转塔冲床数控系统设计论文_本科论文

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1 前言
1.1 设计的目的和意义
设计的目的是根据转塔冲床工作的需要，完成其数控系统的开发，包括数控系统 的电气系统的设计、控制软件的开发等。控制系统完成后，通过现场的调试和实验， 能达到正确控制机床动作的目的，并能满足转塔冲床加工速度及精度的要求。 设计的意义是虽然国内有许多公司生产冲床，但其价格昂贵，且其数控系统基本 上依赖与进口。同时，国内外成熟的基于 PC 的数控冲床系统并不多见，人交互面板 不是专用的，所以功能较差，且多数系统精度达不到要求，为了设计出人性化的控制 面板、降低生产成本、达到生产精度的要求，因此，开发符合生产需求的数控转塔冲 床具有重要的现实意义和广阔的应用前景。
1.2 国内外现状
随着机床业的不断发展，冲床也经历了一个发展历程，从 1933 年的第一台常规 电控的简易型冲模回转头到 1955 年的第一台 NC 数控转塔冲床，转塔冲床开始了一 个新纪元， 随着 1970 年第一台 CNC 数控转塔冲床的问世， 转塔冲床进入了一个高速 发展的时期，随着对加工零件精度的要求越来越苛刻，数控冲床的功能也逐渐增强， 性能也不断提高，以满足发展需求。当前，随着数控技术和汽车行业的不断发展，数 控转塔冲床也越来越广泛的被使用，随着柔性系统的提出与快速应用于机床行业，数 控冲床也向着多功能、稳定可靠、具有更大的柔性、适应于多品种小批量生产发展。 伺服系统的研究与应用，使数控转塔冲床的性能得到了很大的提高。目前，国外对数 控转塔冲床研究及取得丰盛成果的有：日本的 AMADA、德国的 TRUMPF、美国的 STRIPPIT 等； 在我国，机械行业起步相对较晚，转塔冲床的研究也相对较晚，但是制造业和汽 车行业的蓬勃发展，这对转塔冲床提出了更高的要求，所以在严峻的要求下，我国钣 金行业的发展和高端技术的引进，涌现出了一批对数控冲床研究的科研人员，他们对 数控冲床的研究和开发，设计出了应用于实际的产品而投入市场。目前，国内有能力 提供四轴及以上的数控冲床的企业有：济南的捷迈、江都的亚威、扬州的杨力等。虽 然国内数控冲床有了很大发展，但是和国外比起来还有很大差距，很多关键技术，如 数控系统、伺服电机等还不能自己提供，必须依赖进口，这是当前我们必须有待解决 的问题之一。
1.3 设计的内容
冲裁成型加工以其效率高、成本低和易实现批量生产等优点，在五金行业中得到
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了广泛发展。 集柔性制造单元理念的转塔冲床作为当今冲裁成型加工的先进制造技术 手段之一，更得到了迅速发展。但是转塔冲床的核心技术 -数控系统，目前仍然主要 依靠国外进口，因此开展转塔冲床的数控系统的研究具有十分重要的意义。论文根据 开放式数控系统技术理念，运动控制器为核心，通过对转塔冲床冲裁薄板工件过程和 加工特性分析，设计转塔冲床的数控系统。 1.3.1 设计的要求 （1）设计的内容及要求： [a]. [b]. [c]. [d]. [a]. [b]. [c]. [d]. [e]. [f]. 转塔冲床数控系统硬件构成方案、系统连接； 转塔冲床数控系统人机交互设备设计，包括显示器、专用键盘、操作面 转塔冲床数控系统软件设计，包括自动加工、手动操作、回原点、夹钳 软件开发采用 VB6.0 高级编程语言。 设计计算说明书的字数不少于 1.2 万字，正文部分 12-20 页（含插图折合 转塔冲床数控系统硬件接线图； 转塔冲床数控系统显示器、专用键盘、操作面板设计； 转塔冲床数控系统主要功能软件流程图和程序源代码； 外文文献翻译 1 份，译成中文文字数不少于 2000 字； 方案论证报告 1 份。
板设计。 控制、换刀及倒库管理等。 （2）工作量要求： 字数）
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2 总体方案设计
2.1 功能与性能要求分析
转塔冲床数控系统的功能分析：通过在软件和硬件控制下，对输入的加工程序 进行处理并发出相应的控制指令，控制冲床的运动，采用伺服电机带动正弦机构，使 滑块上、下往复运动，冲击上转盘上所选定的上模而对板材进行冲裁加工，正弦机构 可以有效地扩大伺服电机带动冲头的冲击力。上、下转盘由伺服电机经皮带轮同步带 动。板料的移动可由滑动夹钳来完成，X、Y轴方向的运动是由伺服电机、滚珠丝杠 副等驱动而实现 转塔冲床数控系统的性能要求分析： 1、 冲压能力 20 吨； 2、 最大加工板厚 6.35mm 3、加工板材 1250mm x 2500mm 4、标准的刀库布置 32 工位 2 旋转工位 5、冲压速 度 0.5mm 间隔 1.4mm 冲程 900HPM 6、加工精度 +/-0.1mm 。
2.2 设计方案比较、分析与确定
数控转塔冲床设计方案可分为转塔冲床的分类和转塔冲床数控系统控制的分类。 2.2.1 转塔冲床的分类 （1）机械驱动数控转塔冲床：这类数控转塔冲床是通过一个主电机带动飞轮旋 转，由离合器进行冲压控制。它的优点是结构简单，产品价格低。但同时，这类机床 也存在效率较低、不适宜成型冲压、耗电量较大、冲压噪音大等缺点。 （2）液压驱动数控转塔冲床：这类机床通过液压缸驱动击打头，由电液伺服阀 进行冲压控制。主要优点表现在加工效率高、冲压噪音小等优点；但同时也存在多种 不足，如对环境要求较高、耗电量大、维护困难、占地面积大等缺点。 （3）伺服电机驱动数控转塔冲床：随着大功率交流伺服电机技术的进步，伺服 电机己可以完全满足打击头和其运动机构对打击力，转矩和功率等参数的要求。这类 机床通过伺服电机带动打击头进行冲压控制。相对液压式机床而言，其主要优点表现 在机床结构紧凑、耗电量少、没有更换液压用油的烦恼，而且非常环保、噪音小、对
【1】 环境要求低等。
通过上面对三种转塔冲床的优缺点分析及结合功能和要求的分析可以确定用伺 服电机驱动数控转塔冲床。 2.2.2 转塔冲床数控系统控制的分类 （1）PLC 控制系统：功能可以用程序来实现，所以灵活性比较大 高 需要 PLC 专业知识。 （2）继电气控制：优点 成本低 只要懂电工基础即可 缺点 接线比较复杂 功能单一 。
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缺点 成本

