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摄影测量题

摄影测量题
摄影测量题

翻译:

什么是摄影测量学?

摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统,通过记录、量测、分析与表达等处理,获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术。

单像空间后方交会:根据单幅影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点(已知其像点和地面点的坐标),利用共线条件方程求解像片外方位元素的方法。

内定向:将像点在像扫描坐标系下的坐标变换为其在像平面坐标系下坐标的过程。

内方位元素:确定摄影机的镜头中心相对于影像位置关系的参数。

外方位元素:确定摄影瞬间摄影机或航片的空间位置和姿态的参数称为像片的外方位元素。相对定向:就是要恢复摄影时相邻两影像摄影光束的相互关系,从而使同名光线对对相交。建立和实地相似的立体模型称为相对定向。

绝对定向:借助于物空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系与实物空间坐标系之间的变换关系,称为立体模型的绝对定向。

人造立体视觉:空间景物在感光材料上成像,然后用人眼进行立体观测,形成生理视差,重新建立空间景物体视觉,就叫做人造立体视觉。

观察人造立体的条件?

1.由两个不同摄站点摄取同一景物而组成的立体像对

2.两眼必须分别观看左右像片上的同名影像,即分像

3.像对安置时,同名像点的连线应与眼基线平行

4.同名像点的距离应与眼基线的长度相当。

一、双像求解算地面点坐标方法?

1.后方交会-前方交会(投影系数法)

2.相对定向-前方交会(投影系数法)-绝对定向

3.后方交会-直接求解(严格解法)

4.一步求解法(光束法严密求解)。

二、摄影测量学的历史发展阶段,各有什么特点?

有模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量3个发展阶段。

原始资料:像片、像片、数字化影像数字影像,

投影方式:物理投影、数字投影、数字投影,

仪器:模拟测图仪、解析测图仪、计算机,

操作方式:作业员手工、机助作业员操作、自动化操作加作业员的干预,

产品:模拟产品、模拟产品数字产品、数字产品模拟产品。

三、像片与地形图的区别?

1.表示方法不同

2.投影方式

3.包含信息量不同。

四、共线条件方程的应用?

1.单向空间后方交会和多像空间前方交会

2.解析空中三角测量光束法平差中的基本数学模型

3.构成数字投影的基础

4.计算模拟影像数据(已知影像内外方位元素和物点坐标求像点坐标)

5.利用DEM与共线方程制作正射影像

6.利用DEM与共线方程进行单幅影像测图等等。

五、空中摄影的基本要求?

1.摄影比例尺的选择

2.像片重叠度

3.航带弯曲

4.像片旋偏角

名解

1.共线条件方程:在理想情况下,像点、投影中心、物点位于同一条直线上,我们将以三点共线为基础建立起来的描述物、像关系的数学表达式称之为共线条件方程式。

2.空间前方交会:利用立体像对两张像片的同名像点坐标和像对的相对方位元素(或外方位元素)解算模型点坐标(或地面点坐标)的工作。

3.解析空中三角测量:指的是用摄影测量解析法确定区域内所有影像的外方位元素。

4.单独像对相对定向:它采用两幅影像的角元素运动实现相对定向。

5.连续像对相对定向:它以左影像为基准,采用右影像的直线运动和角运动实现相对定向。

6.像对的相对方位元素:立体像对中,确定两像空系之间相对方位关系所需的元素。

7.像对的绝对方位元素:确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素。

8.相对定向的方法:1.单独像对相对定向2.连续像对相对定向。

9.像主点:由投影中心作像片平面的垂线交像面于o,称为像主点。

10.像底点:由摄影中心作铅垂线交像片平面与点n,称为像底点。

11.主合点:合线hihi与主纵线vv的交点i称为主合点。

12.主灭点:过投影中心s在主垂面内作像平面的平行线,与地面E的交点称为主灭点。

13.合点:过投影中心作物面上一直线的平行线和像平面的交点称为合点。

14.立体像对:由不同摄站获取的具有一定影像重叠的两张像片。

15.几何模型:在恢复光束内方位元素及保持立体像对的相对方位的情况下,通过摄影过程的几何反转,由无数同名光线相交得到的与实地相似的立体模型。

16.倾斜误差:同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。

17.投影误差:当地面有起伏时,高于或低于所选定的基准面的地面点的像点,与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位。

18.航向重叠:同一条航线内相邻像片之间的影像重叠。重叠度:重叠部分与整个像幅长的百分比。

19.摄影比例尺:航片上一线段与相应地面线段长度之比。摄影基线:航向上相邻两摄站之间的距离。:

简答

一、常用坐标系有几种?各自是如何定义的?

1.像平面坐标系o-xy;

2.像空间坐标系S-xyz;

3.像空间辅助坐标系S-XYZ;

4.摄影测量坐标系A-XpYpZp;

5.物空间坐标系O-XtYtZt。

像平面坐标系以像主点为原点的二维右手坐标系,x、y轴的方向与框标坐标系的方向一致;像空间坐标系以摄影中心为原点,x、y轴与像平面上所选的x、y轴平行,z轴与投影方向重合,形成像空间右手直角坐标系;像空间辅助坐标系与像空间坐标系共原点,u、v、ω轴系的选择视需要与可能而定。5是左手原则。

二、旋转矩阵性质?

1.给出三个独立的方向余弦就可以建立旋转矩阵

2.旋转矩阵是一个正交矩阵,旋转矩阵每行或每列各元素的平方和为1,互乘之和为0。

3.每个元素等于其代数余子式

4.每个元素的值为变换前后两坐标轴相应夹角的余弦。

三、怎样获得像片的外方位元素?

1一张影像-单向后方空间交会2两张影像-相对定向+绝对定向3多张影像-空中三角测量4在摄影过程中直接获取。

四、内定向的计算流程?

1.获取框标点的理论坐标

2.选用合适的变换模型

3.建立误差方程V=Ax-L .

4.建立法方程并解算

5.由变换参数计算像点坐标。

五、单向空间后方交会计算流程?

1.获取已知数据

2.量测控制点的像点坐标并进行必要的影像坐标系统误差改正,得到像点坐标

3.确定未知数的初始值

4.计算旋转矩阵R。

5.逐点计算像点坐标的近视值

6.逐点计算误差方程式的系数和常数项,组成误差方程式

7.计算法方程的系数矩阵与常数项,组成法方程式

8.解求外方位元素得到未知数的改正数9.检查计算否收敛10.外方位元素精度估算。

六、单向空间后方交会对控制点的要求,分布?

控制点个数:至少3个实用为4~6个。分布:均匀位于像片边缘,不可共线或同一圆柱面上。目的:解求外方位元素,6个未知数(Xs、Ys、Zs、φ、ω、k)

七、绝对定向元素包括哪些?(空间相似变换的7参数)

包括7个:△X、△Y、△Z、λ、φ、Ω、Κ。其中△X、△Y、△Z为模型坐标原点在地摄影坐标系中的三个平移量,λ为比例因子,φ、Ω、Κ为三个角元素。

八、两种相对方位元素系统?

