全自动洗车机毕业设计(2)

第2章 总体方案设计

2．1 电脑洗车机概述

电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。主要由电路、气路、水路和机械部分构成。电脑洗车是用大量的流动水冲洗车身，洗完后还会经过机器自动风干程序，可以把存留在车身所有缝隙里的水流全部吹出来，起到了保护汽车内部部件的作用，同时完全避免了泥沙划伤车漆的现象。电脑洗车机技术先进，造型美观，有多种全自动洗车程序可供选择。它通过光电系统检测，经电脑分析计算出各种动作的最佳位置和力度，达到最佳的洗车效果。具有洗车效果好，效率高，节水等特点。电脑洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。

隧道式电脑洗车机根据功能的多少及先进程度，分为多个等级。比较基础的是清水冲洗、皂液冲刷、冷风吹干、人工再行擦拭的方式。在这个基础上，还有多个升级版，有的有两套吹风；有的加上热风；有的可以同时冲洗底盘；还可以在洗车和吹干之间再加一个光亮剂喷洗门，喷出光亮剂在吹干时使其固化，也就是所谓的蜡洗。最先进的机型已经开始采用数字信号传输命令，指导机器完成各个程序和动作。

往复式电脑洗车机是一种最初级的洗车设备。当车开进设备后，汽车位置固定不动，设备的龙门带着洗车用具，前后移动，完成洗车的各个程序。它的优点是设备的购进价格相对较低，大约是隧道式机器的二分之一；还有一个长处就是它相对于隧道式机器，工作时的实际占地面积小，甚至可以再一个较大的房间里完成洗车。对于前期资金较紧张或店内面积较小的投资者比较适合。

2．2 方案的拟定

2．2．1 隧道式电脑洗车机

1. 隧道式电脑洗车机工作原理：

洗车机不动，汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域，洗车机通过各种检测设备反馈的信息，按照相应的指令程序自动运行，达到清洗汽车的工作方式。按清洗车型又可分为：大巴式洗车机、无轨电车(地铁、旅游列车)清洗

机等。最大的优点是清洗速度快，最快可1分钟清洗一台车，并且可以连续不段的对车进行清洗。适合大型洗车场，会员制洗车场，大型公交停车站或大型停车场复合洗车等。

如图2-1是北京自然绿环境科技发展有限公司生产的大巴式电脑洗车机。

图2-1 “凯旋门”大巴式电脑洗车机

2. “凯旋门”大巴式电脑洗车机技术参数：

电源要求：三相交流电380V，额定功率20KW

设备尺寸：8800mm(L)×4620mm(W)×4020mm(H)

最大清洗尺寸：3500mm(H) ×2600mm(W)

五 刷：4大刷、1顶刷

空气压力：5.5㎏/㎝2

清洗能力：40～60辆/小时（普通客车）

耗水量：150L/辆（普通客车）

底喷系统：选配

占地要求：需要有出口

3. 分项系统：

(1) 电脑控制系统：采用德国西门子、图尔克、日本富士等国际知名元器件，性能可靠稳定。先进的自检测试功能能测试洗车机手动、自动、马达、气压、喷水、喷蜡等系统。

(2) 安全保护系统：先进的红外线电眼能自动感应车型，洗车机启动后，无须人工选择，可自动判定车型并洗刷车辆，各项自动洗车程序运行的同时均可人工参与控制，以确保洗车安全。

(3) 超柔专用刷毛：采用最新一代泡棉刷。超级轻柔，不伤车身。刷毛与车身接触的各个点面皆能保持平均压力，在最小的压力状态下，刷毛能彻底包裹车

身并使之达到最佳的洗车效果。其由原来的洗车20万辆次增加到了能洗车40万辆次。系能优越、安全可靠、节能环保、清洗迅速、外形美观、经久耐用。

2．2．2 往复式电脑洗车机

1. 往复式电脑洗车机工作原理：

车辆进入洗车机后，拉紧手刹，汽车不动，洗车机按照一定的程序在导轨上来回移动，同时执行洗车、冲洗底盘、打蜡、风干等指令的工作方式。按清洗车型又可分为：龙门往复式洗车机、大(中小)型移动式洗车机等。往复式洗车机最大的优点是占地面积最小，投资成本最低，唯洗车速度太慢，清洗一台车约为3～4分钟，不能应付大量来车的需要。它比较适合小型洗车厂或者是洗车量较小的地区使用。

如图2-2是南京海天公司生产的GH-500S大型移动式巴士电脑洗车机。

图2-2 GH-500S移动式巴士电脑洗车机

2. GH-500S移动式巴士电脑洗车机技术参数：

电源要求：三相交流电380V，额定功率10KW。

设备尺寸：2600mm(L)×5000mm(W)×4700mm(H)

最大清洗尺寸：3600mm(H) ×2600mm(W)

轨道长度：18米（可根据最大清洗车辆长度调整）

占地面积：5500mm宽，长度根据轨道长度调整

两 刷：2直刷（顶部由高压水清洗）

空气压力：5㎏/㎝2

清洗能力：15～20辆/小时（普通客车）

耗水量：80L/辆（普通客车）

耗电量：0.22度/辆（普通客车）

底喷系统：选配

3. 产品特点：

(1) 专业清洗大客车、大型货柜车、工程车、中巴车等车辆。

(2) 进口国外知名厂家的电气元件，确保安全可靠。

(3) 独特的故障自检测系统。

(4) 进口意大利专用洗车刷毛，洗净度高，绝不伤车。

(5) 采用国际先进的水刀系统。

2．3 方案选择

根据公交站自身的实际情况，每天需要清洗大量的公交车。通过隧道式电脑洗车机和往复式电脑洗车机各自洗车特点的对比，往复式电脑洗车机清洗一台车约为3-4分钟，清洗速度慢，难以应对大量需要清洗的公交车，而隧道式电脑洗车机最快可1分钟清洗一台车，清洗效率高并且可以连续清洗，固本设计方案采用隧道式电脑洗车机。

现如今，隧道式电脑洗车机正在慢慢取代往复式洗车机，重新恢复其在国内外市场上的应用定位，成为目前占有市场主导地位的主流机型。如：隧道式连续洗车机；通道式（大巴、旅游客车）电脑洗车机等。通道式电脑洗车机是专为清洗中巴车、旅游客车及集装箱货车等厢式车辆而设计的。采用通道式洗车方式，车辆由驾驶员自行慢速驶入机器清洗，清洗时由驾驶员配合操控。通道式洗车机可进行连续快速洗车,每小时最高达60辆。自动化程度高、洗车数量大、占地面积小，广泛应用于各大公交系统。

