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调速器

概述

1.1 每台水轮机配一套调速系统，用以控制第3章规定的水轮机。本节对6台套调速系统设备的设计、制造、工厂内装配及现场调试、试验和服务等作出原则性规定。

1.2 调速系统主要由调速器机械柜、电气柜、油压装置、漏油装置、导叶分段关闭装置、过速保护系统（包括纯机械液压过速保护器、事故配压阀、油阀、液压操作阀、电磁配压阀等）、主令控制器、阀门、保护、控制、信号装置和仪表等组成。

1.3 机械、电气设备基本材料和工艺方法应满足本招标文件有关章节的要求。

1.4 调速系统设备应满足与全厂计算机监控系统接口的要求，调速系统液压部分应具备与主机相关管道相匹配的接口。

2 供货范围

供货范围：调速器机械柜、电气柜、油压装置及其本体自动控制元器件、导叶分段关闭装置等。

3 标准

除本招标文件特殊规定外，卖方所提供的设备均应按下列标准和规程进行设计、制造、检验和安装，所有的标准版本应是最新的。如果这些内容有矛盾时，应按这些标准中最高要求的条款执行或按双方商定的标准执行，如果卖方选用规定以外的标准时，则需提交这种替换标准供审查和分析。仅在卖方已证明替换标准相当或优于招标文件规定的标准，并获得工程师的书面认可才能使用。

1.GB/965

2.1-1997《水轮机调速器与油压装置技术条件》

2.DL/T563-2004《水轮机电液调节系统及装置技术规程》

3.DL496-2001《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》

4.GB/T9652.2-1997 《水轮机调速器与油压装置试验验收规程》

4 调速系统的可靠性要求

1.平均无故障间隔时间：≥12000h；

2.平均大修间隔时间：＞4年；

3.自动方式可利用率：99.99％；

4.自动+手动可利用率：100％；

5.退役前的使用年限：≥40年。

5 基本参数

5.1 水轮机转速调节系统的基本参数和其它有关要求如下。调速器运行时，应

能在触摸屏上调整这些参数。

1.调速器型式：具有并联PID调节规律的双调节微机调速器

2.导叶接力器时间参数：

关闭全行程：5～40秒，可调

开启全行程：5～40秒，可调

导叶应可以分段用两种速度关闭，以限制甩负荷时转速和压力上升值。

3.桨叶关闭时间：10～60秒，可调。

4.频率给定fr调整范围为45～55Hz。

5.当机组在额定出力运行，且为额定转速时，永态转差系统bp应能在0～10％

范围内调整，级差1％。

6.功率给定pr调节范围为0～120％，调整分辨率为1％。

7.开率限制a调节范围为0～100％，调整分辨率为1％。

8.人工失灵区宽度E为±1.0％，调整分辨率为0.02％。

9.P.I.D的参数

: 0.5～20;

比例增益K

积分增益K

：0.05～10L/s；

: 0～5s;

微分增益K

5.2 主配压阀直径φ100mm。

5.3 额定操作油压:

6.3MPa。

5.4 油压装置型号：HYZ-，即组合式.额定油压

6.3MPa，容积6.0m3。

5.5 油质：调速系统应适应L-TSA-46汽轮机油。使用油温范围为5℃～50℃。.6 型式和说明

6.1 型式和总体设计:调速器应是并联PID双调节微机调速器，电液转换器可采用比例阀式、数字式或步进电机等，该阀为国际知名品牌。调速器具有出力控制、转速控制、开度控制、水位控制、涌浪控制、电力系统频率自动跟踪、导叶限位、导叶和桨叶协联、自诊断和容错、稳定等功能。调速器应能现地和远方进行机组的自动、手动开、停机和事故停机。

6.2 总体布置：机械液压部分和电气控制柜分开设置，机械柜单独成柜，布置在油压装置旁。所有柜子应有为调整和维修用的门，且底部有电缆和管道进口。仪表和控制装置布置在柜子的正面，且要便于观察和手动操作。

电气柜各电气单元应采用带插入式接头的抽屉式结构。

电气柜高2200+60mm、宽800mm、深800mm，以便和其它盘柜相协调，颜色应经工程师批准。

6.3 合适的设计：卖方应提供合适的设计以满足技术条款的要求。任何在技术条款中未作特殊规定，而又是作为一个完整而成功的调速系统所必要的功能及其必需的零件和设备，如计算机及其外围设备、控制设备、辅助继电器和传感器等均应由卖方提供。

7 容量和时间参数

7.1 调速器容量：调速系统应具有足够的容量，当压力油罐内操作油压最低，作用在导叶或桨叶上的反向矩最大时，能操作导叶接力器和桨叶接力器全行程开启或全行程关闭。全行程定义为；接力器移动0～100％导叶开度，在开启方向没有过行程，在关闭行程终止时应有1～2％的压紧行程。

7.2 时间参数：在“基本参数”中规定的范围内，导叶接力器开启和关闭全行程时间应能单独和方便的调整，接力器整定的开关全行程时间，应使接力器活塞不产生超过允许值的最大移动速度。

8 性能要求

8.1 稳定性：弧网运行、空载运行和并网运行时，调速系统应能稳定地控制机组转速。机组在电网中与其它机组并联运行时，调速系统也应能稳定地在零到最大出力范围内控制机组出力。如果水轮机的水力系统和引水流道是稳定的，当满足下述条件时，则调速系统被认为是稳定的。

1.发电机在空载额定转速下运行，或在额定转速和孤立系统中带恒定负荷下运

行时，且转差率定在2％或以上，油压波动不超过±0.10％时，调速器能保证机组运行3min内转速波动值不超过额定转速的±0.15％。

2.电气装置工作和切换备用电源，或者手动、自动切换时，水轮机导叶接力器

的行程变化不超过其全行程的±1％。

3.发电机在恒负荷下与其它发电机并联运行，若转差率在2％或以上，油压波

动不超过±1％时，由调速器引起的持续的出力波动值不超过额定出力的±

0.2％。

4.调速器应允许带电插入或拨出故障插板。

5.综合漂移量折算为转速相对值，分别不得超过0.3％和0.6％。

8.2 静态特性

1.静态特性曲线应近似为一直线，其最大非线性度误差不超过5％。

2.转速死区。

在任何导叶开度和额定转速下，接力器的转速死区不得超过额定转速的±0.05％。

3.桨叶接力器随动系统的不准确度不超过1.0％。

8.3 动态特性

1.由电子调节器动态特性示波图上求取的KP、Td值与理论值偏差不得超过

10％。

2.机组甩100％额定负荷后，在转速变化过程中偏离稳态转速1.5Hz以上的波

峰不超过2次。

3.机组甩100％额定负荷后，从接力器第一次向开启方向移动起，到机组转速

波动值不超过±0.5％为止所经历的时间应不大于40s。

4.接力器不动时间：

机组出力突变25％额定负荷，从机组转速变化0.01～0.02％额定转速开始，到导叶接力器开始动作的时间间隔，不得超过0.2秒。

8.4 频率跟踪：为了缩短同期时间，调速器应有频率跟踪器，并应具有优良的调节性能，使机组和电网的频率差接近零。

8.5 稳定性调整：调速系统应有比例、积分和微分功能，且各自带有独立的连续可调的增益控制装置。每个控制装置的调整范围应适合各受控系统的动态特性。这些控制装置应安装在每个组件的板面上，且在调速系统运行时亦是可调的。8.6 桨叶控制装置

1.应具有可根据水轮机协联曲线整定的协联函数发生器。

2.在正常运行时根据电站水头及负荷变化（导叶位置）自动调整桨叶角度，以

达到机组高效率运行。在开、停机工况转轮桨叶应转到一个大于最优角度的位置以增大转矩或降低转速，但不得因此而造成过大的转轮轴向移动或其它不良的过渡现象。

3.能保证机组在停机后自动把桨叶开到起动角度，并在起动过程中按一定条件

自动转换到正常的协联关系。

8.7 调速器手动操作时，电气上应有开度跟踪环节，以保证需要时机组能快速

而无扰动地切换至自动。

8.8 导叶和桨叶采用电气协联

反映导叶和桨叶接力器位置的位移式传感器应具有良好的防潮性能、抗油污能力，并具有良好的线性度。

8.9 转速、负荷调整范围：当机组在空载条件下转速调整机构应能调整机组转速从额定转速的90％～110％额定转速之间允许发电机进行并列运行。当转差率为5％时，远方控制转速调整机构应能在不少于20s不超过40s时间内从全开导叶下的出力减到零。通过手动和电动调节转速应能在40s内允许发电机由空载带

