河北科技大学个性化培养(慧鱼组)报告书

慧鱼创意组合模型设计报告书

目录

1 模型设计及简介 (2)

1.1 测量机器人组合说明 (2)

1.1.1测量机器人组合简介 (2)

1.1.2实验步骤 (2)

1.1.3实验注意事项 (8)

1.2 其它组合简介 (8)

2 创新设计及详细说明 (14)

2.1 创意 (14)

2.2 模型搭建 (14)

2.3 组装 (14)

2.4 控制程序 (16)

2.5 试验 (18)

3 遇到的问题 (19)

4 结语 (20)

1 模型设计及简介

十一个示例模型有：通信号灯、洗碗机、温度调节器、基础标准型小车、电梯、干手机、寻踪车、测量机器人、足球机器人、割草机和叉车。

1.1 测量机器人组合说明

1.1.1测量机器人组合简介

在测量温度很高的物体时，由于温度太高人无法靠近，因此需要机器人代替人类去进行测试。测量机器人右侧安装可以伸出的手臂，手臂前方有温度传感器，如果温度高于设定值，可以通过程序设定使机器人收回手臂或者使机器人停止前进。这样减小人员因温度过高受伤的事件，也提高了可测量温度的范围，大大方便我们测量高温物体。机器人下方有传感器，可以自动寻迹行走；也可以按照设定的程序行走，非常方便。

测量机器人的大概工作原理如下：测量机器人按照预定程序或寻线行走，机器人手臂伸出以测量温度。若温度低于设定值则绿灯亮，机器人继续行走；若温度高于设定值则红灯亮，且机器人手臂退回，机器人停止运动。

1.1.2实验步骤

（1）准备工作

按照所给测量机器人的视图，了解并熟悉组装模型所要实现的功能和其用途，观察分析所给样图，从慧鱼提供的所有部件中找出该模型需要的机械构件和电气元件。然后将所找的零件分类。具体准备工作如下：电机两个，慧鱼智能接口板一个，电源，以及下图中的零件。

（2）组装

a组装第一个零件，即车轴支架。

b安装车轮

C进一步安装小车底座

d加固小车底架

e安装电动机

f安装另一个车轮

g将两个车轮和电动机组合在一起，并且加固底架。

h安装辅助小车轮。

i安装小车尾座底架

j安装小车手臂

k 将手臂安装到小车上。

l 安装尾座

m 加固小车前部

n 安装小车前部，并且连接电路。

o测量机器人安装完成

（3）连接电路

连接电路主要是将输入、输出元件与慧鱼智能接口板连接起来。首先，根据参考手册确定导线的长度和数量，将各元件连接到控制板相应的接口端，其中红灯所需导线长度为15cm，连接到主控制器上的M4口，绿灯所需导线长度为25cm，与红灯一起连接到主控制器上的M4口；控制测量机器人运动的两个电动机分别用15cm和25cm的导线连接到M1口和M2口；控制机器人手臂运动的电动机用25cm的导线连接到M3口，手臂上的温度传感器和两个微动开关用25cm的导线连接到I3、I4和I5口；机器人下方的寻线传感器用15cm的导线连接到I1口。然后，将慧鱼控制面板通过USB接口与电脑连接在一起，给慧鱼控制面板接通电源，打开开关。电路就完成了连接。

（4）写入程序

连接电源，打开主控制器开关，利用慧鱼自带的编程软件，通过USB 把计算机和主控制器连接起来，将其现有的洗碗机的程序下载到主控制器中。

控制机器人寻迹运动的程序如下图所示：

通过机器人手臂前方温度传感器来控制机器人运动的程序如下图所示：

（5）调试运行

模型和程序无误后，打开电源，按下模型中的开关，按照程序运行即可实现设定的功能。如果程序运行有误，可以在联机状态下运行，以观察程序的执行情况，方便定位问题节点。

（6）实现功能

将各个部件连接好后，再次检查，确保连接没有问题便可打开电源，下载设定程序，按下模型中的开关，按照程序进行调试运行，便可实现设定的功能。

1.1.3实验注意事项

(1)在搭建过程中相似的连接件不能混淆，要注意仔细区分。

(2)装配时各个机械构件连接时要确保到位，不滑动。

(3)电子构件装配时要注意电子元件的正负极性，接线要稳定可靠，确保没有松动。

(4)在连接电子元件时，要确保电子元件连线的方式应该和编程时的语言一一对应。

1.2 其它组合简介

（1）干手机组合简介

随着人们对于卫生要求的不断提高，现在对于干手机已经有了一定的要求。现在很多公共场所都有了使用干手机的需求。

干手机是一种卫浴间感应烘手洁具电器，在现代是先进和理想的卫生清洁器具和设备。干手器广泛应用于宾馆、餐饮、娱乐、医院、单位、学校等公共场所的洗手间，能够带来清洁、卫生、安全、无污染的效果，尤其是能防治疾病、细菌的交叉感染。新型的干手干发器能改变这种情况，它既能吹（烘）干湿手，还能像电风吹一样吹发。

干手机的工作原理是:当洗手后，将双手伸在自动干手机的出风口下，自动干手器会自动送出舒适的暖风，迅速使您的双手去湿变干，而当您把手一离开自动干手机出风口时它又自动停风关机。可达到不要毛巾擦干手上水分和防止疾病的交叉感染的要求。

（2）交通信号灯组合简介

交通信号灯是交通信号中的重要组成部分，是道路交通的基本语言。交通信号灯由红灯（表示禁止通行）、绿灯（表示允许通行）、黄灯（表示警示）组成。道路交通信号灯是交通安全产品中的一个类别，是为了加强道路交通管理，减少交通事故的发生，提高道路使用效率，改善交通状况的一种重要工具。适用于十字、丁字等交叉路口，由道路交通信号控制机控制，指导车辆和行人安全有序地通行。

交通信号灯的工作原理是：绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准妨碍被放行的直行车辆和行人通行。红灯信号是绝对禁止通行信号。红灯亮时，禁止车辆通行。右转弯车辆在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行。交通信号灯黄灯亮时，已越过停止线的车辆，可以继续通行。已在人行横道内的行人要视来车情况，或尽快通过，或原地不动，或退回原处。

（3）电梯组合说明

电梯在我们日常生活中十分常见，从我们图书馆到学院楼，到处可见电梯。电梯为我们生活带来很大变化，不用我们在费力去爬高层。

电梯的基本工作原理简介：通过电机的旋转来驱动齿轮箱和齿条，以带动电梯箱上下升降。控制器通过读取两个移动开关的状态来决定电梯是否动作，通过读取光电传感器的状态来决定电梯是否停止。

（4）洗碗机组合简介

洗碗机在我们的日常生活中运用越来越普遍，特别是一些大型的餐饮企业中的运用更是普遍，给人们生活带来了很大的方便，提高了人们的工作效率，节省了大量的时间和体力。

洗碗机的工作原理是：将碗放入洗碗机内，关上柜门，启动程序，设置一定的时间，让电机驱动叶片旋转，搅拌水旋转，以冲洗碗具，此时工作机右上方的绿灯亮起来表示机器正常工作。工作一段时间后电机自动停止旋转，清洗结束，红灯会一直亮起来。当出现异常情况时，表示工作出现故障，需要检查。

