液气压传动与控制实验设备介绍

液气压传动与控制实验设备介绍

一、透明液压系统综合实训装置（YL-381F）

YL-381F型透明液压系统综合实训装置是浙江亚龙教育装备股份有限公司依据国家职业院校、技校、大、中专院校、高等院校通用教材和最新的教学大刚的《液压原理》、《液压传动》、《机械基础》《液压控制技术》而专业研制的符合教学实验、实训专用的实验装置。

该实训装置所有液压元件的外壳体采用进口YLABSA高清晰透明可视化材料制作，内部均按照工业液压元件的实际内部结构而设计。能真实的反映了单个工业液压元件的静态构造原理；也可以选用多个透明液压元件组成任意回路；清楚地观察流体在阀体中的流向和工业液压元件阀芯在回路中的动态原理，原理简单，回路清晰，把抽象变形象，把复杂变简单，能使学生把液压传动系统知识得到透彻的学习和运用。本实训装置覆盖了液压技术、传统继电器控制技术、时间继电器技术、PLC自控技术、传感器应用技术等多项技术于一体，是液压技术和控制技术的完美结合。因此该实训装置是液压实训教学、液压控制技能实训、液压PLC编程实训、液压与传感器技术的实用实训，是一款以液压为主并多项技术于一体的综合实训装置，特别适合国家职业院校、技校、大、中专院校和高等院校的专业液压教学实验，实训专用。

该装置的技术参数：

1、交流电源：单相AC 220 V±10% 50Hz；

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3、外形尺寸：长×宽×高=1560mm×650mm×1800mm；

4、整机功耗：≤2.0 kVA；

装置的安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

二、液压泵-阀性能测试综合实训设备（YL-382C）

本实训系统依据相关国家职业标准及行业标准，结合各高等职业学校，职业技术学校而专业开设用于液压与气动一体化实训教室，配合一体化教材进行各种泵，阀性能测试的综合实训设备包括节流阀的调速特性测试，溢流阀的动，静态特性测试和液压泵的性能测试，及

各种液压综合实验实训的设备，本实训系统集液压系统、PLC电气控制，传感器控制及液压仿真技术于一体，是典型的电液气一体化的综合实训设备，不仅可以满足基本液压：还可以完成工程训练及其它液压的综合回路实验。

该设备的技术参数：

1、输入电源：三相四线（三相五线）～380V±10% 50Hz；

2、工作环境：温度-10℃～40℃；

3、相对湿度≤85%（25℃）；

4、装置容量：≤5.0kVA。

外型尺寸：

实训平台尺寸：2200mm×970mm×900mm；工泵液压站尺寸：1400mm×700mm×900mm

设备的安全保护措施：带有电流型漏电保护，带有过流保护，防止误操作损坏设备；带相序保护，当断相或相序改变后，切断回路电源防止电机反转；系统配有超高压卸载保护功能，以免损坏元件及保证安全。

三、PLC控制的液压、气动实训装置（双面YL-381B）

本设备液压双面实训装置，采用敞开式结构的操作板，各种液压元件和气动元件可灵活安装T型槽板上，学生用带有快速接头的连接管在各液压元件气动之间连接。连接方便简单，再配上可编程控制器的控制，组成具有一定功能的液压系统，具有很强的实操性，本设备实验台同时还可以完成双面液压或双面气动。

该装置的技术参数：

1、交流电源：三相五线AC 380 V±10% 50Hz；

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3、外形尺寸：长×宽×高=1520mm×1400mm×1900mm；

4、整机功耗：≤1.0 k VA；

装置的安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线

四、液压装拆综合实训装置（YL-381D）

本装置采用敞开式结构的操作板，可以对各执行元件进行拆装实训实验，为减小拆装时的碰撞而引起的噪音，在台面上铺设有防静电皮垫。同时台面上还设有小元器件盒，以防止零件的丢失，由于拆装不损坏桌面故设了一块拆装垫块。实训台配置各种液压泵、液压控制阀和液压缸等液压元件及相关工具，通过对液压元件的拆装实训，观察及了解各零件在液压元件中的作用，加深学生对液压元件结构及工作原理的了解，并能对液压元件的加工及装配工艺有一定的认识。具有很强的实操性。适合各职业院校机电类专业“液压传动”、“液压与气动传动”等课程的实训教学需要。

技术参数

1、交流电源：单相AC 2200 V±10% 50Hz；

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3、外形尺寸：长×宽×高=1230mm×700mm×820mm；

4、整机功耗：≤1.0kVA；

装置安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线

功能特点

1、可以对工业液压元件进行拆装实验；

2、为减小拆装时的碰撞而引起的噪音，在台面上铺设有防静电皮垫；

3、台面上还设有小元器件盒，以防止零件的丢失；

4、设计了一块拆装垫块防止拆装时损坏桌面；

5、设有抽屉、机床台灯、交流电源插座；

6、实训屏采用金属框架制作，表面为双层亚光密纹喷塑工艺处理。

实训项目：油泵拆装实验；液压油缸拆装实验；方向阀拆装实验；压力阀拆装实验；流量阀拆装实验

液压与气压传动考试试卷(A卷和B卷)

