电机实训报告
8-1 三相异步电动机点动和自锁控制线路
一、实验目的
1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
二、选用组件
1、实验设备
序号型号名称数量
1 DJ24 三相鼠笼异步电动机(△/220V) 1件
2 D61 继电接触控制挂箱（一）1件
3 D62 继电接触控制挂箱（二）1件
2、屏上挂件排列顺序
D61、D62
注：若未购买D62挂箱，图中的Q1和FU可用控制屏上的接触器和熔断器代替，学生可从U、V、W端子开始接线。以后同此。
三、实验方法
实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关须在“关”断位置。开启“电源总开关”，按下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。再按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。以后在实验接线之前都应如此。
1、三相异步电动机点动控制线路：
按图8-1接线。图中SB1、KM1选用D61上元器件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用D62上元器件，电机选用DJ24（△/220V）。接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。线接好经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：
图8-1 点动控制线路
(1)按下控制屏上“开”按钮； (2)先合Q 1，接通三相交流220V 电源；
(3)按下启动按钮SB 1，对电动机M 进行点动操作，比较按下SB 1和松开SB 1
时电动机M 的运转情况。
2、三相异步电动机自锁控制线路：
按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。按图8-2接线，图中SB 1、SB 2、KM 1、FR 1选用D61挂件，Q 1、FU 1、FU 2 、FU 3 、FU 4选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V ）。
检查无误后，启动电源进行实验：
(1) 合上开关Q 1，接通三相交流220V 电源；
(2) 按下起动按钮SB 2，松手后观察电动机M 运转情况；
(3) 按下停止按钮SB 1，松手后观察电动机M 运转情况。
A
B
C
K M
1
U
21
V 21W 21F U 1
U 11
V 11
W 11
Q
1
L
1
L 2
L 3
220V S B 1
K M
1
F U
4
F U 2
F U 3
图8-2 自锁控制线路
3、三相异步电动机既可点动又可自锁控制线路：
图8-3 既可点动又可自锁控制线路
按下控制屏上“关”按钮切断三相交流电源后，按图8-3接线，图中SB 1、SB 2、SB 3、KM 1、FR 1选用D61挂件，Q 1、FU 1、FU 2 、FU 3 、FU 4选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V ），检查无误后通电实验：
A B C
K M 1
F U 1
U 11
V 11
W 11
Q 1
220V S B 1
K M 1
FU 4
FR 1
S B 2
K M 1
FR 1
S B 3
S B 3
U
V
W
F U 2
F U 3
A B C KM 1
U 21
V 21
W 21
F U 1
U 11
V 11W 11
Q 1
L 1
L 2
L 3
220V SB 1
KM 1
FU 4
FR 1
SB 2
KM 1
FR 1
F U 2
F U 3
(1)合上Q1接通三相交流220V电源；
(2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电机M是否继续运转；
(3) 运转半分钟后按下SB3，然后松开，电机M是否停转；连续按下和松开SB3，观察此时属于什么控制状态；
(4) 按下停止按钮SB1，松手后观察M是否停转。
四、讨论题
1、试分析什么叫点动，什么叫自锁，并比较图8-1和图8-2的结构和功能上有什么区别？
2、图中各个电器如Q1、FU1、FU2、FU
3、FU
4、KM1、FR、SB1、SB2、SB3各起什么作用？已经使用了熔断器为何还要使用热继电器？已经有了开关Q1为何还要使用接触器KM1？
3、图8-2电路能否对电动机实现过流、短路、欠压和失压保护？
4、画出图8-1、8-2、8-3的工作原理流程图。
8-2 三相异步电动机的正反转控制线路
一、实验目的
1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。
2、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。
3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。
二、选用组件
1、实验设备
序号型号名称数量
1 DJ24 三相鼠笼异步电动机(△/220V) 1件
2 D61 继电接触控制挂箱（一）1件
3 D62 继电接触控制挂箱（二）1件
2、屏上挂件排列顺序 D61、D62
三、实验方法
1、倒顺开关正反转控制线路：
(1) 旋转调压器旋钮将三相调压电源U 、V 、W 输出线电压调到220V ，按下“关”按钮切断交流电源。
(2) 按图8-4接线。图中Q 1（用以模拟倒顺开关）、FU 1 、FU 2、FU 3选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V ）。
(3) 启动电源后，把开关Q 1合向“左合”位置，观察电机转向。
(4) 运转半分钟后，把开关Q 1合向“断开”位置后，再扳向“右合”位置，观察电机转向。
图8-4 倒顺开关正反转控制线路
2、接触器联锁正反转控制线路：
(1) 按下“关”按钮切断交流电源。按图8-5接线。图中SB 1、SB 2、SB 3、KM 1、KM 2、FR 1选用D61件，Q 1、FU 1、FU 2 、FU 3、FU 4选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V ）。经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。
(2) 合上电源开关Q 1，接通220V 三相交流电源。
(3) 按下SB 1，观察并记录电动机M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
(4) 按下SB 3，观察并记录M 运转状态、接触器各触点的吸断情况。 (5) 再按下SB 2，观察并记录M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
A B C
L 1
L 2
L 3
220V
Q
1
F U 3
F U 2
F U 1
左合
断开右合
图8-5 接触器联锁正反转控制线路
3、按钮联锁正反转控制线路：
(1)按下“关”按钮切断交流电源。按图8-6接线。图中SB 1、SB 2、SB 3、KM 1、KM 2、FR 1选用D61挂件，Q 1、FU 1、FU 2 、FU 3、FU 4选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V ）。经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。
(2) 合上电源开关Q 1，接通220V 三相交流电源。
(3) 按下SB 1，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 (4) 按下SB 3，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 (5) 按下SB 2，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。