（5）温度调节器组合简介

温度调节器在人们的日常生活中得到越来越多的使用，首先是空调的使用，例如在

精密仪器的铸造的过程中对温度有过高的要求，这是温度调节器将起到至关重要的作用。因此，温度调节器的使用给现代人民的生活带来了很大的方便，提高了任命的工作效率，节省了大量的时间和体力。

温度调节器的工作原理是：首先在正常工作状态下，灯正常发光，散发出热量，到一定程度时，温度传感器受到影响，此时，风扇开始转动，灯灭，风扇使热量散失，温度降低到一定程度时，风扇停止转动，灯亮开始正常工作，如此循环，这就是温度散热器的工作原理。

（6）基础标准型组合结构简介

基础标准型是制作其他功能车类机器人的基础，如寻踪车等都是在基础车的基础上加以改进而现实的，熟悉基础车的组装和运行原理，有助于提高同学们组装及运行其它类型机器人的效率。

基础标准型的工作原理如下：基础车拥有两个独立的电机，支持单独运行，通过软件编程，可让程序对电机进行单独控制，使其拥有不同的转速和转向，从而实现基础标准型机器人的前进、后退、转弯或沿着程序设定的轨道前进等动作。

（7）寻踪车组合简介

随着科学技术的发展机器人传感器的种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走

和驾驶的重要部件，寻轨迹机器人就是灰度传感器根据铺在地上的黑线和白色纸背景之间的颜色产别来控制方向的，现在无人工厂，仓库，服务机器人领域等都有应用这一技术，在自动化的未来，寻轨迹机器人会得到越来越广的应用。

寻轨迹机器人工作原理如下：就是灰度传感器根据铺在地上的黑线和白色纸背景之间的颜色产别来控制方向的，通过灰度来控制导线中的电流的有无，控制电机的旋转，控制寻踪车的前进和后退。

（8）足球机器人组合简介

足球机器人是在基础标准型小车的基础上就行改装的，能够通过简单的程序完成行进与弹球的功能。

足球机器人的基本工作原理简介：通过电机的旋转来带动齿轮，从而使轮胎转动使机器人向前行进。控制面板通过读取光电感应器的状态来控制另一个电机使摇杆，挡板做摇摆运动，并决定小车是否运动。

（9）割草机的组合结构简介

随着城市绿化越来越普遍，越来越重要，割草机的应用越来越广泛，给园艺工人带来了极大的方便。

割草机工作原理如下：割草机前面挡板当遇到草阻碍时，挡板翻转，碰到开关，使割草机开始工作，当草割完后，挡板翻转回来，松开开关，割草机停止工作。

（10）叉车组合结构简介

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。在慧鱼模型中，通过一个个模型零件的组装拼出叉车的模型，并实现叉车的功能。

叉车由小车和上下移动的导轨两部分组成，小车部分来模拟现实中叉车的行进机构并可以检测到黑线的位置，上下移动的导轨可以用来叉取物体，并吊起来。叉车行进中，当检测到黑线的时候，前方就有需要叉取的物体，导轨会放下，并把物体抬起，完成叉取的动作。

2 创新设计及详细说明

2.1 创意

家庭中在橱柜里拿取东西时需要打开门才可拿取，我想设计一个可以自动开门的橱柜，当人走过来做出某个动作，传感器自动检测到，控制电机带动门打开，并把里面的物品通过导轨导出，等人拿取完毕后，传感器检测不到人在这，停留10秒，把架子收回，关门。

2.2 模型搭建

用慧鱼自带的模型软件搭建模型。

2.3 组装

（1）在控制板上搭建框架

（2）搭建支撑的四个立柱

（3）安装进出的导轨

（4）搭建安装传感器的框架

（5）安装传感器

2.4 控制程序

1）主程序开始后，传感器一直检测，没有被触发就一直循环回去。

（2）当被触发时，导轨的电机开动，橱柜里的物体跟着一块出来。

（3）当导轨触到前方的开关，导轨已经到头。

（4）导轨到头后电机停转。

（5）传感器一直循环检测人是否离开。

（6）当检测到人离开了，等待10秒。

（7）电机倒转，把架子收回。

（8）当触发导轨后边的开关，导轨已经行进到后部，电机停转，循环回去接着检测是否有人。

（9）软件最后如下图所示：

2.5 试验

经过试验完全可以实现功能，人手接近时，里面的物体通过导轨自动出来。人手离开后停留10秒，架子收回，关门。（效果见视频）

3 遇到的问题

在此次创新设计的过程中，遇到了很多问题，在我们全体小组成员的共同努力下，这些困难和问题基本得到了解决。但也遗留了一些未能攻克的问题，现简述如下：

1)三维设计软件ftDesigner 还不成熟、方便，表现在一下三个方面：一，零件库中的零件并不齐全，如电动机、齿轮、智能接口板等就无法找到，导致建模并不完全；二，有些零件的属性定义不完全，如长连杆零件经常被弯曲用作小车的护板，但软件中该零件是不能弯曲的；三，软件没有汉化版。

2)在用图形化编程软件RoboPro 编程过程中遇到的问题主要有：一，编程软件一旦汉化，就不能与慧鱼控制面板连接，一直提示错误；二，子程序一旦定义，则程序名称无法再修改，程序修改调整后，程序名与其实际功能便有了出入，使得整个程序的结构显得混乱；三，当程序比较复杂且时，有时不会按照预定程序运动，出现死机状况。

3）车轮与电动机的齿轮啮合不完整，有时无法转动。

4）零件盒空格不多，不能有效地将零件分开放置，寻找零件比较麻烦。

5）建模的软件里缺少零件，不能把模型全部建立好

6）与传感器相对的发光的灯泡，需要与传感器离的比较近，不然传感器检测不到光线。

4 结语

通过四周的课程设计，我们初步立即了慧鱼的功能，大家先从实体模型的拼装开始，然后自己运用编程软件给机器人编程，大家开始都不懂，但是经过自己的学习和实践，逐步掌握了编程软件的应用，遇到困难大家相互讨论，经常能得到很大的发现。最后我们都能熟练地进行编程。最后我们运用慧鱼的designer软件进行电脑上的组装，非常方便。软件里面有很多实用的功能，通过大家相互的交流，能发现很多以前不知道的功能。