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（3）PC 机+运动控制卡：设计只是把运动控制部件当作系统的一个部分,如果 要完成一个机械设备的完整控制,还需要辅助有其他的数字量/模拟量控制设备。这样 在提高了系统成本的同时,也降低了系统的可靠性。 通过对控制系统和精度要求的分析，我们采用 PC+运动控制卡，由于固高科技 开发的 GUC 控制器将 PC+运动控制卡结合起来，方便我们的应用，所以我们控制系 统采用 GUC 控制器。
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3 控制系统硬件设计
3.1 控制系统功能和要求分析
转塔冲床控制系统功能： 通过控制面板电路控制主轴伺服电机的转动带动主轴的 运动，主轴带动连杆机构使冲头上下往复运动冲压工件，控制转盘电机带动同步带使 转盘转动，通过双向定位销定位，选择合适的模具进行冲压。控制 X.Y 轴电机对冲 压钢板进行运动，再通过传感器对钢板进行准确定位，已达到准确冲压的目的。所以 在选择电机时，我们考虑精度及廉价要求对主轴和转盘选择交流伺服电机，对 X、Y 轴选择步进电机。
3.2 控制系统的组成
转塔冲床的控制系统主要由控制面板和控制电路组成，其中控制面板由显示频、 专用键盘、控制面板组成；而控制电路由 GUC 控制器+端子板+电机驱动器+伺服电 机组成。 3.2.1 控制面板的设计 （1）显示屏：LCD 液晶型显示屏；
图 3.1 显示屏
（2）专用键盘：通过对普通键盘和转塔冲床功能的分析，设计出专用于转塔冲 床的键盘。 （3）控制面板：对转塔冲床的基本加工控制的面板，可以实现冲床的运动加工。
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图 3.2 控制面板
3.2.2 控制电路的设计 （1）GUC 控制器：GUC 控制器拥有 PC+运动控制卡的功能，有 GE 和 GT 两个 系列我们选择 GE 控制器，所以我们选择 GE-400-SG-PCI-G 的控制器.
图 3.3 运动控制卡原理图
（2）伺服电机驱动器和伺服电机：由于转塔控制精度的要求，我们选择交流伺 服电机，驱动器型号为 MADDT1205，电机为 MSMD012P1*;而主轴、X、Y 轴选用 步进电机，驱动器型号为 MADBT1205，电机型号为：MSMB012P1*.
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图 3.4 伺服驱动器
3.3 各组成部分的设计
伺服驱动 器
伺服电机 编码器
工 控 机
运 动 控 制 卡
端 子 板
其它输出
输入信号
图 3.5 开放式数控系统控制原理图
3.3.1 选型理由 （1）GUC 控制器：由于 PC+运动控制卡的功能和 GUC 功能相同，其控制四轴 （主轴、转盘、X、Y 轴）和 PCI 总线连接。 （2）伺服驱动器和伺服电机：由于主轴机械运动是通过连杆机构实现的，所以
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使用步进电机就可实现， 而转盘控制要求精度较高， 所以使用交流伺服电机， 对于 X、 Y 轴的控制使用步进电机就可达到要求，为了节省成本所以使用步进电机。 3.3.2 设计结果 （1）GUC 控制器：选择 GE-400-SG-PCI-G 的控制器.
图 3.6 GUC 控制器
（ 2 ） 伺 服驱 动器 和伺 服 电机 ：转 塔使 用驱 动 器型 号为 MADDT1205 ， 电机 为 MSMD012P1*; 主轴、 X 、 Y 轴使用驱动器型号为 MADBT1205 ，电机型号为： MSMB012P1*.
图 3.7 伺服驱动器
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图 3.8 伺服电机
3.4 总体硬件电路
3.4.1 总体电源设计
1 2 3 4
D
D
AC 220V 电源插座
L L1 L2 红
开关电源
GS0
L GND C
C
N
N1
N2黑 N 24V+
E
PE
断路器
QF0
KA0 6 10
PE E
E SC
急停 SB1 红 电源关
SB2
KA0
1 9
KM0
8 12
KM0
3 4
5 6
L5 A1
绿 电源开
B A1 KA0 A2
Text
7 11
B HL2 HL1
绿
红
+24 V
0GND
A
Title
A Number Rev ision
图 3.9 总电源
1 2 3
Size A4 Date: File:
28-May-2011 Sheet of C:\Docu ments and Settings \Adminis trato r\桌面\Drawn 毕业设计 By :\MyDesign5.ddb 4
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3.4.2 总体运动控制电路设计
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
L4 D
N4
+24V
0GND
I/O端子板
XT3
D
GUC控制器
CON04 XT1
1 2 3 4 5
CON08
1 2 3 4 5
CON12
1 2 3 4 5
CN 1
CN 1
红 绿 黑
红 绿 黑
红 绿 黑
CON08
1 2 3 4 5
CN 2
CN 2
红 绿
黑
+24V
+24V
HM1 0GND
-24V
HM1
LCD
PE
PGND
C
X1 USB
L4 N4 L4 N4 L1 L3 L1C L3C
转盘驱动器
转盘
X2
U V W E E
C
M2
键盘
R RES2 R RES2 R RES2
红U1 1红 黄V1 2白 蓝W1 3黑 黑E 4黄绿 黑
CON06
电机
CN 5
1 2 3 4 5 6 8 10 14 15 17 18 19 OGND 黑 ALM1 粉 ENABLE1 紫 A1浅蓝 B1浅绿 C1浅黄 DAC1 棕 GND 黄绿 OVCC 红 RESET1 白 A1+ 蓝 B1+ 绿 C1+ 黄
X5
红OVCC 棕DAC1 黄绿GND 蓝A1+ 浅蓝A1黄C1+ 浅黄C1紫ENABLE1 白RESET1 黑OGND 粉ALM1 黑OGND 绿B1+ 浅绿 B17 14 15 21 22 23 24 29 31 36 37 41 48 49
X6
1 2 5 6 E5V1红 E0V1黑 PS1黄 /PS1蓝 FG外壳黑粗
黑粗FG外壳 红E5V0 黑E0V0 黄PS1 蓝/PS1
1 2 5 6
黑粗FG外壳 红E5V0 黑E0V0 黄PS1 蓝/PS1
黄PS1
2淡蓝
HM2 S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB S SW-PB R? RES2 R? RES2 R? RES2 R? RES2 R? RES2 R? RES2 R? RES2 R? RES2 1 2 3 4 5 6 7 8
X轴
蓝/PS1 3紫 红E5V0 4白 黑E0V0 5黑 黑粗FG外壳 6黑粗
CON03
位置编码器
CON02
红0VCC 11
OVCC红 HOME0绿 LIM0+黄 LIM0-蓝 0GND黑
黄LIM0+ 1 黑0GND 2
HOME0白 LIM0+黄 LIM0-绿 0GND黑
SQ7
近
红OVCC 1 绿HOME0 2
绿HOME0 12 黄LIM0+ 13 蓝LIM0- 14 黑0GND 15
CN 6
0GND 1 2 7 9 23 +5V红 DIR0+黄 PUL0+蓝
X轴驱动器
STD1
A+ AB+ BAC BC A+红 A-蓝 B+绿 B-黑 AC棕 BC黄 +24V红 0GND黑 A+红 A-蓝 B+绿 B-黑 AC白 BC黄
X轴
M3
红0VCC 11 绿HOME1 12 黄LIM1+ 13 蓝LIM1- 14 黑0GND 15
HOME1白 LIM1+黄 LIM1-绿 0GND黑
白HOME0 1 黑0GND 2
SQ8
回零
黄LIM1+ 黑0GND
SQ4
1 2
黄LIM0+ 3
近
蓝LIM0- 4 黑0GND 5
绿LIM0- 1 黑0GND 2
SQ9
远
红+5V 蓝PUL0+ 黄DIR0+
公共端+
PU DR
白HOME1 1 黑0GND 2
SQ5
回零
+V -V
绿LIM1黑0GND
SQ6
1 2
远
CON06
操作面板
GND
CN 7
R R R R R R R R RES2 RES2 RES2 RES2 RES2 RES2 RES2 RES2 0GND 1 2 +5V红 DIR1+黄 PUL1+黄
Y轴驱动器
STD2
A+ AB+ BAC BC +24V红 0GND黑 A+红 A-蓝 B+绿 B-黑 AC棕 BC黄 A+红 A-蓝 B+绿 B-黑 AC白 BC黄
Y轴
M4 CON07
红0VCC 11
OVCC红 HOME1绿 LIM1+黄 LIM1-蓝 0GND黑
黄LIM1+ 1 黑0GND 2
HOME1白 LIM1+黄 LIM1-绿 0GND黑
SQ10
近
红+5V 蓝PUL1+ 黄DIR1+
公共端+
PU DR
红OVCC 1 绿HOME1 2 黄LIM1+ 3 蓝LIM1- 4 黑0GND 5
绿HOME1 12 黄LIM1+ 13 蓝LIM1- 14 黑0GND 15
P OWER
+24V
7 9 23
白HOME1 1 黑0GND 2
SQ11
回零
GND B GND SG PE
+V -V
绿LIM1- 1 黑0GND 2
SQ12
远
B
CN 8
0GND 1 2 7 9 23 +5V红 DIR2+黄 PUL2+蓝
转塔驱动器
STD3
A+ AB+ BAC BC +24V红 0GND黑 A+红 A-蓝 B+绿 B-黑 AC棕 BC黄 A+红 A-蓝 B+绿 B-黑 AC白 BC黄
转塔轴
M5
红+5V 蓝PUL2+ 黄DIR2+
公共端+
PU DR
+V -V
绿HOME0 绿HOME1 绿HOME2 绿HOME3 黄LIM0+ 蓝LIM0黄LIM1+ 蓝LIM1黄LIM2+ 蓝LIM2黄LIM3+ 蓝LIM3黑0GND 红0VCC
CON10
1
CON07
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 19 17
CON11
OVCC红 HOME1绿 LIM1+黄 LIM1-蓝 0GND黑
红0VCC 11
OVCC红 HOME2绿 LIM2+黄 LIM2-蓝 0GND黑
黄LIM2+ 1 黑0GND 2
HOME2白 LIM2+黄 LIM2-绿 0GND黑
SQ13
近
红OVCC 1 绿HOME1 2 黄LIM1+ 3 蓝LIM1- 4
红OVCC 1 绿HOME2 2 黄LIM2+ 3 蓝LIM2- 4 黑0GND 5
绿HOME2 12 黄LIM2+ 13 蓝LIM2- 14 黑0GND 15
白HOME2 1 黑0GND 2
SQ14
回零
CN 11
黑0GND 5
绿LIM2- 1 黑0GND 2
SQ15
远
A
A
Title
图 3.10 控制电路
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Size A1 Date: File:
Number
Revision
30-May-2011 Sheet of C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\Drawn 毕业设计 By:\MyDesign5.ddb 12
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4 控制系统软件设计
4.1 软件实现的功能
数控系统软件设计实现的功能是通过加工程序的运行实现机床对冲裁的冲压， 以 完成对简单零件的加工，其中包括两个方面：第一方面为管理，主要目的是对加工状 态的检测和管理简单的机械操作，其中参数设置、刀库管理、模具库管理、编辑、编 译、显示加工程序等；另一部分为用户操作系统，目的是通过用户的编译程序实现零 件的加工成型运动，其中包括初始化设计、插补运算、程序代码的自动运行。 软件设计的主要目的是实现基本的加工功能，其中包括自动加工、手动加工、回 原点、夹钳控制、换刀、刀库管理、模具库管理、打开程序、退出等。
4.2 主要功能模块设计的流程图（源代码）
数控系统程序界面即为用户界面。 用户界面的功能即为把系统的各种功能信息和 运动模式以不同的信息反映给用户， 以及把用户的选择和输入变成数据传送给系统的 执行层，用户系统决定了人机交互模式，也决定了外层响应事件，好的用户界面应该 界面友好、亲和力强、易于操作、功能明确和易于实现等，让操作者更清晰的了解加 工的过程和结果。 4.2.1 控制面板功能设计：
图 4.1 控制面板功能
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图 4.2 专用键盘
4.2.2 系统主界面设计： （1）功能控制按钮：包括打开程序、参数设置、手动操作、自动运行、回原点、 夹钳控制、换刀、刀库管理、模具库和退出按钮，以方便快速操作与运行。 （2）代码框：显示当前所要运行的程序代码。 （3）图形显示区：模拟当前代码程序运行加工所形成的加工零件图。 （4）状态显示栏：显示加工过程中各参数变化的过程。 （5）提示框：当加工中出现错误时，提示你何时出现什么样的错误。
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开始
调用库函 数 初始化
YES NO
初始化成 功？
显示软件界面
报错 报错 异常处理 读取输入
发送运动 命令
YES
编译代码 发生异常？
NO OO
输入代码
异常退出？
NO
释放库函数
YES
退出
图 4.3 系统软件流程图
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4.2.2 各功能模块的设计： （1）打开程序界面的设计：打开程序界面包括导入程序（通过 USB 接口） 、保 存程序、读取程序（读取到主界面代码框） 、取消（对读取程序进行取消） 。
图 4.4 程序编程界面
编码：（1）打开： Private Sub dakai_Click() cdl.Action = 1 If cdl.FileName = "" Then MsgBox "文件名为空，请请重新输入" Exit Sub End If Open cdl For Output As #1 Print #1, Text1.Text Close #1 End Sub （2）保存： Private Sub baocun_Click() cdl.Action = 2 If cdl.FileName = "" Then MsgBox "文件名为空，请请重新输入" Exit Sub End If Open cdl For Output As #1 Print #1, Text1.Text Close #1
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End Sub （3）另存为： Private Sub lingcunwei_Click() cdl.Action = 2 If cdl.FileName = "" Then MsgBox "文件名为空，请请重新输入" Exit Sub End If Open cdl For Output As #1 Print #1, Text1.Text Close #1 End Sub 退出： Private Sub quxiao_Click() End End Sub （2）参数设置：其中包括 X、Y、T 轴的初速度、最高速度、加速度（减速度） 、 电机每转的脉冲数、参数点定位、X 和 Y 轴的丝杠螺距、冲头和转塔的延时时间、 定位、压紧和普通延时、X、Y、T 的普通速度和矢量速度。
图 4.5 参数设计界面
（3）手动操作：包括手动定位、手动压紧、手动转盘（换模） 、手动上下模、手 动冲压、X、Y、T 三轴定位及停止、三轴的回参、X、Y 轴的移动、X、Y、T 三轴 的当前坐标、X、Y 坐标移动和移动速度。
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自动编程软件、数控转塔冲床上应用

