北航交通信息工程及控制

082302交通信息工程及控制

交通信息工程及控制是电子信息工程学院根据大型飞机、二代导航、高分辨率对地观测系统等国家战略需求，结合学院信息优势和学校航空宇航特色而设立的一个新兴前沿交叉学科，也是国内第一个面向现代空中交通管理与服务的二级学科，具有博士和硕士学位授予权。该专业师资力量雄厚，目前拥有长江学者1名，教授2名（均为博士生导师）、副教授5名，其中包括1名国家级特殊贡献专家、1名杰出青年基金获得者、1名教育部新世纪优秀人才。2003年交通运输工程学科在国家一级学科评估中列全国第2名，2005年交通运输工程博士后流动站全国交通运输工程一级学科排名第1名。

本学科主要研究方向包括：天空地一体化通信网络，航空通信、导航和监视，网络化的空中交通管理等。

该学科具有很好的创新研究平台，包括航空科学技术国家实验室现代空管与航电平台、中国民航总局数据通信及新航行系统部级重点实验室、先进航空导航与空管技术教育部工程研究中心，建立了国内领先的新航行系统研发平台，相关仪器设备价值超过8000万元。

该专业获得国家级科技进步一等奖、二等奖各1项，省部级奖励10多项；获得国家发明专利7项，中国软件著作权11项。国内外有影响的刊物上发表论文200多篇（其中SCI论文20多篇），出版学术专著2部。近5年来承担国家自然科学基金重点项目、国家863计划重点项目、国防973重大基础研究计划项目课题等各类项目60多项，近五年累计科研经费达到1亿元。

01天空地一体化通信网络

天空地一体化通信网络是综合利用现代信息网络技术，在空天地异构网络互联互通的基础上，通过空间信息的获取、传输和处理，实现信息资源的汇聚、分发、组织和管理。

具体包括：天空地信息网络的互联互通，天空地网络的体系构架与节点移动模型，高速移动网络的宽带接入方法，面向服务的QoS路由机制和方法，长时延高速网络的传输控制机制，时延可容忍网络，空天信息协同处理方法，天空地一体化网络仿真等等。

02航空通信、导航和监视

航空通信、导航和监视是国际民航组织基于对商务交通量增长和应用需求的预测，提出在飞机、空间和地面设施三个环境中利用由卫星和数字信息提供的先进通信（C）、导航（N）和监视（S）的系统技术，以解决未来航空运输中的安全、容量和效率不足问题。

具体包括：数据链协议和技术，航空电信网（ATN），可持续航空导航条件下的完好性和可用性,区域导航系统（RNAV），地面增强系统（GBAS），地基区域增强系统（GRAS），不同协议体系下监视信息的采集和时空统一基准，自动相关监视，广域多级态势感知，雷达数据融合与多元监视信息融合，态势推演与自主避险等等。

03网络化的空中交通管理

空中交通管理系统是国家实施空域资源管理、保障飞行安全、实现航空运输高效有序运行的核心系统，也是国土防空体系的重要组成部分。空中交通管理系统的发展趋势是在不降低安全标准的前提下，实施自主飞行，以最大地利用空域资源和飞机性能，减少能源消耗和环境污染，提高航空运输系统的经济和社会效益。

具体包括：协同式空中交通服务，自主航路规划，基于飞行群的管制，协同式空域规划与流量优化，突发事件下的空域系统快速恢复等等。

《交通管理与控制》重点

1.交通管理：是对道路上的行车停车、行人和道路使用，执行交通法规的“执法管理”，并用交通工程技术措施对交通运行状况进行改善的“交通治理”的一个统称。是一种静态管理。 2.交通控制：是依靠交通警察或采用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。它是一种动态的管理。 3.交通管控的目的：保障交通安全，疏导交通、提高现有设施的通车效率。更着重于采取各种交通需求管理措施来减少道路上的汽车交通总量，缓解交通拥挤，保障交通安全与畅通，并降低汽车交通对环境的污染影响。 4.交通管控的原则：分离原则，限速原则，疏导原则，节源原则，可持续发展原则。 5.通行权：在平面分离上，车辆、行人按规定在各自的道路上有通行的权利；在时间分离上，车辆、行人按交通信号、标志或交通警察指挥指定在其通行的时间内有通行的权利。 6.先行权：各种车辆或行人在指定平面和时间内共同有通行权的前提下，对车辆、行人在通行先后次序上确定优先通行的权利。 7.问：为什么要进行交通管理？答：交通管理能整合现有的道路资源，在不投资建设新道路的情况下，挖掘道路资源的潜力，在节省投资的同时增加道路的通行能力，进而保证道路畅通。 8.交通所带来的问题：安全问题，能源问题，土地问题，环境问题。 9.TSM：Transportation System Management交通系统管理 10.TDM：Transportation Demand Management交通需求管理 11.ITS：Intelligent Transportation System智能交通运输系统 1.交通治理五阶段：传统交通管理，交通系统管理，交通需求管理，智能化交通管理，可持续交通发展阶段 2.交通管理分类：交通行政管理，交通执法管理，交通运行管理。 3.交通管理规划内容：城市交通管理现状问题与需求分析，制订城市交通管理发展目标和策略，建立交通管理长效发展机制，近期交通系统管理改善方案制定，智能交通与高新技术发展应用规划，拟定交通管理规划实施行动计划。 4.交通规划编制原则：保持与城市总体规划、交通规划相一致原则。体现可持续发展、以人为本、公共交通优先的原则。应遵循远期讲战略、中期粗、近期细与标本兼治的原则。可实施性和滚动原则。 1.国家相关法律、法规、规章、政策、技术标准规范所赋予和规定的交通管理职权和事权，是国家各级交通行政管理部门依法施行交通管理权力的主要依据。 2.全局性管制：在全国或某地区范围内，在较长的时间内有效的那些措施。 3.局部性管理：仅在局部范围内，在较短时间内才有效的一些措施。 4.交通法规的层次：交通法规按其有效性的范围，可分为三个层次：全国性法规。（全国性法规应具有全局意义，是一种必须在全国统一执行的一些规定。全国性法规是制订地方性法规的依据。）地方性法规。（地方性法规应是当地具有全局性含义的管理措施。可根据当地自然环境、城市建设及交通特点，在全国性法规为依据的前提下，制订当地必须统一执行的一些补充规定。地方性法规是对全国性法规作的一些不矛盾的补充。）局部性管理措施。（可认为是交通法规的补充和外延。） 5.交通法规的内容：对人的管理，对路的管理，对车的管理，对环境的管理。 1.交通行政管理的内容：交通行政管理是最高层次的交通管理，它的内容涉及交通管理的职能、体制、手段等多个方面。在宏观层面上，……在围观层面上…… 2.车辆驾驶人的管理主要包括：驾驶证管理、驾驶人教育管理、驾驶人驾车管理等。 3.对驾驶员的日常安全教育：技术教育，法制教育和道德教育。 4.车辆管理的基本目的是使车辆经常保持良好的行驶性能，保证交通安全。

