裂解炉炉管焊接方法

8.1.3裂解炉焊接

★辐射段炉管的焊接

1 焊接方法采用全氩弧焊（GTAW）方法。

2 焊接工艺评定。采用公司裂解炉熔铸管HP50SiΦ101.6 ×8编号86-46的焊

评。按JB4708标准的规定，炉管的壁厚均在有效范围之内。

3 焊工。焊工应取得ASME或国内标准熔铸管相应位置合格的资格。

4 焊机。采用的氩弧焊机应具有有效的引弧和衰减功能。

1图8.1.3-1为焊口位置示意图。

6 表8.1.3-1为焊接工艺一览表。

图8.1.3-1 焊口位置示意图

7 焊接工艺要求

7.1 坡口加工。采用U型坡口，使用机械加工法。坡口附近不得重力碰撞。坡口附近要用丙

酮清洗，不准有任何脏物。

7.2 采用点焊法组装。严禁强行组对。每焊口点焊2-3处，长度5-10mm。弧坑要填满，焊

前将焊点磨成斜坡。

7.3 背面氩气保护的办法可采用水溶纸或局部管内通气。

7.4 焊丝要保持干燥。不准有水、油、污物。

7.5 为了防止裂纹，底层焊肉要在3mm左右。采取焊两层的方法。第一遍不能穿透过高，保

证内部穿透0-2mm，小规范快速焊，紧接着焊第二遍。

8 焊接注意事项

8.1 焊接环境在 5oc 以上，空气湿度＜90%，风力不大于2级。

8.2 焊前不预热，焊后不进行热处理。但坡口附近潮湿可用气焊烤干。

8.3 横焊采用迭焊法。焊炬仅作轻微摆动。每层接头错开10-20mm。

9 焊缝检查

9.1底层焊后作着色检查（PT），同时确认坡口无裂纹。（坡口焊前作肉眼检查）

9.2 焊缝外部加强高≯2mm，可采用打磨法修正。内侧穿透0-2mm，采用射线检查确定。

9.3 焊缝外观检查合格后，100%进行射线检查，采用GB3323标准，Ⅱ级合格。

管式裂解炉

请收集热裂解法反应设备——管式炉的结构，并从烃类裂解生产烯烃的角度出发，比较各反应设备的优缺点。 热裂解法反应设备有： 1.短停留时间炉 2.凯洛格毫秒裂解分区域裂解炉 3.超选择性裂解炉 4.林德－西拉斯裂解炉 5.超短停留时间裂解炉 6.除了上述几种主要炉型外，工业上曾得到应用的还有日本三菱倒梯台炉（采用椭圆形裂解反应管）、法国石油研究院(IFP)的梯台炉、美国福斯特-惠勒梯台炉、多区炉等，但这些炉子现已很少为生产厂采用。 结构： 管式裂解炉通常由对流室和辐射室两部分组成。一般是两炉子对称组合成门字形结构，采用自然或强制排烟系统。对流室内设有水平放置的数组换热管以预热原料、工艺稀释用蒸汽、急冷锅炉进水以及过热高压蒸汽等。辐射室由耐火砖（里层）、隔热砖(外层)砌成。新型炉也有的使用可塑耐火水泥作为耐火材料。裂解炉管悬吊在辐射室中央。这是管式裂解炉的核心部分，裂解反应管的结构及尺寸随炉型而变。炉膛的侧壁和底部安装有燃烧器以加热反应管。裂解反应产物离开反应管后立即进入急冷锅炉，被高压水骤冷以中止反应并生产10～12MPa的高压蒸汽，从而回收热能。急冷锅炉随裂解炉型而有所

不同。 1.短停留时间炉（图1） 是鲁姆斯公司在60和70年代开发的炉型（SRT）,有三种:即SRT-Ⅰ、SRT-1Ⅱ及SRT-Ⅲ型（图2），其中SRT-Ⅱ又可分为高选择性(HS)和高生产能力 (HC)两种。SRT-Ⅰ型由等径管组成；SRT-Ⅱ及SRT-Ⅲ则为前细后粗的变径管，四股平行进料以强化前期加热，缩短停留时间和后期降低烃分压,从而提高选择性,增加乙烯产率。 2.凯洛格毫秒裂解分区域裂解炉 凯洛格毫秒裂解炉MSF(Milli Second Furnace)美国凯洛格公司（M.Kelogg co.）在60 年代开始研究此种炉型，1978年开发成功。在高裂解温度下，使物料在炉管内的停留时间缩短到0.05～ 0.1s（50～100ms），是一般裂解炉停留时间的1/4～1/6。以石脑 油为原料裂解时，乙烯单程收率提高到32～34.4%（质量）。毫秒