最后感谢学校给了我们这样的学习机会，感谢张老师的悉心指导，相信这四周的个性化培养会对我们以后的工作生活产生积极影响。

河北科技大学大学物理学往年试卷试卷-A

河北科技大学2009——2010学年第二学期 《普通物理学A 》期末考试试卷 一、选择题（每题3分，共计30分。将答案填写在下面表格内） 1、某质点的运动学方程为 x =3t -5t 3+6 (SI) ，则该质点作 (A) 匀加速直线运动，加速度沿x 正方向； (B) 匀加速直线运动，加速度沿x 负方向； (C) 变加速直线运动，加速度沿x 正方向； (D) 变加速直线运动，加速度沿x 负方向。 2、质点做半径为R 的变速圆周运动时的加速度大小为(V 表示任一时刻质点的速率) (A) dt dv ； (B) R v 2 ； (C) R v dt dv 2 + ； (D) 2 1 24 2)(?????????? ??+R v dt dv 。 3、质量为m 、m 4的两个质点分别以动能E 和E 4运动，方向相反，则总动量的大小为 (A) mE 2； (B) mE 23； (C) mE 25； (D) () mE 2122-。 4、关于刚体对轴的转动惯量，下列说法正确的是 (A) 仅与刚体的质量有关； (B) 只与刚体的质量和形状有关； (C) 取决于刚体的质量及相对于轴的质量分布； 考场 座位 学 班级__________姓名__________学号_____________ 密 封 线 内 不 要 答 题

(D) 仅取决于刚体的质量及轴的位置。 5、有一边长为a 的正立方体，在其中心有一电荷量为q 的正点电荷，如图所示，则通过正立方体任一侧面的电场强度通量为 (A) 03εq ； (B) 2 0q a ε； (C) 03πεq ； (D) 06εq 。 6、关于洛仑兹变换和伽利略变换，说法正确的是 (A) 洛仑兹变换只对高速运动物体有效，对低速运动物体是错误的； (B) 洛仑兹变换和伽利略变换没有任何关系； (C) 在低速情况下，洛仑兹变换可过渡到伽利略变换； (D) 以上都不对； 7、一颗子弹水平射入静止于光滑水平面上的物块后随物块一起运动。对于这一过程的正确分析是 (A) 子弹、物块组成的系统机械能守恒； (B) 子弹动能的减少等于物块动能的增加； (C) 子弹所受的冲量等于物块所受的冲量； (D) 子弹、物块组成的系统水平方向动量守恒。 8、磁介质有三种，用相对磁导率r μ 表征它们各自的特性时 ： (A) 顺磁质 r 0μ>，抗磁质 r 0μ<，铁磁质r 0μ>>； (B) 顺磁质r 1μ> ，抗磁质r 1μ= ，铁磁质r 1μ>>； (C) 顺磁质r 1μ> ，抗磁质r 1μ< ，铁磁质r 1μ>>； (D) 顺磁质r 0μ< ，抗磁质r 1μ< ，铁磁质r 0μ>。 9、两个相距不太远的平面圆线圈，怎样放置可使其互感系数近似为零（设其中一线圈的轴线恰通过另一线圈的圆心） (A) 两线圈的轴线相互平行； (B) 两线圈的轴线相互垂直；

自动控制原理题目参考答案

一、填空题 1 闭环控制系统又称为反馈控制系统。 2 一线性系统,当输入就是单位脉冲函数时,其输出象函数与 传递函数 相同。 3一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为 时间常数T 。 4 控制系统线性化过程中,线性化的精度与系统变量的 偏移程度 有关。 5 对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性。 6 一般讲系统的位置误差指输入就是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差。 7 超前校正就是由于正相移的作用,使截止频率附近的 相位 明显上升,从而具有较大的 稳定裕度。 8 二阶系统当共轭复数极点位于 +-45度 线上时,对应的阻尼比为0、707。 9 PID 调节中的“P ”指的就是 比例 控制器。 10 若要求系统的快速性好,则闭环极点应距虚轴越_ 远 越好。 11 在水箱水温控制系统中,受控对象为_水箱 ,被控量为_水温 。 12 自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为_ 开环控制方式 ;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为_ 闭环控制方式 ;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于_ 开环控制方式 。 13 稳定就是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统_ 稳定 _。判断一个闭环线性控制系统就是否稳定,在时域分析中采用_ 劳斯判据 _;在频域分析中采用_ 奈氏判据 _。 14、传递函数就是指在_ 零 _初始条件下、线性定常控制系统的_ 输入拉式变换 _与_ 输出拉式变换 _之比。 15 设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++,则其开环幅频特性为_ _,相频特性为 _-180-arctan(tw-Tw)/1+tTw _。 16 频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对 应时域性能指标_ 调整时间t _,它们反映了系统动态过程的_快速性 _。 17 复合控制有两种基本形式:即按 输入 的前馈复合控制与按 扰动 的前馈复合控制。 18 信号流图由节点___与___支路_组成。 19 二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为_(0,1)___。 20 两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ,则G(s)为 G 1(s)+ G 2(s)(用G 1(s)与G 2(s) 表示)。 21 PI 控制器就是一种相位_比例积分___的校正装置。 22 最小相位系统就是指 S 右半平面不存在系统的开环零点与开环极点 。 23对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:快速性____、_稳定性___与准确性。 24如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间,则在这两个极点间必定存在_一个分离点 _。

本科生仪器分析实验指导书

仪器分析实验讲义 魏福祥 河北科技大学环境科学与工程学院

《仪器分析实验》是一门实践性很强的课程，理论教学与 实验教学是一个不可分割的完整体系。搞好实验教学，是完整掌握这门课程的重要环节。《仪器分析实验》的教学目的是为了巩固和加强学生对该课程基本原理的理解和掌握，树立准确的 “量”的概念，培养学生独立思考问题、解决问题及实际操作的能力。为实现上述目的，特编写了本书。旨在通过《仪器分析实验》教学，使学生正确掌握基础分析化学的基本操作和基本技能，掌握各类指标的测定方法和测定原理，了解并熟悉引些大型分析仪器的使用方法，培养学生严谨的科学态度，提高他们的动手能力及对实验数据的确分析能力，使其初步具备分析问题、解决问题的能力，为学生后续专业课程的学习及完成学位论文和走上工作岗位后参加科研、生产奠定必需的理论和实践基础。

实验 1 原子吸收分光光度法测定黄酒中的铜和隔的含量—标准加入法 定义书签。 实验2紫外吸收光谱测定蒽醌粗品中蒽醌的含量和摩尔吸收系数￡值 定义书签。 苯甲酸红外吸收光谱的测绘一KBr 晶体压片法制样 错误！未定义书签。 间、对二甲苯的红外吸收光谱定量分—液膜法制样 错误 ！未定义书签。 错误!未 错误!未 实验3 用氟离子选择性电极测定水中微量F - 离子... 错误!未定义书签。 实验4 乙酸的电位滴定分析及其离解常数的测定 错 误 ! 未定义书签。 实验5 阳极溶出伏安法测定水样中的铜、镉含量 错 误 ! 未定义书签。 实验6 离子色谱法测定水样中F, Cl - 离子的含量. 错 误 ! 未定义书签。 实验7 邻二甲苯中杂质的气相色谱分析——内标法定量 错误 ! 未定义书签。 实验8 实验8 实验9 工业废水中有机污染物的分离与鉴定 错误！未定义书签。