北航931 自动控制原理综合1

欲索取更多考研资料，请上北京天问教育网站官网！ 自动控制原理综合 自动化科学与电气工程学院 2007年11月

931自动控制原理综合考试大纲（2008版） 一、考试组成 自动控制原理占90分; 理论力学占60分； 二、自动控制原理部分的考试大纲 （一）复习内容及基本要求 1．自动控制的一般概念 主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。 基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。 2．数学模型 主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。 基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。 3．时域分析法 主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。 基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。 4．根轨迹法 主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。 基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。 5．频率响应法 主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。 基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。 6．线性系统的校正方法 主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。 基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。 7．线性连续系统的状态空间分析方法

交通设备与控制工程专业未来就业前景形势分析解读(原创).doc

2019年交通设备与控制工程专业未来就业前景形势分析解读（原创） 交通设备与控制工程专业未来就业前景形势分析解读（原创） 很多考生志愿先填了交通设备与控制工程专业后，但是对交通设备与控制工程专业并不是很了解，不知道交通设备与控制工程专业要学什么，有什么课程及未来交通设备与控制工程专业就业前景和形势怎么样，所有大学高考小编特意编写了关于交通设备与控制工程专业的一些知识请仔细阅读，【交通设备与控制工程专业新生交流群：119408121】 好的专业包括四个原则： 第一是兴趣原则，选感兴趣的专业; 第二是优势原则，选最能体现自己的优势的专业; 第三是创造原则，这个专业毕业以后从事的工作应该是具有创造性的，而不是做简单重复的劳动; 第四是利益原则，这个专业最好还是能挣钱的。“因兴趣而有动力，因优势而有能力，因创造而有潜力，因利益创造收益”。下面大学高考为大家介绍交通设备与控制工程专业就业前景及分析报告！ 交通设备与控制工程是为适应我国交通运输行业高速发展需要，隶属于交通运输工程学科下的二级学科。本专业培养适应

国家交通运输设备现代化建设和未来社会与科学发展需要，具备交通设备与控制工程及机电技术方面专业基础知识与应用能力，富有创新精神、实践能力的高素质复合型人才，能在交通设备及其相关领域从事科学研究、技术开发、设计制造、检修、运用研究、生产及经营管理、教学等方面的工作。 交通设备与控制工程专业就业前景： 本专业主要面向新一代智能交通系统和智能交通检测系统，运用电子、信息、计算机和控制等多学科的基本理论和技术，解决交通运输领域当中的信息采集、数据处理及交通检测与控制等系列问题。通过在本专业学习，能够广泛、系统地掌握信息领域当中多个方向的前沿理论和技术，并融汇交通运输的行业背景。本专业通过大量的专业实践锻炼，着重培养学生在工程实践中发现、分析和解决问题的能力，毕业生可以独立从事智能交通系统的研发、设计与实现以及交通运输规划与管理等方面的工作，学生具有良好的就业前景和研究发展基础。 交通设备与控制工程专业就业方向： 本专业学生毕业后可在国家与省、市的发展计划部门、交通规划与设计部门、工程单位、交通管理部门等从事交通运输规划、交通工程建设与施工、交通工程设计、交通控制系统开发等方面工作。交通设备与控制工程专业的工作分室内和室外，室内的工