至额定负荷运行。

8.10 调速器应能根据运行状况（如空载或并网运行）自动改变调节参数（Kr、Kp、KD）以适应不同工况运行。

8.11 水位控制机构

调速器应设有水位控制机构，能根据上游水位的情况自动地增加或减少导叶开度或增、减开机台数，使上游水位保持在恒定的正常高水位运行。上下游水位信号（4～20mA）将由水力测量盘供给调速器。

8.12 水头控制

能接受水头信号并按水头自动选择最佳的导叶—桨叶协联关系，自动调整起动开度、空载开度和限制开度。

8.13 涌浪控制

为了避免甩大负荷时上、下游水位发生较大的涌浪，调速系统应设有防涌浪装置，使得在甩大负荷时达到：

1.涌浪高度：六台机甩100％，坝前附近涌浪最大高度应不大于0.50m。

2.机组流量的瞬时变化值不大于机组额定流量的50％～60％。卖方采用的防涌浪控制方式及投入条件，应进行必要的论证和说明，并附上详细的资料。8.14 调速器手动操作时，电气上应有开度跟踪环节，以保证需要时机组能快速而无扰动地切换到自动。

8.15 调速器应具有一定的抗油污能力，并在滤油精度为60um时，调速器仍能正常工作。

8.16调速器电气装置的温度飘移折算为机组转速相对变化每1℃应小于0.01％，综合漂移折算为机组转速相对变化每8h应小于0.3％。

9 运行要求

9.1 概述：调速系统应满足下述规定的运行要求，不可调的出力限制装置要能限制发电机在cosφ=1时的最大出力。可调的导叶和桨叶限位装置可限制导叶和桨叶位于任意位置（开度和角度）。

9.2 控制：调速器应有下列控制方式，由装在电气柜上的开关选择。

1.转速控制应具有比例，积分和微分功能，以保证系统频率满足所规定的

运行和性能要求。

2.现地手动或远方由计算机控制系统自动控制，且同时带有导叶开度限位

和发电机负荷控制装置。

9.3 调速器控制

1.调速器应能对水轮机实行自动控制和手动控制。控制方式分为现地手动、

现地自动、远方控制三种，由调速器柜上的转换开关实现控制方式的切

换。

2.自动控制：根据外部指令，对水轮机导叶开启和关闭、调整转速和出力，

实现开机、停机、并网、带负荷等顺序控制及各种运行工况转换与稳定

运行的自动操作和远距离控制。

3.手动控制：在机组试验或其它情况下，能直接操作调速器柜面上的控制

装置，手动控制机组运行。

4.运行中自动控制与手动控制相互切换，工作电源和备用电源切换及工作

机和备用机相互切换时均不得引起扰动，切换操作时产生的导叶接力器

开度变化不超过全行程的±1％。

5.调速器采用微机或可编程控制器，应具有PID调节规律，控制器应具有

高可靠性、高性能及强兼容性。

6.调速器控制系统应满足电站计算机监控系统的要求，以保证电站实现无

人值班，少人值守。与计算机监控系统既具有串行通信口接口方式又具

有常规I/O接口方式。

9.4 调速器功能要求

9.4.1 控制功能

1.快速频率跟踪：机组频率对电网频率快速跟踪，以便在开机过程中缩短

并网时间。机组转速达到95％额定转速时，投入跟踪器。

2.频率稳定：使机组频率自动保持在给定频率，其波动值在规定范围内。

3.出力调整：调整机组出力在规定范围内并保持在给定值，其波动值在规

定范围内。

4.安全运行：在各种工况下，机组甩负荷后，能保证机组迅速稳定在空载

转速，或根据指令信号，可靠地实现紧急停机。

5.经济运行：可按调差率自动分配机组间的负荷，可根据净水头和功率整

定点控制导叶开度，可根据净水头自动控制负荷，可自动或手动满足导

叶和桨叶的协联关系并限制机组出力，使机组处于高效率区运行。

6.导叶和桨叶之间采用电气协联。

7.开机：现地手动起动或在自动程序控制设备的控制下起动和控制机组转

速在额定值，在断路器合闸前，机组自动跟踪系统的频率。

8.停机：调速器在下述情况下关机：

（1）正常停机：自动或手动控制关机，断路器在零出力时跳闸；

（2）部分停机：负荷消失，断路器跳闸，调速器将导叶关至空载位置；

（3）事故停机：设备故障，在满足调节保证前提下以最快速度关闭导叶。

9.4.2 调速器应具有下列在线自诊断功能和容错功能，并以适当方式明确指示故障：

1.数/模转换器和输出通道故障诊断；

2.模/数转换器和输入通道故障诊断；

3.反馈通道故障诊断；

4.液压伺服系统故障诊断；

5.程序出错和时钟故障诊断；

6.CPU和总线诊断；

7.事故切机回路故障诊断；

8.操作出错诊断；

9.控制设备故障和测量信号出错诊断；

10.其它故障。

9.4.3 调速器应具有下列离线自诊断功能及调试功能

1.检查调节参数；

2.调整调节参数；

3.数据采样系统的精度检查；

4.数字滤波器的参数检查和校准；

5.程序检查；

6.修改和调试程序；

7.导叶—桨叶协联控制检查和调整。

9.5 发电机电流互感器二次侧额定电流5A。发电机电压互感器二次侧额定电压

100V，由发电机制造商供货。

9.6 调速器供电装置应采用交、直流双回路供电，能自动切换，且切换时不应

对机组正常运行产生冲击。

10 安全保护装置

10.1 故障保护：

发生系统故障包括电源消失，除了停机回路和导叶开度限制机构应保留可操作性外，调速器应保持导叶在事故之前的位置。同时将故障信号送至中控室计算机监控系统。故障消除后自动平衡地恢复工作，对于大事故，机组应停机，电气柜上的指示灯应指示故障位置。

10.2 分段关闭装置：

调速系统应具有导叶分段关闭功能，且便于调整。该装置必须在运行的同类型水轮机上证明是可靠的。其直线关闭时间及其拐点时间与相应的导叶开度应经主机厂调节保证计算后选定。该装置所有电气、机械部分均由调速器卖方供给。

10.3 事故低油压保护：

当油压装置的油压为事故低油压时，自动操作停机。同时应有2对以上电气上相互独立的接点引出，接点容量为220V，DC，1A。

10.4 失压保护装置

当油压装置的油压低于事故油压时，自动操作重锤按调节保证确定的关机速度直接关闭导叶，同时应有2对以上电气上相互独立的接点引出，接点容量为220V，DC，1A。

10.5 防飞逸装置

主机卖方应提供一套高性能纯机械液压过速保护装置，其动作范围应能在110％～180％额定转速之间调整，并在水轮机最大飞逸转速时仍能可靠工作。该装置在工厂整定后，在现场安装时不需要调试即应可投入正常运行。

过速保护器应具有柱塞式离心过速摆和二位三通液压阀结构，并具有1对电气接点输出，安装间距不小于3mm。该装置动作后作用于重锤紧急关闭回路。当调速器主配压阀拒动及转速升高到115％额定转速后，自动操作快速停机。当机组转速继续升高到160％额定转速时，自动操作重锤关机。

10.6 卡物保护

在机组关闭过程中，当导叶之间卡有异物，在位置开关动作后，调速器应操作导叶开启，冲走异物，开启行程为接力器行程的10％（可调）。最多允许开启三次，失败后则关闭导叶至全关。

10.7 加速度保护

调速器应对机组开机过程的转速、加速度进行监测，并根据设定的加速度值对越限作出保护性反应，同时经逻辑输入/输出接口输出越限信号。

11 回复机构

调速器和导叶操作机构之间，以及调速器和桨叶操作机构之间的回复机构均采用电气回复。电气回复所需的全部设备、导线和附件应由卖方提供。

12 控制装置和仪表

12.1 概述：随调速器提供的控制装置和仪表，安装在相应柜仪表盘上面或里面，安装在柜面上的控制装置和仪表要便于观测且对称地排列。所有的仪表，控制装置，其尺寸和外观要相互协调，完整地用导线与附近的端子接线板连接，接线板装在柜内仪表的底部。