钢管管道安装焊接施工工艺

1、主要分项工程项目的施工顺序和施工方法及施工进度安排 一、施工准备 施工前应由建设、设计、施工及其它有关单位共同核对地下管线及构筑物的资料，必要时应开挖深坑核实。在施工区域内，有碍施工的已有建筑物和构筑物、道路、沟渠、管线、电杆、树木、绿地等，应在施工前妥善处理。 1、测量和放线 各施工人员应熟悉图纸，根据平、纵断面图确定管段的起点与终点、转折点、各桩号的管底标高，各桩之间的距离与坡度，阀门井、管沟的位臵，地下其它管线与构筑物的位臵及与燃气管道的距离。通过现场勘测，确定障碍物的清除方法。根据施工图与标准确定沟底宽度与沟槽上口宽度，并向测量人员交底。 1.1管道定位 本工程管线位臵定位原则是严格按照图纸进行放线定位，由于沿线地形复杂，有在规划路边，有经过道路和距民房很近，还有部分是水稻田里面，所以在管道防线时及时联系有关部门，摸清障碍，采用以图纸坐标点为主，根据现场随时调整管位。 1.2直线测量 直线测量就是将施工平面图直线部分在地面上，按照设计图纸的管位放出直线段的起点与终点位臵，按施工图中的起点、平面与纵向折点及直线段的控制点与终点，利用全站仪放出各点位臵并打中心桩，桩顶钉中心钉。然后用彩旗插起来，便于政策处理。 1.3放线 按设计与规范要求的沟槽上口宽度及中心桩定出的管沟中心位臵，可量出开挖边线，在地面上撒白灰线标明开挖边线。开挖管沟后中心桩会被挖去，须把管线中心线位臵移到横跨管沟的坡度板上，坡度板每隔10m或20m设一个，直接埋在地上。然后用水准仪控制沟底高程，沟槽底预留10㎝厚，人工清槽。 1.4验槽开挖管沟至设计管底标高，清槽后，要复测坡度桩，首先复测沟底高程，然后在坡度桩上拉线。丈量线与沟底的距离是否一致，要求每1m测1个点，不合格处要修整。管底需要夯实时，夯实后再测一次。最后，请有关单位验收沟槽。 2、沟槽开挖、沟槽标准及沟槽支撑 2.1沟槽开挖 2.1.1准备工作 在地下给水管道施工中，土方工程量较大，而沟槽开挖又是施工

锅炉钢架焊接施工方案

XA 双琦-案-G007-2013 哈尔滨市双琦环保资源利用有限公司 生活垃圾发电改扩建项目（扩建工程） 锅炉钢架焊接施工方案 编制：______________ 审核：______________ 批准：______________ 湖南省工业设备安装有限公司 哈尔滨市双琦环保发电扩建工程项目部 二O一三年^一月

2013-11-05 日实施2013-11-01 日发布 目录 一、编制目的 (2) 二、适应范围 (2) 三、编制依据 (2) 四、工程概述 (2) 五、人员配置 (3) 六施工机具 (3) 七、作业条件 (4) 八、作业程序 (4) 九、作业方法 (4) 十、施工质量要求 (5) 十一、计量要求 (6) 十二、职业健康安全文明施工及安装保证措施 (7)

一、编制目的 为了规范哈尔滨市双琦环保资源利用有限公司生活垃圾发电改扩建项目（扩建工程）#1、#2锅炉钢架及平台扶梯的焊接工作，特从作业程序、工艺、质量、安全等方面做出要求，并编制此施工方案。 二、适用范围 该方案使用于哈尔滨市双琦环保资源利用有限公司生活垃圾发电改扩建项目（扩建工程）#1、#2锅炉钢架及平台扶梯的焊接作业。 三、编制依据 3.1 《火力发电厂焊接技术规程》DL/T 869-2004； 3.2 《电力建设施工质量验收及评价规程第7部分：焊接工程》DL/T5210.7； 3.3 《电力建设安全工作规程（火力发电厂部分）》DL 5009 ? 1 —2002； 3.4 《电力建设安全健康与环境管理工作规定》； 3.5 《焊接工艺评定规程》DL/T868—2004； 3.6 《焊工技术考核规程》DL/T679—1999； 3.7 《锅炉压力容器压力管道焊工考试与管理规则》（国质检锅[ 2002]109号） 3.8 无锡华光锅炉厂UG-600-52.1/ 4.0/400-W 型余热锅炉施工图及相关技术文件； 3.8 《恩菲哈尔滨双琦垃圾发电施工组织设计》 四、工程概述 哈尔滨市双琦环保资源利用有限公司生活垃圾发电改扩建项目（扩建项目）2X 12M帧 组安装2台无锡华光锅炉股份有限公司的UG-600-52.1/4.0/400-W 型余热锅炉。本锅炉为单锅筒、自然循环中压锅炉，支撑结构，炉排采用引进日立造船公司技术的炉排。全支撑结构，全钢架n型布置。室内锅炉。 锅炉炉架采用框架式全钢结构，焊接连接，材质为Q235- B。前部柱脚底板标高+300mm 后部柱脚底板标高+15500mm顶板标高+33340mm钢架由立柱、横梁、水平支撑梁、顶梁、斜撑构成。前部柱重92440kg,前部梁119798kg，后部柱30623kg,后部梁37250kg，垂直支撑22214kg，次梁与水平支撑78784kg，焚烧炉护板37214kg，外护板30909kg，平台扶梯147481kg，共计504273kg。锅炉钢架几何尺寸为 10600mm（宽度）x 38675mm（深度），炉左