Cnckad自动编程软件在数控转塔冲床上的应用 摘要：介绍了Cnckad自动编程软件的特点以及应用子数控转塔冲床中的常用功能。结合实际事例，介绍了该自动编程软件在数控转塔冲床加工中的应用过程。 关健词：计算机应用；Cnckad软件；数控转塔冲床；应用 1引言 Cnckacl自动编程软件是以色列Metalix软件公司开发的一套完整的从设计到生产的一体化钣金CADtCAM自动编程软件。其主要特点包括：(1)支持目前全球所有型号的CNC转塔冲床、激光切制机、等离子切割机和火焰切割机等机床设备。 (2)支持设备全过程的CNC操作，其中包括绘图、自动或交互式处理方式、后置处理、CNC程序模拟、手动和自动套载、NC文件的下载和上传等。 (3) 可直接输入AutoCAD、SolidEdSe、SolidWorks和CadKey等著名CAD软件生成的图形文件。 (4)软件支持多种不同的数控冲床设备，可以把一个零件生成不同设备的NC文件，供多台设备同时加工一个零件时使用。 软件目前在国内多家公司生产的数控转塔冲床上使用，在实现工件加上自动化、提高加工精度和加工质量等方面发挥着重要作用。 2软件的常用功能 在转塔冲床上使用时的功能有： (1)自动再定位。当板料尺寸大于一定范围时，机器实现自动再定位，再定位指令自动产生。若用户对再定位指令进行修改或删通过自动再定位产生指令，冲压，减少了废料。无论一张钢板是一个零件还是一张钢板上有多个零件，都可 以实现央钳避让操作。 (3)单个夹钳移动。用于智能夹钳机床，即机床的单个夹钳可移动，可由Cnckad软件自动生成单个夹钳移动的NC指令。 (4)最少的模具旋转。在使用旋转丁位上模具冲压时，可选择最少的模具旋转选项，这样可以减少旋转上位的磨损，从而提高生产效率。 (5)高效的冲压方式。具有i角冲碎、斜面冲碎、圆弧冲碎等高效的冲压方式，不仅优化r冲压路径而且大大缩短了编程时间。 (6)自动冲压功能。通过选择自动冲压方式，Cnckad软件可以自动检查网形消除重复的线段、自动添加微连接、智能添加模具冲压并同时检测各种冲压报警。 (7)转塔图形化。根据后置文件设定的工位数将模具转塔图形化，使编程人员在设置转塔时更直观、更准确、更快捷。 (8)显示模具加工死区。编程时可选择是否显示模具加工死区，或设置仅显示夹钳周围模具的加工死区等多种显示方式。 (9)显示夹钳道轨。编程时可选择是否显示夹钳道轨。 (10)自动套裁功能。可以对多个零件实现自动优化排样，并能自动计算板料的利用率和显示每个零件的信息。 3实际应用

