数控铣床仿真系统

数控铣床仿真系统

张春良,霍震霆

(南华大学,湖南衡阳421001)

摘要:基于刀具与工件离散的方法,采用VC++语言开发了数控铣削过程的三维动态仿真系统。本仿真系统能够对数控加工程序进行编辑、检验和调试,实现了数控铣削加工过程的三维动态仿真,能够检测出加工中可能出现的干涉和碰撞。

关键词:VC++;数控加工;仿真;功能模块

中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1001-3881(2001)4-102-2

0　前言

数控加工在航空、航天、汽车、模具等许多重要领域有着极广泛的应用。在数控机床使用中,数控编程是一项十分重要的工作,编程质量如何,直接决定着产品的加工质量,而影响编程质量的因素主要有:加工工艺路线的确定、刀具参数的选择、转角清根的处理和过切、加工精度的检测等。因此,通常在进行正式的数控加工之前,要检验数控加工程序的正确性。传统的检验方法为试切法,即对零件实际毛坯样件试切加工。这种试切法耗时、成本高。尤其是在数控教学和培训过程中,初学数控编程者需要大量的编程练习,并进行实际调试。用试切法来检验数控加工程序显然不合理,而且也难于实现。如果利用仿真技术,这些问题可以轻松得到解决,从而避免编程时人为出错或工艺不合理造成工件报废。数控机床仿真系统还可用于数控机床操作与编程培训,这样既可以避免因误操作造成价格昂贵的数控机床的损坏,又可以使操作人员在对仿真数控机床操作过程中产生临场感和真实感。为此,需要开发一个能对数控加工程序进行调试和仿真的系统,该系统完全模拟零件的切削过程,能检验数控指令正确与否,还应该提供一套功能齐全的调试、编辑、修改和跟踪执行等功能。鉴于上述要求,我们开发了一个数控铣削过程的三维动态仿真系统。

1　系统功能及模块介绍

本系统的主要功能包括:仿真环境构造功能;数控指令定义功能,NC代码的编辑修改、调试功能及刀具切削的真实显示功能。下面介绍主要功能模快。

(1)仿真环境构造

这里仅介绍操作(系统)面板的构造。不同类型的数控机床其控制面板结构、功能都不一样。本系统参考了某教学型数控铣床的控制面板,结合计算机的特点,构造了几种操作面板的基本构件,如输入页面、菜单、按钮、输入框等。根据面向对象的设计思想,采用VC++语言编程,把数控机床常用的操作总结为一些基本事件,如按下一个按钮,其事件可能是启动、暂停等;而一个页面的事件则可能是设置零点偏置,也可能是设置刀具半径及长度补偿功能,或是设置通讯参数。

(2)NC代码的编辑、修改和调试功能

本模块实现NC代码的编辑、修改、调试及代码的解释、分析,并实现文件的存取功能。完整的代码解释和分析主要是分析程序的结构,扫描程序的登记表,然后逐行检测NC代码的合法性,读出代码行中的参数,并为刀具路径建立数据表。

(3)刀具切削的动态真实显示及干涉检测功能

刀具切削的动态仿真功能用图形动画逼真地显示出刀具加工的动态仿真效果。在动态仿真环境中,我们建立了一个工件毛坯库和一个刀具库,可根据需要进行调用,并且工件会自动装夹到工作台上。

系统仿真过程中,从NC代码文件的刀具路径数据表中读取加工指令,用填充的方法实现铣削路径的模拟显示。

2　实现的算法及主要数据结构

下面将设计过程、方法简述如下。

首先在VC++环境下建立一个新的工作空间。在新的工作空间中建立一个基于MFC的单文档文本,并使该文本的view类建立在F ormview基础之上,即在建立步骤的最后一步选择图1所示各参数

。

图1　参数选择

这个单文档文本将成为本软件的框架和背景,下面所有对话框控件的大小设置和定位都将以这个单文档文本的文本框作为依据。在创建单文档文本的过程中,如果选择参数适当,文档建成后会自动提供一个标准菜单和一个标准工具栏。在此基础上删除与开发系统无关的条目,增加适合于系统需要的条目。

其次,建立系统的控制面板。创建一个对话框类(MainDlg类)作为数控铣床的控制面板。在面板的适当位置规划加入按钮、位图等控件,调用位图函数实现点击某个按钮使它上面的位图产生旋转效果。在创建MainDlg类的实例时将它非模态化。非模态化的代

?

2

1

?《机床与液压》20011N o14

码如下:

m -MainDlg.Create (I DD-DI A LOG 1,this ); m -MainDlg.ShowWindow (SW -SH OW );

然后给对话框加入自动销毁功能,这个功能在消息函数P ostNcDestroy ()中用语句delete this 完成。运行软件,调整面板的位置,使它显示在屏幕的下面。建成后的面板如图2所示

。

图2　系统的控制面板

接着要创建一个非模态对话框类(Edit 类),在这

个对话框上加入一个编辑框控件(Edit Box )。该对话框将作为文本编辑器,允许用户在这个窗体中进行数控加工程序的输入、编辑等一系列的工作。给这个对话框添加一个下拉式菜单来实现这些功能。申明这个对话框的实例时将它非模态化,非模态化用下面的语句实现:

CEdit13pDialog2=new CEdit1;ASSERT -VA LI D (pDialog2);

BOO L bResult =pDialog2->Create (I DD-DI A LOG 2,this );

ASSERT (bResult );

pDialog2->Sh owWindow (SW -SH OW );建成后的对话框形状如图3所示

。

图3　编辑窗口

最后再创建一个类似于图3的对话框类(Ani 2mate ),在这个对话框上不添加任何控件,留下一个空白面板作为演示动画的平台。

至此系统的框架已经建立起来。这时运行程序界面如图4所示。接下来的工作就是为面板各控件添加功能代码。这是整个设计的重点和难点所在。由于Wind ows 操作平台是基于消息机制来传递信息的,因此建立、组织各消息函数,使其能协调工作是设计的关键

。

图4　程序界面

3　结束语

所开发的数控铣削过程三维动态仿真系统,能完全模拟零件的切削过程,检验数控指令的正确与否,还能够提供一套功能齐全的调试、编辑、修改和跟踪执行等功能。本系统能够检测出加工中可能出现的干涉和碰撞。本数控铣削过程三维动态仿真系统的开发具有较大的实用价值,不仅可以提高生产效率,避免人为差错,还能进一步带动和促进相关科学、相关技术的互相渗透和发展。参考文献

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puter G raphics ,1986120(4):15～22【2】赵继政,魏生民,杨彭基?基于图像空间的数控加工图形

仿真?中国机械工程,199819(5):28～31【3】郑盛梓,桂贵生?虚拟数控加工过程的研究?组合机床与

自动化加工技术,2000(1):20～21【4】罗　峰,邓建华?基于M AT LAB 的自修复飞控系统仿真?