12.2 仪表和装璜：仪表应是平装型的，白盘、黑字和黑色指针，精度不低于

1.5级，两用表盘的第二根指针和数字用红色或其它经许可的颜色。仪表应有防眩玻璃盖，应提供可见控制旋钮，并装璜到柜子协调一致。

12.3 控制开关：控制开关应包括指示灯，且应是开关板式，带合适的有色罩和整装电阻，指示灯应能从盘的前面更换，一切专用工具随设备一道供应。

12.4 机械柜上的控制装置和仪表：

1.调速器油压表，MPa；

2.导叶开度限制和导叶位置指示器，刻度0～100％，两用型；

3.桨叶位置指示表；

4.导叶开度限位调节按钮（电气）；

5.事故停机按钮及事故停机复归按钮；

6.导叶锁锭控制开关，带红、绿指示灯，给出2对以上电气上相互独立的

锁锭位置引出接点，接点容量为220V，DC，1A。；

7.转速指示器，刻度0～300％额定转速；

8.手动—自动状态指示灯。

12.5 机械柜内的控制装置和设备

1.卖方应提供一套反映桨叶位置开关的信号装置。

2.应提供导叶位置、桨叶位置和导叶开度限位传感器各2只，用于导叶位

置、桨叶位置和导叶开度限位测量。

3.柜内应有必要的带保护罩的灯，灯应是卡口的，适合于220/230V、AC

电源。

12.6 电气柜上的控制装置和仪表

1.转速指示器，刻度0～300％额定转速。

2.转速调节控制装置，用于“转速—出力”整定。

3.频率表，范围45～55Hz。

4.导叶限位装置，用于控制导叶开度限位整定，范围是0～100％接力器行

程。

5.手动导叶开度预调控制装置。

6.手动桨叶位置预置控制装置。

7.两套红绿指示灯，“锁定投入—锁定释放”和“有压—无压”显示导叶

锁定装置的状态。

8.红色指示灯，显示调速系统的故障。

9.永态转差率指示器，刻度0～10％。

10.桨叶位置、导叶位置、导叶开度限位指示器，双针指示型。

11.事故停机按钮、事故停机复归按钮及指示灯，手动—自动指示器，发电

—停机指示灯。

12.转差率调整控制装置，用于转差率整定。

13.发电机有功功率表，刻度0～10MW。

14.“自动—手动”方式选择开关。

15.转速调整指示器，刻度90～110％。

16.监视油泵电机供电的电压表。

12.7电气柜内的控制装置和设备

1.卖方应提供必要的设备以满足本招标文件“运行要求”一节的要求以及

必要的功能，并可以编入微处理机。

2.卖方应提供1套测量水头的水头差压传感器。

3.提供所有仪表和配件。

4.应有必要的柜内带保护罩的灯和供电隔离变压器，要适合220/230V AC

电源。

5.转速调节器：应能在本招标文件“性能要求”一节所规定的限度内改

变机组转速—出力，应能使发电机与其它电源同步。设置2只单刀限位

开关，用于远距离监控装置。利用远距离监控装置的信号，进行转速或

出力调节，提供可以使手动转速调整控制与远距离监控调节相同步的装

置。

13 电源

13.1 发电机电流互感器额定电流5A。

13.2 直流电源220V取自买方自备的不接地的蓄电池组。

13.3 交流电源220V取自电站厂用电系统。

13.4 电网测速取自母线电压互感器，额定电压100V，变化范围0.5～150V。

14 微处理机控制系统

14.1 结构

调速器功能由可编程的微处理机控制系统来控制，该系统包含微处理器、电源、输入通道、输出通道、显示、控制部分等。微处理控制系统应位于电气柜内，在环境条件范围内运行不产生各种飘移。用于提供负荷控制反馈信号的发电机功率传感器和提供水头控制反馈信号的电站水头传感器均由卖方提供。