2．4 方案分析

根据隧道式电脑洗车机的主要功能要求，结合当前公交车的外形尺寸（一般单层车最高为3300mm，最宽为2500mm），可确定隧道式电脑洗车机的洗车高度为3600mm，洗车宽度为2600mm。由于公交车的下车身尤其是轮毂周围会更脏一些，固本设计方案为，两个裙刷负责清洗公交车的下车身，四组专用毛刷清洗公交车的两侧面及后面，车顶由高压喷水清洗，驾驶员打开雨刷即可清洗公交车的前面。

有些设计方案中会配备一支横刷专门清洗车顶，本设计不采用此配备方案，理由如下：

(1) 经过实际调研和对比，车顶部用高压水清洗完全可以达到车顶清洗的要求。

(2) 如配备一支横刷，就需要增设轮刷升缩和旋转机构，光电开关、运行电机等，这不仅增加了机构的复杂程度和控制要求，降低了整机的可靠性，而且增加设备成本，降低了洗车机的市场竞争力。

隧道式电脑洗车机每洗一台车大约就需要消耗150L水，我国是个干旱缺水严重的国家，水资源又是人类生产生活最关键的资源。本设计方案中增加了水循环系统，不仅使大部分水循环使用，减少了污水排放量，满足了环保要求，而且可以大量节约水资源。

2．5 方案设计

2．5．1 洗车机的组成及技术参数

通道式电脑洗车机的组成：为满足设计的要求，本系统主要由机械系统、驱动系统、控制系统以及水处理系统组成。

本设计通道式电脑洗车机的主要技术参数见表2-1。

表2-1 通道式电脑洗车机技术参数

适用车型 单层公交车、旅游大巴、大客车

设备尺寸 10米(L)×5米(W)×4米(H) 最大清洗尺寸 (长度不限)×2.6米(W) ×3.6米(H) 洗车能力 40～60（辆/小时）

耗水量 约200L/辆

空气压力 5.5㎏/㎝2（空压机2.2KW）

设备配置 2个裙刷、4个侧刷

1. 机械系统的设计

机械系统主要由框架、裙刷机构、侧刷机构等构成，其实物图如图2-3所示。

图2-3(a) 通道式电脑洗车机入口处的外观结构

图2-3(b) 通道式电脑洗车机出口处的外观结构

1、2—裙刷；3、4、5、6—侧刷

如图2-4是本设计方案的总体布局示意图。前面的两个毛刷是1、2号裙刷，中间成斜对式的两个毛刷是3、4号侧刷，后面的5、6号侧刷也是成斜对式。

图2-4 通道式电脑洗车机总体布局示意图

1—入口处光电开关；2—①②号裙刷处的喷水管；3—顶部喷水管；4—③号侧刷处光电开关；5—③号侧刷处喷水管；6—④号侧刷处光电开关；7—④号侧刷处喷水管；8—⑤号侧刷处光电开关；9—④号侧刷处喷水管；10—⑥号侧刷处喷水管；11—⑥号侧刷处光电开关；

12—出口处喷水管；13—出口处光电开关

2. 驱动系统的设计

驱动系统的作用是根据控制系统发出的指令，将来自电液压和气压等各种能转化为直线运动或者旋转运动的机械能的系统。根据能量转换方式，可分为电气驱动、液压驱动和气压驱动。从运行精度、功能、结构、体积、成分等角度综合考虑，本设计选用电气驱动和气压驱动方式，其中，裙刷机构和侧刷机构的转动采用气压驱动方式。

3. 控制系统的设计

控制系统的设计：可编程控制器PLC是一种数字控制专用电子计算机，它使用了可编程序存储器存储命令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并通过模拟和数字输入、输出等组件，控制各种机械或工作程序。经过30多年的发展，PLC已经十分成熟与完善，并开发了模拟量闭环控制功能。具体如下的良好特点：

(1) 可靠性

PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线打打减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错

误。

PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。

(2) 易操作性

对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。

PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。

(3) 灵活性

PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用而拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。

以上特点使用PLC控制系统具有可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强，运行稳定等诸多优点今后PLC控制系统还会得到更广泛的使用。

4. 水循环系统的设计

水循环系统的作用是将汽车清洗机洗车废水净化，循环利用。循环过滤系统示意如图2-5所示。

图2-5 水循环系统示意图

1—清水补充管道；2—清洗水箱；3—球阀；

4、8—排污管；5—过滤器；6—过滤泵；7—贮液槽

水循环系统设有清洗水箱，水箱配有贮液槽、过滤泵、过滤器和球阀开关；水箱和贮液槽分两级单独排污。一级是清洗水箱底部的放水阀将污水排至排污管道，可直接排走，适合于定期排掉箱内比较脏的液体；另一级是将清洗液排至贮液槽循环利用。两级定期排污确保了排污效果。在其循环支路上设置有清水补充管。

贮液槽采用粗、细过滤两道工序。粗过滤采用不锈钢隔网在储液槽内完成，用来滤掉清洗液中悬浮的泥沙等较大颗粒杂质；精过滤器由30μm筒式纤维过滤芯完成，循环液经过滤器内部的过滤芯被滤掉。过滤芯为可以拆卸式，可定期清

洗更换[2]。

2．5．2 洗车机控制过程的设计

本方案设计的通道式电脑洗车机的清洗过程如图2-6所示。

图2-6 通道式电脑洗车机工作示意图

洗车机的具体控制过程如下：

(1) 驾驶员驾驶车辆缓慢（约0.5㎞/h）进入洗车通道，此时洗车机会检测出有汽车经过，位于①②号裙刷前端的水泵开始喷水与此同时①②号裙刷启动旋转并由气缸驱动裙刷支架由两侧向内侧转动，达到裙刷距车体设定的距离时，传感器发出信号，气缸停止运动，①②号裙刷开始清洗车的下半身。当车辆驶离①②号裙刷时，①②号裙刷支架在气缸的驱动作用下回到了初始位置，并关闭①②号裙刷处的水泵。

(2) 位于车顶上方的高压水泵开始喷水，完成对车顶的第一次清洗工作。

(3) 当车辆行驶至③号侧刷前面适当位置时，传感元件发出信号，③号侧刷启动旋转并喷水，③号侧刷支架在气缸的驱动下开始转动，达到合适的距离时，传感器发出信号，气缸停止运动，③号侧刷开始清洗车的右侧面。