河北科技大学0毕业设计论文工作条例

河北科技大学 毕业设计（论文）工作条例 第一章总则 第一条毕业设计（论文）教学过程是实现本科培养目标要求的重要阶段。其基本任务是培养学生综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能分析、解决工程或科研实际问题的能力。其目的是提高学生的综合素质，培养学生的创新精神和实践能力。 第二章选题 第二条正确、恰当的选题是搞好毕业设计（论文）的前提，其直接影响毕业设计（论文）的质量。毕业设计（论文）课题的选择应该满足以下基本要求：1．课题要符合本专业的培养目标和教学基本要求，能使学生综合运用所学知识和技能进行工程技术工作的较全面的训练，提高分析问题和解决问题的能力。 2．课题应力争生产结合、科研和实验室建设实际且具有先进性，也可选择少数对学生综合训练有利的假拟题目。毕业设计(论文)的内容应属于学生所学专业或相关专业的范围，工程技术类专业必须侧重于工程设计、工程技术专题或实验研究、设备调试等课题；理科类专业应侧重理论研究和应用课题，文科、经管、外语类专业选题必须符合社会需要，具有一定科学价值和可行性，可以是理论研究、论文综述、应用软件设计、专题探讨或调查报告等，指导教师应具有较高的水平，在省（部）级以上刊物上发表过相关论文。

3．课题的选择要贯彻因材施教的原则，使学生的创造性得以充分发挥，同时要结合教师的情况，兼顾需要和可能。原则上每个学生一个课题，大型课题可分组进行。对于多个学生承担的课题，每个学生都要各有侧重，有独立完成的部分，能反映出各自的水平。 4．课题应力求有益于学生综合运用多学科的理论知识与技能，有利于培养学生的独立工作能力和创新精神。选题的难度和工作量应适合学生的知识、能力、相应的实验条件，以及毕业设计（论文）所规定的时间，使之在教学计划规定的时间内，学生在指导教师指导下能够保质、保量、按时完成。 5．毕业设计(论文)课题由指导教师申报，经系主任审定后，向全体学生公布和介绍。课题的确定按照“双向选择”的原则进行，学生填报选题志愿，经指导教师同意，并填写毕业设计（论文）选题、审题表，系毕业设计管理小组审核、系主任签字后，报学院毕业设计（论文）管理委员会批准后确定。 第三章指导教师 第三条指导教师应由校内外学术水平较高且有较丰富实践经验的教师或工程技术人员担任，一般应具有讲师或工程师以上职称。初级职称的人员一般不单独指导毕业设计（论文），但可有计划地安排他们协助指导教师工作，确有能力单独指导毕业设计（论文）者，经院毕业设计（论文）管理委员会审批后可单独指导。 第四条为确保指导力量，每名指导教师所带毕业设计（论文）的学生人数一般不宜太多，原则上不超过10人。 第五条指导教师要重视和加强学生创新意识和创造性思维能力的培养，重视学生独立分析、解决实际问题能力和工程素质的培养。应着重于启发引导，充分发挥学生的主动性和积极性，既不能包办代替，也不能放任自流。

河北科技大学大学物理答案稳恒磁场

习 题 12-1 若电子以速度()()616120103010.m s .m s --=醋+醋v i j 通过磁场()0030.T =-B i ()015.T j 。(1)求作用在电子上的力；(2)对以同样速度 运动的质子重复上述计算。 解：（1） () ()k j i j i B v F 136610624.015.003.0100.3100.2-?=-??+?-=?-=e e （2）k F 1310624.0-?-= 12-2 一束质子射线和一束电子射线同时通过电容器两极板之间，如习题12-2图所示。问偏离的方向及程度有何不同？ 质子射线向下偏移，偏移量较小；电子射线向上偏移，偏移量较大。 12-3 如习题12-3图所示，两带电粒子同时射入均匀磁场，速度方向皆与磁场垂直。(1)如果两粒子质量相同，速率分别是v 和2v ；(2)如果两粒子速率相同，质量分别是m 和2m ；那么，哪个粒子先回到原出发点？ 解：qB m T π2= (1)同时回到原出发点；(2) 质量是m 先回到原出发点。 12-4 习题12-4 图是一个磁流体发电机的示意图。将气体加热到很 高温度使之电离而成为等离子体，并让它通过平行板电极1、2之间， 在这 习题12-2图 习题12-3图 习题12-4图

里有一垂直于纸面向里的磁场B 。试说明这两极之间会产生一个大小为vBd 的电压（v 为气体流速，d 为电极间距） 。问哪个电极是正极？ 解：qE qvB =，vB E =，vBd Ed U ==，电极1是正极。 12-5 一电子以713010.m s v -=醋 的速率射入匀强磁场内，其速度方向与B 垂直，10T B =。已知电子电荷191610.C e --=-?。质量 319110.kg m -=?，求这些电子所受到的洛仑兹力，并与其在地面上所受 重力进行比较。 解：11719 108.410100.310 6.1--?=????==evB F N ， 3031109.88.9101.9--?=??==g m G e N 18104.5?=G F 12-6 已知磁场B 的大小为04.T ，方向在xy 平面内，并与y 轴成3p 角。试求电量为10pC q =的电荷以速度()7110m s -=?v k 运动，所受的磁场力。 解：j i j i B 2.032.03 cos 4.06 cos 4.0+=+=π π ，k 710=v ， ()() 4 7121032.02.02.032.0101010--?+-=+???=j i j i k F N 。 12-7 如习题12-7图所示，一电子在 20G B =的磁场里沿半径为20cm R =的螺旋线运动，螺距50.cm h =，如图所示，已知电子的荷质比 11117610.C kg e -=醋，求这电子的速度。 习题12-7图

河北科技大学大学物理答案11章分解

习 题 11-1 面积很大的导体平板A 与均匀带电平面B 平行放置，如习题11-1图所示。已知A 与B 相距d ，两者相对的部分的面积为S 。(1)设B 面带电量为q ，A 板的面电荷密度为1s 及2s ，求A 板与B 面之电势差。(2)若A 板带电量为Q ，求1s 及2s 。 (1)d S q U 0 212/εσσ-+= ； （2）S q Q 21+=σ，S q Q 22-=σ 习题11-1图 习题11-2图 习题11-3图 11-2 如习题11-2图所示，有三块互相平行的导体板，外面的两块用导线连接，原来不带电。中间一块上所带总面电荷密度为521310.C m --醋。求每块板的两个表面的面电荷密度各 是多少？ （忽略边缘效应。） 解：从上到下6个面一次为面1、2、3、4、5、6. 2 61σ σσ= =，8323σσσ= -=，8 554σ σσ=-= 11-3 如习题11-3图所示，半径为1R 的导体球带有电荷q ，球外有一个内、外半径为2R 、3R 的同心导体球壳，壳上带有电荷Q 。求：(1)两球的电势1j 及2j ；(2)两球的电势差j D ；(3)用导线把球和壳连接在一起后，1j ，2j 及j D 分别为多少？ (4)在情形(1)、(2)中，若外球接地，1j ，2j 和j D 为多少？(5)设外球离地面很远，若内球接地，情况如何？ 解：（1）3 024R Q q πε?+= ，2010301444R q R q R Q q πεπεπε?- ++=； (2)两球的电势差2 01 044R q R q U πεπε- = ； (3) 3 0214R Q q πε??+= =，0=U ；