计算机仿真,2000117(3):45～48【5】柯　琪,李　维,郑南宁,盖　平?机器人仿真系统的虚

拟环境生成与显示?工程设计C AD 及自动化,1997(6):18～22

【6】Michael J.Y oung 著,邱仲潘等译?Visual C ++6从入门到

精通?北京:电子工业出版社,1999

作者简介:张春良,男,1964年生,南华大学机械工程学院副院长、教授,浙江大学生产工程研究所在职博士研究生。主要从事数控技术、振动控制等方面的研究工作。近年发表学术论文40多篇,获省部级二等奖2项、三等奖2项。

收稿时间:2000-10-09

(上接第168页)

【3】王有远等?敏捷制造环境下C APP 系统探究?制造业自动

化,1999(5)【4】赵世光等?分布环境下的集成工艺管理系统?机械科学与

技术,2000(4)【5】Object Management G roup ?The C omm on Object Request Broker :

Architecture and S pecification ?Revision 2. 2.Feb.1998作者简介:谭　伟(1968-),男,重庆市人,渝州大学,讲师,重庆大学博士研究生,主要研究方向为C AD/C APP/C AM 、数控技术。

收稿时间:2001-04-09

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301?《机床与液压》20011N o 14

数控铣床控制系统设计

控制系统课程项目 设计说明书 项目名称：数控铣床控制系统设计 系别：机械电子工程系 专业：机械设计制造及其自动化 姓名：city 学号：09128888 组员：学号： 学号： 指导教师：陈少波

完成时间：2012 年 6 月8 日至2012 年 6 月22 日 目录 1 概述 (3) 1.1 设计目的 (3) 1.2使用设备 (3) 1.3设计内容及要求 (4) 2 NUM1020控制系统设计 (4) 2.1 功能概述 (4) 2.2 主要元器件选型 (5) 2.2.1电机选型 (5) 2.2.2 伺服驱动器与变频器选型 (8) 2.3 电路原理设计 (9) 2.3.1 电源供电设计 (9) 2.3.2 驱动电路设计 (10) 2.3.3 电机编码器与伺服驱动器连接设计 (10) 2.3.4 手轮与轴卡连接设计 (11) 2.3.5铣床控制电路设计 (12) 2.4 控制系统设计 (13)

2.4.1控制系统功能设计 (13) 2.4.2 参数设置 (14) 2.4.3 程序设计 (16) 3 总结 (20) 1 概述 1.1 设计目的 1）、掌握简单数控铣床控制系统的设计过程 2）、掌握常用数控系统（NUM1020）的操作过程 3）、掌握交流伺服电机的工作方式及应用过程 4）、了解数控系统内置式PLC 的实现原理及编程方式 5)、掌握数控系统自动控制功能程序的设计及开发过程 1.2使用设备 1)、NUM1020数控系统一套 2)、安川交流伺服电机3套 3)、计算机及梯形图编辑软件一套

1.3设计内容及要求 1）、以实验室现有的设备（NUM1020数控系统）作为控制器，参照实验室现有的数控铣床的功能，完成一台具有3轴联动功能的数控铣床的电气系统设计过程。 2）、移动轴（3轴）采用实验室现有的交流伺服电机进行驱动，采用半闭环位置控制模式。 3）、主轴采用实验室现有的变频调速器进行设计驱动，系统不要求具备自动换刀功能。 4）、完成PLC输入输出点的分配。 5）、具有行程及其他基本的保护功能。 6）、设计相关功能的梯形图控制程序（要求具有：手动进给功能、手轮进给功能、MDI功能、自动控制功能及各种基本的逻辑保护功能） 7）、完成设计报告。 2 NUM1020控制系统设计 2.1 功能概述 此三轴联动数控铣床由X、Y、Z轴三轴及主轴组成，X、Y、Z轴采用伺服电机传动，由伺服驱动器驱动。主轴采用普通三相异步电机，由变频器驱动。数控系统采用NUM1020数控系统。由NUM1020数控系统作为控制核心，三台伺服驱动器通过NUM1020系统的轴卡地址编码控制，主轴变频器由数控系统

基于PLC的数控车床电气控制系统设计毕业论文_(2)[1]

基于PLC的数控车床电气控制系统设计毕业论文_(2)[1]

摘要 数控机床是一种机电一体化的数字控制自动化机床。早期的数控机床是依靠继电器逻辑来实现相应的功能。由于继电器逻辑是一种硬接线系统，布线复杂，体积庞大，更改困难，一旦出现问题，很难维修。这样的系统，其可靠性往往也不高，影响正常的生产。 本文正是针对这一问题展开工作的。本文介绍了用三菱FX2N微型可编程控制器对CK9930机床的电气控制部分的改造设计，重点阐述了数控机床PLC的功能、机床的电气控制原理及相应的PLC程序编制与调试三方面的问题。并且详尽地展示了PLC控制程序的开发过程。 根据数控车床所承担加工任务的特点，可知其操作过程比较复杂。要用PLC 控制车床动作，必须将PLC及其控制模块和相应的执行元件加以组合。所以在该控制程序的开发过程中，采用了模块化的结构设计方法。 本文主要完成了主轴控制、坐标轴控制、自动换刀控制、定时润滑控制以及报警处理等功能的PLC控制程序的开发。并且利用FXGP_WIN-C软件编写了该机床的PLC控制程序，并借助其运行、监控功能，通过相关设备，观察了程序的运行情况。 关键词：PLC控制，数控车床，梯形图