F A 试卷 一、选择题 1．限制齿轮泵压力提高的主要因素是（ C ）。 A 流量脉动 B 困油现象 C 泄漏大 D 径向力不平衡 2．液压系统利用液体的（ A ）来传递动力。 A 压力能 B 动能 C 位能 D 热能 3．流量连续性方程是（ B ）在流体力学中的表达形式。 A 能量守恒定律 B 质量守恒定律 C 动量定理 D 其他 4．如图所示的调速回路，节流阀处在节流调速的工况，系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F 增大时，试分析：活塞缸的运动速度（ A ）。 A 减小 B 增大 C 基本不变 D 可能增大也可能减小 5．容积节流复合调速回路（ B ）。 A 主要由定量泵和调速阀组成 B 工作稳定、效率较高 C 运动平稳性比节流调速回路差 D 在较低速度下工作时运动不够稳定 6．液压缸的运动速度取决于（ C ）。 A 压力和流量 B 压力 C 流量 7．在用节流阀的旁油路节流调速回路中，其液压缸速度 （ B ）。 A 随负载增大而增加 B 随负载减少而增加 C 不受负载的影响 8．节流阀是控制油液的（ C ）。 A 方向 B 流量和方向 C 流量 9．液压马达是将（ A ）。 A 液压能转换成机械能 B 电能转换为液压能 C 机械能转换成液压能 10．要实现快速运动可采用（ A ）回路。

A 差动连接 B 调速阀调速 C 大流量泵供油 二、判断题 1．减压阀的进口压力保证不变。（）2．在齿轮泵中，为了消除困油现象，在泵的端盖上开卸荷槽。（）3．双作用叶片泵因两个吸油窗和两个压油窗对称分布，转子和轴承所受的径向液压力相平衡。（）4．作用于活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。（）5．液压传动适宜于在传动比要求严格的场合采用。（）6．液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。（）7．背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。（）8．通过节流阀的流量与节流阀的通流截面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。（）9．定量泵与变量马达组成的容积调速回路中，其转矩恒定不变。（）10．液压缸差动连接时，液压缸产生的作用力比非差动连接时的作用力大。（） 三、填空题 1．液压传动是以为工作介质，依靠液体的来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2．液体流动时分子间的要阻止分子而产生的一种，这种现象叫液体的粘性。 3．液压控制阀按其用途可分为、和三大类，分别调节、控制液压系统中液流的、和。 4．齿轮泵结构上主要有三方面存在的问题，分别是、、。5．调速回路主要有、、三种。6．蓄能器在液压系统中常用于以下几种况：、、。 四、简答题 1．什么是理想流体？ 2．写出伯努利方程，其物理含义是什么？ 3．什么是中位机能？

液压与气压传动的优缺点精选文档

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液压与气压传动的优缺点 1、液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为0.03N/W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。 (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。 (7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 液压传动的缺点是： (1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 (3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。

液气压传动与控制课程教学大纲

《液气压传动与控制》课程教学大纲 一、课程的地位、目的和任务 本课程地位： 本课程是机械类专业学生必修的专业课，着重讨论液压传动与气压传动基本原理、特点及应用。液气压传动与控制技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，广泛应用于工业各个领域，而且随着液压、气动元件制造技术的进一步提高，不仅在作为一种基本的传动形式上占有重要地位，而将成为一种重要的控制手段。 本课程目的： 通过本课程的学习，学生应能较熟练地掌握液气压传动与控制的基本知识和基本技能，对液压与气动系统具有初步的分析与应用的能力，为今后解决生产实际问题及继续学习打下基础。 本课程任务： 1．学习液压阀、泵、马达、缸、液压辅件、气动元件、气动附件的工作原理、基本结构、特点、选用、维护、使用、常见故障及排除； 2．掌握液压与气压技术的基本理论；液压系统、气动系统的基本设计。具有在实际工作中能设计和分析液压系统并排除常见故障的初步能力。 二、本课程与其它课程的联系 本课程应安排在、机械制图、机械设计基础之后进行，学生应具有机械识图、机械设计制造方面的基本知识，为学习本课程打好基础。 三、课程内容及基本要求 第一章绪论 教学要求： 了解液压与气压传动的应用与发展，工作原理，系统的组成及其优缺点。 重点：液压与气压传动的工作原理 难点：液压与气压传动的工作原理 教学内容： （一）液压传动的工作原理及组成 （二）液压传动的应用与发展 （三）液压传动与控制的优缺点

第二章液压流体力学基础 教学要求： 本章是液压传动的理论基础，重点有两个，一是静力学基本方程，学生应能够正确应用该方程，二是动力学三个基本方程，学生应掌握三个方程的应用，并能利用方程解决具体问题，熟悉管路系统压力损失计算，其它内容可做一般了解。 重点： 1.静力学基本方程 2.流体动力学基本方程 难点：流体动力学基本方程 教学内容： （一）工作介质 （二）液体静力学 （三）流体动力学 （四）液体流动中的压力损失 （五）孔口及缝隙流量特性 （六）液压冲击和气穴现象 第三章液压泵与液压马达 教学要求： 本章介绍液压系统中用到的泵及马达，学生应掌握各种型式的泵与马达的工作原理、性能特点、泵主要性能参数的计算；熟悉常用的齿轮泵、柱塞泵、叶片泵及马达的结构，了解如何选用液压泵及马达。 重点：液压泵的工作原理 难点：液压泵的工作原理 教学内容： （一）概述 （二）齿轮泵与齿轮马达 （三）叶片泵与叶片马达 （四）柱塞泵与柱塞马达 第四章液压缸 教学要求： 液压缸是系统的执行元件，本章重点是活塞式液压缸，学生应掌握活塞式缸的结构，性能特点，能对主要尺寸进行计算及校核，了解各种缸的结构特点，能正确选定缸的类型。 重点：活塞式液压缸的性能特点 难点：如何正确选定缸的类型 教学内容： （一）液压缸的类型和特点 （二）液压缸的结构 （三）液压缸的设计与计算 （四）液压缸常见故障及分析