A B C
KM 1
F U 1
Q 1
L 1
L 2
L 3
220V F R 1
F U 4
KM 2
KM 1KM 2
KM 2
KM 1
K M 1
F U 2
F U 3
图8-6 按钮联锁正反转控制线路
4、按钮和接触器双重联锁正反转控制线路：
(1) 按下“关”按钮切断三相交流电源按图8-7接线。图中SB 1、SB 2、SB 3、KM 1、KM 2、FR 1选用D61挂件，FU 1、FU 2、FU 3、FU 4、Q 1选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V ）。经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。
(2) 合上电源开关Q 1，接通220V 交流电源。
(3) 按下SB 1，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 (4) 按下SB 2，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 (5) 按下SB 3，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。
A
B C
KM 1
F U 1
Q 1
L 1
L 2
L 3
220V FR 1
FU 4
KM 2
SB 2
SB 1
F U 2
F U 3
A
B
C
KM 1
F U 1
Q 1
L 1
L 2
L 3
220V
FR 1
FU 4
KM 2
SB 2SB 1KM 1
KM 2
F U 3
F U 2
图8-7 按钮和接触器双重联锁正反转控制线路
四、讨论题
1、在图8-4中，欲使电机反转为什么要把手柄扳到“停止”使电动机M停转后，才能扳向“反转”使之反转，若直接扳至“反转”会造成什么后果？
2、试分析图8-4、8-5、8-6、8-7各有什么特点？并画出运行原理流程图。
3、图8-5、8-6虽然也能实现电动机正反转直接控制，但容易产生什么故障，为什么？图8-7比图8-5和8-6有什么优点？
4、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用？
8-4 顺序控制线路
一、实验目的
1、通过各种不同顺序控制的接线，加深对一些特殊要求机床控制线路的了解。
2、进一步加深学生的动手能力和理解能力，使理论知识和实际经验进行有效的结合。
二、选用部件
1、实验设备
序号型号名称数量
1 DJ16 三相鼠笼异步电动机(△/220V) 1件
2 DJ24 三相鼠笼异步电动机(△/220V) 1件
3 D61 继电接触控制挂箱（一）1件
4
D62 继电接触控制挂箱（二） 1件
2、屏上挂件排列顺序 D61、D62
三、实验方法
1、三相异步电动机起动顺序控制（一）：
按图8-9接线。图中SB 1、SB 2、SB 3、KM 1、KM 2、FR 1选用D61挂件，FU 1、FU 2、FU 3、FU 4、Q 1、FR 2选用D62挂件，电机M 1选用DJ16（△/220V ），M 2选用DJ24（△/220V ）。
(1) 按下启动按钮，合上开关Q 1，接通220V 三相交流电源。 (2) 按下SB 1，观察电机运行情况及接触器吸合情况。
(3) 保持M 1运转时按下SB 2，观察电机运转及接触器吸合情况。 (4) 在M 1和M 2都运转时，能不能单独停止M 2。
(5) 按下SB 3使电机停转后，先按SB 2，分析电机M 2为什么不能起动。
A B C
KM 1F U 1
Q 1
L 1
L 2
L 3
220V FR 1
FU 4
KM 2
KM 1KM 2
KM 1
A
B C
FR 2
F U 2
F U 3
图8-9 起动顺序控制（一）
2、三相异步电动机起动顺序控制（二）：
按图8-10接线。图中SB 1、SB 2、SB 3、FR 1、KM 1、KM 2选用D61挂件，Q 1、FU 1、FU 2、FU 3、FU 4、SB 4、FR 2选用D62挂件，M 1选用DJ16，M 2选用DJ24。
(1) 按下屏上起动按钮，合上开关Q 1，接通220V 三相交流电源。 (2) 按下SB 2，观察并记录电机及各接触器运行状态。 (3) 再按下SB 4，观察并记录电机及各接触器运行状态。 (4) 单独按下SB 3，观察并记录电机及各接触器运行状态。
(5) 在M 1与M 2都运行时，按下SB 1，观察电机及各接触器运行状态。
A
B C
KM 1F U 1
Q 1
L 1
L 2
L 3
220V
FR 1
FU 4
KM 2
KM 1
KM 2
K M 1
A
B
C
FR 2SB 4
KM 1
F U 2
F U 3
图8-10 起动顺序控制（二）
3、三相异步电动机停止顺序控制：
确保断电后，按图8-11接线。图中SB 1、SB 2、SB 3、FR 1、KM 1、KM 2选用D61挂件，Q 1、FU 1、FU 2、FU 3、FU 4、SB 4、FR 2选用D62挂件，电机M 1用DJ16（△/220V ），M 2用DJ24（△/220V ）。
(1) 按下屏上起动按钮，合上开关Q 1，接通220V 三相交流电源。 (2) 按下SB 2，观察并记录电机及接触器运行状态。 (3) 同时按下SB 4，观察并记录电机及接触器运行状态。
(4) 在M 1与M 2都运行时，单独按下SB 1，观察并记录电机及接触器运行状态。
(5) 在M 1与M 2都运行时，单独按下SB 3，观察并记录电机及接触器运行状态。
(6) 按下SB 3使M 2停止后再按SB 1，观察并记录电机及接触器运行状态。
A
B
C
KM 1
F U 3
Q 1
L 1
L 2
L 3
220V
FR 1
FU 4
KM 2
KM 1KM 2
KM 1
A
B C
FR 2
SB 4
F U 2
F U 1
图8-11 停止顺序控制
四、讨论题
1、画出图8-9、8-10、8-11的运行原理流程图。
2、比较图8-9、8-10、8-11三种线路的不同点和各自的特点。
3、例举几个顺序控制的机床控制实例，并说明其用途。
8-5 两地控制线路
一、实验目的
1、掌握两地控制的特点，使学生对机床控制中两地控制有感性的认识。
2、通过对此实验的接线，掌握两地控制在机床控制中的应用场合。
二、选用组件
1、实验设备
序号型号名称数量
1 DJ24 三相鼠笼异步电动机(△/220V) 1件
2 D61 继电接触控制挂箱（一）1件
3 D62 继电接触控制挂箱（二）1件
2、屏上挂件排列顺序
D61、D62
三、实验方法
1、三相异步电动机两地控制：
在确保断电情况下按图8-12接线。图中SB 1、SB 2、SB 3、FR 1、KM 1、FR 1选用编号为D61的挂件，Q 1、FU 1、FU 2、FU 3、FU 4、SB 4选用编号为D62的挂件，电机选用DJ24（△/220V ）。
(1) 按下屏上起动按钮，合上开关Q 1，接通220V 三相交流电源。 (2) 按下SB 2，观察电机及接触器运行状况。 (3) 按下SB 1，观察电机及接触器运行状况。 (4) 按下SB 4，观察电机及接触器运行状况。 (5) 按下SB 3，观察电机及接触器运行状况。
图8-12 两地控制线路
四、讨论题
1、什么叫两地控制？两地控制有何特点？
2、两地控制的接线原则是什么？
A
B C
K M 1
F U 3
U 11
V 11
W 11
Q 1L 1
L 2
L 3
220V
FU 4
FR 1
SB 4
甲
地
乙地
F U 2
F U 1
8-6 三相鼠笼式异步电动机的降压起动控制线路
一、实验目的
1、通过对三相异步电动机降压起动的接线，进一步掌握降压起动在机床控制中的应用。
2、了解不同降压起动控制方式时电流和起动转矩的差别。
3、掌握在各种不同场合下应用何种起动方式。
二、选用部件
1、实验设备
序号型号名称数量
1 DJ16 三相鼠笼异步电动机(△/220V) 1件
2 DJ24 三相鼠笼异步电动机(△/220V) 1件
3 D61 继电接触控制挂箱（一）1件
4 D62 继电接触控制挂箱（二）1件
