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人工智能机器人时代：物联网IOT

作为2019年科技圈的大热词汇，AIoT热度持续高涨，那么物联网IOT是个什么东西？

当AI市场爆发，智能家居、万物互联迎来了新的拐点，物联网“以网络连接万物”被注入了新的基因——智能。随着智能终端设备爆发，用户对人与机器之间的联系提出新的要求，AIoT

市场被激发出来。

AIoT 发展历程

物联网的发展也是从机器联网到物物联网，直到人、流程、数据万物联网，目前AIoT的发

展也可以分为单机智能、互联智能到主动智能的三个阶段。

●单机智能

在单机智能阶段设备与设备之间不发生相互联系，智能设备需要等待用户发起交互需求。这

种情境下，单机系统需要精确感知、识别、理解用户的各类指令，如语音、手势等，并正确

决策、执行和反馈。

AIoT行业目前正处于这一阶段。以家电行业为例，过去的家电就是一个功能机时代，需要你通过按键帮你把温度降下来或者实现食物的冷藏；现在的家电实现了单机智能，通过语音命

令就可以实现调温度、打开风扇等。

无法互联互通的智能单品，只能是一个个数据和服务的孤岛，远远满足不了人们的使用需求。要取得智能化场景体验的不断升级、优化，首先需要打破单品智能的孤岛效应。

●互联智能

互联智能场景本质上指的是一个相互互联互通的产品矩阵，采用“一个大脑（云或者中控），多个终端（感知器）”的模式。

以实际生活为例，当用户在卧室里对空调说关闭客厅的窗帘，而空调和客厅的智能音箱中控

是连接的，他们之间可以互相商量和决策，进而做出由音箱关闭客厅窗帘的动作；

又或者当用户晚上在卧室对着空调说出“睡眠模式”时，不仅仅空调自动调节到适宜睡眠的温度，同时，客厅的电视、音箱，以及窗帘、灯设备都自动进入关闭状态。在互联智能阶段智

能设备之间相互连接，任何智能设备都可以帮助用户实现相应指令。

●主动智能

主动智能阶段智能系统可以根据用户行为偏好、用户画像、环境等各类信息，随时待命，具

有自学习、自适应、自提高能力，能够主动提供适用于用户的服务，而无需等待用户提出需求，正如一个私人秘书。

相比互联智能，主动智能真正实现了AIoT的智能化和自动化，能够极大改变我们的生活。

试想一下，伴随着清晨光线的变化，窗帘自动缓缓开启，音箱传来舒缓的起床音乐，新风系

统和空调开始工作。你开始洗漱，洗漱台前的私人助手自动为你播报今日天气、穿衣建议等。洗漱完毕，早餐和咖啡已经做好。当你走出家门，家里的电器自动断电，等待你回家时再度

开启。

这些电影中的场景将不再遥远，AIoT主动智能就可以帮我们实现。AIoT将最大化发挥AI与IoT各自的优势，真正改变我们的生活。

AI能为IoT带来什么

目前物联网的发展只是实现了物物联网，而市场对物联网的最终要求则是落实到服务上。AI

技术的加入，打破了物物相连较为狭小的意义空间，进一步将“万物智联”的概念释放出来，

赋予物联网“大脑”，解决具体场景的实际应用。

物联网的本质是数据，IoT为AI提供源源不断的数据支撑，AI技术使得海量数据得以精准分析，从而使智能单品更能理解用户意图。换句话说，IoT是用户说出需求交由机器来做，而AIoT的出现，则是机器发现用户的需求主动去做。

AIoT 的应用场景

● 智能家居

智能家居的目的是将家中的各种设备通过物联网手段连接到一起，并提供多种控制功能和检

测手段。与传统家居相比，满足居住功能的前提下，兼有网络通信、信息家电、设备自动化

等功能。

智能家居在这个层面上只是实现了家庭自动化，而AIoT通过AI赋能，利用用户行为分析，

主动帮助用户处理事务，赋予智能家居“质变”，由家庭自动化走向家庭智能化。

● 智慧城市

智慧城市将是未来城市的主流形态，在万物互联的基础上，AI加持将为城市增加智能元素，

形成“城市大脑”，帮助实现智能化、自动化的城市管理模式。

智慧城市将对现有的政务服务、智慧警务、智慧医疗、智慧教育、智慧交通等采取统一的智

慧化管理，让这些细分领域融入智慧城市的系统中。

● 智能安防

AIoT能够解决单一安防数据无法解决的安全问题、单点智能、系统友好性差等，并能够助力智能安防在多方面提升出更大的价值，如加强音控功能、惠及交通智能等。

AIoT的现状和未来

IoT是未来的大势所趋，但带来的如此庞大规模的数据分析几乎是无法实现的，而数据如果

无法转化为有意义的信息也将毫无价值。然而，人工智能在此过程中扮演了重要角色，解决

了燃眉之急。物联网可通过连接网络节点收集大量数据，而人工智能可通过数据获取洞察力，并利用分析方法做出决策。也就是说，物联网与人工智能的结合能够增强并改善当前的技术

