电机练习题
1、直流电动机换向器的作用是使电枢获得（）
Ａ单向电流Ｂ单向转矩Ｃ交变磁场Ｄ旋转磁场
２、直流电动机的电刷是为了引入电流，在实际应用中一般都采用（）
Ａ石墨电刷Ｂ铜质电刷Ｃ银质电刷Ｄ铅质电刷
３、一台三相异步电动机型号Ｙ－１１２Ｍ－４中的“１１２”表示电动机（）
Ａ总高度Ｂ地脚螺栓的距离Ｃ机座长度Ｄ机座中心高
４、三相笼型异步电动机电磁抱闸的制动原理属于（）
Ａ机械制动Ｂ电力制动Ｃ反接制动Ｄ能耗制动
５、一台８极交流三相异步电动机电源频率为６０Ｈz，则同步转速为（）
Ａ450r/min B 750r/min C 900r/min D 3600r/min
6、时间继电器的文字符号是（）
Ａ. ＳＢＢ. ＫＭＣ. ＱＳＤ. ＫＴ
７、热继电器的双金属片弯曲是由于两种金属（）
Ａ材料不同Ｂ机械强度不同
Ｃ导电性差别较大Ｄ热膨胀系数不同
８、桥式起重机要求启动转矩大，因此常采用（）
Ａ三相笼型异步电动机Ｂ三相绕线转子异步电动机
Ｃ直流电动机Ｄ单相异步电动机
９、作三角形联结的三相笼型异步电动机，如必须采用减压起动减小启动电流，最好采用（）
Ａ定子回路串电阻起动Ｂ定子回路串电抗起动
ＣＹ－△起动Ｄ自耦变压器起动
10、下列不属于保护电器的是（）
A按钮B熔断器C热继电器D电流继电器
11、自动空气开关的文字符号
A、SQ
B、QF
C、FR
D、FU
1．关于热继电器FR，以下说法错误的是（ D ）
A．FR的主双金属片和热元件应串接在M的主电路的进线端
B．补偿双金属片用来补偿环境温度对FR的影响
C．普通FR的导板改成差动机构，就构成了带断相保护的FR
D．所有的M都必须装设FR做过载保护
2．近年来机床电器逐步推广采用的无触点位置开关，80%以上采用的是（ D ）A．电容型B．光电型C．电磁感应型D．高频振荡型
3．接触器的额定电压指的是（A ）
A．主触点的额定工作电压B．辅助触点的额定工作电压
C．吸引线圈的额定工作电压D．主触点额定电压与辅助触点额定电压之和
4．用来表明电动机、电器的实际位置的图是（ B ）
A．电气系统图B．电器布置图C．系统功能图D．电气原理图
5．甲乙两个接触器，欲实现互锁控制，则应（ C ）
A．在甲接触器的线圈电路中串入乙接触器的动断触点
B．在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点
C．在两接触器的线圈电路中互串对方的动断触点
D．在两接触器的线圈电路中互串对方的动合触点
6．下列电器中不能实现过载保护的是（ A ）
A．熔断器B．热继电器C．过电流继电器D．空气开关
7．三相笼型异步电动机能耗制动是将正在运转的电动机从交流电源上切除后，（ B ）A．在定子绕组中串入电阻 B．在定子绕组中通入直流电流
C．重新接入反相序电源 D．以上说法都不正确
8．采用星－三角降压起动的电动机，正常工作时定子绕组接成（ A ）
A．三角形B．星形 C．星形或三角形 D．定子绕组中间带抽头
9．空气阻尼式时间继电器断电延时型与通电延时型的原理相同，只是将翻转180°安装，通电延时型即变为断电延时型。（ C ）
A．触头 B．线圈 C．电磁机构 D．衔铁
10．双速电动机高速运行时，定子绕组出线端的连接方式应为（ C ）
A. U1、V1、W1接三相电源，U2、V2、W2空着不接
B. U2、V2、W2接三相电源，U1、V1、W1空着不接
C. U2、V2、W2接三相电源，U1、V1、W1并接在一起
D. U1、V1、W1接三相电源，U2、V2、W2并接在一起
11．某交流控制电路要求时间继电器延时精度高，延时时间长达3h，应选（ B ）A．电磁式 B．电动式 C．晶体管式 D．空气阻尼式
12．在三相异步电动机正反转控制线路中，当一接触器触点熔焊而另一接触器吸合时，将发生短路故障，能防止此故障的保护环节是（ B ）
A．复合按钮联锁 B．接触器互锁 C．行程开关联锁 D．常开按钮控制
2.不属于笼型异步电动机降压启动方法的是（D ）启动。
（A）自耦变压器降压（B）星形一三角形换接
（C）延边三角形（D）在转子电路中串联变阻器
3.中小容量异步电动机的过载保护一般采用（C）。
（A）熔断器（B）磁力启动器
（C）热继电器（D）电压继电器
4.笼型异步电动机的延边三角形启动方法，是变更（C）接法。
（A）电源相序（B）电动机端子
（C）电动机定子绕组（D）电动机转子绕组
5.属双速异步电动机接线方法的是（B。
（A）YY/YY （B）YY/△
（C）YY/Y （D）△△/Y
6.异步电动机的反接制动是指改变（C ）。
（A）电源电压（B）电源电流
（C）电源相序（D）电源频率
7.异步电动机的能耗制动采用的设备是（B ）装置。
（A）电磁抱闸（B）直流电源
（C）开关与继电器（D）电阻器
8. 在电动机的连续运转控制中，其控制关键是（A ）。
（A）自锁触点（B）互锁触点
（C）复合按钮（D）机械联锁
9. 下列低压电器中可以实现过载保护的有（A ）。
（A）热继电器（B）速度继电器
（C）接触器（D）低压断路器（E）时间继电器
10. 下列属于低压配电电器的是（C ）。
（A）接触器（B）继电器
（C）刀开关（D）时间继电器
11. 表示电路中各个电气元件连接关系和电气工作原理的图称为（C）。
（A）电路图（B）电气互联图
（C）系统图（D）电气安装图
12. 交流接触器是利用（D）配合动作的一种自动控制电器。
（A）电动力与弹簧弹力（B）外施压力与弹簧弹力
（C）电磁力与空气阻尼力（D）电磁力与弹簧弹力
13.对绕线型电动机而言，一般利用（C ）方法进行调速。
（A）改变电源频率（B）改变定子极对数
（C）改变转子电路中电阻（D）改变转差率
14.一台三相异步电动机，其铭牌上标明额定电压为220V/380V，其接法应是（B ）。
（A）Y/△（B）△/Y
（C）△/△(D)Y/Y
15．空气阻尼式时间继电器断电延时型与通电延时型的原理相同，只是将（C）翻转180°安