5 D41 三相可调电阻箱1件
6 D32 交流电流表1件
2、屏上挂件排列顺序
D41、D61、D62、D32
三、实验方法
1、手动接触器控制串电阻降压起动控制线路：
把三相可调电压调至线电压220V，按下屏上“关”按钮。按图8-13接线。图中FR1、SB1、SB2、SB3、KM1、KM2选用D61挂件，FU1、FU2、FU3、FU4、Q1选用D62挂件，R用D41上180Ω电阻，安培表用D32上2.5A档，电机用DJ24（△/220V）。
图8-13 手动接触器控制串电阻降压起动控制线路
(1) 按下“开”按钮，合上Q 1开关，接通220V 交流电源。
(2) 按下SB 1，观察并记录电动机串电阻起动运行情况、安培表读数。 (3) 再按下SB 2，观察并记录电动机全压运行情况、安培表读数。 (4)按下SB 3使电机停转后，按住 SB 2不放，再同时按SB 1，观察并记录全压起动时电动机和接触器运行情况、安培表读数。
(5)试比较I 串电阻/I 直接= ，并分析差异原因。 2、时间继电器控制串电阻降压起动控制线路：
关断电源后，按图8-14接线。图中FR 1、SB 1、SB 2、KM 1、KM 2、KT 1选用D61
A
B C
K M 1
Q 1
L 1
L 2
L 3
220V F R 1
K M 2
K M 1
K M 2
K M 1
M 3~
A R
R
F U 4
F U 3
挂件，FU 1、FU 2 、FU 3、FU 4、Q 1选用D62挂件，R 选用D41上180Ω电阻，安培表选用D32上2.5A 档，电机用DJ24（△/220V ）。
(1) 起动电源，合上Q 1，接通220V 交流电源。
(2) 按下SB 2，观察并记录电动机串电阻起动时各接触器吸合情况、电动机运行状态、安培表读数。
(3) 隔一段时间，时间继电器KT 1吸合后，电动机全压运行时各接触器吸合情况、电动机运行状态、安培表读数。
图8-14 时间继电器控制串电阻降压起动控制线路
3、接触器控制Y-Δ降压起动控制线路：
关断电源后，按图8-15接线。图中SB 1、SB 2、SB 3、KM 1、KM 2、KM 3、FR 1用D61挂件，FU 1、FU 2、FU 3、FU 4、Q 1选用D62挂件，安培表用D32上2.5A 档，电机选用DJ24（△/220V ）。
A
B
C
KM 2
F U 1
Q 1
L 1
L 2
L 3
220V
F U 2
KM 1
KM 2
KM 1
M 3~
A
KT 1
KT 1
KM 2
FR 1
KM 1R
R
R FU 4
F U 3
图8-15 接触器控制Y-Δ降压起动控制线路
(1) 起动控制屏，合上Q 1，接通220V 交流电源。
(2) 按下SB 1，电动机作Y 接法起动，注意观察起动时，电流表最大读数I Y
起动
= A 。
(3) 按下SB 2，使电机为Δ接法正常运行，注意观察Δ运行时，电流表电流
为I Δ运行= A 。
(4) 按SB 3停止后，先按下SB 2，再同时按下起动按钮SB 1，观察电机在Δ接法直接起动时电流表最大读数I Δ起动= 安。
(5) 比较I Y 起动/I Δ起动= ，结果说明什么问题？ 4、时间继电器控制Y-Δ降压起动控制线路：
A
B
C
KM 1
F U 1
Q 1L 1
L 2
L 3
220V FR 1
F U 2
KM 3
KM 1
KM 2KM 1
M 3~A
KM 2
SB 2SB 2
K M 3
KM 3
KM 2
KM 3
Z
X
Y FU 4
F U 3
图8-16 时间继电器控制Y-Δ降压起动控制线路
关断电源后，按图8-16接线。图中SB 1、SB 2、KM 1、KM 2、KM 3、KT 1、FR 1选用D61挂件，FU 1、FU 2、FU 3、FU 4、Q 1选用D62挂件，安培表用D32上2.5A 档，电机用DJ24（△/220V ）。
(1) 起动控制屏，合上Q 1，接通220V 三相交流电源。
(2) 按下SB 1，电动机作Y 接法起动，观察并记录电机运行情况和交流电流表读数。
(3) 经过一定时间延时，电机按Δ接法正常运行后，观察并记录电机运行情况和交流电流表读数。
(4) 按下SB 2，电动机M 停止运转。
四、讨论题
1、三相线绕式异步电动机转子串电阻可以减小起动电流，提高功率因数增
A B C
KM 1
F U 1
Q 1
L 1
L 2
L 3
220V F R 1
F U 4
KM 3
KM 1
KM 2
KM 1
M 3~A
KM 2
KT 1
KM 3
KM 3
KM 2
KT 1
Z
X
Y
KM 3
KT 1
F U 2
F U 3
加起动转矩外，还可以进行什么？
2、三相线绕式电动机的起动方法有哪几种？什么叫频敏变阻器，有何特点？
《电动机点动控制》实训报告
《电动机点动控制》 一、实训目的 通过本次的实训以提高同学们对具有过载保护的点动线路的理解和认识。通过实训以达到知识和技能相结合的目的；更好的完成学习任务。同时锻炼同学们的认知能力、技能水平；学会三相异步电动机具有过载保护的点动控制电路的操作和接线方法。通过实习理解电力拖动以及点动的概念。 二、实训内容 1、电动机的点动控制线路，具有过载保护的单相点动控制线路。详图如下： 2、线路分析 （1）SB为线路的控制按钮。 （2）工作原理： 合上开关QS 起动：按下SB→KM线圈获电— 停止：放开SB→KM线圈断电释放—
按下控制按钮SB，由于接在按钮SB下端的KM线圈通电，KM主触头闭合，电机开始运转；当放开控制按钮SB后，电机停转。这种线路叫做点动控制线路，由于线路中加装了热继电器，所以线路依然具有过载保护。同时还兼有欠电压、失电压、短路等保护特点。 三、实训准备 1、思想准备 这个线路由于是刚开始接触到实习，对电工接线知识还是很欠缺，可能在接线的过程中将某根导线接错，导致整个实习失败。对此我一定要在实习前细心的钻研图纸，认真的理解原理，虚心的向老师、同学请教，以确保此次实习圆满成功，达到规定的水平。 2、元器件准备 3、工具准备
4、材料准备 四、实训要求 1、正确度要求。 线路只能一次性完成，且100%正确，为总分的40%。一次上交检查不正确扣去40%总分的1/10,三次上交检查不正确，该项目记为0分，只要线路不正确，该模块总成绩记为0分，需要参与下次的有偿补考。 2、工艺要求 主线路用吕芯线，控制回路用铜芯线。导线的弯折度为90度，但不能借助其他工具进行加工，否则扣分。弯折点与接线柱的距离为2cm左右，不能过长或过短。主线路可以架空，但控制线路不能架空，并且相同走向的导线必须成一
电动机拆装实训报告
.实习名称：三相异步电动机实习报告 2.实习内容：拆、绕一台三相异步电动机 3.实习器材：电机，铜线 4.实习目的： 1.加深理解三相电动机的工作原理 2.熟悉电动机的嵌线工艺、装配流程 5:实习步骤： 1.三相异步电动机原理分析 2.绕制电机绕组线圈 3.装配电动机定子绕组 4.电动机整机安装及调试 6：实习过程： <一>三相异步电动机原理分析。 1．结构 三相异步电动机主要由静止的和转动的两部分构成，其静止部分称为定子。定子是用硅钢片叠成的圆筒形铁心，其内圆周有槽用来安放三相对称绕组；三相对称绕组每相在空间互差120°，可连接成Y形或△形。三相异步电动机转动的部分称为转子，是用硅钢片叠成的圆柱形铁心，与定子铁心共同形成磁路。转子外圆周有槽用以安放转子绕组。转子绕组有鼠笼式和绕线式两种。鼠笼式：将铜条插入槽内，两端用铜环短接，或直接用熔铝浇铸而成短路绕组。绕线式：安放三相对称绕组，其一端接在一起形成Y形，另一端引出连接三个已被接触Y形的电阻，或直接通过短路端环短接。（在该次实习中我们使用的是鼠笼式。） 2．旋转磁场 旋转磁场是极性和大小不变且以一定转速旋转的磁场。对称三相绕组流过对称三相电流，产生圆形旋转磁通势和旋转磁场。三相对称绕组是三套数据相同，空间（沿定子内圆）互差120°电角度的绕组组成三相对称绕组,通以三相对称电流就可产生旋转磁场 3. 作用原理