焊接工业机器人论文报告

焊接工业机器人论文报告 机械卓越1102 游华栋 （1.江阴宇博科技，江苏省江阴市邮编214400；） 摘要：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。是要在多学科知识的综合应用方面，强化机器人技术应用能力的培养，以满足机械类应用型高级人才的培养。结合有关文献对焊接机器人的机械结构、电机驱动、运动学计算、控制技术、传感器、轨迹规划与编程操作等应用进行系统解构。机器人技术代表了机电一体化技术的最够研究成果，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论、自动控制技术及人工智能等多门学科，当代科学技术发展最活跃的领域之一。 关键词：焊接机器人；结构设计；控制方式；感觉系统； Welding industrial robot reports HUADONG YOU (YUBO Technology Co., Ltd. ,Jiangyin, ,JiangYin province, 214400, china) Abstract:The industrial robot is a multi joint manipulator for industrial areas or more degrees of freedom robot. Industrial robot is automatically performing work machine equipment, a machine that is controlled by its own power and ability to achieve the various functions. It can accept human command, and can also be run in accordance with the procedures of pre-arranged, modern industrial robots can also make according to the principles of the programme of action of the artificial intelligence technology. Is to be in the integrated application of multi subject knowledge, strengthen the training of application ability of robot technology, in order to meet the training applied talents of machinery. Based on relevant documents of a welding robot mechanical structure, the motor drive, kinematics, control technology,sensor, trajectory planning and programming operation application system deconstruction. Robot technology represents the mechatronics technology enough research results related to mechanical engineering, electronic technology, computer technology, automatic control theory, automatic control of multi discipline technology and artificial intelligence, one of the most active fields of contemporary science and technology development. 正文： 我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。在国家的组织和支持下，我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。本文以中等篇幅来介绍我国焊机机器人的发展、及其简单结构、操纵原理等等。 经过近10年的努力，我国在机器人焊装夹具设计方面积累了较丰富的经验，机器人周边设备实现了标准化，具有年产300余套焊接机器人工作站的能力。可以说国内的系统集成商在机器人工作站及简单的焊装线的设计开发方面具有了与国外系统集成商抗衡的能力，近几年为国内汽车零部件等企业提供了大量的机器人焊接系统。 虽然机器人问世已经几十年，但目前关于机器人仍然没有统一、严格、准确的定义。其原因就是机器人还在发展，新的机型不断涌现，机器人可实现的功能不断增多。目前大多数国家倾向于美国机

锅炉焊接作业指导书

河南新瑞生化有限公司热电厂安装工程YG-75/5.29-M12循环流化床锅炉 锅炉焊接作业指导书 编制： 审核： 批准： 中建七局安装工程公司 二O一一年月日

一、工程概况 新瑞生化工业有限公司热电厂安装工程YG-75/5.29-M12循环流化床锅炉，是新瑞热力站的重要组成设备，锅炉为单汽包自然循环流化床锅炉，济南锅炉厂设计制造，锅炉焊接工程有以下部分组成： 1、钢架： 钢架由Z1、Z2、Z3和Z4立柱及拉杆（梁）组成，其中立柱分上、中、下三段到货，现场组对焊接。 顶板由顶板大梁、连接横梁组成。 钢架材质为Q235A和Q235A/F。 2、水管系统：前、后、左、右四面水冷壁组成。 前水冷壁由上、下集箱和50根Φ60×5上升管组成，材质为20-GB5310. 左、右侧水冷壁由上、下集箱和30根Φ60×5上升管组成，材质为20-GB5310. 后水冷壁由上集箱、鼻区集箱、下集箱和50根Φ60×5上升管组成，材质为20-GB5310. 膜式壁鳍片扁钢材质为Q235A、F。 3、汽水系统： 给水管道由给水泵至给水操作台（Φ108×5、20-GB5310）、给水操作台至混合集箱至省煤器（Φ108×5、20-GB5310）和过热蒸汽取样（Φ18×2、15CrMo）等管道组成。 排污管由汽包连续和定期排污（Φ32×3、20-GB5310）、水冷壁下集箱定期排污、混合集箱排污管道组成。 疏放水管道由混合集箱疏放水（Φ25×2.5、20-GB5310）、高温过热器进出口集箱疏放水、低温过热器进出口集箱疏放水、减温器疏放水和集汽集箱疏放水管道组成。 4、下降管与供水管：汽包底部各下降管（Φ133× 5、Φ108×4，20-GB5310）分别向膜式水冷壁供水，并与水冷壁下集箱相联接。 5、顶部连接管由： 汽包与水冷壁上集箱连接管24根（Φ133×6，Φ108×4，20-GB5310） 汽包与低温过热器进口集箱连接管8根（Φ108×5，20-GB5310） 低温过热器出口集箱与减温器连接管4根（Φ133×6，20-GB5310） 减温器与高温过热器进口集箱连接管4根（Φ133×6，20-GB5310） 6、省煤器：省煤器由进口、出口集箱和三组52根蛇形管（Φ32×3，20-GB5310）

常用乙烯裂解炉概述

常用乙烯裂解炉简介 ①鲁姆斯公司的SRT型裂解炉 鲁姆斯公司的SRT型裂解炉(短停留时间裂解炉)为单排双辐射立管式裂解炉，已从早期的SRT-I型发展为近期的SRT-Ⅵ型。 SRT型裂解炉的对流段设置在辐射室上部的一侧，对流段顶部设置烟道和引风机。对流段内设置进料、稀释蒸汽和锅炉给水的预热。从SRT-Ⅵ型炉开始，对流段还设置高压蒸汽过热，由此取消了高压蒸汽过热炉。在对流段预热原料和稀释蒸汽过程中，一般采用一次注入蒸汽的方式，当裂解重质原料时，也采用二次注汽。 早期SRT型裂解炉多采用侧壁无焰烧嘴烧燃料气，为适应裂解炉烧油的需要，目前多采用侧壁烧嘴和底部烧嘴联合的布置方案。底部烧嘴最大供热量可占总热负荷的70％。SRT-Ⅲ型炉的热效率达93.5％。图1—21为SRT型裂解炉结构示意图。 图1-21鲁姆斯SRT-Ⅱ型裂解炉结构示意图 ②斯通-伟伯斯特(S.W)公司的USC型裂解炉