1.以左像空系为基准的相对方位元素系统

2.以基线坐标系为基准的~。

九、相对定向需要哪些已知条件?

至少需要5对同名像点则可解求五个相对方位元素。但为了减小粗差,一般量测6对同名像点的坐标。6个相对定向点要尽量控制整个模型。

十、相对定向的计算流程?

1.原始数据:相对定向点的坐标

2.确定相对方位元素的初始值

3.计算左右片的旋转矩阵

4.计算坐标(X1、Y1、Z1)(X2、Y2、Z2)。

5.组误差方程并形成法方程

6.答解法方程

7.将改正数和初始值相加得到新的初值

8.判断改正数是否小于规定值?若是,迭代结束,否则,则重

复3~8.

十一、空间前方交会用来做什么的?

1.利用像对的相对方位元素,计算模型点的三维坐标

2.利用像对的外方位元素,计算相应像点的地面坐标。

十二、内定向步骤为?

1.确定内定向变换公式

2.量测框标点坐标

3.根据提供的理论框标坐标解算内定向参数

4.根据变换参数进行坐标变换。

十三、绝对定向对定向点的要求?

控制点的数量和分布:至少需要两个平高控制点和一个高程点,且任意3个点不能位于同一条直线上。为了保证精度通常使用4个或4个以上的平高控制点列误差方程式,平差答解7个绝对方位元素。

十四、绝对定向计算流程?

1.输入原始数据

2.坐标重心化

3.确定绝对方位元素初值

4.计算旋转矩阵5逐点组成误差方程式6.法化答解改正数并加到初值上作为新初值7.改正数是否小于规定值?若是,结束,若不是,重复4~7.

十五、光束法严密解解算思想?

以共线条件方程为数学模型,用模型上的四个地面控制点按最小二乘原理,同时解求两张像片的外方位元素和待求地面点坐标。

十六、解析空中三角测量的分类,各自的特点?

根据平差中采用的数学模型可分为航带法、独立模型法和光束法。

其中航带法主要用于处理系统误差,而另两种主要处理偶然误差。精度高,内部精度均匀,且不受区域大小的限制。根据平差范围的大小可分为单模型法、单航带法和区域网法。

十七、系统误差的来源?

1.像片本身的变形(曝光、显影、定影、冲洗、晾干等)

2.镜头的畸变差(各透镜不能完全同心)

3.大气折光差(介质不均匀)

4.地球曲率影响(模型水准面与地形图基准面不一致)

5.测量仪器差

6.人差。

十八、透视变换作图的基本规则?

1.确定迹点。物面上直线与透视轴的交点。

2.确定合点。过投影中心作物面上直线的平行线与合线的交点。

3.确定线段端点的中心投影。

透视平面旋转定理:当绕透视轴进行像平面或物平面的旋转时,相应地绕真水平线或灭线旋转投影中心形成新的透视平行四边形,只要透视指数保持不变,则透视结果不变。

十九、三种区域网平差方法的比较?

航带法的数学模型是航带坐标的非线性多项式改正公式,观测值是航带中各点的摄影测量坐标,平差单元为航带。未知数是各航带的多项式改正系数。

独立模型法的数学模型是单元模型的空间相似变换公式,观测值是计算或量测的模型坐标,平差单元为独立模型,未知数是各模型空间相似变换的7个参数还有加密点的地面坐标。光束法的数学模型是共线条件方程式,平差单元是单个光束,像点坐标为原始观测值,未知数是各影像的外方位元素和所有待求点的地面坐标。

二十、航带法解析空中三角测量的工作流程?

a像点坐标的量测和系统误差改正b像对的相对定向c模型连接及航带网的构成d航带模型的绝对定向e航带模型的非线性改正。

数字摄影测量复习题含答案

第五章数字影像与特征提取 1.什么是数字影像?其频域表达有什么作用? 答:①数字影像是以数字形式保存数字化航空、胶片影像的扫描影像 ②频域表达对数字影像处理是很重要的。因为变换后矩阵中元素的数目与原像中的相同。但其中很多是零值或数值很小,这就意味着通过变换、数据可以被压缩,使其能更有效的存储和传递;其次是影像分解力的分析以及许多影像处理过程。例如滤波、卷积以及在有些情况下的相关运算,在频域内可以更为有利的进行。其中所利用的一条重要关系就是在空间域内的一个卷积,相当于在频率域内其卷积函数的相乘,反之亦然。在摄影测量中所使用的影像的傅立叶谱可以有很大的变化,例如在任何一张航摄影像上总可以找到有些地方只含有很低的频率信息,而有些地方则主要包含高频信息,偶然的有些地区主要是有一个狭窄范围的带频率信息。 2.怎样根据已知的数字影像离散灰度值,精确计算其任意一点上的灰度值? 答::当欲知不位于矩阵(采样)点上的原始函数g(x,y)的数值时就需要内插,此时称为重采样 3.常用的影像重采样方法有哪些?试比较他们的优缺点 答:①常用的影像重采样方法有最邻近像元法、双线性插值、双三次卷积法 ②最邻近像元法最简单、计算速度快、且能不破坏原始影像的灰度信息,但几何精度较差; 双线性插值法虽破坏原始影像的灰度信息,但精度较高,较为适宜; 双三次卷积法其重采样中误差约为双线性插值的1/3,但较费时; 4.已知gi,j=102,gi+1,J=112,gi+1,j+1=126,k-i = /4,l -j= ,为采 样间隔,用双线性插值计算gk,l 答:g(k,l)=W(i,j) g(i,j)+W(i+1,j) g(i+1,j)+W(i,j+1) g(i,j+1)+W(i+1,j+1) =(1- )(1- )*102+(1 - /4)/4*112+ /41- /4)