装，通电延时型即变为断电延时型。
A．触头B．线圈
C．电磁机构D．衔铁
16．在直流电动机并励励磁圈中，为防止电动机飞车，电动机的励磁回路中接入的电流继电器应是（A ）
A．欠电流继电器，应将其动合触点接入控制电路
B．欠电流继电器，应将其动断触点接入控制电路
C．过电流继电器，应将其动合触点接入控制电路
D．过电流继电器，应将其动断触点接入控制电路
17.、用来表明电机、电器实际位置的图是（B）。
A．电气原理图B．电器布置图C．功能图D．电气系统图
18、在控制线路中，如果两个动合触点并联，则它们是（B）
A.与逻辑关系
B.或逻辑关系
C.非逻辑关系
D.与非逻辑关系
19、Ｃ650普通车床的点动控制是在（A ）下进行的。
（A）低速正向（B）低速反向（C）高速正向（Ｄ）高速反向20、双速电动机高速运行时，定子绕组出线端的连接方式应为（C）。
（A）U1、V1、W1接三相电源，U2、V2、W2空着不接
（B）U2、V2、W2接三相电源，U1、V1、W1空着不接
（C）U2、V2、W2接三相电源，U1、V1、W1并接在一起
（D）U1、V1、W1接三相电源，U2、V2、W2并接在一起
4．工作电压在1500V以下的电器都可以称作为低压电器。（）
5．刀开关在安装时，手柄要向上，不得倒装或平装。（）
（）1、电气原理图中个电器元件按它们的实际位置画在一起。
（）2、热过载继电器在电路中只能作过载保护，不能做短路保护。
（）7、电动机采用制动措施的目的是为了停车平稳。
（）8、三相笼型感应电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护，就不必再装熔断器作短路保护。
（）9、每台机床控制线路不管有多么复杂，总是由几个基本环节组成的，每个基本环节起着不同的控制作用。
（）10、交流电动机的控制线路必须采用交流操作。
（）直流电动机中，换向器的作用是将电刷两端的直流电转换为绕组内的交流电。
要改变直流电动机的转向，须同时改变励磁电流的方向和转子电流的方向。（）
（）4、交流异步电动机转子电流是由电磁感应产生的。（）
（）5、三相异步电动机的电磁转矩与外加电压成正比。（）
（）空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用而达到延时目的的。（）
（）单相变压器的空载是指二次侧不带负载的运行状态。
（）三相异步电动机只要转差率S增大，则电动机的转速就一定减小。
（）直流电动机只要改变电枢绕组所加直流电压的极性电动机就要反转。
（）额定功率PN就是指电动机轴上输出地机械功率。
（）电压互感器是将高电压转换成低电压的，在使用时互感器的二次侧绝对不允许开路。
（）互感器既可以用于交流电路也可以用于直流电路。
7．交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致线圈烧毁。（）
5．对于通电延时继电器，当线圈通电时，其上所有触点都需延时后才动作。（）
简述三相交流异步电动机的优点。（５分）
1．写出下列文字所代表的器件的名称，并与对应的图形符号相连：（10分）
KT KM FR SB SQ
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3、如图为三相交流电动机单向运行的控制电路，指出其错误之处，若按原图接线会出现什么现
象？（6分）
图示为三相异步电动机单向连续运行控制电路。试回答问题：
１）ＦＵ１和ＦＵ２电器名称是什么？有什么作用？
２）ＦＲ电器名称是什么？有什么作用？
３）为什么ＫＭ常开辅助触点与ＳＢ1常开触头并联？
(完整版)初中物理电动机练习题
电动机 基础运用 1．实验表明：通电导线在磁场中要受到的作用，它的方向跟的方向和的方向都有关系． 2．直流电动机在工作时，线圈转到位置的瞬间，线圈中的电流断开，但由于线圈的，线圈还可以继续转动，转过此位置后，线圈中电流方向靠的作用而发生改变． 3．直流电动机是利用制成的．电动机基本由两部分组成：能够转动的和固定不动的．电动机是把能转化成能的机器．4．电动机安装完成后，闭合电路电动机不运转，但轻轻的转一下就转动起来了，出现这种现象的原因是． 5．直流电动机模型的换向器由两个铜制的组成，并随一起转动，每当线圈刚转过，就能自动改变线圈中的．从而达到使线圈连续转动的目的． 6．通电导体在磁场中受力而运动时（） A．消耗了电能，产生了机械能 B．消耗了机械能，产生了电能 B．消耗了机械能，产生了内能 D．消耗了化学能，产生了电能 7．跟热机相比，下列各项不属于电动机的优点是（） A．开动与停止均比较方便 B．结构简单，制造便宜，占地较小 C．效率较低 D．对环境没有污染 8.某个直流电动机的模型通电后不能转动，其发生的故障不原因可能是：（） A.磁铁磁性太弱 B.电流方向接反了 C.换向器和电刷接触不良 D.轴与轴架的摩擦太大 9.要改变直流电动机的转动方向，应采取的方法是：（） A.增强磁极的磁性； B.加大通电电流； C.改变线圈中的电流方向； D.将磁铁的磁极对调. 10.关于直流电动机模型安装实验中，下列现象可能发生的是：（） A.将电源两极对调，线圈转动方向不变 B.将磁铁两极对调，线圈转动方向不变 C.将电源和磁铁两极都同时对调，线圈转动方向不变 D.将电源和磁铁两极都同时对调，线圈会反方向转动 11．下列哪些措施中，不能增大直流电动机线圈的转速（） A．换用磁性更强的磁极(其他量不变) B．换用电压更高的电源（安全范围内） C．将N、S极对调 D．增大线圈的匝数 12．直流电动机换向器的作用是（） A．改变线圈的转动方向 B．改变线圈中的电流方向 C．改变磁感线的方向 D．以上作用同时存在 13．安装一台直流电动机模型，接入电路后能正常转动.下列哪一种做法不能改变电动机原来转动方向（） A．调换直流电动机的磁铁极性 B．改变线圈中直流电的方向
同步电机数学模型地建立和仿真