转子绕组切割旋转磁场产生感应电动势，并在短路的转子绕组中形成转子电流，转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力，形成转动力矩。使转子随旋转磁场以转速n转动并带动机械负载。转子和旋转磁场之间转速差的存在是异步电动机的必要条件，转速差以转差率来衡量。 4.定子铁心和定子绕组 定子铁心：导磁和嵌放定子三相绕组；0.5mm硅钢片冲制涂漆叠压而成；内圆均匀开槽；槽形有半闭口；半开口和开口槽三种，适用于不同的电机。 三相定子绕组：绝缘导线绕制线圈由若干绝缘导线绕制的线圈按照一定规律连接成三相对称绕组；交流电机的定子绕组称为电枢绕组是电机能还的关键部分。常见的绕组有单层同心式、单层链式、单层交叉式和双层跌绕式等。 5. 绕组 单层绕组:每个槽内只放一个线圈边.在该电机实习中,线圈数目等于槽数的一半。 6. 绘制绕组展开图 先绘出定子槽并编号；接下来按每极每相槽数，将每对极下的槽数平均分为六个相带；依线圈节距将对应的线圈串接起来，组成一项绕组；再将极相组按反串的规则串联起来，就得到一个完整的三相绕组。 <二>.三相异步电动机的拆绕 1.三相异步电动机的定子绕组的拆卸 通常电动机的绕组在下好以后，为了固定，都会给绕组线圈浸漆，所以，在常温下绕组是很硬的，不易拆除。若强行拆除则有可能将定子冲片损坏。所以必须加热使绕组绝缘软化以后趁热迅速拆除。常用以下方法： · 电流加热法：拆开绕组端部各连线，在一相绕组中通入单项低压打电流加热。当绝缘层软化后，绕组端部冒烟时，切断电源，打出槽偰、拆除绕组。 · 用烤箱等加热拆除：拆除绕组后应清除槽内的绝缘杂物，修正槽行。 2.三项异步电动机的定子绕组的绕制 绕制电动机绕组时，绕组尺寸的大小对嵌线质量、绕组的耗铜量以及电动机的运行特性都有密切的关系。 对于一个拥有相关参数的电机可以通过查手册来获取绕组的尺寸。对于无相关参数的电机可以在拆卸绕组时，拆下一个完整的废旧绕组，取其中最小的一匝，参考它的形状及周长来制作线模尺寸。
步进电机的控制实验报告
步进电机的控制实验报告 一、实验目的 1.学习步进电机的工作原理。 2.了解步进电机的驱动电路。 3.学会用单片机控制步进电机。 二、实验器件 1.T IVA C 系列芯片，电机模块和LCD显示模块。 2.电脑以及CCS开发软件。 三、实验内容 设计一个简单的程序驱动步进电机并控制转速，通过LCD板上的滚轮装置可以调节步进电机的转速。 四、实验原理 双极性四线步进电机：一般双极性四线步进电机线序是 A B A/ B/, 其中A 与A/是一个线圈，B和B/是一个线圈，一般这种驱动需要的是H桥电路。 H双极性四线步进电机驱动相序： 1.单相四拍通电驱动时序 正转： A/ B A B/ 反转： B/ A B A/ 2.双相通电四拍驱动时序 正转：A/B AB AB/ A/B/ 反转：A/B/ AB/ AB A/B 3.半步八拍驱动时序 正转：A/ A/B B AB A AB/ B/ A/B/ 反转：A/B/ B/ AB/ A AB B A/B A/
DRV8833驱动芯片： DRV8833为玩具、打印机及其他机电一体化应用提供了一款双通道桥式电机驱动器解决方案。该器件具有两个H 桥驱动器，并能够驱动两个直流(DC)电刷电机、一个双极性步进电机、螺线管或其他电感性负载。每个H桥的输出驱动器模块由N沟道功率MOSFET组成，这些MOSFET被配置成一个H桥，以驱动电机绕组。每个H桥都包括用于调节或限制绕组电流的电路。借助正确的PCB设计，DRV8833的每个H桥能够连续提供高达1.5-ARMS（或DC）的驱动电流（在25℃和采用一个5VVM电源时）。每个H桥可支持高达2A的峰值电流。在较低的VM电压条件下，电流供应能力略有下降。该器件提供了利用一个故障输出引脚实现的内部关断功能，用于：过流保护、短路保护、欠压闭锁和过热。另外，还提供了一种低功耗睡眠模式。 DRV8833内置于16引脚HTSSOP封装或采用PowerPAD?的QFN封装（绿色环保：RoHS和无Sb/Br）。 图1 H桥电路真值表 设计思路：使用单相四拍通电驱动时序驱动步进电机。用单片机生成四个占空比为25%相位逐个延迟90度的PWM信号，按照特定顺序输入到驱动芯片的AIN1、AIN2、BIN1、BIN2引脚。通过调节LCD模块上的滚轮来调节PWM信号的周期从而控制步进电机的转速。调节的频率范围是25HZ-50HZ。步进电机的转速信息通过传感器采样送到单片机，信息处理后送到LCD显示模块显示。 实验主程序： int main(void) { uint32_t pui32ADC0Value[1]; // 保存ADC采样值 int speed = 0; uint32_t cur_Period, old_Period = 0; // 根据滚轮ADC转换值换算出当前的时间周期值 // 系统时钟设置 SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_64 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ); // 初始化滚轮 Init_ADCWheel();
电机实训报告样本
电机实训报告 电机绕组的设计与实训 学院(系) 年级专业 学生姓名 指导教师 日期
电机设计与实训任务书学院: 自动化工程学院
目录 电机绕组的设计与实训................................. 错误!未定义书签。一实训目的.................................................. 错误!未定义书签。二异步电机的基础理论 ............................. 错误!未定义书签。 2.1三相异步电动机的结构 .................... 错误!未定义书签。 2.2三相交流电机旋转磁场的产生 (6) 2.3交流绕组的基本知识 (7) 三电机绕组的嵌线 (10) 3.1绕线工具 (10) 3.2绝缘材料与制作槽楔 (13) 3.3链式绕组嵌线 (14) 3.4同心式绕组嵌线 (15) 3.5交叉式绕组嵌线 (16) 四实训总结及心得体会 ............................. 错误!未定义书签。
一实训目的 1. 加深理解三相电动机的工作原理 2. 熟悉电动机的嵌线工艺、装配流程
二异步电机的基础理论 2.1三相异步电动机的结构 三相异步电动机的种类很多, 但各类三相异步电动机的基本结构是相同的, 它们都由定子和转子这两大基本部分组成, 在定子和转子之间具有一定的气隙。另外, 还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其它附件, 如下图示: 封闭式三相笼型异步电动机结构图 1—轴承; 2—前端盖; 3—转轴; 4—接线盒; 5—吊环; 6—定子铁心; 7—转子; 8—定子绕组; 9—机座; 10—后端盖; 11—风罩; 12—风扇 2.1.1定子部分
电机实习报告2篇
电机实习报告2篇 本文是关于电机实习报告2篇，仅供参考，希望对您有所帮助，感谢阅读。 其实，我早已经明白实习不一定要专业对口。实习的目的在于让我更进一步的认识社会、认识自己现在所处的环境，在于有所收获，包括工作、生活、学习、专业等方面的收获。以便于以后自己可以尽快立足于社会、独立生活。当我在实习过程中遇到问题并解决了它，我就会掌握了面对问题的心态和解决问题的方法。当我经历足够多的问题我就会收获足够多的人生阅历，我才会成长。这时，我开始思考人生，人的一生，短短的几十年。我要如何安排着几十年，让我的人生可以按着我的思想来行驶。于是，在工作的空闲时间，我开始规划我的人生。在学校的时候，老师叫我们写过“人生规划”，现在对社会对世界有了更深的认识。因此，我从新早拟了“人生规划”。可是，人生不能只是“纸上谈兵”。为了梦想的实现，为了人生的精彩难忘，我必须行动起来，将“人生规划”与现实结合。要实现梦需要做很多事情，具体到要达到某个职位、达到某个薪资的高度、需要做哪些努力等！这些想法、这些规划在我的脑子里形成图案，就像我要走的人生之路。实习的目的在于认识世界，收获阅历立足社会。实习的意义在于经历了多少、在于成长。在这里我学会了处理与上司的关系，维持同学和朋友的感情、学会了独立生活、独立面对困难、独立解决问题的好习惯。这些，是我实习的目的和意义。 我实习的地点是广西xx市出口加工区。实习单位是xx电机（xx）有限公司。该公司以生产电器、汽车马达为主要生产产品。是全球最大的马达制造商，公司的总部在深圳，xx厂是分公司。xx电机（xx）有限公司在加工区有两大基地，分为ａｐｇ和ｉｐｇ。ａｐｇ为汽车类马达，ｉｐｇ多为电器类马达。我们这批学生都被分配到了ａｐｇ。ａｐｇ拥有一栋四层楼的生产线，每层楼都有不同的生产线，生产各种牌子的汽车马达。我被分配在了二楼２０７线。我的工作岗位是在线上，是生产马达的普通线员。我的工位是“电枢检查”，实话说这与我的专业工作一点关系都没有，除了几台机器是冲压模之外，其他与专业知识没有直接的联系。当然，对口专业还是好一点，可以学习更多专业知识。不过，条件不允