目录 第一章概述 (1) 1.1 数控系统的工作原理 (1) 1.1.1 数控系统的组成 (1) 1.1.2 数控系统的工作原理 (2) 1.2 PLC的硬件与工作原理 (3) 1.2.1 PLC的简介 (3) 1.2.2 PLC的基本结构 (3) 1.2.3 PLC的工作原理 (4) 第二章数控车床的PLC (5) 2.1 数控车床PLC的信息传递 (5) 2.2 数控车床中PLC的功能 (6) 2.2.1 PLC对辅助功能的处理 (6) 2.2.2 PLC的控制对象 (6) 2.3 用PLC实现车床电气控制系统的功能 (7) 2.4 利用PLC代替继电器—接触器控制方式的优越性 (8) 第三章 CK9930数控车床电气控制分析 (9) 3.1 车床主要结构和运动方式 (9) 3.2 车床对电气控制的要求 (9) 3.3 车床的电气控制电路分析 (10) 3.3.1 主电路分析 (11) 3.3.2 控制电路分析 (11)

专用铣床液压系统设计开题报告

毕业设计(论文)开题报告 题目名称专用铣床液压系统设计 题目类别毕业设计 学院（系） 专业班级 学生姓名 指导教师 辅导老师 开题报告日期2011年3月26日 专用铣床液压系统设计 学生：

指导教师：汪建华长江大学机械工程学院 1 题目来源及题目类别 题目名称：专用铣床液压系统设计 题目来源：生产实际和老师的科学研究 题目类别：毕业设计 2 研究的目的及意义 液压系统设计是一个综合实践性教学环节，通过该毕业设计，要求达到以下目的： 1. 巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力； 2. 正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统； 3. 熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD 技术等方面的基本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。 3 阅读的主要文献及资料名称 [1] 张群声.液压与气压传动[M].北京：机械工业出版社，2002 [2] 俞启荣.机床液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1984 [3] 俞启荣.液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1990 [4] 丁树模，姚如一. 液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1992 [5] 章宏甲，周邦俊.金属切削机床液压传动[M].南京：江苏科学技术出版社，1997 [6] 龚曙光.ANSYS工程应用实例解析.北京：机械工业出版社，2003 [7] 章宏甲，黄谊. 机床液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1987 [8] 杨培元，朱福元.液压系统设计简明手册[M]. 北京：机械工业出版社，1991 [9] 王春行.液压伺服控制系统[M]. 北京：机械工业出版社，1987 [10] 陆元章.现代机械设备设计手册：第二卷[M].北京：机械工业出版社，

数控机床控制系统

习题1-2 数控机床控制系统 一. 判断下列说法的对错，并将错的地方改正。 1. （ ）主轴（spindle ）转速控制，刀具（tool ）自动交换控制属于数控系统的辅助功能。 2. （ ）数控系统的主要功能是控制运动坐标的位移及速度。 3. （ ）轮廓控制数控系统控制的轨迹一般为与某一坐标轴(axis)相平行的直线。 4. （ ）直线控制数控系统可控制任意斜率的直线轨迹。 5. （ ）开环控制数控系统无反馈（feedback ）回路。 6. （ ）配置SINUMERIK 802S 数控系统的数控机床采用步进电动机作为驱动元件。 7. （ ）闭环控制数控系统的控制精度(accuracy)高于开环控制数控系统的控制精度。 8. （ ）全闭环控制数控系统不仅具有稳定的控制特性，而且控制精度高。 9. （ ）半闭环控制数控机床安装有直线位移检测装置。 10. （ ）机床工作台（table ）的移动是由数控装置发出位置控制命令和速度控制命令而实现的。 11. （ ）刀具（tool ）按程序正确移动是按照数控装置发出的开关命令实现的。 12. （ ）机床主轴（spindle ）的起动与停止是根据CNC 发出的开关命令，由PLC 完成 的。 13. （ ）CNC 中位置调节器是用模拟调节器。 14. （ ）在双环进给轴控制器中，转速调节器的输入是位置调节器的输出。 15. （ ）穿孔纸带（tape ）是控制介质的一种。 16. （ ）软盘属于输出装置。 17. （ ）M 功能指令被传送至PLC-CPU ，用PLC 程序来实现M 功能。 图1-2-1 数控机床控制方式

18.（）数控加工程序中有关机床电器的逻辑控制及其他一些开关信号的处理是用PLC 控制程序来实现的，一般用C语言编写。 19. （）HAAS立式加工中心的自动换刀动作是这样完成的：换刀指令经CNC-CPU译码后，由轴控制器(axis controller)控制完成。 20. （）HAAS立式加工中心(vertical machining center)共有三个坐标轴，其控制主要由PLC完成。 21. （）CNC machines generally read and execute the program directly from punched tapes. 22. （）CNC对加工程序解释时，将其区分成几何的、工艺的数据和开关功能。刀具（tool）的选择和交换即属于开关功能。 23. （）位置调节器的命令值就是插补器发出的运动序列信号。 24. （）目前的闭环伺服系统都能达到0.001μm的分辨率。 25. （）经济型数控机床一般采用半闭环系统。 26. （）数控机床一般采用PLC作为辅助控制装置。 27. （）半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同，半闭环的位置传感器安装在工作台上，全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。 28.（）只有半闭环系统需要进行螺距误差补偿，而全闭环系统则不需要。 29.（）数控机床的数控系统主要由计算机数控装置和伺服系统等部分组成。 二. 填充，以完成下列各表述。 1.只有在位置偏差（跟随误差）为时，工作台才停止在要求的位置上。 2.半闭环控制中，CNC精确控制电动机的旋转角度，然后通过传动 机构，将角度转换成工作台的直线位移。 3.开环伺服系统主要特征是系统内没有装置，通常使用为伺服执行机构。 4.辅助控制装置的主要作用是接受数控装置输出的指令信号，主要控制装置是。 5.数控机床控制系统包括了、、、、、。 6. 进给伺服系统是以为控制量的自动控制系统，它根据数控装置插补运算生成的，精确地变换为机床移动部件的位移，直接反映了机床坐标轴跟踪运动指令和实际定位的性能。 7. 闭环和半闭环控制是基于原理工作的。 8. 数控机床的基本组成包括、、、、、以及机床本体。 图1-2-2 HAAS立式加工中心