同步电机数学模型的建立和仿真 ：包邻淋 专业：控制工程 学号：1402094
摘要 (3) 1同步电机数学模型的建立 (4) 1.1模型的导出思路 (4) 1.2变量置换用的表达式 (5) 1.4电机实用模型 (6) 1.5电机实用模型的状态空间表达式 (8) 1.6电机模型参数的确定 (10) 2 同步电机数学模型的仿真 (13) 2.1同步发电机仿真模型 (13) 2.2不同阶次模型的仿真分析 (14) 参考文献 (17)
摘要 一般发电机存在临诸多问题，建立精确地描述同步发电机的数学模型是十分必要的[1]。电力系统数字仿真因具有不受原型系统规模和结构复杂性限制，能保证被研究系统的安全性，且具有良好的经济性、方便性等优点。 常用的同步发电机数学模型由同步发电机电路方程及转子运动方程两部分组成。同步发电机电路方程又分为基本方程和导出模型两类[4]。对于不同的假设条件，同步发电机模型可作不同程度的简化，因此同步发电机的导出模型也有不同的形式。同一假设条件下，不同的同步发电机数学模型，其主要区别在于电机的转子绕组数，有d，q，f，D，Q5个绕组的电压方程和磁链方程，外加2个转子运动方程，则称之为转子7阶模型[5]。如果转子绕组数减少，则发电机方程组的阶数也相应减少。 本文通过MATLAB/simulink进行仿真计算，比较采用不同的同步发电机模型时，对系统的稳定性分析的影响。在此基础上提出在不同情况下进行电力系统仿真计算选取同步发电机数学模型的方法。
1同步电机数学模型的建立 1.1模型的导出思路 由于定转子间的相对运动，基于空间静止不动的三相坐标系所建立的原始方程，磁链方程式中会出现变系数，这对方程组的求解和模型的建立造成了很大的困难。现在通用的方法是对原始方程做d q变换(又称为派克变换)，将原方程从a b c三相静止不动坐标系变为与转子相对静止的d q坐标系。 基本方程中有d，q，f，D，Q5个绕组的电压方程和磁链方程，外加2个转子运动方程，若设，则原方程为5阶，若转子运动方程为，；所含变量为，。。在化为实用模型时 和保留，用取代，再用5个磁链方程消去3个转子电流，以及2个定子磁链，而 则用实用变量代替。 经过上述思路导出的实用模型，除了以及引入的等效实用变量之外方程中系数都是同步电机技术参数中的电抗和时间
同步电机课后习题参考答案
14-1水轮发电机和汽轮发电机结构上有什么不同，各有什么特点？ 14-2 为什么同步电机的气隙比同容量的异步电机要大一些？ 14-3 同步电机和异步电机在结构上有哪些异同之处？ 14-4 同步发电机的转速为什么必须是常数？接在频率是50Hz电网上，转速为150r/min的水轮发电机的极数为多少？ 14-5 一台三相同步发电机S N=10kV A，cosφN=0.8（滞后），U N=400V，试求其额定电流I N和额定运行时的发出的有功功率P N和无功功率Q N。 14-6 同步电机在对称负载下稳定运行时，电枢电流产生的磁场是否与励磁绕组匝链？它会在励磁绕组中感应电势吗？ 14-7 同步发电机的气隙磁场在空载状态是如何激励的，在负载状态是如何激励的？ 14-8 隐极同步电机的电枢反应电抗与与异步电机的什么电抗具有相同的物理意义？ 14-9 同步发电机的电枢反应的性质取决于什么，交轴和直轴电枢反应对同步发电机的磁场有何影响？ 答案： 14-3 2p=40 14-4 I N=14.43A，P N=8kW，Q N=6 kvar
15-1 同步电抗的物理意义是什么？为什么说同步电抗是与三相有关的电抗，而它的值又是每相的值？ 15-2 分析下面几种情况对同步电抗有何影响：（1）铁心饱和程度增加；（2）气隙增大；（3）电枢绕组匝数增加；（4）励磁绕组匝数增加。 15-9 (1) * 0E =2.236， (2) *I =0.78（补充条件： Ｘ*S 非=1.8） 15-10 (1) *0E =1.771, 0E =10.74kV ， 4.18=θ 15-11 0 2.2846E * =, 013.85kv E =，32.63θ= 15-12 012534.88v E =，57.42ψ=，387.61A d I =，247.7A q I = 16-1 为什么同步发电机的稳态短路电流不大，短路特性为何是一直线？如果将电机的转速降到0.5n 1则短路特性，测量结果有何变化？ 16-2 什么叫短路比，它与什么因素有关？ 16-3 已知同步发电机的空载和短路特性，试画图说明求取Ｘd 非和Kc 的方法。 16-4 有一台两极三相汽轮同步发电机，电枢绕组Y 接法，额定容量S N =7500kV A ，额定电压U N =6300V ，额定功率因数cos φN =0.8（滞后），频率f =50Hz 。由实验测得如下数据： 空载实验 短路实验测得N k I I =时，A 208fk =I ，零功率因数实验I =I N ，U =U N 时测得A 433fN0=I 试求：（1）通过空载特性和短路特性求出X d 非和短路比；（2）通过空载特性和零功率因数特性求出X σ和I fa ；（3）额定运行情况下的I fN 和u ?。 16-5 一台15000kV A 的2极三相Y 联接汽轮发电机， kV 5.10N =U ，8.0cos N =?（滞 09.2*** （2）额定负载时的励磁电流标么值。
多电机速度同步控制