电动机实验报告doc
电动机实验报告 篇一：电机实验报告 黑龙江科技大学 综合性、设计性实验报告 实验项目名称电机维修与测试 所属课程名称电机学 实验日期 XX年5.6—5.13 班级电气11-13班 学号 姓名 成绩 电气与信息工程学院实验室 篇二：电机实验报告 实验报告本 课程名称：电机拖动基础班级：电气11-2 姓名田昊石泰旭孙思伟 指导老师：_史成平 实验一单相变压器实验 实验名称：单相变压器实验 实验目的：1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。
2.通过负载实验测取变压器的运行特性。 实验项目：1. 空载实验测取空载特性U0=f(I0), P0=f(U0)。 2. 短路实验测取短路特性Uk=f(Ik), Pk=f(I)。 3. 负载实验保持U1=U1N，cos?2?1的条件下，测取U2=f(I2)。 （一）填写实验设备表 （二）空载实验 1．填写空载实验数据表格 2. 根据上面所得数据计算得到铁损耗PFe、励磁电阻Rm、励磁电抗Xm、电压比k （三）短路实验 1. 填写短路实验数据表格 O （四）负载实验 1. 填写负载实验数据表格 表3 cos?2=1 （五）问题讨论 1. 在实验中各仪表量程的选择依据是什么？ 根据实验的单相变压器额定电压、额定电流、额定容量、空载电压，单 相变压器电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质及几何尺寸等。 2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到
起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？ 防止误操作造成人身伤害、防止对变压器及其它仪器仪表等设备过压过 流而损坏。 3. 实验的体会和建议 1.电压和电流的区别：空载试验在低压侧施加额定电压，高压侧开路;短路 试验在高压侧进行，将低压侧短路，在高压侧施加可调的低电压。2.测量范围的不同：空载试验主要测量的是铁芯损耗和空载电流, 而短路试 验主测量的是短路损耗和短路电阻。3.测量目的不同：空载试验主要测量数据反映铁芯情况，短路试验反映的是线圈方面的问题。 4.试验时，要注意电压线圈和电流线圈的同名端，要避免接错线。选择的导 线应该是高压导线，要不漏线头要有绝缘外皮保护。5.通过负载试验可以知道变压器的阻抗越小越好。阻抗起着限制变压器的电 流的作用，在设计时我们要考虑这些。 篇三：直流电动机实验报告 电机 实验报告 课程名称：______电机实验_________指导老师：___
电机及拖动实习报告
张家口职业技术学院电机修理实习报告 指导教师：刘素芳 系别：电气工程系 专业班级：08应用电子 姓名：耿路平 日期：2009年12月22日
一、三相异步电动机介绍 作电动机运行的三相异步电机。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜， 得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。 绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设 置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器 连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。 二、三相异步电动机原理 当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。由于导子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定）。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。 通过上述分析可以总结出电动机工作原理为：当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁
步进电机实训报告
系统硬件设计 2010/2011学年第1学期专用周实训报告 课程名称：可编程控制器专用周 班级：计算机控制0901 姓名：齐珊 教学周数： 1 周 指导教师：吴洋、吴刚
目录 一、课题题目及要求 设计并制作一个基于32×32点阵LED模块的书写显示屏，其系统结构如图1-1所示。在控制器的管理下，LED点阵模块显示屏工作在人眼不易觉察的扫描微亮和人眼可见的显示点亮模式下；当光笔触及LED点阵模块表面时，先由光笔检测触及位置处LED点的扫描微亮以获取其行列坐标，再依据功能需求决定该坐标处的LED是否点亮至人眼可见的显示状态，从而在屏上实现“点亮、划亮、反显、整屏擦除、笔画擦除、连写多字、对象拖移”等书写显示功能。 图1-1 LED点阵书写显示屏系统结构示意图 设计的最终要求是：在点亮功能下当光笔接触屏上某点LED时，能即时点亮该LED；在划亮功能下当光笔快速划过时，能同步点亮划过的各LED，其速度要求2S内能划过并点亮40点LED；在反显功能下能对屏上显示的信息实现反向显示；在屏幕擦除功能下能实现对屏上所显示信息整屏擦除；在笔画擦除功能下，能用光笔擦除屏上所显汉字的笔画；在连写多字功能下，能结合自选的擦除方式，在30S内以划亮方式写出四个汉字且存入机内；在对象拖移功能下，能用光笔将选定显示内容在屏上进行拖移，先用光笔以划亮方式在屏上圈定欲拖移显示对象，再用光笔将该对象拖移到屏上另一位置；当光强改变时，能自动连续调节屏上显示亮度；当光笔连续未接触屏面的时间超过1-5MIN 时，自动关闭屏上显示，并使系统进入休眠模式。
二、实训目的 1、运用Proteus中电子线路设计与仿真（了解电路分析、模拟电子技术和数字电 子技术） 2、熟练掌握电子线路设计与仿真的一般流程 3、进一步熟练Proteus电路仿真工具和Keil仿真软件进行系统联调 4、能够学会使用可编程控制器等其它应用系统的编程方法 5、熟练在Keil软件中熟练输入、设置、调试、排除错误、修改及调试程序的方法 6、对给定题目能进行系统设计，能画出硬件原理图及软件流程图 7、掌握识别元器件类型、引脚的极性、实物引脚排列方向 8、掌握焊接元器件的方法，学会规划、合理布局焊接路电路板方法 9、能进行电路板的焊接，并能检查存在的问题 10、掌握简单产品的开发流程和详细的设计过程。 11、提高和培养创新能力和团队协作能力 12、进一步巩固所学的理论知识，提高运用所学知识分析和解决实际问题的能力， 为后续课程的学习打下基础 三、设计过程 1、系统整体设计 根据课题要求，LED点阵书写显示屏由主控模块，按键电路、LED点阵模块、光笔电路及LED点阵驱动显示等部分组成。系统框图如图2-1所示： 图2-1系统框图 2、核心控制模块的的设计 核心控制模块是系统的大脑，控制着系统的所有输入输出、计算、判断与决策。“LED点阵书写显示屏”检测精度要求高且数据存储容量大，选择适合的控制模块，能确保其快速是实现稳定及达到
PID控制电机实验报告范本
Record the situation and lessons learned, find out the existing problems and form future countermeasures. 姓名：___________________ 单位：___________________ 时间：___________________ PID控制电机实验报告