宇龙数控车床仿真软件的操作

第18章宇龙数控车床仿真软件的操作 本章将主要介绍上海宇龙数控仿真软件车床的基本操作，在这一章节中主要以FANUC 0I和SIEMENS 802S数控系统为例来说明车床操控面板按钮功能、MDA键盘使用和数控加工操作区的设置。通过本章的学习将使大家熟悉在宇龙仿真软件中以上两个数控系统的基本操作，掌握机床操作的基本原理，具备宇龙仿真软件中其它数控车床的自学能力。 就机床操作本身而言，数控车床和铣床之间并没有本质的区别。因此如果大家真正搞清楚编程和机床操作的的一些基本理论，就完全可以将机床操作和编程统一起来，而不必过分区分是什么数控系统、什么类型的机床。 在编程中一个非常重要的理论就是在编程时采用工件坐标值进行编程，而不会采用机床坐标系编程，原因有二：其一机床原点虽然客观存在，但编程如果采用机床坐标值编程，刀位点在机床坐标系中的坐标无法计算；其二即使能得到刀位点在机床坐标系的坐标，进而采用机床坐标值进行编程，程序是非常具有局限性的，因为如果工件装夹的位置和上次的位置不同，程序就失效了。实际的做法是为了编程方便计算刀位点的坐标，在工件上选择一个已知点，将这个点作为计算刀位点的坐标基准，称为工件坐标系原点。但数控机床最终控制加工位置是通过机床坐标位置来实现的，因为机床原点是固定不变的，编程原点的位置是可变的。如果告诉一个坐标，而且这个是机床坐标，那么这个坐标表示的空间位置永远是同一个点，与编程原点的位置、操作机床的人都没有任何关系；相反如果这个坐标是工件坐标值，那么它的位置与编程原点位置有关，要确定该点的位置就必须先确定编程原点的位置，没有编程原点，工件坐标值没有任何意义。编程原点变化，这个坐标值所表示的空间位置也变化了，这在机床位置控制中是肯定不行的，所以在数控机床中是通过机床坐标值来控制位置。为了编程方便程序中采用了工件坐标值，为了加工位置的控制需要机床坐标值，因此需要将程序中的工件坐标转换成对应点的机床坐标值，而前提条件就是知道编程原点在机床中的位置，有了编程原点在机床坐标系中的坐标，就可以将工件坐标值转换成机床坐标值完成加工位置的控制，解决的方法就是通过对刀计算出编程原点在机床坐标系中的坐标。程序执行时实际上做了一个后台的工作，就是根据编程原点的机床坐标和刀位点在工件坐标系中的坐标计算出对应的机床坐标，然后才加工到对应的机床位置。 这是关于编程的最基本理论，所有轮廓加工的数控机床在编程时都采用这样的理论，无论铣床、车床、加工中心等类型的机床，还是FANUC、SIEMENS、华中数控、广州数控等数控系统，数控机床都必须要对刀，原理都是完全相同的，而对刀设置工件坐标系或刀补则是机床操作中的核心内容，如果大家搞清楚这些理论对机床操作将十分具有指导意义。 18.1 实训目的 本章主要使大家了解宇龙仿真软件车床的基本操作，熟悉并掌握FANUC 0I数控车床的操作界面，在此基础上过渡并熟悉SIEMENS 802S数控车床的界面和操作。 18.2 FANUC 0i数控车床

数控机床液压系统设计

摘要 本论文针对目前国内外数控车床的现状、发展动态和发展方向及其在现代工业中的重要作用，运用液压元件的基本理论，对其主关键结构液压系统箱进行了原理分析和优化设。根据设计的实际需要，对车床液压系统开展研究，并对液压系统的结构元件和液压控制系统的结构进行了优化设计。并介绍了一种在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。叙述了主要的设计步骤和参数的确定。 关键词：数控车床液压油泵液压油缸液压控制阀三爪卡盘性能分析参数优化设计 G RADUATE D ESIGN (T HESIS) 设计(论文)题目：数控机床液压系统设计 指导教师：李洪奎 I

Abstract The present paper in view of the present domestic and foreign numerical control lathe present situation, the development tendency and the development direction and in the modern industry vital role, the utilization hydraulic unit basic theory, has carried on the static analysis and the optimized design to its important structure lathe bed, then achieved the instruction designs and enhances the numerical control lathe technical performance the goal. According to the design actual need, the method of hydraulics systems used in the actual project the related theory and the realization principle has carried on the elaboration, and has carried on the lathe bed champing and drive module design as well as the optimized design. The research process mainly divides into hydraulic system analysis and hydraulic control of the optimization designs, obtained the lathe bed static stress and the strain, and has carried on the optimized design to the lathe bed structure, has carried on a more scientific appraisal to the product. Key word：Numerical control lathe ;Hydraulic pumps ;Hydraulic cylinders ;control valves;performance analysis ;Optimized design II

FANUC数控铣床仿真软件操作步骤

FANUC数控铣床仿真实验报告 一、试验目的: 1.掌握手工编程的编程步骤 2.掌握数控加工仿真系统的操作流程。 二、实验内容 1. 了解数控仿真软件的应用背景。 2. 掌握手工编程的编程步 3．掌握数控加工仿真系统的操作流程。 三、实验设备数控加工仿真软件 四、实验操作步骤: 数控铣床床训练零件尺寸（零件厚度为3mm）图 技术要求：零件毛坯为150mm*100mm*20mm，材料为低碳钢。