生态环境。

目前在大量数据收集的安全性、物联网互联设备技术兼容性、人工智能智能性方面还存在相

应的问题，利用区块链平台保障AIoT安全性为这些问题提供了一种选择。我们相信，物联

网及人工智能的强大结合未来仍然具有巨大潜力。

一种智能机器人系统设计和实现.

一种智能机器人系统设计和实现我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。嵌入式技术近年来得到了飞速的发展，但是嵌入式产业涉及的领域非常广泛，彼此之间的特点也相当明显。例如很多行业：手机、PDA、车载导航、工控、军工、多媒体终端、网关、数字电视…… 1 智能机器人系统机械平台的搭建智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。机器人前部为一四杆机构，使前轮能够在一定范围内调节其高度，主要功能是在机器人前部遇障碍时，前向连杆机构随车轮上抬，而遇到下凹障碍时前车轮先下降着地，以减小震动，提高整机平稳性。在主体的左右两侧，分别配置了平行四边形侧向被动适应机构，该平行四边形机构与主体之间通过铰链与其相连接，是小车行进的主要动力来源。利用两侧平行四边形可任意角度变形的特点，实现自适应各种障碍路面的效果。改变平行四边形机构的角度，可使左右两侧车轮充分与地面接触，使机器人的6个轮子受力尽量均匀，加强机器人对不同路面的适应能力，更加平稳地越过障碍，并且更好地保证整车的平衡性。主体机构主要起到支撑与连接机器人各个部分的作用，同时，整个机器人

基于物联网的智能联动控制系统设计

基于物联网的智能联动控制系统设计摘要随着物联网技术在智能工厂的广泛应用，针对智能工厂中设备检测及设备之间组网控制，设计了一套基于物联网的智能控制系统。智能控制系统中子系统模块既能独立实现各自功能，又能通过子系统模块之间的信息传递实现对子系统模块的智能控制。关键词物联网；智能联动控制系统；无线通信 Abstract With the wide application of IoT technology in intelligent factories，a set of intelligent control system based on IoT is designed for the equipment inspection in the intelligent factory and the networking control between devices. Each subsystem module in the intelligent control system can not only realize their own functions independently，but also realize the intelligent control of the subsystem modules through the information transmission between the subsystem modules. Key words internet of thing；intelligent linkage control system；Wireless communication 前言 “工業4.0”是基于信息物理系统（CPS）为核心发展的智能制造。CPS包含了将来无处不在的环境感知、嵌入式计算、网络通信和网络控制等系统工程，使物理系统具有计算、通信、精确控制、远程协作和自治功能。它注重计算资源与物理资源的紧密结合与协调，主要用于一些智能系统上如设备互联，物联传感，智能家居，机器人，智能导航等[1]。 “工业4.0”主要分为三个主题：智能工厂、智能生产和智能物流。智能工厂是指工厂生产系统智能化，通过网络分布式生产设施实现；智能生产主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等；智能物流主要通过互联网、物联网、物流网，整合物流资源，充分发挥现有物流资源供应方的效率，而需求方，则能够快速获得服务匹配，得到物流支持[2-5]。智能工厂按照重视可持续性的服务中心的业务来设计，因此，服从性、灵活性、自适应以及学习等特征、容错能力，甚至风险管理都是其中不可或缺的要素。智能工厂的装备将实现高级自动化，主要是由基于自动观察生产过程的CPS 的生产系统的灵活网络来实现的。通过可实时应对的灵活的生产系统，能够实现生产过程的彻底优化。同时，生产优势不仅仅是在特定生产条件下一次性体现，也可以实现多家工厂、多个生产单元所形成的世界级网络的最优化[6]。本文提出了一种广泛适用的基于物联网的智能联动控制系统方案，实现了对智能工厂设备自动化控制，实现多个生产单元设备的自动组网，实现智能工厂设备的状态监控。