S.W的USC裂解炉(超选择性裂解炉)为单排双辐射立管式裂解炉，辐射盘管为W型或U 型盘管。由于采用的炉管管径较小，因而单台裂解炉盘管组数较多(16-48组)。每2组或4组辐射盘管配一台USX型(套管式)一级废热锅炉，多台USX废热锅炉出口裂解气再汇总送入一台二级废热锅炉。近期开始采用双程套管式废热锅炉(SLE)，将两级废热锅炉合并为一级。 USC型裂解炉对流段设置在辐射室上部一侧，对流段顶部设置烟道和引风机。对流段内设有原料和稀释蒸汽预热、锅炉给水预热及高压蒸汽过热等热量回收段。大多数USC型裂解炉为一个对流段对应一个辐射室，也有两个辐射室共用一个对流段的情况。 当装置燃料全部为气体燃料时，USC型裂解炉多采用侧壁无焰烧嘴；如装置需要使用部分液体燃料时，则采用侧壁烧嘴和底部烧嘴联合布置的方案。底部烧嘴可烧气也可烧油，其供热量可占总热负荷的60％-70％。 由于USC型裂解炉辐射盘管为小管径短管长炉管，单管处理能力低，每台裂解炉盘管数较多。为保证对流段进料能均匀地分配到每根辐射盘管，在辐射盘管入口设置了文丘里喷管。图1-22是USC型裂解炉结构示意图。

钢管焊接专项施工方案

监A-01 施工组织设计（方案）报审表 工程名称：厦港避风坞截流改造工程（管线部分） 承包单位：福建省毅盛建设工程有限公司编号： 设、监理、施工单位各留一份。

审批栏工程名称：厦港避风坞截流改造工程（管线部分）

钢 管 焊 接 专 项 施 工 方 案 编制人： 审核人： 核准人： 福建省毅盛建设工程有限公司 2012年5月

钢管焊接专项施工方案 一、工程概况： 本工程为厦门市环岛路污水截流一期工程—厦港避风坞截流改造工程（管线部分）。建设规模： 1、避风坞污水管线陆上部分 蜂巢山路污水管线起点为蜂巢山路中部至龙王宫箱涵，全场约230米，采用φ400HDPE管；中铺头路污水管线起点为中铺头路末端至大学路108#箱涵，全长约105米，采用φ300HDPE和φ400HDPE。 2、避风坞污水截流管线水下部分： 避风坞污水截流管线水下部分起点为民族路箱涵口，沿着避风坞沿岸坡脚前行，沿线经过民族路箱涵截流井、龙王宫箱涵截流井、大学路108#箱涵截流井、大学路52#箱涵截流井、渔监办公楼箱涵截流井，将该片区的污水收集引入泵站。该段主要工程量：五个截流井、抛石、φ600HDPE管373米、φ1200HDPE管48米、φ600钢管混凝土管23米、混凝土灌注桩114根、高压旋喷桩2070米。 3、大学路污水管线从演武路与大学路交叉口至沙坡尾路，长约539m，为并排φ600压力管线与φ1000重力管线，其中低压碳钢板卷管529米、φ600钢筋混凝土管244米、φ800钢筋混凝土管161米、φ1000钢筋混凝土管96米。本段管线埋置较深，基础开挖采用拉森钢板桩防护。 二、编制依据

自动焊接机器人论文参考文献范例

https://www.wendangku.net/doc/5e14436934.html, 自动焊接机器人论文参考文献 一、自动焊接机器人论文期刊参考文献 [1].安居防盗门自动焊接机器人工作站设计与实现. 《制造业自动化》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2014年21期.员俊峰.易国春.许随馨.耿运祥.张红健. [2].自动焊接机器人在立体车库设备制造中的开发应用. 《魅力中国》.2014年15期.王华彬. [3].立体车库设备制造中自动焊接技术的开发应用. 《中国机械》.2015年8期.罗观宝. [4].自动焊接机器人在汽车组合仪表部品点焊工程中的应用. 《电工技术》.2006年6期.赵斌. [5].西门子840D自动焊接机器人地铁车辆焊接程序设计与开发. 《神州》.2012年6期.王喆. [6].异型断面管道自动焊接执行机构设计及运动仿真. 《电焊机》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2011年5期.徐立力.薛龙.陶兴华.邹勇.贾滨阳. [7].PC104在焊接机器人中的应用. 《焊接技术》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2010年11期.王艳庆.张华.叶艳辉.程伟德. [8]管道插接相贯线专用焊接机器人. 《焊接学报》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2009年6期.任福深.陈树君.管新勇.殷树言. [9].采用SVR雅可比估计器的焊接机器人视觉导引. 《华南理工大学学报（自然科学版）》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2013年7期.李鹤喜.石永华.王国荣. 二、自动焊接机器人论文参考文献学位论文类

