慧鱼

慧鱼植筋胶

德国慧鱼植筋胶德国慧鱼植筋胶德国慧鱼植筋胶德国慧鱼植筋胶德国慧鱼植筋胶该产品荣获中国工程建设标准化协会颁发的工程建设推荐产品证书，全国建筑物鉴定与加固标准技术委员会颁发的工程建设产品推荐证书，国家科学技术委员会颁发的科学技术成果鉴定证书，并荣获江苏省高新技术产品证书。产品特性：◆混合型高强乙烯基甲基丙烯酯树脂，不含苯乙烯，安全无毒害◆高抗酸碱性，耐老化◆耐热性能好，常温下不发生蠕变◆对湿度的敏感度低，在潮湿环境中长期负荷稳定◆防火等级F120 （DIN 1045，EC 2）◆抗震性能好应用优点：◆无膨胀应力固定，边间距要求小◆尤其适用于加固和改扩建工程◆后置钢筋可达到很高承载力，效果相当于预留钢筋◆几乎适用于所有建筑基材◆安装快捷，快速凝固，缩短施工进度，节省工时◆硬罐包装，罐中未用完的砂浆可再次使用，不浪费◆可在潮湿状况下使用，但需排净明水，固化时间加倍◆保质期长达18个月◆适合于夏季和冬季施工的专门产品F1S VS和F1S VW 德国慧鱼集团成立于1948年,全球最大的专业建筑锚栓集团公司.自1958年发明第一枚高级尼龙锚栓至今，已获得超过2000项专利和将近3000项工业所有权,拥有全球19个国家的22家子公司和3300多名的员工.产品包括金属锚栓.化学锚栓.尼龙锚栓.植筋胶.碳纤维布系列，在工业及民用建筑项目中广泛地被使用。近60年从业经验的积累，慧鱼公司拥有自成一体的成熟的理论体系和科学、完整的解决方案。慧鱼中国分公司建立于1995年，坐落在长三角地区被誉为“中国德企之乡”的太仓市。通过与广大设计单位的合作以及国内重点工程项目中产品的成功应用，慧鱼产品在中国市场得到了长足的发展，成为了质量与安全的代名词。德国慧鱼植筋胶工艺传扬者:深固(sungood)公司长期使用德国慧鱼公司（fischer）的化学锚栓及化学植筋胶紧固系统，可使后植钢筋、锚栓表现出如同预埋的力学行为。在深圳地铁.深航模拟飞机大楼及海王人行天桥.广州中船基地.龙岗水务集团等重工业设备基础.市政工程高负载、振动负载使用条件下安全稳定，在长期抗老化性能、抗震性能等方面有优异表现。并且通过了ICBO、ISO,MPA,DIBT等多个国际权威认证和我国多家权威机构的认证。德国慧鱼植筋胶工艺传扬者:深根固本.根深蒂固.深固加固。

慧鱼植筋胶

产品描述

·不含苯乙烯，快速凝固的高性能混合沙浆（含乙烯基酯树脂和水泥砂浆）；无异味，符合安全无毒卫生等级要求

·通过专用注射枪进行注射时，两种组分在静力混合管中混合起效

·通过调换静力混合管，已开封的料罐可继续使用

·胶体颜色与砼体相近，安装处干净美观

产品优点

·性能高的混合砂浆在几乎所有的基材中可以达到高承载力

·通用的锚固系统有很广阔的应用领域

·无膨胀应力的锚固可以实现较小的边间距

·拥有针对几乎所有基材的多个应用认证、最大限度的保证安全

·可用于混凝土、植筋、实心砖、空心砖和加气混凝土的注射式系统

·高抗酸碱性，耐老化，耐热性能好，常温下不发生蠕变

基材要求

·混凝土

·天然硬质石材

适用范围

·幕墙结构与主体结构的连接

·钢结构基座的固定连接

·水电空调管线支架固定

·重型设备的安装固定

·铁路、公路、桥梁结构加固及附属部件的固定

·混凝土结构植筋加固，结构改造加固

·抗震加固，工程补救，结构及设备连接固定

使用/储存要求

·本品属非危险品，按一般化学建材存放

·应避光储存在阴凉（5-25°C）、干燥的库房内，不得曝晒、雨淋

·本品储存期为12个月

·使用时应严格按照施工步骤进行施工

链传动

一、链传动概述 链传动有短节距精密滚子链、双节距精密滚子链、短节距精密套筒链、弯板滚子传动链、齿形传动链以及成型链等多种传动类型。链传动的突出特点是构成链条的元件体积小、数量多，链节节距均匀，滚子/套筒结构可以减少啮合时的摩擦和磨损，并能达到缓和冲击的目的。 链传动的运动学模拟效果对于机械总体检查、链节结构设计与改进及链节数量的配置具有重要的验证作用，链传动运动动画对于链传动机构的产品演示、项目开展与交流不可或缺。 由于链节元件小而多的特点决定了链条传动的灵活性和实用性，而元件数量过多使得链传动三维机构模拟在普通计算机上难以实现，巨大的求解数据量对三维软件和计算机硬件的配置提出了很高的要求，在通用CAD三维软件中进行模拟链传动困难很大。本文将探讨在Pro/ENGINEER野火版环境下进行链传动设计与运动学模拟，最后推荐两个专业的链传动动力学模拟软件环境，希望对链传动用户有所帮助。 二、Pro/ENGINEER链传动三维设计与运动学模拟 链传动的设计首先要根据传动功率要求确定大小链轮的齿数、链节运动轨迹以及链节的类型和规格，通过计算确定出链节数量，为链传动机构模拟打好基础。下面是链传动模拟的构建流程。 1.步骤一 设计链传动运动轨迹，确定链节的接口长度和节数。如图1和图2所示，使用草绘曲线绘制轨道，两链轮中心线水平。该次链传动设计共20节链节(这里没有绘制大小链轮)。 图1 链传动轨迹曲线