智能机器人创新设计

智能机器人创新设计 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

智能机器人创新设计第一阶段智能机器人作品创新设计智能机器人创新设计评选的目的是为了激发青少年的创新意识，鼓励机器人爱好者在机器人开发和使用中自主创新，以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实现机器人的机械、电子、气动、软件以及传感器等方面的扩展应用，从而推动机器人应用的不断发展。一.创新设计选题智能机器人创新设计第一步是选题，选题应该遵循以下基本原则。 1.题目来源于生活，服务于生活 2.科学性、新颖性、展示性。 3.根据自身能力判断可行性。二.创新设计途径 1.模仿：在已有成果的基础上，充分利用智能机器人技术，模仿其结构和控制原理。在过程中实践，在实践中应用。 2.改进：在参考原有功能和设计结构的基础上，进一步丰富和完善智能系统，使之功能更全面，更高效。 3.发明创造：历史上没有的。三.评选原则 1.可行性原则：所设计的机器人应具备良好的可操作性和安全性。作品完成后还应充分考虑到其他人员在使用时是否能顺利启动，或者使其经过一定的努力也可以完成某一项功能或任务。鼓励设计者利用现有资源，整合费旧材料以最少的资本投入完成相关活动，显现出环保节能意识。 2.创新性原则：创新是技术活动的本质所在，在设计机器人作品时，师生应根据日常生活经验，展开丰富、科学的联想，并积极附注于实践。创造新方法、新成果、新价值。 3.智能性原则：机器人创新设计不同于一般的科技发明，其核心重在体现作品自身的智能化（如感知、规划、动作和协同等能力）。设计好的机器人创新作品可按照周围环境所提供的信息，利用各种传感器和动力装置进行信息的获取和输出，并能按照预设的程序指令决定自己的行动，要有一定的自主能力。这也正是机器人创新设计的魅力所在。

人工智能课程设计报告-罗马尼亚度假问题

人工智能课程设计报告-罗马尼亚度假问题 1

3 2020年5月29日课程 :人工智能课程设计报告班级: 姓名: 学号: 指导教师:赵曼 11月

人工智能课程设计报告课程背景人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,能够设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的”容器”。人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能,但能像人那样思考、也可能超过人的智能。人工智能是一门极富挑战性的科学,从事这项工作的人必须懂得计算机知识,心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学,它由不同的领域组成,如机器学习,计算机视觉等等,总的说来,人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些一般需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种”复杂工作”的理解是不同的。人工智能是计算机学科的一个分支,二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一(空间技术、能源技术、人工智能)。也被认为是二十一世纪三大尖端技术(基因工程、纳米科学、人工智能)之一。这是因为近三十年来它获得了迅速的发展,在很多学科领域都获得了广泛应用,并取得了丰硕的成果,人工智能已逐 - 1 - 2020年5月29日

智能化机器人设计报告

上海应用技术学院Shanghai Institute of Technology 组长：王文博组员：严格，熊祚强指导教师：周文项目工期：2014年6月10日——2015年6月15日

摘要：本项目研发智能家庭监督机器人是基于智能手机平台之下所应用的，在借助于ug三维建模设计，机械设计以传动设计，及嵌入式硬件的插入，成功地实现了人远距离分身控制并监督家庭情况，能够随时随地掌握家庭环境的变化，为家庭安全的保障提供了基础，并且解决了目前市场家政机器人价格昂贵的现象。前言: 随着物联网，智能家居以及智能手机的兴起，针对国内的市场环境，本项目研发出的一系列四款智能家庭服务机器人，本项目研发的机器人管家是一种远程交互型机器人家政机器人采用低功耗WIFI技术连接互联网及手机终端通过强大智能手机及网络云服务器的数据计算处理能力对机器人进行智能化控制，从而降低了机器人的所需硬件成本，使得家政机器人能被国内消费者所接受。此机器人装配了红外，433射频的家电控制系统，实现了远程家电控制功能，并解决了目前智能家居家电设备接口协议不统一，传统家电难以兼容的问题。此外，机器人本身留有各种传感器接口，通过采用本项目研发的红外热式，温湿度，甲醛以及PM2.5传感器机器人能够实现远程家庭环境监控，家居安防的功能。能够解决目前家庭服务类机器人依赖进口，售价高昂的市场现状。正文：（建模方面）