《液压与气压传动》试卷(A)答案

课程期终考试试卷(A)答案 一、填空题：（共12 小题，每一空格1分，共30 分） 1．直动式溢流阀的阻尼孔的作用是减小油压的脉动，提高阀工作的平稳性而先导式溢流阀的阻尼孔的作用是在先导锥阀打开时，在主阀芯两端产生压差使其打开。由于调压弹簧与主阀芯复位弹簧分开，所以可以实现高压且调压稳定。2．影响节流阀流量稳定性的主要原因是（1）负载变化的影响 （2）温度变化的影响（3）节流口形状的影响 3．减压阀与顺序阀的主要区别是（1）前者用出口油压来控制阀芯移动，后者用进口油压来控制（2）原始状态前者是常开的而后者是常闭的（3）前者的出口压力保持恒定，后者的出口压力由负载决定 4．气动中后冷却器的作用是将压缩空气冷却并除去水分储气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存压缩空气备用和进一步分离压缩空气中的水分与油分而油雾器的作用则是使润滑油雾化后注入气流中，并随气流到期要润滑的部件起润滑作用 5．Y形密封圈是自封式自紧型（或唇边）密封，它除靠密封圈的微小过盈量实现初始密封外，其密封主要是在压力油作用下接触压力增大，使唇边贴紧偶合面来保持密封。 6．冲击气缸的结构有头腔、尾腔和储能腔三个工作腔。7．旁油路节流调速时，回路中溢流的作用是安全阀。 8．容积式泵的基本特点是：具有一个或若干个周期性变化的密封容积，具有配流装置，油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。 9．电液换向阀中先导阀的中位机能应选用Y型。液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求需要液压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的中位机能为M 型。 10．气动三联件安装时，从进气到输出的安装顺序依次为；过滤器、减压阀、油雾器。 11．气液阻尼缸是由气缸和液压缸共同组成的。它以压缩空气为能源，利用液压油的不可压缩性和对油液流量的控制，使活塞获得稳定的运动，并可调节活塞的运动速度。 12．快速排气阀用来加快气缸排气腔排气,以提高气缸运动速度。它通常装在换向阀和气缸之间。 二、识图作图题（25 分，） 1．指出图中所标序号元件名称（15分）。 2．画出用职能符号表示的下图液压系统图（10分）。

液压与气压传动的优缺点

1、液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至W(牛/瓦),发电机和电动机则约为W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。 (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。 (7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 液压传动的缺点是： (1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 (3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 (4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 (5)液压系统发生故障不易检查和排除。 总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服。液压传动有着广泛的发展前景。 2、气压传动的优点

液气压传动与控制习题答案

4.1 如题图4.1所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积 2 4110100m A -?=。有杆腔面积 2 421080m A -?=。缸1输入压力 MPa p 9.01=，输入流量m in /121L q =，不计损失和泄漏，求： 1) 两缸承受相同负载(21F F =)时，该负载的数值及两缸的运动速度。 2) 缸2的输入压力是缸1的一半(2/12p p =)时，两缸各能承受多少负载？ 3) 缸1不承受负载(01=F )时，缸2能承受多少负载？ 解：1) 当21F F =时 22111A p F A p +=， 212F A p = ∴ MPa A A A p p 5.010)80100(101009.04 4 21112=?+??=+=-- 负载 N A p F F 500010100105.0461221=???===- 速度 s m A q v /02.010 10060 /10124 3111=??==-- s m A v A v /016.01010002 .010804 41122=???==-- 2) 当2/12p p =时 22111A p F A p +=，212F A p = ∴ N A A p F p 540010801045.010100109.04 64622 1111 =???-*??=-=-- N A p F 4500101001045.064122=???==- 3) 当01=F 时 2211A p A p =， 212F A p = ∴ 负载 N p A A F 11250109.01080)10100(64 2412212=???==--