编号：FS-DY-20618 PID控制电机实验报告 摘要 以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区，通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过PID调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。 关键词：变频器PID调节闭环控制 一、实验目的和任务 通过这次课程设计，目的在于掌握如何用DSP控制变频器，再通 过变频器控制异步电动机实现速度的闭环控制。为实现闭环控制，我们需完成相应的任务： 1、通过变频器控制电机的五段调速。
2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。 3、通过单片机实现电机转速的开环控制。 4、通过单片机实现电机的闭环控制。 二、实验设备介绍 装有ccs4.2软件的个人计算机，含有ADC模块的51单片机开发板一套，变频器一个，导线若干条。 三、硬件电路 1.变频器的简介 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，变频器还有很多的保护功能。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 2.变频器的使用 变频器事物图变频器原理图
电机实验报告
步进电机控制报告 目录 引言 0 一系统技术指标 (1) 二总体方案 (1) 2.1 任务分析 (1) 2.2 总体方案 (1) 三硬件电路设计 (2) 3.1 单片机控制单元 (2) 3.2 nokia5110液晶显示单元 (3) 3.3 电机的选择 (4) 3.3.1 反应式步进电机（VR） (4) 3.3.2 永磁式步进电机（PM） (4) 3.3.3 混合式步进电机（HB） (4) 3.3.4 电机确定 (5) 3.4 驱动电路方案选择 (5) 3.4.1 单电压功率驱动 (5) 3.4.2 双电压驱动功率驱动 (6) 3.4.3 高低压功率驱动 (6) 3.4.4 斩波恒流功率驱动 (7) 3.4.5 集成功率驱动 (8)
3.4.6 驱动电路方案确定 (9) 3.5 键盘电路 (9) 四软件设计 (11) 五测试结果 (13) 六误差分析 (13) 七操作规范 (13)
引言 本系统是基于MSP430的步进电机控制系统，能够实现精密工作台位移、速度（满足电机的加、减速特性）、方向、定位的控制。用MSP430F449作为控制单元，通过矩阵键盘实现对步进电机转动开始与结束、转动方向、转动速度的控制。并且将步进电机的转动方向，转动速度，以及位移动态显示在LCD液晶显示屏上。硬件主要包括单片机系统、电机驱动电路、矩阵键盘、LCD显示等。
一系统技术指标 系统为开环伺服系统，执行元件为步进电动机，传动机构为丝杠螺母副。工作台脉冲当量：δ=0.01 mm /脉冲；最大运动速度=1.2m/min；定位精度=±0.01 mm；空载启动时间=25ms。 二总体方案 2.1 任务分析 本系统要求脉冲当量为δ=0.01 mm /脉冲，而工作台丝杠螺母副导程4mm，即电机转动一周需要400个脉冲，所以电机的步距选择0.9度；最大速度要求为1.2m/min（20mm/s），所以单片机输出的脉冲频率最大为2000Hz；空载启动时间为25ms，所以电机的启动频率为40Hz。 2.2 总体方案 根据系统要求，经过分析，可对MSP430F449单片机编程，实现按键控制和nokia5110液晶屏显示。由于MSP430F449的I/O的电压是3.3V，不符合L298驱动芯片的输入电压要求，固通过光耦隔离芯片TLP521-4，将I/0的3.3V 电压提升至5V，然后接进L298来控制电机的定位，加减速，正反转来实现精确系统总体框图如图1所示：
电机实训心得体会报告范文3篇
电机实训心得体会报告范文3篇 篇一：电机实训心得体会随着科学技术水平的提高，电力工业不断发展，发电机和变压器的电机容量不断增大，中、小型电动机的应用范围也不断扩大，电机性能指标和经济效益不断提高，这是电机工业发展的重要趋势。 电机及拖动基础对于我们机械专业的学生来说是一门非常重要的专业基础课，我们学习的大部分专业课都与它有着紧密的联系，，所以可以说电机及拖动基础这门课不仅仅对于我们学习专业课有着重要意义，对于我们将来的工作也很重要。通过本课程的学习，可以掌握电机与拖动的基本理论、基本分析方法和基本实验技能，为学习后续课程和工作打下坚实的基础。并且使自己能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养了自正己分析问题和解决问题的能力。 通过一个学期的学习，使我对电机及其构成的工作系统等知识有了一个全新的认识。我掌握了交、直流电动机的基本原理、结构和调速方法直流电机的工作原理及结构、变压器的工作原理及结构、异步电机的工作原理及结构、同步电机、控制电机、电力拖动系统基础、直流电机的电力拖动、三相异步电机的机械特性及运转状态、三相异步电机的启动及其调速、电力拖动系统的电机选择。学校开设这门课程的目的，也是为了让我们在自动化领域上有个初级的入门，便于后续知识的学习，为以后的学习打下良好的基础
篇二：电机实训心得体会机电一体化实训，两周，转眼就过了。实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。 这次实训，只要就三步，焊接元件，编写程序，调式。我们的实训训练不仅是锻炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作能力，因此，分组，分任务，这是必不可少的。一个团队，分工是否合理直接影响到这个团队的成败，像我们组，有人负责焊接，有人负责查资料，有人负责编写程序，这样的分工对这个实训任务来说不可以说不合理，因此，我们组，无论是在速度、数量还是质量等方面上，应该都是完成的最好的。 对我们组来说这次实训最大的障碍，不是编程，而是焊接。编程，理论上的东西，对我们来说没什么难度，当然如果要考虑它的各方面的话那有另当别论，我们这里完成任务就好，不过有时间的话我们也会去把它完善。这焊接对我们这些没怎么实践过得人来说，是一个不小的挑战，既要避免它虚焊，又要避免把原件给烧坏，这个度需要把握的很好才行，因此，我们是经过一轮大比拼才决定了由谁来负责这一块。在焊接之前，我们还有一个很重要的步骤要做的，那就是布局，因为我们的电路板有限，电路板的面积也有限，所以布局要很讲究，很合理，才行，这布局，我们组是决定了要把它布得合理，步得完美的，所以，在这之前，我们是经过了一番的讨论，并且是把后面几个的任务因素也是考虑了
步进电机实验报告剖析
北华航天工业学院 课程设计报告（论文） 课程名称：微机控制技术课程设计 设计课题：步进电机的控制系统 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 设计时间：2013年06月11日
北华航天工业学院电子工程系 微机控制技术课程设计任务书 姓名：专业：班级： 指导教师：职称：教授时间：2013.6.11 课程设计题目：步进电机的控制系统 设计步进电机单片机控制系统，其功能如下： 1．具有对步进电机的启停、正反转、加减速控制； 2．控制按钮分别为正转、反转、加速、减速、以及停止键； 3．能够通过三位LED数码管（或液晶显示器）显示当前的转动速度，并且由两只不同颜色的发光二极管分别指示正转和反转，因此可以清楚的显示当前转动方向和转速； 4．要求每组选择的步进电机控制字不同； 5．用单片机做控制微机； 应用软件：keil protues 成果验收形式： 1.课程设计的仿真结果 2.课程设计的报告书 参考文献： 【1】张家生. 电机原理与拖动基础【M】. 北京：北京邮电大学出版社，2006. 【2】马淑华，王凤文，张美金. 单片机原理与接口技术【M】.北京：北京邮电大学出版社，2007. 【3】顾德英，张健，马淑华.计算机控制技术【M】. 北京：北京邮电大学出版社，2006. 【4】张靖武，周灵彬. 单片机系统的PROTEUS设计与仿真【M】. 北京：电子工业出版社，2007 第16周 时间 安排 指导教师教研室主任： 2013年06 月11日