多电机速度同步控制 在传统的传动系统中，要保证多个执行元件间速度的一定关系，其中包括保证其间的速度同步或具有一定的速比，常采用机械传动刚性联接装置来实现。但有时若多个执行元件间的机械传动装置较大，执行元件间的距离较远时，就只得考虑采用独立控制的非刚性联接传动方法。下面以两个例子分别介绍利用PLC和变频器实现两个电机间速度同步和保持速度间一定速比的控制方法。 薄膜吹塑及印刷机组的主要功能是，利用挤出吹塑的方法进行塑料薄膜的加工，然后经过凹版印刷机实现对薄膜的印刷，印刷工艺根据要求不同可以采用单面单色、单面多色、双面单色或双面多色等方法。在整个机组中，有多个电机的速度需要进行控制，如挤出主驱动电机、薄膜拉伸牵引电机、印刷电机以及成品卷绕电机等。电机间的速度有一定的关系，如：挤出主电机的速度由生产量要求确定，但该速度确定之后，根据薄膜厚度，相应的牵引速度也就确定，因此挤出速度和牵引速度之间有一确定的关系；同时，多组印刷胶辘必须保证同步，印刷电机和牵引电机速度也必须保持同步，否则，将影响薄膜的质量、印刷效果以及生产的连续性；卷绕电机的速度受印刷速度的限制，作相应变化，以保证经过印刷的薄膜能以恒定的张力进行卷绕。 在上述机组的传动系统中，多组印刷胶辘的同步驱动可利用刚性的机械轴联接，整个印刷胶辘的驱动由一台电机驱动，这样就保证了它们之间的同步。印刷电机的速度必须保证与牵引电机的速度同步，否则，在此两道工艺之间薄膜会出现过紧或过松的现象，影响印刷质量和生产的连续性。但是印刷生置与牵引装置相距甚远，无法采用机械刚性联接的方法。为实现牵引与印刷间的同步控制，牵引电机和印刷电机各采用变频器进行调速，再用PLC对两台变频器直接控制。 牵引电机和印刷电机采用变频调速，其控制框图如图1所示。在这个闭环控制中，以牵引辘的速度为目标，由印刷电机变频器调节印刷辘速度来跟踪牵引辘的速度。利用旋转编码器1和旋转编码器2分别采集上述两个电机的脉冲信号（编码器位置参见图3），并送到PLC的高速计数口或接在CPU的IR00000~IR00003。以这两个速度信号数据为输入量，进行比例积分（PI）控制算法，运算结果作为输出信号送PLC的模拟量模块，以控制印刷电机的变频器。这样，就可以保证印刷速度跟踪牵引速度的变化而发生变化，使两个速度保持同步。
同步电机练习题及标准答案
第六章 同步电机 一、填空 1. ★在同步电机中，只有存在 电枢反应才能实现机电能量转换。 答 交轴 2. 同步发电机并网的条件是：（1） ；（2） ；（3）。 答 发电机相序和电网相序要一致，发电机频率和电网频率要相同，发电机电压和电网电压大小要相等、相位要一致 3. ★同步发电机在过励时从电网吸收 ，产生 电枢反应；同步电动机在过励时向电网输出，产生 电枢反应。 答 超前无功功率，直轴去磁，滞后无功功率，直轴增磁 4. ★同步电机的功角δ有双重含义，一是和之间的夹角；二是 和 空间夹角。 答 主极轴线，气隙合成磁场轴线，励磁电动势，电压 5. 凸极同步电机转子励磁匝数增加使q X 和d X 将 。 答 增加 6. 凸极同步电机气隙增加使q X 和d X 将 。 答 减小 7. ★凸极同步发电机与电网并联，如将发电机励磁电流减为零，此时发电机电磁转矩为 。 答 δs i n 2)X 1 X 1( mU d q 2 - 二、选择 1. 同步发电机的额定功率指（ ）。 A 转轴上输入的机械功率； B 转轴上输出的机械功率； C 电枢端口输入的电功率； D 电枢端口输出的电功率。 答 D 2. ★同步发电机稳态运行时，若所带负载为感性8.0cos =?，则其电枢反应的性质为（ ）。 A 交轴电枢反应； B 直轴去磁电枢反应； C 直轴去磁与交轴电枢反应； D 直轴增磁与交轴电枢反应。 答 C 3. 同步发电机稳定短路电流不很大的原因是（ ）。 A 漏阻抗较大； B 短路电流产生去磁作用较强； C 电枢反应产生增磁作用； D 同步电抗较大。 答 B 4. ★对称负载运行时，凸极同步发电机阻抗大小顺序排列为（ ）。 A q aq d ad X X X X X >>>>σ； B σX X X X X q aq d ad >>>>；
电动机练习题
1.如图所示为电动机提升重物的装置，电动机线圈电阻r＝1 Ω，电动机两端电压为5 V，电路中的电流为1 A，重物A重20 N．不计摩擦力，求： (1)电动机线圈电阻上消耗的热功率是多少？ (2)电动机的输入功率和输出功率各是多少？ (3)10 s内，可以把重物A匀速提升多高？ (4)这台电动机的机械效率是多少？ 2.有一个直流电动机，把它接入0.2 V电压的电路时，电动机不转，测得流过电动机的电流是0.4 A；若把电动机接入2 V电压的电路中，电动机正常工作，工作电流是1.0 A．则： (1)电动机正常工作时的输出功率为多大？ (2)如果在电动机正常工作时，转子突然被卡住，电动机的发热功率是多大？ 3.如图6所示，电源电压恒为U＝14 V，小灯泡L标有“4 V 8 W”，电动机的线圈电阻r M＝1.0 Ω，当变阻器调到2 Ω时，小灯泡与电动机均正常工作，求电动机的机械效率．
图6 4.一直流电动机线圈内阻一定，用手握住转动轴使其不能转动，在线圈两端加电压为0.3 V时，电流为0.3 A．松开转动轴，在线圈两端加电压为2 V时，电流为0.8 A，电动机正常工作．则：该电动机正常工作时，输入的电功率是多少？电动机的机械功率是多少？ 1.解析：(1)根据焦耳定律，热功率为： P Q＝I2r＝12×1 W＝1 W. (2)电动机的输入功率为： P入＝UI＝5×1 W＝5 W. 电动机的输出功率为： P出＝P入－P Q＝5 W－1 W＝4 W. (3)电动机输出的功率用来提升重物转化为机械功率，则：P出t＝Gh. 解得：h＝＝ m＝2 m.
(4)机械效率： η＝×100%＝×100%＝80%. 答案：(1)1 W (2)5 W 4 W (3)2 m (4)80% 2.答案 (1)1.5 W (2)8 W 3.答案 66.7% 解析 小灯泡正常工作I＝＝2 A 电动机的输入功率P入＝I(U－U1－IR)＝12 W 线圈电阻消耗的功率P内＝I2r M＝4 W 所以电动机的机械效率 η＝＝＝66.7%. 4.答案 1.6 W 0.96 W 解析 电动机不转动时，其消耗的电功全部转化为内能，故可视为纯电阻电路，由欧姆定律得电动机线圈内阻： r＝＝ Ω＝1 Ω. 电动机转动时，消耗的电能转化为内能和机械能，其输入的电功率为 P入＝I1U1＝0.8×2 W＝1.6 W， 电动机的机械功率为 P机＝P入－Ir＝1.6 W－0.82×1 W＝0.96 W.