图2 链条模型 2.步骤二 设计链节元件。可以按照实际情况设计构成链节的内/外链板、销轴和套筒，然后组装成链节子组件。为了减小链传动机构模拟运算的时间和运算数据量，这里仅用一个零件代表链节的所有组成元件(如图3)。 3.步骤三 链条组件第1、2个链节的装配。创建链条组件，装配第1个链节(如图4)，使用1个"平面"接头、2个"槽"接头。选槽曲线时按ctrl键选4段。装配第2个链节(如图5)时，在第1个链节右侧装配第2个链节，使用1个圆柱接头和1个槽接头。

基于慧鱼模型搭建的自动门设计

机电系统设计综合实训 报告 课题：自动门的设计及其控制电路设计 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机械091 学生姓名： 指导老师：顾军、晟

引言 在经济飞速发展的当今社会，高楼耸立的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼、车库等，自动门已是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的传感器来感应人或车辆的出入，当人走近自动门时传感器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来进出方便，而且可以节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更能让门显得大方美观。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。基于慧鱼、PLC、单片机控制的自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。因此选择自动门作为典型综合实训课题来巩固我们对慧鱼软件、单片机、PLC等应用技术的学习。 1.系统功能分析 自动门整体结构图如图1.1所示。自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1，门外光电探测开关K2，开门到位限位开关K3，关门到限位开关K4，开门、关门执行机构KM1（电动机正反转），传动机构等部件。控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留10秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM1被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或 K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 图1.1

“慧鱼模型”三自由度机械手

湖北理工学院毕业设计（论文） “慧鱼模型”三自由度机械手 设 计 小 册 学院：机电工程学院 班级：机械设计与制造 指导老师： 姓名：学号：201030120130 湖北理工学院毕业设计（论文） 一、概述 ............................................................ 1 1.1机电一体化技术 ................................................... 1 1.1.1机电一体化技术的定义和内容 (1) 1.1.2机电一体化系统组成 (1) 1.2. 慧鱼机器人 ..................................................... 2 1.2.1慧鱼创意教学组合模型简介 (2) 二、机器人的组成 .....................................................

2.1组成构件 ......................................................... 3 2.2慧鱼机器人分析 ................................................... 6 2.2.1机器人机构组成 (6) 2.2.2主要成分构成及功能 (7) 2.3. 机器人的工作空间形式 ............................................ 9 2.4机器人的机械运动形态和变换控制 .................................. 11 2.5机器人的位移、速度、方向的控制方法 (13) 湖北理工学院毕业设计（论文） 一、概述 1.1机电一体化技术 1.1.1机电一体化技术的定义和内容 机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术,接口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智能、动力、结构、运动和感知等组成要素为基础,对各组成要素及相互之间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究,使得整个系统有机结合与综合集成,并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物质和能量的有规则 运动,在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 1.1.2机电一体化系统组成 1.机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。 2.检测传感部分检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。 3.电子控制单元电子控制单元是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。 4.执行器执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。 5.动力源动力源是机电一体化产品能量供应部分，是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压

品融集团迈道夫产品介绍

迈道夫产品介绍 “1+N”模式： 迈道夫，作为全球汽车绅士文化倡导者，首创“1+n”汽车服务模式。在车主商务沙龙会所（就是1）为客户提供尊贵服务的同时，借助围绕在会所周边的“n”个车主服务点及移动美容设备的辐射能力，为车主提供更为便捷和市场的上门服务，全方位的满足车主所需，为广大车主带来“省时、省钱、省心”的完美汽车服务体验。 1=迈道夫车主商务沙龙会所 迈道夫车主商务沙龙会所，致力于为尊贵客户及其座驾提供至尊级会员服务。会所秉承迈道夫汽车绅士文化理念，独创“1+n”服务模式，在会所内通过多元化的项目为汽车和车主提供高品质得会员商务服务，在会所外凭借移动设备的上门洗车为客户提供高满意的贴心体验。迈道夫车主商务沙龙会所，承载爱车梦想满足爱车欲望。 迈道夫会员尊享服务： ●会员卡有效期均为12个月。 ●会员卡仅限本车使用，不退换、不提现、不找零。 ●会员卡丢失，请及时挂失，挂失前损失由持卡人负责。 ●会员卡在迈道夫旗下车主商务沙龙会所，小区、商务楼等车主服务店， 车主商务娱乐壹杆清会所通用。 ●会员卡一经使用，即表示持卡人接受杭州迈道夫汽车服务有限公司会员 卡章程及相关业务规定。 迈道夫特色服务之镀膜精洗 漆面深度清洗+镀膜一步到位 迈道夫首创特色服务之镀膜精洗，包含七大项内容，漆面超泼水镀膜,全车玻璃油膜护理，轮胎钢圈护理，漆面树胶、柏油、油污清除，引擎表面护理，轮胎上光，内室吸尘。根据中国气候环境专家建议，30天内采用此项技术对全车进行维护，将达到十分理想的效果。 迈道夫镀膜精洗能够有效保护你的爱车，它以环保离子清洗液高效分解漆面表面重污，清除表面柏油，树胶及油污脱脂，全车漆面深度清洗+镀膜一次完成，清洗后具有超泼水漆面自洁功能，让你的车辆行驶中不易沾灰，雨雪天气路面的泥浆迅速滑落。更重要的是，它在施工后漆面形成快膜层，实现爱车保护的最绝佳效果。 迈道夫特色服务之超精洗 苛求细节的全方位创新洗车理念。 迈道夫首创特色服务之超精洗，领先杭城独一无二。它以活水为源头，以108道工序，在40分钟内对爱车完成六大工艺项目，包括漆面树胶、柏油、油污清除，轮胎钢圈护理，引擎表面护理，轮胎上光，玻璃护理，以及内室吸尘等六项