数控转塔冲床的基础认识

数控转塔冲床知识 数控冲床的基础知识 NCT是数控转塔冲床(Numerical Control Turret Punch Press) 英文的缩写。数控转塔冲床(NCT)集机、电、液、气于一体化，是在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备。 数控转塔冲床(NCT)由电脑控制系统、机械或液压动力系统、伺服送料机构、模具库、模具选择系统、外围编程系统等组成。 数控转塔冲床(NCT)是通过编程软件（或手工）编制的加工程序，由伺服送料机构将板料送至需加工的位置，同时由模具选择系统选择模具库中相应的模具，液压动力系统按程序进行冲压，自动完成工件的加工。 数控转塔冲床(NCT)的喉深是指冲压中心至床身侧板的距离。喉深的大小直接决定加工板材的宽度尺寸大小（即沿床身长度方向加工的板材尺寸）。 数控冲床的运动轴 目前市面上只有高档机床配备四轴联动。目前国内外企业只有杨力、嘉一科技、阿玛达、多芬等几家大型数控企业能生产4轴联动数控冲床。 。普遍都是三轴联动；即下面介绍的 X、y、a轴。a轴也有公司称之为z轴。X轴：将工件沿垂直于床身长度方向移动的伺服驱动轴。 Y轴：将工件沿垂直于床身长度方向左右来回运动的伺服驱动轴。 A轴（z轴）：即数控冲床转塔旋转轴。主要功能更换模具。 C轴：安装于转塔上面；可将模具自动旋转更换所在模具角度，可以任意角度旋转模具。 数控冲床的加工方式 1）单冲：单次完成冲孔，包括直线分布、圆弧分布、圆周分布、栅格孔的冲压。 2）同方向的连续冲裁：使用长方形模具部分重叠加工的方式，可以进行加工长型孔、切边等。3）多方向的连续冲裁：使用小模具加工大孔的加工方式。 4）蚕食：使用小圆模以较小的步距进行连续冲制弧形的加工方式。 5）单次成形：按模具形状一次浅拉深成型的加工方式。 6）连续成形：成型比模具尺寸大的成型加工方式，如大尺寸百叶窗、滚筋、滚台阶等加工方式。 7）阵列成形：在大板上加工多件相同或不同的工件加工方式。 数控冲床的工位 塔床主要分为两种：薄塔塔床和厚塔塔床；应厚塔塔床导向性要优越于薄塔塔床，目前市面通用厚塔塔床。厚转塔模具一般按模具能加工的孔径尺寸进行分级（模具安装时的最大外径尺寸）,方便模具的选用。通常分为A、B、C、D、E五档。 A(1/2”)工位：加工范围φ1.6～φ12.7mm B(1-1/4”)工位：加工范围φ12.7～φ31.7mm C(2”) 工位：加工范围φ31.7～φ50.8mm D(3-1/2”)工位：加工范围φ50.8～φ88.9mm E(4-1/2”)工位：加工范围φ88.9～φ114.3mm 模具结构 模具主要由：A、B工位模具主要分为：冲头、下模、导套、打击头组合 C、D、E工位主要分为：冲头、下模、退料板、导套组合。C、D、E工位模具损坏后只需要更换冲头和下模即可。不需要全部跟换除非退料板和导套组合磨损严重

数控转塔冲床操作规范

VT-300数控转塔冲床(FANUC 0I-PC) 机床操作规范 一、开机前准备 1、润滑情况： A、集中润滑站的润滑油及时添加，每班按手柄几下，给各润滑点供油。 B、油雾器里润滑油及时添加 C、转盘齿轮、C轴接合机构、传动链条等其它集中供油的运动部件要定期加油 2、打开空气机，排空气路里的水分。 3、检查模具工作状况，包括模具模口情况，模具导套间的清洁，加油，上模的自由复位情况，发现异常，及时处理。 4、清理上、下转盘间，工作台上的废料。 5、检查夹钳是否灵活，是否左右晃动，夹钳下齿板是否磨损较大，紧固下齿板固定螺钉。 6、检测毛刷、钢球磨损情况，是否灵活，必要时更换。 二、开机 1、按照操作步骤进行，正确地操纵机床 2、机床加工运行时，操作者手不可离开"保持"按钮，发生非正常情况，要立即停机检查 3、机床运行时若发生报警而停机，应区别对待，不可盲目运行，以免损坏机床 4、新执行的程序，要求"冲压锁定"后，执行程序。确认程序可以正确运行后才可以上料冲压。第一块料一定要按图纸检查，以免批量错误 5、冲压过程中发现模具出现异常情况，要及时停机检查 6、经常检查夹钳实际位置与检测值是否相符，若有偏差要及时调整，以免冲坏夹钳、模具 7、出现自动设定工件错误报警，应检查程序是否有夹钳保护，若有千万不可启动程序运行 8、及时清理工作台、转盘间的废料，以免出现夹料，撞料等问题 9、机床在运行过程中，非紧急情况下不用按"急停"按钮，尤其是使用旋转模时 10、禁止用手拉动旋转模同步带，以免C轴错位 三、关机 1、清理上、下转盘间，工作台、机身处的废料、落料 2、擦试机床、油迹、污迹要擦干净 3、确认机床C轴在零位，X、Y轴回到上料位置 4、检查所冲模具的情况，及时清理、修磨、上油，确保处于最佳工作状况 5、定期检查链条、同步带的涨紧度，必要时调整 6、定期检查上、下转盘同步，必要时调整 7、定期擦拭导轨、丝杠等运动部件，并上好润滑油 8、定期检查电气柜内元器件上的灰尘，保持电柜内干燥、无尘 9、定期清理散热风扇灰尘，清洗滤网 10、定期检查液压站工作情况，回油压力指针到黄区时要清洗，更换油过滤网，到红区时要更换液压油 11、清理现场，保持工作现场的整洁 12、关闭油泵，关断机床总电源 13、通讯电缆必须在机床，计算机断电情况下拨插 14、放下机床护罩，关好活动工作台，收好工具

EP20型数控转塔冲床

EP20型数控转塔冲床 1、开机步骤 应按以下步骤进行操作： 1)打开总控制开关，合上电气柜右侧总电源开关并打开气源（有气压表显 示）； 2)按NC上的“电源开”按钮，接通NC电源，数秒后屏幕显示启动画面； 3)进入主画面后可进行下一步操作，释放“急停”按钮，确认私服启动正 常，此时应有接触器吸合声； 4)合上脚踏开关或者按“手动夹钳”键让夹钳闭合； 5)按“手动”方式，分别按住“-X”、“-Y”、“-T”键，让X、Y轴离开参 考点大约200毫米左右：（如果开机前，X、Y轴已经远离参考点200毫 米以上，则省略此步骤）； 6)按“回参”方式，分别按下“-X”、“-Y”、“-T”键，让X、Y、T轴自动 返回参考点位置，回参结束后“+X”、“+Y”、“+T”键指示灯亮；当T 轴回参结束后，按下“-C”键，让C轴自动返回参考点，并且“+C”键 指示灯亮； 7)按NC上的“夹钳检测”，夹钳检测结束后，按“电机开”按钮； 8)按NC上的“编辑”方式，再按“PROG”按钮，输入“O1000（第一个 字母为英文O）”,按“RSET”到O1000，按“自动”方式，按住“报警 解除”键不放，按一下“循环启动”等程序走完，“手动冲压”亮灯； 9)找联机参数按“POS”方式，按“SYSTEM”，按扩展键“??”，按到维护 梯图配置管理器界面，按“PMC维护”，按“数据界面”，按“数据”，按“操 作”，按“缩放”（如果找不到，按“转换”找到界面），按“↓”键，光标指到 “O150”，改成“1（单机）”，按“转换” 10)如果C轴采用绝对值编码器，开机时C轴角度微小偏差时，当X、Y、T 轴回参结束后，打开“电机开”，无报警状态下或按住“报警解除”键， 任选一程序，光标移动到“G28”上，在“自动”方式下，执行G28指令，C 轴会自动执行回参动作直到完成。 2、关机步骤 1)选择“手动”方式，按“T销”，让T销插入且T销灯亮； 2)按“电机关”，关闭电机； 3)按“电源关”关闭NC电源，等待几分钟； 4)关闭总电源； 5)关闭气源。