摄影测量考试试题及详细答案

1摄影测量学 2航向重叠 3单像空间后方交会 4相对行高 5像片纠正 6解析空中三角测量 7透视平面旋转定律 8外方位元素 9核面 10绝对定向元素 一、填空 1摄影测量的基本问题,就是将_________转换为__________。 2物体的色是随着__________的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的________、__________、和__________的能力而定的。 3人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。 4相对定向完成的标志是__________。 5光束法区域网平差时,若像片按垂直于航带方向编号,则改化法方程系数阵带宽为_______,若按平行于航带方向编号,则带宽为_________。 三、简答题 1两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。 2倾斜位移的特性。 3单行带法相对定向后,为何要进行比例尺归化?为何进行? 4独立模型法区域网平差基本思想。 5何谓正形变换?有何特点? 四、论述题 1空间后方交会的结算步骤。 2有三条航线,每条航线六像片组成一个区域,采用光束法区域网平差。 (1)写出整体平差的误差方程式的一般式。 (2)将像片进行合理编号,并计算带宽,存容量。 (3)请画出改化法方程系数阵结构简图。 A卷答案: 一、 1是对研究的对象进行摄影,根据所获得的构想信息,从几何方面和物理方面加以分析研究,从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学 科。 2供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。 3知道像片的方位元素,以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标,就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。 4摄影瞬间航摄飞机相对于某一索取基准面的高度。 5将中心投影转换成正射投影时,经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移,使它相当于水平相片的构象,并符合所规定的比例尺的变换过程。 6是将建立的投影光束,单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型,根据少数地面控制点,按最小二乘法原理进行平差计算,并求加密点地面坐标的方法。7当物面和合面分别绕透视轴合线旋转后,只要旋转地角度相同,则投影射线总是通过物面和像面的统一相对应点。 8用以确定摄影瞬间摄影机或像片空间位置,即摄影光束空间位置的数据。

摄影测量试题

摄影测量(一) 一、填空题(20分,每空1分) 1、摄影测量中常用的坐标系有、、、、。 2、解求单张像片的外方位元素最少需要个点。 3、GPS辅助空中三角测量的作用是。 4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要个和个地面控制点。 5、摄影测量加密按平差范围可分为、和三种方法。 6、摄影测量的发展经历了、和三个阶段。 7、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是方程。 8、法方程消元的通式为N i,i+1=。 二、名词解释(20分,每个4分) 1、内部可靠性: 2、绝对定向元素: 3、像主点: 4、带状法方程系数矩阵的带宽: 5、自检校光束法区域网平差: 三、简答题(45分,每题15分) 1、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程,并简要叙述其在摄影测量中的主要用途。 2、像片外方位元素的作用是什么?用图示意以y轴为主轴的航摄像片的外方位元素。 3、如果拥有一套POS系统,你打算如何用其快速确定地面点的三维坐标(简要叙述基本思想和具体解算过程)? 四、综合题(15分) 设某区域由两条航线组成(如图1所示),试根据光束法区域网平差原理回答下列问题: ①当控制点无误差时,观测值个数n、未知数个数t、多余观测数r; ②按最小带宽原则在图a中标出像片排列顺序号并求出带宽; ③在图b中绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。

摄影测量(二) 一、名词解释 1摄影测量学 2航向重叠 3单像空间后方交会 4相对行高 5像片纠正 6解析空中三角测量 7透视平面旋转定律 8外方位元素 9核面 10绝对定向元素 二、填空 1摄影测量的基本问题,就是将_________转换为__________。 2物体的色是随着__________的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的________、__________、和__________的能力而定的。 3人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。 4相对定向完成的标志是__________。 5光束法区域网平差时,若像片按垂直于航带方向编号,则改化法方程系数阵带宽为_______,若按平行于航带方向编号,则带宽为_________。 三、简答题 1两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。 2倾斜位移的特性。 3单行带法相对定向后,为何要进行比例尺归化?为何进行? 4独立模型法区域网平差基本思想。 5何谓正形变换?有何特点?

摄影测量学基础试题

一、名词解释 1摄影测量学 2航向重叠 3单像空间后方交会 4相对航高 5解析空中三角测量 6外方位元素 7核面 8绝对定向元素 二、问答题 1.写出中心投影的共线方程式并说明式中各参数的含义。 2.指出采用“后方交会+前方交会”和“相对定向+绝对定向”两种方法计算地面点坐标的基本步骤。 3.简述利用光束法(一步定向法)求解物点坐标的基本思想。 4.简述解析绝对定向的基本过程。 5.简述相对定向的基本过程。

6.试述航带网法解析空中三角测量的基本步骤。 二、填空 1摄影测量的基本问题,就是将_________转换为__________。 2人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。 3相对定向完成的标志是__________。 三、简答题 1两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。 2倾斜位移的特性。 3单航带法相对定向后,为何要进行比例尺归化?怎样进行? 4独立模型法区域网平差基本思想。 5何谓正形变换?有何特点? 四、论述题 1空间后方交会的计算步骤。 2有三条航线,每条航线六张像片组成一个区域,

采用光束法区域网平差。 (1)写出整体平差的误差方程式的一般式。(2)将像片进行合理编号,并计算带宽,内存容量。 (3)请画出改化法方程系数阵结构简图。 参考答案: 一、 1是对研究的对象进行摄影,根据所获得的构想信 息,从几何方面和物理方面加以 分析研究,从而对所摄影的对象 本质提供各种资料的一门学科。2供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。 3知道像片的内方位元素,以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标,就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。

(完整版)摄影测量作业部分答案

1. 什么是摄影测量学,摄影测量发展的三个阶段摄影测量学是对研究的物体进行摄影,测量和解译所获得的影像,获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学。三个阶段:模拟、解析、数字摄影测量。 2. 根据成图的需要,规定了摄影比例尺后,如何选择航空摄影机与航摄高度?答:采用特宽角航摄机,航高值就小,采用常角或窄角航摄机,航高值就大。(航高的大小将决定飞机实际升限和最小安全高度的限制,另外,测图的高程测定精度与航高有关(高程中误差与航高成正比))大比例尺单像测图,应选用常角或窄角航摄机,小比例尺立体测图应选用特宽角航摄机。 3. 什么是航摄像片的内外方位元素,各有何作用? 答:内方位元素包括三个参数,即摄影中心S到像片的垂距(主距)f及像主点o在像框标坐 标系中的坐标0 0,y x ,用其来恢复摄影光束。确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数,称为外方位元素,一张的外方位元素包括六个参数,其中有三个是直线元素,用于描述摄影中心的空问坐标值;另外三个是角元素,用于表达像片面的空间姿态。 4. 摄影测量中常用的坐标系有哪些,各有何作用? 答:摄影测量中常用的坐标系有两大类。一类是用于描述像点的位置,称为像方空间坐标 系;另——类是用于描述地面点的位置.称为物方空间坐标系。 (1)像方空间坐标系①像平面坐标系像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置,通常采用右手坐标系,xy 轴的选择按需要而定.在解析和数字摄影测量中,常根据框标来确定像平面坐标系,称为像框标坐标系。②像空间坐标系为了便于进行空间坐标的变换,需要建 立起描述像点在像空间位置的坐标系,即像空间坐标系。以摄影中心S为坐标原点,xy轴与 像平面坐标系的xy 轴平行,z 轴与主光轴重合,形成像空间右手直角坐标系s-xyz ③像空间辅助坐标系像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得,但这种坐标的待点是每张像片的像空间坐标系不统一,这给计算带来困难。为此,需要建立一种相对统一的坐标系.称为像空间辅助坐标系,用s-XYZ表示。此坐标系的原点仍选在摄影中心S坐标轴系的选择视需要 而定。 ⑵物方空间坐标系①摄影测量坐标系将像空间辅助坐标系XYZS沿着Z轴反方向平移至地面点P,得到的坐标系称为摄影测量坐标系②地面测量坐标系地面测量坐标系通常指地图投影坐标系,也就是国家测图所采用的高斯—克吕格3带或6带投影的平面直角坐标系和高程系,两者组成的空间直角坐标系是左手系。③地面摄影测量坐标系由于摄影测量坐标系采 用的是右手系,而地面测量坐标系采用的是左手系,这给由摄影测量坐标到地面测量坐标的转换带来了困难。为此,在摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建立一种过渡性的坐标系,称为地面摄影测量坐标系,其坐标原点在测区内的其一地面点上。 5. 摄影测量中,为什么常要把像空间坐标变换为像空间辅助坐标,常用的坐标变换公式是什么?答:由于将像平面坐标求像点的像空间坐标时,每张相片的像空间坐标系不统一,给计算带来困难。因此建立相对统一的像空间辅助坐标系。像空间坐标系和像空间7.什么叫共线方程,它在摄影测量中有何应用 答:共线方程是:共线方程即中心投影的构像方程共线方程式包括十二个数据:以像主点为原点的像点坐标,相应地面点坐标,像片主距及外方位元素。 主要应用如下:(1 )单片后方交会和立体模型的空间前方交会;②求像底点的坐标;③ 光 束法平差中的基本方程④ 解析测图仪中的数字投影器;⑤航空摄影模拟;⑥利用DEM进行单张像片测图。 9. 什么叫像点位移,简述引起像点位移的因素答:当航摄像片有倾角或地面有高差时,所摄 的像片与上述理想情况的差异。这种差异反映为一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或斜像片上构成的点位不同,这种点位的差异称为像点位移。

