MMS
MMS 6000操作手册
转速测量模件
MMS 6312
使用手册
MMS 6312 转速监测模块
一. 模块工作原理及功能
MMS6312是双通道转速测量模块,其工作原理见图1,接线图见图3-4。
1. 信号输入
模块有两路独立的传感器信号输入: SENS 1H(z8)/SENS 1L(z10)和SENS 2H(d8)
/SENS 2L(d10)。与之匹配的传感器既可以是涡流传感器,如德国epro公司生产的
PR6423+CON021,也可以是霍尔效应传感器,如PR9376。输入电压范围为0…-27.3
V dc 。
模块为传感器提供两路-26.75 V 直流电源,见接线图3-4:
SENS 1+(z6)/SENS 1-(b6)和SENS 2+(d6)/SENS 2-(b8)。
传感器信号可以在模块前面板上SMB接口处测到,所测信号为输入信号x 0.15。
2. 信号输出
a. 模块有两路TTL脉冲输出,每个通道一路,电压0…+5V。
脉冲的宽度和频率与传感器信号一致。该信号既可在后面端子(z14/ z16)输出,也可在前面板SMB接口“Pulse”处测得。
b. 键相信号输出
模块有两路键相信号输出,每个通道一路,输出电压最大为24V。
键相信号可以由键相槽处测到,此时键相信号不仅表示转速,还可以确定轴在转动时的位置。这对分析诊断系统MMS6851尤为重要。
由转速测量齿盘也可以得到键相信号,但该信号不具备确定轴的位置的功能。
键相信号输出端子为(d14/ b14)和(d16/ b16),该输出用于控制其它MMS6000模块的采样及控制。
需要注意的是,在一路键相输出上最多只能并接15个MMS6000模块。
c. 特征值输出
模块有两路表示转速的电流输出0/4…20mA,每个通道一路,输出端子为z18/ b18 z20/ b20。
3. 限值监测
a. 模块提供4个独立的报警输出:
Out1-1(b26/ b28),Out1-2(d26/ d28),Out2-1(b30/ b32),Out2-2(d30/d32)
在双通道模式下,通道1用Out1-1和Out1-2,通道2用Out2-1和Out2-2。每个输出在组态中可选为“上升超限”,“下降超限”,“盘车”,“差速”或“旋转方向”。
在冗余模式下,可使用四个报警输出,但不具备“差速”和“旋转方向”选择。
b. 报警开关工作方式的选择
外接输入d24/ z24可以选择报警开关工作方式。
●如输入为断路或高电平(+24V),则输出为常开。
●如输入为低电平(0V/GND),输出为常闭。
一般选择输出为常开,因为常闭方式下带电插拔或断电会产生误报警。
4. 报警闭锁
在下列情况下,模将闭锁报警输出:
●模块故障(系统供电或软件错误)
●外部闭锁(z22接0V)
●通道故障
此时前面板报警指示灯熄灭。
5. 状态监测
模块不间断地检查测量回路,在发现故障时给予指示,并在必要时闭锁报警输出。
状态指示有三种途径:
-通过前面板“通道正常”指示灯;
-通过“通道正常”输出1 / 2;
-通过计算机及组态软件在Device status 显示。
a. 通道监测
模块检查输入信号的直流电压值。当输入信号超过设定通道正常上限或低于设定下限时,给出通道错误指示(传感器短路或断路)。
在使用霍尔效应传感器时,高频时信号电压可能会超过供电电压。所以通道正常上限应设为27.4V。此时该信号不能用于检测线路故障。
如果输入信号低于间隙限值,模块会在软件Status给出间隙错误指示。相应通道的通道正常指示灯以0.2秒的频率闪烁。
b. 通道正常指示灯
正常测量时,通道正常指示灯呈绿色。
某一通道发生故障时,相应的通道正常指示灯熄灭。
发生模块故障时,两个通道的通道正常指示灯都熄灭。
发生间隙错误时,相应的通道正常指示灯以0.2秒的频率闪烁。
参数设置错误时,相应的通道正常指示灯以1秒的频率闪烁。
c. 通道正常输出
模块有两路“通道正常”输出:
通道1:C1-C, C1-E (z26,z28);通道2:C2-C, C2-E (z30,z32)
其工作方式为常闭。
如果要把几个通道正常输出串联起来,应考虑在每个输出上会产生最大1.5V的电压
降。所以使用REL 020时,只能串联4个输出;使用REL 010时可以串联8个输出;
而REL 054可以串联12个输出。
二. 组态参数设置
1. 成功登录组态软件后会进入程序运行主界面,如下图所示:
在组态程序主界面中,下拉File菜单,如图:
选择新组态(New),在模块类型选项中选择MMS6312。
然后点击OK键确认,程序会进入组态编辑界面(Edit)。
用户编辑MMS6312组态需要设置的参数如下:
a. 在管理菜单(Administration)中需填入电厂名称(Factory)和机组编号(Block)。
例如:电厂名称:JIANBI
机组编号:#3
b. 在基本参数菜单(Basis)中设定:
冗余测量选择(Switch on redundant mode):用于选择是否使用冗余工作方式。
在冗余工作方式,两通道必须使用同一测速传感器,具有相同的组态。正常情况下通道1用于测量和输出,当通道1检测出故障时,自动切换到通道2测量。