单片机课程设计 河北科技大学

河北科技大学 《单片机原理及接口技术》 课程设计报告 学生姓名：肖轶超学号：130707121 专业班级：物联网工程131 课程名称：单片机原理与接口技术 学年学期：2 015 —2 0 16 学年第一学期 指导教师：武卫东 2 0 1 6 年1月

目录 一、设计题目： (3) 二、设计目的： (3) 三、设计原理及方案： (3) 四、实现方法（包括实验电路测试、软件调试等） (7) 五、实施结果： (12) 六、设计体会： (12)

一、设计题目： 数字秒表计时器 二、设计目的： 通过单片机控制数码管模拟数字秒表的计时功能。 1．必做要求 能够通过按键对秒表进行“开始”、“暂停”、“继续”、“停止”、“记录”等操作。 2．扩展要求 （1）通过按键可翻查所记录的各分项值。 （2）其他功能 三、设计原理及方案： 现在方案中采用了三个中断，外部中断INT0，INT1和定时中断T0。CPU在响应中断时，先处理高级中断，在处理低级中断，若有多个同级中断时，则按自然优先顺序处理。例如当CPU正在处理一个中断申请时，有出现了另一个优先级比它高的中断请求，这是，CPU就暂停终止对当前优先级较低的中断源的服务，转去响应优先级比它高的中断请求，并为其服务。待服务结束，再继续执行原来较低级的中断服务程序。而当CPU为级别高的终端服务程序服务时，如果级别低的中断发出中断请求，此时CPU是不会响应的，所以为了避免开始和暂停两个按键中的一个出现没有响应的情况，在进行程序编辑时要注意对中断的使用，避免出现中断的嵌套。，合理分配中断对本设计的实现是至关重要的。 另外由于数字式电子秒表的最小精度位1ms，属于高精度电子秒表。定时器T0的定时周期也为1ms，为了使电子秒表暂停键按下后CPU能马上去响应中断程序，必须将暂停的外部中断级别高于定时计数器的中断级别。避免出现CPU执行完定时溢出中断程序后再响应外部中断程序，影响计时精度。 8051的自然优先级顺序排列如下： 中断源最高 外部中断0 定时/计数器0溢出中断 外部中断1 定时/计数器1溢出中断 串行口中断最低 3

河北科技大学论文模板专科

河北科技大学成人高等教育 毕业论文 学生姓名：张金鑫学号： 13151111 院站：河北科技大学张家口函授站 学习形式：成人函授层次：高起专 专业：热能动力设备 题目：锅炉的二次********** 指导教师：徐峰 评阅教师：徐峰 2017年 3月10 日

河北科技大学成人高等教育学生毕业设计(论文)成绩评定表

毕业论文中文摘要

毕业论文 第 1 页共 9 页 目录 1 引言 (2) 2 宣化热电机组概况 (3) 2.1锅炉概况 (3) 2.2汽轮机概况 (3) 3 真空泵原理、技术要求及规范 (4) 3.1性能要求 (4) 3.2规范.............................................................................................. 错误！未定义书签。 3.3水环式真空的结构及工作原理.................................................. 错误！未定义书签。 4 技术分析 (5) 4.1刚投运时的运行情况 (5) 4.2投运一年后的运行情况 (5) 4.3汽蚀原因分析.............................................................................. 错误！未定义书签。 4.4影响后果...................................................................................... 错误！未定义书签。 5 改进措施 (6) 5.1大气喷射泵的应用及原理 (6) 5.2改造后效果 (6) 结论 (7) 致谢 (8) 参考文献 (9)

(电子行业企业管理)河北科技大学期末考试数字电子技术试题及答案

数字电子技术基础试题（一） 一、填空题 : （每空1分，共10分） 1． (30.25) 10 = ( ) 2 = ( ) 16 。 2 . 逻辑函数L = + A+ B+ C +D = 。 3 . 三态门输出的三种状态分别为：、和。 4 . 主从型JK触发器的特性方程= 。 5 . 用4个触发器可以存储位二进制数。 6 . 存储容量为4K×8位的RAM存储器，其地址线为条、数据线为条。 二、选择题： (选择一个正确的答案填入括号内，每题3分，共30分 ) 1.设图1中所有触发器的初始状态皆为0，找出图中触发器在时钟信号作用下,输出电压波形恒为0的是：（）图。 图 1 2.下列几种TTL电路中，输出端可实现线与功能的电路是（）。

A、或非门 B、与非门 C、异或门 D、OC门 3.对CMOS与非门电路，其多余输入端正确的处理方法是（）。 A、通过大电阻接地（>1.5KΩ） B、悬空 C、通过小电阻接地（<1KΩ） D、通过电阻接V CC 4.图2所示电路为由555定时器构成的（）。 A、施密特触发器 B、多谐振荡器 C、单稳态触发器 D、T触发器 5.请判断以下哪个电路不是时序逻辑电路（）。 图2 A、计数器 B、寄存器 C、译码器 D、触发器 6．下列几种A/D转换器中，转换速度最快的是（）。图2 A、并行A/D转换器 B、计数型A/D转换器 C、逐次渐进型A/D转换器 D、双积分A/D转换器 7．某电路的输入波形 u I 和输出波形 u O 如图 3所示，则该电路为（）。 图3

A、施密特触发器 B、反相器 C、单稳态触发器 D、JK触发器 8．要将方波脉冲的周期扩展10倍，可采用（）。 A、10级施密特触发器 B、10位二进制计数器 C、十进制计数器 D、10位D/A转换器 9、已知逻辑函数与其相等的函数为（）。 A、B、C、D、 10、一个数据选择器的地址输入端有3个时，最多可以有（）个数据信号输出。 A、4 B、6 C、8 D、16 三、逻辑函数化简（每题5分，共10分） 1、用代数法化简为最简与或式 Y= A + 2、用卡诺图法化简为最简或与式 Y= + C +A D，约束条件：A C + A CD+AB=0 四、分析下列电路。（每题6分，共12分） 1、写出如图4所示电路的真值表及最简逻辑表达式。

河北科技大学大学物理答案第9章

第9章思考题 令狐采学 91 理想气体物态方程是根据哪些实验定律导出的，其适用条件是什么？ 92内能和热量的概念有何不合？下面两种说法是否正确？(1) 物体的温度愈高，则热量愈多；(2) 物体的温度愈高，则内能愈年夜？ 93 在pV图上用一条曲线暗示的过程是否一定是准静态过程？理想气体经过自由膨胀由状态(p1,V1,T1)修改到状态(p2,V2,T1)，这一过程能否用一条等温线暗示。 94有可能对物体传热而不使物体的温度升高吗？有可能不作任何热交换，而系统的温度产生变更吗？95在一个房间里，有一台电冰箱在运转着，如果掀开冰箱的门，它能不克不及冷却这个房间？空调为什么会使房间变凉？ 96根据热力学第二定律判别下列两种说法是否正确？