如上图所示，主观三视图，以及大致轮廓视图，外观视图上采取了全新的外观设计，底部以正六棱柱作为底座，并且采用抽壳技术，扩大内部空间，方便内部嵌入传动系统，机械设计等等，并且为以后的硬件电子设施提供了空间基础，上部采用圆弧拉伸，同样扩大内部空间，便于齿轮，马达等传动设施插入，放手机的补位，采用加盖模式，内部设有弹簧等设施，加紧设备。具体如下：一：底轮底轮采用一般的轮胎设计，圆弧效果便于运动，轮胎表面加拉伸效果，增加抓地，增大摩擦，内部增加五角星设计，省材料，增加美观二：转向轮：由于底面为正六棱柱，两个轮子不能稳定行走，并且转向不方便，故在底面加上两个可以自由旋转的转向轮，转向轮采用平常滑板上的轮子，这样的轮，自由性比较大，可以随意转向，而传统的车轮，自由性较低，两者互相结合，既可以自由转向，又可以稳抓底面。建模设计上主要采用了草图拉伸方式。三：滚轴：

智能机器人设计报告

智能机器人设计报告参赛者：庆东肖荣于腾飞班级：级应用电子技术指导老师：远明日期：年月日一、元器件清单：，，，，，，，蜂鸣器，光敏电阻，光敏三极管，电阻、电容若干，超亮及普通发光管。二、主要功能：本设计按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达点继续行驶，在光源的引导下，利用轻触开关传来的电信号通过障碍区进入停车区并到达车库，完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间越少越好。本寻迹小车是以有机玻璃为车架，单片机为控制核心，加以减速电机、光电传感器、光敏三极管、轻触开关和电源电路以及其他电路构成。系统由通过口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由超亮发光二极管及光敏电阻完成，避障由轻触开关完成，寻光由光敏三极管完成。并附加其他功能：．声控启动．数码显示．声光报警三、主体设计车体设计左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。为了防止小车重心的偏移，后万向轮起支撑作用。对于车架材料的选择，我们经过比较选择了有机玻璃。用有机玻璃做的车架比塑料车架更加牢固，比铁制小车更轻便，美观。而且裁减比较方便！电机的固定采用的是铝薄片加螺丝固定，非常牢固，且比较美观。轮子方案在选定电机后，我们做了一个万向轮，万向轮的高度减去电机的半径就是驱动轮的半径。轮子用有机玻璃裁出来打磨光华的，上面在套上自行车里胎，以防止打滑。万向轮当小车前进时，左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构，这种结构使得小车在前进时比较平稳。

物联网与人工智能的结合

物联网与人工智能的结合随着科学技术的突破，物联网技术不断发展，与人工智能技术相互结合以后，其发展前景以及应用前景将更加广阔。基于此，文章将分析物联网技术与人工智能的结合，阐述两项技术结合以后的实际应用，旨在为相关的技术人员提供参考，促进我国物联网技术与人工智能技术的发展，推动社会的不断进步。标签：物联网；人工智能；IBM；Google；百度前言随着对物联网技术、人工智能技术研究的不断深入，我国甚至全世界将逐渐形成智能化的物联网系统，同时也吸引了更多专家、学者的重视。面对ARM公司对手机芯片设计的垄断，各个行业逐渐开展对物联网的研究，其目的是为了拓宽物联网的应用范围，但其技术水平依然落后于ARM公司。对此，需要将现代的人工智能技术与物联网技术相互结合，提高智能化物联网水平。 1 物联网技术与人工智能的契合 1.1 专家系统物联网的系统中，存在一种智能服务器或者一个智能化的计算机程序，无论是智能化服务器还是智能化程序都具有专门的经验、知识，可以通过专家系统的网络部署，对物联网内部的数据进行初步处理。将物联网与人工智能相互结合，使专家系统能为用户提供更加智能化的服务功能，并且能够增加用户的数量，而这一功能的实现主要得益于物联网的智能终端对相关数据的采集。 1.2 智能控制在应用物联网的过程中，其主要环节就是控制，因此实现对物联网技术的智能控制是提高物联网技术、扩大应用范围的关键。为了能够解决这一问题，可以将人工智能技术应用在物联网领域中，最大程度的增加物联网的使用价值，满足用户的不同需求。所有已经连接、安装完毕的物联网终端设备，可以接收控制中心发出的信号、指令，并依据相关信息开展自我操纵与自我管理，实现物联网技术与人工智能技术的结合。应用物联网智能控制功能时，其接收的信息、命令基本来源于同一类用户或者同一个用户，在此基础上，应用人工智能技术能够实现无人值守作业的目标，提高工作效率的同时，降低工作人员的工作负荷[1]。 1.3 智能化模块智能模块分为不同的信息层，在实现其各自功能的前提下，能够提高物联网技术的智能水平。具体分层如下：