(4) 当车辆驶离③号侧刷时，由于车身与侧刷的距离将要变大，所以为了还满足开始设定的距离，③号侧刷支架在气缸的驱动下将继续转动，直到达到最大限度后，车辆离开了③号侧刷，③号侧刷支架在气缸的驱动作用下回到初始位置，并关闭④号侧刷处的水泵。就在转动的过程中就完成了清洗车后面的工作。

(5) 当车辆行驶至④号侧刷前面适当位置时，④号侧刷的动作过程同③号侧刷动作过程一致，开始清洗车的左侧面，并对车的后面实施了二次刷毛清洗，此时车的后面就已经很干净了。

(6) 当车辆行驶至⑤号侧刷前面适当位置时，⑤号侧刷的动作过程跟①号裙刷动作过程相同，⑤号侧刷对车的右侧面实施了二次刷毛清洗，此时车的右侧面就已经很干净了。

(7) 当车辆行驶至⑥号侧刷前面适当位置时，⑥号侧刷的动作过程跟②号裙

刷动作过程相同，⑥号侧刷对车的左侧面实施了二次刷毛清洗，此时车的左侧面就已经很干净了。

(8) 当车辆驶出洗车通道时，通道口顶部及左右侧的3个高压水泵开始喷水，对车辆的顶部、左右侧面实施最终的清水洗车工作，此时一辆光鲜亮丽的车就从洗车通道中出来了，同时这3个高压水泵停止喷水。至此，通道式电脑洗车机就完成了对一台车的清洗工作，等待下一台车辆的通过。

除自动控制方式外，还要设置手动控制方式，对所有的毛刷进行手动控制。

自动洗车机电气控制系统设计

自动洗车机电气控制系统 设计

1 系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。本次设计采用PLC控制，通过线路的通断来实现汽车自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。

1.2系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有3个刷子（上、左、右各1个），分别有1台单相电机拖动，1.5KW 220V 50HZ ，同时门式框架上安装有3组喷水喷头（上、左、右各1个），由一台水泵电机拖动1KW 220V 50HZ ，喷头由电磁阀控制DC24V 5W 。洗车机外部框架结构示意图如图1.2.1所示。 车头限位置开关 洗车机门式框架 门架前进 门架后退 图 1.1 洗车机外部框架结构图 具体功能实现： 1、按下启动按钮，洗车机框架开始由车头向车尾移动，喷水设备开始喷水。 2、门式框架移动到达车尾限位开关后，开始返回，并保持继续喷水。 3、门式框架移到车头限位置后，保持喷水，同时刷子开始工作，框架开始向车尾移动。 4、门式框架移到车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，框架开始向车头移动。 5、重复上面第3、4步，框架向车头移动至限位开关停止。洗车整个过程完成。启动灯熄灭

自动洗车机与人工对比

云南锦生全自动洗车机与人工洗车对比分析 全自动洗车机设备的出现，让广大车主洗车越来越方便，但与传统的人工洗车相比，两者又有着怎样的区别呢？ 1.优点 全自动电脑洗车机与人工洗车方式相比，主要有下列优点： （1）安全可靠。全自动电脑洗车机由电脑按设计程序控制全过程的操作，完全能够避免人工操作引起的人身、设备事故。 （2）快捷高效。人工洗一台车，少则需要10分钟，多则需要20多分钟，而全自动电脑洗车机洗一台车最多需要3-5分钟，对于洗车量大的汽车美容店而言，可以大幅度提高洗车的工作效率。 （3）节约水成本。全自动电脑洗车机洗一台汽车耗水量为60～80升，比人工洗车节水10～20升。如果以洗车店每日洗车100辆计算，每日节水1～2吨，每年节水300～700吨。全自动电脑洗车机还可以使用循环废水处理技术，不仅符合环保要求，而且可以大量节约水资源。在水费日益上涨的今天，可以节约大量的水成本。 （4）能够降低洗车工的劳动强度，有利于留住洗车工。目前，20多岁的年轻人绝大多数属于独生子，由于嫌弃洗车工的地位低、工作环境脏、劳动强度大，大多不愿意做洗车工，即便做了洗车工，也容易跳槽。全自动电脑洗车机能够有效降低劳动强度，便于留住洗车工。 （5）全自动电脑洗车机的形象高档，有利于招揽客户。人工洗车容易造成环境脏，给车主的形象差，而电脑洗车机给车主一个高档的形象，有利于吸引车主特别是高档车的车主过来洗车，进而带动精品销售以及其他项目的开展。

2.缺点 全自动电脑洗车机与人工洗车方式相比，很多客户会认为有一些不足之处： （1）汽车外部的清洗不彻底。不少车主觉得，在清洗外部的死角位置(如轮毂、车标缝隙等)和重垢方面，全自动电脑洗车不如传统的人工洗车那么彻底。 （2）不太节约人员。经过全自动电脑洗车机洗车后，有时还需要2～3个人处理洗车后的车内清洁。 （3）占地面积稍大，投资回收期长。一台电脑洗车机少则10多万元，多则几十万元，对于一个汽车美容店而言，是一笔不小的投资。 综上所述，如果您想投资高档的洗车店不防考虑全自动带刷片的设备，清洁比较彻底节约成本，利润空间较大，随着人们生活水平的提高，人们的要求也随之提高，全自动电脑洗车机越来越被广大汽车美容店接受，一来全自动电脑洗车机可以大大提高汽车美容店店面形象，二来大大可以为汽车美容店洗车方面提高效率。 云南锦生专业销售顾问会向客户提供从选址、开店、土建施工等 各方面的专业建议。还会根据客户店面大小、区域位置、车流 量以及客户能够承受的价格区间等为客户量身定做选择方案。 同时如果客户有需要，云南锦生还可以免费提供洗车店经营管理 模式的培训材料。

全自动洗车机毕业设计(1)