(1) 功可以全部转化为热，但热不克不及全部转化为功； (2) 热量能够从高温物体传到高温物体，但不克不及从高温物体传到高温物体。 97 一条等温线和一条绝热线是否能有两个交点？为什么？ 98 为什么热力学第二定律可以有许多不合的表述？ 99 瓶子里装一些水，然后密闭起来。忽然概略的一些水温度升高而蒸发成汽，余下的水温变低，这件事可能吗？它违反热力学第一定律吗？它违反热力学第二定律吗？ 910有一个可逆的卡诺机，以它做热机使用时，若工作的两热源温差愈年夜，则对做功越有利；看成制冷机使用时，如果工作的两热源温差愈年夜时，对制冷机是否也愈有利？（从效率上谈谈） 911可逆过程是否一定是准静态过程？准静态过程是否一定是可逆过程？有人说“但凡是有热接触的物体，它们之间进行热交换的过程都是不成逆过程。”这种说法对吗？

912如果功变热的不成逆性消失了，则理想气体自由膨胀的不成逆性也随之消失，是这样吗？ 913热力学第二定律的统计意义是什么？如何从微观角度理解自然界自发过程的双标的目的性？ 914西风吹过南北纵贯的山脉：空气由山脉西边的谷底越过，流动到山顶达到东边，在向下流动。空气在上升时膨胀，下降时压缩。若认为这样的上升、下降过程是准静态的，试问这样的过程是可逆的吗？ 915 一杯热水置于空气中，他总要冷却到与周围环境相同的温度。这一过程中，水的熵减少了，这与熵增加原理矛盾吗？ 916一定量气体经历绝热自由膨胀。既然是绝热的，即0d =Q ,那么熵变也应该为零。对吗？为什么？ 习 题 91 一定量的某种理想气体按C pV =2（C 为恒量）的规律膨胀，阐发膨胀后气体的温度的变更情况。 解：已知(1) 2C pV =理想气体状态方程(2) RT M pV μ= ， 将(2)式代如(1)式，得 C V RT M =?μ ,整理，

河北科技大学(毕业论文写作要求)

河北科技大学继续教育学院 毕业设计(论文)工作条例 第一章总则 第一条毕业设计(论文)教学过程是实现成人高等教育培养目标要求的重要阶段。其基本任务是培养学生综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能分析、解决实际问题的能力。其目的是提高学生的综合素质，培养学生的创造精神和实践能力。 第二章选题 第二条正确、恰当选题是搞好毕业设计(论文)的前提，其直接影响毕业设计(论文)的质量。 毕业设计(论文)课题的选择应该符合如下要求： 1、课题要符合本专业的培养目标和教学基本要求，能使学生综合运用所学知识和技能进行较全面的训练，提高分析问题和解决问题的能力。 2、课题要结合生产、生活、工作实际，并且具有先进性，也可选择少数对学生综合训练有利的假拟题目。鼓励业余、函授学生结合本职或本单位工作实际拟定毕业设计（论文）课题，毕业设计(论文)的内容应属于学生所学专业或相关专业的范围，不能脱离所学知识。 3、课题的选择要贯彻因材施教的原则，使学生的创造性得以充分发挥。原则上每生一个课题，也可多个学生共同承担一个大课题，但每个学生都要有所侧重，有独立完成的部分，能反映出各自的水平。 4、课题应力求有益学生综合运用多学科的理论知识与技能，有利于培养学生的独立工作能力和创造精神。选题的难度和工作量应适合学生的知识、能力、相应的实验条件，以及毕业设计(论文)所规定的时间，使之在教学计划规定的时间内，学生在指导教师指导下能够保质、保量、按时完成。 5、课题的确定按“双向选择”的原则进行，学生填报选题志愿，最后由指导教师确定学生的毕业设计(论文)课题。学生自拟课题，要经指导教师审定，符合要求后方可确定为毕业设计(论文)课题。

复习题

仪器分析复习题 一、单项选择题（按题中给出的字母A、B、C、D，您认为哪一个是正确的，请写在指定位置内） 1、不符合作为一个参比电极的条件的是 : A. 电位稳定； B. 固体电极； C. 重现性好； D. 可逆性好 答（ B） 2、银-氯化银电极的电极电位决定于溶液中 : A. A g+浓度； B. A gCl浓度； C. A g+和 A gCl浓度总和； D. Cl-活度 答（D） 3、下列不是玻璃电极的组成部分的是 : A. H g, H g2Cl2电极； B. 一定浓度的 H Cl溶液； C. 玻璃膜； D. 玻璃管 答（A） 4、离子选择性电极中常用的的内参比电极是 : A. A g 电极； B. A g-A gCl电极； C. 饱和甘汞电极； D. A gCl电极 答（B） 5、测定饮用水中 F-含量时，加入总离子强度缓冲液，其中柠檬酸的作用是 : A. 控制溶液的 pH值； B. 使溶液离子强度维持一定值； C. 避免迟滞效应； D . 与 A l， Fe等离子生成配合物，避免干扰 答（D） 6、用 0.10m ol?L-1 NaOH标准溶液，电位滴定某有机酸溶液数据如下。滴定终点的电位 ( 单位 : mL ) 是 A. 316 ; B. 289 ; C. 267; D. 233 ; 答（ C） 7、用 1cm吸收池在 508n m 下测定邻二氮菲亚铁 ( ε = 1.1?104L?mol-1?c m-1 ) 的吸光度。今有含铁 ( M= 55.85g?m ol-1 ) 0.20% 的试样 100mL。下列各种说法中错误的是 : A. 按A = 0.2 ~ 0.7 范围，测定浓度应控制在 4.8?10-5 ~ 8.4?10-5mol?L-1 ; B. 上述 A项中应为 1.8?10-5 ~ 6.4?10-5mol?L-1 ; C. 称取含铁试样的质量范围应为 0.05~ 0.18 g ; D. 为使测定误差最小 ( A = 0.434 ), 应称取试样为 0.11g左中 答（A） 8、下列有关偶氮类显色剂的叙述中，不对的是 : A. 偶氮类显色剂分子中都含有?N== N?基团； B. 偶氮类显色剂一般具有选择性高，灵敏度高，稳定性好等特点 ; C. 这类试剂中常含有?OH，?COOH等基团，故反应的酸度条件应严格控制； D. 这类显色剂适用于波长在 400n m 以下光波进行测定 答（D）