传感器供电(Sensor supply)
使用涡流传感器测量时应选-27 V。
使用霍尔效应传感器测量,传感器供电电压可正可负,但两通道供电必须一致。建议也采用负电压供电,如图5.6所示。
偏移量追踪功能(Offset tracking):此功能在使用涡流传感器时会有帮助。
旋转方向反向功能(Invert rotational direction )
传感器在测速齿盘的相对位置决定转向。
如图所示,顺时针方向定为正向。
如果需要将逆时针方向定为正向,只须激活反向功能。
旋转方向复位功能(Activate reset of the rotational direction )
使用这一功能,可以通过给Reset latch (d20)复位脉冲,来使旋转方向复位。也可以通过软件菜单中Extras >Commands>”Reset rotational direction”命令来实现旋转方向复位。这一功能主要是在静止时使用。
复位后的旋转方向(Rotational direction after reset )
这一选择决定复位后指示的旋转方向,有正向和反向两种选择。
c. 通道设置(Channel 1/2) MMS 6312通道1和通道2的组态界面是相同的。
在通道命名条目(KKS )中用户可对通道命名,此项为必填项。例如:sp1#3
在描述条目(Description)中用户可对通道功能进行描述,此项为必填项。
例如:speed1#position3
模块有两种测量方式:键相测量和转速测量。
上触发门限值(Upper trigger threshold):
当输入信号电压超过上触发门限值时,TTL方波改变方向,即下降沿开始。
标准设置:CON011…CON041(-4…-20V)应设为-14V
CON011…CON041(-2…-18V)应设为-12V
PR9376 应设为-19V
下触发门限值(Lower trigger threshold)
当输入信号电压低于下触发门限值时,TTL方波改变方向,即上升沿开始。
标准设置:CON011…CON041(-4…-20V)应设为-10V
CON011…CON041(-2…-18V)应设为-8V
PR9376 应设为-7V
通道正常上限(Upper channel-clear limit)
标准设置:CON011…CON041:-26.2V
PR9376 :-27.4V
通道正常下限(Lower channel-clear limit)
标准设置:CON011…CON041:-3.5V
PR9376 :-0.1V
触发点输出脉冲(Trigger point output pulse)
有正常(normal)和反向(inverted)两种选择。
选择normal时键相信号由输入信号上升沿触发,此时TTL方波与输入信号极性相反。选择inverted时键相信号由输入信号下降沿触发,TTL方波与输入信号极性相同。
键相测量齿盘齿数(Teeth of pulse wheel)
此参数用于转速计算,使用键相槽时,应输入1。
齿输传送比(Gear transmission ratio)
如果使用齿轮变速箱,应在此输入其传送比。
最大转速(Maximum speed):输入单位为rpm。
最小转速(Minimum speed)输入单位为rpm。
盘车指示(Standstill indication)
单位为秒,此值确定从信号输入最后一个脉冲到发出盘车信号之间的时间。
每转测量次数(Measurements per revolution)
考虑到整个系统的需要,应选为每转一次(Once per revolution)。
输入信号占空比(Symmetry of input signal)即脉冲宽度与间隔时间之比。
间隙电压限值(Gap limit)主要为涡流传感器设置。为了避免传感器与测速齿盘距离过小而产生机械损伤,当间隙电压小于限值时,通道正常指示灯开始闪烁。
标准设置:CON011…CON041(-4…-20V)应设为-4V
CON011…CON041(-2…-18V)应设为-2V
PR9376 :0V
峰值存储(Peak hold):使用此功能,最大转速会被存储下来。
峰值存储复位(Peak hold reset):
使用此功能,可以通过Reset latch(d20)使最大转速复位。
d. 通道输出参数设置(Output Channel 1/2)
输出通道(Output Channel)1和2的组态界面完全相同。
输出脉冲选择(Output pulse)可以选择键相信号为正脉冲(Hi)或负脉冲(Lo)。
建议选择负脉冲。
:
O
I
H
:L
报警输出限值1/2(Output function limit 1/2)可以选择输出的类型:关闭No function (off)
大于限值输出(Greater than limit)
小于限值输出(Smaller than limit)
大于限值输出且具有保持功能(Greater than limit, latching)
小于限值输出且具有保持功能(Smaller than limit, latching)
盘车信号(Stand still)
旋转方向(Rotational direction)