转塔冲床数控系统设计论文_本科论文

济南大学毕业设计
1 前言
1.1 设计的目的和意义
设计的目的是根据转塔冲床工作的需要，完成其数控系统的开发，包括数控系统 的电气系统的设计、控制软件的开发等。控制系统完成后，通过现场的调试和实验， 能达到正确控制机床动作的目的，并能满足转塔冲床加工速度及精度的要求。 设计的意义是虽然国内有许多公司生产冲床，但其价格昂贵，且其数控系统基本 上依赖与进口。同时，国内外成熟的基于 PC 的数控冲床系统并不多见，人交互面板 不是专用的，所以功能较差，且多数系统精度达不到要求，为了设计出人性化的控制 面板、降低生产成本、达到生产精度的要求，因此，开发符合生产需求的数控转塔冲 床具有重要的现实意义和广阔的应用前景。
1.2 国内外现状
随着机床业的不断发展，冲床也经历了一个发展历程，从 1933 年的第一台常规 电控的简易型冲模回转头到 1955 年的第一台 NC 数控转塔冲床，转塔冲床开始了一 个新纪元， 随着 1970 年第一台 CNC 数控转塔冲床的问世， 转塔冲床进入了一个高速 发展的时期，随着对加工零件精度的要求越来越苛刻，数控冲床的功能也逐渐增强， 性能也不断提高，以满足发展需求。当前，随着数控技术和汽车行业的不断发展，数 控转塔冲床也越来越广泛的被使用，随着柔性系统的提出与快速应用于机床行业，数 控冲床也向着多功能、稳定可靠、具有更大的柔性、适应于多品种小批量生产发展。 伺服系统的研究与应用，使数控转塔冲床的性能得到了很大的提高。目前，国外对数 控转塔冲床研究及取得丰盛成果的有：日本的 AMADA、德国的 TRUMPF、美国的 STRIPPIT 等； 在我国，机械行业起步相对较晚，转塔冲床的研究也相对较晚，但是制造业和汽 车行业的蓬勃发展，这对转塔冲床提出了更高的要求，所以在严峻的要求下，我国钣 金行业的发展和高端技术的引进，涌现出了一批对数控冲床研究的科研人员，他们对 数控冲床的研究和开发，设计出了应用于实际的产品而投入市场。目前，国内有能力 提供四轴及以上的数控冲床的企业有：济南的捷迈、江都的亚威、扬州的杨力等。虽 然国内数控冲床有了很大发展，但是和国外比起来还有很大差距，很多关键技术，如 数控系统、伺服电机等还不能自己提供，必须依赖进口，这是当前我们必须有待解决 的问题之一。
1.3 设计的内容
冲裁成型加工以其效率高、成本低和易实现批量生产等优点，在五金行业中得到
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数控机床转塔刀架

自动回转刀架的工作原理 自动回转刀架的换刀流程如图2.1所示。 图2.1自动回转刀架的换刀流程 图2.2表示自动回转刀架在换刀过程中有关的销的位置。其中上部的圆柱销2和下部的反靠销6起着重要作用。 当刀架处于锁紧状态时,两销的情况如图a所示，此时反靠销6落在反靠圆盘7的十字槽内，上刀体4的端面齿和下刀的端面齿处于啮合状态（上下端面齿在图a中未画出）。 需要换刀时，控制系统发出刀架的转位信号，三相异步电动机正向旋转，通过蜗杆副带动螺杆正向转动，与螺杆配合的上刀体4逐渐抬起，上刀体4与下刀体之间的端面齿慢慢脱开；与此同时，上盖圆盘1也随着螺杆正向转动（上盖圆盘1通过圆柱销与螺杆联接），当转过约150度时，上盖圆盘1直槽的另一端转到圆柱销2的正上方，由于弹簧3的作用，圆柱销2落入直槽内，于是上盖圆盘1就通过圆柱销2使得上刀体4转动起来（此时端面齿已完全脱开），如图b所示。 上盖圆盘1、圆柱销2以及上刀体4在正转的过程中，反靠销6能够从反靠圆盘7中十字槽的左侧斜坡滑出，而不影响上刀体4寻找刀位时的正向转动，如图c所示。 上刀体4带动磁铁转到需要的刀位时，发信盘上对应的霍尔元件输出低电平信号，控制系统收到后，立即控制刀架电动机反转，上盖圆盘1通过圆柱销2带动上刀体4开始反转，反靠销6马上就会落入反靠圆盘7的十字槽内，至此，完成粗定位，如图d所示。此时反靠销6从反靠圆盘7的十字槽内爬不上来，于是上刀体4停止转动，开始下降，而上盖圆盘1继续反转，其直槽的左侧斜坡将圆柱销2的头部压入上刀体4的销孔内，之后，上盖圆盘1的下表面开始与圆柱销2的头部滑动。在些期间，上、下刀本的端面齿逐渐啮合，实现定位，经过设定的延时时间后，刀架电动机停转，整个换刀过和结束。

转塔冲床操作规范

转塔冲床操作规范 1)冲床工必须经过学习，掌握设备的结构、性能，熟悉操作规程并取得操作许可方可独立操作。 (2)数控转塔冲床必须专人操作和维护。操作者必须熟悉冲床的结构和性能。严格按使用说明书和操作规程正确地操作使用，并严禁超规格使用设备。非操作工不得擅自启动和操作冲床。 (3)正确使用设备上安全保护和控制装置，不得任意拆动。 (4)检查冲床各传动、连接、润滑等部位及防护保险装置是否正常，装模具螺钉必须牢固，不得移动。 (5)冲床在工作前应作空运转2-3分钟，检查脚闸等控制装置的灵活性，确认正常后方可使用，不得带病运转。 (6)开车前要注意润滑，取下床面上的一切浮放物品。 (7)冲床取动时或运转冲制中，操作者站立要恰当，手和头部应与冲床保持一定的距离，并时刻注意冲头动作，严禁与他人闲谈。 (8)冲制或猥制短小工件时，应用专门工具，不得用手直接送料或取件。 (9)冲床周围应保持场地清洁、道路畅通，严禁在危险区内堆放产品及其他物品。 (10)严禁超负荷冲压，加工时操作工应严格执行此标准，禁止重叠冲切，避免冲床超负荷工作。 (11)工作前检查气压数值，达不到规定压力值不能开车。 (12)开机前打开油水分离器排放阀，放出积油、积水，并根据具体情况，定期更换油水分离器过滤材料。检查油雾器油量多少，经常保持充足储油量。 (13)模具时要紧牢固，上、下模对正，保证位置正确，用手搬转冲床试冲(空车)，确保在模具处于良好情况下工作。 (14)车间有专人编程，专人核对，程序输入前检查各控制开关旋钮是否放在正确位置。 单冲时，手脚不准放在手、脚闸上，必须冲一次搬(踏)一下，严防事故。 (15)冲制或猥制长体零件时，应设制安全托料架或采取其它安全措施，以免掘伤。 (16)操纵箱电脑启动时不得触碰键盘，以免在丢失数据造成程序不可用。 (17)两人以上共同操作时，负责搬(踏)闸者，必须注意送料人的动作，严禁一面取件，一面搬(踏)闸。 (18)在加工特大工件时应对冲床周围2m以内的危险区域进行标示，禁止非操作人员进入危险区域。 (19)工作台面不准放置任何杂物，禁止一切丝制及线制品接近丝杠、导轨、齿轮、链条等传动部件。加工工料不得有土垢。 (20)每改变一次程序后，必须先进行空车运转，无故障才允许正式冲活。 (21)设备运转时操作人员不许离开冲床，或干其它工作。 (22)更换模具时应关闭电机。 (23)严格定人定机，无操作证人员绝对不准操作冲床。并设置专门维修人员进行定人维修。 (24)严格按润滑部位对设备进行每班润滑保养，不进行日保不能开机。 (25)定期对气路、油路、丝杠、导轨和齿轮等传动部件进行清洗并做好相关记录。 (26)对于备用磨具应摆放整齐并加防锈油，加防护套避免冲头碰撞。 (27)工作结束时及时停车，切断电源，擦拭冲床，整理环境。 (28)下班后关闭电源，设备各部归位，放置原点，整理工作现场及工件。