毕业设计论文

第1章绪论 1.1 课题背景及研究意义 中国农业的发展必须走现代化农业这条道路，随着国民经济的迅速增长，农业的研究和应用技术越来越受到重视，特别是温室大棚已经成为高效农业的一个重要组成部分。现代化农业生产中的重要一环就是对农业生产环境的一些重要参数进行检测和控制。例如：空气的温度、湿度、二氧化碳含量、土壤的含水量等。在农业种植问题中，温室环境与生物的生长、发育、能量交换密切相关，进行环境测控是实现温室生产管理自动化、科学化的基本保证，通过对监测数据的分析，结合作物生长发育规律，控制环境条件，使作物达到优质、高产、高效的栽培目的。以蔬菜大棚为代表的现代农业设施在现代化农业生产中发挥着巨大的作用。大棚内的温度、湿度与二氧化碳含量等参数，直接关系到蔬菜和水果的生长。国外的温室设施己经发展到比较完备的程度，并形成了一定的标准，但是价格非常昂贵，缺乏与我国气候特点相适应的测控软件。而当今大多数对大棚温度、湿度、二氧化碳含量的检测与控制都采用人工管理，这样不可避免的有测控精度低、劳动强度大及由于测控不及时等弊端，容易造成不可弥补的损失，结果不但大大增加了成本，浪费了人力资源，而且很难达到预期的效果。因此，为了实现高效农业生产的科学化并提高农业研究的准确性，推动我国农业的发展，必须大力发展农业设施与相应的农业工程，科学合理地调节大棚内温度、湿度以及二氧化碳的含量，使大棚内形成有利于蔬菜、水果生长的环境，是大棚蔬菜和水果早熟、优质高效益的重要环节。目前，随着蔬菜大棚的迅速增多，人们对其性能要求也越来越高，特别是为了提高生产效率，对大棚的自动化程度要求也越来越高。由于单片机及各种电子器件性价比的迅速提高，使得这种要求变为可能。当前农业温室大棚大多是中小规模，要在大棚内引人自动化控制系统，改变全部人工管理的方式，就要考虑系统的成本，因此，针对这种状况，结合郊区农户的需要，设计了一套低成本的温湿度自动控制系统。该系统采用传感器技术和单片机相结合，由上位机和下位机构成，采用RS232接口进行通讯，实现温室大棚自动化控制。 中国农业的发展必须走现代化农业这条道路，随着国民经济的迅速增长，农业的

河北科技大学大学设计(设计)外文资料翻译

毕业论文外文资料翻译 学院：经济管理学院 专业：工业项目 姓名：刘广强 学号：090203231 外文出处：Mathematical Problems in Engineering 附件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 附件1：外文资料翻译译文 城市停车问题及交通运行效率管理规划方案研究伴随着城市化和机械化的迅猛发展，发展中国家进展呈现出的的流动性愈发清晰。继交通需求急剧增大，在许多大城市，停车问题就显得更为重要。为解决泊车系(用外文写>

统如何通过新技术和新方法更有效地运作的问题，本文旨在讨论停车场规划和管理地理信息系统在大都市的交通运行效率方面的应用。本文要点集中包括停车需求特点和停车难的问题，尤其对解决停车的问题的基本原理和策略做了详细阐述，并从地理信息系统的角度进行了大量详细的停车问题分析。 1. 介绍 如今，停车难的问题一直是广大市民讨论最多的话题之一。在许多城市，停车问题日益严重。随着交通需求的快速增长，停车供应与停车需求失衡一直被视为城市停车问题的主要原因。此外，停车系统在城市中起着关键的作用。停车问题与交通系统、交通拥堵、交通事故，环境污染息息相关。 停车问题促使交通专业人士迫切寻求更有效的解决方案，比如停车系统如何更有效地使用，怎样通过新技术和新方法的改进停车场的规划和管理。近年来，地理信息系统

河北科技大学大学物理答案第9章

第9章思考题 9-1 理想气体物态方程是根据哪些实验定律导出的，其适用条件是什么？ 9-2内能和热量的概念有何不同？下面两种说法是否正确？(1) 物体的温度愈高，则热量愈多；(2) 物体的温度愈高，则内能愈大？ 9-3 在p-V图上用一条曲线表示的过程是否一定是准静态过程？理想气体经过自由膨胀由状态(p1,V1,T1)改变到状态(p2,V2,T1)，这一过程能否用一条等温线表示。 9-4有可能对物体传热而不使物体的温度升高吗？有可能不作任何热交换，而系统的温度发生变化吗？ 9-5在一个房间里，有一台电冰箱在运转着，如果打开冰箱的门，它能不能冷却这个房间？空调为什么会使房间变凉？ 9-6根据热力学第二定律判别下列两种说法是否正确？ (1) 功可以全部转化为热，但热不能全部转化为功； (2) 热量能够从高温物体传到低温物体，但不能从低温物体传到高温物体。 9-7 一条等温线和一条绝热线是否能有两个交点？为什么？ 9-8 为什么热力学第二定律可以有许多不同的表述？ 9-9 瓶子里装一些水，然后密闭起来。忽然表面的一些水温度升高而蒸发成汽，余下的水温变低，这件事可能吗？它违反热力学第一定律吗？它违反热力学第二定律吗？ 9-10有一个可逆的卡诺机，以它做热机使用时，若工作的两热源温差愈大，则对做功越有利；当作制冷机使用时，如果工作的两热源温差愈大时，对于制冷机是否也愈有利？（从效率上谈谈） 9-11可逆过程是否一定是准静态过程？准静态过程是否一定是可逆过程？有人

说“凡是有热接触的物体，它们之间进行热交换的过程都是不可逆过程。”这种说法对吗？ 9-12如果功变热的不可逆性消失了，则理想气体自由膨胀的不可逆性也随之消失，是这样吗？ 9-13热力学第二定律的统计意义是什么？如何从微观角度理解自然界自发过程的单方向性？ 9-14西风吹过南北纵贯的山脉：空气由山脉西边的谷底越过，流动到山顶到达东边，在向下流动。空气在上升时膨胀，下降时压缩。若认为这样的上升、下降过程是准静态的，试问这样的过程是可逆的吗？ 9-15 一杯热水置于空气中，他总要冷却到与周围环境相同的温度。这一过程中，水的熵减少了，这与熵增加原理矛盾吗？ 9-16一定量气体经历绝热自由膨胀。既然是绝热的，即0d =Q ,那么熵变也应该为零。对吗？为什么？ 习 题 9-1 一定量的某种理想气体按C pV =2（C 为恒量）的规律膨胀，分析膨胀后气体的温度的变化情况。 解：已知(1) 2C pV =理想气体状态方程(2) RT M pV μ =， 将(2)式代如(1)式，得 C V RT M =?μ,整理， R M C T V μ=? 对于一定质量的理想气体，M 为定值，令 'R M C C μ=,则 'C T V =?，

河北科技大学大学物理答案11章

河北科技大学大学物理 答案11章 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

习 题 11-1 面积很大的导体平板A 与均匀带电平面B 平行放置，如习题11-1图所示。已知A 与B 相距d ，两者相对的部分的面积为S 。(1)设B 面带电量为q ，A 板的面电荷密度为 1 及 2 ，求A 板与B 面之电势差。(2)若A 板带电量为Q ，求 1 及 2 。 (1)d S q U 0212/εσσ-+= ；（2）S q Q 21+=σ，S q Q 22-=σ 习题11-1图 习题11-2图 习题11-3图 11-2 如习题11-2图所示，有三块互相平行的导体板，外面的两块用导线连接，原来不带电。中间一块上所带总面电荷密度为521310.C m 。求每块板的两个表面的面电荷密度各是多少 （忽略边缘效应。） 解：从上到下6个面一次为面1、2、3、4、5、6. 2 61σ σσ= =，8323σσσ= -=，8 554σ σσ=-= 11-3 如习题11-3图所示，半径为1R 的导体球带有电荷q ，球外有一个内、外半径为2R 、3R 的同心导体球壳，壳上带有电荷Q 。求：(1)两球的电势1 及 2 ； (2)两球的电势差；(3)用导线把球和壳连接在一起后， 1 ， 2 及分别为多 少 (4)在情形(1)、(2)中，若外球接地，1 ， 2 和为多少(5)设外球离地面很远， 若内球接地，情况如何