14.2 硬件

1.微处理器应采用32位以上字长的CPU（采用性能不低于法国施耐德

Premiun系列、美国AB Compactlogix系列、美国GE PAC3I系列品牌产

品），时钟频率不低于100MHz，速度应保证整个调速器的时间响应特性

满足“性能要求”一节的要求。

2.控制软件的不变部分固化在EPROM中，可变部分存在带干电池的RAM中。

存储容量除满足实现当前控制功能的需要外，应留有50％的备用容量。

干电池的容量应保证外部电源消失后48h内RAM中的信息不丢失。

3.每套调节器应配备独立的CPU模块、电源模块、通讯模块和插拔式输入

输出模块（I／O模块）。I/O模块采用光电隔离或其它抗干扰措施的I/O

模块，插入槽应有锁定功能，防止松脱或插错槽位。各种I/O模块应带

有LED指示灯，其型式应满足与电站计算机监控系统的现地单元控制柜

连接的要求。各种型号的模拟输入输出及数字输入、输出通道数应根据

本合同规定的性能要求配置并另留足25％的余量。具体通道数在设计联

络会议上决定。

4.应提供2个串行通讯接口，用于现地与便携式的PC机相连，以便修改、

调试程序和设定参数，其中1个备用。调速系统具有辅助试验功能和其

它附加功能，相应的通讯接口也应提供，以便存取数据。

5.所有I/O板、模拟量板，均具有智能化功能。

14.3 软件

卖方应为该系统提供最佳的软件配置，以保证实现系统功能要求、操作要求和性能要求。卖方提供的软件至少应包括：

操作系统

控制和调节软件

实时诊断容错程序

调试程序

通信软件

软件应提供通过稳定和可靠的程序接口实现对程序及参数的修改。

15 油压装置

15.1 油压装置由压力油罐、回油箱、油泵、油泵附件和压力油罐的附件等组成。压力油罐、回油箱等设备的内表面应涂两层耐油漆。

15.2 压力油罐

1.结构：压力油罐应是钢板焊接结构。压力油罐的设计压力应是最大系统

工作压力的1.1倍，其容积应不少于导叶接力器总工作容积的20倍与

桨叶接力器工作容积的5倍之和。压力油罐上设有压力表、压力开关、

压力变送器、油位指示器、浮子操作的油位开关、空气安全阀、供气接

口和自动补气装置、手动操作的空气泄放阀。油位计应是密封的永磁浮

子型，其指示器不应与油接触，永磁浮子要放在成为油罐整体的一部分

的浮子套管内，由磁力吸引指示元件而使指示器工作。油位开关应由浮

子操作，单极单投，要求不需要填料密封，在高油位和低油位时分别作

用于报警或停机。此外，油罐上应设有油位观察计并装有阀门以便通常

与油罐隔开。

2.连接：除了空气管道和安全装置的连接接口外，所有与压力油罐的接口

均在低油位以下。压力油罐设计时应采取措施以防止空气在低油位事故

时进入调速器油管中。油罐上应设有进入孔，底部设排油阀，以便进行

清扫和维修。此外，还应设置用来将压力油罐的油排于回油箱的旁通阀

以及吊耳和基座。

15.3 油泵

1.油压装置应有两台容量相同的主油泵，互为备用，另设一台容量较小的

油泵用于补充运行时系统渗漏油。每台主油泵每分钟的综合容量应不小

于导叶接力器总工作容量和桨叶接力器容量之和的1.7倍。油泵均为螺

杆泵，采用德国雷士螺杆leistritz，在最大油压下能自吸供油。油泵要求

软起动，其控制装置由卖方提供。

2.油泵应设有卸荷阀、安全阀、止回阀以及必需的手动操作阀。当压力达

到最大工作油压时，卸荷阀开启将油泵输出的油排入回油箱，当压力达

到卸荷阀整定值的110％以上时，安全阀开启，将油泵输出的油排入回

油箱，安全阀的容量应能通过相应油泵输送的总油量。应提供必需的手

动操作阀，以便使任何一台油泵和油压系统隔开进行检修。此外，为使

油泵平稳启动，应设置一个启动减载阀，在油泵刚启动时，气和油经此

阀排入回油箱，当压力建立起来后，自动关闭此阀，使油泵正常工作。

15.4 回油箱

1.回油箱应有合适的进人通道，装上精密的网状过滤器；或单独的油泵吸

油过滤器。网状过滤器或吸油过滤器应便于拆下清理，而不用排空回油

箱。回油箱设有嵌入式油位指示器、注油接头、呼吸器、排油管接头和

排油阀各一件。

2.回油箱将形成油泵的取油池。回油箱的容量应不少于所有工作油量总和

的1.1倍，包括压力油箱的全部充油量和由于重力而从调速系统排回到

油箱中的油量，回油箱中的油位应足以维持调速器油泵所需的适当的工

作高度。

3.回油箱内部无裂纹，裂缝或盲孔，所有焊缝要连续，制成后要作热油渗

漏试验。

4.回油箱应有两个油位开关，分别用于油位过高或过低时发报警信号。

5.回油箱应有必要的加热装置。

16 维修和试验设备

16.1 为了方便装配和拆卸调速器，卖方需提供安装检修专用工具：见商务部分

附件6“专用工具货物需求一览表”。

16.2 卖方要提供调速系统所有试验设备的分类的清单：清单要包括所有的设备

仪表，包括（但不限定）一座组件试验台（试验和校准每个电子组件），

以及调速器故障、调节和试验所要求的示波器，部分或所有试验设备的

购买将由买方选择。

17 规定的备品备件

卖方所提供备品备件的互换性、材料、工艺标准和装备要求与水轮机备件的要求相同，应提供规定的（见商务部分附件“备品备件货物需求一览表”）6台调速器所要求的全部备品备件和随机的备品备件，价格包括在调速器总价之中。同时还应列出卖方建议的备品备件。所提供的全部备件，要求将其价格逐条列出，在合同谈判时买方有权调整备品备件数量和种类。

18 工厂装配和试验

18.1 概述：在实际可行范围内，调速器和辅助设备应全部在卖方工厂装配和试验，压力油箱和管道要作1.5倍设计压力静压试验，在喷漆之前，回油箱要用热油或其它允许的手段进行渗漏试验。

18.2 工厂试验

调速器应进行工厂试验，以证明满足本招标文件第6条“性能要求”中关于不动时间，死区和转速响应等规定，至少在性能试验之前60天要将试验程序和设备的详细说明提交工程师。为做工厂性能试验，机械柜及其油压系统要与试验接力器相连，为做死区试验，转速响应元件应由一合适的恒定频率驱动，其频率变化为额定频率的0.01％示波器、高速带状图表记录器，或其它经允许的方法，用来同时平行地记录转速，配压阀位置，接力器位置和计时信号。示波器或记录器，有关装置和转速转换设备及放大器，在所有的测量通道中其时间滞后相同或能被精确地校准。记录纸上应做标记，以便区分所做试验，同时，在记录纸上的每条曲线也要做上标记，并对记录的变量增值注上数据。

所有试验在结束后，都要提供完整的试验报告，其中4份给工程师，2份给湖南院。试验报告要包括实验原理，试验设备及性能试验过程、结果、结果分析，同时还要必要的图纸和曲线等。

18.3 在实际可行的范围内，对所有的设备或装置进行运行试验，以证明其功能的可靠性。可调装置应在工厂校验和调整，并尽可能在车间给出最后的调整值，油泵卸荷阀、安全阀、启动和停机压力继电器应在工厂试验并精确地整定，在车间组装时应在调速设备上适当的位置作出必要的装配标记，打上锁钉，以便在现场正确装配和调整，调速设备应和所有的零部件及备品一起发运。

19 调速器试验

19.1调速系统安装完毕后，在卖方人员的指导下进行试验，以验证是否满足本技术规范规定的特性要求，试验按GB9652-88“水轮机调速器与油压装置技术条件”及DL/T563-2004“水轮机电液调节系统装置技术规程”的规定执行。

19.2 初步调整与试验

在进行运行试验之前，为确保调速系统的安全，卖方应先完成下列的初步调整与试验。

1.管路系统应以1.5倍最大工作压力的试验压力进行强度耐压试验30min，

然后降至最大运行压力进行严密性试验30min，应无渗漏及损坏现象。

2.油压装置试运转1h，在额定压力下，测量油泵输油量及油温。进行卸

荷阀、安全阀、压力控制器、补气装置、油位发汛装置的动作试验，以

验证其整定值符合设计要求，设备动作准确可靠。

3.对调速器机械部分进行调整试验，以验证部分动作正常。

4.在正常工作油压下测定接力器全行程的开关时间并调整到预定值。

5.对调速器电气元件的动作值，可调对数及输入与输出信号进行检查调整。

6.调速系统整体调试和模拟试验

在电气和机械两部分联合工作的情况下，检验调整器主要参数据的调速范围并作最后整定，测定调速系统静态特性曲线、转速死区及不动时间，检查高速速器自诊断和机组现地控制单元故障信号的自动保护能力，进行微机控制系统控制调速器的模拟试验，以手动、自动方式进行机组开机、停机和紧急停机的模拟试验，检查各部件动作的准确性和可靠性。

19.3 运行试验

1.空载扰动特性试验

2.负荷运行试验

(1)检查调速器根据指令调整负荷的正确性。

(2)检查调速系统的协联关系是否正确。

(3)检查调速器在加负荷和甩负荷过渡过程的动态调节性能。

(4)在机组带额定负荷下，进行调速器油压关闭导叶试验和接力器无油

压，由重锤关闭导水的动作试验。

(5)水位控制试验

永磁调速器必将退出市场

变频器与磁力耦合器的一些说明 1、前言我国经济目前正处于高速发展时期，随着年工业生产总值的不断提高，能源消耗也随之大幅度上升，由于国内工业发展比例失调，目前在工业生产中缺电和电价居高不下的局面已经严重制约了我国经济的发展，对此国家提出节能减排的政策方略。目前，火电生产企业辅机能耗高，而且电网对发电机组参与调峰的能力要求越来越高，更使辅机能耗居高不下，严重制约了经济效益的提高。对电站主要辅机中的风机进行变频改造，其节能效果非常明显。因此，采用高压变频节能技术，以其卓越的调速性能、完善的保护功能、显著的节能效果和容易与DCS自动控制系统接口实现自动调节等特点(同时，实施变频改造后能优化机组的调节性能，有利于机组的稳定运行)，必将在电厂引风机等高压大容量旋转设备改造中得到广泛的应用。使用变频器除了起到节能作用外，对机组还有以下好处： (1)高压变频器优良的软启动／停止功能(可以零转速启动)，启动过程最大电流小于额定电流，大大减小了启动冲击电流对电动机和电网的冲击。有效减小了电机故障。从而大大延长了电机的检修周期和使用寿命。同时还可有效避免冲击负荷对电网的不利影响； (2)变频改造后，原调节风门全开，大大减少其磨损，延长了风门使用寿命，降低检修维护费用，进一步降低了风道阻力； (3)变频改造后，功率因素可得到提高（变频功率因数可以达到0.96），降低线路损耗； (4)高压变频器特有的平滑调节减少了风机以及电机的机械磨损，同时降低了轴承、轴瓦的温度．有效减少了检修费用，延长了设备的使用寿命。 2、关于磁力耦合器常用的通过调节开度调节流量，这种常用的调节方式，虽然起到了调节流量和压力的目的，但电机处在低负荷运行状态，存在着不合理的运行，电

调速器的分类

调速器的分类：调速器的作用是在柴油机工作转速范围内，能随着柴油机外界负荷的变化而自动调节供油量，以保持柴油机转速基本稳定。对于柴油机而言，改变供油量只需转动喷油泵的柱塞即可。随着供油量加大，柴油机的功率和转矩都相应增加，反之则减少。柴油发电机组的负载是经常变化的，这就要求柴油机输出的功率也要经常变化，而供电的频率要求稳定，这就需要柴油机工作时的转速保持稳定。所以在柴油发电机组的柴油机上必须安装调速机构。调速器一般应包括两个部分：感应元件和执行机构。按照调速器工作原理的不同，可分为机械式调速器、电子调速器、电喷调速。 ①机械式调速器机械式调速系统靠以与柴油机对应的转速旋转的飞锤工作，飞锤在旋转时所产生的离心力可在机组转速发生变化时自动调节油泵进油量的大小，从而达到自动调节机组转速的目的。图 2.3 为离心式全速调速器的原理示意图。移动操作手柄的位置即可改变弹簧的拉力，使摆杆上所受的拉力作用与推力作用处于新的平衡位置，同时，改变油泵齿条位置，使柴油机调整到所需要的转速，并能自动稳定在此转速下工作。