(完整版)交通管理与控制

名词解释 1.交通需求管理（TDM）：交通需求管理是引导人们采取科学的交通行为，理智地使用道路交通设施的有限资源。简言之，交通需求管理主要管理的是：人们理性地使用汽车，而不是人们是否拥有汽车。 2.视距三角形：为了提高无控制交叉口的交通安全性，它通过绘制交叉口的视距三角形保证在交叉口前，驾驶员对横向道路两侧的可通视范围，它是全无控交叉口设计和设置的基本依据，必须注意，“视距线”应画在最易发生冲突的车道上。在双向交通的道路交叉口，对从左侧进入交叉口车辆的视距线，应画在最靠近行人道的车道上；而对于从右侧进入交叉口的车辆，则应取最靠近路中线的车道。在视距三角形内不得有高于1.2米妨碍视线的物体。 3.绝对时差：绝对时差是指各个信号的绿灯或终点相对于某一个标准信号绿灯或红灯的起点或终点的时间之差。 4.绿信比：绿信比是一个信号相位的有效绿灯时长与周期时长之比，一般用λ= Ge/C表示。 5.通过带：在时-距图上，各个信号交叉口绿灯时间始端连线与终端连线中最窄的一组平行斜线所标定的时间范围称为通过带。 6.交通系统管理（TSM）：交通系统管理是把汽车、公共交通、出租汽车、行人和自行车等看成为一个整体城市交通运输系统的各个组成部分,城市交通系统管理的目标是通过运营、管理和服务政策来协调这些个别的组成部分,使这个系统在整体上取得最大交通效益。 7.路边存车：在道路沿侧石车行道上的机动车停存，或人行道边的自行车停存。路边存车管理的目的是使道路在“行车”及“存车”两方面能够得到最佳的使用。 8.相对时差：相对时差是指相邻两信号的绿灯或红灯的起点或者终点之间的时间之差。相对时差等于两信号绝对时差之差。 9.区域交通信号控制系统：区域交通信号控制系统是把区域内的全部交通信号的监控，作为一个指挥控制中心管理下的一套整体的控制系统，是单点信号、干线信号系统和网络信号系统的综合控制系统。 10. TOD：以公共交通为导向的开发（transit-oriented development，TOD）是规划一个居民或者商业区时，使公共交通的使用最大化的一种非汽车化的规划设计方式。 11.全无控制交叉口：是指具有相同或基本相同重要地位，从而具有同等通行权的两条相交道路，因其流量娇小，在交叉口上不采取任何管理手段的交叉口。 12.交通信号：在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行或停止的光、声、手势等。道路交通常用的信号有手势信号和灯光信号。 13.饱和流量：在一次连续的绿灯信号时间内，进口道上一列连续车队能通过进口道停车线的最大流量，单位是Pcu/绿灯小时。 判断题 1.路宽小于10m时，一般认为道路两侧1m为非机动车道，其余为机动车道。(错) 2.最高行驶车速的限制是指对各种机动车辆在有限速标志路段上行驶时的最高形式车速的规定。(错) 3. 单向交通是指道路上的车辆只能按一个方向行驶的交通。(对) 4.变向交通是指在同一时间内变换某些车道上的行车方向或行车种类的交通。(错) 5.路边存车是指在道路沿侧石车行道上的机动车停存，或人行道边的自行车停存。（对) 6.道路交通标志的视觉性要素有形状、颜色和文字。(错) 7.警告标志的颜色为白底、红边、黑图案。(错) 8.在正常的周期时长范围内，周期时长越长，通行能力越大，但车辆延误及油耗等也随之增长。(对)

北航自动控制元件复习提纲

自控元件复习提纲 一、关于考试（从学长处获得信息，仅供大家参考）： 1、简答：eg：1）、为什么空载实验可以测r m ，x m？ 2）、变压器中是否必须有无功功率？ 2、论述：eg：1）、变压器工作原理。 2）、电机基本特点。 论述时必要时要作图说明。如要论述两相伺服电机为何有无自转特性时应该作出单相工作时两相伺服电机的机械特性曲线来说明。 3、计算：两个计算，一个直流，一个交流。 二、各章重点内容概述（参考往届笔记）： 第1章直流磁路及其计算 重点章节：1-1，1-2，1-3 磁路总是闭合的；磁路计算的正反两类任务；等效磁路的画法第2章直流电磁铁及其典型应用 重点章节：2-1，2-2，另外第三节中的继电器的主要技术指标大家也要注意第3章直流电机的一般问题 重点章节：3-1，3-2，3-4，3-5，3-6 发电机、电动机的识别，电角的概念，电枢反应的概念，直流电机的电枢电动 势和电磁转矩的计算方法，直流电机的电势平衡关系、转矩平衡关系、功率平 衡关系，电枢绕组的具体原理如果不明白大家不必深究，只要知道概念就可以， 这里不是重点。 PS：本章是比较重要的一章，计算题可能出在这一章。 第4章直流测速发电机和直流伺服电动机 重点章节：4-1，4-2 第三节要掌握直流力矩电动机的特点，知道其应用场合以 及为什么要用在这些场合。 准确理解直流伺服电动机的工作原理、四种工作状态，准确掌握直流测速发电 机和直流伺服电动机的工作原理及特性（输入、输出等） 第5章变压器 重点章节：5-2，5-3，5-4，5-5，5-6 空载电压平衡式和等效电路及相量图，负载运行的电压平衡式和磁动势平衡式 及相量图和等效电路P101的图5-12大家仔细看。参数、额定数据和特性。磁 场问题转化到电路问题。 第6章异步电动机 重点章节：6-1，6-3，6-4，6-5 转差率S，功率传递，相电动势，第三节可能考计算，注意一下习题中的最后 两道计算题6.12，6.15 另外，第六章和第五章联系很紧密，大家可以结合起来复习效果更好。 第7章两相电机 重点章节：7-1，7-2 分解磁场，无自转的分析，稳定运行范围大，第一节的第（四）部分其它大家 可以不用管。异步测速发电机的输出电压的特点，原理，频率与转速无关，只 与电源有关。 第8章同步电动机