数控转塔冲床系统框图与说明

24V D C

系统说明： n如数控转塔冲床系统框图所示，包括了冲头直驱伺服电机和5个伺服轴：X轴、Y轴、T轴和两个C轴控制。冲头为直驱伺服，具有高效、低耗、分辨率高、无中位死区、可靠等优点。X、Y轴是伺服直线轴，夹带板材横向、纵向运动，用于板材的定位；T轴是伺服旋转轴，带动转塔旋转，以选择不同的模具进行冲压，转塔上有多个工位；C轴是伺服旋转轴，带动模具旋转，以实现同一模具的不同旋转方向的冲压。 n冲床数控系统采用PC工控机的硬件平台，通过17寸显示屏直接进行图像界面显示，通过标准键盘和鼠标进行人机输入，LINUX+V8为数控系统的软件平台，PC机配置为双核2.26G CPU、2G DDR3的内存、30G固态硬盘，最大可以支持5轴联动的数控装置。基于LINUX+V8的平台有两个层组成，一个是底层内核模块，一个是客户应用层模块，应用层软件包含驱动程序、速度控制、位置控制、KPLC管理、多轴插补计算、内部安全监控等。底层软件主要提供外部接口设备的底层接口软件，为应用层提供所有数控的底层软件接口，整个系统是开放，实时的。 n实时总线通讯：整个系统采用VBUS实时通讯，每个通讯周期只需要500US，伺服驱动最快的执行时间也是10US，这样能实现快速响应。 冲头运动过程： 数控转塔冲床冲压工件时，主要有冲头冲压运动和工件进给运动，两种运动相互配合、交互进行，通过上死点、预压点、下死点的信号进行运动的切换。冲头运动位置主要有上死点位置、预压点位置及下死点位置。冲头位于上死点位置时，允许T轴进行模具转换动作，在自动模式下根据T 指令或者在手动模式下根据按键，进行模具的选择与转换；冲头位于预压点时，允许工件在冲头准备冲压前和完成冲压后进行X/Y轴的进给运动；冲头位于下死点位置时，表示冲头冲压运动已完成，准备回到预压点位置。工件到达冲压位置时，数控系统通过I／O信号触发冲头从预压点位置往下死点位置运动。当冲头达到下死点位置时，触发冲头返程信号，进行返回拔出点位置运动。冲头回到预压点位置时，触发工件允许进给的I／0信号，从而完成一次冲压循环。 冲床特殊功能： n固定循环冲压功能：本系统通过固定循环指令实现冲床的固定循环冲压功能，输入固定循环指令，系统会根据冲压指令和相应的参数，自动计算出冲压路线和冲压次数，可以大大简化冲压加工G代码程序的编制工作。 n夹钳保护功能：通过安装在X轴上防夹感应开关，准确知道夹钳的位置，通过预设的模具最大保护半径设定夹钳的保护区域，实现夹钳保护功能。 n同时还具有再定位功能：实现过程是，1、再定位杆落下压住板材，达到固定板材位置的目的，然后夹钳打开；2，夹钳沿Y轴后退2mm，防止

VT-300数控转塔冲床(FANUC 0I-PC)

VT-300数控转塔冲床(FANUC 0I-PC) 电气培训 系统的工作方式 主要有手动（JOG），回参（REF），半自动（MDI），编辑（EDIT），自动（AUTO）。 手动--指令各个轴的运行、销入、销出等。 回参--各个轴开机后回参考点。 半自动--可以执行单个程序段或其它一些功能，如手冲等。 编辑--可以修正，插入，删除，传输程序。 自动--执行程序冲压工件。 1.开机顺序 (1) 合上总电源，使机床母线有电。 (2) 按操作面板上的POWER ON(电源开)，等待30秒显示器显示，出现以下报警：1000 参考点 未回。 (3) 按油泵电机启动按钮，启动电机，且指示灯亮。 (4) 选择JOG(手动)方式。 (5) 按下手动轴运动按钮–X，–Y，使X，Y轴均离开原点200MM以上。 (6) 把方式选到REF(回参)方式。 (7) 按下手动轴运动按钮+X，+Y，+T，使X，Y，T轴回参考点,指示灯亮，回参完成。 (8) 按下手动轴运动按钮+C，使C轴回参考点，指示灯亮，回参完成。 (9) 用脚踩下脚踏开关，合上夹钳。 (10)在REF(回参)方式下，按夹钳检测键，检测夹钳。 注意：回参的时候只需要按一下方向键即可，机床会连续执行回参动作，在轴到达参考点前，不可按RESET(复位)来停止。机床检测夹钳时，X轴必须在参考点的坐标位置上，且检测的中途不可按RESET(复位)来停止，机床每次开机的时候都需要检测夹钳。每次移动后也要检测夹钳，还有紧急停止后也需要检测夹钳.切记!!! 2.程序的构造及执行一个程序的顺序 一个完整的程序如下格式: O____; 程序名,用户使用程序0---9000 G06A__; 输入板厚以确定液压冲头位置 G81X__Y__A__B__C__;建立坐标系并根据板长和板宽确定预定位，A，B，C夹钳编程位置 G90----------;程序内容 * * * M45 冲头抬起到上死点 T2; 最后转到2号工位 G28; 返回参考点

数控转塔冲床基础知识教材

数控转塔冲床基础知识 教材 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

课程编码ZN-L 数控转塔冲床基础 知识介绍培训教程 冲床分厂技术部编辑 2012年6月 江苏亚威机床股份有限公司

前言 数控转塔冲床集机、电、液、气于一体化，是在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备，其主体由电脑控制系统、机械或液压动力系统、伺服送料机构、模具库、模具选择系统、外围编程系统等组成。 本文主要介绍了国内外数控转塔冲床现状及发展趋势并简要介绍了数控转塔冲床的主体结构，对各分支结构的主要特点进行了分类介绍，对比了国内外同行的结构并作了简单分析，希望能对初学者起到引导作用。 目录

第一章数控转塔冲床的用途及应用行业 学习要求： 了解数控转塔冲床的基本概念，了解数控转塔冲床的工艺用途 主要生产厂家。 1.1数控转塔冲床的定义 数控转塔冲床于1955年由美国威德曼公司在1955年正式推出，对钣金事业提到了新的发展高度。早期对于较大尺寸规格的薄板加工，一般采取人工划线钻床打孔或震动剪孔。对加工孔的尺寸精度要求较高的企业，会特殊定购多台大吨位的深喉口冲床配套冲压模具来实现各种对应的定位和冲压加工，严重制约了加工范围及加工精度。 数控冲床可以按照加工的形状及位置，自动更换模具、自动精确送料并完成加工，加工效率和加工精度与普通的深喉口冲床都有明显的区别。