气压传动与控制试卷A答案2010

华中科技大学机械科学与工程学院 2009 ——2010 学年度第一学期 《气动控制技术》考试试卷（A卷）答案 （考试时间：150分钟考试方式：开卷） 专业班级：学号：考试卡号：姓名： 考试内容 一．判断题(每题2分，共20分) 1．气体的膨胀性是指气体的体积随温度、压力变化而变化的特性。（X）2．不计粘性的气体为理想气体。（√）3．空气中水蒸汽的密度可用绝对湿度来表示。（√）4．在超声速流动时，气体的流速随管道截面积的增大而增大。（√）5．容器中的气体通过节流小孔向大气排放，容器中压力变化，则气体流速变化。（X）6．气源温度与气罐中初始温度相同，气源向气罐充气（设充气过程为绝热过程）后，气罐内气体温度最高不能超过为初始温度（绝对温度）的1.4倍。（√）7．绝热放气过程的温度和压力的计算公式与绝热膨胀过程的温度和压力的计算公式相同，所以绝热放气过程可看作绝热膨胀过程的特例。（X）8．气动系统对压缩空气的要求是：具有一定的压力和足够的流量。（X）9．空压机的流量是指空压机输出的压缩空气量。（X）10．气动系统都要用气动三大件。（X）

二．选择题（每题2分，共10分） 1．高温让人感觉干燥是因为空气的（ c ）小。 a ．绝对湿度 b ．饱和绝对湿度 c ．相对湿度 d ．含湿量 2．气动系统中常用的压力控制阀是（ a ）。 a ．减压阀 b ．溢流阀 c ．顺序阀 3．冲击气缸工作时，最好没有（ d ）。 a ．复位段 b ．冲击段 c ．储能段 d ．耗能段 4．用（ d ）逻辑元件，能实现所有逻辑运算 a ．与门 b ．或门 c ．非门 d ．或非 5．亚声速流动中，流动截面变小，气体的压力（ b ）。 a ．变大 b ．变小 c ．不变 d ．不定 三．简答题（每题5分，共10分） 1．为何不同的气动设备可以由统一的空压站集中供气？不同的液压设备需要配置专用的液压站？（5分） 答：空气具有可压缩性，便于能量的存储；空气的粘度很小，即使远距离输送，空气在管道中的压力损失也很小；常用的气动设备工作压力大致相同，都小于1MPa ；空气被压缩后必需进行净化、降温、稳压等处理；所以应采用空压站集中供气。另外，空压站中的装置和设备大多包含有压力容器，从安全角度考虑，这些设备必须与生产设备分离，单独布置，远距离送气。集中供气能节省投资成本、便于安排专人日常管理和维护、便于提高压缩空气的质量和流量稳定性、减少主厂区噪声污染。 用同一个液压站给不同液压设备供油，如果用溢流阀调压，则只能有一台设备工作，如果用减压阀或顺序阀调压，则能量损失大。另外液压油粘性较空气大，远距离输送损失大。 2．为何气动系统中不用调速阀精确调节气缸的运动速度？（5分） 答：在液压系统中液压油为不可压缩流体，液压缸的运动速度v 表示为：A q v / 。其中：q 为进入液压缸的流量；A 为液压缸的作用面积。由于液压缸的作用面积A 不变，因此，液压系统中采用调速阀控制进入液压缸的流量q ，就能直接控制液压缸的运动速度。

各种传动方式优缺点

1、齿轮传动 分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。 优点：适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。；工作可靠性高、寿命长。；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 缺点：要求较高的制造和安装精度、成本较高。；不适宜远距离两轴之间的传动。渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。 2、涡轮涡杆传动 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 优点：传动比大。；结构尺寸紧凑。 缺点：轴向力大、易发热、效率低。；只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。 3、带传动 包括主动轮、从动轮；环形带 1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。 2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。 3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。 优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。 缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。 4、链传动 包括主动链、从动链；环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。 5、轮系 1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。

《液气压传动与控制》实验指导书

机械工程学院 液气压传动与控制实验指导书 肖玉编写 适用专业：机械类各专业 贵州大学 二OO 七年八月

前言 本课程是机械工程类专业必修的一门技术基础课。其目的是使学生在已有的基础知识的基础上，掌握液气压传动与控制技术方面的基本理论、基本原理及特点和应用方面的知识，以便具有阅读分析、合理选择使用和设计液气压传动与控制系统的能力。为今后从事机电液设备的设计、制造及使用方面的工作打下基础。 本课程以流体力学知识为基础，主要介绍了液气压传动系统的基本工作原理、组成和系统特点，各元件的工作原理、性能、结构特点、类型和应用，基本回路的工作原理、类型、特点和应用，典型液气压传动系统的分析等。 为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识，并在此基础上，训练和培养学生对液气压传动的分析、设计和应用能力，设置了“液压泵的性能”、“液压气动元件拆装”、“液气压基本回路性能测试与比较”等3个实验项目，其中第三项实验为综合性、设计性实验。

目录 1、实验一：液压泵的性能????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4 2、实验二：液压气动元件拆装????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8 3、实验三：液气压基本回路设计与比较???????????????????????????????????????????????????????????????10 4、实验报告基本内容要求??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17 5、实验报告格式???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18