管式裂解炉及其工艺流程介绍

管式裂解炉及其工艺流程 管式裂解炉是用于烃类裂解制乙烯及其联产品的一种生产设备，为目前世界上大型石油化工厂所普遍采用。 组成 管式裂解炉是在炉管内进行烃类裂解反应的设备。主要由辐射室(炉膛)、对流室、烟囱和供给热源的喷嘴组成。燃料油从喷嘴喷到炉膛内燃烧，生成的烟气流经对流室后从烟囱排出。辐射室、对流室内均装有炉管，原料油 在炉管内加热到所需温度进行裂解反应生成裂解气(烯烃)，裂解气经急冷后进入分离装置。炉管选用合金钢浇铸管。由于温度和流速对炉管内裂解反 应产品有重大的影响，因而要求严格控制炉管长度方向的温度分布及产品在炉 管内的停留时间，对炉型选择、喷嘴及炉管的布置都有特别的要求。 发展早期的管式裂解炉是沿用石油炼制工业的加热炉的结构采用横置裂解炉管的方箱炉。反应管放置在靠墙内壁处，采用长火焰烧嘴加热，炉管表面热强度低，约为85?125MJ/(mh)。20世纪50年代，裂解炉结构有较大改进，炉管位置由墙壁处移至辐射室中央，并采用短焰侧壁烧嘴加热，提高了炉管表面热强度和受热均匀性。热强度可达210MJ/(mh) 。至60年代，反应管开始由横置式改为直立吊装式，这是管式炉的一次重大技术改进。它采用单排管双面辐射加热，进一步把炉管表面热强度提高到约250MJ/(mh) ，并采用多排短焰侧壁烧嘴，以提高反应的径向和轴向温度分布的均匀性。美国鲁姆斯公司短停留时间裂解炉 (简称SRT炉)是初期立 管式裂解炉的典型装置。现在世界上大型乙烯装置多采用立式裂解反应管

种类 早年使用裂解管水平布置的方箱式炉，由于热强度低，裂解管受热弯曲，耐热吊装件安装不易，维修预留地大等原因，已被淘汰。由于裂解管布置方式和烧嘴安装位置及燃烧方式的不同，管式炉的炉型有多种。管式裂解炉种类较多，按炉型分为方箱炉、立式炉、梯台炉等；按炉管布置方式分为横管式和竖管式裂解炉；按燃烧方式分为直焰式和无焰辐射式裂解炉等。近年各国竞相发展垂直管双面辐射管式裂解炉，炉型各具特色，其中美国炉姆斯公司开发的短停留时间裂解炉采用的国家较多。 反应管材料 过去，一般采用主要成分为含镍20 %、铬25 %的HK-40合金钢作为裂解反应管材料，可耐1050 C高温。由于工艺要求进一步提高炉管表面热强度，至70年代以后又改用含镍35 %、铬25 %的HP-40合金钢，可耐1100 C 高温。反应管管径为2~7in （1in等于2.54cm ）,用离心浇铸法制成，内部经机械加工平整以减少反应过程的结焦。 炉型 目前国际上应用较广的管式裂解炉有短停留时间炉、超选择性炉、林 德- 西拉斯炉、超短停留时间炉。 1 、短停留时间炉 是鲁姆斯公司在60和70年代开发的炉型（SRT）,有三种:即SRT-、SRT-1 及SRT-型，其中SRT-又可分为高选择性（HS）和高生产能力（HC）两种。SRT- 型由等径管组成；SRT-及SRT-则为前细后粗的变径管，四股平行进料以

钢管栏杆制作与安装工程施工方案

钢管栏杆制作与安装工程施工方案 1.1 概述 本工程钢管栏杆制作与安装主要为配套建筑物工程的钢管制作与安装工程；主要工程量见表1-1。 1.2 施工准备 1、材料及主要机具： ⑴不锈钢管：按设计要求选用，必须有质量证明书。 ⑵不锈钢焊条或焊丝：其型号按设计要求选用，必须有质量证明书。 ⑶主要机具：氩弧电焊机、切割砂轮机、冲击电钻、角磨机、不锈钢丝细毛刷、小锤等。 2、作业条件 ⑴熟悉图纸，做不锈钢栏杆施工工艺技术交底。 ⑵原有的铁管栏杆已拆除，护栏小方砖镶贴已经施工完毕。 ⑶施工前应检查电焊工合格证有效期限，应证明焊工所能承担的焊接工作。 ⑷现场供电应符合焊接用电要求。 ⑸施工环境已能满足不锈钢栏杆施工的须要。

1.3 操作工艺 1、工艺流程 施工准备→放样→下料→焊接安装→打磨→焊缝检查→抛光。 2、主要施工方法： ⑴施工前应先进行现场放样，并精确计算出各种杆件的长度。 ⑵按照各种杆件的长度准确进行下料，其构件下料长度允许偏差为1mm。 ⑶选择合适的焊接工艺，焊条直径，焊接电流，焊接速度等，通过焊接工艺试验验证。 ⑷脱脂去污处理：焊前检查坡口、组装间隙是否符合要求，定位焊是否牢固，焊缝周围不得有油污。否则应选择三氯代乙烯、苯、汽油、中性洗涤剂或其它化学药品用不锈钢丝细毛刷进行刷洗，必要时可用角磨机进行打磨，磨出金属表面后再进行焊接。 ⑸焊接时应选用较细的不锈钢焊条（焊丝）和较小的焊接电流。焊接时构件之间的焊点应牢固，焊缝应饱满，焊缝金属表面的焊波应均匀，不得有裂纹、夹渣、焊瘤、烧穿、弧坑和针状气孔等缺陷，焊接区不得有飞溅物。 ⑹杆件焊接组装完成后，对于无明显凹痕或凸出较大焊珠的焊缝，可直接进行抛光。对于有凹凸渣滓或较大焊珠的焊缝则应用角磨机进行打磨，磨平后再进行抛光。抛光后必须使外观光洁、平顺、无明显的焊接痕迹。 1.4 质量标准 1、所有构件下料应保证准确，构件长度允许偏差为1mm。 2、构件下料前必须检查是否平直，否则必须矫直。 3、焊接时焊条或焊丝应选用适合于所焊接的材料的品种，且应有出厂合格证。 4、焊接时构件必须放置的位置准确。