1.程序编制： 2.打开数控仿真软件 直接选择“快速登陆”（用户名：guest 密码：guest）3.进入仿真系统 1、选择合适的机床

2、回零 3、将所编完的程序导入 4、检查程序 看轨迹 选择合适的坐标 （同FANUC数控车床步骤）

5、装工件、刀具 定义毛坯 选择夹具

放置零件 装刀 6、对刀 将刀具调整到合适位置，先对X方向。刀具移至工件的左端、底部（留有一定的间隙）“塞尺检查”——选择1mm的塞尺 用JOG和HANDLE按钮，调整大小，直至刀具碰到塞尺，显示“合适”，记下X坐标-578.000。“塞尺检查”——收回塞尺。调整刀具和工件位置，对Y方向对刀。刀具移至工件前端、中间（留有一定间隙） “塞尺检查”——选择1mm的塞尺

用JOG和HANDLE按钮，调整大小，直至刀具碰到塞尺，显示“合适”，记下Y坐标-468.000。 “塞尺检查”——收回塞尺。调整刀具和工件位置，对Z方向对刀。刀具移至工件上端、中间（留有一定间隙） “塞尺检查”——选择1mm的塞尺 用JOG和HANDLE按钮，调整大小，直至刀具碰到塞尺，显示“合适”，记下Z坐标-412.000。“塞尺检查”——收回塞尺。 将X坐标-578.000-1（塞尺厚度）-2（刀具半径）-75（工件中心）=-656.000 将Y坐标-468.000+1（塞尺厚度）+2（刀具半径）+50（工件中心）=-415.000 将Z坐标-414.000-1（塞尺厚度）-2（刀具半径）=-415.000 将X、Y、Z的数值写入G54中 按一下，写入刀具直径 再按两下，写入G54的值

数控加工仿真实训

第六章华中世纪星21M数控铣床 6.1数控系统面板介绍 图6-1 华中世纪星数控系统面板 6.1.1 MDI键盘说明 名称功能说明 地址和数字键按下这些键可以输入字母，数字或者其它字符。

切换键 输入键 替换键 删除键 翻页键 光标移动键有四种不同的光标移动键。 ：用于将光标向右或者向前移动。 ：用于将光标向左或者往回移动。 ：用于将光标向下或者向前移动。 ：用于将光标向上或者往回移动。 6.1.2 菜单命令条说明 数控系统屏幕的下方就是菜单命令条。 图6-2 菜单命令条 由于每个功能包括不同的操作，在主菜单条上选择一个功能项后，菜单条会显示该功能下的子菜单。例如，按下主菜单条中的“自动加工”后，就进入自动加工下面的子菜单条，如图6-3所示。 图6-3 自动加工子菜单 每个子菜单条的最后一项都是“返回”项，按该键就能返回上一级菜单。 6.1.3 快捷键说明

图6-4 快捷键 这些是快捷键，这些键的作用和菜单命令条是一样的。 在菜单命令条及弹出菜单中，每一个功能项的按键上都标注了F1、F2等字样，表明要执行该项操作也可以通过按下相应的快捷键来执行。 6.1.4 机床操作键说明 表6-2 机床操作键说明 名称功能说明 急停键用于锁住机床。按下急停键时，机床立即停止运动。 急停键抬起后，该键下方有阴影，见下图a；急停键按下时， 该键下方没有阴影，见下图b。 （a）（b） 循环启动/保持在自动和MDI运行方式下，用来启动和暂停程序。 方式选择键用来选择系统的运行方式。 ：按下该键，进入自动运行方式。 ：按下该键，进入单段运行方式。 ：按下该键，进入手动连续进给运行方式。 ：按下该键，进入增量运行方式。 ：按下该键，进入返回机床参考点运行方式。 方式选择键互锁，当按下其中一个时（该键左上方的指示灯 亮），其余各键失效（指示灯灭）。 进给轴和方向选择开关在手动连续进给、增量进给和返回机床参考点运行方式下， 用来选择机床欲移动的轴和方向。 其中的为快进开关。当按下该健后，该键左上方的指

FANUC加工中心系统指令及代码

1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令） 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定 G19:Y-Z平面或与之平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参考点返回，与G28配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补偿 G41：刀具半径左补偿； G42：刀具半径又补偿； 先给这么多，晚上整理好了再给 7、G43、G44、G49 长度补偿 G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿 8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环 9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环 10、铣床、加工中心： G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环 G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环 G85：铰孔G80：取消循环指令 11、编程方式G90、G91 G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程 12、主轴设定指令 G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔） 13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05 M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止 14、切削液开关M07、M08、M09 M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关 15、运动停止M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头

数控机床单片机控制系统设计

简易数控机床控制系统设计 学号：0601302009 专业：机械电子工程姓名：浦汉军 2007，9，10 南宁任务： 设计以单片机为控制核心的简易数控机床的数字程序控制器。要求 1、能用键盘控制工作台沿+X、-X、+Y、-Y向运动，以校正工作台位置。 2、可用于加工直线和圆弧。 3、在运行过程中可人工干预而紧急停车。 4、能实现越界报警。 5、可与PC机通讯。 总体方案设计 一、数控系统硬件电路设计 选用MCS-51系列的8031CPU作为数控系统的中央处理机。外接一片EPROM用于存放控制程序、固定批量生产的工件加工程序和数据，再选用一片8kb的6264RAM作为存放试制工件或小批量生产的工件加工程序和数据。由于系统扩展，为使编程地址统一，采用74LS138译码器完成译码法对扩展芯片进行寻址的功能。还要考虑机床与单片机之间的光电隔离、功率放大电路。其设计框图如下图所示： 图1.1 总体设计框图 工作原理：单片机系统是机床数控系统的核心，通过键盘输入命令，数控装置送来的一系列连续脉冲通过环形分配器、光电耦合器和功率放大器，按一定的顺序分配给步进电动机各相绕组，使各相绕组按照预先规定的控制方式通电或断电，这样控制步进电动机带动工作台按照指令运动。1．各单元电路设计

CE ：片选信号，低电平有效，输入 ：读信号，低电平有效，输入 PGM ：编程脉冲输入端，输入 Vpp ：编程电压(典型值为12.5V) Vcc ：电源(+5V) GND ：接地(0V) D 011 D 112D 213D 315D 416D 517D 618D 719A 010A 19A 28A 37A 46A 55A 64A 73A 825A 924A 1021A 1123A 12 2 G N D 14C E 20 PG M 27V c c 28V p p 1 N C 26 O E 22 2764 输出允 许编程 逻辑 译 码 输出缓冲 256 256存储矩阵 A12 A11 ``` A0 OE PGM CE D0 ``` D7