液压与气压传动知识点

1、动力粘度的物理意义是单位速度梯度下的切应力。 +ρgh。 2、静压力的基本方程为p=p 3、般齿轮啮合系数ε必须大于1。 4、解决齿轮泵困油现象的方法是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。 5、溢流阀的作用有调节系统的流量，并保持系统的压力基本稳定，用于过载保护，作卸荷阀，远程调压 6、液压传动是利用液体的压力能来做功的。 7、液体在管内流动时有层流和端流两种流态，液体的流态由雷诺数判断。 8、液压系统中的压力损失有局部压力损失和沿程压力损失两种。 9、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件及工作介质五部分组成，各部分的作用分别为向系统提供动力源、将液压泵提供的液压能转变为机械能、对液体的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制、保证液压系统有效地传递力和运动，提高液压系统的工作性能、实现各种不同的控制功能。其中液压泵的作用为将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能。 10、液压传动系统的调速方法有节流调速、容积调速、容积节流调速。 11、齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿轮泵的齿数越少，脉动率越大。 12、液压系统基本控制回路按其功能不同分方向、速度、压力控制回路。 13、油箱分总体式油箱和分离式油箱。油箱的作用是储存油液，散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油中的污物。 14、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的流量，它的大小与泵的排量和转速有关。 15、根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为进油节流调速回路，回油节流调速回路，旁路节流调速回路。 16、当柱塞泵的柱塞数为奇数时，流量脉动系数较小。 17、单作用叶片泵通过改变定子和转子之间的偏心距来变量。它能否实现双向变量？能。 18、油液的粘度随温度的升高而降低，随压力的升高而增加。 19、液压控制阀的作用是控制液压系统中执行元件的压力，流量和方向，可分为

液压与气压传动复习材料 试卷 答案

液压与气压传动第五学期期末复习材料 一、 1．液压传动主要以液体的压力能进行工作。对于结构及尺寸确定的液压系统，其执行元件的工作压力决定于工作负载，执行元件的速度决定于流量。 2．液体受压力作用而发生体积缩小的性质称为液体的可压缩性，当液压油中混有空气时，其抗压缩能力将降低。 3．限压式变量叶片泵是利用工作压力的反馈作用实现的，它具有内反馈和外反馈 两种形式。当其出口压力超过泵的限度压力，输出流量将显著地减少(降低)。 4. 液体的粘度通常有三种不同的表示方法，它们是动力粘度dy du τμ=，＿运动粘度 ρ μν=____， 相对粘度。P11 温度对粘度的影响，温度升高，粘度下降，粘度指数高，说明粘度随温度变化小，其粘温 特性好。压力对粘度的影响，气泡对粘度的影响。 5、液力传动是主要利用液体动能或位能的传动；液压传动是主要利用液体 压力 能的传动。 6、液体在管道中流动由于存在液阻，就必须多消耗一部分能量克服前进道路上的阻力，这种能量消耗称为 压力 损失；液流在等断面直管中流动时，由于具有粘性，各质点间的运动速度不同，液体分子间及液体与管壁之间产生摩擦力，为了克服这些阻力，产生的损失称之为 沿程压力 损失。液体在流动中，由于遇到局部障碍而产生的阻力损失称为 局部压力 损失。P43 沿程压力损失：2 Re 64=Δ,=Re 2v ρd l p υvd λ雷诺系数，2=Δ2 v ρξp ξ 7、对于泵来说流量是变量，不同的泵，其(排)量不同，但选定适当的转速，可获得相等的_流___量。 8、实际工作时，溢流阀开口的大小是通过 [压力] 的变化来自动调整的。 9、轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变__斜盘的倾角___，可以改变泵的排量。

液压与气压传动概念知识点总结考试重要考点

1.液压系统的工作原理：1）．液压是以液体作为工作介质来进行能量传递和转换的；2）．液压以液体压力能来传递动力和运动的；3）．液压的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。 2.液压传动系统的组成：动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。 3.液压传动系统的组成部分的作用：1）动力装置：对液压传动系统来说是液压泵，其作用是为液压传动系统提供压力油；对气压传动系统来说是气压发生装置（气源装置），其作用是为气压传动系统提供压缩空气。2）控制及其调节装置：用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作；3）执行元件：在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功；4）辅助装置：一些对完成主要工作起辅助作用的元件，对保证系统正常工作有着重要的作用；5）工作介质：利用液体的压力能来传递能量。 4.液压传动的特点：优点：1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力；2）液压装置容易做到对速度的无极调节，而且调速围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；5）液压装置易于实现自动化，实现复杂的运动和操作；6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用；缺点：7）液压传动无法保证严格的传动比；8）液压传动有较多的能量损失（泄露损失、摩擦损失等），传动效率相对低；9）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；10）液压传动在出现故障时不易诊断。 5.在液压传动技术中，液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。 6.粘温特性：温度升高，粘度显著下降的特性。 7.静止液体的压力性质：1）液体的压力沿着法线方向上相等；2）静止液体任一点处的压力在各个方向上都相等。 8.帕斯卡原理：在密闭容器，施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体各点，也称静压传递原理。 9.理想液体：既无粘性又不可压缩的假想液体。 10.定常流动：液体流动时，如果液体中任一空间点处的压力、速度和密度等都不随时间变化，也称稳定流动或恒定流动；反之，则称为非定常流动。 11.理想液体的伯努利方程的物理意义：理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形式，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值，即能量守恒。 12.压力损失可分为两类：沿程压力损失和局部压力损失。 13.沿程压力损失：液体在等径直管流动时，因摩擦和质点的相互扰动而产生的压力损失。 14.局部压力损失：液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时，液体方向和流速发生变化，在这些地方形成漩涡、气穴，并发生强烈的撞击现象，由此造成的压力损失。 15.液体在管道中流动时有两种流动状态：层流和紊流（湍流）。 16.紊流：液体的流速较高，粘性的制约作用减弱，惯性力起主导作用，完全紊乱的流动状态，液体的能量主要消耗在动能损失上。 17.空穴现象：在流动的液体中，如果某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，从而导致液体中出现大量的气泡，这种现象称为