数字摄影测量复习题含答案

第五章数字影像与特征提取 1.什么就是数字影像?其频域表达有什么作用? 答:①数字影像就是以数字形式保存数字化航空、胶片影像得扫描影像 ②频域表达对数字影像处理就是很重要得。因为变换后矩阵中元素得数目与原像中得相同。但其中很多就是零值或数值很小,这就意味着通过变换、数据可以被压缩,使其能更有效得存储与传递;其次就是影像分解力得分析以及许多影像处理过程。例如滤波、卷积以及在有些情况下得相关运算,在频域内可以更为有利得进行。其中所利用得一条重要关系就就是在空间域内得一个卷积,相当于在频率域内其卷积函数得相乘,反之亦然。在摄影测量中所使用得影像得傅立叶谱可以有很大得变化,例如在任何一张航摄影像上总可以找到有些地方只含有很低得频率信息,而有些地方则主要包含高频信息,偶然得有些地区主要就是有一个狭窄范围得带频率信息。 2.怎样根据已知得数字影像离散灰度值,精确计算其任意一点上得灰度值? 答::当欲知不位于矩阵(采样)点上得原始函数g(x,y)得数值时就需要内插,此时称为重采样 3.常用得影像重采样方法有哪些?试比较她们得优缺点 答:①常用得影像重采样方法有最邻近像元法、双线性插值、双三次卷积法 ②最邻近像元法最简单、计算速度快、且能不破坏原始影像得灰度信息,但几何精度较差; 双线性插值法虽破坏原始影像得灰度信息,但精度较高,较为适宜; 双三次卷积法其重采样中误差约为双线性插值得1/3,但较费时;

4、已知/为采样 间隔,用双线性插值计算gk,l 答:g(k,l)=W(i,j) g(i,j)+W(i+1,j) g(i+1,j)+W(i,j+1) g(i,j+1)+W(i+1,j+1) //4)*102+(1 - 4) //4(1- /4)*118+( /4)* ( /4)*126 =102+13/-1 5、什么就是线特征?有哪些梯度算子可用于线特征得提取? 答:①线特征指影像得边缘与线,边缘可定义影响局部区域特征不相同得那些区域间得分界线,而线则可以认为就是具有很小宽度得其中间区域具有相同影响特征得边缘对 ②常用方法有差分算子、拉普拉斯算子、LOG算子等 第六章影像匹配基础理论与算法 1. 什么就是金字塔影像?基于金字塔影像进行相关有什么好处?为什么? 答:①对于二维影像逐次进行低通滤波,并增大采样间隔,得到一个像元素总数逐渐变小得影像序列,依次在这些影像对中相关,即对影像得分频道相关。将这些影像叠置起来颇像一座金字塔,因而成为金字塔影像结构 ②好处:提高了影响得可靠性与准确性,速度增快,先用低通滤波进行初相关,找到了同名点得粗略位置,然后利用高频信息进行精确相关,实现从粗到细得处理过程 ③因为通过相关函数得谱分析可知,当信号中高频成分较少时,相关函数曲线较平缓;但相关得拉入范围较大;反之,当高频成分较多时,相关函数曲线较陡,相关精度较高,但相关拉入范围较少;此外,当信号中存在高频窄带随机噪声或信号中存在较强得高频信号时,相关

摄影测量学考试知识点汇编

摄影测量学习题 一、名词解释: 1、摄影测量学:是对研究的对象进行摄影,根据所获得的构像信息,从几何方面和物理方 面加以分析研究,从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 2、光圈号数 :相对孔径的倒数 3、景深 :远景与近景之间的纵深距离称为景深 4、超焦点距离:当物镜向无限远物体对光时,不仅远处的物体构象清晰,而且在离开物镜 不小于某一距离H 的所有物体,其构象都很清晰,这个距离H 就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场: 将物镜对光于无穷远,在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为 ab 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 :物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 7、像场 :在视场面积内能获得清晰影像的区域 8、像场角; 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点:摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠 :沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠 主光轴 :通过诸透镜光轴的轴 主点: 主平面与光轴的交点 13、摄影基线 :相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射,该折射线与光轴的交点。 17、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋 偏角 20、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时,投射光线与成像光线与光轴的交点。 21、投影差 因地形起伏引起的像点位移 22、摄影比例尺 航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 23、像片控制点 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 26、上下视差 同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点k 1、k 2称为核点 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面 通过摄影基线S 1S 2与任一地面点A 所作的平面W A 30、投影基线 两摄站的连线 31、像片基线 指相邻两张像片主点的连线 32、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成 的区域内,仅仅由外业实测几个少量的控制点,按一定的数学模型,平差 解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素 33、空间后方交会 就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素 ()()()()(){} 2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--