北航自动控制原理实验报告(完整版)

自动控制原理实验报告 一、实验名称：一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验内容 1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的响应曲线，测定过渡过程时间T s 2、建立二阶系统电子模型，观测并记录不同阻尼比的响应曲线，并测定超调量及过渡过程时间T s 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传递函数： 由电路图可得，取则K=1，T分别取：0.25, 0.5, 1 T 0.25 0.50 1.00 R2 0.25MΩ0.5M Ω1MΩ C 1μ1μ1μ T S 实测0.7930 1.5160 3.1050 T S 理论0.7473 1.4962 2.9927 阶跃响应曲线图1.1 图1.2 图1.3 误差计算与分析 （1）当T=0.25时，误差==6.12%； （2）当T=0.5时，误差==1.32%； （3）当T=1时，误差==3.58% 误差分析：由于T决定响应参数，而,在实验中R、C的取值上可能存在一定误差，另外，导线的连接上也存在一些误差以及干扰，使实验结果与理论值之间存在一定误差。但是本实验误差在较小范围内，响应曲线也反映了预期要求，所以本实验基本得到了预期结果。 实验结果说明 由本实验结果可看出，一阶系统阶跃响应是单调上升的指数曲线，特征有T确定，T越小，过度过程进行得越快，系统的快速性越好。 二阶系统 图1.1 图1.2 图1.3

系统传递函数： 令 二阶系统模拟线路 0.25 0.50 1.00 R4 210.5 C2 111 实测45.8% 16.9% 0.6% 理论44.5% 16.3% 0% T S实测13.9860 5.4895 4.8480 T S理论14.0065 5.3066 4.8243 阶跃响应曲线图2.1 图2.2 图2.3 注：T s理论根据matlab命令[os,ts,tr]=stepspecs(time,output,output(end),5)得出，否则误差较大。 误差计算及分析 1）当ξ=0.25时，超调量的相对误差= 调节时间的相对误差= 2）当ξ=0.5时，超调量的相对误差==3.7% 调节时间的相对误差==3.4% 4）当ξ=1时，超调量的绝对误差= 调节时间的相对误差==3.46% 误差分析：由于本试验中，用的参量比较多，有R1,R2,R3,R4;C1,C2;在它们的取值的实际调节中不免出现一些误差，误差再累加，导致最终结果出现了比较大的误差，另外，此实验用的导线要多一点，干扰和导线的传到误差也给实验结果造成了一定误差。但是在观察响应曲线方面，这些误差并不影响，这些曲线仍旧体现了它们本身应具有的特点，通过比较它们完全能够了解阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系，不影响预期的效果。 实验结果说明 由本实验可以看出，当ωn一定时，超调量随着ξ的增加而减小，直到ξ达到某个值时没有了超调；而调节时间随ξ的增大，先减小，直到ξ达到某个值后又增大了。 经理论计算可知，当ξ=0.707时，调节时间最短，而此时的超调量也小于5%，此时的ξ为最佳阻尼比。此实验的ξ分布在0.707两侧，体现了超调量和调节时间随ξ的变化而变化的过程，达到了预期的效果。 图2.2 图2.1 图2.3

交通工程质量控制

交通工程质量控制 一、主要交通设施质量控制 1、复核交通标线的现场定位资料，对承包人在标线施工前的放线进行现场检查、复核并认可，由于成金路是新建道路，在标线施工前，为便于施工，可封闭交通，要求施工定位采用水线放样，监理工程师按照设计图纸的量距定位。标线的放线检查内容包括：间距、横向定位、线形等，标线的线形应流畅，与道路线形相协 2 3 4 和放样确定的间距施工，标线涂划前，检查热熔型涂料的温度是否合适，玻璃珠撒放是否正常，然后才进行施工，施工前还必须检查底漆的涂抹是否均匀到位；标线施划时注意不得污染路面，在是否箭头、文字时注意遮挡不需施划的路面； 5、由于本次施工采用热熔型涂料，涂料与路面是高温结合，且在野外施工，因此施工中可能会出现一些缺陷，如气孔、龟裂等，为确保施工质量，一般我们会要求施工单位先做一段试验段（实验段长度一般为10-150米），在试验段的施工过程中，监理工程师会督促承包人做好自控、自检和总结，当试验段出现质量问题

时，监理工程师将组织各方进行解决，包括进行技术研究解决质量问题。试验段的施工应达到全面总结经验，全面查找质量问题，全面查找管理问题，全面查阅施工设备及材料，使试验段的经验能有效地指导工程的全面施工。 6、标线工程的控制要点： 检查施工单位人员资质—检查进场材料如标线涂料、底漆、玻璃微珠的出厂合格证—检查施工机具如热熔釜、涂料车、划线车、清扫路面的扫帚、板刷、干燥器等的正常情况—清扫路面—划线放样（旁站）—刷底漆（待干最少4-5分钟，不沾 7 组成（除附着式标志板外）。 标志的认读性能和安全性能是标志所应保证的基本质量，同时标志的外观质量 也是施工质量的重要组成部分，其施工质量也应给予高度重视。