液压与气压传动试卷及答案

液压与气压传动考试题 西北大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： 一．填空题（共24分，每空1分） 1.液压传动必须在密封的容器内进行，依靠液体的静压力来传递动力，依靠 密封容积的变化来传递运动。 2.常用的液压泵有齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 3.间隙密封适用于速度较高、压力较小、尺寸较小的场合。 4.蓄能器是用来储存压力能的装置。 5.叠加阀既有液压元件的控制功能，又起通道体的作用。 6.M1432B型万能外圆磨床工作台的换向是由机动换向阀和液动换向阀所组成 的换向回路完成的。 7.液压系统的调试分为外观检查、空载调试、负载调试。 8.液压装置的结构形式有集中式和分散式两种。9.在伺服系统中，一般称控制元件为控制环节，加给控制元件的信号称为输入信号。 10.换向回路是控制执行元件的启动、停止或改变运动方向。 二．选择题（共15分，每空1.5分） 1.液压泵的理论流量（ A ）实际流量。 A、大于 B、小于 C、等于 2.公称压力为6.3Mpa的液压泵，其出口接油箱，则液压泵的工作压力为（ C ） A、6.3Mpa B、6.2Mpa C、0 3.液压缸的运动速度取决于（ B ） A、液压和流量 B、流量 C、压力 4.当工作行程较长时，采用（ C ）缸较合适。 A、单活塞杆 B、双活塞杆 C、柱塞 5.选择过滤器应主要根据（ B ）来选择。 A、外形尺寸 B、通油能力 C、滤芯的材料 D、滤芯的结构形式 6.液压泵吸油口通常安装过滤器，其额定流量应为液压泵流量的（ C ）倍。 A、1 B、0.5 C、2 7.在三位换向阀中，其中位可使液压泵卸荷的有（ AB ）型。 A、H B、K C、0 D、Y

液气压传动与控制习题答案(第四章)

4.1 如题图4.1所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积 2 4 110 100m A -?=。有杆腔面积2 4 2 10 80m A -?=。缸1输入压力MPa p 9.01 =， 输入流量m in /121 L q =，不计损失和泄漏，求： 1) 两缸承受相同负载(21 F F =)时，该负载的数值及两缸的运动速度。 2) 缸2的输入压力是缸1的一半(2/12p p =)时， 两缸各能承受多少负载？ 3) 缸1不承受负载(01=F )时，缸2能承受多少负载？ 解：1) 当21 F F =时 2111A p F A p +=， 212F A p = ∴ MPa A A A p p 5.010 )80100(10 1009.04 42 1112=?+??= += -- 负载 N A p F F 500010100105.04 6 1221=???===- 速度 s m A q v /02.01010060 /10 124 3 1 11=??== -- s m A v A v /016.010 10002 .010 804 4 1 122=???= = -- 2) 当2 /12p p =时 22111A p F A p +=，212F A p = ∴ N A A p F p 540010 801045.010 100109.04 64 6 22 1111=???-*??=-=-- N A p F 450010 10010 45.06 4 122=???==- 3) 当01 =F 时 2211A p A p =， 212F A p = ∴ 负载 N p A A F 11250 10 9.01080) 10 100(6 4 2 4 12 2 1 2=???= = --

液气压传动与控制期末考试复习试卷及答案复习课程

一、填空题（每空1分，共20分） 1.液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2.、液压传动装置由（）、（）、（）、 （）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3.液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状态。液体 的流动状态可用（）来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产 生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为 （）。 6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速的情况 下，改变它的（）可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式， 以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的 （）。 8.压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进 行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件顺序动 作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（） 等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空 格内）（每选择一个正确答案1分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。 A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他； 2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（） A)等于10MPa； B)小于10MPa； C)大于10MPa 3．（）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用； B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵 卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5．（）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀 6、有两个调整压力分别为5 MPa和10 MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口 压力为（ C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（ A ）。 A、5 MPa； B、10 MPa； C、 15 MPa； D、20 MPa； 7．在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是( C )，而主阀的作用主要作用是( A )。 A、减压； B、增压； C、调压。