精品-智能机器人设计与制作word

智能机器人的设计与制作WORD版本可编辑

智能机器人的设计与制作引言近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的发展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过很多次的失败，也感受到了无比的乐趣。图1.1、机器人 1 绪论

机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来，经历40 余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。 1.1 国内外机器人技术发展的现状为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年。到80 年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60 年代的摇篮期。70 年代的实用期。到80 年代进人普及提高期。” 并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领域内广泛推广使用机器人。中国机器人的发展起步较晚，1972 年我国开始研制自己的工业机器人。"七五"期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986 年国家高技术研究发展计划(863 计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。20 世纪90 年代，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、装配、喷漆、切割、搬运等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 1.2 机器人技术的市场应用机器人融入我们日常生活的步伐有多快？据国际机器人联盟调查，2004 年，全球个人机器人约有200 万台，到2008 年，还将有700 万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划，到2013 年，韩国每个家庭都能拥有一台机器人；而日本机器人协会预测，到2025 年，全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500 亿美元的规模(现在仅有50亿美元)。与20 世纪70 年代PC 行业的情况相仿，我们不可能准确预测出究竟哪些用途将推动这个新兴行业进入临界状态。不过看起来，机器人很可能在护理和陪伴老年人的工作上大展宏图，或许还可以帮助残疾人四处走走，并增强士兵、建筑工人和医护人员的体力与耐力。目前，我国从事机器人研发和应用工程的单位200 多家，拥有量为3500 台左右，其中国产占20％，其余都是从日本、美国、瑞典等40 多个国家引进的。2000 年已生产各种类型工业机器人和系统300 台套，机器人销售额6.74 亿元，机器人产业对国民经济的年收益额为47 亿元，我国对工业机器人的需求量和品种将逐年大幅度增加。1.3 机器人技术的前景展望机器人是人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在一个空间里边，成为一个互相的助手

物联网机器人策划书

项目策划书项目名称：物联网机器人策划方案

目录一、智能家居机器人 1、项目概述 2、项目背景分析 3、项目问题分析 4、项目目标分析 5、项目策略 6、项目创新性 7、项目实施计划 1）、项目产出 2）、具体实施步骤 8、项目组织结构 9、项目社会效应分析 10、宣传规划二、农业机器人 1、项目概述 2、项目背景分析 3、项目问题分析 4、项目目标分析 5、项目策略 6、项目创新性 7、项目实施计划

1）、项目产出 2）、具体实施步骤 11、项目组织结构 12、项目社会效应分析 13、宣传规划三、水产机器人 1、项目概述 2、项目背景分析 3、项目问题分析 4、项目目标分析 5、项目策略 6、项目创新性 7、项目实施计划 1）、项目产出 2）、具体实施步骤 14、项目组织结构 15、项目社会效应分析 16、宣传规划

一、智能家居机器人 1、项目概述智能家居机器人是侧重家智能家庭休闲娱乐服务的“人形”机器人，融合了自动化控制、物联网等技术，用户可通过手机应用程序，借助3G及wifi网络操控机器人，并且智能家居机器人是由数字化舵机组成，这样就可以简单、方面的控制机器人。不需要先写程序控制机器人做什么动作，而是用手调节数字舵机的动作，然后就有代码生成，从而实现不管老人还是小孩都可以保持和它互动。 2、项目背景分析随着智能科技和机器人技术发展，未来智能家居养老机器人进入家庭已成为必然。目前，经济发达国家的科研机构展现了不同类型机器人样机：家庭安防机器人、儿童娱乐及教育机器人、助老服务机器等。故针对智能家居养老机器人进入家庭服务的核心技术研究必有很大的前景。 3、项目问题分析

智能机器人的设计与制作

智能机器人的设计与制作引言近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和进展，不但使传统的工业生产面貌发生全然性变化，而且将对人类社会产生深远的阻碍。随着社会生产技术的飞速进展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探究，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器差不多走进人们的生活与工作，机器人差不多在专门多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们差不多越来越离不开机器人关心。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动操纵等为一体。目前对机器人的研究差不多呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的进展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助大夫进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有许多参照人、狗、恐龙的模样制