北航自动控制原理实验报告- 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试

成绩 北京航空航天大学 自动控制原理实验报告 学院机械工程及自动化学院 专业方向机械工程及自动化 班级 学号 学生姓名刘帆 自动控制与测试教学实验中心

实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验时间2014年11月15日 实验编号 同组同学 一、实验目的 1、 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2、 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3、 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1、 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T 时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间T s 。 2、 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间T s 。 三、实验原理 1、一阶系统阶跃响应性能指标的测试 系统的传递函数为:()s ()1 C s K R s Ts φ=+（）= 模拟运算电路如下图 : 其中2 1 R K R = ,2T R C =;在实验中，始终保持21,R R =即1K =，通过调节2R 和C 的不同取值，使得T 的值分别为0.2,0.51,1.0。记录实验数据，测量过度过程的性能指标，其中取正负5%误差带，按照经验公式取3s t T =

2、二阶系统阶跃响应性能指标的测试 系 统 传递函数为： 令ωn=1弧度/秒，则系统结构如下图： 二阶系统的 模拟电路图如下： 在实验过程中，取22321,1R C R C ==，则 442312R R C R ζ==，即42 12R C ζ=；在实验当中取123121,1R R R M C C F μ===Ω==，通过调整4R 取不同的值，使得ζ分别为0.25,0.5,0.707,1；记录所测得的实验数据以及其性能指标，取正负5%误差 带，其中当ζ<1时经验公式为2 1 3.5 %100%,s n e t ζσζω- -=?= ，当ζ=1时经验公式 为n 4.75 ts ω= 四、试验设备： 1、HHMN-1型电子模拟机一台。 2、PC 机一台。 3、数字万用表一块。 4、导线若干。

浅谈交通管理与控制的关系

浅谈交通管理与控制的关系理论分析交通管理与控制是交通工程学的主要研究对象之一。其内容涉及交通立法、法律性或行 政性的管理措施、工程技术性的管理措施以及信号控制技术等各个方面，也就是实际工作中所谓“交通综合治理”中的各种治理措施。 1．交通管理与控制的概念 交通管理是对道路上的行车、停车、行人和道路使用，执行交通法规的“执法管理”，并用交通工程技术措施对交通运行状况进行改善的“交通治理”的一个统称。交通控制是依靠交通警或采 用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。从宏观上来说，在交通管理中实际上是包含了交通控制的内容的，所谓交通控制实际上是交通管理的某一表现方式。因此，在现代交通管理中，交通管理与交通控制是一个有机结合的整体。 交通管理与控制措施，按其是否具有法律意义，在性质上可分为两类： 1)具有法律意义且必须强制执行的管理措施，是指在交通法规中制订的，为维护交通秩序，保障交通安全所必需的基本交通规则。 2)用来改善交通状况的工程技术措施，这些措施本身不具有法律意义，但要使这些措施能得以有效实施，还需依靠具有法律意义的管理措施来强制执行，或依靠经济手段来诱导执行。譬如单向交通、公共交通专用道等，都是一些技术措施，并不列入交通法规，不具有法律意义，但在实施时，必须由交通管理部门在这些路上设立具有法律意义的交通标志或标示，才能强制实施，这类技术措施，可称之为交通治理，以有别于交通管理，但目前一般都统称为“交通管理”。 其实，区分“交通执法管理”和“交通治理”，对不同管理部门明确职责是有意义的。譬如，“交通需求管理”，若因这译名中含有“交通管理”四字而也把它统归到“交通管理”中来，那“交的绝大部分内容、措施和方法是公安机关交通管理部门难以承担和执行的。”通需求管理．2．交通管理与控制的目的 交通管理与控制随车辆与道路交通而生。随着社会及汽车工业的发展，交通管理与控制的目的也在不断变化。初期的交通管理的目的是最基本的交通要求——保障交通安全。随着车辆数量的增加，道路上出现了车辆拥挤、阻塞的现象，因此，在保障交通安全的基础上，还要求交通管理与控制达到疏导交通、保障交通畅通的目的。在采取各种疏导措施之后，车辆还是不断地增长，交通拥挤、阻塞现象日趋严重；由于道路交通工程设施的建设速度总是跟不上车辆的增长速度，现有道路交通设施的交通效率总是有限的，因此，迫使近年来在交通管理与控制上产生了一种新的思路，即通过采用“交通需求管理”的方法，来减少道路上的汽车交通量的需求。 现代交通管理与控制的目的，除保障交通安全、疏导交通、提高现有设施的通车效率的传统目的外，着重于采取各种“交通需求管理”措施来减少道路上的汽车交通总量、缓解交通拥挤、保障交通安全与畅通，并降低汽车交通对环境污染的影响。 3．交通管理与控制的原则与方法

