搅拌机自动上水自动计量

搅拌机自动上水自动计量

在砼或砂浆的搅拌中，用水量的控制是保证强度指标的一个重要因素，目前，国内生产的强制式搅拌机或自落式搅拌机的供水系统，普遍采用通过时间继电器控制供水时间来控制加水量的方法，这种控制方法在使用时需反测定时间－加水量曲线，开盘时根据每盘砼或砂浆的用水时，查曲线，确定加水时间，进而间接实现加水量的控制，该控制原理受电压、水位等多种因素影响，误差较大。原因一方面是由于水压力的不稳定造成供水量的上下波动，另一方面由于水泵叶轮易被杂物堵赛，也会造成供水不稳定。为了保证搅拌机供水计量准确，我们研制出一种通过标准水箱、电接触液位控制器自动控制用水量，实现搅拌机用水较为直观准确的水计量的控制系统。

一、技术参数

额定电压220V AC 50HZ

内电极电压8V AC

液体电阻率1-30K

水位偏差±3mm

环境温度-15～+55℃

介质温度0～150℃

介质压力常压

二、工作原理

自制一个供水水箱，一般静空尺寸50cm×50cm×150cm即可，水箱内装设液位控制器电极棒（E1、E2、E3）来控制每盘搅拌混凝土

所需要的用水量，供水源向水箱供水通过电动机M2给水箱供水，可以自动或手动操作，由转换开关SA来控制。当接通电源后，转换开关SA处于0位置，由0位转换到2为自动给水箱供水，水位用量液位控制器控制。由0位转换到1为手动给水箱供水，水用量多少由人来控制。

当采用自动供水转换开关由0到2时，KM2接触器动作，供水泵M2运转向水箱供水，同时绿色指示灯HD亮，水箱水位从E2电极棒下部开始上升，这时液位控制器②④处于常闭状态，给水泵正常供水，当水位超过E2时，控制器保持不变，水位继续上升到E1时，也就是搅拌机搅拌混凝土所需的用水量，电极棒E1、E2、E3通过水位导通，这时液位控制器②④点由常闭转入常开，供水泵M2停止供水，绿色指示灯HD灭，同时水箱内有水，红色指示灯HR亮，处于给搅拌机供水状态。

给搅拌机供水时红色指示灯HR亮，说明水箱已有水，可以向搅拌机供水，这时液位控制器②④处于断开状态，④、③点已接通，操作人员按起动按钮LA-2K，KM1接触器动作，电动机M1向搅拌机内供水，同时供水红色指示灯HY亮，水箱水位从E1点开始下降，当水位下降到E2，液位控制器④、③断开，这时供水指示灯HY、水满指示灯HR同时灭，向搅拌机供水结束。控制器④、②接通，向水箱供水电动机M2开始供水，指示灯HD亮，给水箱供水，向搅拌机排水，来回循环，供水速度快、计量准确、效率高。

三、自动供水构造

1.用5mm厚的钢板焊一个0.5米×0.5米×1.5米的水箱，水箱内设置电极棒控制点（E1、E2、E3）和水位显示尺。

2.水箱外面装给水泵、抽水泵各一台。水箱外水位标尺与水箱内水位标尺标同一个尺寸来指示用水量多少。

3.配备一台专用配电箱，内装自动供水控制电器。

见图：⑴应用连接示意图。

⑵水位控制电路图。

⑶水箱结构图。

四、安全性

本装置的供水自动控制电路水位控制器电极棒使用的额定电压为8V，属安全电压，使用时绝对安全，水箱外皮设专用的保护零线，配电线路采用三相五线制，专用配电箱装漏电保护装置，确保该产品的使用安全。

五、使用技术要求

1.本供水装置适用于强制式小型搅拌供水系统，供水快，计量准确。

2.水源向水箱供水设一个专用水泵，由水位控制器控制，电极棒E1、E2、E3来控制用水量，自动供水，自动计量，自动停泵。

3.水箱内设置液位控制器自动开、停泵的电极棒(E1、E2、E3)，来控制搅拌机需用的水量。

4.本装置水箱供水多少计量，是由液位控制器电极棒E1、E2、E3来完成，水箱向搅拌机供水由现场操作人员控制。

5.供水系统：给水自动、排水人工控制，给排水循环进行，效率较高。

6.自动供水排水系统安全可靠、计量准确，使用安全可靠。

7.本装置安装完成进行计量鉴定，每盘用水量误差控制在±0.5公斤。

8.操作人员经过培训，并能正常操作维护。

六、应用分析

1.本装置采用液位自动计量控制点进行控制，水位不受环境影响和设备的影响。

2.此装置可以随配合比用水量来调节需用水量的多少，水计量准确。

3.水控制系统采用安全电压（8V）安全性能可靠。

4.本供水系统成本低，同时可以满足2台强制式搅拌机供水，供水速度快，供水计量准确、效率高，给混凝土强度提高提供了可靠的供水。

七、应用实例

我公司在千山水泥工程、银盛水泥厂工程、泉兴水泥厂工程，经过使用进行了跟踪验证，计量准确、效率高，运行正常，无故障发生。累计生产砼5万立方以上，水的误差控制在±0.5公斤以内，效果良好。