锅炉冬季施工方案

中煤科工保定清洁能源有限公司博野县经济开发区东区供热中心 季 施 工 方 案 编写人： 审批人： 山东天元安装工程有限公司 2015 年11 月06 日

1工程概况 博野县经济开发区东区供热中心项目2台40t/h高效煤粉锅炉系统安装工程，包括安装DHS40-1.6/245-MF型高效煤粉锅炉两台以及其辅机、管道安装。 工程所在地属大陆性季风气候，一般年份冬季寒冷而漫长，冬春季多风，主导风向为西北风。由此初步确定本地区的冬季施工时间大约在11月底到3月初。为了保证冬期施工进 度计划的顺利完成、工程质量、安全生产，特编制此措施。 2. 编制依据 1) 电力建设施工质量验收及评价规程(DL/T5210.2-2009 ); 2) 《锅炉安全技术监察规程》(TSG G0001-2012版); 3) 《绝热用玻璃棉及其制品》(GB13350-2000; 4) 《压力管道安全技术监察规程》(TSG D0001-2009; 5) 《工业金属管道工程施工质量验收规范》 (GB50184-2011 6) 《锅炉安装工程施工及验收规范》GB50273-2009; 3. 主要施工范围 1. 锅炉本体安装：锅炉钢架平台安装、水冷系统安装、对流管束安装、过热器安装、省煤器安装、锅筒及预燃室安装、本体砌筑保温工程与锅炉本体相关的电器仪表系统安装等工作。锅炉烘煮炉和单机设备的调试工作；配合进行系统调试；完成锅炉安装等相关手续的办理。 2.辅机管道安装：给水系统、蒸汽管道系统、除氧系统安装、烟风系统安装、除渣设备安装、压缩空气系统安装、软化水系统安装、脱硫系统和除尘系统辅助管道安装、电器、控制系统安装等工作。 4. 作业条件 材料、能源、工器具、供热设施设备到位，且安全可靠。冬期施工电源布置完备，施工照明布设充足，水源、道路满足需求。 3. 安全与防火 现场的消防、防烫伤、防冻、防滑、防触电等设施准备就绪。 4. 气象信息 及时准确地接受气象信息，掌握天气变化情况，防止工程遭受寒流突袭，造成损失

机器人焊接论文

摘要 随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技术势在必行。 本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的 实践和方法。本次设计，是在了解焊接机器人在国外现状的基础上，进而掌握焊接机器人部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。合理布置了液压缸。同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。 关键字：焊接机器人液压系统机械机构设计

Abstract With the development of technology and the increase in industrial demand, welding in industrial production occupied more and more weight, and excellent welding technology directly affects the degree of the quality of parts or products.Although the domestic application of welding robot with a certain scale, but falls far short of the overall demand for welding.Therefore, great efforts to study and promote the welding robot technology is imperative. The focus of this design is the use of mechanical theory and design of machinery and equipment design and methods of practice welding robot.The design of the welding robot in understanding the basis of the status quo at home and abroad, and then grasp the welding robot and working principle of the internal structure, and structural design of the arm and wrist.Rational arrangement of the hydraulic cylinder.At the same time understand the robot mechanical system kinematics and motion control study.For the design of industrial welding robots to provide a theoretical reference, reference and data reference design for industrial designers and design practice, design theory reference.The robot has a good rigidity, high precision location, stable characteristics. Keyword:Welding robot；hydraulic system；mechanical structure design

锅炉本体钢架焊接作业指导书

锅炉本体钢架焊接施工作业指导书 1、工程概况及工程量 续建工程安装一台HG-220/9.8-YM10型锅炉。本作业指导书适用于该工程锅炉本体钢架安装焊接施工。 2．工程项目作业进度要求 配合安装进度。 3．工程项目作业准备工作及条件 3.1参加施工作业人员的资格及要求 3.1.1凡施焊焊工，应按《焊工技术考核规程》DL/T679-1999及劳动人事部《锅 炉压力容器焊工考试规则》的规定，经过专业培训，并考试合格，方可参加焊接工作。 3.1.2 焊工应有良好的工艺作风，严格按照给定的焊接工艺和焊接技术措施进 行施焊。并认真实行质量自检。 3.1.3参加作业的焊工施焊前必须认真熟悉本作业指导书,凡遇与本作业指导 书要求不符时,焊工应拒绝施焊。当出现重大质量问题时，报告有关人员，不得自行处理。 3.1.4 合格焊工不得担任超越其合格项目的焊接工作。 3.2施工作业环境要求 3.2.1焊接场所允许最低环境温度如下: 低碳钢:-20℃ 3.2.2焊接场所应采取有效的防雨、雪、防风、防寒等措施。 3.2.3施工处有足够的施工照明。 3.3施工前的准备及要求 3.3.1施工前要有作业指导书,并做好技术措施和安全措施交底工作。 3.3.2焊接材料: 母材为Q235，焊条采用E4303。焊条的质量应符合国家标 准，焊条有制造厂的质量合格证。 3.3.3焊口局部间隙过大时,应设法修整到规定尺寸,严禁在间隙内加填塞物。 3.3.4焊接组装时应将待焊工件垫置牢固,以防止在焊接过程中产生变形和附 加应力。 3.4作业所需工器具 4. 作业程序、方法及内容 4.1施工程序及流程