测量学复习试题和答案

测量学试题库 一、填空题 1.地面点到铅垂距离称为该点的相对高程。 答案:假定水准面 2.通过海水面的称为大地水准面。 答案:平均水准面 3.测量工作的基本内容是、、。 答案:高程测量角度测量距离测量 4.测量使用的平面直角坐标是以为坐标原点,为x轴,以为y轴。答案:两条互相垂直线的交点南北方向的纵轴东西方向的横轴 5.地面点位若用地理坐标表示,应为、和绝对高程。 答案:经度纬度 6.地面两点间高程之差,称为该两点间的。 答案:高差 7.在测量中,将地表面当平面对待,指的是在范围内时,距离测量数据不至于影响测量成果的精度。 答案:100平方千米 8.测量学的分类,大致可分为,,,。 答案:大地测量学普通测量学摄影测量学工程测量学 9.地球是一个旋转的椭球体,如果把它看作圆球,其半径的概值为 km。 答案:6371 10.地面点的经度为该点的子午面与所夹的角。 答案:首子午面二面 11.地面点的纬度为该点的铅垂线与所组成的角度。 答案:赤道平面 12.测量工作的程序是、。 答案:从整体到局部先控制后碎部 13.测量学的任务是。 答案:测绘和测设 14.直线定向的标准方向有、、。

答案:真子午线方向磁子午线方向坐标纵轴方向 15.由方向顺时针转到测线的水平夹角为直线的坐标方位角。 答案:坐标纵轴线北端 16.坐标方位角的取值范围是。 答案:0°到360° 17.确定直线方向的工作称为,用目估法或经纬仪法把许多点标定在某一已知直线上的工作为。 答案:直线定向直线定线 18.距离丈量是用误差来衡量其精度的,该误差是用分子为的 形式来表示。 答案:相对 1 分数 19.用钢尺平量法丈量距离的三个基本要求是、、。答案:尺子要拉平标杆要立直且定线要直对点投点和读数要准确 20.直线的象限角是指直线与标准方向的北端或南端所夹的角,并要标注所在象限。 答案:锐 21.某点磁偏角为该点的方向与该点的方向的夹角。 答案:磁北真北 22.某直线的方位角与该直线的反方位角相差。 答案:180° 23.地面点的标志,按保存时间长短可分为和。 答案:临时性标志永久性标志 24.丈量地面两点间的距离,指的是两点间的距离。 答案:水平 25.某直线的方位角为123°20′,则它的正方位角为。 答案:303°20′ 26.水准仪的检验和校正的项目有、、。答案:圆水准器的检校十字丝环的检校水准管的检校 27.水准仪主要轴线之间应满足的几何关系为、、。答案:圆水准器轴平行于仪器竖轴十字丝横丝垂直与仪器竖轴水准管轴平行于仪器视准轴 28.闭和水准路线高差闭和差的计算公式为。 29.水准仪的主要轴线有、、、。答案:

最新摄影测量学试题(含答案)

摄影测量学 一、名词解释(每小题3分,共30分) 1摄影测量学2航向重叠 3单像空间后方交会4相对行高 5像片纠正6解析空中三角测量 7透视平面旋转定律8外方位元素 9核面10绝对定向元素 二、填空题(每空1分,共10分) 1摄影测量的基本问题,就是将_________转换为__________。 2物体的色是随着__________的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的________、__________、和__________的能力而定的。 3人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。 4相对定向完成的标志是__________。 5光束法区域网平差时,若像片按垂直于航带方向编号,则改化法方程系数阵带宽为_______,若按平行于航带方向编号,则带宽为_________。 三、不定项选择题(每小题2分,总计20分) 1、以下说法正确的是()。 同名像点必定在同名核线上 B.像点、物点、投影中心必在一条直线上 C.主合点为主纵线与核线的交点D.等角点在等比线上 2、以下为正射投影的为()。 A.框幅式相机拍摄的航片 B.地形图 C.用立体模型测绘的矢量图 D.数字高程模型 3、立体像对的前方交会原理能用于()。 A.相对定向元素的解求 B.求解像点的方向偏差 C.地面点坐标的解求 D.模型点在像空间辅助坐标系中坐标的解求 4、解析内定向的作用是()。 A.恢复像片的内方位元素 B.恢复像片的外方位角元素 C.部分消除像片的畸变 D. 恢复像片的外方位线元素 5、光学纠正仪是()时代的产品,其投影方式属于机械投影。 A.模拟摄影测量 B.解析摄影测量 C.数字摄影测量 D.数字投影 6、卫星与太阳同步轨道是指()。 A、卫星运行周期等于地球的公转周期 B、卫星运行周期等于地球的自传周期 C、卫星轨道面朝太阳的角度保持不变。 D、卫星轨道面朝太阳的角度不断变化。 7、以下()不是遥感技术系统的组分。

摄影测量习题课

1.摄影测量按距离远近可分为(1),(2),(3)及(4)。 2.航摄像片的内方位元素有(5)个,它的作用是(6)。 3.相交直线的中心投影一般是(7), 4.(9)叫主核面,在一般情况下,左、右主核面(10)重合的。 5.摄影测量的三个主要阶段?各有什么特点? 6.简述航空摄影测量过程? 7.航空摄影与航空摄影测量区别? 8.什么是合点?怎样确定空间直线的合点? 9.什么是中心投影的三点共线?什么是中心投影? 10.什么叫立体像对的相对方位元素?它有哪几种确定两像片相对位置的方法? 11.像空间坐标系和像空间辅助坐标系有什么关系? 12.主核面有几个?垂核面有几个? 13.双像解析摄影测量的三种解法? 14.什么叫单像空间后方交会?对参加单像空间后方交会的点有什么要求? 15.什么叫空间前方交会?请写出空间前方交会公式推导过程。 16.计算地面点坐标、模型点坐标的主要步骤有哪些? 16、什么叫单像空间后方交会?计算时需要哪些起始数据?解算哪些未知数? 17、什么叫双像空间前方交会?画出双像空间前方交会的计算流程图。 18、写出双像前方交会的计算公式,说明式中各符号的含义。 19、什么是解析相对定向?解算时需要地面控制点吗,为什么? 20、写出绝对定向的数学模型,并说明绝对定向计算时需要哪些起始数据,解算哪些未知数?起始数据又如何得到?解算时至少需要几个地面控制点? 21、双像解析摄影测量有哪三种方法?写出其中一种方法的步骤及所用到的数学公式。(公式不用线性化) 22、像对立体观察的条件是什么?最难解决的是哪一个?一般用什么方法解决? 23、恢复立体像对的相对方位能建立起几何模型吗?这个模型有什么样的特点? 24.什么叫绝对定向元素?有哪几个?哪个决定了模型的大小? 25.什么是像片重叠?为什么要求相邻像片之间以及航线之间的像片对要有重叠? 26.摄影测量中为什么常把像空间坐标系变为像空间辅助坐标系? 27为什么外方位角元素有三种不同的选择? 28.立体像对双像前方交会的目的是什么? 29双像解析摄影测量有哪三种解析方法?各有什么特点? 30.量测型摄影机和非量测型摄影机的主要区别? 31.已知像片重叠度为60%,旁向重叠度为30%,求像幅18x18cm2和23x23cm2的航片,其航向重叠和旁向重叠长度为多少? 32.单张像片能确定点的空间位置吗?试着从共线条件方程角度来解释。33.什么叫重心坐标?什么叫重心化坐标?绝对定向计算采用重心化坐标有什么优点? 34.假设某一航摄像片相对于所取像空间辅助坐标系S-uvw的外方位角元素值?=5°,ω=3°,κ=0°,试计算两坐标系间旋转矩阵中的九个元素 35.相对定向完成的标志?