自动门控制系统的设计

— 内容摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 索引关键词：PLC 变频器驱动装置感应器 ， — ] \

目录 第一章绪论 (1) 国内外自动门发展现状 (1) 本课题研究的内容 (1) 本课题研究的目的和意义 (2) 第二章自动门控制系统总体方案设计 (3) 自动门的功能需求分析 (3) 系统设计的基本步骤 (4) 自动门技术参数的确定 (4) 自动门的机械传动机构设计 (4) 第三章自动门硬件系统的设计 (5) 控制系统结构设计 (5) 可编程控制器(PLC)的选型 (6) 驱动装置的选型 (8) 变频器的选型 (9) 感应开关的选型 (11) 后记 (12) 参考文献 (13)

自动门控制系统的设计 第一章绪论 国内外自动门发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走近自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的控制方法很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。 在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。 本课题研究的内容 本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。

机械原理课程设计_自动喂料机设计.doc ...

机械原理课程设计说明书 自动喂料搅拌机 院－系：工学院机械系 专业：机械工程及自动化 年级： 2009级 学生姓名：奎剑 学号： 200903050732 指导教师：王海生 2011年9月

机械原理课程设计说明书 摘要 自动喂料搅拌机用于化学工业和食品工业，它的主体是喂料机构和交办机构，同时还需要采用各种机构实现动力的传递。为此，我们对各种动力传动机构和执行机构进行选择，之后再进行分析比较挑选出最好的机构，接着按照给定的机械系统的要求进行功能分解，再根据工艺要求画出运动循环图。有了上面一系列准备工作之后就可以进行机构的选型与组合，设计机械系统方案，对具体运动方案进行评定和选择，最终选出最优设计方案，画出设计方案总图，并写出这次课程设计的具体体会。 关键词；自动喂料搅拌机；传动机构；执行机构；运动循环图；机械系统方案

机械原理课程设计说明书 目录 一、机器的工作原理及外形图 (1) 二、原始数据 (1) 三、设计要求 (2) 四、机器运动系统简图 (3) 五、运动循环图 (3) 六、传动方案设计 (4) 七、机构尺寸的设计 (4) 1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计…………………………………………… ..4 2、设计实现喂料动作的凸轮机构 (5) 3、连杆机构的动态静力分析： (6) 4、设计不完全齿轮与曲柄所在齿轮的传动 (7) 八、飞轮转动惯量的确定 (8) 九、机械运动方案评价 (9) 十、方案二基本介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...... . . . 10十一、心得体会.. (11) 十二、参考文献 (11)

液体搅拌机计算说明书

液体搅拌机——升降系统计算设计说明书 学院：大学机械与运载工程学院 学生：玉明 导师：吴 学号：1 班级：机自1404 日期：2016年8月28日

一、设计题目及相关说明 (3) 1、设计题目 (3) 2、设计任务 (3) 3、设计参数 (4) 二、搅拌器市场调研分析 (5) 1、简介 (5) 2、我国搅拌器行业现状 (5) 3、国际发展前景 (5) 三、机构设计方案制定（本方案主要介绍升降系统)7 1.机构运动分析 (7) 2、运动方案的选择 (8) 3、升降装置设计的过程及计算 (9) 4、总体构型 (10) 四、设计总结 (11)

一、设计题目及相关说明 1、设计题目 设计一款用于搅拌液体的搅拌机。 原理说明：见下图例： 液体搅拌机的工作原理是安装在底座上的主电机通过皮带传动带动搅拌杆旋转，从而带动装在搅拌杆下端的搅拌叶片来搅拌液体介质（这里的液体介质是油漆）。目的是使液体介质组织均匀，稀稠合适。搅拌工作结束后，要使搅拌杆从装液体介质的桶中提起，换上新的搅拌桶后，重新工作，使搅拌杆重新回到工作位置。 2、设计任务 1.可在上图所示方案上大胆创新设计，除了本方案中采用的螺旋传动、齿轮传动、带传动之外，还可采用钢丝绳滑轮、连杆机构、齿轮齿条、链传动、液压气压传动等任意可行的传动形式。搅拌装置可以自己设计，也可以采用市场上可以购买到的成品搅拌装置，但需做选型设计。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。