目 录 摘 要.................................................................... I Abstract................................................................. II 第1章 洗车机发展情况综述. (1) 1．1 前言 (1) 1．2 国内外洗车机发展的现状 (1) 1．2．1 国内洗车机发展的现状 (1) 1．2．2 国外洗车机发展的现状 (3) 1．3 洗车机的优点和不足 (5) 第2章 总体方案设计....................................... 错误!未定义书签。 2．1 电脑洗车机概述 ................................... 错误!未定义书签。 2．2 方案的拟定 ....................................... 错误!未定义书签。 2．2．1 隧道式电脑洗车机 ........................... 错误!未定义书签。 2．2．2 往复式电脑洗车机 ........................... 错误!未定义书签。 2．3 方案选择 ......................................... 错误!未定义书签。 2．4 方案分析 ......................................... 错误!未定义书签。 2．5 方案设计 ......................................... 错误!未定义书签。 2．5．1 洗车机的组成及技术参数 ..................... 错误!未定义书签。 2．5．2 洗车机控制过程的设计 ....................... 错误!未定义书签。第3章 电气元件的选型..................................... 错误!未定义书签。 3．1 低压断路器的选择 ................................. 错误!未定义书签。 3．1．1 低压断路器的结构及工作原理 ................. 错误!未定义书签。 3．1．2 低压断路器的型号选用 ....................... 错误!未定义书签。 3．2 接触器的选择 ..................................... 错误!未定义书签。 3．2．1 接触器的结构及工作原理 ..................... 错误!未定义书签。 3．2．2 接触器的型号选用 ........................... 错误!未定义书签。 3．3 光电开关的选择 ................................... 错误!未定义书签。 3．3．1 光电开关的工作原理 ......................... 错误!未定义书签。 3．3．2 光电开关的分类 ............................. 错误!未定义书签。 3．3．3 光电开关的型号选用 ......................... 错误!未定义书签。 3．4 控制按钮的选择 ................................... 错误!未定义书签。第4章 电气控制系统电路设计............................... 错误!未定义书签。 4．1 电动机的选择 ..................................... 错误!未定义书签。 4．2主电路的设计 ...................................... 错误!未定义书签。 4．3控制电路的设计 .................................... 错误!未定义书签。 4．4模拟电路的设计 .................................... 错误!未定义书签。第5章 硬件系统设计....................................... 错误!未定义书签。 5．1 系统控制要求以及控制分析 ......................... 错误!未定义书签。 5．2 输入/输出点的确定 ................................ 错误!未定义书签。 5．3 CPU模块型号选择 .................................. 错误!未定义书签。 5．3．1 主机模块简介 ............................... 错误!未定义书签。 5．3．2 CPU模块选型 ............................... 错误!未定义书签。

全自动洗车机项目投资合作方案(模板及范文)

全自动洗车机项目 投资合作方案 投资合作方案参考模板，仅供参考

摘要 该全自动洗车机项目计划总投资7271.52万元，其中：固定资产 投资5256.23万元，占项目总投资的72.29%；流动资金2015.29万元，占项目总投资的27.71%。 达产年营业收入13636.00万元，总成本费用10280.78万元，税 金及附加137.55万元，利润总额3355.22万元，利税总额3955.56万元，税后净利润2516.41万元，达产年纳税总额1439.14万元；达产 年投资利润率46.14%，投资利税率54.40%，投资回报率34.61%，全部投资回收期4.39年，提供就业职位220个。 坚持应用先进技术的原则。根据项目承办单位和项目建设地的实 际情况，合理制定项目产品方案及工艺路线，在项目产品生产技术设 计上充分体现设备的技术先进性、操作安全性。采用先进适用的项目 产品生产工艺技术，努力提高项目产品生产装置自动化控制水平，以 经济效益为中心，在采用先进工艺和高效设备的同时，做好项目投资 费用的控制工作，以求实科学的态度进行细致的论证和比较，为投资 决策提供可靠的依据。努力提高项目承办单位的整体技术水平和装备 水平，增强企业的整体经济实力，使企业完全进入可持续发展的境地。

本全自动洗车机项目报告所描述的投资预算及财务收益预评估基于一个动态的环境和对未来预测的不确定性，因此，可能会因时间或其他因素的变化而导致与未来发生的事实不完全一致。

全自动洗车机项目投资合作方案目录 第一章全自动洗车机项目绪论 第二章全自动洗车机项目建设背景及必要性 第三章建设规模分析 第四章全自动洗车机项目选址科学性分析 第五章总图布置 第六章工程设计总体方案 第七章风险评价分析 第八章职业安全与劳动卫生 第九章项目实施进度计划 第十章投资估算与经济效益分析

自动洗车系统方案

8888 茅台集团十二五扩建工程 施工道路洗车场 项目方案书 普洁环保节能技术有限公司PUJIE ENVIRONMENTAL PROTECTION EQUIPMENT TECHNOLOGY 电话/传真：0851—6861016，6889589 E-mail：工程负责人：袁小平 地址：贵阳陕西路1号贵州科学院818室 二0一三年十二月二十三日

茅台集团十二五扩建工程 施工道路洗车场项目方案书 一、总论 工程概况 茅台镇镇位于仁怀市赤水河畔，群山环峙，形势险要，是川黔水陆交通的咽喉要地。地处贵州高原西北部，大类山脉西段北侧，北靠历史名城遵义，南临川南。赤水河航运贯穿全境，仁蔺、茅丹、茅习、遵茅公路汇聚于此，是连接川黔的重要枢纽和连接历史名城遵义和国家级风景区赤水的通道。全镇总面积平方公里，城区面积平方公里，总人口万人（城区人口万）。茅台镇镇历来是黔北名镇，古有“川盐走贵州，秦商聚茅台镇”的繁华写照；域内白酒业兴盛，当地生产的“茅台镇酒”，历史悠久，18世纪中叶即有酒坊20家。见于文献记载的“茅台镇春”与“茅台镇烧春”。茅台镇镇集厚重的古盐文化、灿烂的长征文化和神秘的酒文化于一体，被誉为“中国第一酒镇”，是茅台镇酒、文台酒的故乡。 中铁二十二局承建的“茅台集团十二五扩建工程”为保证茅台镇城市的环境优美和酒乡美誉，减少施工场地的扬尘和对路面的污染；改善市容市貌；改善对周围的居民的生活的影响。把施工场地的泥沙彻底挡在施工现场；让工程车辆干干净净上路。工程指挥部和镇领导的指示要求即时解决这一城市建设影响城市美化的矛盾棘手问题。 针对该综合性技术管理问题，普洁环保节能技术有限公司根据多年集累的经验和节能环保专有技术： 1、污水处理技术ZL002599198； 2、泥水分离技术； 3、中水循环回用技术； 4、自动控制技术和节电节水技术； 5、自有品牌：普洁注册8665618号水洗装置；

自动洗车控制系统

电气工程及其自动化专业课程设计任务书 系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气14专接本

目录 摘要................................ 错误！未定义书签。1绪论 .............................. 错误！未定义书签。2．系统的硬件配置.. (5) 2.1 编程原件地址分配 (5) 2.1.1 PLC的I/O分配表 (5) 2.1.2 自动洗车控制系统I/O接线图 (6) 2．3硬件接线图 (6) 3 系统软件设计 (7) 3.1 自动洗车控制系统流程 (7) 3.2 自动洗车控制系统梯形图 (14) 4 调试过程 (24) 4．1硬件调试 (24) 4．2软件调试 (24) 4．3整机调试 (24) 5 课设总结.......................... 错误！未定义书签。6参考文献 .......................... 错误！未定义书签。