数字摄影测量试卷

一、名词解释: 1 、影像匹配: 【答】 通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点,如二维影像匹配中通过比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数,取搜索区中相关系数最大所对应的 窗口中心点作为同名点; 2、金字塔影像: 【答】对二维影像进行低通滤波,并逐渐增大采样间隔,形成的影像像素数依次减少的影像序列; 3、立体正射影像对: 【答】由正射影像和通过该正射影像生成的立体匹配片两者组成的立体相对; 4、同名核线: 【答】同一核面与左右影像相交形成的两条核线,其中核面指物方点与摄影基线所确 定的平面; 5、立体透视图: 【答】运用透视原理和一定的数学模型(共线方程)将物方具有三维信息的点转换到指定的平面上,并通过消影处理获得立体透视效果。 二、简答题: 1、以图1所示数字高程模型矩形格网为例,请说明图1中所画等高线的跟踪 过程.如果有特征线存在,应该如何处理? 2、地形特征线的处理: 地形特征线是表示地貌形态、特征的重要结构线,在等高线绘制过程中必须考虑地形特征线以正确表示地貌形态,在跟踪等高线时应注意:(1)、若在某一条格网边上由地形特征线穿过,必须特征线与格网线的交点与相应的格网点内插等高线点,而不能直接用格网点内插等高线; (2)当等高线穿过山脊线(山谷线)时,还必须在山脊线(山谷线)上补插等高线点;(3)当等高线遇到断裂线或边界时,等高线必须断在断裂线或边界线

上; 1、图2是一幅SPOT影像,当影像的外方位元素和DEM已知时,如何制作正 射影像,请说明其原理过程,并指出与框幅式的航空影像制作正射影像算法的相同和不同之处。 对于SPOT影像,当外方位元素和DEM已知识,可采用直接法和间接法结合 的方法制作正射影像: 由于SPOT影像是线阵扫描式影像,每一条影像的外方位元素都不同,在采用正解法或反解法制作正射影像时都存在迭代求解的过程,框幅式航空影像是点投影式影像,整幅影像的外方位元素唯一,制作正射影像采用反解法时无需迭代;另一方面SPOT影像可采用多项式纠正的方法来制作正射影像,而多项式纠正法则不适合于框幅式航空影像制作正射影像; 两者在制作正射影像时都存在通过原始影像内插、重采样来获得每一个地面元所对应的影像坐标及其灰度值,以构成正射影像的过程; 3.“相关系数最大”影像匹配、基于物方的VLL法影像匹配和最小二乘法影像匹配的相同点及差别是什么? “相关系数最大”影像匹配是指在左影像上以目标点为中心选取一定大小的区域作为目标区,将右片同名点可能存在的区域作为搜索区,比较目标窗口和搜索区内同大 小窗口的灰度相关系数,将相关系数最大所对应的窗口的中心作为同名点。 基于物方的VLL法影像匹配是在待定点的地面平面坐标已知的情况下,通过共线方程和合理的高程设定值,解算其相应的像点坐标,通过比较不同高程所对应的像点的相关测度,取最大测度处的像点作为同名点,相应的高程作为物点的高程;最小二乘法影像匹配是指顾及影像的几何和辐射畸变并引入相应的变形蚕参数,同时按最小二乘的原则解求这些参数,将相关系数最大处的左片目标窗口采用坐标梯度加权平均作为目标点,右片同名点的位置由求得的几何参数计算而得;由上可知三种匹配算法的相同点:都是基于灰度的影像匹配,都用到了相关系数最大作为匹配的测度; 不同点:“相关系数最大”影像匹配是基于像方的,通过选定目标区窗口与搜索区中相应大小的窗口中相关系数系数最大的窗口中心点作为同名点,匹配精度与窗口大小、影像信噪比有关; “基于物方的VLL法”影像匹配是基于物方的,而且能直接确定物方点的空间三维坐标,将不同高程处所对应左右影像中的像点作为可能的匹配点,取相关系数最大处作为同名像点,同时也获得了物点的高程信息,匹配精度与步距dz、影像信噪比、匹配窗口大小有关; “最小二乘法”影像匹配是基于像方的,考虑了几何畸变、辐射畸变等系统误差,可灵活引入了各种参数和约束条件,匹配精度较高,可达子像素级,匹配点的位置左片通过窗口梯度加权平均而求得,右片由求得的几何参数计算而得,匹配精度与信噪比、影像的纹理结构有关。 1、什么是特征匹配?它与基于灰度的影像匹配有什么不同?结合课间编程实习内容,请说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术 【答】特征匹配是指通过分别提取左右片影像或多张影像的特征(点、线、面等

摄影测量学考试复习

产品是指 、、、。 摄影测量学:是利用光学摄影机摄取照片,通过像片来研究和确定被摄物体的形状大小位置和相互关系的一门科学技术 摄影测量按远近分为航天摄影测量、航空摄影测量,地面摄影测量,近景摄影测量,显微镜摄影测量。 摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。 .由于立体像对选取的像空间辅助坐标系的不同分为连续像对与单独像对 摄影机的主距:航空摄影物镜中心至底片面的距离是固定值 .摄影比例尺:严格讲,摄影比例尺是指航摄像片上一线段为与地向上相应线段的水干距之比。摄影像片的影像比例尺处处均不相等 .摄影航高:摄影机的物镜中心至该面的距离 .绝对航高 :摄影物镜相对于平均海平面的航高,指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。 .相对航高:摄影物镜相对于某一基准面或某一点的高度 .制定航摄计划: .确定摄区范围;.选择航摄仪;.确定航摄仪的比例尺;,确定摄影航高;,需要像片数,日期等。 .摄影基线:航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。 .摄影资料的基本要求:.影像的色调,.像片的重叠,.像片倾角,.航线弯曲,,像片旋角 .像片倾角:空中摄影采用竖直摄影方式,即摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直,它偏离铅垂线的夹角应小于,夹角称为像片倾角。 .航向重叠:同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠,一般要求在%以上。目的:保证像片立体量测与拼接 .旁向重叠:相邻航线的重叠称为旁向重叠,重叠度要求在%以上 .中心投影:投影光线会聚与一点 .像主点:摄影机主光轴在框标平面上的垂足 .像底点:主垂线与像片面的交点 .摄影测量常用的坐标系统有哪些? 像平面坐标系;像空间坐标系;像空间辅助坐标系;摄影测量坐标系;地面测量坐标系 .对于一张航摄像片其内外方位元素为内外方位元素均为常数, .内方位元素:内方位元素是表示摄影中心与像片之间相关位置的参数,包括三个参数。即摄影中心到像片的垂距(主距)及像主点o 在像框标坐标系中的坐标00,y x .外方位元素:在恢复内方位元素的基础上,确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置与姿态的参数称为外方位元素, 外方位角元素:确定像空间坐标系的三轴在地面坐标系中的方向。 .像点在像空间直角坐标系与像空间辅助坐标系的变换关系: .同名像点:同名光线在左右相片上的构像 .摄影基线:同一航线内相邻两摄站的连线 .核线:核面与像片的交线,核线会聚于核点 .核面:摄影基线与地面点所作平面 .同名像点:地面上一点在相邻两张像片上的构像 123123123u x a a a x v R y b b b y w f c c c f ???????? ???????? ==????????????????--????????