3.在图纸上画出机构运动方案简图和运动循环图。 4.图纸上画主要机构设计图（包括位移曲线）；要求确定运动规律，计算及选择主要尺寸和参数，校核相关参数。 5.编写设计计算说明书。 3、设计参数

自动门及门禁系统解决方案

自动门及门禁系统 项目概览 目录 一、概述 (2) 1.安装环境 (3) 2.安装环境简图 (3) 二、工程安装设计及工期 (5) 1、工程所需时间 (5) 2、具体安装流程 (5) 3、工程安装方案 (5) 4、工程完工装修方案 (6) 5、工程安装简图 (7) 6、工程效果简图 (10) 1).楼道内视图（关门状态） (10) 2).楼道内视图（开门状态） (10) 3).电梯间视图（关门状态） (11) 4).电梯间视图（半开门状态） (11) 三、设备报价及工程概预算 (11) 1、自动门动力系统报价 (11) 2、门禁系统报价 (12) 3、12MM全钢化玻璃门体 (12) 4、工程整体预算： (12) 1)、报价一：史丹利 521 SLD滑动式自动门控制系统 (12) 2)、报价二：TORMAX（托马斯）模组化平移门系统 (13) 3)、报价三：MANUSA（欧宝）ACTIVA自动感应门主机 (14) 四、保修服务 (15) 五、产品详细介绍 (16)

1.产品选型 (17) 1).门禁主机： (17) 2).自动门驱动装置： (17) 3).门体样式： (17) 2.产品功能及配置 (17) 1).F7指纹门禁机 (17) 2).CU-K18感应卡门禁控制器 (19) 3).STANLEY（史丹利）521 SLD滑动式自动门控制系统 (21) 4).TORMAX（托马斯）模组化平移门系统 (24) 5).MANUSA（欧宝）ACTIVA＋自动感应门主机 (27) 6).12mm钢化玻璃门体 (29) 7).12mm不锈钢包框钢化玻璃门体 (30) 8).12mm高级铝型材包框钢化玻璃门体 (30) 六、产品资质证书 (30) 1.史丹利-实用新型专利证书-滑动门顶部导向装置.......... 错误!未定义书签。 2.史丹利-ISO9000质量管理体系认证...................... 错误!未定义书签。 3.史丹利-AAADM认证.................................... 错误!未定义书签。 4.史丹利-ANSI/BHMA认证................................ 错误!未定义书签。 5.托马斯-ISO9000:2000国际质量体系认证 ................ 错误!未定义书签。 6.托马斯-ISO9000:2000国际质量体系认证 ................ 错误!未定义书签。 7.托马斯-ISO9001:2000国际质量体系认证 ................ 错误!未定义书签。 8.托马斯制造厂商声明.................................. 错误!未定义书签。 一、概述 为了能够构建一个安全、和谐的办公环境，杜绝闲杂人员随意进出办公区域，现准备对5、6、7三层办公区域安装智能门禁系统及自动平移门，该系统通过指纹或者授权卡方式控制自动门驱动装置及电子锁的开合，实现人员进出后自动锁闭通道大门的功能，通过对主要通道的控制防止无关人员的进出，并且可以通过对通道门的控制限制无关人员的活动范围以减少不必要的损失。 通过这套门禁系统，贵局可以实现对人员权限的明确限定，无论是内部人员或外部人员，都可以通过对权限的设置清楚的界定可以自由出入的范围，并对人员的进出情况进行纪录，以备查询，极大的解放人员管理的压力，并可达到在提高安全度的情况下节

自动喂料机构.

机械原理课程设计 说明书 设计题目：用于化学工业和食品工业自动 喂料搅拌机的设计（方案A ）系专业班 设计者： 指导老师： 年月日

目录 一、机器设计题目及外形图 (3) 二、原始数据 (3) 三、设计要求 (5) 四、运动循环图 (6) 五、传动方案设计 (6) 六、机构尺寸的设计 (7) 1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计 (7) 2、设计实现喂料动作的凸轮机构 (8) 七、飞轮转动惯量的确定 (10) 八、机器运动系统简图 (11) 九、机械运动方案评价 (13) 十、心得体会..................................... - 14 -参考文献......................................... - 14 - 附件I 机构运动简图 附件II 方案A机构系统运动简图 附件III 方案B机构系统运动简图

一、机器设计题目及外形图 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机: 物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动； 同时，固连在容器内拌勺点E沿图<1>虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。 物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以后的输出可不考虑。 具体运动如下图： 图<1> 喂料搅拌机外形及阻力线图 二、原始数据 工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图<1>示。表2.1为自动喂料搅拌机拌勺E的搅拌轨迹数据。表2.2为自动喂料搅拌机运动分析数据。表2.3为自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据。 表2.1 拌勺E的搅拌轨迹数 位置号i 1 2 3 4 5 6 7 8