基于慧鱼模型搭建的自动门设计及其控制电路设计

基于慧鱼模型搭建的自动门设计及其控制电路设计

机电系统设计综合实训 报告 课题：自动门的设计及其控制电路设计 学院：机电工程学院

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

慧鱼机器人课设报告(1)

目录 1．绪论 1 1.1课题背景 1 1.2 慧鱼机器人 2 1.3 走进实验室 3 1.4 按键式传感器 3 1.5 设计工作原理 4 1.6慧鱼模型操作规程 5 2. 仿生机器人6 2.1仿生机器人迈克仿真示意图 6 2.2仿生机器人迈克仿真程序图示 6 2.3仿生机器人结构简图7 3. 移动机器人8 3.1 移动机器人基础模型8 3.2 移动机器人仿真图8 3.3移动机器人结构简图9 3.4移动机器人仿真程序框图10 4.工业寻光机器人10 4.1 寻光机器人仿真图11 4.2寻光机器人结构简图11 4.3寻光机器人仿真程序12 5.躲避障碍机器人14 5.1 躲避机器人仿真模型14 5.2连线图和结构简图15 5.3躲避机器人仿真程序16 6.工业寻踪机器人18 6.1寻踪机器人仿真模型19 6.2寻踪机器人仿真图

一、绪论 1.1课题背景 由机器人的发展和快速广泛的被使用，可知科学家对于机器人的功能也相提高，除了超强的逻辑运算、记忆能力及具备类似的自我思考能力，另外在机器人的外表及内部结构，科学家更希望能模仿人类。对于外在资讯的选集，也透过各种感应器，企图达到类似人类各种触觉的功能，选集了外在环境的资讯，一旦外在环境起了改变，机器人一定要能随着变化，做出该有的反应动作，更新自己的资料库，达到类似人类学习的功能。 移动式机器人形态分为车轮式、特殊车轮式、不限轨道式、不行式等，若是在平坦的地面上移动时，车轮式是最具效率的，不懂机构简单，且具实用性，但其缺点是在凹凸不平的岩地上便不能行走。此外，因普通车轮无法在阶梯及有段差的地外行走，因此积极研究一种有车轮、三辆以上连结构的特殊形态，及特殊组合的不限轨道式机器人，最近亦努力开发步行机器人，使其能登上阶梯。 本次研究即为移动机器人设计及其在控制器的实现，是说明当移动机器人在轨行动作中若遇到障碍物时会透过微动开关将讯息传回电路板中进行判断，再配合计数器的动作使机器人能避开障碍物并往下个路径前进，知道要到远的目标。

慧鱼机器人实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除慧鱼机器人实验报告 篇一：隧道机器人慧鱼实验报告 慧鱼综合性实验报告 实验课题：隧道机器人的组装和控制器 控制运行原理 一、实验类型：综合性实验 二、实验课题：隧道机器人的组装和控制器控制运行原理。 任务一：机器人要能沿着离墙约20厘米的一条路径行走。 任务二：令机器人在运行过程期间遇到障碍物时，懂得应如何处理。当距离障碍物约60厘米时，它会将速度减到一半，距离40厘米时，它会暂停，如果遇到障碍物走近机器人，在距离20厘米时他会慢慢后退，若距离只有10厘米，它会快速后退。 三、实验器材 1、“慧鱼”创意模型组合包；

2、“慧鱼”专用电源； 3、个人计算机； 4、“慧鱼”专用控制器； 5、RobopRo软件； 四、问题分析： 在基本模型的基础上安装上距离传感器，通过距离传感器判断障碍物与履带机器人的距离，从而调整自己的运动状态。 五、实验方案设计： 1、实验主要元件：编码马达、履带、齿轮、控制器、距离传感器 2、程序代码： 任务一： 程序启动后，若距离传感器感应到距离履带机器人约20厘米处有障碍物，则小车以一定的速度直行，当障碍物与小车距离不是20厘米时，小车停止。 任务二： 程序启动后，机器人在运行过程期间遇到障碍物， 当距离障碍物 约60厘米时，它会将速度减到一半，距离40厘米时，它会暂停，如果遇到障碍物走近机器人，在距离20厘米时他会慢慢后退，若距离只有10厘米，它会快速后退。