数控铣床程序编制和仿真报告(DOC 13页)

数控铣床程序编制和仿真报告(DOC 13页)

目录 1 前期安排 (2) 1.1 实习目的 (2) 1.2 实习内容 (2) 1.3 实习安排 (3) 2 熟悉斯沃数控系统仿真软件 (3) 2.1 机床基本参数设置 (3) 2.2 刀具管理 (4) 2.3 操作面板 (5) 2.4 手动操作802s数控车床 (6) 2.4.1机床回零点 (6) 2.4.2手动操作和换刀等 (6) 2.4.3手动模拟加工阶梯轴 (6) 2.5 实物数控机床操作 (7) 3 斯沃802s数控车床程序编制和仿真 (8) 3.1 坐标系建立、刀具选择、刀具补偿等 (8) 3.2 车外圆 (8) 3.3 车阶梯轴 (9) 3.4 将程序输进实物数控机床试验台，观察机床相应轴的运动 (9) 4 斯沃802s数控铣床程序编制和仿真 (10) 4.1 坐标系建立、刀具选择、刀具补偿等 (10) 4.2 铣台阶面 (10) 4.3 将程序输进实物数控机床试验台，观察机床相应轴的运动 (10) 5斯沃802s数控钻床程序编制和仿真 (11) 5.1 坐标系建立、刀具选择、刀具补偿等 (11) 5.2 钻盲孔 (11)

1.3 实习安排 日期实习学生 节次 1、2节3、4节5、6节7、8节 12.26 1班、5班1---7号2楼4楼 2班、5班8---14 2楼4楼3班、5班15---21 2楼 4班、5班22及之后2楼 12.27 1班、5班1---7号2楼4楼 2班、5班8---14 2楼4楼3班、5班15---21 4楼2楼 4班、5班22及之后4楼2楼 12.28 1班、5班1---7号2楼4楼 2班、5班8---14 2楼4楼3班、5班15---21 4楼2楼 4班、5班22及之后4楼2楼 12.29 1班、5班1---7号2楼4楼 2班、5班8---14 2楼4楼3班、5班15---21 4楼2楼 4班、5班22及之后4楼2楼 12.30 1班、5班1---7号撰写报告撰写报告撰写报告撰写报告2班、5班8---14号撰写报告撰写报告撰写报告撰写报告3班、5班15---21号4楼撰写报告撰写报告撰写报告4班、5班22及之后撰写报告4楼撰写报告撰写报告 2 熟悉斯沃数控系统仿真软件2.1 机床基本参数设置 打开斯沃数控系统仿真软件，如下图

数控加工仿真技术教案

张家口职业技术学院教案 （2007 ～2008 学年度第一学期）: 系别机械工程系 班级2005级数控1—2班 任教课程数控加工编程及操作 （数控加工仿真技术） 教师姓名杨世成 \ 二00七年九月五日

教师课时授课教案

授课主要内容 . Ⅰ实习导入 [学生复习] 加工坐标系确定的方法和步骤。 确定加工坐标系的用途。 Ⅱ实习教学 项目1 数控车床仿真操作 任务1 数控车床仿真系统的面板操作 [教师] ' 在黑板上板书步骤 在教师机上逐步演示操作步骤。 [学生] 做好笔记。观察操作步骤和运行效果。 （1）数控加工仿真软件的安装 （2）数控仿真界面的进入 （3）选择机床 打开菜单“机床/选择机床···”，选择“FANUC PowerMate 0”数控车床。 （4）机床准备 · 包括激活机床和机床回零。 （5）定义毛坯 打开菜单“零件/定义毛坯”，然后输入相关参数来确定毛坯的材料和尺寸。 （6）放置零件 打开菜单“零件/放置零件”，在列表中点击所需要的零件，按下确定按钮，系统自动关闭对话框，弹出“调整零件位置”对话框，根据箭头方向调整零件位置或调头。 （7）安装刀具 打开菜单“机床/选择刀具”，弹出“车刀选择”对话框。 选择刀位—选择加工方式—选择刀片—选择刀柄—修改刀具参数—确认选刀。 （8）机床手动操作 机床回零后，装好毛坯，将操作面板中MODE SELECT旋钮切换到JOG上。点击MDI键盘的按钮，此时CRT界面上显示坐标值，利用操作面板上的按钮、和、，将机床移动到毛坯位置附近。 点击按钮，使主轴转动；点击按钮，用所选刀具切削工件外圆； 点击按钮，将刀具退至需要切削的位置；点击按钮，切削工件端面。

FANUC系统铣床与加工中心工艺编程与操作实例

单元二外轮廓零件加工 课题一平面加工 图2—1—1 平面加工任务图 参考程序： O0001； G90 G94 G21 G17； G91 G28 Z0； G90 G54 M03 S350； G00 ； Z5.0 M08； G01 Z-8.0 F50；

Y50.0 F52； G00 ； ； G01 Z-4.0 F50； Y50.0 F52； G00 ； X10. ； G01 Z-6.0 F50； G02 R50.0 F52； G00 Z20.0 M09； G91 G28 Z0； M30； 课题二外形轮廓加工

图2—2—1 零件加工任务图参考程序： （1）圆柱台加工程序 ○0001； G90 G94 G40 G17 G21； G91 G28 Z0； G90 G54 M3 S350； G00 Y0； ； G01 Z-4.0 F52； G41 D02 G01 Y0 F52； G02 J0； G40 G01 Y0； G41 D02 G01 YO； G02 J0； G40 G01 Y0； G41 D02 G01 Y0； G02 J0； G40 G01 Y0； G00 ； G91 G28 Z0； M30； （2）外轮廓加工程序 ○0002； G90 G94 G40 G17 G21； G91 G28 ZO； G90 G54 M03 S350； G00 Y52.0 M08； ； G01 Z-9.0 F52； G41 D02 G01 Y30.0 F52； G01 ；