液体搅拌机PLC课程设计

液体搅拌机PLC课程设计 液体搅拌机控制程序 1 引言 本设计围绕液体搅拌机的控制，选用德国西门子公司的S7-200系列PLC完成搅拌机的变速搅拌任务。 在炼油、化工、只要等行业中，多种液体混合是必不可少的工序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分，但由于这些行业中多为易燃易爆，有毒有腐蚀的介质，一直现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作，另外，生产要求该系统要具有配料精准、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的，所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体混合的自动控制。 在此次设计中，对于人机交互方式改造系统的操作模式应尽量和改造前的相类似，以便于人员的迅速掌握。从企业的改造要求可以看出在新的控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量的开关量，系统的可靠性要高，人机交互界面友好，应具备数据储存和分析总的能力。 要实现整个液体混合控制系统的设计，需要从怎样实现各电磁阀的开关以及电动机启动的控制这个角度去考虑，此次设计就这个问题的如何实现以及选择怎样的方法来确定系统方案。 1 2 设计内容 整个设计过程是按思想工艺流程设计，为设备安装、运行和保护检修服务。设计的编写按照国家关于电气自动化工程设计中的电气设备常用基本图形符号 (GB4728)及其他相关标准和规范编写。设计原则主要包括:工作条件;工程对电气控

制线路提供的具体资料。系统在保证安全、可靠、稳定、快速的前提下，尽量做到经济、合理、合用，减小设备成本。在方案的选择、元器件的选型时更多的考虑新技术、新产品。控制由人工控制到自动控制，由模拟控制到微机控制，使功能的实现由一到多而且更加趋于完善。 本次设计中的液体搅拌机包括:3个进料阀 Y1、Y2、Y3，出料阀Y4，变频器控 制的搅拌机FM，加热器DH，3个液位器L1、L2、L3。系统要完成的工作过程如下: (1)开始关Y4，打开Y1进液体A，当L3有输出时，关Y1。 (2) 打开Y2，同时使搅拌机以转速1搅拌，当L2有输出时，关Y2。 (3) 打开Y3，同时使搅拌机以转速2搅拌，当L1有输出时，关Y3。 (4) 搅拌机以转速3搅拌，同时使加热器DH工作，延时10秒。 (5) 搅拌机停止工作，继续加热10秒。 (6) 停止加热，打开出料阀Y4，延时10秒，在打开Y4时，Y1、Y2、Y3不能 打开。 2 液体搅拌机控制程序 3 工艺分析及控制要求 3.1 工艺分析 本次设计的液体混合装置主要完成三种液体的自动混合搅拌并控制温度，此 装置需要控制的元件有:其中L1、L2、L3为液面传感器，液面淹没该点时为ON。 Y1、Y2、Y3、Y4为电磁阀，M为搅拌电机，T为温度传感器，H为加热器。另外还 有控制电磁阀和电动机的1个交流接触器KM。所有这些元件的控制都属于数字量 控制，可以通过引线与相应的控制系统连接从而达到控制效果。

松下搅拌机说明书

松下搅拌机说明书 篇一：搅拌机使用说明书 搅拌机使用说明书 搅拌机使用说明书搅拌机使用说明一、前言首先在此感谢对公司产品之信赖及爱护，为了维护您应有的权益，并保持本搅拌机正常的运作，在使用前务必请详细阅读本操作维护手册。并请将本操作维护手册放置在随手可取得之处，以备不时之需。二、使用前注意事项 1、首先请检查铭牌上搅拌机的型号、额定输出、频率、相数、电压、搅拌量等，是否与要求规格符合。 2、请确认在运输途中产品有无损伤。尤其须注意电缆线外观有无造成铜线外露及螺丝、螺帽等是否松动之情况发生。 3、确认附件之种类、件数有无短少。三、安装前的注意事项 1、请注意搅拌机必须顺时针方向运转（由上往下看朝右转方向）。 2、当您使用搅拌机时，需要适当容量的电源。如果使用了小容量的电源，便有可能会发生无法启动的清形，请千万注意电源容量。 3、请确认您使用的频率及电压是否和铭牌记载的规格相同。（尤其是以发动机供电时，更须注意频率及电压的变动）。 4、请在搅拌机的额定电压变动之容许值的±10%以内使用电压。 5、移动搅拌机时，千万不可以拉电缆线，以免电缆线破裂，绝缘下降造成漏电。 6、请确实地使用接地线。 7、为防止触电发生，必须加装防止触电之漏电断路器。为延长

