生、吃药、打针;却没有想到疾病与我们的心理、心灵之间的关系;实际上,几乎所有的疾病都与心灵有关系,都是由你的想法、你的心“感召”来的。 台湾心灵大师林宗显对疾病的开示: 1.头痛:原因是有一些解不开的事情。 2.眼睛:近视眼——有一些事情是你所不想看清楚的; 3.老花眼——把事情想得很远、很多、很复杂;解决办法:不断地告诉自己凡事不要想那么远、那么复杂,看近一点。 4.耳朵不灵:身边有一个非常唠叨的人,不想听他的话;左耳不灵,通常是妈妈的原因,右耳不灵,通常是爸爸的原因。 5.鼻炎:从小到大,父母管教特别严格;解决办法——重复地对父/母说:我已经长大成人了,请爸妈尊重我是一个

成熟的个体…… 6.嘴巴/喉咙沙哑:有话不想讲出来;解决方法:把心里想讲的话讲出来。 7.牙齿痛:最近迟迟不敢做出决定。 8.肩膀酸痛:责任感太重了,什么事情都想一肩挑;建议——把事情放下,就当自己死了! 9.脖子甲状腺肿大:过去遭到羞辱、耻辱、不被尊重的事情。 10.背痛:遭遇到工作、情感等方面的威胁。 11.心脏病:爱心以扭曲的形式呈现;举例:父母以爱的名义体罚或者辱骂孩子。 12.肺部支气管炎:有一些事情、情绪、愤怒被压抑了;感冒:最近常有失落的事情。举例:孩子常常感冒或者患气喘病,是因为管控太严格了;

13.肝病:好好先生、好好太太,嘴上说没关系,心里放不下,有隐藏的、被压抑的愤怒。 14.肠胃/消化、蠕动的器官:有工作、生活、事业或者是金钱上的压力;便泌:吝啬、小气;拉肚子:最近要流出一大笔金钱了。 15.肿瘤:得了不该拿的钱财或者物品,有挂碍的事情隐瞒着。 16.子宫颈炎:跟妈妈的关系不好,有冲突、误解或者是隐瞒了的事情。 17.阳萎、早泄:对妈妈有恐惧。 18.尿床:对爸爸有恐惧。 19.尿频尿急:跟爸爸有关系。 20.腰痛:腰是用来支持我们的身体的,金钱是用来支撑我们的生活的,腰痛一般是因为缺钱。

几种常用电力系统仿真软件的比较分析

几种常用电力系统仿真软件的比较分析 电力系统仿真软件的分类较为复杂,按照不同标准可分为:实时与非实时,短时与长时间等不同种类,而各个仿真软件在功能上都具有综合性,只是侧重点有所不同,在报告的最后有各类仿真软件功能的比较,以下为较著名的仿真软件的介绍。 1 RTDS RTDS由加拿大RTDS公司出品,一个CPU模拟一个电力系统元器件,CPU间的通讯,采用并行-串行-并行的方式。RTDS具有仿真的实时性,主要用于电磁暂态仿真。目前RTDS应用规模最大的是韩国电力公司(KEPCO)的装置, 有26个RACK,可以模拟400多个三相结点。RTDS仿真的规模受到用户所购买设备(RACK)数的限制。这种开发模式不利于硬件的升级换代,与其它全数字实时仿真装置相比可扩展性较差。由于每个RACK的造价很高, 超过30万美元, 因此仿真规模一般不大。基于上述原因,RTDS目前主要用于继电保护试验和小系统实时仿真。 2 EMTDC/PSCAD EMTDC是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件, PSCAD是其用户界面,一般直接将其称为PSCAD。使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析,使电力系统复杂部分可视化成为可能。PSCAD/EMTDC基于dommel电磁暂态计算理论,适用于电力系统电磁暂态仿真。EMTDC(Electro Magnetic Transient in DC System)即

可以研究交直流电力系统问题,又能完成电力电子仿真及其非线性控制的多功能工具。

PSCAD由Manitoba HVDC research center开发。 3 PSASP PSASP由中国电力科学研究院开发。PSASP的功能主要有稳态分析、故障分析和机电暂态分析。稳态分析包括潮流分析、网损分析、最优潮流和无功优化、静态安全分析、谐波分析和静态等值等。 故障分析包括短路计算、复杂故障计算及继电保护整定计算。机电暂态分析包括暂态稳定计算、电压稳定计算、控制参数优化等。 4 ARENE 法国电力公司(EDF)开发的全数字仿真系统ARENE, 有实时仿真和非实时仿真版本。实时版本有: (1)RTP版本,硬件为HP公司基于HP-CONVE工作站的多CPU 并行处理计算机,该并行处理计算机的最大CPU数量已达32个,可以用于较大规模系统电磁暂态实时仿真; (2)URT版本,HP-Unix工作站,用于中小规模系统电磁暂态实时仿真; (3)PCRT版本,PC-Linux工作站,用于中小规模系统电磁暂态实时仿真。 ARENE实时仿真器可以进行如下物理装置测试:继电保护,自动装置,HVDC和FACTS控制器,可以用50微秒步长进行闭环电磁暂态实时仿真。ARENE不作机电暂态仿真。采用基于HP工作站的并行处理计算机,其软硬件扩展也受到计算机型号的制约。