六、实验总结： 做完了这个实验课题我有许多感悟，首先，对于机械组装方(:慧鱼机器人实验报告)面我们充分了解到了齿轮的巨 大作用，齿轮可以实现物体间的减速加速变向换向，以及本课题中的实现平动和转动之间的转化，实现了将电动机的转动转化为履带的平动这一功能，可以说齿轮是最有实际用途的机械元件之一；其次这次组装的机器人中应用到了距离传感器，距离传感器接收装置安装在履带机器人侧面位置，当有障碍物移动到侧面遮挡住距离传感器时，传感器感受到有障碍物，信号会发生变化，以此向控制器传输信号，以便于控制器控制电机的转动进而控制隧道机器人的运动。 通过慧鱼课程的学习，是我们不但增强了动手能力，还增强了创新能力。在这个实验中，我所在的小组主要是根据要求完成机器人的组装，在实验中我充分发挥了我的领导才能给队友们合理分工和鼓励他们努力，最后在规定的时间内完成了老师交给我们的任务，使得机器人按要求进行。 经过隧道机器人的组装实践活动，学习和理解了机器人的主要由两个部分组成：传动系统和控制反馈系统。也使得我们更加了解传动部分和控制反馈系统之间的协作运行，弄清楚了它动作的顺利进行的原理，使得实践与理论结合起来，巩固了机电一体化的理论知识，同 时也使我们更加了解自己在学习上的不足和以后学习

美加力产品详细信息

美加力511 产品详细信息 金属表面防腐处理影响各项工程或产品的品质和使用寿命。防腐工程师一直致力于研发既能提供长期防腐又能降低防腐工程中所产目前已商业化的防腐处理有电镀镍、电镀锌、热浸锌、机械镀锌、电着涂装、粉体涂装、达克罗涂装(Decromet)、狮炼涂装(Xylan 装(MAGNI ENGINEERING COATING SYSTEM)。 随着防腐科技的推展，防腐工程设计需求从2、3年防腐效果(约200-300hrs NSS)进步到10年以上的防腐效果(约1000hrs NSS)。除限提升的需求之外，更进一步重视到防腐工艺中所产的环境污染问题。 镀锌从氰化物系统进步到酸性氯化铵、钾系统，以避免氰化物(Cyanide)的污染。 热浸镀锌可以提供大工件便宜理想的防腐效果，但其防腐工艺本身耗费很大的电力，对螺帽等标准件的螺牙也难于解决。 达克罗的出现解决了热浸镀锌的一些瓶颈。盐雾试验可达400hrs-2000hrs左右，但是达克罗涂料系统所含6-8%的CrO3则引进另一达克罗本身锌、铝等主成份亦和电镀锌、热浸锌、机械镀锌等系统面临另外一个缺点，即不耐酸碱、油溶剂。由于工业化发展，导都有因燃料(石油、煤碳等)燃烧所产生的酸雨问题。酸雨严重的地区已经发现热浸锌，达克罗等系统都无法提供理想防腐效果。另程、桥梁工程的防腐工程上，由于水泥本身高碱性(PH大于等于11)，也造成热浸锌，达克罗等防腐系统的失败。 美加力防腐系统介绍(The Magni Advantage)： 美加力防腐系统借着底涂含锌、铝涂层提供铁材、铝材等基材的防腐功能，面涂含润滑成份(lubricant)、色料(pigment)、高分子树脂成份提供润滑、耐酸碱、美观等功能。 不同于达克罗系统，美加力系统不含六价铬(Hexavalent chrome)。美加力系统的特殊组成，提供涂层优越的密着性、重防腐、耐酸不怕刮伤、防静电、绝缘、耐冲压、冲击等功能。视应用对象的需求，已经广泛使用在汽车零配件、捷运、地铁配件、建筑五金等效果可达5-50年左右。 美加力防腐系的特性： 1.符合环境保护的需求(Meet environmental concerns) 不含六价铬(Cr6+)、重金属(Cd、Pb)等有毒物质，低VOC，多种水溶性、重防腐系统。 2.润滑功能(Friction Capabilities) MAGNI涂装提供满足客户需求的磨擦系数(K-factor，0.08-0.18)以利自动化加工。 适用于汽车工业标准件、安全带滑扣。 3.重防腐(Heavy corrosion protection) 美加力MAGNI涂装系统经由双金属耐蚀保护(bimetallic corrosion protection)提供优越的防腐功能，可耐盐雾(ASTMB117)，240hrs 4.耐酸碱(Acid、base resistant) MAGNI特殊的耐酸碱防腐系统可能提供15-35周期的酸雾试验(Kesternich test，DIN50018)。适于汽车辆配电、屋顶等标准件重防