气动工具的优点,维护以及特点

气动工具的优点 1.空气容易获取、且工作压力低，用过的空气可就地排放，无需回收管道 2.气的粘性小、流动阻力损失小，便于集中供气和远距离输送 3.气动执行元件运动速度高 4.气动系统对环境的适应能力强，能在温度范围很宽，潮湿和有灰尘的环境下可靠工作，稍有漏泄不会污染环境，无火灾爆炸危险，使用安全 5.结构简单、维护方便、成本低廉 6.气动元件寿命长 7.气动元件的执行输出比液压小、运动较快、适应性强、可在易然、易爆、多沉、潮湿、冲击的恶劣环境中工作，不污染环境，工作寿命长，构造简单，便于维护，价格低廉 气动系列的组成 1.气压发生装置-----空气压缩机 2.气动执行元件 3.气动控制元件-----用于控制工作介质的压力，流量和流动方式使执行元件完成所需运动规律的元件，如压力、流量和方向控制阀以及各种逻辑元件等 4.传感元件和转换元件将被控参数检测出来并变成气压信号的气功传感元件以及将气信号与电液等信号互相转换的元件 5.气动辅件------包括气源净化、元件润滑、元件连接和消声等元件 气动工具品牌 英国Desoutter气动工具 阿特拉斯气动工具 英格索兰气动工具 美国CP气动工具 BOOXT波世特气动工具 巨霸气动工具 瓜生气动工具 台湾爆龙牌气动工具 台湾FBIO气动工具 村木气动工具 三研(富士)气动工具 东空气动工具 青岛前哨气动工具

气动工具的保养及维护 孔子说：“工欲善其事，必先利其器。”要完美完成每项加工或装配任务，首先要装备合适、优秀的工具。五金工具不能只使用不维护保养，那样会减少五金工具的使用寿命，今天我们来说气动工具中的气动螺丝刀的使用以及维护。 气动工具主要应用于拧紧装配，汽车制造、电子、家电、汽车配件生产、设备维修、航空航天都是其应用的主要行业。精密性、可靠性、耐用性是气动工具的功能衡量标准。 旋转类气动工具的品质取决于六个方面： 1.内置的气动马达(旋转动力)的性能； 2.传动机构零部件所用金属材料及处理方式； 3.零部件的加工精度和工具的装配精度； 4.工具设计、生产的创新、优化、改良； 5.质量控制； 6.正确、合理的使用。 气动工具操作及其保养基本六大要点 1.正确之代供气系统： 进气压力于工具入口处(非空压机之出气压力)一般为 90PSIG(6.2Kg/cm^2)，过高、过低均有损工具之性能及寿命。 进气必须含有充分润滑油，以便工具内气动马达得到充分润滑(可置一白纸于工具排气处检视是否有油渍，正常为有油渍现象)。 进气必须尽不含水份，若庄缩空气未经空气干燥机是不恰当的。 2.不可任意拆除工具的零件后而操作，除了会影响操作者的安全关会致使工具损坏。 3.若工具略有故障或经使用不能达到原有功能时，不可再继续使用，要立即检查。 4.定期(约每周一次)检查、保养工具，添加黄油(Grease)气动油于轴承等转动部位，添加机油(Oil)于气动马达部位。 5.使用各式工具，务必遵照各种安全规定及使用说明操作。 6.要选用适当的工具工作，工具过大容易造成工作伤害，工具过小容易致使工具损害。 7.气动工具由于转速高、扭力强、噪音大等特点，要求使用人员在使用前佩戴好防护眼镜、纱线手套、耳塞等劳。

液压与气压传动专业期末试卷及答案

液压传动与控制 一单选题（每空只选一个正确答案） 1 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 A. 流速 B. 流量 C. 负载 D. 压力能 2 油泵的工作压力p，额定压力p r和最高工作压力p max之间的关系是（） A. p ≤p r < p max B. p ≤p r≤p max C. p < p r ≤p max D. p

5 图2所示回路中，溢流阀的调定压力为4 MPa。当电磁铁DT通电且负载压力为2 MPa时，压力表G的读数为（）。 A. 0 B. 2 MPa C. 4 MPa D. 不能确定 6 图3所示回路中，阀1的调定压力为4 MPa，阀2的调定压力为6 MPa。当调定压 力为10 MPa的溢流阀处于溢流状态时，回路的二次压力p2为（）。 A. 10 MPa B. 6 MPa C. 4 MPa D. 0 图3图4 7 图4所示的调速回路，节流阀处于节流调速工况。不计系统泄漏及溢流阀的调压偏差，当节流阀开口不变时，若负载F增大，活塞的运动速度v（）。 A. 增大 B. 减小 C. 基本不变 D. 可能增大也可能减小 8 在图5所示的系统中，当施加某一恒定负载M M时，其引起主油路的压力未达到溢 流阀调整压力p Y，则在进行调速时（）。 A. 马达输出功率为恒定 B. 马达输出扭矩随液压泵排量的增大而减小