图 2.3 离心式全速调速器工作原理示意图通常情况下,采用机械式调速系统的柴油发电机组的转速会随着负载量的增大而略有下降,转速的自动变化范围为±5% 。当机组带额定负载时，机组的转速大致为1500rpm 的额定转速。 ②电子调速器电子调速器是一个控制发动机转速的控制器。它的功能主要是：使发动机怠速保持在可设定的转速上；使发动机的工作转速保持在可预设的转速上而不受负载变化的影响。电子调速器主要由控制器、转速传感器、执行器三部分组成：发动机转速传感器是一个可变磁阻的电磁体，它装在飞轮壳中飞轮齿圈的上方。当齿圈上的齿从电磁体下方通过时，就会感应产生交流电流（一个齿产生一个循环）。电子控制器将输入的信号与预设值进行比较，然后把修正信号或是维持信号发送给执行器；控制器可进行多种调整，可以调节怠速转速、运行转速、控制器的灵敏度和稳定度、启动燃油量、发动机转速加速度；执行器是一个电磁体，它将来自控制器的控制信号转换为控制作用力。

调速器的功能及工作原理

一、调速器功用及分类调速器是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的。汽车柴油机的负荷经常变化，当负荷突然减小时，若不及时减少喷油泵的供油量，则柴油机的转速将迅速增高，甚至超出柴油机设计所允许的最高转速，这种现象称“超速”或“飞车”。相反，当负荷骤然增大时，若不及时增加喷油泵的供油量，则柴油机的转速将急速下降直至熄火。柴油机超速或怠速不稳，往往出自于偶然的原因，汽车驾驶员难于作出响应。这时，惟有借助调速器，及时调节喷油泵的供油量，才能汽车柴油机调速器按其工作原理的不同，可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用最广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。按调速器起作用的转速范围不同，又可分为两极式调速器和全程式调速器。中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器，以起到防止超速和稳定怠速的作用。在重型汽车上则多采用全程式调速器，这种调速器除具有两极式调速器的功能外，还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起二、两极式调速器两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用，而在最高转速和怠速之间的其他任何转速，调速器不起调节作用。 (一)RQ 通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成。感应元件用来感知柴油机转速的变化，并发出相应的信号。传动元件则根据此信号进行供油量的调节。

(二)RQ型调速器基本工作原理 1)起动将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上。在此过程中，调速手柄带动摇杆，摇杆带动滑块，使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动，并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力，向右移到起动油量的位置。起动油量多于全负荷油量，旨在加浓混合气，以利柴油机低温起动。 2)怠速柴油机起动之后，将调速手柄置于怠速位置。这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动，并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置。怠速时柴油机转速很低，飞锤的离心力较小，只能与怠速弹簧力相平衡，飞锤处于内弹簧座与安装飞锤的轴套

我国水轮机调速器行业产品的发展及其当前的市场状况

我国水轮机调速器行业产品的发展及其当前的市场状况简介：本发言稿回顾并总结了我国水轮机调速器产品从建国初期到本世纪初的发展历程，同时扼要介绍了国内外一些公司的产品大体情况。在此基础上，对我国水轮机调速器产品市场的现状进行了大致统计分析，限于篇幅，一些观点没有全面晶体管电液调速器，并在湖北陆水试验电站运行了相当长一段时间。70年代至80年代初，新建的大中型水电站较多地采用了电子管、晶体管或小规模集成电路电液调速器，一些小型水电站也少量采用了电液调速器，此阶段可算是机械液压调速器与电气液压调速器并重。但电气液压调速器由于所选用的主要电子元件/组件质量不过关，其长期使用的可靠性普遍较低。

我国水轮机调速器的快速发展是从80年代初开始的，由于改革开放和科技进步，国内有关科研单位、高等院校及制造部门为提高调速器的运行可靠性与调节品质，开始研制微机调速器。华中科技大学、电力自动化研究院（能源部南京自动化所）、天津电气传动设计研究所、中国水利水电科学研究院、长江流域规划办公室等单位相继开展了以微处理器为核心的电液调速器的研制。 1984 参数出以成功地在岩滩、宝珠寺等水电厂投入运行。电力自动化研究院在继承ST-700系列微机调速器的双微机双通道系统结构基础上，研制了基于MC68322微机的水轮机调速器。现在由于在水轮机调速器中广泛采用电子技术、液压技术和自控技术的最新技术成果，使现代水轮机调速器的面貌焕然一新。其可靠性和主要技术指标大为

提高，控制功能不断扩展和完善。不仅适应了水电厂计算机监控的需要，而且为机组安全和经济运行奠定了基础。然而，这来之不易的行业发展局面越来越多地受到近年来混乱的市场竞争冲击，如不采取措施及时建立健康规范的行业市场，将有可能葬送经几代人不懈努力换来的我国调速器产品技术进步与质量基础。关于这一点，将在第4节作归纳说明。 " 武汉事达电气有限公司生产的微机电调均以PLC为核心，用步进电机螺纹伺服缸取代电液转换器，构成新型电液随动系统。长江控制设备研究所的微机电调采用PLC或工控机并以伺服电机螺杆机构取代中间接力器，或以电动集成阀控制主配压阀，以机械液压随动系统驱动主接力器。

调速器基本组成

试验站调速器培训试验站目前用电子调速器有模拟的和电子的，模拟的目前常用的有711产ESG1000A （用于234机）、ESG1000B（用于604机），孚创产ESG1000型（用于234机）、ESG1500型（用于604、620机）。德国海茵茨曼DC9（用于234机），DC6（用于236、604、620机），DC2（用于620机）。此外还有大同FSK模拟调速器，不常用。电子调速器基本组成：转速传感器、控制单元、执行器等主要部件及转速设置电位器、升/降速开关或按钮、控制开关、连接电缆等附件构成。 ESC1000 控制器：DC24V（范围16~32V）转速传感器：内阻约450Ω，输出电压：1~18 V AC 一、接线方法：电源：1号线为负极2号线为正极转速传感器：5#、6#线高低速：7#、8#线断开为怠速转速电位器：9#、10# 状态试验：11#、12#短接为最大油量执行器：3#、4#、12#、13#、14# 二、检测方法：接通电源后用万用表电压档（直流）测量1#（-）、2#（+）端电压应为24V，起动瞬间也不得低于16V，检测电源电压。用万用表电阻档（200Ω）测量3#、4#执行器内部电阻为4Ω左右，检测执行器或连接电缆。用万用表电阻档（1K）测量5#、6#转速传感器为450Ω左右，检测转速传感器线圈的好坏。用万用表电压档（直流）12#（+）、14#端电压为9V，13#

端电压为0V，油量大13#端电压增大，检测执行器位置传感器是否故障。盘车时用万用表电压档（交流）测量转速传感器电压应为2~4V左右。三、调试：一般情况 1、微分和增益的调整：机器大幅剧烈波动，将微分置于11点方向，逆时针适当减小增益；机器缓慢游车，将微分置于12点方向，逆时针适当增大增益。通过实践证明：微分、增益的稳定区大约是在9点到3点位置。对于发电机组用要求到2级或3级电站指标时，应在卸负荷时调整：将增益置于2点至3点方向，微分置于10点方向，此时发动机可能会出现波速，逆时针逐渐减小微分，到柴油机稳定。 2、稳态调速率的调整：在卸去负荷时发现稳态调速率超，可调整“稳态调速率”（速降）逆时针调整为稳态调速率减小，此时转速升高。四、首次起动前的检查 1.检查所有连接线应正确，接触良好；磁速传感器应安装正确； 2. 将机旁控制箱（柜）上的高低速控制开关扳至低速位置； 3.对于没有控制箱的机器，电调上接有一个开关，将开关扳至OFF（低速状态）。 4.调速电位器逆时针旋转到底。（最小转速位置） 5.将控制器上的“最大油量限制”顺时针旋转到底（最大油量位置） 6.打开执行行器上方的观察孔。电调控制器在通电状态，然后短接11#、12#线，此时齿条就处在最大位置。调整“最大油量限制”一边逆时针调整，一边通过观察孔看齿条位置，齿条到最大位置后，