搅拌机的使用寿命，建议加装无容丝开关。 8、请勿使搅拌机埋在污泥中。 四、安装说明 1、安装搅拌机的适当位置，至少须离入水面10CM 以上。 2、搅拌机电缆线安装后，须超出水面，如家长时，须在连接处以防水胶带及绝缘胶带妥当包扎，并适当地固定。 3、搅拌机安装时，地脚螺栓需固定牢固。 4、可加装液位控制器（建议使用非电极式，如水银式或钢珠式），让搅拌机自动操作，液位控制器之运转及停止水位应适当调整，以避免搅拌机长期低于持续运转水位 （C、W、L）下操作。五、操作方法及注意事项 1、搅拌机操作前，先检查所用电源之电压及频率是否与铭牌上标示相符。 2、检查液位是否正常，以免影响搅拌机的使用效果 3、注意搅拌机有无异常的振动及噪音产生。 4、控制盘置于自动位置，勿转于手动位置，以免搅拌机无水运转。注意运转时，水位不可低于搅拌机搅拌桨叶。六、日常检点 1、运转中检查包含搅拌量、电源、振动及噪音等，与平常不同时，即是故障前兆，其检查方法请参照故障排除说明。 2、平时须注意电缆线有无龟裂，是否固定妥当，当实施保养检查搅拌机时，须注意不可拉扯电缆线，以维持电缆线的使用寿命。 3、如果发现搅拌机有异常振动及噪音时须检视轴承是否损坏，必须时更换轴承。 4、平时注意水质是否与选用搅拌机时有所差异，含沙量、水质的酸碱度等，如有变化，

自动门控制系统

2. 自动门控制系统总体方案设计 自动门的功能需求分析 本设计面向商场入口的应用，需要有安全和可靠性，在设计的时候改进了自动门的友好性，结构如图所示： 图自动门结构图 根据商场中对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应具有以下功能： 1．开门和关门控制应具有手动和自动方式 为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时，手动开门失效，由感应器检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门且门未关闭，PLC动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。 2．蜂鸣器的提示功能 当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。 3．防夹人功能 为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人红外感应器，以防止停留在门附近的人被门所夹住。 自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。采用自动和手动点动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。

系统设计的基本步骤 在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图，如图所示。 在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点： 1.深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。 2.确定I/O设备。根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。 3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。 4.分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。 5.设计自动门系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个自动门系统设计的核心工作。 6.将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。 7.自动门系统的整体调试，在PLC软硬件设计和现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，调试种发现的问题要逐一排除，直至调试成功。

液体搅拌机

液体搅拌器混合系统实训 一、实验目的 1、掌握PLC的基本原理。 2、掌握置位、复位、定时器指令的使用。 二、实验器材 1、可编程控制器实验台1台 2、搅拌器PLC控制演示板1块 3、PC机1台 4、编程电缆1根 5、自锁式连接导线若干 三、实验原理与实验步骤

1、搅拌器PLC控制演示板结构如上图所示。 2、图中H、I、L为夜面传感器，当液面到达此位置时（指示灯亮），传感器发出信号，PLC收到信号后控制电磁阀或搅拌电机工作，X1、X2、X3为三个电磁阀，M为搅拌电机。 3、本演示装置利用LED指示灯模拟搅拌器各点的工作状态，如电磁阀的开闭状态、液面到位信号，搅拌电机工作用LED闪烁来表示。同时采用定时器来模拟液面上升/下降。 4、控制要求： （1）初始状态各阀门关闭，传感器H、I、L为OFF。 （2）按下启动按钮定时器开始计时，同时阀门X1打开，开始注入液体A，1S 后到达液面L，低液位显示L1亮（即传感器L=ON），3S后液面到达I，中液位显示L2亮（传感器I=ON），控制阀X1关闭、阀X2打开注入液体B，再经过3S后，液面到达H，高液位显示L3=ON（传感器H=ON），控制阀X2关闭、搅拌电机开始工作，3S后搅拌结束，阀X3打开，液面下降，7S后液体放空阀X3关闭，一周工作结束，阀X1打开继续工作。 5、实验步骤： （1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。 （2）根据具体情况编制输入程序，并检查是 否正确。 （3）实验台与演示板连接，检查连线是否正 确。 （4）按下启动按钮，观察运行结果。 6.自动控制原理 利用三极管的开关特性，用PLC的输出 端控制PLC的输入端，进而实现了搅拌器的 自动控制，控制原理图如右图所示。