摘要 自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。自动洗车控制系统采用了四输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3；九个输出信号，洗车机右移Q0.0、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机动作Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0。其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷清洁剂由电磁阀控制。经启动后可自动完成清洗后自动停止，也可手动停止，但启动前必须复位。根据输入输出数量采用CPU224即可满足条件，自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。 关键词;自动洗车;PLC控制；顺序控制 1 绪论 当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。以下是自助洗车机的优点： （1）使用自助洗车机效率高，能大大减少劳动力、降低劳动强度，节省成本。 （2）一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在提高整体形象的同时，又能大幅度提高的经济收入。 （3）自助洗车机完全可以采用循环水设备，水用量在原有上可减少1/3，更可有效的合理利用水资源，节能环保。

导致全自动电脑洗车机伤车的原因

导致全自动电脑洗车机伤车的原因 目前国内全自动电脑洗车机设备种类繁杂多样，质量参差不齐。一些厂家由于技术落后，洗车机配件质量较差，导致伤车现象屡见不鲜。经专家分析，避免洗车机伤车需要注意以下几点： 顶刷的稳定性——车型识别技术 车型识别技术(https://www.wendangku.net/doc/5115559478.html, )是各种全自动洗车设备的关键技术之一，洗车设备要实现安全、高效洗车，必须配备先进的车型识别技术，才能够准确识别各种车型且使顶刷平稳安全运行。 现在国产洗车机大多使用的第二代车型识别(电流传感器检测技术)，它主要是依靠电流大小来控制刷子的运动，然而电流传感器的准确程度取决于顶刷的磨损程度和电压是否稳定，因此，顶刷在运行过程中会出现跳动和晃动，存在安全隐患。 建议大家购买洗车机时，最好选择车型识别技术先进的洗车设备。青岛日森与日本MK公司合作，面向中国市场推出采用第四代车型识别技术的日森全自动洗车机(https://www.wendangku.net/doc/5115559478.html,)，消除任何安全隐患，真正做到安全、快速洗车，与国产洗车机相比，其主要特点如下： 日森洗车机——光电感应技术国产洗车机——电流感应技术 CPU操作系统（运算速度更快、识别更精确）利用PLC进行信息处理 利用光栅或传感器精确扫描依靠电流进行控制 在刷子接触车身之前就能判断出车身不同部位的高度以及各种装备品的位置，然后经过计算，提前规定好刷子的运动轨迹，真正做到安全、快速洗车 只能判断车辆停放的位置，车辆的总长度等，还不具备汽车外型识别功能 顶刷平稳运行不会受到外界因素的干扰电流影响顶刷运行存在安全隐患顶吹风的升降

选择带有自动风干功能的洗车机，务必注意洗车机的顶吹风升降原理以及部件，以免对车造成不必要的伤害。 目前国内自动洗车机使用的风干系统，技术先进的为数不多，其中日森洗车机采用的是日本仿形吹干技术，并使用日本东拓风管，伸缩寿命长达100万次;顶吹风口两侧安装有三对传感器，能精确感应车型，吹干时根据汽车形状自动调整风机位置，既提高了风机工作效率，又保障了汽车的安全。 清洁刷刷毛 洗车机的毛刷会不会对车漆造成伤害主要取决刷子的材质，目前国产洗车机为了降低成本，大多使用第一代泡棉刷，因此造成对顾客车漆的伤害，从而导致客户的流失。建议大家在购买洗车机时注意洗车机毛刷的选择，主要区别如下：

全自动电脑洗车机系统的设计

全自动电脑洗车机系统的设计 李建平，谭彧 中国农业大学工学院, 100083 E-mail: li62337285@https://www.wendangku.net/doc/5115559478.html, 摘要：通过对汽车清洗机功能的要求，清洗过程中各主要清洗机构运动轨迹分析，完成了清洗机总体方案设计；完成了汽车清洗机驱动系统设计，使洗车机在断电或气压不足时，各机件都能处于安全位置，从根本上避免了在失电等情况下对汽车损害的可能，同时采用硬件电气联锁设计，保证了驱动电机的安全性；完成了汽车清洗机控制系统的设计，硬件设计采用了PLC控制器，提高了控制系统运行的可靠性，保证了洗车机的安全运行。 关键词：汽车清洗机 PLC 自动控制 1 引言 随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。 2 全自动洗车机的总体方案设计 汽车清洗机主要由机械系统、驱动系统、控制系统以及水循环系统等组成[1]。 机械系统主要由机架、导轨、顶刷摆臂机构、小侧刷摆臂传动机构、大侧刷摆臂传动机构和吹干系统等构成。 驱动系统的作用是根据控制系统发出的指令，将来自电液压和气压等各种能转化为直线运动或旋转运动的机械能的系统。根据能量转换方式，可分为电气驱动、液压驱动和气压驱动[2]。从运行精度、功能、结构、体积、成分等角度综合考虑，本设计选用电气驱动和气压驱动方式，其中，机架的行走，顶刷、大侧刷和小侧刷和吹干风箱运行采用气动驱动方式。 控制系统的设计：可编程控制器PLC是一种数字控制专用电子计算机，它使用了可编程序存储器储存命令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并通过模拟和数字输入、输出等组件，控制各种机械或工作程序[3]。 水循环系统的作用是将汽车清洗机洗车废水净化，循环利用。 3 全自动洗车机气路系统的设计 通过对汽车清洗机气动系统的工况分析，可确定顶刷、大侧刷、风管选用单作用气缸即可完成控制要求，但由于受力状况均为活塞杆退回状态，若通过机构转换不仅增加了成本，而且传动效率和机构尺寸将受很大的影响，因此，气缸均选用双作用气缸[4]，工作原理如图1所示。 顶刷依靠气缸活塞杆拉动摆臂而下降，回位则依靠平衡机构实现。 吹干管的工作原理与顶刷基本相同，只是又加了一重机械保护装置，图中元件17为滚轮杠杆式换向阀，当风管距离车身到达滚轮的保护距离时，阀芯被压下，阀换向，从而使风 - 1 -