调速器的工作原理

调速器的工作原理液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。一、无反馈的液压调速器其工作原理如下：当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。从上述分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。但是，在这种调速器中，因为感应元件直接驱动滑阀，无论它朝哪个方向往动，均难准确地回到原来位置而关闭油孔。这样就使柴油机转速不稳定，而产生严重的波动。为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。二、具有刚性反馈机构的液压调速器它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点，杠杆AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。在伺服活塞左移的同时，杠杆AC绕C点向左摆动与B点相连接的滑阀也向左移动，从而使滑阀向相反的方向运动。这样在伺服活塞移动时能对滑阀运动产生了相反作用的杠杆装置称为刚性反馈系统。当调节过程终了时，滑阀回到了起始位置，把控制油孔关闭，切断通往伺服油缸的油路。这时伺服活塞就停止运动，喷油泵调节杆随之移动到一个新的平衡位置，发动机就在相应的新负荷下工作。因此，相应于发动机不同的负荷，调速器就具有不同的稳定转速。因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以A点位置随负荷而变。与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。这样C点的位置必须配合A点作相应的变动，因而导致了转速的变化。假如当负荷减小时，调速过程结束后，滑阀回到中间原来位置时，伺服活塞处于减少了供油量位置，使A点偏左，C点偏右，因C 点偏右，弹簧进一步受压，只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。这说明负荷减小时稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有升高。同理，当负荷增加时，稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有降低。具有刚性反馈的液压调速器，可以保证调速过程具有稳定的工作特性，但负荷改变后，柴油机转速发生变化，稳定调速率d不能为零。如果要求负荷变化时即要调速过程稳定，又能保持发动机转速恒定不变(即入就必须采用另一种带有弹性反馈系统的液压调运器。三、具有弹性反馈的液压调速器它实际上是在"刚性反馈"装置中加入一个弹性环节－－缓冲器和弹簧。弹簧的一端同固定的支点相连，而另一端则与缓冲器的活塞相连。缓冲器的油缸同伺服器的活塞成刚体联接。当发动机负荷减小时，转速增大，飞球的离心力增加。同样，滑阀右移，而伺服活塞则左移，减少喷油泵的供油量。当活塞的运动速度很高时，缓冲器和缓冲活塞就象一个刚体一样地运动。随着伺服活塞5的左移，缓冲器和AC杠杆上的A点也向左移动。这一过程和上述刚性反馈系统的调速器完全相同。但当调速过程接近终了时，滑阀已回到原来的位置，遮住了通往伺服油缸的

欧陆590直流调速器调试步骤

欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)

一、型号说明

二、操作面板的使用。面板示意图

三、接线 1、主回路接线（1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。（2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。（3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。（4）F+、F- （励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。上述端子一般分布图 2、控制端子接线。

(1)、模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。 A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出，可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出，可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。（2）数字端子 B5 数字输出 1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。 B6 数字输出 2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V 输出），出现报警时为低态（0V 输出）可修改。 B7 数字输出 3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V 输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V 输出），可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择，C6 为低态时为（A6）主电流箝位，C6 为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时 A5 为负电流箝位，A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2，默认功能为斜坡保持，当 C7 为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当 C7 为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。

调速器故障分析

第一节水轮机调速器的组成和作用水轮机调节系统是由调节控制器、液压随动系统和调节对象组成的闭环控制系统。通常我们把调节控制器和液压随动系统统称为水轮机调速器水轮机调速器作用是保证水轮发电机的频率稳定、维持电力系统负荷平衡，并根据操作控制命令完成各种自动化操作，是水电站的重要基础控制设备。 1、调速器的基本作用是： (l) 能自动调节水轮发电机组的转速，使其保持在额定转速允许偏差内运转，以满足电网对频率质量的要求。 (2) 能使水轮发电机组自动或手动快速启动，适应电网负荷的增减，正常停机或紧急停机的需要。 (3) 当水轮发电机组在电力系统中并列运行时，调速器能自动承担预定的负荷分配，使各机组能实现经济运行。 (4) 能满足转桨式、冲击式水轮机双重协联调节的需要。 2、分类；水轮机调速器的分类方法较多，按调节规律可分为PI和PID调速器；按系统构成分为机械式调速器（机械飞摆式）、电液式调速器及微机调速器；实际应用中常用是以下几种区分方式： 1、按我国水轮机调速器国家型谱以及调速器行业规范，调速器分为：中、小型调速器；冲击式调速器；大型调速器等。中、小型调速器以

调速功大小来区分，冲击式调速器以喷针及折向器数目来区分，大型调速器以主配压阀名义直径来区分。调速器分类表 2、微机调速器依据调节器（电气部分）及机械液压系统（机械部分）的不同形式，有以下区分： 2.1按调节器的硬件构成有单片机、工控机、可编程控制器三大类调节器。其中单片机、单版机构成的调节器由于可靠性差、故障率高等多方面原因，已趋于淘汰。目前可编程控制器以其高度的可靠性成为调节器构成首选。 2.2机械液压系统依据电液转换电液转换方式分为：电液转换器类、电机类、比例伺服阀类、数字阀类。其中电液转换器类已基本为市场淘汰，其他几种均有不同厂家生产。 3、按照调速器的适用机组类型分为：冲击式调速器、单调、双调。冲击式调速器适用于冲击式水轮发电机组；单调适用于无轮叶调节的混流式、轴流定桨式等水轮发电机组；双调适用于有轮叶调节的轴流转桨式、灯泡贯流式水轮发电机组。第二节调速器的操作一、调速器的基本参数 1、调速器型号；DFWSF-100-6.3-STARS 2、主配压阀直径；100mm

调速器

调速器一、调速器的概述 1、喷油泵的速度特性：在油量调节拉杆位置不变时，喷油泵每一循环供油量随转速变化而变化的关系。产生喷油泵速度特性的原因：由于柱塞套上回油孔的节流作用，当n增加时，喷油器“早喷晚停”，供油量增加，反之，n下降时，供油量略有减少。 2、喷油泵速度特性对柴油机工作的影响： 1、转速升高每循环供油量增加，充气系数下降，造成油多气少而冒黑烟，形成恶性循环而“超速”（飞车），严重时旋转机件损坏 2.转速降低每循环供油量减少，充气系数上升，造成油少气多而“游车”（不稳定），甚至熄火。 3、调速器的功用：在发动机工作时，根据负荷情况，自动调节供油量，以稳定柴油机转速，并使之不发生超速和熄火。 4、调速器的分类：（1）两速式调速器：只稳定和限制柴油机的最高与最低转速，中间转速由人工操纵。（2）全速式调速器：使发动机在全转速范围内稳定工作。二、机械离心式调速器的工作原理： 1、基本工作原理：离心元件产生的离心力随发动机转速的改变而改变，利用离心元件产生的离心力与调速弹簧不断取得平衡的过程，带动供油拉杆移动，改变供油量。 2、基本组成：离心力产生元件：飞球或飞块，支撑盘、滑动盘等。调速部件：高、低速调速弹簧。操纵部件：调节杠杆、操纵杆等。 3、离心式两速调速器的组成与工作原理（1）结构特点：加速踏板直接控制供油拉杆。（2）工作过程： ?柴油机不工作时，低速弹簧将滑动盘压向最左端，供油拉杆位于较大供油位置。 ?柴油机起动后，转速上升，Fa ＞ Fp，滑动盘右移，调节杠杆绕A点顺转，带动供油拉杆减油，直至Fa=Fp，此时，发动机在怠速下运转。 ?当发动机转速低于怠速时， Fa ＜ Fp，滑动盘左移，调节杠杆饶A点逆转，带动供油拉杆加油，直至Fa=Fp，发动机重新稳定在怠速运转。达到稳定怠速的目的。 ?当发动机转速高于怠速时，滑动盘推动球面顶块与高速弹簧滑座接触，高速弹簧刚性大，预压力大，即使转速继续增加， Fa也不足以推动高速弹簧座右移使供油拉杆右移减油，所以，在转速大于怠速的一段范围内，滑动盘位置保持不变，供油拉杆完全由人工控制。（B点为人工调节支点）。 ?当发动机转速达到标定转速时， Fa=Fp（包括高低速弹簧），若转速超过标定转速，Fa ＞ Fp，滑动盘右移，带动供油拉杆减油，直至Fa=Fp，两力重新相等，转速重新回到标定转速，达到限制最高转速的目的。 4、全程调速器三、柱塞泵全程调速器

