自动控制理论
阶段一
一、判断题（共10道小题，共50.0分）
1.时间常数是表征系统惯性的一个重要参数。
A.正确
B.错误
知识点: 阶段作业一
学生答案: [A;]
标准答
案:
A;
得分: [5] 试题分
值:
5.0
提示:
2.惯性环节的传递函数恰与理想微分环节相反，互为倒数。
A.正确
B.错误
知识点: 阶段作业一
学生答案: [B;]
标准答
案:
B;
得分: [5] 试题分
值:
5.0
提示:
3.(错误)凡是输出量对输入量有储存和积累特点的元件一般都含有积分环节。
A.正确
B.错误
知识点: 阶段作业一
学生答案: [A;]
标准答
案:
B;
得分: [0] 试题分
值:
5.0
提示:
4.(错误)传递函数是在傅立叶变换基础上引入的描述线性定常系统或元件输入、输出
关系的函数。
A.正确
B.错误
知识点: 阶段作业一
学生答案: [A;]
标准答
案:
B;
得分: [0] 试题分
值:
5.0
提示:
5.系统的稳定性取决于系统本身固有的特性，而与扰动信号无关。
A.正确
B.错误
知识点: 阶段作业一
学生答案: [A;]
标准答
案:
A;
得分: [5] 试题分
值:
5.0
提示:
6.求取自动控制系统闭环传递函数时，若系统为线性系统，可以应用叠加原理。
A.正确
B.错误
知识点: 阶段作业一
学生答案: [A;]
标准答
案:
A;
得分: [5] 试题分
值:
5.0
提示:
7.(错误)框图又称结构图，它是微分方程的一种图形描述方式。
A.正确
B.错误
知识点: 阶段作业一
学生答[A;] 标准答B;
案: 案:
得分: [0] 试题分
值:
5.0
提示:
8.微分方程和传递函数不存在一一对应的数学关系。
A.正确
B.错误
知识点: 阶段作业一
学生答案: [B;]
标准答
案:
B;
得分: [5] 试题分
值:
5.0
提示:
9.随动系统中输入量的变化完全是随机的。
A.正确
B.错误
知识点: 阶段作业一
学生答案: [B;]
标准答
案:
B;
得分: [5] 试题分
值:
5.0
提示:
10.控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制，相应的控
制系统称为开环控制系统。
A.正确
B.错误
知识点: 阶段作业一
学生答案: [A;]
标准答
案:
A;
得分: [5] 试题分
值:
5.0
提示:
11.
二、单项选择题（共10道小题，共50.0分）
1.对于恒值系统，由于给定量是不变的，常用（）衡量系统的稳态品质。
A.静态误差
B.输出误差
C.扰动作用下的稳态误差
D.扰动作用下的瞬态误差
知识点: 阶段作业一
学生答案: [C;]
标准答
案:
C;
得分: [5] 试题分
值:
5.0
提示:
2.反映控制系统的动态性能、动态特征的是（）。
A.稳态分量
B.暂态分量
C.输入信号
D.扰动信号
知识点: 阶段作业一
学生答案: [B;]
标准答
案:
B;
得分: [5] 试题分
值:
5.0
提示:
3.系统稳定的充分必要条件是（）
A.系统所有的极点分布在平面虚轴的左侧。
B.系统所有的极点分布在平面虚轴的右侧。
C.系统所有的极点分布在平面的虚轴上。
D.系统所有的极点分布在平面的实轴上。
知识点: 阶段作业一
学生答案: [A;]
标准答
案:
A;
得分: [5] 试题分
值:
5.0
提示:
4.下述说法中错误的是（）
A.最大超调量和振荡次数反映了系统的稳定性能。
B.调整时间反映了系统的快速性。
C.稳态误差反映了系统的准确度。
D.振荡次数越多，系统稳定性能越好。
知识点: 阶段作业一
学生答案: [D;]
标准答
案:
D;
得分: [5] 试题分
值:
5.0
提示:
5.(错误)下述描述框图等效变换的选项中，正确的是（）。
A.系统含有的积分个数越多，开环放大倍数越大，系统的稳态性能和稳定
性越好。
B.系统含有的积分个数越多，开环放大倍数越大，系统的稳态性能越好、
稳定性越差。
C.系统含有的积分个数越少，开环放大倍数越小，系统的稳态性能和稳定
性越好。
D.系统含有的积分个数越少，开环放大倍数越小，系统的稳态性能越好、
稳定性越差。
知识点: 阶段作业一
学生答案: [C;]
标准答
案:
B;
得分: [0] 试题分
值:
5.0
提示:
6.(错误)传递函数是在（）基础上引入的描述线性定常系统或元件输入、输出关系
的函数。
A.拉普拉斯变换
B.傅立叶变换
C.Z变换
D.等效变换
知识点: 阶段作业一
学生答案: [B;]
标准答
案:
A;
得分: [0] 试题分
值:
5.0
提示:
7.在经典控制理论中，常用的数学模型为（）。
A.微分方程
B.传递函数
C.系统框图
D.A、B、C都是
知识点: 阶段作业一
学生答案: [D;]
标准答
案:
D;
得分: [5] 试题分
值:
5.0
提示:
8.(错误)下述描述框图等效变换的选项中，正确的是（）。
A.串联
B.并联
C.反馈
D.顺馈
知识点: 阶段作业一
学生答案: [A;]
标准答
案:
B;
得分: [0] 试题分
值:
5.0
提示:
9.(错误)下述说法中正确的是（）。
A.比例环节能立即成比例地响应输入量的变化。
B.凡是输出量对输入量有储存和积累特点的元件一般都含有积分环节。
C.理想微分环节的输出量与输入量间的关系恰好与积分环节相反，传递函数互
为倒数。
D.惯性环节的传递函数恰与理想微分环节相反，互为倒数。
知识点: 阶段作业一
学生答案: [B;]
标准答
案:
C;
得分: [0] 试题分 5.0