造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青青年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过专门多次的失败，也感受到了无比的乐趣。图1.1、机器人 1 绪论机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来，经历40 余年的进展已取得长足的进步。以后的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机

器，是集机械学、力学、电子学、生物学、操纵论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的改日。 1.1 国内外机器人技术进展的现状为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各要紧大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速进展起来，通过短短的十几年。到80 年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的讲法：“日本机器人的进展通过了60 年代的摇篮期。70 年代的有用期。到80 年代进人普及提高期。” 并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领

机器人课程设计报告

智能机器人课程设计总结报告姓名：组员：指导老师: 时间:

一、课程设计设计目的了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。经过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。基本要求：要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。要有走迷宫的策略（软件流程图）。对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面：控制电路设计，传感器选择以及安放位置设计，程序设计二、总体方案 2.1 机器人的寻路算法选择将迷宫看成一个m*n的网络，机器人经过传感器反馈的信息感知迷宫的形状，并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中，再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。这里可选择回溯算法。对每个网格从左到右，每个网格具有4个方向，分别定义。并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物，同时探测时按左侧规则，进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态：通路、不通或未知，探测得到不同状态后记记录，同时记录当前网

格的四个方向是否已被探测过。若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。为了寻找到从起点到终点的最佳路径，记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号，由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。并为计算方便，记录网格所在迷宫中行号、列号。并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向，此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。考虑到迷宫比较简单，且主要为纵横方向的直线，可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫，也就是让小车沿迷宫的边沿走。这样最终也能走出迷宫。本次课程设计采用此方法。即控制策略为机器人左侧有缺口时，向左进入缺口，当机器人前方有障碍是，向右旋转180°，其余情况保持前进。 2.2 传感器的选择由于需要检测机器人左侧和前方是否有通路，采用红外传感器对机器人行进方向和左侧进行感知。红外避障传感器是依据红外线的反射来工作的。当遇到障碍物时，发出的红外线被反射面反射回来，被传感器接收到，信号输出引脚就会给出低电平提示信号。本机器人系统的红外避障信号采用直接检测的方式进行，直接读取引脚电平。传感器感应障碍物的距离阈值能够经过调节

智能机器人的设计与制作(DOC 26页)

工人下岗”的局面，因为人们随着社会的发展，实际上把人们从繁重的体力和危险的环境中解放出来，使人们有更好的岗位去工作，去创造更好的精神财富和文化财富，机器人来做这些危险环境的工作，展望21 世纪机器人将是一个与 20 世纪计算机的普及一样，会深入地应用到各个领域，所以很多专家预测，在 21 世纪的前20 年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期，也是智能机器人发展的一个关键时期，目前国际上很多国家，也对机器人对人类社会的影响的估计提出了新的认识，同时，我们也可以看到机器人技术，涉及到多个学科，机械、电工、自动控制、计算机测量、人工智能、传感技术等等，它是一个国家高技术实力的一个重要标准。语音识别处理是语音功能的一个重要方面，目前计算机语音识别处理过程基本上一致，是一种基于统计模式识别的理论。我国的语音识别研究起步于五十年代，近年来发展很快，其研究水平基本与国外同步，在汉语语音识别技术上还有自己的特点和优势。可以预计，语音技术的发展前景无限。 2 机器人设计的内容和要求 2.1 机器人设计的内容随着现代科技的发展，机器人技术已广泛应用于人类社会生活的各个领域，特别是机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。本课题要求设计一具有简单人体功能的、模拟舞蹈动作的类人型机器人，完成简单人的基本动作：可以前进后退，左右侧行，左右转弯和前后摆动手臂，行走频率为每秒两步，举手投足、转圈、头部动作灵活、并具备的语音功能。通过语音识别技术，可以对小机器人进行语音控制，通过发出语音命令，控制机器人的。机器人包括底座、头部、上身、下肢、以及电路控制板，分别控制手臂、头部和底盘运动的电机及传动机构等。通过电路控制和机械传动，可使机器人动作。知识范围涉及机构学、力学、电子学、自动控制、计算机、人工智能等。具体赋予任务： 1、深入了解类人型机器人的功能及工作要求，查找与课题有关的文献资料及参考书目； 2、学习掌握机构创新设计的基本知识和设计方法，了解控制对象舞蹈机器人的工作原理、动作过程，进行简单舞蹈动作及相应机构设计； 3、根据机器人构成、工作原理、主要特点和技术指标，分析比较，加以论证，确定机器人运动控制最终方案，完成硬件电路设计，单片机控制程序设计； 4、制作舞蹈机器人模型，完成各种运动、动作模拟，调试成功。 5、规定的翻译、论文工作。 2.2 舞蹈机器人设计的数据和要求 1、机器人身高80～120 ㎝，表演时机器人随音乐翩翩起舞，动作协调、灵活； 2、表演各种的基本动作，具体动作可自行设计。涵盖行进、转圈、举手投足、头部等动作；