调速器系统运行规程南瑞调速器

调速器系统运行规程 1 主题内容与适应范围 1.1 本标准规定了**水电站调速器系统设备运行技术规范、运行规定、运行维护与操作、异常及故障处理等内容。 1.2 本标准适应于**水电站运行人员对调速器系统运行管理工作。 2 引用标准本规程是根据调速器制造厂家提供的技术资料、有关技术标准并结合本站实际情况编写。引用标准有：电力部颁发的《电力工业技术管理法规》；电力部颁发的有关专业技术规程； 3 主要设备技术规范 3.1 调速器机械控制柜主要技术参数见表1 表1 调速器机械控制柜主要技术参数

3.2 调速器压力油系统技术参数见表2 表2 调速器压力油系统技术参数

4 运行规定 4.1 调速器正常运行时远方/现地选择开关置“远方”位置，一次调频开关置“投入”位置，导叶控制开关置“自动”位置，浆叶控制开关置“自动”位置。 4.2 调速器进行操作试验时，必须检查导叶机构转动部分无人作业及无异物，相应的工作票全部收回。

4.3 开机前应将调速器的水头设置为当前实际水头，开机后视机组运行工况可适当调整调速器的水头直至机组工况稳定。 4.4 机组在停机工况时，电气开度限制处于全关的位置。 4.5 机组在开机过程中电气开度限制位于比当前水头下的空载开度高10％的位置，开机完成后电气开限位于比当前水头下空载开度高10%的位置。 4.6 在机组并网后，电气开度限制自动打开到当前水头下最大的允许导叶开度的位置；当机组甩负荷时,电气开度限制在机组出口开关跳闸后导叶开度限制值压到空载时的限制值。 4.7 调速器接收到开机命令后将延时2秒钟以确认开机命令。根据当前的运行水头，首先将导叶开启至启动开度，而桨叶则由启动开度逐渐关闭至全关位置，待机组转速达到额定转速的90％，导叶开度逐渐减少至空载开度，自动跟踪系统频率，等待同期并网。 4.8 机组启动开度比其相应的空载开度大10％，电气开度限制位于起动开度的位置。 4.9 当导叶实际开度与电气开度限制的位置相等时，即使此时操作增加把手，导叶开度将不再增大。 4.10 调速器在机组各个运行工况下的动作过程： 4.11 机组停机后，装置上的导叶平衡表始终有关机信号；在机组空载运行时，停机命令的优先级高于开机命令，只要有停机命令就执行停机操作。

柴油机调速器的基本原理和类型

柴油机调速器的基本原理和类型１、喷油泵的速度特性喷油泵每个工作循环的供油量主要取决于调节拉杆的位置。此外，还受到发动机转速的影响。在调节拉杆位置不变时，随着发动机曲轴转速增大，柱塞有效行程略有增加，而供油量也略有增大；反之，供油量略有减少。这种供油量随转速变化的关系称为喷油泵的速度特性。２、柴油机上为什么要安装调速器喷油泵的速度特性对工况多变的柴油机是非常不利的。当发动机负荷稍有变化时，导致发动机转速变化很大。当负荷减小时，转速升高，转速升高导致柱塞泵循环供油量增加，循环供油量增加又导致转速进一步升高，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越高，最后飞车；反之，当负荷增大时，转速降低，转速降低导致柱塞泵循环供油量减少，循环供油量减少又导致转速进一步降低，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越低，最后熄火。要改变这种恶性循环，就要求有一种能根据负荷的变化，自动调节供油量。使发动机在规定的转速范围内稳定运转的自动控制机构。移动供油拉杆，可以改变循环供油量，使发动机的转速基本不变。因此，柴油机要满足使用要求，就必须安装调速器。３、调速器的功用、形式调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，从而保证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。型式：按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和综合调速器；按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和复合式调速器。４、机械离心式调速器的工作原理机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的，工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动；而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动。当负荷减小时，转速升高，离心力大于弹簧力，供油拉杆向循环供油量减少的方向移动，循环供油量减小，转速降低，离心力又小于弹簧力，供油拉杆又向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速又升高，直到离心力和弹簧力平衡，供油拉杆才保持不变。这样转速基本稳定在很小的范围内变化。反之当负荷增加时，转速降低，弹簧力大于离心力，供油拉杆向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速升高，弹簧力又小于离心力，供油拉杆又向循环供油量减小的方向移动，循环供油量减小，转速又降低，直到离心力和弹簧力平衡。

dcm-直流调速器快速调试汇编

SINAMICS DCM 简明调试指南 SINAMICS DCM Commissioning Guide User Guide Edition (2012年6 月) 摘要本文介绍了SINAMICS DCM 的选型，基本调试步骤。关键词 SINMICS DCM， 6RA80，选型，调试 Key Words SINMICS DCM， 6RA80，Selection, Commissioning 目录 1 DCM 介绍 1.1 DCM介绍 1.2 SINAMICS DCM选型和接线 2 调试 2.1 BOP20 调试 2.2 Starter 配置和调试 3 DCM 功能介绍

3.1 优化 3.2 数据组 3.3 参数复位和存储 3.4 第二块CUD 3.5 自由功能块和DCC 1 DCM 介绍 1.1 DCM介绍 SINAMICS DCM 是 SINAMICS家族中的直流驱动装置，包含直流驱动装置和控制模块两种产品。直流驱动装置功率范围从15-3000A，超过3000A可以用装置并联实现。控制模块主要用来替代原来的SIMOREG CM系列产品，实现设备的改造。其型谱如图1：图1 SINAMICS DCM 型谱

1.2 SINAMICS DCM选型和接线 1.2.1 控制单元选件 ?标配的DCM包含以下部分： ?控制单元电子板CUD ?标准面板BOP20 ?三相晶闸管全控桥（2Q和4Q）； ?单相励磁模块 ?风扇（125A及以下装置自冷） DCM上有两个控制单元电子板插槽（左槽和右槽）。左槽为整个驱动装置发出控制指令，右槽的CUD的主要功能可以扩展端子数量，增加计算能力（如DCC 的编程），增加选件插槽（如CBE20）等功能。控制单元CUD分成两类： Standard CUD 和 Advanced CUD (选件G00)，其接线如图1-2所示：

调速器技术讲课讲义

三、#1机新调速器电柜面板操作说明：电柜面板图如下图所示 1、“远方/现地”选择开关：该选择开关主要确定增减负荷的权限，现地位置，只能由现地的增、减旋钮来下达增/减负荷命令；远方位置，由机组监控系统下达增/减负荷命令。 2、“机手动/电动”选择开关：机手动位置，只能手动操作机械部分数字阀手动按钮来实现接力器的开、关动作，电柜上包括“负荷增/减”旋钮、触摸屏按钮将不起作用；电动位置，由电气控制部分来控制机械实现接力器的开和关，而此时严禁手动操作机械部分。 3、“负荷增/减”旋钮：在现地工作模式下，通过此旋钮来下达增或减负荷的指令。 4、“报警及复归”带灯按钮：在调速器电气故障的情况下，此灯会亮并在故障处理之前一直保持。一般故障恢复后，可自动复归，但反馈故障需要手动复归。 5、“紧急停机”带灯防误按钮：在特定情况下，此按钮可以实现接力器的紧急关闭。四、电柜操作面板上触摸屏显示及操作说明： 1、触摸屏主显画面：为调速器运行时正常显示画面，如下图。

中国乘用车变速器配套市场现状及发展趋势

中国乘用车变速器配套市场现状及发展趋势朱向雷王静汽车变速器是影响整车动力性、经济性、舒适性的重要总成。近年来，中国乘用车变速器市场正处于高速发展期，2006年我国乘用车变速器市场总体规模在300亿元人民币左右，其中国产变速器市场规模达180亿元人民币，并且5年来以每年超过25%的速度不断扩大。随着乘用车销售量的快速增长，乘用车变速器市场规模将越来越大。目前，在中国乘用车手动变速器市场，国产品牌已占主导地位，但在设计、制造、工艺水平更高的自动变速器市场，却是进口产品的天下。2006年我国乘用车用自动变速器进口量超过126万台，进口金额高达16.37亿美元。近年来，随着中国乘用车市场的快速发展，对变速器的要求无论从数量上还是从技术水平上均不断提高，但技术落后严重阻碍着国产品牌变速器企业的发展。《中国汽车零部件行业“十一五”专项发展规划》已把提高变速器总成核心技术的掌控能力作为技术创新目标的重点，CVT、AMT、AT、DCT 变速器被列为未来中国企业发展的重点。 1．乘用车变速器市场空间中国乘用车市场自2002年以来，经历了2002～2004年的井喷式增长和2005～2006年调整式增长两个阶段，2006年乘用车共销售514.85万辆，较2005年增长29.57%。2007年乘用车销售量继续猛增，2007年1～9月份中国乘用车销量为458.29万辆，较2006年同期增长24.74%。表1、图1列出2005年至2007年9月份中国乘用车市场月度销量变化情况，可以看出，中国乘用车销量保持着稳定快速增长的态势。表1 2005～2007年9月份中国乘用车月度销量表单位：万辆年份1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月合计2005年24.31 21.35 35.58 33.70 31.74 37.55 31.56 29.24 35.40 31.99 39.36 45.58 397.36 2006年41.89 34.45 48.60 46.84 39.36 39.64 33.26 37.80 45.57 41.00 49.97 56.48 514.85 2007年55.25 41.77 56.70 54.58 48.85 51.19 45.72 48.13 56.10 －－－458.29 数据来源：中国汽车工业信息网，以下同。图1 2005～2007年9月份中国乘用车月度销量变化情况