液压与气压传动 知识点小结

【1】液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来进行能量传递的传动方式。【2】液压传动系统的组成：1，动力元件，将输入的机械能转换为油液的压力能。2，执行元件，将油液的压力能转换为机械能。3，控制元件，在液压系统中各种阀用来控制和调节个部分液体的压力，流量和方向，以满足及其的工作要求，完成一定的工作循环。4，辅助元件，它们有储油用的油箱，过滤油液中杂质的滤油器，油管及管接头，密封件，冷却器和蓄能器等。5，工作介质，即传动油液，通常采用液压油。 【3】液压传动的2个重要准则：1，液压传动中工作压力取决于外负载。2，活塞的运动速度只取决于输入流量的大小，而与外负载无关。 【4】液压传动的优点：1，在相同输出功率的情况下，液压传动装置的重量轻，结构紧凑，惯性小。2，能方便地再很大范围内实现无级调速。3，操纵方便，易于控制。4，液压传动工作安全性好，易于实现过载保护，系统发生的热量容易散发。5，富裕的刚性。6，负载保压容易。7，很容易实现直线运动。8，液压元件易于实现系列化，标准化和通用化，便于设计，制造，维修和推广使用。液压传动的缺点：1，动力损失较大。2，介质动力油对污染很敏感。3，介质动力油性质敏感。4，污染环境。5，有系统破裂的危险性。6，液压传动不能保证严格的传动比。7，造价高。8，使用和维修技术要求较高，出现故障时不易找出原因。 【1】液压冲击：液压系统中的流动油液突然变速活换向时，造成压力在某一瞬间急剧升高，产生一个油压峰值，并形成压力传播于充满油液管路的现象。 【2】气穴现象：在流动液体中，因某点处得压力降低而产生气泡，使系统系统中原来连续的油液变成不连续的状态，从而使液压装置产生噪声和振动使金属表面受到腐蚀的现象称气穴现象。 【1】液压泵的基本工作条件：1，它必须构成密封容积，并且这个密封容积只在不断地变化中能完成吸油和压油过程2，在密封容积增大的吸油过程中油箱必须与大气相通，这样液压泵在大气压力的作用下降油液吸入泵内，这是液压泵的吸油条件。在密封容积减小的过程中液压泵的压力取决于油排除时的阻力即液压泵的压力由外负载决定，这是形成压油的条件3，吸，压油腔要互相分开，并且有良好的密封性。 【2】齿轮泵的结构特点：●泄露。（三条途径：泵体内表面和齿顶径向间隙的泄露；齿面啮合处间隙的泄漏；齿顶端面间隙的泄漏）●●液压径向不平衡力。（减小的三种方法：减小压油口直径；增大泵体内表面与齿轮齿顶圆的间隙；开压力平衡槽）●●●困油现象。在齿轮泵工作时有两对齿轮同时啮合，因此就有一部分油液困在两对齿轮所形成的封闭空腔之内，这个封闭容积先随齿轮转动逐渐减小，以后又逐渐增大。封闭容积的减少会是被困油液受挤压而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用，封闭容积的增大会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象。●危害：产生强烈的噪声并引起振动和气蚀，降低容积效率影响工作平稳性，缩短使用寿命。●消除困油现象的方法：在两端的盖板上开一对矩形卸载槽。 【3】柱塞泵与齿轮泵和叶片泵相比的特点：1，工作压力高。2，易于变量。3，流量范围大。 【1】缸有多种形式，（1按其结构特点不同可分为活塞式，柱塞式和摆动式。 按作用方式不同又可分为单作用和双作用两种。 【2】缸筒内孔不需要精加工，工艺性好，成本低 【3】缸由缸体组件，活塞组件，密封件和连接件等基本部件组成

第九章 气压传动基础知识

第9章气压传动基础知识 气压传动是指以压缩空气为工作介质来进行能量传递的一种传动形式。由于它具有防火、防爆、节能、无污染等优点，因此，气动技术已广泛应用于国民经济的各个部门，特别是在工业机械手、高速机械手等自动化控制系统中的应用越来越多。 【本章学习目标】 1．掌握气压传动的组成、工作原理及特点 2．了解空气的基本性质和流动规律 9.1 气压传动系统的组成及工作原理 气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和控制的一门技术。气压传动的工作原理是利用空气压缩机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。由此可知，气压传动系统和液压传动系统类似，也是由五部分组成的，如图9-1-1所示： 1．气源装置是获得压缩空气的装置。其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体（工作介质）的压力能。 2．控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环，它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等。 3．执行元件是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。它包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转运动或摆动的气马达或摆动马达等。 4．辅助元件是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的元件，包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等。 5．工作介质经除水、除油、过虑后的压缩空气。

图9-1-1 气压传动系统的组成 1－电动机 2－空气压缩机 3－气罐 4－压力控制阀 5逻辑元件 6－方向控制阀 7－流量控制阀8－行程阀 9－气缸 10－消音器 11－油雾器 12－分水滤气器 9．2 气压传动的特点及应用 9.2.1 气压传动的特点 气动技术在国外发展很快，在国内也被广泛应用于机械、电子、轻工、纺织、食品、医药、包装、冶金、石化、航空、交通运输等各个工业部门。气动机械手、组合机床、加工中心、生产自动线、自动检测和实验装置等已大量涌现，它们在提高生产效率、自动化程度、产品质量、工作可靠性和实现特殊工艺等方面显示出极大的优越性。气压传动与机械、电气、液压传动相比有以下特点，见表9-2-1。 一、气压传动的优点 1.工作介质是空气，与液压油相比可节约能源，而且取之不尽、用之不竭。气体不易堵塞流动通道，使用之后可将其随时排入大气中，不污染环境。 2.空气的特性受温度影响小。在高温下能可靠地工作，不会发生燃烧或爆炸，且温度变化对空气的粘度影响极小，故不会影响传动性能。 3.空气的粘度很小(约为液压油的万分之一)，所以流动阻力小，在管道中流动的压力损失较小，便于集中供应和远距离输送。 4.相对液压传动而言，气压传动动作迅速、反应快，一般只需0．02～0．3s 就可达到工作压力和速度。液压油在管路中流动速度一般为1～5m/s，而气体的