自动门控制系统的设计

容摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 索引关键词：PLC 变频器驱动装置感应器

目录第一章绪论1 1.1 国外自动门发展现状1 1.2 本课题研究的容2 1.3 本课题研究的目的和意义2 第二章自动门控制系统总体方案设计3 2.1 自动门的功能需求分析3 2.2 系统设计的基本步骤4 2.3 自动门技术参数的确定4 2.4 自动门的机械传动机构设计4 第三章自动门硬件系统的设计5 3.1 控制系统结构设计5 3.2 可编程控制器(PLC)的选型6 3.3 驱动装置的选型9 3.4 变频器的选型9 3.5 感应开关的选型12 后记12 参考文献12

自动门控制系统的设计 第一章绪论 1.1 国外自动门发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门外两侧加感应器，当人走近自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国外建筑市场上得到大围的普及。 自动门的控制方法很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。 在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。

自动喂料搅拌机独家版

机械原理课程设计自动喂料搅拌机 姓名：张帅康 时间2014.7.4

目录 1课题要求 2方案设计分析 3设计过程 3.1各部分机构分析计算 3.2机构的构件结构尺寸等级和参数的确定 3.3个部分机构简图循环图 4机构总图 5机构设计过程说明运动过程 6总结 7参考资料目录

1课题设计要求和题目 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点E沿图1虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以后的输出可不考虑。工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图1示。 图1 喂料搅拌机外形及阻力线图

2方案设计分析 方案A 自动喂料搅拌机的动力由电动机输出，电动机输出轴上装有一个飞轮（飞轮作用：使机械运转均匀。当飞轮高速旋转时，由于惯性作用可贮藏能量，也可放出能量，克服运动阻力，使发动机运转平稳。其慢慢降速，避免猛然低速导致停车。因此可使机械运转均匀，旋转平稳。）电动机输出轴与变数箱相连，经变速箱变速后有两个输出分别为输出1和输出2。输出1经带齿轮把动力传递给容器，带动容器转动；输出2传递路线又分两部分，一部分经锥齿轮传递给四杆机构作搅拌运动，另一部分经V带传递给蜗杆蜗轮机构带动凸轮转动，凸轮控制着下料口的开与关。

方案B

3.设计过程 1.各部分机构分析计算 功能执行构件工艺动作执行机构 喂料摆杆间歇摆动摆动从动件盘形凸轮机构 旋转回转轴回转运动蜗轮蜗杆机 构 搅拌拌勺回转运动曲柄摇杆机 构 拌勺E的搅拌轨迹、搅拌机的运动分析和动态静力分析及飞轮转动惯量 表1拌勺E的搅拌轨迹数据 位置号i 1 2 3 4 5 6 7 8 方案 A x 505 493 475 373 196 75 13 185 y 185 332 524 763 660 480 225 103

搅拌机使用说明书

607/608/609搅拌机使用说明书 非常感谢您购买佛山市顺德巨天电器有限公司的“高效率、高破碎率、高混合率、低噪音”的高品质家用搅拌机！ 该机满足您足不出户就能制作各款精美时令美食，是您居家及惠赠亲友的最佳选择！ ●产品外形多款优美外形任您选择。 □ 607 机座□ 608 机座□609 机座

●重要的安全警告 1、务必使用与电源线插头匹配的插座； 2、务必使用与机器匹配的电源电压； 3、该机座与杯子组件是配套使用，禁止杯子组件与其它机座使用 或机座使用其他的杯子组件； 4、禁止使用不平整、不平稳或者摇晃的工作台； 5、请确保机座放在离工作台边缘10cm以内的位置； 6、不使用时，请一定拔出电源线插头使机座处于完全断电状态； 7、禁止儿童使用，请务必将该机放在儿童触及不到的地方； 8、禁止老弱病残人士使用该机；使用该机的人员请接受培训，熟 练之后才可以使用； 9、禁止未成年人在没有监护的情况下使用该机； 10、禁止空转； 11、禁止用来破碎金属物品、玻璃物品、陶瓷物品、石头物品等等 比杯身更坚实、更硬的物品； 12、在启动运转前请确保杯盖是处于盖合状态； 13、禁止在运转过程中打开杯盖以及向杯内再添加任何食物； 14、如果在运行过程中需要添加食物，请一定关掉电源开关，并将 杯子从机座上取下之后才能添加；确保杯子在移开机座前，关掉电源开关； 15、务必远离热源使用该机； 16、使用过程中禁止有易燃易爆物体放在旁边； 17、禁止在机座底部垫上桌布、纸巾等物品，以免堵住扇热孔，导 致起火或影响机器的使用寿命； 18、添加液体的容量不能超过杯身的最大刻度线，否则液体溢出； 19、在无人使用和拆装、清洗前要断开电源连接； 20、取出切割片或清洗时应该小心操作以免划伤手指；