内容摘要 步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统。控制系统通过单片机存储器、I/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计，实现了四相步进电机的正反转，急停等功能。为实现单片机控制步进电机系统在数控机床上的应用，系统设计了两个外部中断，以实现步进电机在某段时间内的反复正反转功能，也即数控机床的刀架自动进给运动，随着单片机技术的不断发展，单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛，自六十年代初期以来，步进电机的应用得到很大的提高。 关键词：步进电机单片机数码管显示
【电气工程自动化】直流无刷电机-运动控制实验报告
《运动控制系统综合实验》 实验报告 小组成员:
直流无刷电机实验报告 一、实验目的 通过对8257的编程控制，发出可以驱动直流无刷电机的六路PWM 波，实现对电机的控制。 二、实验原理 1.直流无刷电机驱动原理 这部分在PPT里有详细介绍，简单来说就是要根据转子上的三个霍尔传感器的状态发出下一步所需的三相电流。刚开始时我 对这部分原理迟迟不能搞透彻，对着向量图思考了好久，就是不 能把霍尔传感器的状态和所需电流方向对应起来。主要问题是那 个PPT上的向量图没有清楚的思考步骤，导致我把定子的磁场一 直当成转子的看，当然搞不清楚。后来在和身边同学交流后才明 白。然后我按照六步驱动法得到了逆时针转动所需的霍尔状态表， 如图1左，经验证此状态表是可以成功驱动电机的。 搞定逆时针转动后我趁热打铁，把顺时针转动的霍尔状态表也写了出来。但是最开始我想当然的以为把逆时针的状态倒过来 对应霍尔传感器的值电机就会反转，经过试验后证明这种思路是 错误的，电机还是逆时针转动。我想了好久没想明白，只好又从 头推了一遍顺时针转动所需的状态表，如图一右。前后对比我们 发现相同霍尔状态时，正反所需的电流恰好相反，也即相差180°。
再回想推导过程中实际是用下一个状态的电流对应本状态的霍尔 值，我一下豁然开朗。我判断电机在某一位置时允许有60°的误差，逆时针转动时上一个状态加上60°，顺时针转动时则减去60°，所以顺时针逆时针转动正好差了180°。 霍尔传感器的状态和所需电流如下表： 逆时针转动顺时针转动HaHbHc A B C A B C 001 - 0 + + 0 - 101 0 - + 0 + - 100 + - 0 - + 0 110 + 0 - - 0 + 010 0 + - 0 - + 011 - + 0 + - 0 2.相序确定 上述表格中A,B,C其实是我们假定的，与霍尔元件HaHbHc 对应的ＡＢＣ并不对应，所以我们还要确定一下三相相序。考虑到我们只给三相电机提供Ａ正Ｂ负的电流时，电机转子应该停在一个确定的位置，而这个位置对应的霍尔状态值为０１０。 那么当我们任意通入一正一负的电流时，若霍尔状态值为０１０，此时正电流即Ａ相，负电流即Ｂ相。按此方法即可确定相 序，所用的Ａ正Ｂ负程序如下：
电动机实训心得
下面给大家推荐两篇电工实习心得体会范文，希望能对化工相关院系学生朋友有所帮助。 电工实习心得体会范文一 焊接的体会 实习刚开始的一项训练就是焊接。焊接是金属加工的基本方法之一。其基本操作“五步法”准备施焊，加热焊件，熔化焊料，移开焊锡，移开烙铁，看似容易，实则需要长时间练习才能掌握。在不断挑战自我的过程中，焊接技术日趋成熟。当我终于能用最短时间完成一个合格焊点时，对焊接的恐惧早已消散，取而代之的是对自己动手能力的信心。由于在大一二我学的都是一些理论知识没能体会到亲自动手焊接东西实际操作过程是怎样的。在这一过程当中我深深的感觉到，看似简单的，实际上可能并非如此。这一次的实习没有多少东西要我去想，更多的是要我去做，一看电路图都懂，但没有亲自去做它，就不会懂理论与实践是有很大区别的，看一个东西简单，但它在实际操作中就是有许多要注意的地方，有些东西也与你的想象不一样，我这次的实习就是要我跨过这道实际和理论之间的鸿沟。电工电子实习，是以学生自己动手，掌握一定操作技能并制作、组装与调试为特色的。它将基本技能训练，基本工艺知识和创新启蒙有机结合，培养我的实践能力和创新精神。作为信息时代的大学生，作为国家重点培育的高技能人才，仅会操作鼠标是不够的，基本的动手能力是一切工作和创造的基础和必要条件。 表贴收音机制作过程体会 经过电工电子实习，我学会了基本的焊接技术，表贴收音机的检测与调试，知道了电子产品的装配过程，我还学会了电子元器件的识别及质量检验， 表贴焊接： 在电焊的表贴收音机的时候，学会表贴电焊应该是我最大的收获，下面简单介绍以下表贴焊接的体会，表贴焊接最需要注意的是焊接的温度和时间，焊接时要使电烙铁的温度高于焊锡，但是不能太高，以烙铁接头的松香刚刚冒烟为好，焊接的时间不能太短，因为那样焊点的温度太低，焊点融化不充分，焊点粗糙容易造成虚焊，而焊接时间长，焊锡容易流淌，使元件过热，容易损坏,或者造成焊接短路现象。 调试与检测： 调试是一个非常艰难而又需要耐心的任务，但是它的目的和意义是十分重大的。我要通过对表贴收音机的检测与调试，了解一般电子产品的生产调试过程，初步学习调试电子产品的方法，培养检测能力及一丝不苟的科学作风。首先我要检查焊接的地方是否使电路板损坏，检查个电路元器件是否同图纸相同，各个二极管、三极管是否有极性焊错、位置装错以及是否有电路板线条断线或短路，焊接时有无焊接造成的短路现象，电源的引出线的正负极是否正确。这些都我的培养动手能力及严谨的工作作风，也为我以后的工作打下了良好的基础。 实习过程中自己的收获 一. 在电子电工知识方面 1.熟悉手工焊锡常用工具的使用及其维护与修理。 2.基本掌握手工电烙铁的焊接技术，能够独立的完成简单电子产品的安装与焊接。 3.熟悉电子产品的安装工艺的生产流程。 4.熟悉常用电子器件的类别、型号、规格、性能及其使用范围，能查阅有关的电子器件图书。
电机控制实训报告
实训报告 电动机控制线路的连接 一、实训目的 1、了解交流接触器、热继电器、按钮的结构及其在控制电路中的应用。 2、识读简单控制线路图，并能分析其动作原理。 3、掌握控制线路图的装接方法。 二、实训器材 1、交流接触器、热继电器 2、常闭按钮、常开按钮 3、熔断器 4、电动机 5、导线 三.实训原理 电动机的全压起动 对于小容量电动机或变压器容量允许的情况下，电动机可采用全压直接起动。 四.实验内容与步骤 （一）、单向运行控制线路 1、点动控制线路 电动机的单向点动控制线路如图所示。当电动机需要单向点动控制时，先接上电源U、V、W，然后按下起动按钮SB，接触器KM线圈获电吸合，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。当松开按钮SB时，接触器KM线圈断电释放，KM常开主触头断开，电动机M断电停转。
２、连动控制线路 单向连动运行控制线路电动机的单向连动控制线路如图所示。接上电源U、V、W，按下SB2，接触器KM获电闭合，KM常开闭合，电动机起启动，同时使与SB2并联的1常开闭合，这叫自锁开关。松开SB2，控制线路通过KM自锁开关使KM线圈仍保持获电吸合。如需电动机停机，只需按下SB1即可。机，只需按下SB1即可。 3、点动和连动混合控制线路 电动机点动和起动混合控制线路如图所示。先接上电源U、V、W，然后按下起动按钮SB2， 接触器KM线圈获电吸合并自锁，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。 若按下起动按钮SB3，接触器KM线圈获电吸合KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。 由于起动按钮SB3的常闭辅助触头断开接触器KM的自锁回路，所以是点动控制。 4、正反转控制线路 正反转控制线路采用两个接触器，即正转的接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1
电机实训报告.