在薄板加工的现代工艺中，数控冲床是一项关键的重要加工设备。对于薄板（厚度在0.5－6.35之间）的冲孔及浅拉伸（拉伸后的凸出高度A、B工位6.35，C、D工位9.27以内的）的加工，不论是大小规格的板材，都可以按程序一次加工达到要求。 1.2数控转塔冲床的工艺用途 数控转塔冲床的主要工艺用途是冲孔、浅拉伸、压印。 浅拉伸功能冲圆凸台、孔周翻边、冲百页窗、桥形孔、敲落孔、步冲百页窗、步冲压筋、滚筋、滚剪、滚台阶、冲铰链（2模组合、3次冲压）。 压印功能打标、冲压标记、字符、刻印。 1.3数控冲床的应用行业 数控冲床主要广泛应用于电气箱柜（高低压开关、电气、电力、电子设备行业）、机床护罩钣金行业、电梯、铁路机车、汽车箱体、纺织机械、厨房设备、洗涤设备、集装箱、金属结构、金属制品、供热、照明、空调、冰柜等家电行业、太阳能热水器行业、仓储设备、轻工配件、五金制作、墙幕制作、装饰行业等 1.4数控转塔冲床行业发展现状 1.4.1市场需求

数控转塔冲床的安全操作规程

数控转塔冲床的安全操作规程有哪些？这个问题也是使用者关心的问题之一，今天就为大家来解答一下这个问题，仅供参考。 数控转塔冲床的安全操作规程有： (1)冲床工必须经过学习，掌握设备的结构、性能，熟悉操作规程并取得操作许可方可独立操作。 (2)数控转塔冲床必须专人操作和维护。操作者必须熟悉冲床的结构和性能。严格按使用说明书和操作规程正确地操作使用，并严禁超规格使用设备。非操作工不得擅自启动和操作冲床。 (3)正确使用设备上安全保护和控制装置，不得任意拆动。 (4)检查冲床各传动、连接、润滑等部位及防护保险装置是否正常，装模具螺钉必须牢固，不得移动。 (5)冲床在工作前应作空运转2—3分钟，检查脚闸等控制装置的灵活性，确认正常后方可使用，不得带病运转。 (6)开车前要注意润滑，取下床面上的一切浮放物品。 (7)冲床取动时或运转冲制中，操作者站立要恰当，手和头部应与冲床保持一定的距离，并时刻注意冲头动作，严禁与他人闲谈。 (8)冲制或猥制短小工件时，应用专门工具，不得用手直接送料或取件。 (9)冲床周围应保持场地清洁、道路畅通，严禁在危险区内堆放产品及其他物品。 (10)严禁超负荷冲压，加工时操作工应严格执行此标准，禁止重叠冲切，避免冲床超负荷工作。 (11)工作前检查气压数值，达不到规定压力值不能开车。 (12)开机前打开油水分离器排放阀，放出积油、积水，并根据具体情况，定期更换油水分离器过滤材料。检查油雾器油量多少，经常保持充足储油量。 (13)模具时要紧牢固，上、下模对正，保证位置正确，用手搬转冲床试冲(空车)，确保在模具处于良好情况下工作。 (14)车间有专人编程，专人核对，程序输入前检查各控制开关旋钮是否放在正确位置。 单冲时，手脚不准放在手、脚闸上，必须冲一次搬(踏)一下，严防事故。 (15)冲制或猥制长体零件时，应设制安全托料架或采取其它安全措施，以免掘伤。 (16)操纵箱电脑启动时不得触碰键盘，以免在丢失数据造成程序不可用。 (17)两人以上共同操作时，负责搬(踏)闸者，必须注意送料人的动作，严禁一面取件，一面搬(踏)闸。 (18)在加工特大工件时应对冲床周围2m以内的危险区域进行标示，禁止非操作人员进入危险区域。 (19)工作台面不准放置任何杂物，禁止一切丝制及线制品接近丝杠、导轨、齿轮、链条等传动部件。加工工料不得有土垢。 (20)每改变一次程序后，必须先进行空车运转，无故障才允许正式冲活。 (21)设备运转时操作人员不许离开冲床，或干其它工作。 (22)更换模具时应关闭电机。 (23)严格定人定机，无操作证人员绝对不准操作冲床。并设置专门维修人员进行定人维修。 (24)严格按润滑部位对设备进行每班润滑保养，不进行日保不能开机。 (25)定期对气路、油路、丝杠、导轨和齿轮等传动部件进行清洗并做好相关记录。 (26)对于备用磨具应摆放整齐并加防锈油，加防护套避免冲头碰撞。

液压式数控转塔冲床说明

355Y系列数控转塔冲床是我公司引进国外先进技术并结合我公司成熟产品而开发的一款经济型液压数控产品，该系列数控转塔冲床的驱动系统为液压式，具有噪音低，速度快，效率高的特点。可冲板厚6mm。高精度和高重复定位精度的设计，使得该机床与其它同类机床相比，能生产出更多得高精度得零件。 设备简介： 1、液压专用冲压主体，床身采用开式整体焊接结构，热处理去内应力，刚性强、吨位重、保证机床精度长期稳定，延长了机床和模具寿命提高了机床的定位精度、可靠度及耐用性。 2、液压驱动的冲头在工作循环中变速，实现静音冲压，既凸模快速接近材料，接着缓慢进入材料直到断裂完成，然后冲头快速返回，以减少噪音和震动，同时保证了较高的生产效率。 3、冲压速度600HPM；精确控制下死点， 4、控制系统采用西班牙FAGOR系统，实现了高速度、高精度的无盲区加工。 5、工作台采用硬质毛刷台面，可降噪、减振，保护板材表面，外形美观； 6、床身超宽导轨间距大，机床跨度大、水平性、支撑性更好，充分保证加工大板时的精度，在高速送料情况下更平衡，毛刷辅助平台与主平台一体化设计，辅助平台可随板材一起前后运动，降低了板材与毛刷平台间30%的摩擦力； 7、夹钳采用气动全浮动式夹钳，上、下浮动可减少板材的变形，长溜板，刚性好、夹钳移动方便，有自保护功能，使加工无死区 8、采用进口日本伺服电机及驱动器； 9、台湾进口直线导轨，保证精度高，使用寿命长； 10、滚珠丝杠采用台湾精密大导程高精度滚珠丝杠，特制钢螺母，加工精度高，速度快； 11、气动、液压及电气元件采用进口件，保证整机性能的可靠性。 12、自动集中润滑装置，减少各运动付的摩擦，提高机器使用寿命。 13、转塔采用高强度耐磨球墨铸铁的厚转塔，具有自润滑功能、磨损极小；并经热处理去内应力，刚性好、精度稳定、抗冲击能力强；厚转塔使模具的对中性好、导向精度高、抗偏载能力强，大大提高模具使用寿命；转盘锥销定位，精度高、选模快，保证机床精度及提高使用效率，侧向定位可有效地避免因端面定位而造成的转塔端面受力而变形。配装模具采用分

Cnckad自动编程软件在数控转塔冲床上的应用

Cnckad自动编程软件在数控转塔冲床上的应用关健词：运算机应用；Cnckad软件；数控转塔冲床；应用1引言 Cnckacl自动编程软件是以色列Metalix软件公司开发的一套完整的从设计到生产的一体化钣金CADtCAM自动编程软件。其要紧特点包括： (1)支持目前全球所有型号的CNC转塔冲床、激光切制机、等离子切割机和火焰切割机等机床设备。 (2)支持设备全过程的CNC操作，其中包括绘图、自动或交互式处理方式、后置处理、CNC程序模拟、手动和自动套载、NC文件的下载和上传等。 (3)可直截了当输入AutoCAD、SolidEdSe、SolidWorks和CadKey 等闻名CAD软件生成的图形文件。 软件目前在国内多家公司生产的数控转塔冲床上使用，在实现工件 加上自动化、提升加工精度和加工质量等方面发挥着重要作用。 2软件的常用功能 在转塔冲床上使用时的功能有： (1)自动再定位。当板料尺寸大于一定范畴时，机器实现自动再定位，再定位指令自动产生。若用户对再定位指令进行修改或删通过自动再定位 产生指令，冲压，减少了废料。不管一张钢板是一个零件依旧一张钢板上 有多个零件，都可 以实现央钳避让操作。 (3)单个夹钳移动。用于智能夹钳机床，即机床的单个夹钳可移动， 可由Cnckad软件自动生成单个夹钳移动的NC指令。 (4)最少的模具旋转。在使用旋转丁位上模具冲压时，可选择最少的 模具旋转选项，如此能够减少旋转上位的磨损，从而提升生产效率。 (5)高效的冲压方式。具有i角冲碎、斜面冲碎、圆弧冲碎等高效的 冲压方式，不仅优化r冲压路径而且大大缩短了编程时刻。