； G02 ； G01 ； G02 ； G01 ； G02 ； G01 ； G03 ； G40 G01 ； G00 Z20.0 M09； G91 G28 Z0； M30； 粗加工时，选用Φ20的立铣刀，刀具号为T02，刀具半径补偿号为D02，补偿值为10.2mm （0.2mm是精加工余量）。 精加工时，选用Φ12的立铣刀，刀具号为T03，刀具半径补偿号为D03，补偿值为6mm。 单元三内轮廓零件加工 课题一槽加工

数控机床仿真模拟加工实验报告

数控机床仿真模拟加工实验报告 实验目的 1、熟悉典型数控加工仿真软件——宇龙数控加工仿真软件的特点及其应用； 2、通过软件系统仿真操作和编程模拟加工，进一步熟悉实际数控机床操作，提高编写和调试数控加工程序的能力。 3、了解如何应用数控加工仿真软件进行加工过程预测，以及验证数控加工程序的可靠性、防止干涉和碰撞的发生。 实验基本原理 宇龙数控加工仿真软件是模拟实际数控机床加工环境及其工作状态的计算机仿真加工系统；应用该软件，可以基于虚拟现实技术，模拟实际的数控机床操作和数控加工全过程。本实验在熟悉软件的用户界面及使用方法的基础上，针对典型零件进行机床仿真操作运行和零件数控编程模拟加工，从而预测加工过程，验证数控加工程序的可靠性、防止干涉和碰撞的发生。 实验内容及过程 本实验通过指导老师讲解和自己的实际操作练习，分两个阶段完成实验任务；具体如下： 一、初步熟悉数控加工仿真软件的用户界面及基本使用方法： 通过实际练习，了解应用宇龙数控加工仿真软件系统进行仿真加工操作的基本方法，包括： 如何选择机床类型； 如何定义毛坯、使用夹具、放置零件； 如何选择刀具； FANUC 0i 数控系统的键盘操作方法； 汉川机床厂XH715D加工中心仿真操作方法等。 二、针对汉川机床厂XH715D数控加工中心，应用宇龙数控加工仿真软件对凸轮零件进行机床仿真操作运行和数控编程模拟加工： 凸轮零件图如下所示：

机床仿真操作运行和数控编程模拟加工过程如下： 1、机床开启 启动数控铣系统前必须仔细检查以下各项：1.所有开关应处于非工作的安全位置；2.机床的润滑系统及冷却系统应处于良好的工作状态；3.检查工作台区域有无搁放其他杂物，确保运转畅通。之后打开数控机床的电器总开关，启动数控车床。 2、机床回参考点 启动数控铣系统后，首先应手动操作使机床回参考点。将工作方式旋钮置于“手动”，按下“回参考点”按键，健内指示灯亮之后，按“+X”健及“+Z”键，刀架移动回到机床参考点 3、设置毛坯，并使用夹具放置毛坯 通过三爪卡盘将工件夹紧。 4、选择刀具并安装

数控加工技术教案1数控加工技术基础

《数控加工技术》课程授课电子教案 课程编号： 课程名称：数控加工技术/Numerical Control Machining Technology 课程总学时/学分：64/4 （其中理论58学时，实验4学时，习题课2学时） 适用专业：机械设计制造及其自动化、模具设计与制造、冶金机械及控制技术、机电一体化一、课程地位 本课程是本课程是三年制高职机械类专业非数控专业的一门岗位群专业基础课。计划学分4学分，计划课时64学时。通过本课程的理论教学和实践教学，使学生理解数控加工的基本概念，熟悉数控机床各组成部分的结构及其控制原理，掌握常见数控加工方法的加工工艺、编程与数控机床操作，具备应用数控加工技术的基本技能。 本课程的前续课程为：工程制图、电工电子技术、机械制造基础、机械设计、微机技术与应用、液压与气压传动等；其后续课程为：机电一体化控制与系统、先进制造技术，专业方向课程等。二、教材及主要参考资料 教材：明兴祖等主编·数控加工技术（第二版）·北京：化学工业出版社，2008.6，普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 主要参考资料： 1、宋本基主编．《数控机床》（第1版），哈尔滨工程大学出版社，1999.3； 2、逯晓勤，李海梅，申长雨编著．《数控机床编程技术》，机械工业出版社，2006.1； 3．明兴祖等编著·数控加工综合实践教程·北京：清华大学出版社，2008.2； 三、课时分配 四、教学方法及手段 教学方法：理论教学可选择案例式、讲练结合式、讨论启发式、归纳式、现场教学式等方法；实验（实践）教学可采用模块教学式、仿真式（模拟软件）、顶岗式等多种教学方法；课外教学可

采用数控技术讲座、竞赛等形式。 教学手段：课堂教学可探索采用CAI课件、电视录像片、模拟软件演示等手段；实验（实践）教学可采用仿真（数控编程模拟）、浓缩、多媒体软件与环链等手段；课外采用在网上公布的电子教案、网络课件和教学录像等手段，把图像、二维和三维动画、音频、视频等表现形式集为一体，形成立体化的教学环境。 五、考核方式与成绩核定办法 1. 考核方式：考试 2. 本课程一学期完成，考核以目标控制为主，同时严格过程控制。课程考试成绩由两部分组成，第一部分包括课内实验、平时作业等，占30%；第二部分为期末闭卷考试成绩，占70%。数控加工实习单独给出实习成绩，采用实训考核形式。学完本课程后，推荐学生直接参加国家数控机床操作工职业资格证考试，考核方式按笔试（应知部分）和现场考核（应会部分）方式进行，考核按“数控机床操作工职业资格证技能鉴定”标准进行。 六、授课方案（以下以课次为单位编写）

法兰克系统数控铣床代码完整版

法兰克系统数控铣床代码完整版 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 数控铣床法兰克系统代码 G00 01 定位（快速移动） G01 01 直线插补（进给速度） *G00和G01为一组，选其一 G02 01 顺时针圆弧插补 G03 01 逆时针圆弧插补 *G02和G03为一组，选其一 G04 00 暂停，精确停止 G09 00 精确停止 *G04和G09为一组，选其一 G17 02 选择X Y平面 G18 02 选择Z X平面 G19 02 选择Y Z平面 *G17、G18、G19为一组，选其一 G27 00 返回并检查参考点 G28 00 返回参考点 G29 00 从参考点返回