摄影测量学习题集

第一章 绪论 1. 摄影测量的主要任务和特点是什么?从其发展过程来看,分为哪几个阶段? 各阶段的特点是什么? 2. 测量对象的类型有哪几种?根据这些类型的不同,数据点采集的方式有哪 些? 3. 测绘中4D 产品的含义是什么? 第二章 单张像片解析 1. 单张航摄像片解析的目的是什么? 2. 航摄机是如何进行分类的? 3. 摄影测量对航空摄影有哪些要求?这样做的主要目的是什么? 4. 航摄像片上特殊的点、线主要有哪些?重要点、线特征有哪些? 5. 主合点和像底点分别是什么的交点?像底点特性是什么? 6. 摄影测量中常用的坐标系有哪两大类?其子类有哪些?各有什么作用? 7. 像片的内方位元素和外方位元素的定义是什么?主要包括哪些元素?它们的作用分别是什么? 8. R 矩阵的性质有哪些? 9. 已知三个角元素及像点空间坐标,怎样计算像空间辅助坐标? 10. 共线条件是什么? 什么叫共线方程?它的作用是什么? 11. 简述中心投影和正射投影的区别。 12. 什么是像点位移?引起航空像片像点位移主要原因有哪两种? 13. 水平相片和倾斜相片上像点关系是 14. mm f y f f y f y y f fx x 42.153, sin cos ) sin cos (, sin cos 00=-+= -= α αααα α,倾斜相片 a 点坐标为(73.234,-35.736)mm ,相片倾斜6度,对应水平相片的x 坐标和y 坐标、位移量分别是多少? 15. 水平相片和倾斜相片上像点关系如上题所示,倾斜相片a 点坐标为 (78.234,-65.736)mm ,相片倾斜10度,对应水平相片x 坐标和y 坐标、位移量分别是多少? 16. 某地面点在航摄像片上的投影差是个定值,这个说法对吗?原因是什么? 17. 航摄像片有统一的比例尺吗?为什么? 18. 试从不同角度分析航摄像片与地形图的差异。 19. 什么是空间后方交会?它是解决什么问题的? 20. 简述空间后方交会的计算过程。 21. 如何获得像片的六个外方位元素? 22. 已知四对点的像片坐标和地面坐标,试估计: 1) 1、3点区域摄影比例尺; 2) 像片平均航高; 3) 以Y 为主轴的κκω?系统下,,角的初始值(后方交会用);

数字摄影测量试题

《数字摄影测量》考查题 一、名词解释(每词3分,共30分) 1.数字摄影测量:基于数字影像和摄影测量的基本原理,应用计算机技术、 数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法,提取所摄 对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。 2.灰度匹配:指把不同传感器获取的同一地区影像基于灰度的图像匹配算 法进行匹配,以左、右像片上含有相应的图像的目标区和搜索区中的像 元的灰度作为图像匹配的基础。 3.同名像点:同一地理位置目标点在不同像片上的构像点。 4.正射影像纠正:原始遥感影像因成像时受传感器内部状态变化、外部状 态、及地表状况的影响,均有程度不同的畸变和失真;对遥感影像的几 何处理,不仅提取空间信息,也可按正确的几何关系对影像灰度进行重 新采样,形成新的正射影像。 5.金字塔影像结构:对二维影像逐次进行低通滤波,增大采样间隔,得到 一个像元素总数逐渐变小的影像序列,将这些影像叠置起来颇像一座金 字塔,称为金字塔影像结构。 6.灰度量化:把采样点上的灰度数值转换成为某一种等距的灰度级。 7.核线:通过摄影基线与地面所作的平面称为核面,而核面与像面的交线 为核线。 8.数字高程模型:用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面 模型。 9.影像分割:把影像分割成互不重叠的区域并提取感兴趣目标的技术。 10.特征匹配:利用相关函数评价两幅影像特征点领域的相似性以确定对应 点 二、判断(每小题2分,共10分) 1.航摄像片上任意一点都存在像点位移。(正确) 2.最初的影像匹配是利用相关技术实现的,因此也常称影像匹配为影像相 关。(正确) 3.贝叶斯判别或相关系数为测度的匹配不可避免会发生错误,但其他基本 匹配方法发生错误的概率不比贝叶斯判别更小。(错误) 4.多点最小二乘影像匹配不仅可以基于像方,也可以基于物方。(正确) 5.基于特征匹配是最好的匹配方法。(错误) 三、简答题(每小题8分,共40分) 1.摄影测量学的新发展。 答:1)高分辨率遥感影像—数字影像+RPC;2)数码相机逐步应用于航 空摄影测量;3)POS 自动空三;4)动态GPS配合惯性测量系统 (GPS/IMU);4)激光雷达/激光探测及测距系统(LIDAR)Light Detection And Ranging;5)干涉雷达INSAR 2.数字摄影测量的组成。 答:1)计算机辅助测图:一台计算机工作台,影像获取装置与成果输出