慧鱼机器人制作过程

慧鱼制作说明书 注：因为本组缺少控制器等总要部件，所以采用单片机控制。 一：慧鱼构件 C51单片机、机械爪（含9g舵机）、L298n电机驱动、超声波传感器、红外光传感器等。二：工作原理 智能搬运小车以c51单片机核心，通过8v电池组对L298N直流电机驱动模块供电驱动电机的正反转来达到小车转弯、前进，利用红外光线传感器检测道路上的黑线并沿着黑线前进、超声波传感器检测障碍物小车停止前进、此时9g舵机控制爪子的张开抓住物体、闭合，然后继续前行，它们协调工作完成智能车搬运和探测小车所处环境的一些实时信息的功能。 三：机器人制作过程和感悟 我们参加了学校举办的机器人比赛慧鱼组。学校给我们提供了最基础的设备，慧鱼机器人的套装，但我们缺少控制模块和供电设备。我们的机器人套装提供的是探索机器人，这与学校的要求有巨大的差距，因此需要我们自己的改装。 指导老师将套装交予我们后，我们当即组织人员分工，对机器人进行拼装和制作，在拼装中我们发现慧鱼机器人的的材质较为优良，易于拼装，各个卡口都较为准确。我们根据套装所提供的图纸反复拼装拆卸，熟悉了各个部件的用途。机器人的底盘已熟悉掌握。但我们缺少核心部件，因此我们根据需求购买了51单片机开发套装、L298N驱动模块、电池盒和机械手等一些其他的必须部件。我们对买来的部件根据比赛的需求进行组装，对小车的核心部件进行安装和调试。同时又购进了小的单片机开发模块装载在小车上。在我们对小车进行调试时发现我们对于编程存在着较大的问题，由于我们大一没有接触到单片机开发，我们参加了电子协会的培训，使我们初步的掌握了一些单片机知识，但我们的c语言基础较差，而我们的小车需要识别路途和和物体，搬运等一系列动作，编程较为困难，以我们现在所掌握的知识不足以完成我们需要的程序，因此我们参考其他四驱车的程序进行改进，但中间存在着较大的难度。 通过慧鱼机器人的制作和安装我们认识到机器人是一种机电一体化技术，综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术、接口技术及系统总体技术等群体技术。我们想要制作机器人必须对这些知识有一定的了解和掌握，而我们对这些方面的了解和掌握较为薄弱，因此我们应当通过这次机器人大赛的机会增加对这些方面的了解和学习。

浅述基于慧鱼模型的履带型立体停车库设计

浅述基于慧鱼模型的履带型立体停车库设计 摘要基于慧鱼模型设计了一种用来解决小区停车困难的立体停车库，本车库采用一位多车侧方位停取方式，利用电机带动卷筒收放绳索来实现车辆的升降；利用履带实现水平横移，具有自动化停车、节省空间、便于安装拆卸等优势，具有广阔的应用前景。本文将从结构设计做简要的设计分析。 关键词慧鱼；立体停车库；结构设计 前言 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是小区停车状况的尴尬。老式小区结构已很难改变，意味着其车位数量已很难增加，而新式小区其车位的增加量也远不及私家车增加量。各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，小区中也同样会出现停车难的一系列问题[1]。 目前市面上也有一些立体停车库，但是这些停车库大都是一些大型的停车库，不适合建在空地小且零散的小区中。而一些小型的车库，当用户要停车时需要极高的“车技”才能把车停好。本文解决了现有大型停车库难以安装和小型车库停车困难的问题，设计了一种智能化小型立体停车库，该小型立体停车库拆卸简便、造价低、使用方便、安全、空间利用率高，而且可以针对不同小区的各种复杂且零散的情况来相应的选择不同结构来安装。 1 基本结构原理 本文设计的“履带传输横移式”立体停车库，主要针对小区停车位少及其侧方位停车困难的问题而设计，尽量做到接近实际，在实践中检验，充分利用已有的慧鱼结构，进行组合创新，通过比较论证，选用科学合理机构，以实现其操作智能化，功能集成化。本产品由以下几个部分构成[2]。 （1）载车板：车停放至载车板，通过履带同向运转带动载车板的进出，从而实现车辆的存取。 （2）停车装置：停车装置固定在框架之中，可以用于停车。 （3）载车装置：载车装置能与停车装置配合运动，实现载车板的进出。 （4）悬臂装置：可以实现载车装置升降与进出。 （5）横移装置：可以将悬臂装置移动至相应车位正上方。 2 功能模块的设计

产品介绍

小平禾苗酒业产品说明 1、 小马堡朗格多克红葡萄酒 酒的介绍 葡萄品种：佳丽酿海歌海娜神索幕合怀特 产区: 朗格多克 等级: 朗格多克AOC/AOP 酒精度：13.0% 容积：750ml 原产地：法国 陈年：三至五年 食物搭配：烤肉，传统菜肴，芝士 葡萄园介绍 用来酿酒的葡萄都是经过酿酒师精心挑选的。葡萄酒颜色呈深紫红色；有法国南方特有的红色水果果酱、樱桃、无花果和李子的干的味道;口感浓郁组腻,香气诱人。果香强劲醇厚,香气幸富。单宁圆滑带有少许的甜味,后味较长且较平衡。最恰当的侍酒温度是16-18度,适合与烤肉,猪肉和芝士搭配。该产区多为灌木和丘陵地带,从纳博讷一直延伸至Nimes地区,葡萄园地势高且土地贫瘠。葡萄树在缺水严的重的恶劣环境下生长，因而成为朗格多克坚毅个性的象征。 2、 小马堡干红葡萄酒 酒的介绍 产区: 波尔多等级: 波尔多AOC/AOP 酒精度数: 13.0%vol2.5%vol 葡萄年份: 2011年2012年 葡萄品种:美乐赤霞珠品丽珠 酒的品尝 强劲的红醋栗和薄荷的香味, 一入口就感觉到极浓的水果味, 美好的平衡让人体验一个舒畅的口感。 最好搭配肉类和蘑菇。 最佳饮用温度:14-15℃ 葡萄园介绍： 小马堡的葡萄成长于土壤肥沃的葡萄园.坐落在法国的西南部的波尔多, 是世界上Grand Crus规模最大、最负盛名的葡萄产区。 该区域坐落在波尔多阳光充足的小山谷,属于 Saint-Sulpice Cameyrac自治区。在利布尔讷和波尔多主产区之间。是波尔多最优质的葡萄园区之一,加以传统的方式酿造,使其成为优质的法定产区葡萄酒。 3、 小马庄赤露珠干红葡萄酒