G30 00 返回第二参考点 *G27~G30为一组，选其一 G40 07 取消刀具半径补偿 G41 07 左侧刀具半径补偿 G42 07 右侧刀具半径补偿 *G41、G42为一组，选其一，与G40成对使用G43 08 刀具长度补偿＋ G44 08 刀具长度补偿－ G49 08 取消刀具长度补偿 *G43、G44为一组，选其一，与G49成对使用G52 00 设置局部坐标系 G53 00 选择机床坐标系 *G52、G53为一组，选其一 G54 14 选用1号工件坐标系 G55 14 选用2号工件坐标系 G56 14 选用3号工件坐标系 G57 14 选用4号工件坐标系 G58 14 选用5号工件坐标系 G59 14 选用6号工件坐标系 *G54~G59为一组，选其一 G60 00 单一方向定位 G61 15 精确停止方式

数控铣床传动系统设计

数控铳床传动系统设计 学院：—机械工程学院— 专业：—机械维修及检测技术教育 班级：= __________________ 学号：_________ 姓名：

目录 第一章立式数控铣床工作台（X轴）设计 (1) 1.1概述 (1) 1.2设计计算 (2) 1.3滚珠丝杆螺母副的承载能力校验 (12) 1.4传动系统的刚度计算 (14) 1.5驱动电动机的选型与计算 (17) 1.6机械传动系统的动态分析 (20) 1.7机械传动系统的误差计算与分析 (21) 1.8确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 (23) 第二章数控机床控制系统设 (25) 2.1设计内容 (25) 总结与体会 (32) 参考文献 (33)

第一章立式数控铳床工作台（X轴）设计 1.1概述 1.1.1技术要求 工作台、工件和夹具的总重量m=860kg （所受的重力W =8600N,其中，工作台的质量m o=460kg （所受的重力W o=4600N ；工作台的最大行程L p=560mm工作台快速移动速度V max=15000 mm min;工作台采用滚动直线导轨，导轨的动摩擦系数u=0.01,静 摩擦系数u0=0.01 ;工作台的定位精度为25um，重复定位精度为18 um；机床的工作寿命为20000h（即工作时间为10年）。 机床采用伺服主轴，额定功率p E=5.5kw，机床采用端面铣刀进行强力切削，铣刀直径D=100mm主轴转速n=280「/min，切削状况如表2-1所示。 表2-1数控铣床的切削状况

1.1.2总体方案设计 为了满足以上技术要求，采取以下技术方案。 （1） 对滚珠丝杠螺母进行预紧； （2） 采用伺服电动机驱动； （3） 采用锥环套筒联轴器将伺服电动机与滚珠丝杆直连; （4） 采用交流调频主轴电动机，实现主轴的无级变速。 1.2设计计算 1. 2.1主切削力及其切削分力计算 （1）计算主切削力F Z 。 根据已知条件，采用端面铣刀在主轴计算转速下进行强力切 削（铣刀直径 D=100m ）时，主轴具有最大扭矩，并能传递主电动 机的全部功率。此时，铣刀的切削 速度为 若主传动链的机械效率 m=0.8，按式F z 二m P E 103 可计算主切 v 削力F Z : F z 二 103 二 0.8 5.5 10— 2993.20N V 1.47 （2）计算各切削分力 根据《数控技术课程设计》表2-1可得工作台纵向切削力F i 、 v J Dn 60 3 3.14 100 10- 280 60 二 1.47m/s

FANUCMC系统数控铣床加工中心操作

附录A FANUC 0i-MC系统数控铣床/加工中心操作 一、记住操作面板外观及按键作用 FANUC 0i-MC系统VDF-850型加工中心系统及机床操作面板见图A-1。 1.数控系统MDI面板 数控系统MDI面板如图A-2所示，各键说明见表A-1。 图A-1FANUC 0i-MC系统VDF-850型加工中心系统及机床操作面板

表A-1 FANUC 0i-MC系统MDI面板各键名称及功能说明步骤中文英文功能说明 1 地址/数据键O/P、7/A等输入字母、数字等文字 通过SHIFT键切换，可输入按键右下角所示字符 2 分号键EOB 输入程序段结束符号“；” 3 功能键POS 在CRT上显示当前机床位置的坐标PROG 在EDIT方式，编辑和显示程序； 在MDI方式，输入和显示MDI数据; 在AUTO方式下显示程序及执行进度。OFFSET SETTING 设定刀补、工件坐标系、变量等SYSTEM 设置、编辑参数；显示、编辑 PMC 程序等MESSAGE 显示报警信息 CUSTOM GRAPH 动态显示刀具路径 4 换档键SHIFT 按下该键可以在同一键的两个字符间切换 图A-2 数控系统MDI面板

5 取消键 CAN 删除最后一个进入输入行的字符或符号 6 输入键 INPUT 非EDIT 方式下程序段及各种数据的输入 7 编辑键 替换键 ALTER 由输入字替换光标所在字 插入键 INSERT 在光标后输入字 删除键 DELETE 删除光标所在位置的字 10 换页键 PAGE ↓向程序结束方向翻页，↑向程序开始方向翻页 11 光标移动键 分别向四个方向移动光标 12 帮助键 HELP 显示帮助信息 13 复位键 RESET 解除报警，CNC 复位 2．CRT 显示操作软键 按下MDI 面板某一功能键（如POS 键），属于所选功能的一组软键就会出现(见图A-3)。 按下一个“章节选择软键”，所选章节的屏幕就会显示出来；若目标章节的屏幕没有显示出来，可按下“菜单继续软键”进行搜索，直到目标章节显示后，按“操作选择软键”以显示要进行操作的数据。 章节选择软键 菜单继续软键 菜单返回软键 操作选择软键 菜单返回软键：用于显示某一功能键下的第一级菜单。 章节选择软键：用于某一功能键下各级菜单的显示和操作。 操作选择软键：显示某一命令下的各种操作方式。 菜单继续软键：显示命令多于5个时，可用该键换屏显示。