黑龙江科技大学 综合性实践报告 实践项目名称直流他励电动机直流串励电动机所属课程名称电机与拖动 实践日期2016.6.13日——20日 班级自动化13-2班 学号 2013022269（23号） 姓名陈阳 成绩
电气与控制工程学院实践基地 【实践目的】 1、了解和分析他励直流电动机在各种运行状态下的能量转换情况 2、分析测定和绘制他励直流电动机在电动、回馈制动、能耗制动及电动势反接制动状态下的机械特性曲线 【实践要求】 1、遵守实验室的各项规章制度 2、认真记录实验数据 3、注意实验安全，务必按照教材上关于实验室安全的内容操作 4、实验结束后关好电源 【实践原理】 机械特性：n = f (T)是指在一定的条件下，电磁转矩和转速两个机械量之间的函数关系。 1.固有机械特性： 三个量U 、φ、Ra 可以改变机械特性， U = Un（额定电压），φ =φn （额 定磁通），Ra= 0 时的机械特性称为固有机械特性。其方程为：由于 R a很小，转矩T 增大时， n 下降很小，他励电动机的固有机械特性是一条比较平的下降曲线。 2.回馈，反接，能耗机械特性： 根据公式可得到以下三种机械特性： （1）电动及回馈制动机械特性：转速高于理想空载转速，电动机进入回馈制动。（2） R2=400欧时的反接制动机械特性：电动机的转矩小于负载转矩，电动机反向起动，负载倒拉电动机。 （3）R2=180欧和90欧时的能耗制动机械特性：断开电枢电源，接入制动电阻，此时电枢电流与电动状态时的正方向相反。 【实践设备】 （1）DJ15直流并砺电动机 （2）DJ23校正直流测功机 （3）D31直流电压、毫安、安培表 （4）D41三相可调电阻器 （5）D42三相可调电阻器 （6）D44可调电阻器 （7）D51开关挂箱 （8）励磁、电枢电源及导线若干 （9）DDSZ-1型电机及电气技术实验装置
控制步进电机调速系统实验报告
华北科技学院计算机系综合性实验 实验报告 课程名称微机原理及应用 实验学期 2011 至 2012 学年第二学期学生所在系部电子信息工程学院 年级 2009 专业班级 学生姓名学号 任课教师 实验成绩 计算机系制
《微机原理及应用》课程综合性实验报告 开课实验室：计算机接口实验室2012年5月29日 实验题目微机控制步进电机调速系统 一、实验目的 1、了解计算机控制步进电机原理 2、掌握步进电机正转反转设置方法 3、掌握步进电机调速工作原理及程序控制原理 二、设备与环境 TPC-2003A 微机。 Vc++编译器。 三、实验内容 硬件接线图参考实验指导书。 软件编程在TPC-2003A自带的VC++编译环境下使用。 在通用VC++下编程，需要拷贝相关的库文件。 用汇编语言编写控制程序需注明原理。 四、实验结果及分析 1、实验步骤 1、按如下实验原理图连接线路，利用8255输出脉冲序列，开关K0～K6控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS接288H～28FH。PC0～PC3接BA～BD；PA口接逻辑电平开关。 2、编程：当K0～K6中某一开关为“1”（向上拨）时步进电机启动。K7向上拨电机正转，向下拨电机反转。 实验原理图
2.实验结果 按照实验步骤连接实验电路，检查无误后运行程序。可以看到，当开关k0到k6依次为高电平时，电机转速越来越慢，k0闭合时速度最快，k6闭合时速度最慢，当k0到k6的低位有闭合时，步进电机按最低位的转速运行，因为程序中的查询方式是从k0-k6，即在程序的优先级别中k0的级别是最高的而k7的优先级别是最低的。k7控制电机的正转与反转。 3.实验分析 （1）步进电机的工作原理： 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动 电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。 如图(b)所示：本实验使用的步进电机用直流＋5V 电压，每相电流为0.16A，电机线圈 由四相组成：即： φ1（BA） φ2（BB） Φ3（BC） Φ4（BD） 驱动方式为二相激磁方式，各线圈通电顺序如下表所示。图（b） 表中首先向φ1 线圈－φ2 线圈输入驱动电流，接着φ2－φ3，φ3－φ4，φ4－φ1，又返回到φ1－φ2，按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转。 实验可通过不同长度的延时来得到不同频率的步进电机输入脉冲，从而得到多种步进速度。
电机实训报告
电机实训报告电机绕组的设计与实训 学院(系) 年级专业 学生姓名 指导教师 日期
电机设计与实训任务书
目录 电机绕组的设计与实训....................................... I 一实训目的.. (1) 二异步电机的基础理论 (2) 2.1三相异步电动机的结构 (2) 2.2三相交流电机旋转磁场的产生 (6) 2.3交流绕组的基本知识 (7) 三电机绕组的嵌线 (10) 3.1绕线工具 (10) 3.2绝缘材料与制作槽楔 (13) 3.3链式绕组嵌线 (14) 3.4同心式绕组嵌线 (15) 3.5交叉式绕组嵌线 (16) 四实训总结及心得体会 (17)
一实训目的 1. 加深理解三相电动机的工作原理 2. 熟悉电动机的嵌线工艺、装配流程
二异步电机的基础理论 2.1 三相异步电动机的结构 三相异步电动机的种类很多，但各类三相异步电动机的基本结构是相同的，它们都由定子和转子这两大基本部分组成，在定子和转子之间具有一定的气隙。此外，还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其他附件，如下图示： 封闭式三相笼型异步电动机结构图 1—轴承；2—前端盖；3—转轴；4—接线盒；5—吊环；6—定子铁心；7—转子；8—定子绕组；9—机座；10—后端盖；11—风罩；12—风扇 2.1.1定子部分 定子是用来产生旋转磁场的。三相电动机的定子一般由外壳、定子铁心、定子绕组等部分组成。 1. 外壳 三相电动机外壳包括机座、端盖、轴承盖、接线盒及吊环等部件。 机座：铸铁或铸钢浇铸成型，它的作用是保护和固定三相电动机的定子绕组。中、小型三相电动机的机座还有两个端盖支承着转子，它是三相电动机机械结构的重要组成部分。通常，机座的外表要求散热性能好，所以一般都铸有散热片。 端盖：用铸铁或铸钢浇铸成型，它的作用是把转子固定在定子内腔中