慧鱼机器人的研究及其发展

慧鱼机器人的研究及其发展 文献综述 机械基础教学是机械工程教育的重要内容, 在人才培养中占有基础性和广泛性的重要地位。创新能力的培养是机械类人才培养的重要环节。介绍了机械基础创新性实验平台建设的主要内容、机械基础创新性实验教学内容与体系的改革, 以及创新性实验项目的实施与管理办法。机器人课程的教学与实验中存在的不足，以慧鱼模型为教具，探讨了慧鱼模型在机器人课程实验中的应用方案与实践过程，阐述了进行机器人实验改革的一些收获。慧鱼模型在机器人实验教学中的应用，对培养学生创新思维和动手能力提供了一个良好的载体，为大学生的创新教育提供了一条新的途径。 一、机械创新实验中慧鱼机器人的发展 1、创新性实验平台建设指导思想及内容 先进的教学理念、合理配套的教学体系、高水平的师资队伍是创新性实验平台建设的必要条件。我校实验教学体系建立的指导思想是/ 激发兴趣, 夯实基础,加强综合, 引导创新, 自我发展0[ 2 ] 。在/ 以学生为本、以能力培养为核心, 树立融知识、能力、素质协调发展0的教育教学理念指导下, 机械基础实验教学中心以国家一级重点学科) ) ) 机械工程为依托, 以承担的一批国家级、省部级教育教学改革项目的研究成果为支撑, 确立了不断深化实验教学改革、培养学生工程素养和创新实践能力、全方位推进素质教育的指导思想,改革机械基础实验教学体系、教学内容和课程体系。实验教学中心构建了多层次、模块化的/ 1+ 30的机械基础实验教学体系, 即1个集成化的感知实验群加上基本型、综合设计型及研究创新型3个层次的实验群,实现项目菜单化、内容层次化、实验自主化和管理信息化。 数字化设计与制造创新子平台由虚拟设计与制造实验室、逆向工程实验室等组成, 依托自主研制开发的/ 基于W eb和VR的产品异地协同设计与虚拟装配系统0以及COMET400 非接触式三维光栅扫描仪、图形工作站等硬件设备, 开设了多个不同层次的实验项目,从基础层的感知实验、提高层的个性化开放实验和研究创新性实验、毕业设计到研究生阶段的进一步深入研究, 实现了贯通式训练, 培养学生严谨勤奋的学风、主动获取知识的能力、对学术研究的兴趣以及关注学术前沿的品格。创新实验项目包括基于Web 的产品虚拟定制设计、利用虚拟现实立体显示技术的产品动态仿真、滑动轴承三维压力分布的实时交互式动态可视化、语音识别技术在虚拟设计中的应用等。

基于慧鱼模型下的循迹小车设计

摘要 利用慧鱼创意模型组合拼建后轮驱动的电动小车模型，其动力装置安装在底板，由发动机提供。慧鱼创意组合模型是一种技术含量较高，经拼接后形成的工程类模型，是展示科学原理和科学技术的理想教学器材。而本文设计是以德国慧鱼创意积木所搭建而成的模拟机器人为基本构架，通过圈形式人机界面LLwin,再由智慧型电脑界面板去控制驱动机器人，使机器人的细节部分动作达到我们的要求，再而取代我们以后常用的由硬体描述语言所驱动的构架，通过慧鱼模型拼接组装，程序编制，任务达到要求，简明扼要的阐释了机械之间的配合关系，各种传感器安装使用，软件编写，实现对伺服电机，电磁线圈的控制，操作简单易懂，更加方便快捷。自动循迹小车是智能机器人的一种，这种智能小车可以适应不同的环境，在不受湿度，温度，磁场及重力等条件影响下可发挥很大的作用。 关键词：智能机器人慧鱼模型循迹小车边界识别

Abstract Fischertechnik models use a combination of creative spell built rear-wheel drive electric car models, the power device installed in the floor, provided by the engine.Fischer creative combination model is a high-tech, engineering model formed after splicing, is to demonstrate the scientific principles and ideals of science and technology teaching equipment.In this paper, design studios and German Fischer creative building blocks are made of simulated robot built as a basic framework, in the form of man-machine interface by ring LLwin, then by intelligent computer interface board to control the drive robots, robot parts to make the details of action to achieve our requirements,We later used again and replaced by a hardware description language driven architecture, with the model by stitching assembly, programming, meet the requirements of the task, with a concise explanation of the relationship between mechanical,Install and use a variety of sensors, software development, to achieve servo motors, solenoid control, easy to understand, faster and more convenient.Automatic tracking car is an intelligent robot, this smart car can adapt to different environments, can play a significant role in the unaffected by humidity, temperature, magnetic field and gravity conditions affected. Keywords:Robot;Fischertechnik;Tour Line; Boundary identication