学习情境8机器人的设计与制作

学习情境8 机器人的设计与制作 8．1资讯—知识准备 8．1．1 智能机器人的介绍随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已经可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器，甚至A/D、D/A转换器等电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合起来，组成所谓的“智能化测量控制系统”。这促使机器人技术也有了突飞猛进的发展，现在人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人了。 8.1.2MCS-51单片机的串行接口及串行通信一、串行通信概述 1、什么叫串行通信？并行、串行举生活中的例子（排横队行走，排纵队行走）说明；引出并行通信，串行通信的概念。 P00 P01 P02 P03 RXD TXD 2、同步通信、异步通信提问：数字电路中移位寄存器是怎样进行移位的？同步——发送设备时钟等于接收设备时钟。同步字符1 同步字符2 数据1 数据2 ···数据n 校验字符校验字符异步——发送时钟不一定等于接收时钟。

空闲位起始位 5 ~ 8位数据奇偶校验位停止位空闲位 3、串行通信方向 A B 发半双工发收收 A 全双工 B 4、波特率即串行通信速率。b/s 、bps 举例、设有一帧信息，1个起始位、8个数据位、1个停止位，传输速率为240个字符。求波特率。解：（1＋8＋1）×240 = 2400 b/s = 2400波特。 5、串行通信接口发送：展示投影胶片CPU D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 发送数据寄存器 SBUF（99H） 1 D7 D6 D5 D4 D3 D 2 D1 D0 0 发送数据发送时钟接收：展示投影胶片接收时钟 0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 1 接收数据

智能机器人课程设计报告[资料]

智能机器人课程设计报告[资料] 天津师范大学计算机与信息工程学院课程设计报告课程名称: 机器人设计设计题目: 专业: 信息工程班级: 08(1)班组别: 学生姓名: 吴雪萍学号: 08509205 起止日期: 2011年3月1日 ~ 2011年 7月1日指导教师: 刘岩恺梁景莲同组人员: 课程设计题目机器人设计实验姓名吴雪萍学号 08509205 班级 08信息(1)班班级专业信息工程组别组长组员指导教师刘岩恺梁景莲课程设计设计家庭组机器人和机器人行走目的课程设计Vc++ 环境

课程设计任务用C++语言设计一个颜色识别的程序和一个机器人行走程序和要求课程设计内容描述: 1(绪论通过学习机器人设计2课程～学会了家庭组机器人和足球机器人的一些理论知识。了解了机器人方向识别～动手调试了全景摄像头和前置摄像头～设置了场地、球门、白线、足球等的颜色数值。 2. 颜色识别的产生结合梁老师给的人脸识别程序～通过改变人脸模型建立颜色识别程序。 3. 平台的选择及搭建根据刘老师给的参考资料～首先安装了DirectX9.0 SDK和Visual C++软件～然后一步步的按照老师所给的步骤～先建立基本界面～接着编制串口通讯控制机器人的程序～读取距离传感器信息等～最后得出了机器人行走程序如下。课程设计源程序: 机器人行走 // VoyTestDlg.cpp : implementation file // #include "stdafx.h" #include "VoyTest.h" #include "VoyTestDlg.h" #ifdef _DEBUG

基于物联网机器人电机驱动模块设计

贵州理工学院本科毕业论文（设计）诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。特此声明。论文（设计）作者签名：日期：

目录摘要.........................................................................I II ABSTRACT ...............................................................I V 第一章绪论 (1) 1.1研究背景及意义 (1) 1.2直流电机调速系统的研究现状 (1) 第二章系统硬件和方案选择 (3) 2.1电源模块的选择 (3) 2.2电机调速工作方式选择 (3) 2.2.1 直流电机电压调速原理 (3) 2.3电机调速控制模块： (5) 第三章系统的硬件设计电路及元件说明 (7) 3.1单片机最小系统模块设计 (7) 3.1.1 STC11F32XE单片机 (7) 3.1.2 时钟系统 (9) 3.1.3 复位电路 (9) 3.2电机控制按键 (10) 3.3电机驱动电路 (10) 3.3.1 L298P内部原理图 (11) 3.3.2 L298P引脚结构和逻辑功能 (11) 3.3.3 电机驱动原理 (12) 3.4系统硬件电路图 (14) 第四章系统的软件设计 (15)