焊前准备→焊前检查(合格) →对口(合格)→点固→检查(合格) →焊接→清渣自检(合格) 4.2 施工过程停工待检点说明及关键工序控制 4.2.1焊前检查及施焊过程中的检查,合格后方可进行下道工序的焊接。 4.2.2所有焊接部件应做倒随时粘点随时焊接，并及时清渣自检，以便及时补 焊。 4.3施工方法 4.3.1本项目所有焊缝全部采用手工电弧焊焊接。 4.3.2 接头和收弧应熔化良好并填满。各层接头应错开。 4.3.3 各类型的接头，在点固焊时均应点焊牢固。点固焊缝长度一般为 30-50mm ，焊点间距不宜过大，以150-200mm为宜。 4.3.4 同一部件上，如采用一端对接一端搭接时，应首先焊对接端的焊缝。 4.3.5 钢柱、钢梁等焊件，组对顺序： A首先焊接对接焊缝； B 对接焊缝焊接完毕，经检查符合要求后，再组对和焊接加固板； C单根钢柱、钢梁焊接完毕，组成大型焊件时，经检查其结构尺寸符合要求后，再焊接卡头及各接口点。 4.3.6 钢柱、钢梁对接焊缝，需采取两人或四人对称位置施焊。 并先焊腹板，后焊翼板。单条焊缝长度超过300毫米时，应采用分段退焊法（图1）。当焊接第二层时应与第一层方向相反，且各个接头应相互错开。翼板的对焊可用逆向分段法。翼板的角焊与腹板的施焊分段方法相同（图2）。当有两个焊工施焊时，1和4、2和3可同时焊接。 4.3.7对接缝加固板的施焊顺序见图3。 4.3.8 横梁与柱子连接,横梁置于卡头上的结构,其施焊顺序见图4。

管道拆除焊接安装施工组织方案

管道拆除焊接安装施工方案 （一）施工工艺流程 施工准备---搭建脚手架---管道拆除---吊装准备工作---管道焊接施工---检查合格除---拆除脚手架---竣工验收 （二）分步施工工艺 脚手架搭设、拆除及技术要求 1.脚手架搭设工序 施工准备——立立杆——装扫地杆——检查整理——一层横杆——检查整改——二层横杆——顺序搭设至合适高度——搭设拦腰杆——脚手架跳板铺设固定——四周加固——检查合格投入使用。 2.脚手架拆除工序 施工准备——跳板拆除——拆除横杆——拆除立杆——拆除斜撑——拆除横杆——拆除立杆——拆除斜撑——按顺序逐层拆除——材料归整。 3.脚手架搭设、拆除施工方法 3.1脚手架的基础要夯实、平整，铺设垫木，再在垫木中心按照尺寸弹立杆位置线所有架子管刷成红白相间（400mm×400mm）的颜色，放置钢管底座架子立杆和地面之间垫200mm×200mm、厚8～10mm的胶皮垫。立杆应垂直稳放在底座和垫木上，立杆、大横杆的接头应相互错开，并且同步内相隔两立杆的接头，高度方向应错开，距离不宜小于500mm，各接头的中心至主结点的距离不得大于步距的1/3。作业层脚手板铺满、铺稳；工作面的外侧，设1.2米高的栏杆，并在其下部加设18cm高的护板。架体上的扣件螺丝必须拧紧，严禁用其他材料绑扎，更不能钢木混搭。 3.2搭设第一步脚手架时，应每隔5跨设置一根抛撑，直至连墙件设置可靠后方可拆除，在搭设完一步架后，立即按方案要求设置连墙件，连墙件可按二步三跨或三步三跨，成“矩形”或“梅花形”进行设置，脚手架应配合施工进度搭设，一次搭设高度不得超过相邻连墙件以上两步，且高出操作层1.2米或一步架。 3.3脚手架必须设置纵横向扫地杆。扫地杆应采用直角扣件固定在距底座不大于200mm处的立杆上。横向扫地杆位于纵向扫地杆上部与立杆交接处，当立杆

锅炉改造施工方案(1)

石家庄鸿赞塑胶科技有限公司两台500万有机热载体锅炉改造安装 施工组织设计 及施工方案 施工单位：鹿泉市第一安装有限责任公司 编制人： 审核人： 批准人： 编制日期：2012年5月9日