GIS软件开发平台选型对比

GIS软件开发平台选型对比 软件选型是GIS应用项目开发中的重要环节。在国内外众多的GIS软件产品中,“没有最好的,只有最合适的”。本文档从功能、性能、二次开发能力和技术支持等多方面剖析ArcGIS、SuperMap GIS和MapInfo三套解决方案,并列出对比条目对二次开发项目的重要等级参考,希望对开发商和最终用户软件选型有所帮助。

1.对比软件 2.功能对比 2.1数据组织 (重要等级参考:★★★★) 在应用需求的推动下,ArcGIS先后推出了多种文件格式,如Arc/Info的Coverage、ArcView 的Shape文件、ArcSDE的空间数据库、GeoDatase的空间数据库、交换文件格式E00等等,ArcMap推出后又出现了新的数据结构。这些数据格式所支持的功能各不相同,比如Coverage 和GeoDatabase有拓扑关系,Shape和SDE没有拓扑关系,数据对象结构也相差极大,以至于各格式之间相互转换频繁,且这样或多或少地会损失信息和功能。 SuperMap同样提供了多种格式的数据组织方式,比如:基于复合文档技术的SDB,基于桌面数据库的MDB,基于大型数据库的SDX for Oracle和SDX for SQL Server等。SuperMap 的这些格式都有统一的对象模型和结构定义,各个格式支持的操作和功能从根本上是统一的。SuperMap GIS系列软件都可以直接打开这些格式的数据,并且能非常简单地实现各个数据格式数据源之间交换数据,如在同一格式的数据源内复制数据。SuperMap拥有独一无二的“多源空间数据无缝集成技术”,允许开发上轻易将使用SuperMap已建成的应用系统移植到其他格式。比如,在极少代码改动的情况下,一个使用SQL Server存储空间数据的应用系统或者产品轻松移植到使用Oracle或者SDB的环境中。 MapInfo的数据格式相对比较单一,即基于文件的TAB数据格式,另一种就是基于数据库的MapInfo Spatialware。MapInfo也能比较方便地在两种数据格式之间进行转换。不足之处在于MapInfo的数据格式都不支持拓扑关系,MapInfo整个软件也不支持拓扑关系。 ===基于文件的地图数据管理=== (重要等级参考:★★★) 基于文件的地图数据管理方式仍然在一些系统中广泛应用,特别是在一些中小型应用项目中中还是具有一定的意义。 2.1.1对比明细表

五个自闭症儿童个案分析

五个自闭症儿童个案分析 (1) 引言 随着融合教育在欧美植根后,让有特殊教育需要得学生回归主流,已成为本港教育发展得一个大方向(教委会,1996)。融合教育就是特殊教育发展一个很好得路向,但要达成融合教育得使命,支持主流学校推行融合教育得工作实不可少。 因此本校在2000年度申请优质教育基金,在本校成立资源中心(RCIE, Resource Centerfor Integrated Education),开始对兼收特殊教育需要学生得主流学校作出支持,以求落实融合教育得理念,为有特殊教育需要得学生,提供更优质得教育。正因为这样,本校能有机会与主流学校教师分享一些教导智障及自闭症儿童得经验;「五个自闭症得少年」,便就是有关帮助一些抗拒参与大班体育课自闭症儿童得个案分享、 (2)理念 教育主宰着每个人得未来,而教育得成功与否,亦决定在每个教师得手上。要帮助自闭症儿童融入主流学校中学习,主流学校得教师必须对自闭症儿童有一定得暸解与认识。 每个自闭症学生均有着多种得、不同得,又或相关得学习障碍与特征(教育署,2002),例如她们有沟通障碍,不懂得以适当得方法表达自己得不快情绪;她们可能有特殊得感觉反应,对光线及炎热天气有着烈得反应;又或就是她们得一些固执及不易接受改变得性格等。而这种种得障碍与特征,正正令自闭症儿童在大班体育课中引出了许多学习及行为问题。 「学生为本」、「永不放弃」就是本港教育改革得重要原则(教统会,2000),而这两项原则,亦就是成功教育得根本要素,更就是达成融合教育愿景得关键所在。因此,若能协助主流学校教师,因应自闭症学童不同得障碍与特征,在教学策略上作出相应得调适;以及运用创意及想象来设计独特得、富个别性得教学方法及策略,便有助鼓励自闭症学童参与体育课,投入体育课学习;让她们能在愉快得环境下,享受体育活动得乐趣;并协助她们朝着全人发展得方向迈进。 (3)自闭症儿童体育教学个案分享 个案一

相关文档
相关文档 最新文档