慧鱼机器人的创新实验实践研究

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/5117832955.html, 慧鱼机器人的创新实验实践研究 作者：冯敏亮 来源：《现代商贸工业》2017年第12期 摘要：针对合肥学院应用型办学特点，由于慧鱼机器人良好的拓展性、丰富的知识性和趣味性，慧鱼机器人已成为很多高校的创新实验实践教具。通过的初步介绍，旨在进一步探讨慧鱼机器人在应用型高校中更深入的创新实践研究。 关键词：慧鱼机器人；创新实践 中图分类号：TB 文献标识码：A doi：10.19311/https://www.wendangku.net/doc/5117832955.html,ki.16723198.2017.12.090 0引言 2010年7月份，国家经过长期的深入调研和分析，颁布了《国家中长期教育改革和发展 规划纲要（2010—2020年）》该纲要对于高等教育的发展规划明确了高等学校应适应就业市 场和经济社会发展需求，为国家培养更多的高质量、多样化的复合型、创新型人才。合肥学院（以下简称我校）是一所在“改革中诞生，开放中成长，创新中发展”的地方本科院校，坚持“地方性、应用型、国际化”的办学定位，借鉴德国应用科学大学办学经验，围绕应用型人才培养关键要素，进行了系统改革和实践，构建了具有鲜明特色的应用型人才培养体系，为区域发展培养了大批高素质应用型人才。慧鱼机器人可以针对不同专业和不同学习阶段的学生开设有系统、有层次的创新设计开放性实验项目，旨在培养学生的独立动手、分析问题和解决问题的综合能力培养，以适应我校的办学定位。 1关于慧鱼机器人实验室 高校实验室是科学研究与实践分析的基地，是高校培养创造型人才的摇篮，学生可以通过一系列与理论学科相关的开放性实验课程学习，使学生在巩固理论知识的同时，实现理论知识和实践操作的完美结合。源于德国的慧鱼创意模型（又称慧鱼机器人）是一种技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，凭借其专业涉及面广、延展兼容性强以及小巧轻便等显著特点，很早就被引进到中国高校的实验室，通过这些年的发展，慧鱼机器人实验室的设置对于培养学生创新思维，提高学生动手能力和创新能力都具有很明显的提升作用。而且随着电子通信技术、网络技术等现代新型科学技术的飞速发展，慧鱼机器人也必将随之具有更为广阔的应用空间，依然能够在高校实验室课程教学中具有举足轻重的作用。

加拿大中英文双语介绍

世界上福利最好的国家——加拿大 加拿大-全球最适宜居住的国家 据联合国发表的报告，加拿大在就业水平、人均国民生产总值、收入、教育及卫生水平等综合指标在全球160多个国家中名列第一。 优美的自然环境和安全先进的生活方式 加拿大位于北美洲的北半部，总面积997万平方公里，仅次于俄罗斯，是世界第二大国。人口2900多万，是世界上平均人口密度最低的国家之一，每3人占有一平方公里的土地。89%的土地没有永久性居民点。南部与美国为邻约5000公里，石油、矿产、木材、海产、水利资源十分丰富。加拿大四季分明，西面受太平洋季风的影响，四季宜人春季郁金香花争艳，夏季阳光明媚，秋季枫叶层林尽染，冬季万里雪飘，极具风情。 加拿大是由十个省和两个地区组成的联邦国家。民族构成一英裔、法裔、荷兰裔、德裔、波兰裔和华裔。官方语言为英语和法语。 加拿大有26个人口超过10万的市区和3个人口超过100万的城市。其中不少是北美洲最安全、最清洁、风光最美的市中心区。加拿大城市的严重犯罪率不到美国城市的一半。更为人称道的是多个不同种族的人们在一个国际性的环境中和睦相处。政府和工业界致力保持空气和食品的清洁，共同努力维护健康的环境。加拿大的城市都有高素质的歌剧院、乐团和舞蹈团、美术馆、博物馆以及公共图书馆。加拿大城市有国际著名的芭蕾舞团、歌剧团和交响乐团。同时亦经常邀请世界各国最优秀的艺术家到访演出。加拿大政府对艺术的人均补助位于世界前列。加拿大的城市融合了欧洲、亚洲、拉丁美洲和非洲的各种文化。例如，温哥华是众多的亚裔人聚居之地；多伦多融合了欧、亚及其他文化；魁北克则为北美洲添上一份英、法双语的欧洲风味。 加拿大的气候各地不一，往往令预计天气较冷的访客诧异。全国绝大多数人口聚居在离美国边境250公里以内的地区，而加拿大最南部的地区与美国加州北部处于同一纬度。因此，加拿大各大城市的气候多数与美国北部或北欧地区相似。加拿大的城镇提供舒适的生活设施，但是与其他国际性商业中心相比，生活费用确保持在很容易负担的水平上。 名列世界前茅的经济和科技发展水平 加拿大是西方七国之一，工业生产自动化、电气化和现代化水平在世界各国中处于领先地位。农业生产专业化、商品化和现代化的程度也很高，加拿大在电话、微波、卫星、光纤通讯等方面拥有世界先进水平，在航天、微电子工业和生物技术方面亦具有相当水平。加拿大的交通很方便，拥有铁路10万公里、公路73万公里、900 家航空公司和600个大型机场。 理想的投资之地 加拿大是个贸易强国。受过良好教育的劳动力以及合理的生产成本，加上政府在政策的支持，国际人士对加拿大的商业投资环境充满信心。 加拿大在七大工业国中经济增长强劲，通货膨胀率长期低于2%。生活标准指数名列第三位。许多未来的主导行业已经对加拿大经济作出了显著贡献。这些行业包括：通讯设备、激光产品、环保技术、生物技术、制药、航天和电脑软件等高科技工业。 许多国际企业正越来越多地以加拿大作为研究与发展的中心。加拿大是世界最富裕的市场。从1994年1月1日生效的《北美自由贸易协定》让加拿大的企业得到了无可比拟的便利。充裕的原料、廉价的能源、低廉的商业楼宇、先进高效的