电气工程专业考研专业课初试科目及复试内容汇总

《电气工程专业考研专业课初试科目及复试内容汇总》 自动化专业的考研方向 自动化专业方向很广，考的时候还分双控，模式，电力电机等等方面，你可以参看学校是否在这个方面有无国家重点实验室，是不是国家重点学科来比较。 1. 清华， 2.中科院， 3.上海交大， 4.浙大，5华工，北航，东南，东北大学，西安交大，哈 尔滨工业大学，中国科技大学，华北电力，天津大学，东南大学，华中科技，武汉大学天津大学自动化 一般说来，初试的分数是最重要的，特别是考外校。当然，你的动手能力也是很重要的，还有你的英语口语，考研复试都是要考虑的。例如上海交大的复试，双控353的复试线，有380的被刷下来，就是英语口语已经专业课不是很扎实的。考外校的话依据学校而定是否要找导师 动手能力强，参加电子设计大赛都是作为你考研复试的参考，还是好好的准备初试的考试吧，毕竟它是个门槛。 【电气工程及其自动化】 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统

2012年北航三系305(即导航方向)复试试题(回忆版)

2012年北航三系305（即导航方向）复试试题（回忆版） 先补充说明一下，“北航三系305（即导航方向）”的完整信息如下： 学校：北京航空航天大学 院系：自动化科学与电气工程学院 专业：控制科学与工程 方向：导航、制导与控制 北航三系305（即导航方向）复试总分500分，包括两部分：200分的笔试和300分的面试。 I、笔试 笔试总分200分，其中英语部分50分，专业课部分150分，考试时间2小时。 下面的试题是根据我自己的回忆，按题型分类总结的。 一、英语部分50分，题型为英汉互译。 1、英译汉，共3题，每题10分。 （1）一篇论文的摘要，介绍一种控制方法，约300个单词。 （2）关于通信方面的科普知识，约200个单词。 （3）概念介绍，关于经典控制理论与现代控制理论的对比，约100个单词。 2、汉译英，共2题，每题10分。 （1）“时变系统”与“时不变系统”的概念介绍，约100个汉字。 （2）“计算机仿真”的概念介绍，约100个汉字。 二、专业课部分150分，题型有判断题、选择题、填空题、问答题、计算题等。 1、判断题：关于电路原理，共10道小题。 2、选择题：关于自控原理，有6-7道小题。 3、填空题：在微分方程、传递函数、状态空间方程三种形式下，二阶系统的固有频率分别由什么量给出。 从第4题开始，以下题目均为大题形式： 4、给了一个弹簧振子的图，根据条件写出微分方程。 5、给了一个系统的电路图，让你补全负反馈部分的电路，并且画出系统的框图。

6、PID控制的特点是什么？比例、积分、微分对系统分别有什么影响？ 7、保持器的作用是什么？ 8、离散系统的稳定条件是什么？ 9、连续系统的稳定条件是什么？ 10、在阶跃输入下，为了研究被控对象，应记录响应的“过渡过程曲线”还是“稳定之后的曲线”？如果是正弦输入呢？ 11、画出一阶系统的阶跃响应曲线和脉冲响应曲线，说明一阶系统的特点。 12、机器语言、汇编语言、高级语言分别有什么特点？哪种语言执行速度最快？ 13、如果系统的时间常数为T，那么计算机控制系统的采样周期应该为多少？ 14、采样频率如何确定？它与计算机硬件有怎样的关系？ II、面试 面试总分300分，其中英语口试50分，专业综合面试250分。 面试的题目因人而异，随机性很强。 下面的面试题目是根据我自己的面试经历，按顺序记录下来的。 由于面试时头脑高度紧张，所以回忆得没有笔试题目那么完整，请谅解。 一、英语口试50分，所有的问答全部是英语。 1、进行1分钟左右的自我介绍 2、从若干张纸条中抽取一张，朗 读上面的英文，并翻译，约200个单词。 3、问答： （1）你为什么要考研？ （2）你为什么选择北航读研？ （3）你认为，线性系统与非线性系统的主要区别是什么？ 二、专业综合面试250分，又包括两部分：专业知识问答和其他问答，这两部分没有具体的分值比例和数量比例，我想主要根据面试老师的喜好以及你现场的表现。 1、专业知识问答： （1）什么是最小相位系统？ （2）什么是放大器的频率响应？ （3）在饱和状态下，三极管的极电结是什么状态？ （4）什么是组合逻辑电路？什么是时序逻辑电路？ （5）什么是竞争冒险现象？ 2、其他问答： （1）你在大学期间参加过科技、竞赛等活动吗？

交通设备与控制报告专业开设课程和未来就业方向分析(原创).doc

交通设备与控制工程专业开设课程和未来 就业方向分析(原创) 交通设备与控制工程专业开设课程和未来就业方向分析(原创) 更新：2019-02-16 09:48:01 交通设备与控制工程专业开设课程和未来就业方向分析(原创) 距离2019年高考还剩下100多天，考生在前线奋斗，家长也不要忘了为学生提前做好志愿准备哦。孩子未来要学习的大学专业有什么用？考生和家长往往误以为同名专业就是同一专业，至少也应该是大同小异的。但是，同名专业在不同高校其实并不相同，甚至是大不相同，即研究的侧重点不同、就业方向和领域也都不同。本文小编整理了关于交通设备与控制工程专业的开始课程和就业方向的相关知识。 一、交通设备与控制工程专业开设课程现代图学、力学与设计基础、电工电子技术、单片机原理与应用、测控技术、控制工程基础、CAD/CAM、故障诊断学、机车车辆工程、信息化制造工程、城市轨道交通设备等 主要实践教学环节 包括课程实习、毕业实习等。