自助洗车机营业指导手册

营业指导手册 一、目的 为了让代理商尽快了解、掌握自助洗车业务的运营知识，尽快取得成功，特作指导手册。 代理的成功就是我们的成功，让代理相信跟我们学习就能成功。 二、项目的介绍 1、给代理商的 随着中国经济的飞速发展，越来越多的汽车进入了家庭，洗车服务需求极速增加。对于洗车机以及洗车设备的需求也在快速增长。 以北京、上海为例，2014年，北京汽车保有量为537万辆，上海也达到了300多万辆。由此可见，中国汽车后市场的发展潜力非常巨大。而按照平均5-8天洗一次车，1年洗车50次车计算，每次收费20元，全年仅私家车每年洗车消费将达到1000多亿元！随着中国人力成本和房地产价格的不断攀升，洗车的价格还将会继续上升。 其次，仅就洗车行业说，按平均每5天洗一次车，私家车洗车的次数将达到70亿次/年左右，而目前我国的汽车美容店及马路边的摊位式洗车位，全国也不足16万家，这就意味着平均每家洗车店每年要洗4万多辆私家车。而基本上全国所有的大中型城市的市中心是不允许设立洗车店的，大多数洗车店都设立在城市的外围。在这样的环境下，车主不仅面临着洗车要排队等候，还要开很远的距离才能洗上爱车，回来的路上碰到刮风下雨，洗了也是白洗，逢年过节就更加不用说了，贵且不说，而是没地方洗。

有没有一种更方便、更经济的洗车方式呢郑州伟鼎科技洁洗卡自助洗车机就可以最大限度的解决这个问题。 、 （1）洁洗卡自助洗车机的优点 a、方便快捷，随时随地，有自助洗车机的地方就可以随时洗车； b、省时省钱，5-10元洗车，无需排队，节省时间，刷卡操作即可； c、节能环保，省水省电，操作简单； d、全天24小时营业，全年无休； e、安装方便、故障率低。 f、设备成本低、投入小。 （2）利润分析 洗一辆车我们按照大约5元钱来分析： 我们设定一元给予1分钟清水或30秒钟泡沫洗车液，大约5分钟洗完车 * 本机千瓦/时，每分钟用水10L（5*10=50L） 按电费1元/度，水费5元/方，计算如下： 电费：1元*（千瓦）/60（分钟）*5（分钟）=元/辆 水费：5元/1000（升）*50（升）=元/辆 泡沫洗车液每桶100元（市面上最好的龟牌洗车水蜡），18L/桶，1升原液大约洗50辆车，洗一辆车100/（18*50）=元 利润计算结果： 1.洗车成本：++=元

PLC课程设计 自动洗车装置设计

电气控制与PLC 课程设计 题目: 自动洗车机控制设计 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 设计地点： 设计时间：

目录 1 系统描述及控制要求 (1) 1.1系统描述 (1) 1.2控制要求 (1) 2 设计方案 (2) 2.1 总体设计思路 (2) 2.2 自动洗车控制系统流程图 (2) 2-3 硬件选择 (5) 3 I/O分配 (6) 4 自动洗车机控制系统I/O接线图 (7) 5 自动洗车机控制系统梯形图 (8) 6 系统调试 (11) 设计心得 (12) 参考文献 (13)

1 系统描述及控制要求 1.1系统描述 本设计采用PLC作为核心数据处理和控制单元，控制器通过操作者按动按钮和限位开关的动作对相应的继电器进行控制，从而达到对喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干等动作的控制，而最终设计成一个往复式有毛刷自动洗车机系统。 1.2控制要求 1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。 3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。 4.洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。 5.洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。 6.刷子洗刷5s停止，洗车机继续右移3s，刷子又开始洗刷5s停止，洗车机继续右移，到达右极限开关后停止，然后往左移。 7.重复上面第6步，左移碰左极限开关停止。 8.洗车机往右移，风机设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机往左移，直到碰到左极限开关，重复2次动作。洗车整个过程完成。启动灯熄灭。 9. 原点复位设计：若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。

论全自动洗车与手动洗车优劣

论全自动洗车与手动洗车优劣 论全自动洗车与手动洗车优劣 【摘要】随着我国汽车生产总量及进口量的提高，车主对洗车效率的要求越来越高，全自动洗车机受到越来越多的车主追捧，是否购买一台全自动洗车机成了广大汽车美容店店主需要考虑的一个问题。 本文主要介绍了全自动洗车机三种常用机型，对三种机型的主要适用车型，占地情况，价格高低做了简要介绍，论述了洗车的主要流程，比较了全自动洗车与手动洗车的优缺点，对汽车美容店店主需要注意的问题作了较为全面的概述。 【关键词】全自动洗车机手动洗车汽车清洗高压喷淋 随着社会经济发展，国民生活质量的提高，学车买车成了一件对于每个中产家庭来说顺理成章的事情。于是顺其自然的，一所所为抓住商机的店面如同雨后春笋般冒了出来，其中不仅有4s店与汽车学校这样的为人们买车学车提供方便的专用店，更有为汽车做美容服务的美容店――洗车店。 世界上第一家洗车店出现的时间已不可考，毕竟只要是人都可以利用一块抹布一桶肥皂水清洗如新，也许自从德国工程师卡尔本茨将第一部真正意义上的汽车发明出来的时候，第一家洗车店也就应运而生了。现代以来，洗车行业随着汽车行业的发展步伐蓬勃发展，汽车生产数量出现巨大增长，使得传统洗车方法渐渐不能满足现代人追求效率的需求，有鉴于此，全自动洗车机应运而生。 全自动洗车机全名全电脑自动洗车机，是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器，对于现今汽车销售量居高不下的良好形势，拥有一台全自动洗车机是每个面向于中高端客户的洗车店所应该拥有的。全自动洗车机就是否有毛刷接触分为无接触式自动洗车机和毛刷式全自动洗车机，就工作方式分为隧道式洗车机与往复式洗车机两种。如今市面上流行的洗车机大体上是往复式与毛刷式的，往复式洗车机的工作流程是将汽车固定在一个

运输企业洗车机项目简介(范本)

****公司 洗车机项目简介 一、实施单位:****公司 二、项目名称：****新建设洗车机项目 三、项目建设周期及进度计划： 建设周期：20**年-20**年；项目初步预计20**年**台，投资**万元、20**年**台投资***万元、20**年*台投资***万元。 四、项目效益分析： 全自动洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水来清洗汽车的一种机器。能自动闪避照后镜、旗杆等，确保汽车安全；洗净力强、含水量大、不伤车，对本身油漆的磨损程度为手工洗车的30%以下，电脑洗车刷压力均匀、洗车速度及方向稳定。测试结果表明：电脑洗车50次后车身油漆磨损小于万分之三毫米，而人工洗车磨损大于万分之十毫米。 1.安全可靠：全自动洗车机由电脑按设计程序控制全过程的操纵，完全能够避免人工操纵引起的人身、设备事故。 2.快捷高效：人工洗车一般为20分钟/台，电脑洗车机为4—5分钟/台，一小时可洗15—30辆车，逐日洗车量可达150—400辆。这是中小型洗车店无法达到的数字，它极大的进步了洗车的工作效率。 3.洗车洁净：全自动洗车机由程序控制，采用进口超软泡棉，洗