同步发电机模型整理
同步电机定转子侧变量对应关系及名称 112X ()q q 励磁电动势=i 空载电动势（后面的电动势）=瞬变电动势（后面的电动势）q 轴超瞬变电动势（后面的电动势）d 轴超瞬变电动势（后面的电动势）→→'''→=''''''→=+-''''''→=-→=-'→=-f f f f ad f f d q ad f ad f q d q f f ad D q d q D f f D f D ad aq Q d d Q Q q d aq g a q d u u E E X r E E X i X ψE X E ψX X ψE X E X ψX ψX X X X ψE X E ψX i E X i X i E ????????????????????? q g g ψX 同步发电机16各变量： 13个电磁变量：定子侧6个（dq u 、dq i 、dq ψ）；转子侧7个（f u 、fDQ i 、fDQ ψ） 3个机电变量：（m T 、r ω、δ） 同步发电机10个基本方程（dqfDQ u 、dqfDQ ψ）： 00=-+-??=-++??=-+??=-+?=-+??=-++??=-+?=-++??=-++??=-+?d d d r q q q q r d f f f f D D D Q Q Q d d d ad f ad D q q q aq Q f ad d f f ad D D ad d ad f D D Q aq q Q Q u ri p ψωψu ri p ψωψu r i p ψr i p ψr i p ψψx i x i x i ψx i x i ψx i x i x i ψx i x i x i ψx i x i 三阶实用模型： 这种模型的导出基于如下假定： 忽略定子绕组暂态和阻尼绕组作用，计及励磁绕组暂态和转子动态 （1）忽略定子d 、q 轴暂态，即定子电压方程中d p ψ、q p ψ均为0； （2）在定子电压方程中，1(..)≈r ωp u ，在速度变化不大的过渡过程中，误差很小；
(完整版)三相异步电动机练习题及答案.doc
1 电动机分为（交流电动机）（直流电动机），交流电动机分为（同步电动机）（异步电动机）异步电动机分为（三相电动机）（单相电动机） 2电动机主要部件是由（定子）和（转子）两大部分组成。此外，还有端盖、轴承、风扇等 部件。定子铁心：由内周有槽的（硅钢片）叠成三相绕组，机座：铸钢或铸铁。 3根据转子绕组结构的不同分为：（笼型转子转子）铁心槽内嵌有铸铝导条，（绕线型转子）转子铁心槽内嵌有三相绕组。 4笼型电机特点结构简单、价格低廉、工作可靠；（不能人为）改变电动机的机械特性。绕线 式转子电机特点结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子（外加电阻可人为改变）电动 机的机械特性。 5分析可知：三相电流产生的合成磁场是一（旋转的磁场），即：一个电流周期，旋转磁场在空 间转过（360°）旋转磁场的旋转方向取决于（三相电流的相序），任意调换两根电源进线则旋 转磁场（反转）。 6若定子每相绕组由两个线圈（串联），绕组的始端之间互差（60°），将形成（两对）磁 极的旋转磁场。旋转磁场的磁极对数与（三相绕组的排列）有关。旋转磁场的转速取决于磁 场的（极对数）。 p=1 时 (n0=60f 1)。旋转磁场转速n0 与（频率f1）和（极对数p）有关。 7 旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与旋转磁场的同步转速之比称为（转差率S）异步电动机运行中S=（ 1--9）％。 8 一台三相异步电动机，其额定转速 n=1460 r/min ，电源频率 f1=50 Hz 。试求电动机在额定负载 下的转差率。 解：根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转速的关系可知：n0=1500 r/min ,即 s n0 n 100% 1500 1460 100% 2.7% n0 1500 9 定子感应电势频率 f 1 不等于转子感应电势频率 f 2。 10 电磁转矩公式 sR2 U 12 T K ) 2 R2 (sX 20 2 2 由公式可知 :1. T 与定子每相绕组电压 U 成（正比）。 U 1 ↓则 T↓ 。 2.当电源电压 U1 一定时， T 是 s 的函数 , 3. R2 的大小对T 有影响。绕线式异步电动机可外接电阻来改变（转子电阻R2 ），从而改变转距。 11 三个重要转矩：(1) ( 额定转矩 TN) 电动机在额定负载时的转矩(2) (最大转矩Tmax) 电机带动最大负载的能力,(3) ( 起动转矩Tst)电动机起动时的转矩。 12 如某普通机床的主轴电机(Y132M-4 型 ) 的额定功率为7.5kw, 额定转速为1440r/min, 则额定转矩为（T P N 9550 7 . 5 N . m ）。 N 9550 49 . 7 n N 1440 13 转子轴上机械负载转矩T2 不能（大于 Tmax ），否则将造成堵转(停车 )。 过载系数 (能T m ax 一般三相异步电动机的过载系数为 1.8 ~ 2.2 T N 力 ) 14 K st T st 启动条件（ Tst>TL ）否则电动机不能启动，正常工作条 起动能力 T N 件：所带负载的转矩应为（TL 第4节电动机练习题 姓名学号 一、我学会了 1、通电导体在磁场中受到了。通电导体在磁场中受力方向与 和有关。电流方向改变时，通电导体受力方向。磁场方向改变时，通电导体受力方向。但若电流方向和磁场方向同时改变时，通电导体受力方向。 2、通电线圈在磁场中会发生。平衡位置是指线圈平面与磁感线的位置。 当线圈处在平衡位置时，线圈两边受到一对的作用。当线圈平面与磁感线平行时，线圈会发生。 3、直流电动机的工作原理是：利用的原理。直流 电动机主要组成部分：、、、。换向器的作用：能自动改变线圈中，使线圈连续旋转。线圈的转动方向取决于和。线圈的转动速度取决于和。 4、电动机有许多优点：构造、控制、效率、无污染，广泛地应用在 日常生活和各种生产中。例如：、。 二、我理解了 5、如图所示是检验磁场对通电导体作用力的实验装置，当导 线AB中有某方向电流通过时，它受到的磁场力方向向右。 （1）如果仅将磁极对调位置，导线AB受力方向 ______。 （2）如果磁极位置不变，仅改变AB中的电流方向，导线AB受力方向 ______。 （3）若同时对调磁极位置和改变电流方向，导线AB的受力方向 ______。 （4）此实验表明磁场对通电导体作用力的方向与 __________和 __________方向有关。 6、通电直导体在磁场中受到的力的方向----------------------------------（） A．跟磁感线方向平行，跟电流方向垂直 B．跟磁感线方向垂直，跟电流方向平行 C．跟磁感线方向垂直，跟电流方向垂直 D．跟磁感线方向平行，跟电流方向平行 7、关于直流电动机，小宇和他的同学有不同的看法，其中你认为他们的看法正确的是 A、小宇：直流电动机是利用电磁铁的原理制成的（） B、小丽：直流电动机是利用通电线圈在磁场中受力转动的原理制成的 C、小明：直流电动机实现了机械能转化为电能 D、小强：直流电动机的换向器是用来改变磁场的方向 8、下列器材的工作原理与电动机的工作原理相同的是-----------------------（） A．