摄影测量复习题及答案

摄影测量复习题及答案 1、试述摄影测量经历了哪几个发展阶段?各阶段的特点是什么? 答:①模拟摄影测量:用像片做为原始资料,用物理投影的方式,采用模拟测图仪,作业员手工的操作方式来生成的模拟产品。 ②:解析摄影测量:用像片做为原始资料,用数字投影的方式,采用解析测图仪,机助作业员操作方式,制成模拟产品和数字产品。 ③:数字摄影测量:是用像片(数字),数字化影像,数字影像做为原始资料,用数字投影的方式,采用计算机,自动化操作加作业员的干预,制成数字产品,模拟产品。 2、什么叫数字摄影测量?(两种描述) 答:①认为数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量基本原理,应用计算机技术,数字影像处理,影像匹配,模式识别等多学科的理论与方法,提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。②其是基于摄影测量的基本原理,应用计算机技术,从影像(包括硬拷贝与数字影像或数字化影像)提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量分支学科。 3 数字摄影测量包括哪些部分?各部分的特点是什么? 答:包括:计算机辅助测图,影像数字化测图(混合数字摄影测量,全数字摄影测量) ①计算机辅助测图:是利用解析测图仪或模拟光电机型测图仪与计算机相联的机助系统,进行数据采集,数据处理,形成DEM与数字地图,最后输入相应的数据库。其是摄影测量从解析化向数字化的过渡阶段。其所处理的依然是传统的像片,且对影像的处理仍然需要人眼的立体量测,计算机则起进行数据的记录与辅助处理的作用,是一种半自动化方式。 ②影像数字化测图:是利用计算机对数字影像或数字化影像进行处理,由计算机视觉(其核心是影像匹配和影像识别)代替人眼的立体量测与识别,完成影像几何与物理信息的自动提取。这时不需用传统光电仪器与传统人工操作方式,而是自动化的方式。若处理的原始资料是光学影像(像片),则需要利用影像数字化器对其数字化。 4、机助测图数据采集有哪些主要过程? 答:数据采集①像片的定向②输入基本参数③给不同的目标(地物)以不同的属性代码(特征码)④逐点量测地物的每一个应记录的点,或对地物或地貌(等高线等)进行跟

摄影测量试题及答案1

《摄影测量学》试卷参考答案 一、 名词解释: 1 、影像匹配: 【答】通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点,如二维影像匹配中通过比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数,取搜索区中相关系数最大所对应的窗口中心点作为同名点; 2、金字塔影像: 【答】对二维影像进行低通滤波,并逐渐增大采样间隔,形成的影像像素数依次减少的影像序列; 3、立体正射影像对: 【答】由正射影像和通过该正射影像生成的立体匹配片两者组成的立体相对; 4、同名核线: 【答】同一核面与左右影像相交形成的两条核线,其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面; 5、立体透视图: 【答】运用透视原理和一定的数学模型(共线方程)将物方具有三维信息的点转换到指定的平面上,并通过消影处理获得立体透视效果。 二、 简答题: 1、 以图1所示数字高程模型矩形格网为例,请说明图1中所画等高线的跟踪 过程.如果有特征线存在,应该如何处理? (0,0)(1,0)(2,0)(3,0) 图1 基于矩形格网的等高线跟踪

【答】1、等高线的跟踪过程: (1)确定等高线高程:根据格网中最低点Zmin 与最高点Zmax ,计算最低点高程 与最高点高程,min z max z min min ( 1)Z z INT Z =+ΔZ ?Δ ,max max ()Z z INT Z Z =?ΔΔ, 取 m i n k z z k Z =+?Δ(k=0,1,……) (2)初始化状态矩阵,依据本题所画的矩形格网,设其中等高线所示高程为 , 由, , , 可知该等高线为开曲线; k z 0,01v =3,00 v =0,31 h =0,01 h =(3)由 得该等高线的起始点,其坐标通过线性内插可得 0,01 v =000110()X X z Z Y Y Y Y Z Z =?? ? ??? =+??????? 0?,按逆时针对格网边进行编号,可知IN=1,然后搜索跟踪等高线出的方向; (4)判断,1,()(i j k i j k ) Z z Z z +??与0 的大小以及 ,1,()(i j k i j k ) Z z Z z +??与0的大小,由图 可知: ,而其它的均大于0,所以OUT=3 ,并将状态矩阵中相应 的元素置为0,同时对于下一个格网IN=1; 0,11,1()()k k Z z Z z ??0 <(5)重复第5步,依次向下搜索跟踪,并每次将上一格网的出边作为这次格网的进入边,直至跟踪到边界(状态矩阵的所有元素变为0); 2、地形特征线的处理: 地形特征线是表示地貌形态、特征的重要结构线,在等高线绘制过程中必须考虑地形特征线以正确表示地貌形态,在跟踪等高线时应注意: (1)、若在某一条格网边上由地形特征线穿过,必须特征线与格网线的交点与相应的格网点内插等高线点,而不能直接用格网点内插等高线; (2)当等高线穿过山脊线(山谷线)时,还必须在山脊线(山谷线)上补插等高线点; (3)当等高线遇到断裂线或边界时,等高线必须断在断裂线或边界线上; 1、图2是一幅SPOT 影像,当影像的外方位元素和DEM 已知时,如何制作正射影像,请说明其原理过程,并指出与框幅式的航空影像制作正射影像算法的相同和不同之处。

摄影测量试题

摄影测量(一) 一、填空题(20 分,每空 1 分) 1、摄影测量中常用的坐标系有、、、、。 2、解求单张像片的外方位元素最少需要个点。 3、GPS 辅助空中三角测量的作用是。 4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要个和个地面控制点。 5、摄影测量加密按平差范围可分为、和三种方法。 6、摄影测量的发展经历了、和三个阶段。 7、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是方程。 8、法方程消元的通式为 N i ,i +1 = 。 二、名词解释(20 分,每个 4 分) 1、内部可靠性: 2、绝对定向元素: 3、像主点: 4、带状法方程系数矩阵的带宽: 5、自检校光束法区域网平差: 三、简答题(45 分,每题 15 分) 1、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程,并简要叙述其在摄影测量中的主要用途。 2、像片外方位元素的作用是什么?用图示意以 y 轴为主轴的航摄像片的外方位元素。 3、如果拥有一套 POS 系统,你打算如何用其快速确定地面点的三维坐标(简要叙述基本思想和具体解算过程)? 四、综合题(15 分) 设某区域由两条航线组成(如图 1 所示),试根据光束法区域网平差原理回答下列问题: ①当控制点无误差时,观测值个数 n、未知数个数 t、多余观测数 r; ②按最小带宽原则在图 a 中标出像片排列顺序号并求出带宽; ③在图 b 中绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。

摄影测量(二) 一、名词解释 1摄影测量学 2航向重叠 3单像空间后方交会 4相对行高 5像片纠正 6解析空中三角测量 7透视平面旋转定律 8外方位元素 9核面 10绝对定向元素 二、填空 1摄影测量的基本问题,就是将_________转换为__________。 2物体的色是随着__________的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的________、__________、和__________的能力而定的。 3人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。 4相对定向完成的标志是__________。 5光束法区域网平差时,若像片按垂直于航带方向编号,则改化法方程系数阵带宽为_______,若按平行于航带方向编号,则带宽为_________。 三、简答题 1两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。 2倾斜位移的特性。 3单行带法相对定向后,为何要进行比例尺归化?为何进行? 4独立模型法区域网平差基本思想。 5何谓正形变换?有何特点?

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