毕业设计慧鱼模型

“慧鱼模型” 三自由度机械手 设 计 小 册 学院：机电工程学院班级：机械设计与制造 指导老师：蔺绍江 姓名：王连海 学号：201030120130

一、概述 (1) 1.1机电一体化技术 (1) 1.1.1机电一体化技术的定义和内容 (1) 1.1.2机电一体化系统组成 (1) 1.2. 慧鱼机器人 (2) 1.2.1慧鱼创意教学组合模型简介 (2) 二、机器人的组成 (3) 2.1组成构件 (3) 2.2慧鱼机器人分析 (6) 2.2.1机器人机构组成 (6) 2.2.2主要成分构成及功能 (7) 2.3. 机器人的工作空间形式 (9) 2.4机器人的机械运动形态和变换控制 (11) 2.5机器人的位移、速度、方向的控制方法 (13)

一、概述 1.1机电一体化技术 1.1.1机电一体化技术的定义和内容 机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术,接口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智能、动力、结构、运动和感知等组成要素为基础,对各组成要素及相互之间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究,使得整个系统有机结合与综合集成,并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物质和能量的有规则运动,在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 1.1.2机电一体化系统组成 1.机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基 础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。 2.检测传感部分检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是 检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变 化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到 的信息向执行器发出相应的控制。 3.电子控制单元电子控制单元是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器 的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根 据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控 制整个系统有目的地进行。 4.执行器执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行 器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。 5.动力源动力源是机电一体化产品能量供应部分，是按照系统控制要求向机械 系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气 能和液压能。

慧鱼模型工业机械手

摘要 慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件／电气元件／气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能，世界知名的德国西门子、德国宝马、美国IBM等一大批著名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。 Abstract Fischer creative combination model mainly include the combination packages, training mode , industrial model three series, covers the mechanical, pneumatic, automotive, electronics, control technology, energy technology and robot technology, and high and new disciplines, using industrial standard of the basic building blocks (mechanical components/electrical components, pneumatic components), supplemented by sensor, controller, actuator and software, using design and experimental analysis, can implement any reduction of technology process, more can realize industrial production and the simulation of large mechanical equipment operation for feasibility experiment teaching, scientific research and innovation and production lines provides a possible, world famous Germany Siemens, Germany's BMW, the United States a large number of famous companies such as IBM model is used to demonstrate the production assembly line.

基于慧鱼模型的水上垃圾收集器设计

基于慧鱼模型的水上垃圾 收集器设计 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

毕业设计（论文）基于慧鱼模型的水上垃圾收集器设计专业年级机械工程及自动化 2008级 学号姓名 指导教师 评阅人 二○一二年六月 中国常州

河海大学 本科毕业设计（论文）任务书 （理工科类） Ⅰ、毕业设计（论文）题目： 基于慧鱼组合模型的水上垃圾收集器设计 Ⅱ、毕业设计（论文）工作内容 （从综合运用知识、研究方案的设计、研究方法和手段的运用、应用文献资料、数据分析处理、图纸质量、技术或观点创新等方面详细说明）： 一、翻译英文资料； 二、水上垃圾收集器在水上能更加方便地收集各种垃圾，清理河道水面。通过机器前部分的叶片装置，再加上机械手臂的水面辅助功用，可以大大的加强机械水上收集垃圾的效率，进行更加方便快捷地处理水上垃圾。这个装置在设计中设计为可拆装组件，在考虑机械手臂的同时，在手臂的中间部分采用网状设计，可以减少水的阻力，也可以收集垃圾，使之更为方便和快捷。叶片的功能，在装置的前部分以叶片为主要部件。装置主要通过叶片的旋转来实现其主要功能——收集垃圾。除此外，叶片收集垃圾的可以达到不间断性，提高收集垃圾的效率。最终要求实物与设计方案一致，搭接实物模型应能够实现论文中所涉及到的相关功能，实物应以慧鱼基本构件为基础辅以其他相关零配件。 三、每周汇报进度； 四、毕业论文的撰写、修改、打印； 五、参加毕业设计论文答辩。 Ⅲ、进度安排： 1—2 周相关资料收集，拟定初始搭接方案 3―4 周英文资料查找及翻译，完善搭接方案 5―8 周进行模型搭接，并完成最终模型 9―12周完成模型软件部分设计