培养目标 本专业培养适应适应我国交通运输设备现代化建设的需要，德、智、体、美全面发展，掌握计算机、外语等基础知识，掌握交通设备信息领域相关的电子技术、控制技术、计算机技术等方面的专业知识，具备交通设备信息工程及机电技术方面专业基础知识与应用能力，能从事交通设备设计制造、科技开发、检修、应用研究、运行管理的高级工程技术人才。 专业培养要求 本专业学生主要学习数学、外语、计算机等基础知识理论，具备基本的交通工程学科和智能交通运输系统的理论和实用技术，具有较强的分析问题和解决问题的能力。 毕业生具备的专业知识与能力 1.具有较扎实的学科理论知识，熟练掌握一门外语并能较熟练地利用本专业的外文资料； 2.较系统地掌握交通设备与控制工程的技术理论、基本知识和基本技能； 3.掌握交通设备机电系统整体和零部件、各装置的结构性能的分析和设计方法； 4.掌握交通设备与控制工程所必需的电气、电子和信息学科的基本知识和技能； 5.具有必需的实验、文献检索的技能，了解交通设备与控制工程专业科技发展的新动向和发展趋势； 6.具有初步的交通设备与控制工程新技术、新工艺、新设备的研究、开发和组织管理能力； 7.具有较强的创新意识和获得新知识的能力。 二、交通设备与控制工程专业就业前景本专业就业前景不错，毕业生从事交通设备设计制造、科技开发、检修、应用研究、运行管理等的工作。 就业前景分析(按交通设备与控制工程相关职位统计) 据统计，交通设备与控制工程就业前景最好的地区是：成都。在交

北航自动控制原理实验报告1-4合集

自动控制原理 实验报告 实验一二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试实验二频率响应测试 实验三控制系统串联校正 实验四控制系统数字仿真 姓名： 学号：单位：仪器科学与光电工程学院 日期：2013年12月27日

实验一二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 一、实验目的 1. 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2. 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3. 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1. 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间TS。 2. 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1．一阶系统：系统传递函数为： 模拟运算电路如图1- 1所示： 图 1- 1 由图 1-1得 在实验当中始终取R2= R1，则K=1，T= R2C取不同的时间常数T分别为：、、1 2．二阶系统: 其传递函数为： 令=1弧度/秒，则系统结构如图1-2所示： 图1-2 根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-3所示：

图1-3 取R2C1=1 ，R3C2 =1，则及 ζ取不同的值ζ= , ζ= , ζ=1 四、实验步骤 1. 确定已断开电子模拟机的电源，按照实验说明书的条件和要求，根据计算的电阻电容值，搭接模拟线路； 2. 将系统输入端与D/A1相连，将系统输出端与A/D1相； 3. 检查线路正确后，模拟机可通电； 4. 双击桌面的“自控原理实验”图标后进入实验软件系统。 5. 在系统菜单中选择“项目”——“典型环节实验”；在弹出的对话框中阶跃信号幅值选1伏，单击按钮“硬件参数设置”，弹出“典型环节参数设置”对话框，采用默认值即可。 6. 单击“确定”，进行实验。完成后检查实验结果，填表记录实验数据，抓图记录实验曲线。 五、实验设备 HHMN-1电子模拟机一台、PC机一台、数字式万用表一块 六、实验数据 T1 R2250K500K1M C1μF1μF1μF Ts理论 Ts实测 Ts误差%%% 响应图形图1图2图3

道路交通管理与控制课后题

1、道路交通管理：是交通法规、交通工程技术措施和交通安全教育对道路上的行车、停车、行人以及道路和交通治理的统称。 2、道路交通控制：是指采用交通信号，对道路交通系统中的交通流进行控制，使之畅通有序地运行。 3、交通管理与交通控制：区别与联系 二、交通管理与交通控制的原则1、分离原则①空间分离原则②时间分离原则2、限速原则 三、交通管理的主要模式1、按管理范围划分①全局性管理模式②局部性管理模式2、按管理内容划分①行车管理模式②停车管理模式③交叉口管理模式④路面标志标线管理模式四、交通控制的主要模式1、按控制区域划分①单个交叉路口的控制（点控制）②信号协调控制2、按控制原理划分①多段定时控制②感应控制③脱机优化控制④自适应控制3、按控制思想划分①被动式控制——交通信号控制系统②主动式控制——交通自动化路径诱导系统。 五、交通管理与控制技术发展趋势1、车辆、道路和交通管理系统一体化2、城市交通信号控制系统计算机网络化3、在城市交通管制中应用人工智能技术4、信息采集和信息提供技术更加先进和多样化 5、城市交通信号控制具有多种新功能 1、车速管理：是指运用交通管理的手段，强制性地要求机动车按照规定的速度范围在道路上运行，以确保道路交通安全。 二、车道管理 1、单向交通1)单向交通的种类①固定式单向交通②可逆性单向交通③时间性单向交通④车种性单向交通2）单向交通的优点（1）①提高通行能力②减少交通事故③提高行车速度④有助于解决停车问题⑤其他优点(2)单向交通的缺点①增加了车辆绕道行驶的距离，增加了附近道路上的交通量②给公共车辆乘客带来不便，增加步行距离③容易导致迷路，特别是对不熟悉情况的外地驾驶人④增加了行人过街的难度⑤增加了为单向管制所需的道路公用设施。 三、禁行管道1、时段禁行2、错日禁行3、车种禁行4、转弯禁行5、质量禁行 四、高速公路的交通管理：是对高速公路上的渠化交通流，按照有关法律、法规进行科学合理的组织、引导、疏通、控制，并大量运用各种现代技术实施交通安全管理和事故处理，从而保障高速公路的快速、安全、舒适、经济和通畅。1、特点①指导性②协调性③较强技术性④强制性⑤教育性⑥协作性 1、停车的种类：路边停车、路外存车、临时停车 2、停车划分的标准：（1）路边存车：是指在道路沿侧石车行道上的机动车停存，或人行道边的自行车停存（2）路外存车：是指在道路用地范围之外的停车场或停车库内的存车（3）临时停车：按顺行方向道路右边停车，驾驶人不离车辆；车辆停稳前不能开车门 3、存车车位的布置方式：垂直式存放、平行式存放、斜角式存放 4、存车车位方式的优缺点：（1）在沿侧石线长度间，可存放车数最多的是垂直线存放，平行式存放数量最少，斜角式存放数量居中（2）占用车道最宽的是垂直式存放，平行式存放占道最窄，斜角式存放占道居中。