(6)自动冲压功能。通过选择自动冲压方式，Cnckad软件能够自动检查网形排除重复的线段、自动添加微连接、智能添加模具冲压并同时检测 各种冲压报警。 (7)转塔图形化。按照后置文件设定的工位数将模具转塔图形化，使 编程人员在设置转塔时更直观、更准确、更快捷。 (8)显示模具加工死区。编程时可选择是否显示模具加工死区，或设 置仅显示夹钳周围模具的加工死区等多种显示方式。 (9)显示夹钳道轨。编程时可选择是否显示夹钳道轨。 (10)自动套裁功能。能够对多个零件实现自动优化排样，并能自动运算板料的利用率和显示每个零件的信息。 3实际应用 笔者通过对Cnckad软件的多年使用，积存了一些体会。在此，以C nclcad自动编程软件在VT-300型数控转塔冲床上的运用为例，谈谈该自动 编程软件在数控冲床加工中的应用过程。 3.1绘制加工工件的图形 (1)双击桌面的Cnckad2006图标启动该软件： (2)新建一个零件，显现图1所示对话框，按照加工工件的要求，定 义工件尺寸、板料类型、材料类型、厚度等参数，在用户信息中能够写入 加工工件的图号、项目、编程员等有关信息； (3)运用Cnckad2006强大的绘图功能，能够方便地绘出加工零件陶，或者也能够从另外的设计软件中导入文件，Cnckad2006支持多种文件格式：dxf、igea、cadl等； (4)修改图形常用滤波器功能。按照如图2所示进行设定只删除圆，取消其他形状前的“、／”。在删除时选取全部，只能选到圆，而其他图形 元素不被删除。删除时，按下相应图标，即可在删除时实现过滤器的功能； (5)运用软件的图形检查功能，能够检查图形是否封闭、清除重复的 线段等，至此，加工件图形的绘制完成。

数控转塔冲床

数控转塔冲床 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

数控转塔冲床 1．机床结构的介绍 控制轴X、Y、T、C及作用，液压冲头部分，工作台，各气动组件名称及作用 2．各伺服轴的传动原理 控制轴X、Y、T、C及作用 机床共有X 、Y两个直线坐标轴,左右移动的为X轴，前后移动的为Y轴，通过夹钳的夹持使钢板前后左右移动到需要冲压的地方。 T轴为模具库,主要用于模具的储存和调用，当执行选刀程序时，将相应的模具转到冲头下。模位数根据机床型号的不同可分为20，24，32，40等。 C轴为可旋转工位的控制,通常配置两个工位，可以扩大模具的使用范围，它可在0-359.999间自由旋转，可以加工比较复杂的图形。 (注: X轴为左右移动,Y轴为前后移动) 3．模具的拆装，保养及安装的注意事项 板材厚，材料硬，步冲加工都会使得模具寿命短。 把模具往模位里放之前，模位的周围要擦干净，清扫完后，往凸模上喷些油，然后插入模位里，凹模可同样放入工位里。在这里特别注意的是凸凹模的一致性，安装前仔细看清楚凸凹模的规格是否相同，同时刃口方向应一致，如果放错，一次就会打碎模具。模具都放好后，要边让转塔转动，边观察上下转塔间，特别是凹模有没有高低不平，若有高低不平，要仔细坚持。 模具的注油，注油量和次数由加工材料的条件而定，无锈无垢的材料，要给模具注油，油用轻机油。有锈有垢的材料，加工时锈会进入模具和外套之间，使得凸模不能自由移动，这种情况下，如果上油，会使锈垢更容易沾上，因此冲这种材料时，相反要把油擦干净，每月分解一回，用汽油洗干净，重新组装，这样就能进行满意的加工。 模具选用的注意事项 （1）模具的直径应在加工板厚的2倍以上，且直径尽量大一些，直径一般应大于3MM，否则易折断，寿命极短。 （2）加工厚板的模具刃口不允许有尖角，所以尖角应该为圆角过渡，否则极易磨损或塌角。 （3）成型模具的成型总高度不大于8MM，常用的百叶窗的长度不大于75MM，拉凸台直径应不大于65MM。 （4）成型工位附近的工位不可用，因为成型模的高度远远大于普通模，最好是成型工序放在最后，冲完后拆除。 （5）成型时必须采用低速。 （6）平时不常用的模具应定期防锈和涂油。 （7）下模的间隙是根据加工的板厚确定的，如加工2MM板的下模不可加工 3MM的板也不可加工1MM的板，否则会加剧磨损甚至打碎模具。

数控转塔冲床的发展历史

Since the United States Wiedemann (WIEDEMANN) since the company invented the R2 manual punch press in 1932, CNC turret punch (foreign referred to as NCT) has been widely used in the field of sheet metal processing, continuous development in structure and performance. 1984 by technical experts Ji'nan Kaifeng CNC company developed the first mechanical CNC turret punch press. 1998 by the development of the first domestic hydraulic drive CNC turret punch. 2007 by technical experts Ji'nan Kaifeng CNC Machinery Co., FANUC company, Japan Federation of Estun company jointly developed CNC servo turret punch press, the first Taiwan has been used for 11 years, running well. Early CNC turret punch automatic programming software in NC system, only manual programming, and now the CNC turret punch basically equipped with automatic programming software, the working efficiency and the complex parts processing capacity than before are leap improvement. On the sheet metal industry development situation, there should be a lot of room for development. But now engaged in sheet metal industry personnel, the performance of various types of CNC punch and the structure is sometimes not very well understood, the following is a brief introduction to all kinds of CNC turret punch. According to the work principle of the driver striking head for CNC turret punch can be divided into three categories: 1 mechanical driven CNC turret punch press This is one of the earliest development of machine tool CNC turret punch press, there are still some manufacturers in the production and use. Typical eshisamoto (MURATEC) C series, Amada (AMADA) ARIES series, PEGA series, COMA series, etc.. The numerical control turret punch press is driven by a main motor to drive the flywheel to rotate, and the inertia of the flywheel is used for stamping. This kind of machine tool has the advantages of simple structure, low price and stable performance. But the disadvantages of this type of machine tool is also obvious. First of all, the CNC turret punch press must wait for the flywheel to turn a circle, only to conduct a stamping, stamping stroke is fixed, so the stamping speed can not be improved, the current maximum of only 180 times / minute. This is now many manufacturers are no longer the main reason for the production of such a number of Chong (AMADA2013 ARIES production in Japan has long been discontinued). Secondly, because the stroke struck the head can not control the molding, stamping is not easy to control. Like this type of machine tools must be adjusted by the number of stamping die in order to achieve the ideal shape, adjustment is difficult. In addition, this type of machine tools and power consumption, large noise and other shortcomings. 2 hydraulic driven CNC turret punch press With the development of technology, the hydraulic NC turret punch. This kind of machine tool has been widely used because of its many advantages. A typical representative of this kind of machine tool with Muratec (MURATEC) V series, Amada (AMADA) VIPROS series, TRUMPF (TRUMPF) TC series. This machine is driven by hydraulic cylinder controlled by stamping hammer head, electro-hydraulic servo valve. So in the stamping speed has a leap type of ascension. Up to 1000 times / min. Secondly, the hydraulic cylinder can be controlled, so it can control the striking head of the stroke adjusting mold, easy to use. Control of hammer head of the pressing mould at work, stamping noise can be reduced. In addition, through the communication with the manufacturer, you can carry out the rolling, rolling and other mold processing (mechanical type not). However, this type of machine tools are also a variety of shortcomings, first of all, this type of machine tool for the higher environmental requirements, the temperature is too high or too