调速器设置步骤及相关知识

调速器设置步骤及相关知识 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

590调速器基本设置步骤 1.上电(220V)后,按M键进入FULL MENUS,再按M键后用上下箭头键找到CONFIGURE DRIVE(基本参数设置全部在这里完成),按M 键进入. 2.首先把CONFIGURE ENABLE内的参数DISABLE改为ENABLE, 此时面板上的灯全部闪烁.按E键退出后用上下箭头键找到 NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),ARMATUR CURRENT(电枢电流),FIELD CURRENT(励磁电流),根据电机铭牌上的数值写入590, 接着再把 MODE(励磁控制方法)设为CURRENT CONTROL(电流控制),把 RATIO(励磁电压比例)设为(电机铭牌上的励磁电压/380),然后把SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)设为实际你所用的速度反馈(电枢电压反馈,测速发电机反馈或编码器反馈). 3.以上参数输入590后,如果需要自整定(自整定后590能让电机更好的运行,但590报警的几率增大,根据现场情况,可以自整定,也可以不自整定),在CONFIGURE DRIVE用上下箭头键找到 AUTOTUNE,把它的设定值由原来的OFF改为ON,然后运行 590(让C3和C9接通),此时590上的RUN灯闪烁,等到液晶显示AUTOTUNE OFF,表示自整定结束,断开C3和C9. 4.所有的参数设置好以后, 把CONFIGURE ENABLE内的参数 ENABLE改回到DISABLE.然后在FULL MENUS里用上下箭头键找到PARAMETER SAVE,按M键进入显示UP TO ACTION 时,按上箭头键开始存储,等到存储结束后按E键退回到初始界面.

永磁调速器工作原理及特点

>>>永磁调速器(PMD)的工作原理及特点 2007年永磁耦合与调速驱动器从美国引进我国,在美国已大量应用于冶金、石化、采矿、发电、水泥、纸浆、海运、军舰等行业,国内现在应用案例主要有浙江嘉兴电厂,山东海化自备热电厂, 华电东华电厂, 华能南京电厂, 中石化北京燕山石化, 枣庄煤业集团蒋庄煤矿等大型企业集团。永磁磁力驱动技术首先由美国MagnaDrive公司在1999年获得了突破性的发展。该驱动方式与传统的同步式永磁磁力驱动技术有很大的区别,其主要的贡献就是将永磁驱动技术的应用大大拓宽。它不解决密封的问题,但就是它解决了旋转负载系统的对中、软启动、减震、调速及过载保护等问题,并且使永磁磁力驱动的传动效率大大提高,可达到98、5%。该技术现已在各行各业获得了广泛的应用。该技术将对传统的传动技术带来了崭新的概念,必将为传动领域带来一场新的革命。该产品已经通过美国海军最严格的9-G抗震试验。同时,该产品在美国获得17项专利技术,在全球共获得专利一百多项。目前,由MagnaDrive公司与美国西北能效协会组成专门小组对该技术设备进行商业化推广。由于该技术创新,使人们对节能概念有了全新的认识。在短短的几年中,MagnaDrive获得了很大的发展,现已经渗透到各行各业,在全球已超过6000套设备投入运行。 (一) 系统构成与工作原理

永磁磁力耦合调速驱动(PMD)就是通过铜导体与永磁体之间的气隙实现由电动机到负载的转矩传输。该技术实现了在驱动(电动机)与被驱动(负载)侧没有机械链接。其工作原理就是一端稀有金属氧化物硼铁钕永磁体与另一端感应磁场相互作用产生转矩,通过调节永磁体与导体之间的气隙就可以控制传递的转矩,从而实现负载速度调节。由下图所示,PMD主要由导体转子、永磁转子与控制器三部分组成。导体转子固定在电动机轴上,永磁转子固定在负载转轴上,导体转子与永磁转子之间有间隙(称为气隙)。这样电动机与负载由原来的硬(机械)链接转变为软(磁)链接,通过调节永磁体与导体之间的气隙就可实现负载轴上的输出转矩变化,从而实现负载转速变化。由上面的分析可以知道,通过调整气隙可以获得可调整的、可控制的、可以重复的负载转速。磁感应原理就是通过磁体与导体之间的相对运动产生。也就就是说,PMD的输出转速始终都比输入转速小,转速差称为滑差。典型情况

国内自动变速器市场现状发展与分析

国内自动变速器市场现状发展与分析自主品牌企业采购外企变速器失去的不单是利润，更重要的是陷入了市场被动。未来的中国自主品牌汽车企业将获得更多的市场份额，押宝自动变速器存在巨大的发展空间。国内自动变速器未来发展国内汽车业内人士对自动变速器市场份额的提高已经达成了共识。据IHS 汽车咨询预测：到2016年，国内自动变速器在广义乘用车(包含交叉车型)的市场份额将由目前的43%增长到52%。IHS公司公布的整车制造成本构成显示：动力系统的成本份额为32%(发动机为25%，变速器为7%)，车身为26%、底盘为21%和总装为21%。以2010年中国广义乘用车年产1300万辆计算，自动变速器市场需求量巨大。由中国汽车工程学会主办的“2011国际先进汽车自动变速器研讨会”显示：2010年中国自动变速器进口额达40亿美元，市场年增长率超过35%；2010年中国品牌乘用车装自动变速器的比例不到10%，几乎100%依赖进口。开发自动变速器将会给企业带来巨大的经济利益。国内各OEM的自动变速器研发现状自动变速器在国内具有巨大的市场，这是毋庸置疑的，尤其是国内自主自动变速器的市场份额低于1%，多数还没有生产能力。国内自主OEM在采购国外变速器方面受到了许多限制，据悉对于自主OEM来讲：4速AT的供货周期是4~6个月，5速AT受到供货限制，供货周期要15个月左右，6速AT则不对自主OEM 销售。实践证明，自主品牌企业采购外企变速器失去的不单是利润，更重要的是陷入了市场被动。以华晨为例，其与德国FEV合作开发的1.5L发动机在各个方面的表现都超过了东安三菱1.6L的4G18，但是为了能够采购JATCO的AT，华晨只能放弃自己的发动机而采用三菱的4G18。国内自主OEM企业基本都被这种捆绑式销售困惑过，诸如，比亚迪和吉利等。不同之处，前者选择了三菱+JATCO 捆绑模式，后者选择了“取代和等待”，取代AT为DVT，等待自己的DCT早日下线。未来的中国自主品牌汽车企业将获得更多的市场份额，押宝自动变速器存在巨大的发展空间。目前中国轿车自动变速器以AT为主，CVT市场占有率不是很高。随着博格华纳与中发联项目、自主企业的DCT研发及国家政策的导向支持。预计在未来几年，DCT将会发挥其在优良换档品质、良好的燃料经济性、生产继承性以及高传递扭矩的优点，其市场渗透率将逐步提高。根据IHS的预测，最早到2012年，全球市场DCT可能与CVT平分秋色；最早到2014年，国内市场DCT 可能与CVT势均力敌。动力系统和底盘历来都是汽车科技含量的标志。10年前，当第一轮自主品牌整车企业诸如哈飞、奇瑞、吉利等“地方队和民企队”崛起时，由于资源匮乏的原因，自主企业只能共同分享三菱发动机以及手动变速器。而如今随着“国家

调速器