电炉 B．电铃 C．磁悬浮列车 D．电流表 9、如图所示,在下列有关电与磁实验的装置图中，能应用于电动机的原理的是--（） 同步电机 一、填空题： 1. 同步电机_____________对_____________的影响称为电枢反应。同步发电机电枢反应的性质取决于__________________________。 电枢磁动势；励磁磁动势；内功率因数角ψ 2. 同步发电机当?=0°时，除产生____________________电枢反应外，还产生__________________________电枢反应。 交轴电枢反应；直轴去磁电枢反应 3. 利用同步发电机的_____________和_____________曲线可以测量同步发电机的同步电抗，利用______ ______和_____________曲线可以测量同步发电机的定子漏电抗。 空载特性；短路特性；空载特性；零功率因数负载特性 4. 利用_________可以同时测量凸极同步发电机的直轴同步电抗和交轴同步电抗。 转差法 5. 同步发电机与电网并联运行的条件是：（1） ； （2） ； （3） ； （4） 。 发电机的频率等于电网的频率；发电机的电压幅值等于电网电压的幅值且波形一致；发电机的电压相序与电网的电压相序相同；在合闸时，发电机的电压相位与电网电压的相位一样 6. ★同步电机的功率角有双重物理含义，在时间上是 和 之间的夹角；在空间上是 和 之间的夹角。 励磁电动势0E &；电压U &；励磁磁动势1 f F &；等效合成磁动势F δ'& 7. 同步发电机静态稳定的判据是___________，隐极同步发电机静态稳定极限对应的功率角= 。 0dT d θ>，90 8. 同步发电机并联在无穷大容量电网上运行时，要调节输出的有功功率，必须调节___________________ ________；如果只调节其输出的无功功率，可通过调节______________实现。 原动机的输入功率（或输入转矩）；励磁（电流） 9. 一台并联在无穷大容量电网上运行的同步发电机，功率因数是超前的，则电机运行在______状态，此时发电机向电网发出__________的无功功率；若不调节原动机的输入功率而使励磁电流单方向调大，当发出的无功功率为零时，励磁状态为 状态；进一步增大励磁电流，电机变化到_____状态，此时发电机向电网发出_______无功功率。 欠励；超前（或容性）；正常励磁；过励；滞后（或感性） 10. 凸极同步发电机功角特性的表达式是_________________________________________。 20sin sin 22d q M d d q X X E U P m mU X X X θθ-=+ 11. ★凸极同步发电机与电网并联，如将发电机励磁电流减为零，则发电机电磁转矩为 。 同步电机的控制原理 一、控制原理 主机结构，包括定子、转子以及控制系统。 定子和异步电机完全相同。转子和线绕异步电机转子相同，有三个线圈，其中两个是励磁绕组，一个是阻尼绕组。励磁绕组通直流电，形成和定子对应的转子磁极，转子磁极在定子旋转磁场的作用下旋转，和定子保持同步。阻尼绕组的作用是防止已进入同步运转的电机失步。 启动状态下，转子的三个绕组起异步启动作用，产生感应电流，使电机逐步升速，直到接近于投磁前的亚同步状态。电机被拉入同步以前，两个励磁绕组经凸轮控制器串联，阻尼绕组经线路转换开关自成回路，这时通入直流电，把异步运转的电机强行拉入同步。 同步运转状态下，阻尼绕组和旋转磁场之间没有相对运动，不产生电流；失步状态下，阻尼绕组和旋转磁场之间有相对运动，产生电流和电动力，电动力的方向刚好和电机失步的方向相反，因此能起到阻止电机失步的作用。 控制系统包括一次系统控制回路和二次系统控制回路两部分。 一次系统控制回路主要是一台六氟化硫开关和一系列保护。有差动保护，过流保护，低电压保护，接地方向保护。 差动保护针对的是定子内部的短路或接地，定子内部短路或接地时，差动保护动作。过流保护主要保护电机的过载，在过载情况下动作。低电压保护在电网出现较长时间低电压情况下动作。接地方向保护在6kV单相完全接地或不完全接地情况下动作。各种保护动作，在切断主回路的同时，也切断直流回路。 二次回路包括励磁控制和启动回路。励磁控制是一套可控硅系统，功能和直流电机控制系统类似而较为简单，没有那么多反馈控制环，只有一个电流反馈控制环； 另外有联锁回路和失步、失磁、过激保护回路。励磁投入必须具备一定条件，如各种保护都没有动作，慢动电机处于脱开的位置，电机启动已进入亚同步状态的信号已送出，等。根据这些条件来准备控制可控硅的投入时间就是连锁，相应的回路称为连锁回路。 相对于一次回路的保护而言，失步、失磁和过激保护属于二次回路的保护。失步保护保护电动的失步。电机失步的破坏性很大，形成的异步力量能剪切转子线圈，所以这个保护功能必须可靠，否则一旦发生失步，后果很严重。该回路检测定子电流、电压。 众所周知，电机运行在功率因数超前状态，定子电流比定子电压滞后；运行在功率因数滞后状态，定子电流比定子电压超前。不论超前还是滞后，6kV回路的电流波和电压波之间都没有相对运动。如果电机失步，电机的电流波和电压波之间立即产生来来回回的相对运动，失步检测回路即捕捉此电流波和电压波来回运动时重合的脉冲。重合一次证明失步一次，重合两次失步保护动作。 失磁是欠激的极限状态，不清楚为什么有失磁保护而没有欠激保护，请各位探讨。失磁信号和过激信号的确定都通过比较放大器实现，比较放大器的给定可以调整。 二、启动过程 同步电机启动必须满足三个条件：1、继电器30C不激磁（过电流保护50/51未动作，接地方向继电器67G未动作，差动继电器87未动作，欠压继电器27未动作，故障继电器86X未动作，激磁变压器一次侧空气开关未跳，故障包括：失磁，失步，过激，启动限时，凸轮控制器及线路转换开关过载保护49AX，慢动电机总空气开关，慢动抱闸空气开关，慢动热保护49I，可控硅风机开关，及其热保护49FX， 直流电机原理及拖动 1.直流电动机的电磁转矩的大小与_________成正比。 A．电机转速B．主磁通和电枢电流 C．主磁通和转速D．电压和转速 2.图示的直流电动机机械特性曲线，是_________励磁方式的电动机。 A．串励 B．他励 C．并励 D．复励 3.直流电机换向极作用主要是_________。 A．增加电机气隙磁通B．改善换向，减少换向时火花 C．没有换向极，就成为交流电机D．稳定电枢电流 4.并励电动机出现轻载“飞车”的主要原因是_________。 A．电源电压过高B．电枢绕组流过的电流过大 C．电刷和换向器接触不良D．励磁绕组断线 5.直流电机换向极绕组与_________。 A．电枢绕组并联B．电枢绕组串联 C．并励绕组串联D．并励绕组并联 6.同交流异步电机比较，直流电机的最大优点是________。 A．造价低B．结构简单 C．维修工作量少D．调速性能好 7.直流电动机电枢导体中的电流是_______。 A．直流电B．交流电C．脉动电流D．以上均不对 8.下列调速法不适用于直流电机的是__。 A．在电枢回路的串联可调电阻B．改变励磁回路中的励磁电阻 C．改变电枢的电压D．改变定子磁极对数 9.下列励磁方式的直流电机不能空载运行的是___。P187 A．串励B．并励C．