通道1/2差值报警(Difference channel 1 and 2)
通道1/2差值报警且具有保持功能(Difference channel 1 and 2, latching)
双电流输出(Dual-range current output)
限值1/2(Limit1/2)可以选择输出时相应的限值。对盘车信号和旋转方向不适用。
限值迟滞1/2(Hysteresis limit 1/2)
为避免测量值在限值附近的微小变化引起报警反复动作,可设置适当的迟滞量。对盘车信号和旋转方向,本功能不适用。
限值抑制(Limit suppression)
使用此功能,可在通道发生故障时闭锁报警输出,相应的指示灯将熄灭。
此功能只对有限值功能的输出起作用。对盘车﹑差值报警﹑旋转方向而言,在通道故障时,其输出为缺省状态。
电流输出时间常数(Time constant current output)
用于平滑电流输出,时间常数可在0至25秒之间选择。
电流输出(Current output)
可在0 - 20 mA 和4 – 20mA 之间选择。一般选择4 – 20mA。
电流抑制(Current suppression)
当电流输出为4 – 20 mA时可选择此功能。若选择此功能,在通道故障时电流输出会变为0。
激活测试值(Enable test value)
把Test CH 1/2 接0V,选择此功能可以输出测试值检查报警输出。
测试值(Test value)
在激活测试值后,可在此处设置测试值,用以检查报警输出。
测试值不影响电流输出。
电流输出校正(Calibration current output)
电流输出最大值20 mA是在此值为1.0000时校正的。
> 1.0000将提高增益,反之减少增益。
三. 显示
1. 模块指示灯(Monitor LEDs)
上面两个指示灯显示模块的通道是否正常,绿色代表正常;灰色代表不正常。
下面四个指示灯代表报警输出,灰色代表无报警,黄色代表报警(或盘车等)。
在键相模式下,下面四个指示灯指示键相脉冲的出现,而不是报警输出的状态。
2. 转速显示(Speed)
转速显示指当时测量值。
最大转速指在峰值保持功能下存储的最大转速。
用鼠标点击键会使显示放大,点击标志会使显示缩小。
转速还可以用棒图的形式显示。
2. 模块状态显示(Device status)
旋转方向(Rotational direction):应与设置相同。
监视器(Fast Watchdog):程序正常运行时显示not active,停止时显示active。
EEprom错误(EEprom error):如果程序发现EEprom错误,指示detected,否则
指示not detected。
外部闭锁(External blocking active):激活时灯为红色,不激活时灯为灰色。
盘车识别(Machine standstill):在规定时间内未检查到速度脉冲显示detected,否
则指示not detected。
传感器错误(Sensor error):检测出故障时呈红色。
间隙错误(Gap-error):传感器距离测速齿盘太近(超限)时呈红色。
激活测试值(Test value activated):
正常测量时显示not activated;
当Test CH1/2 接地,测试值已被输入且被激活的情况下显示activated。
保持复位(Latch Reset):
当Latch Reset(d20)未接地时,显示not active;
当Latch Reset(d20)接地,且通道设有报警保持功能时,显示active。
4. 模块资料(Monitor Data)
资料包括序列号﹑软件版本及冷起动次数。
四. 命令(COMMANDS)
在菜单Extras>Commands 设有下列命令,可以用于操作,但只能在线时使用。
1. 报警保持复位(Reset Latch Channel 1/2)
用于使用报警保持功能时,在报警条件消失后解除报警。
2. 自动确定触发电平(Automatic measurement Channel 1/2)
触发电平可以在通道设置时手工输入,如果对传感器的性能有很好的了解,这一方式
非常方便。如对PR 6423+CON…和PR 9376建议设置时直接输入。其它情况下,可
使用自动确定触发电平命令。模块测量输入信号的幅值电压,并将上触发电平设在幅
值电压的60-65%,下触发电平设在幅值电压的35-40%
这一操作应在低转速下进行。在测量若干脉冲之后,程序确定触发电平值,并在通道
设置中加以显示。
3. 旋转方向复位(Reset of rotational direction)
机器在停机后,仍指示停机前的旋转方向。如需复位,可使用此命令。复位后方向由
基本设置中“复位后的旋转方向”(Rotational direction after reset)决定。
4. 最大转速值复位(Reset maximum value Channel 1/2)
使用峰值保持功能(Peak hold)时,最大转速将被存储。此命令在“Reset Latch”
(d20)接地时可将最大值复位。