车效果与设计尺度严格吻合，能排除人为因素，保证洗车质量。 4.环保节水：全自动洗车机洗一台汽车耗水量为70—150升，比人工洗车节水。假如以洗车店逐日洗车100辆计算，逐日节水1—2吨，每年节水300—700吨。一个大中城市按2000家洗车店计算，每年节水量将达百万吨以上。全自动洗车机可使用轮回废水处理技术，不仅符合环保要求，而且可以大量节约水资源。 综上所述，该项目属城市建设的公用基础设施，期投入运营后社会效益显著，经济效益稳定，很有建设的必要。 ****有限公司 20**年*月**日

隧道式洗车机自动控制系统的设计论文简介 2

隧道式洗车机自动控制系统的设计 电气工程及其自动化讲师 摘要 本文介绍隧道式自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。采用S7-200系列PLC来实现隧道式自动洗车机控制系统的设计，并利用STEP7-MICRO/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。使用超声波传感器和红外线传感器对车辆进行检测，超声波传感器输出信号通过模拟扩展模块输入PLC，红外线传感器、限位开关及各开关按钮信号以数字量的形式直接输入PLC。PLC输出信号主要控制洗涤刷电机、喷淋水电磁阀、热风烘干机和报警装置等。 关键词：自动洗车机、传感器、PLC Abstract This paper introduces the tunnel type automatic washing control system design idea, design procedures and functions can be achieved. The design uses S7-200 series PLC to implement tunnel type automatic washing machine control system, and complete the program design, instruction table ladder by STEP7-MICRO/MIN32 software. Detection of the vehicle using ultrasonic sensor and infrared sensor, ultrasonic sensor output signal through the analog input PLC expansion module, infrared sensor, limit switch and the switch button signal to digital form directly into PLC. The main PLC output signal control wash brush motor, water spray solenoid valve, hot air drying machine and alarm device. Keywords: automatic washing machine, sensor, PLC 一、绪论 利用全自动洗车设备来洗车可以节约用水，节约人工成本，节约时间，所以自动洗车设备将得到越来越多的应用。自动洗车设备成功运行的关键在于其控制系统，控制系统必须能够在顺利完成洗车各道工序的同时，保证绝对的安全，不能让车辆里的人员和设备受到伤害。全自动隧道式洗车机是自动洗车机中清洗工序最完备、最复杂的设备。 本设计取材于实际项目工程实例。系统涉及运动控制系统、电子技术、电器控制技术、PLC、自动控制原理、计算机网络技术、组态软件等多门课程知识和技术，要求控制系统技术先进、安全可靠、成本合理、满足行业规范。 二、

全自动洗车机智能控制中心及智能控制方法与制作流程

全自动洗车机智能控制中心及智能控制方法，本技术涉及机动车洗车技术领域，尤其是指一种全自动洗车机智能控制中心及智能控制方法。是通过如下技术方案实现的：洗车机智能控制中心，包括中心控制模块，中心控制模块分别与压力检测模块，电流检测模块、光电识别模块、触碰保护开关相连接，所述的压力检测模块与洗车机上气压系统的压力传感器相连接；电流检测模块与洗车机上各动力源的电流传感器相连接；光电识别模块与洗车机上各光电传感器相连接；触碰保护开关与洗车机上各行程开关相连接。本技术由于全程采用自动控制进行洗车动作，完全由机器或电脑进行操作，可使洗车工作进行流水线般的作业，省去了人力的辅助工作，并对清洗用水及清洗液进行量的控制，环保节能。 技术要求 1.全自动洗车机智能控制中心，包括中心控制模块，其特征在于：中心控制模块分别与压力检测模块，电流检测模块、光电识别模块、触碰保护开关相连接，所述的压力检测模 块与洗车机上气压系统的压力传感器相连接；电流检测模块与洗车机上各动力源的电流 传感器相连接；光电识别模块与洗车机上各光电传感器相连接；触碰保护开关与洗车机 上各行程开关相连接。

2.全自动洗车机智能控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 1）.洗车机前的多功能抓拍摄像头自动识别车牌，并将车牌信息发送至后台系统进行匹配识别；若为会员，并内有存款，通知中心控制模块，准备洗车； 若不是会员，中心控制模块语音提示驾驶员进行付费动作，可通过洗车机前的二维码灯箱扫二维码进行支付； 与此同时，中心控制模块检测洗车机有否故障，准备洗车或停止洗车，若正常，请求洗车机开启正常洗车； 2）.PLC开启入口自动门，并启动语音文字导航，辅助客户进入洗车机洗车，车辆进入停好后关闭入口自动门； 开始洗车动作； 若在洗车过程中出现误动作，洗车机上行程开关进行报警输出，并通过触碰保护开关通知中心控制模块使洗车机停机； 洗车完毕后开启出口门； 3）. 车辆驶出，驶出后关闭出口门，中心控制模块微信反馈客户洗车完成。 技术说明书 全自动洗车机智能控制中心及智能控制方法 技术领域 本技术涉及机动车洗车技术领域，尤其是指一种全自动洗车机智能控制中心及智能控制方法。 背景技术

全自动洗车机安全操作规程

编号：CZ-GC-04543 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 全自动洗车机安全操作规程Safety operation rules for automatic car washing machine

全自动洗车机安全操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 一、操作洗车机之前确定检查及其周围有无障碍物，确定在洗车范围内没有任何人或遗留之杂物，重电检查轨道滚筒有无异物。 二、检查完毕，请把洗车机电源接通程序： 1、先把总电源合上，看到显示灯，确认供电正常； 2、再打开面板供电钥匙开关，全部项目应显示正常； 3、确定水、电、气各路一切正常。 三、机器操作前应将所有控制箱门板关好，并严禁在控制箱内堆放杂物。 四、控制面板内的控制原件、线路严禁随便碰触或改造。 五、避免在雨天开闭控制柜，以防止漏电或短路等情形。 六、指挥车辆进入洗车机，车轮轮胎落入轨道滚筒后提醒车主注意事项： 1、请打空档（N）；