他励D．复励 10.一般说来，串励、并励、复励三种励磁方式的直流电动机中，机械特性最硬 和最软的分别是___。 A．串励／复励B．复励／并励C．并励/串励Ｄ．复励/串励 11.改变直流电动机的转向方法有________。 A．对调接电源的两根线 B．改变电源电压的极性 C．改变主磁通的方向并同时改变电枢中电流方向 D．改变主磁通的方向或改变电枢中电流方向 12.直流电动机起动时必须在电枢回路中串联起动电阻，原因是刚起动时 ________。 A．主磁通较弱B．反电动势为零 C．瞬间高压D．提高电磁转矩 13.直流电动机的调速方法种类与交流电动机________，而制动方法种类 ________。 A．相同／相同B．相同／不同 C．不同／相同D．不同／不同 14.直流发电机和直流电动机的铭牌上的额定容量是指电机在额定状态下的 ________。 A．电功率B．机械功率C．输入功率D．输出功率 15.直流电动机和交流绕线式电动机在结构上都具有________。 A．电刷、换向器B．电刷、滑环 C．电刷D．滑环 16.对于直流电机，下列部件不在定子上的是________。 A．主磁极B．换向极C．电枢绕组D．电刷 17.对于直流电机，下列部件不在转子上的是________。 A．换向器B．换向极 C．电枢铁心D．电枢绕组 18.一台他励直流电动机，起动前出现励磁回路断线。假设该电机未设失磁保护， 现空载起动，则会________。 A．堵转一致于烧毁电机绕组B．发生飞车事故 C．无起动转距，转子静止D．转子的转速大大降低 19.直流电机电枢绕组中的电动势与其转速大小成________，与主磁通大小成 ________。 A．正比／正比 B．反比／反比 C．视电机种类(是发电机还是电动机)而定 D．视电机容量而定 20.关于直流电动机的转动原理，下列说法正确的是________。 A．转子在定子的旋转磁场带动下，转动起来 B．通电导体在磁场中受到力的作用 C．导体切割磁力线产生感生电流，而该电流在磁场中受到力的作用 D．穿过闭合导体的磁感应强度变化引起电磁转矩 直流电机练习题 填空题： 1.改变一直流并励电动机的转向，可采用的方法是电枢电压和励磁电压。 2.当电动机的转速超过理想空载转速时，出现回馈制动。 3.直流电机电枢导体中的电势和电流是( 交变 )性质的。 4.直流电机电枢绕组的感应电势与电机的转速成( 正比 )。 5.他励直流发电机，当转速升高20%时，电势( 升高20% )。 6.直流电机的电磁转矩与电枢电流成( 正比 )。 7.直流电动机一般采用( 串电阻)和(降压)的方法起动，起动时应保证电动机的磁通达到额 定值。 8.在电枢回路中串电阻调速，理想空载转速不变，特性的斜率增大。 9.直流电动机降压调速，理想空载转速( 变小 )，特性的( 斜率 )不变。 10.直流电动机弱磁调速，理想空载转速( 变大 )，特性的( 硬度 )变软。 11.当直流电机带恒转矩负载时，若为他励电动机，当电枢电压下降时，其转速(下降 )，电枢 电流( 不变 )。 12.运行中的并励直流电动机，其( 励磁 )不能突然短路或断开。 13.可用下列关系来判断直流电机的运行状态：当 n 同步发电机习题二 一、填空题 1、我国生产的72500千瓦的水轮发电机，其转速为125转／分，那么，极对数 p=__________________(24) 2、三相同步发电机带有纯电感负载时，如不计电枢电阻的作用，则电枢反应作用是 _________________(直轴去磁) 3、装在用户附近的一台调相机，在负载比较小的夜间为改善长线末端的电压应使调相机处于 状态。（欠励） 4、调节同步发电机励磁电流就能改变发电机输出的________ 。（无功功率） 5、同步发电机用暗灯法并联合闸，当频率不等时所出现的现象___________ 。（三相灯出现同时暗，同时亮的交替变化现象） 9．同步发电机内功率因数角ψ=90时的电枢反应为________________。_(直轴去磁) 10、同步发电机用暗灯法并联合闸，当电压不等时所出现的现象 ___________ 。（一个相灯没有绝对熄灭的时侯，在最亮和 最暗范围内闪烁） 11．同步发电机处于“欠励磁”状态时发出无功的性质为___________.（容性） 12．并联于无限大电网的运行的同步发电机，要改变有功功率输出，只需调节 ______________________.（原动机的转速） 13．同步发电机气隙增大，其同步电抗将 。（减小） 14．同步发电机内功率因数角ψ=0时的电枢反应为________ 。（交轴电枢 反应） 15、同步发电机在过励时从电网吸收 容性无功功率 ，产生 直轴去磁的电枢 反应 电枢反应 16、同步电机的功角δ有双重含义，一是 和 之间的夹角； 是 和 空间夹角。（电动势和电压；励磁磁动势和气隙磁动势） 17．凸极同步发电机与电网并联，如将发电机励磁电流减为零，此时发电机电磁转矩为 2q d mU 11()sin22X X δ-Ω 18、一台并网运行的同步发电机，按发电机惯例，已知原运行点的功率因数是超前的，则电 机运行在______励状态，此时电机从电网吸收_____性质的无功功率；若不调节原动机输出 而将励磁电流单方向调大，则电机可变化到_____励状态，此时电机向电网发出_______无功 功率。（欠励，感性，过励，感性） 19、同步发电机按转子结构分，有 , ；按原动机类型分，主要 有 , ；（凸极式和隐极式；汽轮层峦叠嶂电机和水轮发电机） 20、同步电机空载运行指仅有_____________输出，________________输出为零 二、单项选择题 1、并联于大电网上的同步发电机，当运行于cos =1.0的情况下，若逐渐减小励磁电流， 则电枢电流是（ A ） A ．逐大 B ．逐小 C ．先增大后减小 D ．先减小 后增大 2、 同步发电机电枢反应性质取决于( C ) A ．负载性质 B 发电机本身参数 多台电机同步调速器的应用 （TB-4同步控制器使用说明书） 同步控制是工业控制中常见的控制方式，传统的机械同步控制由于精度和可调性差而逐渐减少，我所开发的TB-4 同步控制器由于控制精度高，输出模拟量可选性多，能多台同步器并联使用, 等优点而在电线电缆, 皮革, 钢铁, 纺织, 造纸, 等一些需要电机同步同速和同步非同速控制的行业被大量应用。TB-4 同步控制器就其工作原理而言，实际上是一台具有4 路直流模拟量（电压或电流）控制信号输出的信号发生器。 技术参数； 自动控制输入：0-5VDC 。0-10V DC 手动控制：主调10K 电位器 模拟量输出四组电压型；0-5VDC . 1-5VDC. 0-10V . 2-10V 。 模拟量输出四组电压型：0-10ma. 0-20ma .2-10ma.4-20ma 软启动时间调节：0-60 秒 控制电机台数；4-48 台 可接口调速器：力矩电机控制器，直流电机调速器，变频器，电磁电机调速器，等可调速电机控制器。 外型尺寸 原理示意图 同步器的技术及其特点 TB-4 同步器，内部采用MAXI 公司的是最新12 位D/A ，A/D 转换电路，他能通过主调电位器同时输出 4 组电压量或电流量信号，这四组信号可通过4 个多圈微调电位器，在原有主调电位器调节输出的（电压或电流）基础上增加或衰减，以达到多台电机的同步同速和同步非同速控制。 