PLC自动门控制系统

PLC自动门控制系统 专业: 测控技术与仪器 班级: 测控08-2 姓名: 王彦东 学号: 18 指导教师: 姜勇森 时间: 2011 年 10 月 25 日 目录 1,前 言 ..................................................................... ........................................ 3 2,国内外自动门发展...................................................................... .. (3) 2.1国内外自动门发展现 状 ..................................................................... 4 2.2本课题研究的目的和意 义 (6) 3,自动门控制系统总体方案设 计 ..................................................................... . (7) 3.1在自动门的功能需求分 析 (7)

3.2自动门的控制要 求 ..................................................................... . (7) 3.3自动门控制系统构 成 ..................................................................... (8) 3.3.1PLC概 述 ..................................................................... (8) 3.3(2 具体构 成 ..................................................................... ............ 9 4,自动门控制系统的硬件设 计 ..................................................................... .. (10) 4.1 PLC的选 择 ..................................................................... ............. 10 5,自动门控制系统软件的设 计 ..................................................................... .. (12) 5.1 工作过程的分 析 ..................................................................... . (12) 5.2 程序程流图 (14)

自动喂料搅拌机--课程设计

机械原理课程设计自动喂料搅拌机 小组成员

目录 一、设计题目（包括设计条件、要求） 二、功能分析 三、机构选用 四、方案评价（要求二种方案，多者不限） 五、机构组合（绘制机械运动简图） 六、机械系统运动循环图 八、机构几何尺寸计算和运动分析 九、运用三维动画验证机构运动设计的合理性（部分机构） 十、设计总结 十一、主要参考文献。

一.设计题目 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点E沿图1虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以后的输出可不考虑。工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图1示。 图1 喂料搅拌机外形及阻力线图 二. 功能分解 该机器是为了完成自动喂料搅拌功能，需实现以下的运动功能要求： （1）呈粉状或粒状的物料定时从漏斗中漏出输料一 段时间后漏斗自动关闭。因此需要设计相应的 摆动从动件凸轮机构来实现。 （2）容器在电动机的带动下通过减速装置绕垂直轴

转动。因此需要设计适当的齿轮机构来实现。 （3）固连在容器内拌勺按照规定的轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。因此需要合适的四杆机构 来实现。 通过对这三个机构的运动功能作进一步分析，可知道他们应该分别实现以下基本运动： (1)摆动从动件凸轮机构的基本运动有：运动形式的 变换，运动停歇，运动方向交替变换。 (2)齿轮机构的运动形式有：运动缩小，齿轮回转运 动，运动轴线变换。 (3)四杆机构的运动形式有：连杆的的回转运动。三．机构选用

自动门控制系统毕业设计

毕业设计 设计课题自动门控制系统

目录 毕业设计及答辩评价意见 (2) 毕业设计任务书 (3) 一、自动门控制系统设计任务 (3) 二、自动门控制装置主要技术指标 (4) 三、自动门控制装置系统的工作原理 (4) 3.1开启与关闭动作 (4) 3.2自动感应门机的基本工作原理 (5) 3.3行程开关(限位开关)的工作原理 (5) 3.4光电开关的工作原理 (6) 四、自动门控制装置系统程序 (7) 4.1 自动门控制装置原理框图 (7) 4.2 自动门控制系统模拟实物图 (8) 4.3 继电器接触控制图 (8) 4.4 I/O分配表 (9) 4.5 PLC控制输出输入接线 (9) 4.6 梯形图 (10) 4.7 程序指令表 (10) 4.8 程序过程分析 (11) 4.9 系统调试 (15) 五、毕业设计进度安排 (15) 六、设计体会 (16) 七、毕业设计应收集的资料及主要参考文献 (17)

毕业设计及答辩评价意见 指导教师评语： 指导教师（签字）：日期：答辩委员会(评审小组）意见： 综合成绩 答辩委员会主任（签字）：日期： （评委小组组长）

毕业设计任务书 毕业设计课题自动门控制系统装置 一、自动门控制系统设计任务 1.1自动门控制系统的硬件组成 门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、低速开门感应开关K5、低速关门感应开关K6、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)、低速开门执行机构KM3(使直流电动机低速正转) 、低速关门执行机构KM4(使直流电动机低速反转)等组成。 1.2控制要求 （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机高速正转，当门移动到低速感应开关K5位置时，低速开门执行机构KM3动作，当门移动到限位开关K3位置时，所有电动机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2动作，电动机高速反转，当门移动到低速关门感应开关K6时，低速开门执行机构KM4动作，当门移动到关门限位开关K4位置时，所有电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 (4) 在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 (5) 开门与关门不可同时进行。 二、自动门控制装置主要技术指标 1、自动门采用平开形式，两只门分别向左右移动实行开启与关闭，单只开启门宽为 1m，总开启门宽度为2m；门框总长为4m，高为2m。