一、工程概述 石家庄市鸿赞塑胶科技有限公司现况为YLW-6000MA有机热载体锅炉安装。遵照甲方意见具体为：将现有产品改成烧兰炭锅炉。 二、锅炉情况 原有锅炉参数如下： 额定热功率为500万大卡/小时（6000KW）； 工作介质：导热油； 燃煤种类：II类III类燃煤； 燃烧形式：链条； 额定工作压力：1.0Mpa；试验压力：1.5Mpa； 介质最高温度：350℃； 循环油量：300m3/h； 额定出油温度：320℃，回油温度：320℃； 排烟温度＜介质温度+100℃； 排烟标准＜1200mg/ m3；林格曼黑度：一级； 锅炉运行自动控制功能。 三、锅炉改造方案 石家庄市鸿赞塑胶科技有限公司原有两台YLW-6000MA有机热载体锅炉，燃料方式为燃煤，在燃烧过程中产生污染物排放，对大气造成一定的污染，同时燃料的利用率不高。为了响应国家节能减排和大气污染防止号召，现将原有锅炉改造为燃烧兰炭锅炉。兰炭是用精煤块烧制而成，固定炭高、比电阻高、化学活性高、含灰份低、铝低、硫低、磷低的特性。可完美代替焦炭。现将锅炉改造过程如下： 1、链条炉排部分 燃料在炉排上依次发生着火、燃烧、燃尽各阶段，燃烧是沿着炉排长

度方向分阶段、分区进行的。燃烧兰炭时，着火比较困难，所以需要将炉排前段部分加长，增加兰炭的燃烧时间，提高利用率。 2、炉拱部分 炉拱是为了促使炉膛内气体的混合，合理组织炉内的热辐射和热烟气流动。前拱部分分为引燃拱和混合拱，引燃拱在原有基础上降低250mm，在距前炉墙1350mm处截止，使其高度为1106.6mm，使其更好的吸收高温烟气中的热量，加速兰炭的着火燃烧。后拱部分统一降低180mm。降低炉拱可使燃尽区的高温烟气和过剩的空气引导到炉膛中部和前部，延长烟气流程，保证主燃烧区所需要的热量以及促进兰炭引燃并提高后部温度，使灰渣中的固定碳燃尽。 3、施工现场用房（场地） 锅炉房。另外，在运输材料，设备，以及施工过程中，尚需在工期进度时间内占用一部分公共施工作业场地。 4、施工人员配置 人员配置：乙方将根据工期及工程强度等各方面的原因调配工地人员。 第四章锅炉安装施工方案 1、施工组织 工程由我公司工程部负责组织改造安装。与甲方人员密切配合。凡施工过程中需贵方配合和支持的，将提前通知甲方，以取得理解和支持。工程部有足够的技术力量和施工经验完成锅炉改造安装工程，当工程进入工期紧张后，公司可随时增派人员。我方应按甲方要求完善一切质量，美观，清洁等工作。 2、质量与安全保证措施 为确保工程验收合格率100%，达到优良标准。采取下列措施： 1）关键过程控制：

焊接机器人中英文对照外文翻译文献

(文档含英文原文和中文翻译) 中英文资料外文翻译 Weld robot application present condition According to incompletely statistics, the whole world about has in the industrial robot of service nearly half of industrial robots is used for multiform weld to process realm, weld robot of application in mainly have two kinds of methods most widespreadly, then order Han and electricity Hu Han.What we say's welding robot is in fact welding to produce realm to replace a welder to be engaged in the industrial robot of welding the task.These weld to have plenty of to design for being a certain to weld a way exclusively in the robot of, but majority ofly weld robot in fact is an in general use industrial robot to pack up a certain weld tool but constitute.In many task environments, a set robot even can complete include weld at inside of grasp a thing, porterage, install, weld, unload to anticipate etc. various tasks, robot can request according to the procedure with task property and automatically replace the tool on the robot

焊接工艺作业指导书终版

2015-12发布2015-12实施 秦皇岛环亚设备发展有限公司技术工艺部门发布页码版本更改人日期更改单号49 A版

前言 本作业指导书针对东方电气集团东方锅炉股份有限公司锅炉栓焊钢结构产品而编制，所引用的相关标准以东方电气集团东方锅炉股份有限公司所编制和要求的标准为基础，并结合本公司生产特点而编制。

1范围 本标准规范了东方电气集团东方锅炉股份有限公司锅炉栓焊钢结构产品焊接工序的工艺要求。 本标准适用于东方电气集团东方锅炉股份有限公司锅炉栓焊钢结构产品的焊前预热、焊接、焊后热处理。 2 规范性引用文件 下列文件对本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 当本文的引用文件被新文件代替时，应按最新版本的文件执行。 DG1109-2013 锅炉栓焊钢结构制造 JB/T6963-1993 钢制件熔化焊工艺评定 DG1411-2006 钢板超声波检测方法 DG1411.5-2006 对接焊缝超声波检测方法 DG1411.11-2006 T型焊缝超声波检测 DG1416-2006 磁粉检测 NC334(SG)-2007 钢结构焊工考试与管理明细

3 焊接要求 本作业指导书的内容全部依据焊接工艺而编制，如果有与焊接工艺相 冲突的地方，按焊接工艺执行。 3.1焊接人员要求： 3.1.1参与锅炉钢架焊接的焊工必须取得相应项目的合格证方可上岗，且必 须有自己的钢印，施焊完后按要求打上焊工钢印号。 焊接施焊完毕后，应打上焊 工钢印号。 3.1.2 焊工在作业时，遇有不符合要求的质量问题时，应及时报告项目负 责工程师，处理合格后方可施焊。 3.1.3 焊工应遵守工艺规范要求和安全操作规程进行作业。 3.1.4按照规定穿着工作服，焊工手套，劳保鞋，面罩，防护眼镜等。 3.1.5焊工应能根据焊接任务不同，自行选择调节参数，自己识别缺陷。并