软启动曲线图 该控制器具有输出模拟量（电压或电流）随时间线性上升功能，调节机器内部电位器W1 可使上升时间，0-60秒线性调节（图 1 ） 注：V/I 输出电压和电流，ms 启动时间 应用举例： 安徽工业大学工商学院课程设计（论文）同步电机模型的MATLAB仿真 学生姓名：李春笋 学号：111842161 专业班级：气1142 指导教师：范国伟 2013年12月20日 摘要 采用电力电子变频装置实现电压频率协调控制，改变了同步电机历来的恒速运行不能调速的面貌，使它和异步电机一样成为调速电机大家庭的一员。本文针对同步电机中具有代表性的凸极机，在忽略了一部分对误差影响较小而使算法复杂度大大增加的因素（如谐波磁势等），对其内部电流、电压、磁通、磁链及转矩的相互关系进行了一系列定量分析，建立了简化的基于abc三相变量上的数学模型，并将其进行派克变换，转换成易于计算机控制的d/q坐标下的模型。再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK 对系统的各个部分进行封装及连接，系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分，并为其设计了专用的模块，同时对其中的一系列参数进行了配置。系统启动仿真后，在经历了一开始的振荡后，各输出相对于输出时间的响应较稳定。关键词：同步电机 d/q模型 MATLAB SIMULINK 仿真。 The Simulation Platform of Synchronous Machine by MATLAB Abstract: The utilization of transducer realizes the control of voltage’s frequency. It changes the situation that Synchronous Machine is always running with constant speed. Just like Asynchronous Machine, Synchronous machine can also be viewed as a member of the timing machine. This thesis intends to aim at the typical salient pole machine in Synchronous Machine. Some quantitative analysis are made on relations of salient pole machine among current, voltage, flux, flux linkage and torque, under the condition that some factors such as harmonic electric potential are ignored. These factors have less influence on error but greatly increase complexity of arithmetic. Thus, simplified mathematic model is established on the basis of a, b, c three phase variables. By the Park transformation, this model is transformed to d, q model which, is easy to be controlled by computer. Simulink is used to masking and linking all the parts of the system. The system can be divided into four main parts, namely power system, abc/dq transformation, simulation model of the machine and feedback control. Special blocks are designed for the four parts and a series of parameters in these parts are configured. The results of simulation show that each output has a satisfactory response when there is disturbance. Key Words: Synchronous Machine Simulation d/q Model MATLAB SIMULINK 龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/5d7438537.html, 浅析两台异步电机的同步控制 作者：殷雄 来源：《科技资讯》2012年第02期 摘要：在两台异步电机(分别命名为1#，2#，下同)的控制中，以1#电机为基准，采用基 于PLC技术的变频控制，根据根据负载需要，不断改变1#电机的转速，为了达到两台异步电机的同步运行，以1#电机的转速为给定量，2#电机的转速为随动量，也采用基于PLC技术的闭环变频控制。从而实现两台异步电机的精确同步运行，也达到了节能之目的。 关键词：异步电机同步控制节能 中图分类号：TPO文献标识码：A文章编号：1672-3791(2012)01(b)-0134-01 随着国民经济的发展，生产过程中的机械化程度不断提高，而机械化程度的不断提高与电机特别是异步电机的广泛应用和精确控制是密不可分的。在海绵、塑料制品和钢铁行业生产过程中，对异步电机的同步控制要求十分高。例如：在海绵发泡过程中，必须保证两台电机转速的同步，如果2#电机的转速大于1#电机的转速，就会造成切断机刀架拉坏，如果2#电机的转速小于1#电机的转速就不能切断海绵。这两种情况在实际生产中是不允许的，因为这会造成 设备的损坏和产品的报废，从而造成经济损失，影响企业的效益。本文依据负载需要对两台电机采用闭环PLc变频控制，从而实现两台异步电机的转速同步控制，以满足工业生产的需要。 1基于PLC技术的1#电机转速变频控制的实现 先令1#电机以最低频率(35Hz)进行启动，当电机启动后，依据生产需要，不断改变电机转速的给定值，并将给定值输入PLC相应模块，与1#电机的相连的测速电机对1#电机进行测速，并将所测的速度值也输入PLC相应模块，让PLC进行判断。如果测速电机所测的速度大于给定速度时，那么PLC向1#电机的变频器发出无极降速的指令，从而让1#电机的变频器降低频率进而降低转速；如果测速电机所测的速度小于给定速度时，那么PLC向1#电机的变频器发出无极升速的指令，从而让1#电机的变频器提高频率进而升高转速。其PLC闭环控制原理图如图1所示，其PLC闭环控制流程图如图2所示。电动机练习题
同步电机习题答案
同步电机的控制原理
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直流电机练习题
同步发电机习题二-(有答案)
多台电机同步调速器的应用
经典-同步电机模型的MATLAB仿真h
浅析两台异步电机的同步控制