机械原理课程设计---自动喂料搅拌机装置设计

目录 一、题目及要求 (1) 二、功能分解 (2) 三、机构选用 (4) 四、机构运动循环图 (5) 五、根据电机参数拟定机械传动方案 (6) 六、机械传动的评价 (10) 七、最终选择方案及机构运动简图 (11) 八、心得体会………………………………………………………… 九、参考文献…………………………………………………………

一、题目及要求 1、设计题目：自动喂料搅拌机 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点按一定轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作与搅拌机同步。 表1 拌勺E的搅拌轨迹数据表

2、功能要求： a、要求物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器饶垂直轴缓慢整周转动；同时固连在容器内拌勺将容器中拌料均匀搅动。 b、要求喂料动作为：物料呈粉状或颗粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。 c、喂料机的开启、关闭动作要和搅拌机同步。物料搅拌好后的输出不考虑。 3、设计说明书内容要求： a、本设计应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。 b、设计传动系统并确定其传动比分配,画出机器运动循环简图。 c、机构的造型及实现配合,选择和评价运动方案。 d、根据电机参数拟定机械传动方案,画出运动简图。 4、设计提示 a、此题包含较丰富的机构设计与分析内容，如平面连杆机构实现运动轨迹的设计、平面连杆机构的运动分析与动态静力分析、飞轮转动惯量确定，以及齿轮机构设计、凸轮机构设计等。由于题量较大，

基于单片机的自动门控制系统方案

基于单片机的自动门控制系统 班级：120406 学号：20124310 姓名：强 指导教师：郭昕刚 设计时间：2014年12月15-2014年12月19日

基于单片机的自动门控制系统 摘要 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，自动门开始进入人们的日常生活，成为宾馆、超市、银行等现代建筑所必备之物，是建筑智能化水平的重要指标之一。它具有美观大方、防风、防尘、降低噪音等优点，同时方便了人们出入，也方便了管理，增强了安全。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。控制系统是自动门的心脏，也是衡量其设计制造水平的重要指标，同时自动门控制系统逐渐向大型化、复杂化和智能化的方向发展。 本设计主要应用单片机8051作为控制核心，直流电机、热释电型红外传感器等相结合的系统。它充分发挥了单片机的性能，其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。 关键词：自动门；单片机；控制；热释电红外传感器

The Automatic Door Control System Based On SCM Abstract Along with society's development, the technical progress as well as the people living standard's gradual enhancement, automatic valve starts to enter people's life. It is not only indispensable for hotels, supermarkets, banks and other modern architecture, but also become an important indicator of the level of construction of intelligent. There is beautiful, generous,windbreak, dustproof, lower noise. Meanwhile it is convenient for people to access. And it facilitate the management, enhance the safety. Its usable, he function is complete, the technological advance, causes the people to believe that this is the advance in technology achievement. It lets the humanity understand that Digital Age's development will change humanity's life, will speed up the science and technology the development. Automatic control system is the heart of the design, and the measure of the important indexes, the manufacture level. Also, it gradually toward large-scale, complicated and intelligent direction. This design mainly 8052 takes the control core using the monolithic integrated circuit, direct current system which the electrical machinery, the pyroelectric infrared sensor, the potentiometer unify. Has displayed monolithic

基于单片机的自动门控制系统

基于单片机的自动门控制系统 1 2020年4月19日

基于单片机的自动门控制系统 班级：120406 学号： 4310 姓名：李强 指导教师：郭昕刚 设计时间： 12月15- 12月19日 2020年4月19日

基于单片机的自动门控制系统 摘要 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，自动门开始进入人们的日常生活，成为宾馆、超市、银行等现代建筑所必备之物，是建筑智能化水平的重要指标之一。它具有美观大方、防风、防尘、降低噪音等优点，同时方便了人们出入，也方便了管理，增强了安全。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。控制系统是自动门的心脏，也是衡量其设计制造水平的重要指标，同时自动门控制系统逐渐向大型化、复杂化和智能化的方向发展。 本设计主要应用单片机8051作为控制核心，直流电机、热释电型红外传感器等相结合的系统。它充分发挥了单片机的性能，其优点硬件电路简单， 2020年4月19日

软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。 关键词：自动门；单片机；控制；热释电红外传感器 The Automatic Door Control System Based On SCM Abstract Along with society's development, the technical progress as well as the people living standard's gradual enhancement, automatic valve starts to enter people's life. It is not only indispensable for hotels, supermarkets, banks and other modern architecture, but also become 1 2020年4月19日