解：（1）3024R Q q πε?+= ，2 010301444R q R q R Q q πεπεπε?-++=； (2)两球的电势差2 01 044R q R q U πεπε- =； (3) 3 0214R Q q πε??+= =，0=U ； (4) 02=?，2 01 0144R q R q πεπε?- = (5)内球带电量为3 213 111/R R R R Q q +-- ='，01=?，1 020244R q R q πεπε?'-'= 11-4 如习题11-4图所示，一半径为a 的非导体球，放于内半径为b ，外半径为 c 的导体球壳的中心。电荷Q 均匀分布于内球(电荷密度为)，外球壳带电 Q 。求(1)空间电场分布；(2)问球壳的内、外表面各出现多少电荷？ 解：(1) a r <，r a Q E 3 04πε= ；a r b >>，2 04r Q E πε= ；b r c >>，0=E ； c r >，0=E ； (2) 球壳的内表面电量Q q -=，外表面电量Q q 2-='。 习题11-4图 习题11-5图 11-5 如习题11-5图所示，一球形导体A 含有两个球形空腔，这导体本身的总电荷为零，但在两空腔中心分别有一个点电荷b q 和c q ，导体球外距导体球很远

河北科技大学毕业实习报告参考例文

河北科技大学毕业实习报告参考例文 河北科技大学 毕业实习报告 学生姓名：号： 专业班级： 实习单位： 实习时间： 指导教师： 2 0 XX年 3 月 实习成绩评定表 目录 一．实习计划 二．实习目的 三．实习内容 四．实习总结或体会 五．实习日志 一．实习计划 （一）. 2月29日到3月11日简单地了解公司的基本情况，对实习的内容做详细的安排。熟悉工作环境，了解设备运行功能。听师傅介绍相关知识，了解相关方面的安全知识，保障人身和财产安全。 （二）.进行专业培训，学习重点知识，掌握相关理论，为以后的工作打下坚实基础。

二．实习目的 生产实习是电子信息工程学生的一门主要实践性课程。是学生 将理论知识同生产实践相结合的有效途径，是增强学生的群众性观点、劳动观点、工程观点和建设有 * * 事业的责任心和使命感的过程。 通过生产实习，使学生学习和了解电话机从原材料到成品批量 生产的全过程以及生产组织管理等知识，培养学生树立理论联系实际的工作作风，以及生产现场中将科学的理论知识加以验证、深化、巩固和充实。并培养学生进行调查、研究、分析和解决工程实际问题的能力，为后继专业课的学习、课程设计和毕业设计打下坚实的基础。通过生产实习，拓宽学生的知识面，增加感性认识，把所学知识条理化系统化，学到从书本学不到的专业知识，并获得本专业国内、外科技发展现状的最新信息，激发学生向实践学习和探索的积极性，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础。 生产实习是与课堂教学完全不同的教学方法，在教学计划中， 生产实习是课堂教学的补充，生产实习区别于课堂教学。课堂教学中，教师讲授，学生领会，而生产实习则是在教师指导下由学生自己向生产向实际学习。通过现场的讲授、参观、座谈、讨论、分析、作业、考核等多种形式，一方面来巩固在书本上学到的理论知识，另一方面，可获得在书本上不易了解和不易学到的生产现场的实际知识，使学生在实践中得到提高和锻炼。 三．实习内容

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河北科技大学成人高等教育 毕业论文 学生姓名：闫向明学号：1211099 院站：河北科技大学张家口函授站 学习形式：成人函授层次：高起专 专业：热能动力设备与应用 题目：宣化热电厂水环式真空泵冷却系统 存在问题及应对措施 指导教师：徐峰 评阅教师： 2016年 6月 30 日

河北科技大学成人高等教育学生毕业设计(论文)成绩评定表

毕业论文中文摘要

毕业论文 第 1 页共 9 页 目录 1 引言 (2) 2 宣化热电机组概况 (3) 2.1锅炉概况 (3) 2.2汽轮机概况 (5) 3 真空泵原理、技术要求及规范 (11) 3.1性能要求 (11) 3.2规范 (11) 3.3水环式真空的结构及工作原理 (12) 4 技术分析 (14) 4.1刚投运时的运行情况 (14) 4.2投运一年后的运行情况 (14) 4.3汽蚀原因分析 (15) 4.4影响后果 (16) 5 改进措施 (18) 5.1大气喷射泵的应用及原理 (19) 5.2改造后效果 (21) 结论 (22) 致谢 (23) 参考文献 (24)

1 引言 宣化热电#1、#2机组分别于2010年1月和5月投产商业运营。同国内多数大型发电企业一样，真空系统的抽真空设备采用偏心水环式真空泵，其优点是其抽吸单位干空气量的能耗较低。但在实际运行中，常会发生抽气能力严重下降而导致的排汽压力偏高现象。人们通常都把机组排汽压力偏高归咎于冷凝器本身的问题，如夏季水温偏高﹑铜管结垢﹑垃圾堵塞﹑循环水流量偏小等，而不会怀疑真空泵有什么问题。我公司每台机组真空系统配套两台水环式真空泵，其中一台备用，在启动及凝汽器性能恶化时也可两台同时投入运行。两台机组在投产一段时间后，排汽压力均出现明显升高。在对冷凝器进行清洗后，其真空值也达不到刚投运时的指标。由于背压上升，机组出力明显下降，严重时机组出力不足，对运行经济性产生很大影响。经现场实际测试和真空泵检查分析，确认主要原因并不是循环水温或冷凝器本身的问题，而是真空泵冷却系统的原因，由于真空泵密封水的温度过高，达到饱和汽化，严重影响真空泵的抽真空能力，造成凝汽器内空气聚集，背压升高。在大修中对真空泵进行解体检查，发现其叶轮汽蚀损坏严重，进一步证明了其密封水汽化的事实。 我公司真空泵由开式冷却水进行冷却，虽然在设计上真空泵密封用水不会达到饱和值，但在实际运行中，由于开式循环冷却水系统及真空泵本身的板式换热器因结垢而端差增大，加上设计中密封水过冷度本来就没有安全余量，因此在运行一段时间后就会出现问题。如不加以注意，不但严重影响机组的出力，使机组运行经济性严重下降，而且由于密封水汽化，还会导致真空泵叶轮汽蚀损坏。这里对机组真空系统的运行情况进行了分析论证，并提出了一些预防和改进方案，确定安装大气喷射器予以解决。