北航_现代控制理论结课大作业

1. 控制系统任务的物理描述 为了满足飞机品质的要求，飞机的纵向运动和横侧向运动都需要有能够连续工作的阻尼器，以用来调整飞机的飞行姿态，避免其出现不必要的俯仰和倾斜。维持飞机纵向运动的阻尼器称为俯仰阻尼器，维持飞机横侧向运动的阻尼器称为偏航阻尼器。本次课程大作业旨在通过运用Matlab 的经典控制系统设计工具对某型飞机偏航阻尼器进行控制系统的设计。 2. 控制系统对象的数学模型 巡航状态下，某型飞机侧向运动的状态空间模型为： 111 12131411122212223242122131 3233343132234142434441424()1()()()()2()()()3()()4t x t a a a a b b t x t a a a a b b u t a a a a b b u t x t t a a a a b b x t t x x x x ??????????????????????????????????=+???????????????????????? ?????????? 111121314122122 2324234()()()()()()x t c c c c y t x t c c c c y t x t x t ??????????=?????????????? 式中： 1()x t ：侧滑角（单位为rad ） 2()x t ：偏航角速度（单位为/rad s ） 3()x t ：滚转角速度（单位为/rad s ） 4()x t ：倾斜角（单位为rad ） 输入向量及输出向量分别为： 1()u t ：方向舵偏角（单位为rad ） 2()u t ：副翼偏角（单位为rad ）

交通管理与控制

长安大学 交通控制课程设计报告 三相位交通信号灯设计 课设项目：三相位交叉口交通信号灯设计 学院：信息工程学院 专业：计算机科学与技术（交通信息工程）班级：24020804 学生姓名：王豪荣吴涛陈亮星 学号：2402080406 240080409 2402080417 指导老师：崔建明

目录 交通控制与管理课程设计报告 (1) 一、引言 (3) 1.1背景与现状 (3) 1.2开发设计的目的 (3) 1.3课程设计的内容 (3) 二、系统概要设计 (3) 2.1设计模块的分工 (4) 2.2丁字路口三相位设计 (4) 2.3整体设计 (5) 2.4模拟硬件部分设计 (6) 三．核心算法描述： (8) 3.1延时函数算法 (8) 3.28段ＬＥＤ显示器控制函数算法 (8) 3.3信号灯控制函数算法 (9) 四、实验结果与分析 (10) 五、结束语 (11) 参考文献 (12) 附录： (12)

一、引言 1.1 背景与现状 当今社会经济高速发展，人们的交通问题也越来越引起关注。人，车，路三者关系的协调，已成为交通管理部门急需解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测,交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现在城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。 随着城市机动车的不断增加，许多大城市如北京，上海，南京等出现了了交通超负荷运行的状况，然后就是这些城市纷纷修建城市高速道路。初期确实改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长，以及缺乏对这些道路的系统研究和控制，城市的交通问题又出现了，而且有着愈演愈烈的趋势，所以我们必须对在有限的道路资源怎样进行交通疏导进行深入的研究。 1.2 开发设计的目的 通过对丁字路口的三相位设计，深刻理解相位的概念，掌握三相位的设计，并学会在proteux软件上模拟用三相位完成丁字路口信号灯的设计与控制，以达到交通疏导的目的。 1.3 课程设计的内容 本次课程设计运用到proteux软件和keil软件模拟交通信号灯的控制，然后设计一个丁字路口的三相位的交通信号灯的控制，每个进口道必须有红、黄、绿三色交通信号灯，在绿灯变绿灯期间黄灯亮，并要求每秒闪亮一次。 二、系统概要设计

自动控制原理第二版 冯巧玲 北航第一章习题及答案

《自动控制原理》习题解答 郑州轻工业学院 电气信息工程学院

第一章习题及答案 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?； （2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大

门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。 1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。