2、请收天线，关闭CD音响，关闭门窗； 3、勿拉手刹车； 4、勿踩刹车； 5、勿打方向盘（请驾驶员把方向盘扶正）； 6、洗车完毕，绿灯亮时请入档开动车辆。 七、车辆进入轨道前，应检查的车辆状况： 1、雨刮、天线、后视镜是否正常； 2、有无其他松动、脱落部件等。 八、正确将车辆导入轨道滚筒，并随时注意观察各种状况。 九、在洗车程序进行中，操作人员严禁擅自离开操作岗位，随时做好对突发状况的应变准备，给予相应的处理措施，将人为流失等因素造成的损失降至最低。 这里填写您的公司名字 Fill In Your Business Name Here

自动洗车机电气控制系统设计说明书

word 完美格式 题目：自动洗车机电气控制系统设计 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师： 评语： 成绩： 指导老师签名： 目录 日期：

1系统概述 . (3) 1.1应用背景及意义 (3) 1.2系统描述及设计要求 (3) 2方案论证 . (4) 3硬件设计 . (6) 3.1系统原理方框图 (6) 3.2系统主电路原理图 (6) 3.3 I/O 分配 (7) 3.4 PLC 选择 (8) 3.5 PLC 控制原理图 (9) 3.6 PLC 控制接线图 (10) 3.7元器件选型 (12) 4软件设计 . (13) 4.1主流程图 (13) 4.2梯形图 (13) 5系统调试 . (18) 设计心得. (20) 参考文献. (20)

1系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗 便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制， 但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹 泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽 车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量 水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然 实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合 小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的 发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车 清洗行业发展的必然要求。本次设计采用 PLC控制，通过线路的通断来实现汽车 自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提 供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自 动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。 1.2 系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有 3 个刷子（上、左、右各 1 个），分别有 1 台单相电机拖动， 1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有 3 组喷水喷头（上、左、右各 1 个），由一台水泵电机拖动 1KW220V 50HZ，喷头由电磁阀控制 DC24V 5W。洗车机外部框架结构示意图如图 1.2.1 所示。

全自动洗车机毕业设计(2)

第2章 总体方案设计 2．1 电脑洗车机概述 电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。主要由电路、气路、水路和机械部分构成。电脑洗车是用大量的流动水冲洗车身，洗完后还会经过机器自动风干程序，可以把存留在车身所有缝隙里的水流全部吹出来，起到了保护汽车内部部件的作用，同时完全避免了泥沙划伤车漆的现象。电脑洗车机技术先进，造型美观，有多种全自动洗车程序可供选择。它通过光电系统检测，经电脑分析计算出各种动作的最佳位置和力度，达到最佳的洗车效果。具有洗车效果好，效率高，节水等特点。电脑洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。 隧道式电脑洗车机根据功能的多少及先进程度，分为多个等级。比较基础的是清水冲洗、皂液冲刷、冷风吹干、人工再行擦拭的方式。在这个基础上，还有多个升级版，有的有两套吹风；有的加上热风；有的可以同时冲洗底盘；还可以在洗车和吹干之间再加一个光亮剂喷洗门，喷出光亮剂在吹干时使其固化，也就是所谓的蜡洗。最先进的机型已经开始采用数字信号传输命令，指导机器完成各个程序和动作。 往复式电脑洗车机是一种最初级的洗车设备。当车开进设备后，汽车位置固定不动，设备的龙门带着洗车用具，前后移动，完成洗车的各个程序。它的优点是设备的购进价格相对较低，大约是隧道式机器的二分之一；还有一个长处就是它相对于隧道式机器，工作时的实际占地面积小，甚至可以再一个较大的房间里完成洗车。对于前期资金较紧张或店内面积较小的投资者比较适合。 2．2 方案的拟定 2．2．1 隧道式电脑洗车机 1. 隧道式电脑洗车机工作原理： 洗车机不动，汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域，洗车机通过各种检测设备反馈的信息，按照相应的指令程序自动运行，达到清洗汽车的工作方式。按清洗车型又可分为：大巴式洗车机、无轨电车(地铁、旅游列车)清洗

自动洗车机控制系统设计

成都理工大学工程技术学院毕业论文 自动洗车机控制系统设计 作者姓名：杨柳 专业名称：电气工程及其自动化 指导教师：孙莉莉讲师

成都理工大学工程技术学院 学位论文诚信承诺书 本人慎重承诺和声明： 1.本人已认真学习《学位论文作假行为处理办法》（中华人民共和国教育部第34号令）、《成都理工大学工程技术学院学位论文作假行为处理实施细则（试行）》（成理工教发〔2013〕30号）文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关规定，知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。 2.本人已认真学习《成都理工大学工程技术学院毕业设计指导手册》，已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。 3.本人所提交的学位论文（题目： ），是在指导教师指导下独立完成，本人对该论文的真实性、原创性负责。若论文按有关程序调查后被认定存在作假行为，本人自行承担相应的后果。 承诺人（学生签名）： 20 年月日 注：学位论文指向我校申请学士学位所提交的本科学生 毕业实习报告、毕业论文和毕业设计报告。

自动洗车机控制系统设计 摘要 21世纪是一个科技化、智能化、工业化的世纪，不仅在计算机领域突飞猛进，在自动化领域也取得了惊人的成果。本设计是为实现全过程自动洗车，减少人力和物力的投入。在过去，车辆的清洗通常全过程都是人力投入，人工清洗的方式不止劳动效率极低，而且还存在水和人力资源的严重浪费，尤其是在阴雨天气的时候，人工清洗很难达到我们对车辆清洗的要求，不管是在清洗质量还是清洗速度方面。 1980年前后，在一些大型停车场人工洗车的方式逐渐被取消，这时机械化的洗车方式开始出现在人们的视野中，但是由于那时候全自动化技术还不够完善，要清洗汽车只能采用半自动化这样很不成熟的技术。所谓半自动化技术就是机器的所有动作并不能像如今社会这样使用软件编程实现逻辑控制就可以使其自动完成，它还是需要人为来控制完成，但这种方式并不能使汽车清洗的效率得到很明显的改善。全自动化洗车机是人机为一体的自动化洗车技术，它的出现让清洗汽车在质量和效率方面有了质的飞跃。 通过结合现实生活中的实际情况，使用PLC编程对洗车的整个过程进行控制已经能够轻松地完成了。这整个过程因为是以PLC作为核心技术，在洗车行业的控制水平方面实现了一次里程碑式的跨越。PLC控制系统在当今制造业领域进行设备革命、自动化改造、提高生产力和市场竞争力中扮演着举足轻重的角色。 关键词：洗车机PLC 逻辑控制全自动