4.1系统主程序设计 (15) 4.2按键模块 (16) 4.3PWM生成模块 (17) 4.4定时/中断模块 (18) 4.5部分程序代码 (18) 第五章系统的制作、焊接与调试 (22) 5.1系统的制作 (22) 5.2系统的焊接 (22) 5.3系统的调试 (22) 参考文献 (24) 致谢 (25)

机器人课程设计报告范例

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**学校机器人课程设计名称院系电子信息工程系班级10电气3 姓名谢士强学号107301336 指导教师宋佳

目录第一章绪论 (1) 1.1课程设计任务背景 (1) 1.2课程设计的要求 (1) 第二章硬件设计 (2) 2.1 结构设计 (2) 2.2电机驱动 (3) 2.3 传感器 (4) 2.3.1光强传感器 (4) 2.3.2光强传感器原理 (5) 2.4硬件搭建 (5) 第三章软件设计 (7) 3.1 步态设计 (7) 3.1.1步态分析： (7) 3.1.2程序逻辑图： (8) 3.2 用NorthStar设计的程序 (8) 第四章总结 (10) 第五章参考文献 (11)

第一章绪论 1.1课程设计任务背景机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95% 的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求设计一个机器人系统，该机器人可以是轮式、足式、车型、人型，也可以是仿其他生物的，但该机器人应具备的基本功能为：能够灵活行进，能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能，该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。具体要求如下： 1、根据功能要求进行机械构型设计，并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器； 3、设计追光策略及运动步态； 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序； 5、调试； 6、完成课程设计说明书，内容：方案设计、硬件搭建过程（附照片）、控制算法流程、程序编写、调试结果、心得体会。

物联网与人工智能的完美融合

物联网与人工智能的完美融合未来是自动化，物联网（IoT）与人工智能（AI）将共同统治我们生活的技术方面。而物联网（IoT）与人工智能（AI）的完美融合，被称为AIoT。物联网与人工智能的完美融合一、AIoT与IoT有何不同？ IoT就像数字神经系统，需要硬件传感器物理连接到机器上检索数据，而且需要最少的人工干预工业，并且物联网设备从各种设备收集数百万个数据集，但它们不做任何分析。 AIoT是控制神经系统的大脑，为了做出更好的商业决策，AIoT 提供智能决策，它需要程序员开发的软件代码来执行某些任务AIoT，物联网的下一个逻辑步骤，主要设计为在没有人支持的情况下独立工作利用IIoT中实现的人工智能算法和预测性维护，创建了具有数据分析功能的自愈式物联网设备，以做出更好的决策。二、AIoT对塑造商业模式未来的好处在这个5G时代，AIoT技术只会进一步增强，它将以更有意义的方式连接每一个对象、人和机器，并在物联网和人工智能之间建立一种相互交织的关系将有助于组织迈向下一个层次。现在，人工智能和物联网已经单独地标志着它们在数字世界中的存在，许多物联网应用开发公司正朝着用人工智能技术管理物联网设备的人工智能发展。 AIoT对商业的优势：

1. 智能业务决策从数以百万计的物联网设备收集的数据如此庞大，以至于很难从中分离和提取有用的信息。为了将这些非结构化数据组织成一堆有意义的数据，基于人工智能的算法被用来消除垃圾数据和利用任何业务模型。 2. 提高运营效率智能自动化通过简化组织的流程，超越了传统的方法。一些行业已经实施了这些AIoT技术以节省资源。例如，在办公楼中，智能环境传感器可以提供关于有多少人在办公楼内安全的数据，这包括火灾、盗窃或任何其他警告。人脸识别软件和其他生物识别访问设备的集成，都有助于对办公楼的物理安全进行远程监控，任何身份不明的人员或异常活动都会被迅速记录下来，并自动向中央集线器发送警报或通知。 AIoT对客户的优势： 1、愉快的客户体验使用人工物联网技术更准确地了解客户的行为及其面临的挑战。例如，监控摄像头不仅用于检测任何盗窃或犯罪行为，还可以帮助读取客户的购物模式。 AIoT收集并关联库存数据，例如哪一个通道需要快速重新填充，或者哪一个通道的货物在快速移动，哪一个通道根本没有客户访问。